STM32用GPIO模拟IIC(I2C)通讯c语言源码-实测可用

#include "myiic.h"

#include "delay.h"

u8 isBMI160=0, isPMU6050 =0;

void I2C_delay(void)

{

__NOP();

}

//初始化IIC

void IIC_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<3;//先使能外设IO PORTB时钟

GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF;//PB1/11 推挽输出

GPIOB->CRH|=0X00003300;

GPIOB->ODR|=3<<10; //PB10,11 输出高

}

//**************************************

//IIC起始信号

//**************************************

u8 IIC_Start(void)

{

#ifdef BMI160

SDA_H;

SCL_H;

I2C_delay();

if(!SDA_read)return FALSE; //SDA线为低电平则总线忙,退出

SDA_L;

I2C_delay();

if(SDA_read) return FALSE; //SDA线为高电平则总线出错,退出SDA_L;

I2C_delay();

#else

SDA_OUT(); //sda线输出

IIC_SDA=1;

IIC_SCL=1;

Delay_us(I2C_Delayus);

IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low Delay_us(I2C_Delayus);

IIC_SCL=0;//钳住IIC总线，准备发送或接收数据

#endif

}

//**************************************

//IIC停止信号

//**************************************

void IIC_Stop(void)

{

#ifdef BMI160

SCL_L;

I2C_delay();

SDA_L;

I2C_delay();

SCL_H;

I2C_delay();

SDA_H;

I2C_delay();

#else

SDA_OUT();//sda线输出

IIC_SCL=0;

IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

Delay_us(I2C_Delayus);

IIC_SCL=1;

IIC_SDA=1;//发送IIC总线结束信号

Delay_us(I2C_Delayus);

#endif

}

/****************************************************************************** *

* Function Name : I2C_NoAck

* Description : Master Send No Acknowledge Single

* Input : None

* Output : None

* Return : None

****************************************************************************** */

void I2C_NoAck(void)

{

#ifdef BMI160

SCL_L;

I2C_delay();

SDA_H;

I2C_delay();

SCL_H;

I2C_delay();

SCL_L;

I2C_delay();

#else

IIC_SCL = 0;

I2C_delay();

IIC_SDA = 1;

I2C_delay();

IIC_SCL = 1;

I2C_delay();

IIC_SCL = 0;

I2C_delay();

#endif

}

//**************************************

//IIC发送应答信号

//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)

//**************************************

void IIC_SendACK(void)

{

#ifdef BMI160

SCL_L;

I2C_delay();

SDA_L;

I2C_delay();

SCL_H;

I2C_delay();

SCL_L;

I2C_delay();

#else

IIC_SDA = 1; //写应答信号

IIC_SCL = 1; //拉高时钟线Delay_us(5); //延时

IIC_SCL = 0; //拉低时钟线Delay_us(5); //延时

#endif

}

//**************************************

//IIC接收应答信号

//**************************************

u8 IIC_RecvACK(void)

{

#ifdef BMI160

SCL_L;

I2C_delay();

SDA_H;

I2C_delay();

SCL_H;

I2C_delay();

if(SDA_read)

{

SCL_L;

I2C_delay();

return FALSE;

}

SCL_L;

I2C_delay();

return 0;

#else

u8 ucErrTime=0;

SDA_IN(); //SDA设置为输入

IIC_SDA=1;Delay_us(I2C_Delayus);

IIC_SCL=1;Delay_us(I2C_Delayus);

while(READ_SDA)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Stop();

return 1;

}

}

IIC_SCL=0;//时钟输出0

return 0;

#endif

}

//************************************** //向IIC总线发送一个字节数据

//************************************** void IIC_SendByte(u8 dat)

{

#ifdef BMI160

u8 i=8;

while(i--)

{

SCL_L;

I2C_delay();

SDA_H;

else

SDA_L;

dat<<=1;

I2C_delay();

SCL_H;

I2C_delay();

}

SCL_L;

#else

u8 t;

SDA_OUT();

IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输

for(t=0;t<8;t++)

{

IIC_SDA=(dat&0x80)>>7;

dat<<=1;

Delay_us(I2C_Delayus); //对TEA5767这三个延时都是必须的

IIC_SCL=1;

Delay_us(I2C_Delayus);

IIC_SCL=0;

Delay_us(I2C_Delayus);

}

IIC_RecvACK();

#endif

}

//**************************************

//从IIC总线接收一个字节数据

//**************************************

u8 IIC_RecvByte(void)

{

#ifdef BMI160

u8 i=8;

u8 ReceiveByte=0;

SDA_H;

while(i--)

{

ReceiveByte<<=1;

SCL_L;

I2C_delay();

SCL_H;

I2C_delay();

{

ReceiveByte|=0x01;

}

}

SCL_L;

return ReceiveByte;

#else

unsigned char i,receive=0;

SDA_IN();//SDA设置为输入

for(i=0;i<8;i++ )

{

IIC_SCL=0;

Delay_us(I2C_Delayus);

IIC_SCL=1;

receive<<=1;

if(READ_SDA)receive++;

Delay_us(I2C_Delayus);

}

return receive;

#endif

}

//**************************************

//向IIC设备写入一个字节数据

//**************************************

u8 Single_WriteIIC(u8 REG_Address,u8 REG_data)

{

#ifdef BMI160

if(!IIC_Start())return FALSE;

IIC_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号//I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | SlaveAddress & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址

if(!IIC_RecvACK()){IIC_Stop(); return FALSE;}

IIC_SendByte(REG_Address ); //设置低起始地址

IIC_RecvACK();

IIC_SendByte(REG_data);

IIC_RecvACK();

IIC_Stop();

Delay_ms(5);

#else

IIC_Start(); //起始信号

IIC_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

IIC_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，

IIC_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，

IIC_Stop(); //发送停止信号

return 0;

#endif

}

//**************************************

//从IIC设备读取一个字节数据

//**************************************

u8 Single_ReadIIC(u8 REG_Address)

{

#ifdef BMI160

unsigned char REG_data;//i='A';

if(!IIC_Start())

{//UART1_Put_Char(1);

return FALSE;}

IIC_SendByte(SlaveAddress); //I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | REG_Address & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址

if(!IIC_RecvACK()){IIC_Stop();return FALSE;}

IIC_SendByte((u8) REG_Address); //设置低起始地址

IIC_RecvACK();

IIC_Start();

IIC_SendByte(SlaveAddress+1);

IIC_RecvACK();

REG_data= IIC_RecvByte();

I2C_NoAck();

IIC_Stop();

//return TRUE;

return REG_data;

#else

u8 REG_data;

IIC_Start(); //起始信号

IIC_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

IIC_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始

IIC_Start(); //起始信号

IIC_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号

REG_data=IIC_RecvByte(); //读出寄存器数据

IIC_SendACK(); //接收应答信号

IIC_Stop(); //停止信号

return REG_data;

#endif

}

/*-------------------------------------------------------------------*

*

* This is a sample code for read and write the data by using I2C/SPI

* Use either I2C or SPI based on your need

* Configure the below code to your SPI or I2C driver

*

*-----------------------------------------------------------------------*/

/* \Brief: The function is used as I2C bus read

* \Return : Status of the I2C read

* \param dev_addr : The device address of the device

* \param reg_addr : Address of the register

* \param reg_data : The value of the register

* \param cnt : The no of data to be read */

s8 i2c_bus_read(u8 dev_addr, u8 reg_addr, u8 *reg_data, u8 cnt)

{

#ifdef BMI160

u8 i;

// 起始信号

IIC_Start();

// 发送设备地址

IIC_SendByte(dev_addr);

IIC_RecvACK();

//发送存储单元地址

IIC_SendByte(reg_addr);

IIC_RecvACK();

// 起始信号

IIC_Start();

//发送设备地址+读信号

IIC_SendByte(dev_addr+1);

IIC_RecvACK();

for (i=0; i

{

*(reg_data+i) = IIC_RecvByte(); //BUF[0]存储数据

if (i == cnt-1) I2C_NoAck(); //最后一个数据需要回NOACK

else IIC_SendACK(); //回应ACK

}

IIC_Stop(); //停止信号

I2C_delay();

return 0;

#else

s32 ierror = 0;

u8 stringpos = 0;

IIC_Start(); //起始信号

IIC_SendByte(dev_addr); //发送设备地址+写信号

IIC_SendByte(reg_addr); //发送存储单元地址，从0开始

IIC_Start(); //起始信号

IIC_SendByte(dev_addr+1); //发送设备地址+读信号

for (stringpos = 0; stringpos < cnt; stringpos++)

{

reg_data[stringpos]=IIC_RecvByte(); //读出寄存器数据

IIC_SendACK(); //接收应答信号}

IIC_Stop(); //停止信号

return (s8)ierror;

#endif

}

/* \Brief: The function is used as I2C bus write

* \Return : Status of the I2C write

* \param dev_addr : The device address of the device

* \param reg_addr : Address of the register

* \param reg_data : The value of the register

* \param cnt : The no of data to be read */

s8 i2c_bus_write(u8 dev_addr, u8 reg_addr, u8 *reg_data, u8 cnt)

{

s32 ierror = 0;

u8 stringpos = 0;

IIC_Start(); //起始信号

IIC_SendByte(dev_addr); //发送设备地址+写信号

IIC_RecvACK();

IIC_SendByte(reg_addr); //内部寄存器地址，

IIC_RecvACK();

for (stringpos = 0; stringpos < cnt; stringpos++)

{

IIC_SendByte(reg_data[stringpos]); //内部寄存器数据，

IIC_RecvACK();

}

IIC_Stop(); //发送停止信号

return (s8)ierror;

}