AI-708J型手操伺服放大器说明书 (7.0)

hart475手操器中文说明书

目录 第一章简介 (2) 第二章基本使用……………………………………………… 3现场通讯器的基本性能和功能 (3) 开机注意事项 (4) 键区的使用和说明 (5) 第三章在线操作菜单………………………………………… 6检测菜单 (6) 3.1.1轮询检测 (6) 3.1.2按轮询号检测 (7) 3.1.3选择设备类型 (7) 压力变送器主菜单 (8) 3.2.1过程变量 (8) 3.2.2组态与测试 (9) 3.2.3特征化 (12) 3.2.4校准 (19) 3.2.5显示模式 (21) 3.2.6通用格式化 (22) 电磁流量计主菜单 (23) 涡街流量计主菜单 (23) 靶式流量计/浮筒液位计主菜单 (23) 金转流量计主菜单 (23) 通用主菜单 (23) 第四章故障排除……………………………………………… 24故障介绍和排除方法 (24) 提示界面 (25) 附一 (27) 附

二 (28) 第一章简介 感谢您使用本现场通讯器，本通讯器适合HART协议智能变送器的通讯操作，与HART275、HART388、HART375兼容，具有极好的兼容性，可通讯1151，3051，EJA,ABB及流量方面的HART 协议的进口仪表。完全兼容国产的各种HART协议智能变送器。 该手册介绍了现场通讯器基本的使用、连接和操作方面的内容以及故障的排除和在使用过程中应该注意的事项。 在使用本现场通讯器之前，请阅读该该操作手册，为了更好发挥该产品的最佳性能，在使用或维修本产品之前，请深入掌握相应的内容。 如若设备需要维修，请联系我们公司。我们将竭尽所能为您服务。 该设备配备：手操器一台 电池(机内）一块 包一个 充电器一部 通讯线缆一条 操作手册一本 250欧姆电阻一支

伺服故障报警及处理方法

伺服故障报警及处理方法 电压过低电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下 存储器异常1 RAM存储器异常 时钟异常印刷电路板的异常 存储器异常2 EEP-ROM异常 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 电路板异常2 CPU·零部件异常 存储器异 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常 超速转速超出了瞬时允许转速。 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 过压直流母线电压的输入在400V以上。 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 参数异常参数的设定值异常。 主电路芯子过热主电路异常过热。 伺服电机过热伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。 过载 1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：以上负载率200％：100s以上 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机 的锁定时间：1s以上 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。

串行通讯超时RS-232C通讯的时间超过参数的设定值。 串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。CPU·部件异常 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动 能力。 过载警告可能发生过载1，过载2报警。 伺服紧急停止警告EMG-SG之间断开。 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。 伺服报警代码及处理 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内在接通。→检查电源系统·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器存储器异常1、 时钟异常、 存储器异常2 ＡＬ．１２：RAM异常 ＡＬ．１３：印刷电路板异常 ＡＬ．１５：EEPROM异常 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。

新员工hart475手操器培训手册

HART手操器培训内容 手操器培训内容 二○○九年五月

HART? 手操器概述 HART 通讯协议简介 HART(Highway Addressable Remote Transducer)，是可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement 公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。 HART 协议的主要优点是能兼容数字信号通讯和模拟信号传输。 HART 手操器的使用 （一） 如何连接（只要连接到变送器接线端子上，或者这个回路的任意连接点都可进行通讯） （二） 按键、功能键功能 表1－1 功能键标签 （三） 主菜单（MAIN MENU ） 1、 Offline 脱机菜单（是用户用来自定义设备设置数据的，或者查看已保存过的设备数据，包括一些 制造商、设备型号、版本等） 2、 Online 联机菜单 3、 Frequency Device 设备频率菜单（主要显示变送器的输出频率值及相对应的输出压力值） 4、 Utility 公共程序菜单（主要是手操器设置菜单包括设置轮询、调整LCD 对比度、设置手操器的自

动关闭时间等，这里第5项为仿真菜单，允许在不连接设备时仿真一台HART兼容设备的联机状态，是一个训练工具。） ： 主要介绍Online 联机菜单 联机菜单： 连上HART兼容设备，在主菜单在按 进入联机菜单如图。 联机菜单 在联机菜单的首行显示设备的名称及仪表位号。当特定设备的设备描述不在手操器中时，HART手操器会提供一个通用操作界面。通用界面允许你向HART兼容设备执行通用的功能。Generic Online（通用联机）菜单树。 通用联机菜单首先出现在通用界面。该菜单显示一些必须的近前的设备信息，例如：测量值（PV）、模拟输出值（AO）、量程下限（LRV）和量程上限（URV）等。需通过设备设置Device setup选项访问连接设备的设置参数。 以下功能可以在通用联机菜单中使用： SAVE（保存）功能键允许你保存变送器的设置。 Device Setup（设备设置）访问设备设置Device Setup菜单。其中包含了所有HART兼容设备的通用设备设置参数。 PV(Primary Variable)（测量值）显示动态测量值及其工程单位。当由于测量值包含太多字符而无法在联机菜单中显示时，可以按1键访问测量值菜单并查看相关的工程单位。 AO(Analog Output)模拟输出值及其工程单位显示在联机菜单上。输出值为与测量值相对应的4～20mA 的信号，当由于输出值包含太多字符而无法在联机菜单中显示时，可以按3键访问测量值输出(PV AO)菜单查看输出值及其相关的工程单位。 LRV(Lower Range Value)量程下限及其工程单位显示在联机菜单上。当由于量程下限值包含太多字符而无法在联机菜单中显示时，可以按4键访问测量值量程下限(PV LRV)菜单查看量程下限值及其相关的工程单位。 URV(Upper Range Value) 量程上限及其工程单位显示在联机菜单上。当由于量程上限值包含太多字符而无法在联机菜单中显示时，可以按5键访问测量值量程上限(PV URV)菜单查看量程上限值及其相关的工程单位。

富士伺服驱动器参数设定及基本操作技巧

4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2

5.2 参数一览表

5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。

提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0） 用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入

天虹伺服驱动器说明书

永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列

永磁同步电机驱动器用户手册 －I－目录 一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)

永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件 本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。 第1页

之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)

目录 安全事项 (1) 第一章产品检查与型号说明 (3) 第二章安装 (4) 第三章信号和接线 (8) 第四章参数说明 (15) 第五章面板显示及操作 (25) 第六章运行 (28)

安全事项 欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。

当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，

第一章产品检查与型号说明 1.1 产品检查 为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括： 伺服驱动器及伺服电机 5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T） 3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W） 3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C) DB25 控制端子接线端子（公头） DB15 电机编码器接线端子（公头） 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。 1.2产品型号对照 1.2.1 伺服驱动器 1.2.2 伺服电机

DA98伺服驱动器说明书

第一章概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。

1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm

HART-375手操器说明书

SIC-H375 HART?协议手持通信器 用户手册 重庆川仪总厂有限公司

SIC-H375 HART?协议手持通信器注意事项！ 注意 1： 在使用本设备之前请阅读本手册。为了您个人和系统的安全，在使用和维修产品之前请确信您已经理解了本手册之全部内容。 注意2： 在阳光下爆晒本设备，会缩短液晶显示器的寿命。 注意3： 在长时间不使用本设备时，建议取出设备内的电池，以免因电池漏液损坏本设备（使用高能碱性电池时除外）。 本手册缩略语 HART?协议手持通信器：手操器 符合HART?协议的压力/差压变送器：变送器 注： HART?为HART基金会（HCF）注册商标。必须遵守所有产品名称的注册商标所有权。 请遵守著作权法各项条款，未经本公司的书面许可，不得以商业目的将本说明书的任何部分以任何形式或手段进行复制和传播。

目录 一概述 (5) 1.1 简介 (5) 1.2 手操器连接 (5) 1.3 打开手操器 (5) 1.4 常用功能介绍 (6) 1.4.1 监视变量（读取检测值）……………………………………………………………………… ..6 1.4.2 设定主变量单位............................................................................................. (6) 1.4.3 设定量程上限 (6) 1.4.4 设定量程下限 (6) 1.4.5 设定阻尼 (6) 1.4.6 输出电流校准 (6) 1.4.7 主变量调零 (6) 二技术指标 (7) 2.1外形尺寸 (7) 2.2 HART接口部分 (7) 2.3 PC接口部分 (7) 2.4功耗指标 (7) 2.5电池的使用 (7) 2.6环境温度要求 (7) 2.7液晶显示屏 (7) 三按键说明 (8) 3.1开/关键 (8) 3.2向上箭头键 (8) 3.3向下箭头键 (8) 3.4向左箭头键和返回上一级菜单键 (8) 3.5向右箭头键和选择键 (8) 3.6确认键 (8) 3.7文字数字和转换键 (8) 3.8使用转换键来输入数据 (8) 四通用操作 (9) 4.1上电查询变送器 (9) 4.2主菜单 (9) 4.3在线菜单 (9) 4.4显示电池电量 (9) 4.5轮询 (9) 4.6 F4按键 (10) 4.7 过程变量 (10) 4.8诊断/服务 (10) 4.9基本设置 (10) 4.10详细设置 (11) 五针对PDS变送器的操作 (12) 5.1 过程变量 (12) 5.2 诊断和服务 (12) 5.2.1变送器测试 (12)

国产手操器使用说明书

HART手持式操作通信器 使用说明书

目录 一、使用说明 (2) 二、连接 (2) 三、主菜单 (3) 四、在线调试状态 (4) 1、过程变量 (4) 2、附加信息 (5) 3、量程修改 (5) 4、环路测试 (6) 5、线性化 (7)

6、压力微调 (9) 7、其它 (9) 五、装箱清单项 (10) 一、按键操作说明： 光标移动键：光标在各项菜单中的上、下、左、右的移动。 字符选择键：只局限在修改数据过程中对数字信息的选取。 确认键：用于各菜单的选取和数字信息的选取。 修改键：用于对仪表的数据信息的修改。 背光键：用于背光的打开与关闭。 电源键：用于电源的打开与关闭。

退出键：用于各项菜单的退出。 功能键：用于扩展功能(待用)。 特定功能键： 向上光标移动键：用于在监测“过程变量”中的退出。 二、连接 所需仪器：一台智能变送器；一台HART手持式操作通信器(简称:手操器)；一台12～45VDC电源；一个大于或等于250欧的负载电阻；一台精密毫安表或毫伏表；一台标准精密压力计（压力计精度至少比变送器高3倍）。连接如下图所示：

变送器线性化安装图 注：为保证可靠通信，请将负载电阻串联在电源的正极。 三、主菜单 按下面板中“电源开/关”按键，单点通讯 将出现HART手操器主菜单。如右轮询通讯 图1所示：“单点通讯”在“零号地 址码”可使用，若仪表的地址码不为 “零号”，则应用“轮询通讯”方式 通讯。菜单中的“▋”为需要选择的图1 主菜单 选项。按“确认”按键进入在线调试状态（图2） 四、在线调试状态 在线调试状态是一个设置的窗口，主要包括七部分组成，如下图2中所示。可根据用户的需要进行不同的读取与设置。各个选项的具体操作说明在下面各章节中详细说明。

da9伺服驱动器说明书

第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98

适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加 厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110× 110mm 130：130×130mm

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

三菱伺服放大器内部故障处理方法

三菱伺服放大器内部故障处理方法（仅供参考） AL.10 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统 ·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统 ·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统 ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器 AL.12 存储器异常1、→更换伺服放大器 AL.13 时钟异常、→更换伺服放大器 AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器 AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器 AL．12：RAM ROM异常 AL．13：印刷电路板异常 AL．14：CPU异常 AL．15：EEPROM异常 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。 AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·接头CN2没有连接好。→正确接线。 ·编码器故障。→更换伺服电机。 ·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。 ·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合 AL.17 电路板异常2、 AL.19 存储器异常3 AL．17：CPU·零部件异常 AL．19：ROM存储器异常 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。 AL.1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。 ·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。

AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。 ·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ·编码器故障。→更换伺服电机。 AL.24 主电路异常 伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。 ·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。 ·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 再生制动晶体管异常。 内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·参数No.0设定错误。→正确设定参数No.0 。 ·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。 ·电源电压异常(260V以上)。→检查电源。 ·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。→降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。 内容：再生制动晶体管异常。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。→更换伺服放大器或再生制动选件。·再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。 AL.25 绝对位置数据丢失电池连接线松动或电压偏低 AL.30 再生报警检查再生能耗电路、减小负载 AL.31 超速 转速超出了瞬时允许转速。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·指令输入脉冲频率过高。→正确设定指令脉冲频率。 ·加减速时间过小导致超调过大。→增大加减速时间常数。 ·伺服系统不稳定导致超调。→重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。 ·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。 ·编码器故障。→更换伺服电机。 参数No.3 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 电子齿轮(指令脉冲倍率分子)

菱MRJB伺服放大器应用实例

菱M R J B伺服放大器 应用实例 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

三菱MR-J3-40B伺服放大器应用实例 本人设计一套空间曲线自动焊接设备时用到了三菱MR-J3-40B伺服放大器，现将设计与使用心德与大家分享如下。 本空间曲线焊接设备控制系统包括三菱Q系列CPU、输入模块、输出模块、QD75MH4定位模块、人机界面和3个MR-J3-40B伺服放大器及电机。三菱MR-J3-40B伺服放大器使用主要包括电气接线、外围开关设定和参数程序设定调试等三部分。 1 电气接线 三菱MR-J3-40B伺服放大器及电机电气连接图如图1所示。 图1 MR-J3-40B伺服放大器及电机电气连接图三个伺服放大器主电路为AC220V供电，控制电路用SSCNETIII光纤通信总线电缆菊花型连接。通过SSCNETIII电缆可以最大限度地节省配线，两站之间的最大连接距离可达50米。MR-J3-40B伺服放大器与HF-KP43伺服电机之间接

线如图2所示，伺服电机HF-KP43与伺服放大器MR-J3-40B编码器接口针脚号及接线方式如图3所示。 图2 伺服与电机之间动力线接线图 图3 伺服与电机之间编码器接线图 根据上述方法连接好伺服放大器及电机的线缆后伺服放大器如图4所示。

图4 接好线后的伺服放大器 2 外围开关设置 MR-J3-40B伺服放大器外围开关设定：正常运行时，拔码开关SW2均需拔在Down。根据伺服放大器所处位置及位置模块的定义，SW1选择伺服放大器所对应的轴：SW1=0时对应第一轴，SW1=1时对应第二轴，以此类推，SW1=15时对应第十六轴。本实例中回转伺服SW1=0，升降伺服SW1=1，伸缩伺服SW1=2。如图5所示。 本系统采用绝对位置定位，所以伺服放大器需配绝对位置记忆的电池，伺服放大器的CN4接口接电池，电池如图6所示。

手操器使用方法

手操器使用方法 Prepared on 22 November 2020

如何运用475手操器与总线设备通讯并实现修改变送器参数的功能 一、首先，必须明确FF变送器通讯只有唯一主站。FF卡件与475如同时连入通讯网则变送器判断主站有多个。（这就是为何475连接就地变送器端子时会报错；目前成功使用475的案例，操作方法是将卡件端子上FF线缆拆掉，与475表笔连接。）二、表笔极性：红色表笔连接FF总线电缆橙线，黑色表笔连接FF总线电缆蓝线。（如图） 三、主要使用的功能 1、设置变送器测量值零点 2、修改现场量与过程量 3、设置设备名称与地址 4、修改传感器范围与输出范围（量程、单位等） 1、通过TB选项改变送器测量值零点 （1）475手操器开机，表笔极性连接正确，进入“现场总线”选项，成功扫描到总线设备后，选择需要查看的总线设备。例如，EJA J0GCF34DP102，双击进入，显示如下界面。选中“TB”，双击进入该选项。 （2）点击进入左下角“模式”按钮，显示如下界面。将“√”选中OOS模式，确定。 （3）点击“是”确认修改。 （4）双击进入目录Configuration：\ Primary Value Parament :\Calibration （5）在“Trim Mode”中将“Trim disable”改为“Trim enable”零点校验。（6）双击进入“Trim PV Zero”

（7）手动输入一个零点值，点击“确定”。即更改了传感器的测量零点。 （8）修改完成后，将“√”选中“自动”模式，点击“确定”后弹出界面询问是否发送，点击“发送”，即可将更改的参数发送到设备。 2、设置现场量与过程量 （1）双击进入“AI1” （2）选中双击“Dynamic Variables”，设置现场值和过程值。 （3）双击选中项进入修改即可。 3、设置设备名称与地址 （1）双击进入“高级”选项 （2）双击“链接主设备组态” （3）将操作类选为“基本”，确定。 （4）弹出警告画面，选择“否” （5）双击进入“细目”可修改设备KKS及地址 （6）“物理设备位号”对应KKS码，“地址”对应设备地址 （7）手动输入修改量，完成后点击“确定”。 4、修改传感器范围与输出范围 （1）双击进入“AI1”选项 （2）点击进入左下角“模式”按钮，显示如下界面。将“√”选中OOS模式，点击“确定”。 （3）双击进入“Configuration”，选中双击进入修改“传感器范围”，“输出范围”。

东汽伺服卡使用手册

版本号：B 东方汽轮机厂 电液伺服阀控制器说明书 编号：M902-007000BSM 第全册 2003年12 月

编号：M902-007000BSM 编制: 校对: 审核: 会签: 审定: 批准:

修改记录表

目录 序号章一节名称页数备注 1 1 前言 1 2 2 硬件简介 1 3 3 功能简介 2 4 4 使用说明9 5 5 故障指示 2 6 6 性能和参数 1 7 7 使用注意说明 1

1 前言 DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。该卡采用了16位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心，同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中，从而实现带电插拔。 伺服卡的工作原理是通过采集LVDT的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过PI运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。 编制：校对：审核：标审：录入员： 1－1

2 硬件简介 伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件： 2.1 伺服卡件 伺服卡采用的是四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。板上 主要元器件均采用进口优质元件。 2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196，运算处理速度极快。该单片 机内置WATCH_DOG功能，自恢复能力强。 2.1.2 采用Xilinx公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。该 芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现，访问速度极快。同时该芯片有 许多的I/O，可以方便的实现外部接口。这样可以使伺服卡增加许多功能 而外围电路极为简单，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换，转换精 度高。其中一片A/D通过前置的通道选择器件采集各种模拟信号，两片D/A 中一片作为阀位输出信号，另外一片作为PI运算后输出电流用。伺服卡 的所有模拟量信号通道均采用了隔离放大器与外部接口实现隔离。 2.1.4 采用飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将校验所得的LVDT的全关 值和全开值存入到E2PROM中，从而使卡件在失电后不影响其使用。 2.1.5 采用DC-DC直流电源转换器，确保卡件的工作电源与供电电源实现隔离， 使卡件的电源回路和模拟信号通道在使用中更为安全可靠。伺服卡的所有 开关量信号全部用光电隔离器件与外部信号进行了隔离，确保卡件的工作 尽量不受外部信号的干扰 2.1.6 采用了双路LVDT采集通道，在其中一路LVDT工作不正常时可以实现切换。 内置振荡电路，可以作为LVDT的激励信号用，激励信号的频率和幅值可 以通过卡件上的跳线来设置。 2.1.7 面板上设有多个指示灯以指示各种状态，并有颤动量调节孔和测试端。2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的数模卡构成。主卡上包括CPU、可编程逻辑 阵列、电源、输入和输出回路等；数模卡主要包含D/A、A/D等构成模拟 量回路。 2.2 机箱组件 2.2.1 机箱采用19”的电磁屏蔽机箱及组件。机箱后面的接线端子统一焊接到电 源母板上，接线方便。 2.2.2 卡件插入机箱时使用推拉式结构，拔插也十分方便。

三菱MR-E-口AG伺服放大器使用手册

https://www.360docs.net/doc/5817658521.html,
MR-E-
AG

https://www.360docs.net/doc/5817658521.html,

https://www.360docs.net/doc/5817658521.html,

https://www.360docs.net/doc/5817658521.html,
注意 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 根据产品的重量采用正确的方法搬运。 堆放的层数不得超过规定限制数。 搬运伺服电机时不得握住电缆、轴和编码器。 搬运伺服放大器时不得握住前盖，否则有跌落的危险。 应遵照技术资料集的规定在能承受产品重量的场所进行安装。 产品上不得踩或坐，不得压以重物。 必须遵守安装方向。 伺服放大器与控制箱的内表面，或与其它装置之间的间隔要保持规定距离。 不要安装和运行有操作、零件有缺损的伺服放大器、伺服电机。 应避免螺钉、金属片等导电性物质及油等可燃性异物进入伺服放大器、伺服电机内部。 伺服放大器和伺服电机是精密设备，应注意避免跌落和受到强冲击。 应在下述环境条件下保管和使用。 环境 周围 温度 运行 保存 周围 运行 湿度 保存 空气 标高 条件 伺服放大器 0℃～＋55℃(无冰冻) －20℃～＋65℃(无冰冻) 伺服电机 0℃～＋40℃(无冰冻) －15℃～＋70℃(无冰冻) 80％RH以下(不结露) 90％RH以下(不结露) 90％RH以下(不结露) 室内（不受直射阳光照射）无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无尘埃 海拔1000米以下 HC-KFE系列 X·Y：49m/s2 5.9m/s2以下 HC-SFE52～152 HC-SFE202 X·Y：24.5m/s2 X：24.5m/s2 Y：49m/s2
振动

HART475手操器中文说明书

HART475 现场通讯器用户手册江苏省苏科仪表有限公司

目录 第一章简介 (2) 第二章基本使用 (3) 现场通讯器的基本性能和功能 (3) 开机注意事项 (4) 键区的使用和说明 (5) 第三章在线操作菜单 (6) 检测菜单 (6) 3.1.1轮询检测 (6) 3.1.2按轮询号检测 (7) 3.1.3选择设备类型 (7) 压力变送器主菜单 (8) 3.2.1过程变量 (8) 3.2.2组态与测试 (9) 3.2.3特征化 (12) 3.2.4校准 (19) 21显示模式………………………………………………………3.2.5． 3.2.6通用格式化 (22) 电磁流量计主菜单 (23) 涡街流量计主菜单 (23) 靶式流量计/浮筒液位计主菜单 (23) 金转流量计主菜单 (23) 通用主菜单 (23) 第四章故障排除 (24) 故障介绍和排除方法 (24) 提示界面 (25) 附一 (27) 附二 (28) 附三 (34) 第一章简介 感谢您使用HART现场通讯器，本通讯器适合HART 协议智能变送器的通讯操作，与HART275、HART375、HART475兼容，具有极好的兼容性，可通讯1151，3051，EJA,ABB及流量方面的HART协议的进口仪表。完全兼容 国产的各种智能变送器。

该手册介绍了现场通讯器基本的使用、连接和操作方面的内容以及故障的排除和在使用过程中应该注意的事项。 在使用HART现场通讯器之前，请阅读该该操作手册， 为了更好发挥该产品的最佳性能，在使用或维修本产品之前，请深入掌握相应的内容。 如若设备需要维修，请联系我们公司。我们将竭尽所能为您服务。 该设备配备：手操器一台 电池一块 包一个 充电器一部 通讯线缆一条 操作手册一本 一支欧姆电阻 250 第二章基本使用 现场通讯器的基本性能和功能 通讯电缆 电池显示 显示区 确认键四个导航键 开/关键键PV

三菱伺服说明书MR-J2-B伺服放大器手册英文

三菱伺服说明书MR-J2-B伺服放大器手册(英文) 8 - 1 Alarm and warning lists 报警和警告名单 When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to Section 8.2 or 8.3 and take the appropriate s Warnings：当故障发生在操作过程中，相应的报警或显示警告。如果任何警报或警告发生，请参阅第8.2或8.3，并采取适当的行动。报警警告 Display Name 显示名称 10 Undervoltage 10欠压 11 Board error 1 11 局错误1 12 Memory error 12内存错误1 13 Clock error 14时钟误差 15 Memory error 2 15 内存错误2 16 Encoder error 1 16 编码器错误1 17 Board error 2 17局错误2 18 Board error 3 18局的错误3 20 Encoder error 2 20编码器错误2 24 Ground fault 24接地故障 25 Absolute position erase 25绝对位置擦除 30 Regenerative error 3 0再生错误 31 Overspeed 31超速 32 Overcurrent 32过流 33 Overvoltage 33过压保护 34 CRC error 34 CRC错误 35 Command F T error 35指挥F t误差 36 Transfer error 36传输错误 37 Parameter error 37参数错误 46 Servo motor overheat 46伺服电机过热 50 Overload 1 50超载1 51 Overload 2 51超载2 52 Error excessive 52错误过多 8E RS-232C error 8E型的RS - 232错误 88 Watchdog 88看门狗 92 Open battery cable warning 92打开电池电缆警告 96 Zero setting error 96零设定错误过度负荷的 E0 Excessive regenerative load warning E0再生警告 E1 Overload warning E1超载警告 E3 Absolute position counter warning E3展绝对位置计数器警告 E4 Parameter warning E4类参数警告 E6 Servo emergency stop E6伺服紧急停止 E7 Controller emergency stop E7的紧急停止控制器 E9 Main circuit off warning E9主回路关闭警告