毕业设计计算说明书

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毕业设计计算说明书

广东省水利电力职业技术学院水利工程系

2012届毕业设计

(某水闸重建工程设计说明书)

专业与班级:水利水电建筑工程(11工管2班)学生姓名:张太敬

指导老师姓名:陈丹、晏成明

设计提交日期:2013 年1 月9 日

摘要

本次设计是对某水闸重建工程的初步设计。本次毕业设计选题为中山市某水闸重建工程。该工程位于中山市某镇境内,是该市中顺大围某堤段上的重要水闸之一,是以防洪、排涝及引水冲污的综合性水利工程。该水闸(旧闸)始建于50年代,由于当时设计标准低,加之年代已久,经有关设计部门复核在设计洪水位时,水闸不能安全运行。现决定拆出旧闸,在原闸址上重建新水闸。由于是小型工程且多年平均流量较小,所以本次设计的出发点是简单设计,简单施工,但基本上能满足规范要求。

关键词:水闸校核渗流稳定

目录

第一章概述 (4)

第一节水闸概况 (4)

第二节改建原由 (4)

第三节工程设计资 (4)

第二章水利枢纽布置 (11)

第一节枢纽总体布置概述 (12)

第二节水闸布置 (12)

第三章水闸设计 (12)

第一节闸孔型式和尺寸设计 (12)

第二节消能防冲设计 (13)

第三节防渗排水设计 (16)

第四节闸室布置 (20)

第五节水闸抗滑稳定计算 (23)

第六节上下翼墙设计 (26)

第七节基础处理 (27)

附录:参考文献 (28)

水闸平面图及水闸纵剖面图

上下游立视图及水闸横剖面图

第一章概述

第一节水闸概况

本次毕业设计选题为中山市某水闸重建工程。该工程位于中山市某镇境内,是该市中顺大围某堤段上的重要水闸之一,是以防洪、排涝及引水冲污的综合性水利工程。该水闸(旧闸)始建于50年代,由于当时设计标准低,加之年代已久,经有关设计部门复核在设计洪水位时,水闸不能安全运行。现决定拆出旧闸,在原闸址上重建新水闸。

第二节改建原由

旧闸建于50年代,设计闸孔为一孔,净宽4.0m,原闸底板高程-1.50m。该闸建成后经过多年的运行,工程质量已经老化,部分结构破损严重,各项工程设施已趋落后,存在着很多安全隐患,严重影响水闸的正常运行。由于旧闸原设计标准低,与前几年的河涌疏浚及环境整治工程不配套,目前整治后的河涌过水断面宽度为15米。为使水闸安全运行,并与周边整治后的环境相协调,以适应现代化水利需要。经中山市水利局和市水电设计院论证,决定重建该水闸,以从根本上解决该水闸在防洪、排涝、安全运行方面等问题。

第三节工程设计资料

一、气象及工程地质情况水文

(一)水文气象

1、气象特征

水闸地处珠江三角洲中心地带,属于亚热带海洋性气候,常年温暖湿润,偶有霜冻,阳光充足,四季常青。据当地水利及总体规划

资料,该区域年平均气温23℃,最高七月均温29℃左右,最低一月均温10℃左右,无霜期352天。雨量充沛,雨季多发生在春夏两季,年平均雨量为1626 mm,最高降雨量为2444.6mm(1981年),年平均蒸发量为1331mm,年平均相对温度82.5%。

该区域属季风气候,全年风向系数夏季最大为南风、次为东南风、西南风;冬季最大风为北风;春秋两季有过渡性。年平均风速为2.2~3.6m/s。每年4~9月为南海台风季节,年平均4次,以7~9月频率最高,占全年登陆次数的73%,偶有飓风,最大风力12级,并伴有暴雨。

2、水文资料

水闸地处西江下游三角洲河网区,全市河道交错。洪水主要是上游来水,其次是台风雨,降雨集中于4至9月汛期,占全年的80%。

根据广东省水利厅2002年6月公布的《西、北江下游及其三角洲网河河道设计洪潮水面线》,通过内插方法,查得该区域相关水文站提供的闸址各频率洪水位值:

水闸按100年一遇外江水位设计,外江水位5.40米,相应内河水位0.6 0米。

水闸按50年一遇外江水位设计,外江水位5.31米,相应内河水位0.6 0米。

(二)工程地质

1、区域地形地貌、地质

该区域地处珠江三角洲南部边缘地带、西江冲积平原上,地势

平坦,河涌交错,河流(河汊)和阶地地貌发育,阶地高程一般3.5m~4.5m。横海水闸座落在西江西岸第四系洪冲积的一级阶地的前缘。场地内第四系沉积环境经历了海陆交互相、河流冲积相等多次沉积,形成多旋回沉积韵律。区内第四系沉积层厚20~30m。

2、闸址地质条件

(1)、地质描述

S水闸位于中山市某镇境内,在中顺大围某堤段上。根据勘探结果,在钻孔控制深度范围内,场地岩土自上而下可划分为:

1)人工填土:土黄色,褐灰色,上部松散,下部可塑,主要由

粉质土及淤泥质土回填而成,上部含碎石。层厚 3.60~

3.80m。

2)淤泥质土:灰黑色,很湿,软塑,主要由粘土及有机质等组

成,含少量粉砂及贝壳屑。分布于全场地,层厚 5.10~

5.70m。地基承载力标准值f k取60KPa。

3)淤泥:灰黑色,饱水,流塑,主要由粘土及有机质等组成,少量粉砂及贝壳碎屑等组成。底部为淤质泥土。分布于全

场地,层厚5.50~6.6m。地基承载力标准值f k取50KPa。

4) 粉细砂:灰黑色,松散,以粉砂为主。分布于全场地,上部

含粘土。层厚15.0~15.6m。地基承载力标准值f k取80KPa。

5)粉质粘土:褐黄色,湿,可塑,主要以粘土、粉砂及少量

细砂组成。分布于全场地,层厚 3.40m。地基承载力标准

值f k取100KPa。

6)细中砂:灰黄色,松散,以细砂、中砂为主。分布于全场地,含粉砂及少量粘土,局部含5%的石英砾石。层厚

8.30m。地基承载力标准值f k取120KPa。

7)粉细砂:褐黄色,松散,以粉砂为主,含少量细砂及砾石,

局部含少量粘土。地基承载力标准值f k取85KPa。

(2)、地下水

勘察期间,各钻孔均遇见地下水,赋存于第四系各地层中的地下水属上层滞水~潜水类型,主要受大气降水及地表水(包括河水)补给,水位变化因气候、季节及潮位而异,勘察期间测得其混合稳定水位埋深介于4.30m~4.60m之间。该场地地下水对砼无腐蚀性。

2)根据工程旧闸情况及地质剖面知,本次设计的闸室及上下游连接段大概位于第(2)层淤泥质土层,该土层承载力基本值为64kPa;其下层为第(3)层次为淤泥质土,该土层承载力基本值为88kPa,第(4)层粉细砂层,该土层承载力基本值为248kPa。

若采用桩基础,宜采用摩擦桩,拟采用(4)砾砂层为该水闸桩基础持力层。

3)桩基础设计指标建议值(当桩入土深度 > 10 米时)

q sik——桩的极限侧阻力; q pk——桩的极限端阻力

二、设计基本数据

(一)、水文气象

1.外江校核洪水位:5.40米(P=1%),内河相应水位:0.6米

2. 外江设计洪水位:5.31米(P=2%),内河相应水位:0.6米

3.外江多年平均枯水位:—0.4米,内河相应水位:0.6米

4. 围内不涝水位:1.3米,内河不冲刷流速:V=0.8m/s

5.过闸最大流量Q = 30m3/s

6.气象

洪水期多年平均最大风速V max=18m/s;风向:按垂直水闸横轴线考虑;吹程1.0km。设计风压力 p风= 0.45 kN/m2

(二)、设计防洪标准

1. 根据《水闸设计规范》(SL265-2001)第

2.2.1条及省市确定的堤围防洪标准:

S水闸设计洪水标准采用1%;

2.上游最高设计水位(校核洪水位)为 5.40米(1%),下游相应水位为0.60米;

3. 闸顶高程采用校核洪水位加超高1.5~2.0米(中山市标准为

2米),且不低于现有堤顶高程并应留有适当的安全裕度。

(三)、设计引用数据

1. 材料容重:

土料:回填土的湿容重18kN/m3,浮容重9.0 kN/m3;饱和容重19 kN/m3 ;

砼料:钢筋混凝土25kN/m3,混凝土24 kN/m3;

2.地基有关数据:

回填土的换算内摩擦角φ= 320;

基础抗滑摩擦系数:f k= 0.25 ;

淤泥质土及粉细沙:渗径系数:C = 9;

允许坡降:水平段[J]=0.065~0.091 ;

垂直段及出口处[J]=0.325~0.390 。

淤泥土层承载力标准值: f k= 60 kPa

3.地下水位:4.30m~4.60m

4. 闸室公路桥按汽—20设计,挂—100验算。

5. 工作桥(室)人群、检修设备活荷载:q活 = 3.0kN /m2

6. 公路桥栏杆(防撞墩)重:6kN/m ;工作桥栏杆重:1.0 kN/m

7.河涌控制断面宽度:15米

8.防洪堤现有堤面宽6米,设计外坡为1:3,内坡为1:2.5

第二章水利枢纽布置

第一节枢纽总体布置概述

本设计水闸枢纽是以防洪、排涝及引水冲污的综合性水利枢纽。

枢纽由泄水闸、交通桥、工作桥以及两岸连接建筑物等组成根据《水利水电工程等级划分及洪水标准》(SL252-2000)第2.1.3

条及第 2.2.1条确定本工程为四等小(一)型,但水闸位于中顺大围上,而中顺大围是全省十大联围之一,属二级堤防,即相应的水闸等

别也应为二等。因此主要建筑物按二级建筑物设计,次要建筑物按三

级建筑物设计。

第二节水闸布置

泄水闸居中布置,泄水闸包括闸室,上游铺盖,板桩,下游护坦,下游海漫,下游防冲槽,上下游护岸和翼墙。

泄水闸通过土石坝连接,交通桥通过泄水闸和土石坝贯通河流两岸,枢纽采用全闸方案,无拦河坝和水电厂房。水闸枢纽布置根据闸址地形,地质,水流等条件,以及该枢建筑物的功能、特点、运用要求等,合理安排水闸和枢纽其他建筑物的相对位置。

泄水闸布置在床上,使水闸建成后的泄流量尽量符合天然河道的水流特性。为保证泄流通畅,减少对上下游河床的冲刷影响和,对提防的威胁,闸轴线宜与河道中心相交。闸轴线一般选在河道狭窄处,以节约工程量。此处闸轴线已选好。将泄水闸底板上游侧定在闸轴线位置。

第三章水闸设计

第一节闸孔型式和尺寸设计

闸孔型式和尺寸设计包括:堰型的选择;单孔尺寸及闸孔总净宽的确定;闸顶高程、闸门高度的确定;闸墩设计和底板设计。

一、闸室结构型式

本水闸是以防洪、排污、灌溉为主的综合性水利工程,由于闸址地势平坦,无拦沙任务,故采用开敞式闸室结构。由于上游水位变幅较大,(在运行中,本闸的挡水位达 5.315.40m,而泄水时上游水位最低为-0.43.5 m)故拟设置胸墙代替闸门挡水,以降低闸门和工作

桥的高度并减少作用在闸门上的水动力和启闭力,还用启到减少闸门调节流量。从而节省工程费用。

综上所述,本闸采用带胸墙的开敞式结构。 二、堰型的选择及堰顶高程的确定

由于无拦沙任务,底板选择结构简单,施工方便自由出流范围较大的平底板宽顶堰;根据本闸地基为淤泥地基,地基承载力不大且压缩性较大的地基条件及受力情况,现确定采用整体式平底板。 闸底板高程以原来的河床高程为宜(-1.5m ),因为考虑到旧水闸的冲刷流量原因,在地基强度能够满足要求的情况下,尽量利用现成的地基,避免开挖量过大。

闸门可采用垂直升降式的平板闸门。 三、 胸墙的布置

考虑闸门高度问题,胸墙底部高程可设在 2.50m 。 四、闸孔总宽及孔数的确定

单孔尺寸及闸孔总宽经计算得:闸孔单孔尺寸为 6.0m ,总净宽为 6.0m ,采用单孔。

第二节 消能防冲设计

1.消力池设计: Z

h h d

s c ?--='

"

)181(3

22"

-+

=c

c c

gh q h h α

022

2203=+

-?

αg q

h T h c

c

2"222

222s

s

gh

q h

g q

Z α?α-

=

?

式中 d--消力池深度,m;

0?--水跃淹没系数,规范指出可采用1.05~1.10; "c h --跃后水深,m; c h --收缩水深,m; Z ?--出池落差,m;

0T --由消力池底板顶面算起的总势能,m; 's h --出床河池水深,m 经计算,d=1m 消力池池长计算:

)(9.6"

c c j h h L -=

j s sj L L L β+=

式中

j L --水跃长度,m;

sj

L ——消力池长度,m;

s

L ——消力池斜坡段投影长度,m;

β--水跃长度校正系数,可采用0.7~0.8,本设计取0.7 经计算,Lsj=20.029m,取21m 。 消力池底板厚度计算:

查阅《水闸设计规范》,满足抗冲要求的池底板厚度 t=k 1

H q ?

式中:k 1—消力池底板计算系数,k 1=0.15~0.20;本设计取0.18 q —消力池处的单宽流量;

H

?—泄洪时上、下游水头差。

经计算,t=0.662m 。取为0.7m

为了降低护坦底部的渗透压力,可在水平护坦的后半部设置排水孔,孔下铺设反滤层,排水孔孔径为8cm ,间距2m ,呈梅花形布置。 2.海漫的设计:

查阅《水闸设计规范》,海漫长度 L p = k s

H q '?'

式中: L p —海漫长度,m ; q '—消力池未端单宽流量;

H '?—泄洪时上、下游水头差;

k s —海漫长度计算系数,经查得,k s 取9.5。 经计算,Lp 取34m 。 3.防冲槽的设计:

根据《水闸设计规范》,海漫末端的河床冲刷深度为:

m o m

m h v q d -=1

.1

式中:m d --海漫末端的河床冲刷深度,m

m q --海漫末端单宽流量,s m /2

[]0v --河床土质允许不冲流速,m/s m h --海漫末端河床水深,m

经计算,m d =0.65<1,理论上可以不建防冲槽,但为了海漫末端头部,故在海漫末端建构造防冲槽,其深度一般取1.0--2.5m ,现取1m 。

第三节防渗排水设计

1.地下轮廓设计

对于非粘性土地基,通常会采用垂直板桩防渗。故地下轮廓主要包括底板、防渗铺盖和板桩。地下轮廓线就是底板、防渗铺盖和板桩组成的第一根流线。

底板

底板既是要求闸室的基础,又兼有防渗、防冲刷的作用。它既要满足上部结构布置的要求,又要满足稳定及本身的结构强度等要求。

⑴底板顺水流方向的长度L

为了满足上部结构布置的要求,L必须大于交通桥宽、工作桥宽及其之间间隔的总和,则取L为30m。

⑵底板厚度d

根据经验,底板厚度为(1/5-1/8)单孔净跨,一般为1.0-1.6,故初拟d为1.5m。

⑶底板构造

底板采用钢筋混凝土结构,混凝土强度为C25,上、下游两端各设0.5,m,底宽为1.0m的齿墙嵌入地基。底板的齿墙既能起防渗作用,又能抗滑。上游端齿墙的作用是降低作用在闸底板上的渗透压力,下游端齿墙是减少出溢坡降,有助于防止地基土产生渗透变形。

闸室底板分段长度的确定根据闸室地基条件和结构构造特点,结合考虑采用的施工方法和措施确定。闸室结构垂直水流方向分段长度根据《水闸设计规范》:土基上分段长度不宜超过35m。故本水闸底

板不设分缝。底板与防渗墙铺盖之间的连接缝用V型铜片止水。

②铺盖

铺盖设在紧靠闸室的上游河底上,其主要作用是延长渗径,以降低渗透压力和渗流坡降,同时具有上游防冲的作用。

铺盖采用混凝土结构,其长度根据闸室防渗需要确定,一般为2-4倍闸上水头或3-5倍上下游水位差,H=5.40-0.60=4.80m,即铺盖长度为4*4.80=19.20m,取20m,铺盖厚度为0.6m。铺盖上游端设0.5m 深的小齿墙,其头部不再设防冲槽。为了防止上游河床的冲刷,铺盖上游设块石护底,厚为0.3m,其下设0.2m厚的砂石垫层。

③板桩

板桩入土最大深度一般为闸上水头的0.6-1.0倍。为了更好地防渗减压,采用钢筋混凝土板桩,厚10cm,宽50cm,长8m。

④齿墙

齿墙有延长渗径,增加闸身抗滑稳定性和防止地基被冲刷作用,齿深采用0.5m。

⑤侧向防渗

侧向防渗主要靠上游翼墙和边墩。上游翼墙为反翼墙,收缩角取15度,延伸至铺盖头部以半径为2.0m的圆弧插入岸坡。

⑥排水,止水

为了减少作用与闸底板上的渗透压力,在整个消力池底板下布设砂石排水,铺盖与上游翼墙、上游翼墙与边墩之间的永久缝,为了防止闸基土与墙后土被水流带出,缝中铺贴沥青油毡。闸底板与铺盖之

间的分缝采用V 型铜片止水。 2.渗流计算

根据《水闸设计规范》要求,对软弱地基土的水闸采用改进阻力系数法进行计算,拟定地下轮廓线。(图在计算书) (1)确定地基的有效深度

地下轮廓的水平投影长度L 0=15+25=30.5m ,地下轮廓的垂直投影长度S 0=7m 。故L 0/S 0=30.5/7=4.42<5,

因此,计算地基有效深度为2

6.150

00+=

S L L T e

经计算,16.76,取17m 。因此,计算阻力系数:

⑵渗透压力计算

各段渗透压力水头损失及修正

进出口水头损失值的修正: 进口段

151.0059.0*2121

21.121

'

1<=?

?????+????????+??? ??-

=T

S T T β,应予以修正。

出口段

152.00059.02121

21.12

1

'

2<=?????

?+???????????? ??+-

=T

S T T β应予以修正。

3.计算各角隅点的渗压水头

闸基各角点渗透压力值 4.绘制渗压水头分布图 渗压水头分布图见计算书。

⑶闸底板水平段渗透坡降和渗流出口处逸出坡降

1.渗流出口平均坡降为:

34

.02

.141.0'

00

==

=

S

h J

2.底板水平段平均坡降为: 06

.014

87.02

4

==

=L h

J x

⑷验算闸基抗渗稳定性

本工程地基为淤泥质土及粉细砂,由资料可得,[]0J =0.39,因渗流出口处设有滤层,容许坡降应修正为[]'0J =1.3*0.39=0.51。实际逸出坡降

J =0.34<0.51,故不会产生流土;而水平段容许坡降

[]091.0=x J ,修正后'x J =0.12,而实际底板水平段坡降x J =0.06远小于

[]x J ,说明淤泥质土在其与底板的接触面上不会产生接触冲刷。

第四节 闸 室 布 置

闸室结构布置主要包括底板、闸墩、胸墙、闸门、工作桥和交通桥等结构的布置,以及尺寸的拟定。 ①底板

底板采用整体式平底板,长度为15m ,厚度为1.5m ,上下游均设齿墙。 ②闸墩设计

闸墩是闸门上和各种上部结构的支乘体。闸墩结构型式应根据闸室结构抗滑稳定性和闸墩纵向刚度要求确定。一般宜采用实体式。本设计采用实体式(因为刚度很大,在纵向不会产生变形),由于闸墩是浆砌石闸墩,搜易闸墩边墩厚度为0.8m 。上游墩头采用1/4圆形,R=0.8m ,下游墩尾采用尖角形。闸墩长度于闸室底板顺水流方向长度相等,为15m 。

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V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以,塑件单件的重量为:m=ρV =12.60?1.12 =14.11g 浇注系统的体积为:主流道+分流道+浇口=(6280+376.8*2+12*2)/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量:7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量:14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本,确定模具型腔的方法也有许多种,大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则,并忽略准备时间和试生产原料的费用,仅考虑模具费用和成型加工费,则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用,元; 1C ——每一个型腔的模具费用,元 2C ——与型腔数无关的费用,元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用,元 N ——需要生产塑件的总数; t Y ——每小时注射成型的加工费,元/h ;n ——成型周期,min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小,令 0=dn dX ,则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计,模具

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声明 本人声明所呈交的设计作品及论文是本人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得成都大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示谢意。 本设计及论文成果是本人在成都大学读书期间在指导教师指导下取得的,设计及论文成果归成都大学所有,特此声明。 学生签名: 指导教师签名:

具、装饰物品或日常生活用品都带有色彩。因此要对他们进行统一,使他们能在同一色调上进行细微的变化,达到和谐的效果。色彩的运用会受到人的年龄、性别等各种因素的影响,而人的心理感受及联想与色彩的关系问题也是息息相关的。色彩还能造成不同的空间感,每个房间都不可能单独存在一种色调,不同的区域对色彩的要求也不一样。房间布置时应选择适合的“快乐”色彩,会有助于下班回到家里后松弛紧张的神经,觉客厅、卧室,有时也会因居住者秉性不同而有差异。 (空一格) :色彩;空间;心理;关系

utilization (空一行) room places the furniture, the decoration goods or the daily life thing all have the color. Therefore must carry on the unification to them, enables them to carry on the slight change in the identical tone, achieves the harmonious effect. The color utilization can receive human's age, the sex and so on each kind of factor influence, but human's psychological feeling and the association and the color relational question also is closely linked.The color also can create the different sense of space, each room is all impossible alone to have one kind of tone, the different region is dissimilar to the color request. When room arrangement should choose suitably “joyful” the color, can be helpful after gets off work gets in the home to relax the tense nerve, thought the relaxation is comfortable.The different room function is different, the color should not be same; Is the same function room, like is similarly the living difference differently. (空一格) Color ;Space ;

毕业设计论文-四自由度的工业机器人机械手设计说明书

摘要 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词:机器人,示教编程,伺服,制动

ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

17辊矫直机毕业设计论文

毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计,共55页,20710字,附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容: 矫直机主机总装图(A0×1) 辊系装配图(A0×1) 机架零件图(A0×1) 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴(A2×4) 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因,根据国内外中厚板矫直机发展情况,切合公司实际需要,进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究,确定辊系结构,其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算,最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计,通过此次研究设计,使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 (1) 辊系结构的设计。 (2)整机其他结构的设计,包括压下装置及上轧辊平衡装置,传动装置,轨道升降装置,换辊装置的设计。 (3)其他结构的设计,包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 (1) 对力能参数的计算及强度计算,合理确定结构,使整机设计准确、经济、先进。(2) 轨道升降装置的设计,保证辊系顺利拉入拉出。 (3)辊系装置的设计,保证实现每辊压弯量的灵活调节,提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 (1)一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机,它功能多,矫直力强,结构独特,适合可逆矫直的要求。 (2)机架为铸焊结构,两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输,是矫直机各零部件承装的核心骨架。 (3)压下装置采用电动压下,可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡,消除活动横梁上面各受压件的间隙,压下行程需由位移传感器检测,以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸,在矫直力过大或卡钢时,快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 (4)前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧,与上、下工作辊一起进行矫直钢板,各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整,导辊的平衡为弹簧平衡,其压下行程需由位移传感器显示,进行合理控制,导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 (5)上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降,由电机驱动丝杆,推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直,可实现整体工作辊的升降及辊型调节,由电机驱动丝杆,推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、

08毕业设计计算说明书范本

08毕业设计计算说明书范本

本科生毕业设计 伊嘉公路汤旺河至青山段 两阶段初步设计 系部名称:土木工程系 专业班级:土木工程(道桥方向)09-* 学生姓名:***** 指导教师:**** 职称:**** 哈尔滨石油学院 二O一三年五月

Abstract The design for the IKA highway Tangwanghe to castle building two preliminary design section of highway,the highway is full-length6985.963m,bidirectional double driveway,design speed of 60km/h,The wide of roadbed is 10 meters,the maximum longitudinal slope of6%。All set up a total of four corners,ten grade change point。 In this design,the main design of the project include:road grade determination、route planning and selection,graphic design,longitudinal design,cross-sectional design,roadbed and pavement drainage design,cement concrete pavement structure layer design,culvert design and with some of the content of the tables and drawings。The design is a combination of topographic map and the surrounding environment,according to the highway engineering design standard,code for design of highway routeon the road to carry out a comprehensive design。And the guidance of the teacher and students with the help of the design inadequacies,revise and perfect。 Key words:the two stage highway;longitudinal section;cross-sectional;pavement

(完整版)华北理工大学本科毕业设计说明书格式示例

学号:[单击此处键入] 毕业设计说明书 G RADUATE D ESIGN 设计题目:[单击此处键入设计中文题名] —[单击此处继续键入副题名或删除此提示]学生姓名:[单击此处键入] 专业班级:[单击此处键入] 学院:[单击此处键入] 指导教师:[导师姓名][职称]

[副导师姓名][职称]XXXX年XX月XX日

摘要 随着互联网在国际上迅猛的发展,基于互联网的各种应用也日益受到人们的重视,特别是现代远程教育得到了巨大的发展。基于Web的考试系统正是在这种形势下应运而生的。尽管传统的考试形式应用还非常普遍,但伴随着远程教学的推广普及,作为远程教学系统子系统的在线考试系统呼之欲出。 …… (中文摘要约300汉字) 关键词考试系统;自动组卷;题库;遗传算法

Abstract With the rapid development of Internet in the international, more and more web-based applications were increasingly subject to people's attention in recent years, and the modern distance education tremendous development. The web-based examination system is emerged in such a situation. Although the traditional form of examination is also very common, with the expansion and universality of distance learning, the online examination system come into being as a subsystem of distance learning system. Automatic Test Paper is a crucial part in the examination system. With the rapid development of artificial intelligence, this issue a growing number of scientists concerned. Automatic Test Paper is the real follow a strategy of topics, and select a group of questions from the questions, makes them all the properties are within a certain range by volume to meet the expectations index. The core of the problem is multi-target strategy of choice. The design of database is also a very important part in the examination system, and the design of database is good or bad will directly affect the effectiveness of automatic Test Paper. This paper designs and implements an on-line examination system, and its functions include on-line examinations, test management and maintenance, automatic Test Paper, Grade examination papers and grade point, seeing results and information management features such as students etc. It focuses on the automatic Test Paper algorithm and the

罗茨泵毕业设计说明书

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

机械手设计说明书-毕业设计

Equation Chapter 1 Section 1(1.1) 本科毕业设计说明书 题目抓件液压机械手设计 姓名Design of hydraulic manipulator for grasping 谢百松学号20051103006 专业机械设计制造及其自动化 指导教师肖新棉职称副教授 中国·武汉 二○○九年五月

分类号密级华中农业大学本科毕业设计说明书 抓件液压机械手设计 Design of hydraulic manipulator for grasping 学生姓名:谢百松 学生学号:20051103006 学生专业:机械设计制造及其自动化 指导教师:肖新棉副教授 华中农业大学工程技术学院 二○○九年五月

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 前言 (2) 1.总体方案设计 (2) 2.手部设计 (3) 2.1 确定手部结构 (4) 2.2 手部受力分析 (4) 2.3 手部夹紧力的计算 (5) 2.4 手抓夹持误差分析与计算 (6) 2.5 手部夹紧缸的设计计算 (6) 2.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算 (6) 2.5.2 缸体结构及验算 (7) 2.5.3 缸筒两端部的计算 (8) 2.5.4 缸筒加工工艺要求 (10) 2.5.5 活塞与活塞杆的设计计算 (10) 3.臂部设计 (12) 3.1 臂部设计基本要求 (12) 3.2 臂部结构的确定 (12) 3.3 臂部设计计算 (12) 3.3.1 水平伸缩缸的设计计算 (12) 3.3.2 升降缸的设计计算 (14) 3.3.3 手臂回转液压缸的设计计算 (15) 4.液压系统设计 (16) 4.1 系统参数的计算 (16) 4.1.1 确定系统工作压力 (16) 4.1.2 各个液压缸流量的计算 (16) 4.2设计液压系统图 (17) 4.3 选择液压元件 (19) 4.3.1泵和电机的选择 (19) 4.3.2 选择液压控制阀和辅助元件 (19) 4.4根据动作要求编制电磁铁动作顺序表 (20) 5.控制系统设计 (21) 5.1 确定输入、输出点数,画出接口端子分配图 (21) 5.2 画出梯形图 (21) 5.3 按梯形图编写指令语句 (23) 6. 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)

某淀粉厂废水处理毕业设计-说明书计算书

某淀粉厂废水处理毕业设计-说明书计算书

一、前言 (一)设计任务来源 学院下达设计任务。 (二)原始资料 原始资料见设计任务书。 (三)设计要求 设计要求按扩大初步设计要求完成设计文件。 (四)设计指导思想 毕业设计的目的是使学生综合运用所学的理论知识,根据“环境保护法”和设计规范以及党和政府颁布的各项政策和法令,依据原始资料,设计一座城市或工业企业的污水处理厂,具体指导思想如下: 1.总结、巩固所学知识,通过具体设计,扩大和深化专业知识,提高解决实际工程技术问题的独立工作能力; 2.熟悉建造一座现代化污水处理厂的设计程序,掌握各类处理构筑物的工艺计算,培养分析问题的能力; 3.广泛阅读各类参考文献及科技资料,正确使用设计规范,熟练应用各种设计手册,标准设计图集以及产品目录等高等工具书,进一步提高计算、绘图的技能和编写好设计说明书,完成工程师的基本训练。 (五)设计原则 “技术先进、经济合理、安全使用、确保质量”。 二、概述 淀粉属多羟基天然高分子化合物,广泛地存在于植物的根、茎和果实中。淀粉是食物的重要成分,是食品、化工、造纸、纺织等工业部门的主要原料。 目前,我国淀粉行业有600多家企业,其中年产万吨以上的淀粉企业仅60多家。该行业1979—1992年的13年中,年产量从28万t增加到149万t,平均年递增率14%。1998年淀粉产量为300多万t。每生产13 m废水,在淀粉、酒 m淀粉就要产生10—203

精、味精、柠檬酸等几个较大的生物化工行业中,淀粉废水的总排放量占首位。淀粉废水中的主要成分为淀粉、蛋白质和糖类,随生产工艺的不同,废水中的Cr COD 浓度在2 000—20 000mg/L 之间。这些淀粉废水若不经处理直接排放,其中所含的有机物进入水体后会迅速消耗水中的溶解氧,造成水体因缺氧而影响鱼类和其他水生生物的生存,同时还会促使水底的有机物质在厌氧条件下分解而产生臭味,恶化水体,污染环境,损害人体健康。因此废水必须进行处理。 淀粉生产的主要原料作物有甘薯类、玉米和小麦。 (一)以甘薯类为原料的淀粉生产工艺是根据淀粉不溶于冷水和其密度大于水的性质,采用专用机械设备,将淀粉从水中的悬浮液中分离出来,从而达到生产淀粉的目的。作为原料的马铃薯等都是通过流水输送到生产线的,在流送过程中,马铃薯等同时得到了一定程度的洗净。除此之外,淀粉厂内还设有专门清除马铃薯等表皮所沾染的污物和砂土的洗净工序。这两工段(洗净和流送工段)流出的废水含有大量的砂土、马铃薯碎皮碎片以及由原料溶出的有机物质。因而这种废水悬浮物含量多,Cr COD 和5BOD 值都不高。 原料马铃薯经洗净后,磨碎形成淀粉乳液。乳液中含有大量的渣滓,需使淀粉乳与渣滓分离,淀粉乳进入精制、浓缩工段。这时,分离废水中含有大量的水溶性物质,如糖、蛋白质、树脂等,此外还含有少量的微细纤维和淀粉。Cr COD 和5BOD 值很高,并且水量较大,因而这一工段是马铃薯原料淀粉厂主要污染废水。 在精制淀粉乳脱水工序产生的废水水质与分离废水相同。 淀粉生产过程中,产生大量渣滓,长期积存在贮槽内,会产生一定量酸度较高的废水。另外,还有蛋白分离废水、生产设备洗刷废水、厂区生活废水等。 (二)以玉米为原料的生产工艺其废水主要来源于浸泡、胚芽分离、纤维洗涤和脱水等工序。此工艺主要表现为耗水量大和淀粉提取率低,这就造成了玉米淀粉废水量大,且污染物浓度高。工艺用水量一般为5—123m /t 玉米。玉米淀粉废水中的主要成分为淀粉、糖类、蛋白质、纤维素等有机物质,Cr COD 值为8 000—30 000mg/L ,5BOD 值为5 000—20 000mg/L ,SS 值为3 000—5 000mg/L 。 (三)以小麦为原料的生产工艺其废水由两部分组成:沉降池里的上清液和离心后产生的黄浆水。前者的有机物含量较低,后者的含量较高。生产中,通常将两部分的废水混合后称为淀粉废水。

毕业设计说明书

毕业设计说明书 设计题目:家居设计之现代简约风格作者姓名:xxx 班级学号:装饰艺术09A1 091043034 系部:艺术系 专业:装饰艺术设计 指导教师:xXx x 年x 月x日

家居设计之现代简约风格 摘要:现代简约风格是近来比较流行的一种风格,其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰,不要附加物,只要能表达出意图即可,材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等,地面、天花板均朴素、淡雅,无一多余饰物,显得简洁、舒适、大方,令人赏心悦目,这样的设计风格崇尚少即是多,装饰少,功能多,十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词:设计风格简约材料心理关系

目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10)结论……………………………………………………………………………( 11 )致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 )

土木工程毕业设计范文,图纸计算书、建筑说明书外文翻译、开题报告书

- - -. 毕业设计(论文) 开题报告 题目XX雅筑地产中天锦庭6号住宅楼设计 专业土木工程 班级 学生 指导教师教授 讲师

一、毕业设计(论文)课题来源、类型 本论文课题来源于XX雅筑地产中天锦庭6号住宅楼设计,本设计来自工程实际,结构类型为钢筋混凝土剪力墙结构。该建筑分十三层,耐火等级为一级,主体结构为二级耐久年限,抗震设防为八级。二、选题的目的及意义 随着我国经济发展和城市化进程,人们对住宅的需求量逐渐增多,住宅物业管理日益为人们所关注。住宅小区已经成为人们安家置业的首选,几十万到几百万的小区住宅比比皆是。尤其近几年,高层小高层已然成为现代开发商与消费者选择的主流。这是由高层和小高层的特点所决定的,高层建筑可节约城市用地,缩短公用设施和市政管网的开发周期。人们花的钱越多,不但对住宅的本身的美观质量要求越来越高,同时对物业小区的服务和管理也要求越来越高,比如对小区的绿化,保安,停车场,维修甚至对各项投诉的要求小区管理者做的好。信息时代的今天,住宅小区的硬件设施也必须跟得上时代的步伐,对现代化住宅小区建设的要求越来越高。小区楼的艺术美更要符合现代人的需求,此外还必须有较高的实用性、经济性。住宅小区的居住环境安全与否,是小区居民极其关心的问题,要创建一个安全的居住环境不仅要有科学的小区管理制度,而且在很大程度上也依赖于小区规划的安全性,这其中涉及到居民的生理、心理安全和社会安全等因素。在住宅小区的规划设计中应充分考虑居民的有效防X行为,通过控制小区和组团入口、明确划分空间领域等措施来提高小区的安全防卫能力。一是在小区和组团的入口处设置明显标志,使住宅小区具有较强的领域性和归属性。二是注重院落空间的强化,使居民之间既有充分了解和相互熟悉的机会,又可以使住户视线能够触及到住宅入口,便于对陌生人进行观察、监视。三是注重小区交通网络的合理组织。在小区主干道的规划设计上要做到“顺而不穿,通而不畅”,减少交通环境的混乱交杂,提高安全系数,在小区级道路的规划上尽量作曲形设计,限制车辆穿行的速度,达到安全与降低噪音的目的。同时,规划时应尽量减少组团的出入口,一般设置两个即可,以便有效控制外来行人任意穿行,从而起到安全防卫的作用。我这次选择的是高层住宅楼的设计,目的就是为了设计一栋满足居住需求和美观要求的住宅楼。并且也可以通过这次的毕业设计,把以前学习的专业课的知识运用到实践中,以及对它们更加深入的学习和系统化的总结。在这个过程中需要查阅、搜集许多的资料,将提高我运用图书馆的资料文献和互联网上大量信息的能力。office办公软件的综合运用使我的电脑基本功有了很大的提高。从建筑设计到结构的计算设计都是由自己单独完成,这就培养了我们独立解决设计中的问题以及娴熟使用auto CAD和PKPM系列软件的能力。综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题,在作毕业设计的过程中,所学知识得到疏理和运用,它既是一次检阅,又是一次锻炼。

气动机械手的毕业设计说明

毕业设计(论文)题目:气动机械手的设计 系部:机电工程系 专业:数控技术 班级: : 学号:

目录 摘要 (3) 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成.......................................4 1.2.2机械手的分类.......................................6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度.............................. 8 2.2机械手的手部结构方案设计.............................. 8 2.3机械手的手腕结构方案设计.............................. 9 2.4机械手的手臂结构方案设计...............................9 2.5机械手的驱动方案设计...................................9 2.6机械手的控制方案设计...................................9 2.7机械手的主要参数.......................................9 2.8机械手的技术参数列表...................................9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构.........................................11 3.1.1手指的形状和分类.................................11 3.1.2设计时考虑的几个问题.............................14

某六层框架宿舍楼毕业设计计算说明书

计算说明书 一、工程概况 (一)设计有关资料 建筑地点:江苏省宿迁市 建筑类型:六层宿舍楼,框架填充墙结构。 建筑面积4406.4.4平方米,楼盖及屋盖均采用现浇钢筋混凝土框架结构,楼板厚度取120mm,填充墙采用加气混凝土砌块。 门窗使用:采用标准塑钢门窗,5mm厚玻璃。 地质条件:自然地坪以下1m内为杂填土,fak=60Kpa,1m以下为中压缩性土,层厚2.5m,fak=150Kpa,基础的形式为柱下独立基础。 风荷载:基本风压w0=0.40kN/m2 雪荷载:基本雪荷载S0=0.40kN/m2 活荷载:楼层活荷载标准值2.0KN/ m2;屋面活荷载标准值w0=0.5KN/ m2(按不上人屋面考虑)。高度为:总建筑高度为20.5m,不超过40m,以剪切变形为主,采用底部剪力法。 材料:根据施工单位条件和材料供应情况,选用混凝土强度等级C30;钢筋为热轧HPB235级、HRB335级、HRB400级。 主要建筑做法: 1)屋面: 40厚C30细石砼(双向Φ4@150) 30厚挤塑板 1.2厚三元乙丙橡胶卷材 20厚1︰2.5水泥砂浆找平层(刷基层处理剂一遍) 钢筋砼屋面(3%坡度) 2)顶棚: 1︰1︰6水泥石灰砂浆打底15厚。

面刮腻子5厚。 喷涂内墙乳胶漆涂料。 3)楼地面: 一般做法: 地面为8厚600×600防滑耐磨型地板砖。 20厚1︰4干硬性水泥砂浆,面上洒素水泥浆结合层一道。 砼底板或素土夯实。 防水做法:(卫生间、厨房等处适用) 5厚防滑地砖300×300。 20厚1︰3水泥砂浆。 聚氨酯防水涂膜1.2厚。 1︰3水泥砂浆找平兼找0.5%坡,最薄处不小于20厚。 砼底板或素土夯实。 4)外墙面: 外墙为乳胶漆 聚合物水泥基防水涂膜1.0厚。 1︰2.5水泥砂浆打底15厚(掺5%防水剂)。 5)内墙面: 一般做法: 1︰1︰6水泥石灰砂浆打底15厚。 面刮腻子5厚。 喷涂内墙乳胶漆涂料。 防水做法:(卫生间、厨房等处适用) 1︰2.5水泥砂浆打底15厚(掺5%防水剂) 纯水泥膏贴200×300瓷砖满贴至天花底 6)墙体: 本工程框架填充墙为MU5加气混凝土砌块,M5混合砂浆,外墙厚度为240mm,内墙厚度为200mm。7)门窗:

机械毕业设计说明书

机械毕业设计说明书 【篇一:机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者:杲宁学号: 090365 学院:机械工程学院 系(专业):机械设计制造及其自动化 题目:药板装盒机结构设计 指导者:张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者: (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计(论文)中文摘要 毕业设计(论文)外文摘要 ? 目录 1 引言(或绪论)???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二:机械制造毕业设计说明书模板】 (中文题目) (二号、黑体、居中,段后空一行)

摘要(小四号、黑体):离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括:确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸,并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算,主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次,对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的,设计结果满 足工程设计要求。关键词(小四号、黑体):离心压缩机;叶轮; 结构设计;应力校核;转子轴(英文题目) .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor; impeller; structural design;stress check;rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)

爬楼车毕业设计说明书

前言 近年来随着计算机技术蓬勃发展,计算和数据传送速度大幅度提高。以此硬件为基础,许多智能算法得以在短时间内实现,智能机器人正变得越来越聪明。随着现实生活中对机器人技术应用的发展,使得机器人成为战胜自然和虚拟障碍的必需品。在很多危险场所,如战场、核生化灾害地、恐怖爆炸地等需要愈来愈多的移动机器人搭载机械手等设备代替人去执行任务。众所周知机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一。 目前,主要有腿式、履带式、轮式爬楼车移动机器人,腿式的如四足和六足机器人,尽管这些机器人能够爬楼梯和穿越障碍,但由于腿部的运动,它们不能在平坦的表面上平滑运动;履带式移动机器人以其强大的地形适应性而倍受青睐,其所受的摩擦力均匀分布在履带上,而轮式小车的摩擦力只是集中在轮胎与地面的接触面上,就抓地力而言它们是一样的,但在小车转弯或者爬坡时,履带式小车所受的摩擦力分布不会像轮式小车那样发生剧变,所以就表现出更好的操控性,但是转弯时,履带的磨损、履带开模难度大等都成为其应用的瓶颈;轮式移动机器人克服了履带式的这些缺点,在满足一定地形适应性的前提下,可以充分发挥移动机器人移动灵活、控制简单等优点。一般来说,轮式移动机器人对地形的适应性大小与轮子的数量成正比,但随着轮子数量的增加,又带来了机器人体积庞大、重量重等缺点。爬楼轮式行驶系统均采用各轮独立驱动,自主工作的方式,同时各轮均采用弹性悬挂方式,故工作起来方便灵巧,同心性和转向性均较好。刚性轮具有较高的机械可靠性,较好的转向性和环境适应性,但其行驶稳定性和耐磨损性均较差。充气轮虽然具有较好的行驶稳定性和越障能力,但其环境适应能力差,故不能应用到爬楼车中。金属弹性轮的爬坡性能、耐磨损性、环境适应性以及机械可靠性、越障能力均较好,但其转向性能较差。椭圆轮、半球轮和无毂轮的爬坡和越障性能及耐磨损性能均较好,但其行驶稳定性较差,机械可靠性最低。综合各方面的优缺点,轮式机器人是比较合理的。 该爬楼车辆包括:传动系统、行驶系统和转向系统三大系统。本课题着重进行行驶

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