亚克力的机械性能表现

工业机器人培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案（2016级、三年制）专业名称：工业机器人技术专业代码：招生对象：普通高中毕业生及同等学历者学制与学历：三年制大专

一、制订人才培养方案的依据为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。二、培养目标与规格培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。（一）专业知识

测试系统的特性

第4章测试系统的特性一般测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。测试过程中传感器将反映被测对象特性的物理量（如压力、加速度、温度等）检出并转换为电信号，然后传输给中间变换装置；中间变换装置对电信号用硬件电路进行处理或经A/D变成数字量，再将结果以电信号或数字信号的方式传输给显示记录装置；最后由显示记录装置将测量结果显示出来，提供给观察者或其它自动控制装置。测试系统见图4-1所示。根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中每个环节又可由多个模块组成。例如，图4-2所示的机床轴承故障监测系统中的中间变换装置就由带通滤波器、A/D变换器和快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform，简称FFT）分析软件三部分组成。测试系统中传感器为振动加速度计，它将机床轴承振动信号转换为电信号；带通滤波器用于滤除传感器测量信号中的高、低频干扰信号和对信号进行放大，A/D变换器用于对放大后的测量信号进行采样，将其转换为数字量；FFT分析软件则对转换后的数字信号进行快速傅里叶变换，计算出信号的频谱；最后由计算机显示器对频谱进行显示。要实现测试，一个测试系统必须可靠、不失真。因此，本章将讨论测试系统及其输入、输出的关系，以及测试系统不失真的条件。图4-1 测试系统简图图4-2 轴承振动信号的测试系统

4.1 线性系统及其基本性质机械测试的实质是研究被测机械的信号)(t x （激励）、测试系统的特性)(t h 和测试结果)(t y （响应）三者之间的关系，可用图4-3表示。 )(t x )(t y )(t h 图4-3 测试系统与输入和输出的关系它有三个方面的含义：（1）如果输入)(t x 和输出)(t y 可测，则可以推断测试系统的特性)(t h ；（2）如果测试系统特性)(t h 已知，输出)(t y 可测，则可以推导出相应的输入)(t x ；（3）如果输入)(t x 和系统特性)(t h 已知，则可以推断或估计系统的输出)(t y 。这里所说的测试系统，广义上是指从设备的某一激励输入（输入环节）到检测输出量的那个环节（输出环节）之间的整个系统，一般包括被测设备和测量装置两部分。所以只有首先确知测量装置的特性，才能从测量结果中正确评价被测设备的特性或运行状态。理想的测试装置应具有单值的、确定的输入/输出关系，并且最好为线性关系。由于在静态测量中校正和补偿技术易于实现，这种线性关系不是必须的（但是希望的）；而在动态测量中，测试装置则应力求是线性系统，原因主要有两方面：一是目前对线性系统的数学处理和分析方法比较完善；二是动态测量中的非线性校正比较困难。但对许多实际的机械信号测试装置而言，不可能在很大的工作范围内全部保持线性，只能在一定的工作范围和误差允许范围内当作线性系统来处理。线性系统输入)(t x 和输出)(t y 之间的关系可以用式（4-1）来描述 )()(...)()()()(...)()(0111101111t x b dt t dx b dt t x d b dt t x d b t y a dt t dy a dt t y d a dt t y d a m m m m m m n n n n n n ++++=++++------ （4-1）当n a ，1-n a ，…，0a 和m b ，1-m b ，…，0b 均为常数时，式（4-1）描述的就是线性系统，也称为时不变线性系统，它有以下主要基本性质：（1）叠加性若 )()(11t y t x →，)()(22t y t x →，则有

塑料造粒机的结构

塑料造粒机的结构塑料造粒机的主机是挤塑机，它由挤压系统、传动系统和加热冷却系统组成。大力发展再生资源,变废为宝。 ⒈挤压系统挤压系统包括、、料斗、机头、和，塑料通过挤压系统而塑化成均匀的熔体，并在这一过程中所建立压力下，被螺杆连续的挤出机头。 ⑴螺杆：是挤塑机的最主要部件，它直接关系到挤塑机的应用范围和生产率，由高强度耐腐蚀的合金钢制成。 ⑵机筒：是一金属圆筒，一般用耐热、耐压强度较高、坚固耐磨、耐腐蚀的合金钢或内衬合金钢的复合钢管制成。机筒与螺杆配合，实现对塑料的粉碎、软化、熔融、塑化、排气和压实，并向成型系统连续均匀输送胶料。一般机筒的长度为其直径的15～30倍，以使塑料得到充分加热和充分塑化为原则。 ⑶料斗：料斗底部装有截断装置，以便调整和切断料流，料斗的侧面装有视孔和标定计量装置。 ⑷机头和模具：机头由合金钢内套和碳素钢外套构成，机头内装有成型模具。机头的作用是将旋转运动的塑料熔体转变为平行直线运动，均匀平稳的导入模套中，并赋予塑料以必要的成型压力。塑料在机筒内塑化压实，经多孔滤板沿一定的流道通过机头脖颈流入机头成型模具，模芯模套适当配合，形成截面不断减小的环形空隙，使塑料熔体在芯线的周围形成连续密实的管状包覆层。为保证机头内塑料流道合理，消除积存塑料的死角，往往安置有分流套筒，为消除塑料挤出时压力波动，也有设置均压环的。机头上还装有模具校正和调整的装置，便于调整和校正模芯和模套的同心度。 2.传动系统传动系统的作用是驱动螺杆，供给螺杆在挤出过程中所需要的力矩和转速，通常由电动机、减速器和轴承等组成。 ⒊加热冷却装置加热与冷却是塑料挤出过程能够进行的必要条件。 ⑴2013年挤塑机通常用的是电加热，分为电阻加热和感应加热，加热片装于机身、机脖、机头各部分。加热装置由外部加热筒内的塑料，使之升温，以达到工艺操作所需要的温度。

有机玻璃

PMMA——有机玻璃简介 1.有机玻璃的概念 2.有机玻璃的诞生和发展 3.有机玻璃的属性 4.有机玻璃的特性 5.有机玻璃的用途 6.有机玻璃与普通玻璃的区别

1.有机玻璃的概念 PMMA是以丙烯酸及其酯类聚合所得到的聚合物统称丙烯酸类树酯，相应的塑料统称聚丙烯酸类塑料，其中以聚甲基丙烯酯甲酯应用最广泛。聚甲基丙烯酸甲酯缩写代号为PMMA，俗称有机玻璃，是迄今为止合成透明材料中质最优异的。结构式： 2.有机玻璃的诞生和发展 1927年，德国罗姆－哈斯公司的化学家在两块玻璃板之间将丙烯酸酯加热，丙烯酸酯发生聚合反应，生成了粘性的橡胶状夹层，可用作防破碎的安全玻璃。当他们用同样的方法使甲基丙烯酸甲酯聚合时，得到了透明度既好，其他性能也良好的有机玻璃板，它就是聚甲基丙烯酸甲酯。 1931年，罗姆－哈斯公司建厂生产聚甲基丙烯酸甲酯，首先在飞机工业得到应用，取代了赛璐珞塑料，用作飞机座舱罩和挡风玻璃。目前，如果在生产有机玻璃时加入各种染色剂，就可以聚合成为彩色有机玻璃；如果加入荧光剂（如硫化锌），就可聚合成荧光有机玻璃；如果加入人造珍珠粉（如碱式碳酸铅），则可制得珠光有机玻璃。

3.有机玻璃的属性 1.力学性能聚甲基丙烯酸甲酯具有良好的综合力学性能，在通用塑料中居前列，拉伸、弯曲、压缩等强度均高于聚烯烃，也高于聚苯乙烯、聚氯乙烯等，冲击韧性较差，但也稍优于聚苯乙烯。浇注的本体聚合聚甲基丙烯酸甲酯板材（例如航空用有机玻璃板材）拉伸、弯曲、压缩等力学性能更高一些，可以达到聚酰胺、聚碳酸酯等工程塑料的水平。一般而言，聚甲基丙烯酸甲酯的拉伸强度可达到50-77MPa水平，弯曲强度可达到90-130MPa，这些性能数据的上限已达到甚至超过某些工程塑料。其断裂伸长率仅 2%-3% ，故力学性能特征基本上属于硬而脆的塑料，且具有缺口敏感性，在应力下易开裂，但断裂时断口不像聚苯乙烯和普通无机玻璃那样尖锐参差不齐。40℃是一个二级转变温度，相当于侧甲基开始运动的温度，超过40℃,该材料的韧性，延展性有所改善。聚甲基丙烯酸甲酯表面硬度低，容易擦伤。聚甲基丙烯酸甲酯的强度与应力作用时间有关，随作用时间增加，强度下降。经拉伸取向后的聚甲基丙烯酸甲酯（定向有机玻璃）的力学性能有明显提高，缺口敏感性也得到改善。聚甲基丙烯酸甲酯的耐热性并不高，它的玻璃化温度虽然达到104℃，但最高连续使用温度却随工作条件不同在65℃-95℃之间改变，热变形温度约为96℃（1.18MPa），维卡软化点约113℃。可以用单体与甲基丙烯酸丙烯酯或双酯基丙烯酸乙二醇酯共聚的方法提高耐热性。聚甲基丙烯酸甲酯的耐寒性也较差，脆化温度约9.2℃。聚甲基丙烯酸甲酯的热稳定性属于中等，优于聚氯乙烯和聚甲醛，但不及聚烯烃和聚苯乙烯，热分解温度略高于270℃，其流动温度约为160℃，故尚有较宽的熔融加工温度范围。聚甲基丙烯酸甲酯的热导率和比热容在塑料中都属于中等水平，分别为0.19W/CM.K和1464J/Kg.K 2.电性能

工业机器人的主要技术参数

工业机器人的主要技术参数工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件； PUMA562机器人具有6个自由度（见图1.11～图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。 2.精度工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值的密集度。图1.14所示为工业机器人定位精度与重复定位精度图例。 (a)重复定位精度的测定 (:b)合理的定位精度，良好的重复定位精度 (C)良好的定位精度，较差的重复定位精度（d)很差的定位精度，良好的重复定位精度 2. 工作范围工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机器人的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务，如图1.15所示。 3.最大工作速度最大工作速度，有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂大合成速度，通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。 4.承载能力承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决定于负载的质量，而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向

塑料造粒机及原理

塑料造粒机及原理四川省资阳大运塑料机械厂经济环保型塑料造粒机是根据环保要求,由我厂设计生产制造的。该设备体积小,灵活性高,无污染等特点。塑料造粒机的主机是挤塑机系统,它由挤压系统、传动系统和加热冷却系统组成。 1.挤压系统:挤压系统包括螺杆、机筒、料斗、机头、和模具,塑料通过挤压系统而塑化成均匀的熔体,并在这一过程中所建立压力下,被螺杆连续的挤出机头。 (1)螺杆:是挤塑机的最主要部件,它直接关系到挤塑机的应用范围和生产效率,由高强度耐腐蚀的合金钢制成。(2)机筒:是一金属无缝管筒,一般用耐热、耐压强度较高、坚固耐磨、耐腐蚀的合金钢或内衬合金钢的复合钢管制成。机筒与螺杆配合,实现对塑料的粉碎、软化、熔融、塑化、排气和压实,并向成型系统连续均匀输送胶料。一般机筒的长度为其直径的18:1,以使塑料得到充分加热和充分塑化为原则。(3)料斗:料斗底部装有截断装置,以便调整和切断料流,料斗的侧面装有视孔和标定计量装置。(4)机头和模具:机头由合金钢内套和碳素钢外套构成,机头内装有成型模具。机头的作用是将旋转运动的塑料熔体转变为平行直线运动,均匀平稳的导入模套中,并赋予塑料以必要的成型压力。塑料在机筒内塑化压实,经多孔滤板沿一定的流道通过机头脖颈流入机头成型模具,模芯模套适当配合,形成截面不断减小的环形空隙,使塑料熔体在芯线的周围形成连续密实的管状包覆层。为保证机头内塑料流道合理,消除积存塑料的死角,往往安置有分流板(套筒),为消除塑料挤出时压力波动,也有设置均压环的。机头上还装有模具校正和调整的装置,便于调整和校正模芯和模套的同心度。挤塑机按照机头料流方向和螺杆中心线的夹角,将机头分成斜角机头(120度)和直角(90度)机头。机头的外壳是用螺栓固定在机身上,机头内的模具有模芯坐,并用螺帽固定在机头进线端口,模芯座的前面装有模芯,模芯及模芯座的中心有孔,用于通过芯线;在机头前部装有均压环,用于均衡压力;挤包成型

亚克力特性

塑料原材料介绍 2008-07-14 15:13:43| 分类：electronic techn | 标签：|字号大中小订阅有机玻璃压克力（亚克力）是英文Acrylic的音译，是丙烯酸和甲基丙烯酸类化学物品的总称，人们常说的压克力板就是聚甲基丙烯甲酯（PMMA）板材，它是由甲基丙烯酸甲酯单体（MMA）聚合而成。有机玻璃压克力（亚克力）简史早在本世纪20年代，罗门哈新公司最早发明了用MMA聚合成压克力板的方法，这种板材后来被称作“ Oroglas/Plexiglas”。但是，这家公司没能找到比较经济的生产MMA的工艺路线，因而压克力板当时也没能被普及应用。 1931年ICI公司的科学家发明了生产MMA的丙酮氰醇法，这种方法大大降低了MMA的成本，使压克力板得以普及化。与此同时，ICI公司也成功地开发了压克力板用於战斗机的座舱顶罩等领域，随后ICI公司在英国建造了世界上最大的压克力板厂。压克力与有机玻璃 “有机玻璃”源自商品名“Oroglas”，意为“Organic Glass”（即有机玻璃）。如前所述，“Oroglas”其就是一种PMMA板材，即压克力板。内有些人认为透明的塑料板就是有机玻璃，为避免混淆和误，现在大多把PMMA板材称作压克力板，而把各种PMMA材料笼地称为压克力或亚克力。有机玻璃压克力板（亚克力板）的种压克力板（亚克力板）按聚合工分为浇铸板（Cast Sheet）和挤出板（Extruded Sheet），其中浇铸板分子量较高，更具刚性，更抗裂，因此比较适合於加工大尺寸标牌。此外，浇铸工更适合生产小批量不同颜色的板材。而挤出板分子量较低，柔性高，适合於真空吸塑成型。挤出工能更好控制板材厚度，生产大批量单色板较为。有机玻璃压克力板按透光度又可以分为纯透明板，色透明板，半透明板（如乳白板）和不透明板（如彩色板）；按表面光泽，则可分为高光板，丝光板和消光板（也称磨砂板）；按照特性，亚克力板还可以分为普通板，抗？}板，抗紫外板，阻燃板以及高耐磨板等等。甲基丙烯酸酯（PMMA） PMMA是一种有机合成的透明材料，除了代替玻璃，广泛地应用于各种灯具、光学玻璃、商品广告橱商、飞机玻璃之外，近年来，各种衍生的PMMA产品在医药、通讯、电子电器等领域的应用愈来愈多，并成为投资的热点。PMMA具有良好的电绝缘性能、优异的抗电

造粒机使用说明书

ZL-H型尿素造粒旋转喷头新技术及使用效果说明书温岭市环球造粒喷射设备有限公司

ZL-H型尿素造粒旋转喷头新技术及使用效果随着各化肥厂尿素生产力进一步扩产，但有些厂家手造粒塔径的限制，特别是夏季高温，产品出现空粒子多、强度低、出料温度高、易结块、包装后产生二次粉尘等问题，针对上述情况，本公司在众多厂实践的基础上，对造粒喷头的工作过程和造粒机理存在的固有问题，进行改进设计，达到一定的效果，进一步提高了尿素产品的内在和外观质量。该技术具有许多优点和特性：第一：它充分利用了塔的横截面积，使塔内颗粒密度分布降至最低程度，颗粒得到最充分的地冷却，通风空气的有效作用系数高，与密度驼峰状相较出料温度可降低10-15℃。第二：它减少了喷洒限受风饶互相碰撞从而颗粒并合的可能性。第三：供料设计采用缓冲下料，喷孔流速稳定，避免了喷头内避侧面的压力，喷洒角度设计的合理性，保证颗粒成型环境，提高换热效率，减少粉尘，提高颗粒的抗压强度。等密度喷洒设计是基于喷头内部工作状态，颗粒降落运动及造粒物理性能三方面的数学模型的，因此，对任意能力、塔径和粒径条件均能做出准确的科学设计，对喷头变工况的性能状态亦可计算，其基本程序是首先按预先的喷洒空间位置沿抛物线降落轨迹求得喷头上的开孔位置，再根据以等迷原则确定的要求喷量确定每排孔数。按该方法和前述要点设计的喷头均达到以下效果。一付诸使用： 1、能力设计恰当，没有因过大或过小引起弊端。

2、供料装置设计独特，缓冲下料，喷孔稳定，无溢流。 3、出料颗理满塔分布，提高塔径利用率，降低粉尘。 4、塔断面无喷洒驼峰，不粘塔及塔底，喷洒线无交错现象。 5、换热效率高，夏季出料温度﹤65℃，包装不结块。 6、粒径0.85~2.8mm大于90%，冬季1.8~2.8mm大于90%颗粒饱满、整齐均匀、强度高，减少空粒子和粉尘。颗粒分析筛选数据（%）能力粒径mm 喷头设计生产能力吨/日 800 600 500 400 300 2.5~2.8 2.1 2.9 2.9 3.6 3.9 1.5~ 2.5 85 92.5 9 3.3 93 93 0.85~1.5 11.3 4.0 3.4 3.0 2.6 0.85~2.8 98.4 99.4 99.6 99.6 99.5 喷头转速280—330转/分改进效果：根据以上技术改进措施，本公司为国内外各尿素厂设计制造了各种能力的造粒机组喷头对造粒塔特殊设计条件设计的各种喷头都在使用的有：宁夏化肥厂、越南河北氮肥厂、云南峨山化肥厂、山东

材料力学性能静拉伸试验报告

静拉伸试验一、实验目的 1、测45#钢的屈服强度s σ、抗拉强度m R 、断后伸长率δ和断面收缩率ψ。 2、测定铝合金的屈服强度s σ、抗拉强度m R 、断后伸长率δ和断面收缩率ψ。 3、观察并分析两种材料在拉伸过程中的各种现象。二、使用设备微机控制电子万能试验机、0.02mm 游标卡尺、试验分化器三、试样本试样采用经过机加工直径为10mm 左右的圆形截面比例试样，试样成分分别为铝合金和45#，各有数支。四、实验原理按照我国目前执行的国家 GB/T 228—2002标准—《金属材料室温拉伸试验方法》的规定，在室温1035℃℃的范围内进行试验。将试样安装在试验机的夹头当中，然后开动试验机，使试样受到缓慢增加的拉力（一般应变速率应≤0.1m/s ），直到拉断为止，并且利用试验机的自动绘图装置绘出材料的拉伸图。试验机自动绘图装置绘出的拉伸变形L ?主要是整个试样，而不仅仅是标距部分的伸长，还包括机器的弹性变形和试样在夹头中的滑动等因素，由于试样开始受力时，头部在头内的滑动较大，故绘出的拉伸图最初一段是曲线。塑性材料与脆性材料的区别：（1）塑性材料：脆性材料是指断后伸长率5%δ≥的材料，其从开始承受拉力直至试样被拉断，变形都比较大。塑性材料在发生断裂时，会发生明显的塑性变形，也会出现屈服和颈缩等现象；（2）脆性材料：脆性材料是指断后伸长率5%δ<的材料，其从开始承受拉力直至试样被拉断，变形都很小。并且，大多数脆性材料在拉伸时的应力—应变曲线上都没有明显的直线段，几乎没有塑性变形，在断裂前不会出现明显的征兆，不会出现屈服和颈缩等现象，只有断裂时的应力值—强度极限。脆性材料在承受拉力、变形记小时，就可以达到m F 而突然发生断裂，其抗拉强度也远远小于45钢的抗拉强度。同样，由公式0m m R F S =即可得到其抗拉强度，而根据公式，10 l l l δ-=。五、实验步骤 1、试样准备用笔在试样间距0L （10cm ）处标记一下。用游标尺测量出中间横截面的平均直径，并且测出试样在拉伸前的一个总长度L 。 2、试验机准备：

有机玻璃性能

有机玻璃性能. 透明度优良，有突出的耐老化性；它的比重不到普通玻璃的一半，抗碎裂能力却高出几倍；它有良好的绝缘性和机械强度；对酸、碱、盐有较强的耐腐蚀性能；且又易加工；可进行粘接、锯、刨、钻、刻、磨、丝网印刷、喷砂等手工和机械加工，加热后可弯曲压模成各种压克力制品。有机玻璃的物理性能：密度：1.19kg/cm 3 透光率: 99% 冲击强度≥16kg/cm 3 拉伸强度 ≥61Kg/m 有机玻璃物理性能板材指标名称指标无色有色 1 、布氏硬度Mpa(kg/mm 2 ) ≥ 100 10 70 7 2 、冲击强度KJ/m 2 (kgcm/cm 2 ) ≥ 10 （10 ）8 8 3 、拉伸强度Mpa(kg/cm 2 ) ≥ 35 (350) 30 (310) 厚度3-4mm 4 、热变形温度℃厚度5-10mm 厚度10mm 以上 50 60 70 5 、抗溶剂银纹性浸泡0.5h 无银纹出现 6 、透光率% 厚度≤ 15mm 厚度≥ 15mm 85 88 3 热变型温度≥78℃热软化温度≥105℃ 介电常数:3.3-3.9 介电损耗tgδ: 有机玻璃简介有机玻璃学名聚甲基丙稀酸甲酯(PMMA)，有部分人称为压克力。有极好的透光性能，可透过92％以上的太阳光，紫外线达73.5%；机械强度较高，有一定的耐热耐寒性，耐腐蚀，绝缘性能良好，尺寸稳定，易于成型，质地较脆，易溶于有机溶剂，表面硬度不够，容易擦毛，可作要求有一定强度的透明结构件，如油杯、车灯、仪表零件，光学镜片，装饰礼品等等。在里面加入一些添加剂可以对其性能有所提高，如耐热、耐摩擦等。目前该材料广泛的应用于广告灯箱，铭牌等方面的制作。

调研报告(工业机器人)

调研报告 1 工业机器人的概念工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 2 工业机器人展现状与前景展望 2.1工业机器人的发展简史 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。 20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。 2.2工业机器人的特点戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。 1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

温度传感器的温度特性测量实验

温度传感器的温度特性测量实验【目的要求】测量PN结温度传感器的温度特性；测试PN结的正向电流与正向电压的关系（指数变化规律）并计算出玻尔兹曼常数。【实验仪器】 FD-ST-TM温度传感器温度特性实验模块（需配合FD-ST系列传感器测试技术实验仪）含加热系统、恒流源、直流电桥、Pt100铂电阻温度传感器、NTC1K热敏电阻温度传感器、PN结温度传感器、电流型集成温度传感器AD590、电压型集成温度传感器LM35、实验插接线等）。【实验原理】 “温度”是一个重要的热学物理量，它不仅和我们的生活环境密切相关，在科研及生产过程中，温度的变化对实验及生产的结果至关重要，所以温度传感器应用广泛。温度传感器是利用一些金属、半导体等材料与温度相关的特性制成的。常用的温度传感器的类型、测温范围和特点见下表。

PN结温度传感器 1．测试PN结的Vbe与温度变化的关系，求出灵敏度、斜率及相关系数 PN结温度传感器是利用半导体PN结的结电压对温度依赖性，实现对温度检测的，实验证明在一定的电流通过情况下，PN结的正向电压与温度之间有良好的线性关系。通常将硅三极管b、c极短路，用b、e 极之间的PN结作为温度传感器测量温度。硅三极管基极和发射极间正向导通电压Vbe一般约为600mV （25℃），且与温度成反比。线性良好，温度系数约为℃,测温精度较高，测温范围可达-50——150℃。缺点是一致性差，互换性差。通常PN结组成二极管的电流I和电压U满足（1）式

[] 1/-=kT qU S e I I （1）在常温条件下，且1/??KT qU e 时，（7）式可近似为 kT qU S e I I /= （2）（7）、（8）式中: T 为热力学温度； Is 为反向饱和电流；正向电流保持恒定条件下，PN 结的正向电压U 和温度t 近似满足下列线性关系 U=Kt+Ugo （3）（3）式中Ugo 为半导体材料参数，K 为PN 结的结电压温度系数。实验测量如下图。图中用恒压源串接51K 电阻使流过PN 结的电流近似恒流源。 2.玻尔兹曼常数测定 PN 结的物理特性是物理学和电子学的重要基础之一。模块通过专用电路来测量研究PN 结扩散电流与结电压的关系，证明此关系遵循指数变化规律，并准确的推导出玻尔兹曼常数（物理学的重要常数之一）。由半导体物理学可知，PN 结的正向电流——电压关系满足式（1），式（1）中，I 是通过PN 结的正向电流，I S 是不随电压变化的常数（漏电流）。T 是热力学温度。e 是电子的电荷量，U 为PN 结正向压降。由于在常温（300K ）时KT/e ≈，而PN 结正向压降约为几百毫伏，则exp(eU/KT)>>1,则式（1）中-1项可忽略，于是有： kT qU S e I I /= (2) 即：PN 结正向电流随正向电压按指数规律变化。如测出PN 结I-U 关系值，则利用式（1）可以求出e/KT 。在测得实际温度T 后就可以得到e/K 常数，把电子电荷量代入即可求得玻尔兹曼常数K 。在实际测量中，二极管的PN 结I-U 关系虽也满足指数关系，但求得的K 往往偏小，这是因为通过二极管电流一般包括三个成分：[1]扩散电流，它严格遵循式（8）；[2]耗尽层复合电流，它正比于exp(eU/2KT);[3]表面电流，它是由Si 和SiO 2界面中杂质引起的。其值正比于exp(eU/mKT),一般m>2。因此为了准确的推导出K ，不宜采用二极管，而采用硅三极管，且接成共基极电路。因为此时三极管C 和B 短接，C 极电流仅仅是扩散电流，复合电流主要在B 极中出现。这样测量E 极电流就能得到满意的结果。【实验内容】为电子电量， C q ;10602.119-?=为玻尔兹曼常数，K J k /10381.123-?=

造粒机设计计算

染料造粒系统设备（增密部分）设计计算摘要本文主要内容是关于粉体物料特性和染料造粒系统设备(增密部分)的设计计算说明。首先，本文介绍了粉体技术，染料的性能以及粉体物料的物理、化学、工艺性能，如颗粒形状、粒度分布、强度、流动性等。其次，在此基础上，说明了増密技术改善了粉体物料的这些特性上的不足以及粉体物料的螺旋増密的原理和成形理论。最后是染料造粒系统设备(增密部分)设计计算说明。染料造粒系统设备(增密部分)属于现实生产中的粉体造粒设备的预处理机器，其主要功能是将粉态的染料通过轧辊力强压成固态长条状颗粒，增大其体积密度，以被造粒主机方便、高效的加工处理。染料増密机在结构上有两个子系统组成。一是螺杆送料系统，二是辊压増密系统。在设计计算中根据増密机的产量、产品的密度等已知条件，首先对染料増密机的变螺距螺旋输送轴进行设计计算，并校核其输送的物料是否满足产量要求。其次对辊压増密系统的轧辊轴，轴承，联轴器，键等进行选择并进行校核，确定其是否满足强度寿命等要求，并根据所确定的数据结合设备的实际情况确定染料増密机总体结构的相关尺寸。关键词：粉体工程；造粒机械；团粒；轧辊増密机

Dyestuff Granulator System（The Part Of Densification ）Design Abstract The main contents of this article is about the properties of powder materials and the design and calculation of dyestuff granulator system（the part of densification ）design firstly, it introduces the powder technology, the properties of desulphurization gypsum, as well as the physical, chemical and process performance of the powder materials, such as particle shape, the distribution of particle size, strength, mobility and so on. Secondly, on this basis ,it shows that the edition secret technology of powder materials improves the lack of these characteristics, the dry powder material forced granulation and the forming theory. Finally, it shows the design calculation dyestuff granulator saystem（the part of densification ）Design is the pre-processing machines of granulation powder production equipment. Its main function is to make the powder state desulphurization gypsum through the roll bar pressure into solid particles to be convenient, efficient processing by the host granulation. Dyestuff granulator system（the part of densification ）design contains two subsystems in the structure. One is screw feed system, another is close edition system. In the design and calculation of the machine edition password, in accordance to the known conditions such as the outputs and the density of products, first of all , to design the variable pitch screw conveyor axis of the dyestuff granulator system（the Part of densification ）design and check the transportation of materials whether meet the requirement production or not .second, to choose the roll axis, bearings, couplings, keys and check to determine whether they meet the strength requirements ,and in accordance with the data to determine the dyestuff granulator system（the part of densification ）design the relevant size of the overall structure . Keywords: Powde Engineering；Close Edition machine；Cumularsharolith Rolling Mill Machine Edition

有机玻璃实验及性能测试

引言专业综合实训是包括高聚物合成工艺学、聚合物合成工艺、材料性能测试技术等所学的学科综合实训，同时是实践性与理论性统一性，因此在大学里，专业综合实验重点在于学习实验操作。实验操作培养我们动手、动脑的的能力，也可以培养我们的发散思维。更重要的是培养我们的实际操作技能，以及观察、分析和解决问题的能力，从而能够较全面地提高我们的综合素质。在本次专业综合实训过程中，我们主要是做了有机玻璃的制备及其性能测试的相关综合实验，这其中主要包括以下实验过程：有机玻璃单体的精制、引发剂过氧化二苯甲酰的精制、有机玻璃板的制备；性能测试主要包括:粘度法测定分子量、维卡软化点的测定、透光率的测定、冲击性能的测定、拉伸性能的测定。在实训过程中，我们主要先是通过网络资源和资料有机玻璃的制备及其性能测试的能容。我们自己总结知识，独立地完成了实验，这让我们在探索中增强兴趣，体会学习的有趣性。通过实验，我们可以在实验操作中发现问题和观察到在实验中存在的问题提出来并进行讨论，然后再到实践中找解决的方法，就可以让我们在实验中体会到学习的有效性，使实验得到深化和提高。如果我们通过实验解决一些生活中的问题，则使我们体会到学习是有用的，从而使实验得到了内化、创新和发展。在实验中，我们能理论与实践相结合，了解原理.通过实际操作，掌握操作过程，理解实训目的。

概述聚甲基丙烯酸甲酯英文缩写PMMA, 可以做有机玻璃，具有高透明度，低价格，易于机械加工等优点，是经常使用于无机玻璃替代材料。有机玻璃是开发较早的一种重要热塑性塑料，具有透明性、稳定性和耐候性，易染色、易加工，外观优美，在建筑业中有着广泛的应用。在建筑方面，有机玻璃主要应用于采光体、屋顶、棚顶、楼梯和室内墙壁护板等方面。近年来，有机玻璃在高速公路和高级道路的照明灯罩和汽车灯具方面的应用也相当快。随着大城市饭店、宾馆和高级住宅的兴建，采光体发展迅速，采用有机玻璃挤出板制成的采光体具有整体结构强度高、自重轻、透光率高和安全性能好等特点，与无机玻璃采光装置相比，具有很大的优越性。在卫生洁具方面，有机玻璃可制作浴缸、洗脸盆、化妆台等产品。由于有机玻璃浴缸具有外观豪华、有深度感、容易清洗、强度高、质量轻和使用舒适等特点，近年来得到了广泛的应用。目前，美国和日本已在法律中作出强制性规定，中小学和幼儿园建筑必须采用有机玻璃。随着我国法律的不断完善，预计在不久的将来也会作出相应的规定。同时，我国各地加快了城市建设步伐，采用有机玻璃制作的街头标志、广告灯箱和电话亭等也将大量出现，因而有机玻璃发展空间很大，市场前景十分广阔！

基于ABAQUS和EXCEL的泡棉静态力学性能分析

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/5e19197451.html, 基于ABAQUS和EXCEL的泡棉静态力学性能分析作者：周万里黄攀来源：《科技风》2017年第09期摘要：手机中大量应用泡棉作为缓冲材料保护关键器件，不同泡棉的缓冲效果完全不同，对器件的保护作用大小也不同。通过泡棉的单轴压缩和回弹实验测试可以得到材料的位移-力曲线，但有限元软件ABAQUS中需要的材料参数不能直接在该软件中拟合得到。故基于EXCEL的VB模块构建新公式和使用规划求解功能拟合材料参数。在ABAQUS中建立有限元模型验证了用EXCEL拟合材料的准确性和该分析方法的正确性。关键词：泡棉；有限元；ABAQUS；hyperfoam；Mullins软化效应；EXCEL；规划求解泡棉因为具有良好的密封性和可压缩性，在手机中被大量应用根据用途可以分为导电泡棉、缓冲泡棉、双面胶泡棉和防尘防水泡棉等，根据应用的位置可以分为LCM泡棉、摄像头泡棉、音腔泡棉、受话器泡棉等。不同的用途和位置对泡棉的要求完全不同。国内文献对泡棉的研究主要在后期仿真应用上和没有考虑泡棉的应力软化效应，没有详细介绍如何从基础实验数据中获取有限元仿真所需要的参数再到仿真应用的过程。本文首先使用高精度试验机对泡棉进行单轴压缩和回弹实验，获取位移-力曲线；然后转换为名义应变-名义应力曲线。利用EXCEL的VB模块构建新公式，再把名义应变-名义应力曲线输入到EXCEL表格，并使用规划求解功能拟合曲线获取基于ABAQUS的hyperfoam本构模型和Mullins软化效应的材料参数；最后通过建立有限元模型验证该本构模型和拟合方法的正确性。 1 压缩和回弹实验使用高精度试验机对泡棉进行压缩和回弹实验。因为该泡棉太薄只有0.3mm的厚度，为减小误差把4层泡棉叠加在一起进行测试。具体样品尺寸为25mmX25mmX0.3mmX4。 2 记录压缩和回弹数据压缩试验机记录力的单位为g，位移为mm。 3 处理数据因为前面有一段行程为空压，需要处理数据，减掉这部分位移并减少数据点。处理后的数据见下图：

工业机器人行业标准

附件工业机器人行业规范条件一、总则（一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。（二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。（三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。二、综合条件（四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。（五）符合国家相关产业政策要求。（六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。

（七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。（八）具备信息化、智能化管理手段。（九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。（十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。三、企业规模（十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。（十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发能力/生产规模相适应。（十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。（十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。四、质量要求

LED温度特性的测试

2007年3月第18卷第1期照明工程学报 Z HAOMING GONGC HE NG XUEB AO Mar. 2007 Vol 18 No 1 LED 温度特性的测试梅毅陈郁阳袁川刘木清 (复旦大学电光源研究所,上海 200433) 摘要:本文介绍了对多种型号LED 在不同环境温度条件下色度参数的测试过程。通过分析实验数据,总结了LED 输出光通、色温等受环境温度影响的变化规律,并讨论了LED 温度测试过程需要注意的问题。关键词:LED;光通量;相关色温;色坐标;温度特性 Measurement of LEDs Temperature Characteristics Mei Yi Chen Yuyang Yuan Chuan Liu Muqing (Fudan Unive rsity De p a rtment of Light Source and Illuminatin g Enginee rin g ,Shangha i 200433) Abstract The paper introduces the measure ment process of various types of LE Ds temperature characteristics.B y analyzing the results,a conclusion of relationship between LEDs chromatic parameters and ambient temperature is given.And some consideration during LED measurement is discussed. Key words :LED;luminous flux;correlated color temperature;chromaticity coordinate;temperature characteristic 1 引言发光二极管(Light E mitting Diodes,LED)是一种能发光的半导体二极管,当注入PN 结的少数载流子与多数载流子复合时,就会发光,是一种直接把电能转化为光和辐射能的发光器件。其相对白炽灯等传统光源具有功耗小、寿命长、体积小、重量轻、工作电压低、发光响应时间短,光色纯等一系列特性。LED 目前已广泛应用在指示灯、显示屏、交通信号灯等诸多领域。随着高效、大功率LED 技术的不断突破,LED 将有可能成为未来应用广泛的新型光源。 LED 光源是一个温度依赖性较强的光源。温度的浮动可能会导致光输出的显著变化和发光峰值波长的漂移等现象。因此,对LED 温度特性的测试是十分有意义的。随着LED 产业飞速发展并逐步进入照明领域,对大功率LED 温度特性进行测量更具有极为重要的现实意义。本文利用复旦大学电光源研究所设计开发的颜色分析仪以及LED 驱动电路,对不同颜色与不同功率LED 在宽温度范围内光通量的变化进行测试并对实验结果进行分析讨论。 2 实验 2 1 LED 温度测试装置 LED 温度测试系统由恒温箱、积分球、驱动电路、LED 光源、温度计、光谱仪、颜色分析软件组成。系统框图如图1所示。图1 LED 测量系统框图 LED 驱动电路由可调电源模块PT6304与功率运