第5课做饭机器人 课文2
六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案
六年级下册信息技术《走近机器人》备课 教案 六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案 第11课走近机器人 教材分析： 本课主要有两大块内容：进一步深入了解和学习机器人的一般硬件特征和软件组成；掌握操作课堂教学机器的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习，老师可以适当作一些演示和讲解，同时要引导学生，光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的，还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容，再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法，把前面两部分综合起，完成一个范例程序的下载、调试和运行。 教学目标： 1. 知识目标：了解机器人各部分的功能和组成；了解机器人编程的环境和界面。 2. 能力目标：学习操作和控制机器人的一般过程。 3. 情感目标：培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。 教学重点：
学习控制机器人的一般过程。 教学难点： 程序的编写、下载、调试和运行。 课前准备： 一段舞蹈或音乐程序（教师演示操作过程）。 教学过程： 一、机器人的组成 机器人到底是由哪些部件组成的呢？请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料，请留意以下方面的内容：机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。 通常一套完整的机器人设备，至少包含以下几个部件： 1. 微型计算机——机器人的大脑。 机器人的大脑就是电脑，一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。 2. 传感器——机器人的感觉器官。 传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。 3. 执行器——机器人的四肢和嘴。 执行器一般由电机和机械装置构成。用完成指定的动作，一般机器人的执行器有：马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸
新概念英语第二册第五课最全讲义
Lesson 5 No wrong numbers 无错号之虞 【New words and expressions】生词和短语（7） pigeon n. 鸽子message n. 信息 cover v. 越过distance n. 距离 request n. 要求，请求spare part 备件 service n. 业务，服务 ★pigeon n.鸽子It's not my pigeon.＝None of my business.不关我的事。 ★message n. （口头或书面的）信息 Here is a message for you from your sister. an oral ['or?l]口头的,口述的/written message 口信/便条 leave sb. a message 给……留便条I'll leave you a message. take a message for sb. 替某人捎口信 Can I take a message for you? 我能替你捎个口信吗? Can you take a message for me? 你能替我捎个口信吗? take a message to sb. 给某人口信 打电话:Hello!-- May I have a word with Tom ?/May I speak with/to Tom? -- Can you take a message for me? information [,?nf?'me??n] n.信息（不可数）messenger n.送信人，信使, 邮递员★cover v. 越过；覆盖 ① vt. 盖，覆盖 Snow covered the whole village. She covered the child with a coat. 她给孩子盖了件外衣。 ② vt.行过（一段距离），走过（通常不用被动语态）cover+距离越过…… You can cover the distance to the museum in ten minutes. ③ n. 覆盖物，盖子，罩子，套子Put a cover on the box! ★distance n. 距离 keep distance 保持距离distant adj.远距离的 Can I share [??r]分享;分担;共有this table? Can I join you? importance n. 重要important adj. 重要的 difference n. 不同different adj. 不同的 ★request n. 要求, 请求 ① n. 要求, 请求 request for 对……有请求, 有需求I have a request for the cake. He granted my request for more time. 他同意了我延长时间的请求。 She sent a request for help to Gary. 她向加里请求帮助。 ② v. 要求, 请求 request sb.to do sth. ＝ask sb.to do sth. 要求某人做…… require sb.to do sth. 要求某人做…… You are required/asked to do sth. （对人要求习惯用被动语态） ★spare adj. 备用的 ① vt. 抽出（时间等），让给 Have you got five minutes to spare? I cannot spare the time. I have no time to spare. ② vt. 饶恕，赦免
新概念英语第二册复习笔记 第五课 单词学习
新概念英语第二册复习笔记第五课单词学习 1.pigeon n. 鸽子（信鸽，肉鸽） dove 和平鸽 dove of peace和平鸽 homing-pigeon信鸽 carrier-pigeon 信鸽 one’s pigeon: 某人的职责或责任 or: one’s business or responsibility某人的职责或责任 eg. I don’t care where the money comes from. That’s not my pigeon. 我可不关心钱是从哪里来的，那不是我的责任。 2. message n. 信息，口信[C] eg. A pigeon carried the urgent message from the front. 一只鸽子从前线捎回紧急信息。 eg. Pigeons carried messages between his two garages. 一些鸽子在两个修车铺之间传递信息。 take a message for sb 为…..捎口信 leave sb a message 为…..留口信 get the message [俚] 明白，理解，领悟（别人的暗示） eg. She said it was getting late, I got the message and left. 她说天已经晚了，我立刻明白然后就离开了。 区别： 1. message [C] 2. information [U] 情报，资料，信息 a piece of information 一条信息 information technology ( IT ) 信息技术 information science 信息科学 3. news [U] 消息，新闻，报道 a piece of news 一条消息 newspaper [C] 报纸 3. cover 1) n. （书刊的）封皮 cover-girl 封面女郎 read a book from cover to cover →read a book from beginning to end. 把一本书从头读到尾。 2) n. 掩盖物，覆盖物，罩子，套子 eg. The seatcover is made of leather. 这个座套是皮革的。 3) v. 掩盖或遮盖某物 eg. Cover the table with a table cloth. 用一块桌布把桌子盖上。 eg. She covered her face with hands. 她用手把脸捂上了。 eg. He laughed to cover his nervousness. 他大笑起来以掩盖自己的紧张。4) v. 走过一段路程，越过，完成，看完 eg. I covered 50 pages in an hour. 我一小时读完了50页书。 eg. The pigeon covered the distance in 3 minutes. 鸽子在3分钟内飞完全程。eg. The Red Army covered 25,000 Li during the Long March.
安川机器人培训总结
机器人培总结190100号 安川机器人（YASKWA）现场培训工作总结： 设备介绍： 力博现有设备安川机器人两套，注重后期（19年1月1号）安装一套培训说明，后期安装此套，以两套机械手臂加一套旋转平台为整合，可焊接托辊架，平台尺寸？？m，最大焊接托辊长度为？？m，以角铁类托辊架和圆管托辊架焊接为主，旋转平台与机械手臂（机器人）搭配可旋转焊接，死角位置焊接可完美解决。 下面以培训内容，主要以培训案例解释为主，介绍机器人使用，方便后期新学员学习。机器人操作 轴组主要使用： 1：R1、S1:S1或S2:S2与R2 2：R1、S1:S1或S2:S2与R2、S1:S1或S2:S2 3：S1、S2、S3 指令主要使用： 1：PSTART（启动子程序：主程序内调用子程序用）图1 2：PWAIT （同步等待：主程序内子程序等待同步用）图1 3：TSYNC （同步号：子程序中机器人或平台不动作之间防止碰撞增加的等待指令）4：CALL （调用：主程序或子程序中调用单独子程序） 5：REEP （参考点：巡边时插入需要校正的焊口点，单圆管时与直线时使用） ?6：SFTON （平移ON：焊接时调用巡边号使用）案例2 ?7：SFTOF （平移OF：平移开之后位置定点后结束）案例2 操作按键使用： 1：转换+选择（程序中组合键可多选，光标位置在程序处）见图1: 2：参考点+前进（参考点移动位置需要参考点与前进组合按键） 焊接分（力博现用到）1、角铁焊接2、圆管焊接 程序建立流程： 清枪→巡边（圆管多轴不需要）→焊接 1>清枪程序建立：图7 建立清枪程序，需要时调用，每次焊接前都需要调用此程序，案例解释： 001：MOVJ VJ=50 +MOVJ VJ=50.00 （第一机器人初始化位置） MOVJ VJ=50 +MOVJ VJ=50.00 （第二机器人初始化位置） ：…（位置省略）MOVJ V=200 +MOVJ VJ=50.00（第一机器人焊接速度移动）：OUT OT#（17）ON （清枪气阀打开输出点17开）TIMER T=3.00 （延时3S） OUT OT#（17）OFF （清枪气阀关闭输出点17关） ：TIMER T=1.00 （延时1S） ：MOVJ V=200 +MOVJ VJ=50.00 （焊接速度移动焊枪） ：MOVJ VJ=50 +MOVJ VJ=50.00 （第一机器人移动或位置） ：PULSE OT#（4095）T=0.50 （焊枪送丝指令开4095，延时0.5S）TIMER T=0.050 （延时0.5S） DOUT OT（19）ON （剪丝气动阀输出19打开） TIMER T=0.050 （延时0.5S） DOUT OT（19）OFF （剪丝气动阀输出19关闭）
新概念英语第二册第5课教案
Leｓsoｎ5 Nｏｗｒonｇnｕmber 1. pｉgeon: (1）鸽子 homｉng ｐigeon 信鸽 An old maｎｓａｔon theｐａrｋｂench anｄfeｄtｈe piｇｅoｎ．一位老人坐在公园的长凳上喂鸽子。 He is buiｌｄinｇ a pigeon house for hiｓrａcingｐigeｏns．他正在为他的赛鸽建鸽棚。 A pigeoｎｉs coｏiｎｇup iｎoｎｅoｆthe elm．一只鸽子在榆树上咕咕地叫。 (2)事务，买卖,关心的事 I dｏn＇t ｃare ｗｈereｔhe money comes ｆｒｏm: tｈａt's not ｍy pｉgeon．我不管钱从哪儿来, 那不是我的事。 联想：dｏve: ｄovｅｏf pｅaｃh 和平鸽 2．mｅssage: （1）消息；通讯; 音信，口信; 情报; 电报; 通报 Will youｔake this messaｇe ｔｏyour brotｈｅｒ?把这个便条捎给你哥哥好吗？ There iｓanｉmpoｒtaｎｔmｅssage for yoｕfroｍｙｏｕr ｂrotｈer．你哥哥有个重要的消息要告诉你。 Ｄid yoｕdeliver ｍy messａge to my fａtｈer?你把我的信息传给我父亲了吗？(2) 要旨,要点 Tｈe play haｓａserｉous meｓｓage. 这部戏有着重要的寓意。 经典用法：ｌeaｖe a messaｇe留个话 take a messａge 为…捎口信 ｇet the mesｓage [口]明白, 领会 3.ｃover：vｔ. （1）覆[遮，掩］盖 ｃover the table witｈａclotｈ把桌子铺上台布 be cｏveｒed with mｏss 长满绿苔 ｂe covered wiｔｈsnoｗaｌl ｔhe yeaｒroｕnd 终年积雪 The rｏadｓｗere covered witｈsｎow. 覆盖 （2)走完（一段路程）,越过 We ｈavｅｃovereｄ150０milｅs． He covered ｔhe whole ｄｉsｔancｅin thrｅe dayｓ. 走完 By sunｓet wｅｈad coｖｅrｅｄthirｔy ｍiles. 到日落的时候，我们已走了三十英里。 （３) 掩盖 Hｅtriｅd to ｃoveｒup hiｓmistakes. 掩饰 Do noｔtry to covｅr a mｉsｔａｋe. 不要试图掩盖错误。 Lies ｃaｎnotｃoｖeｒup ｆactｓ. 谎言掩盖不住事实。 (4) 报道（有关...的消息) Thｉｓevenｔwill ｂe coveｒｅｄlive byＴV. 此事将由电视作现场报道。
《走近机器人》教案
《走近机器人》教案 教学目标： 1.知识目标：了解机器人各部分的功能和组成；了解机器人编程的环境和界面。 2.能力目标：学习操作和控制机器人的一般过程。 3.情感目标：培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。 教学重点： 学习控制机器人的一般过程。 教学难点： 程序的编写、下载、调试和运行。 课时安排： 2－3课时。 课前准备： 一段舞蹈或音乐程序（教师演示操作过程）。 教材分析： 本课主要有两大块内容：进一步深入了解和学习机器人的一般硬件特征和软件组成；掌握操作课堂教学机器的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习，老师可以适当作一些演示和讲解，同时要引导学生，光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的，还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容，再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法，把前面两部分综合起来，完成一个范例程序的下载、调试
和运行。 教学建议： 根据不同的教学机器人和学生的信息技术水平情况，本节内容可以进行重新编写和整合。可以先在机房对机器人编程软件界面进行单独介绍和学习，尝试编写一段小程序，再进行机器人实践操作。也可以先讲解机器人的硬件结构，让学生有针对性地找一找，认一认“机器人大脑、传感器、执行器”等，学习机器人的编程软件。 本课要重点介绍教学机器人的操作步骤和方法，特别是在机器人软硬件的结合方面，应根据学生的信息技术能力基础，由简到难，逐步推进。一般可以让学生下载一段范例程序并尝试运行，观察学生的学习效果，有针对性地加以指导。 练习建议： 1.观察教学机器人，进行一些简单的组合、分拆活动，让学生来说一说机器人的各部件名称和作用。要求组内成员找到机器人各部件的名称和作用以后，互相说一说，并作适当的记录。 2.上机作业：按照机器人操作步骤和方法，下载一个教师提供的程序，并能够让机器人现场运行，想一想，这个程序是用来干什么的？在全体基本完成的基础上，对那些学有余力的学习小组，教师可作进一步的指导，对范例程序作一些修改。 一、机器人的组成 机器人到底是由哪些部件组成的呢？请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料，请留意以下方面的内容：机器人的大脑、机器人的
《机器人-----声音传感器》教 学 活 动 设 计
和谐尚善同生共长 教学活动设计 授课教师 教学内容： 《我与机器人做游戏------我说你做》 教学背景： 我校在科技创新理念引领下，开展普及型的机器人教育。我们发挥教研组优势，以草根定位自己，群策群力，在共同研究与学习中不断进步。从无到有，由浅入深，教研组的各位教师相互勉励，共同承担，每个人都贡献自己的力量，使得百善学校机器人教育才得以开展起来。我们一直走在摸索前进的道路上，课堂既是学生学习的舞台，也是教师成长的园地。在机器人课堂教学的不断摸索中，我总结出：良好的学习习惯与充足的研究实践空间是学生获得能力与知识的关键。现在，学生已经能够做到活而不乱、有序活动，轻声细语，互相关注，大胆细心，逐级解决问题等良好习惯。给予学生成长进步的空间，是学生真正学会知识的保障，课上课下，我都会保证把空间留给学生，课堂上有了问题，同组间交流讨论，问题不能解决，提出来大家讨论，集思广益，教师也是其中一员，提出可行性办法，让学生在明确目标、反复实践中解决问题，体验成功的快乐，享受知识获得的过程。 教学理念： 由“中国教育技术协会信息技术教育专业委员会”主持研制的《基础教育信息技术课程标准(2012版)》已经发布。本课程标准小学部分的拓展模块为“机器人入门”,初中部分的拓展模块为“机器人设计与制作”。机器人校本课程融合了计算机、机械、电子、通讯、控制、声、光、电、磁等多个学科领域的知识。在活动中，既教会学生去思考，又让学生通过动手、动脑，培养综合素质。学生通过亲手组装机器人系统、检测调整传感器、编制调试控制程序等工作，能够使
学生的综合知识水平得到提高，使学生的动手能力、逻辑思维能力、综合应用能力、创新能力等都能得到全方位训练和提升，对进行学科知识渗透、培养素质全面的创新型人才具有重要的作用。机器人进课堂后学生的学习兴趣高涨、综合素质提高、创新思维活跃，这正是素质教育的重要内容。 教材分析： 本节课是认识传感器的第二课，在了解并应用了超声波传感器的基础上进行教学的，是机器人领域一个重要的传感器，是之后将传感器综合应用中的不可缺少的一个组件，对今后的机器人学习起着非常重要的作用。 这节课通过游戏导入，激发学生的学习兴趣和探究欲望，用机器人制作和游戏作为本节课的主要内容，从易到难，循序渐进，让每位学生都能在对机器人的制作和游戏的过程中体验到成功的快乐。本节课教师作为主导，学生为主体，通过师生共同游戏，引导学生发现问题、解决问题，并体验成功的乐趣。本节课学生们认识了、应用了声音传感器等工具，通过实践，引导学生将数学、科学等学科知识的综合应用来解决实际问题的能力，并为之后学生复合应用传感器制作更高级的机器人、完成更复杂任务奠定坚实基础。 学情分析： 五年级学生对计算机的基本操作已经比较熟练。《我与机器人做游戏-------我说你做》所讲内容，是在学生认识了arduino控制器的基础上，能够自己动手制作机器人和编写、改写机器人程序，有主动学习的愿望与要求。但学生对程序设计还没有形成理性的认识，编程对学生来说有较大难度，动手能力与解决问题能力还需要巩固和加强。 教学目标： 1．了解声音传感器的作用，会正确地将现有机器人连接声音传感器。 2. 测试机器人，使其能完成预定任务。 3. 通过调试机器人，发展学生动手能力，使学生体验到成功的喜悦。 教师成长目标： 1.融入学生中，倾听他们的见解。 2.给学生足够的空间研究、实践。 教学方法： 小组合作式；体验式学习；信息技术与学科整合。 教学重点：
六年级信息技术下册 第11课 常见的机器人教案 闽教版
六年级信息技术下册第11课常见的机器人教 案闽教版 1、了解常见的机器人。 2、了解未来机器人及学术界开发机器人的准则。 3、查找资料，制作一个以机器人为专题的网页。教学重点： 1、机器人的分类及其用途。 2、开发机器人的准则。教学难点：机器人的分类及其用途。教学过程： 一、激趣导入：教师：同学们，猜猜它是谁？人们不敢做的事情它敢做，人们做不来的事情它能做；它既不要吃，也不要喝，更不用休息了。你知道它是谁吗？它就是我们的新朋友智能机器人。 二、新课： （一）机器人分类、工作特点及其应用范围 1、自学课文63－65，完成下列作业：（1）根据机器人的应用领域可分为己类？（2）每类机器人都是怎样开展工作的？ 2、交流学习成果。 3、从网络上搜索资料，举例说明机器人工作特点及其应用范围。如：自主式军用机器人车辆自主式车辆不需要操作手，而是依靠自身的人工智能来完成预定的动作和任务，主要特征是采用
了许多先进而可靠的传感器和高速计算机系统，需要复杂的人工智能/专家系统程序。在地面行驶时能选择最佳路线和地形到达目的地。自主式车辆的地面导向需要快速计算机处理系统，而其观察系统需要有高水平的图像识别能力。虽然自主式车辆是机器人车辆的发展方向，但目前各种自主式车辆研制都未达到实用阶段，大都是半自主式，而且完成的车型也不多，自主式工作能力有限。应用范围军用机器人车辆的应用范围很广，而且还在不断地扩大。目前军用机器人车辆的主要应用有下列几个方面。如：扫雷、排除爆炸物、哨兵站岗巡逻等。 （二）未来机器人 1、自学课文66－67，思考：（1）未来机器人与现在机器人有何区别？（2）机器人开发原则是什么？为什么要遵循这条原则？ 2、学习交流 三、应用：查找相关资料进行分类整理，制作一个关于机器人的专题网页。 四、课堂小结：教师：这节课我们学习什么内容？讨论一下。大家还有什么疑问吗？提出来我们共同解决。对机器人有兴趣的同学课后可以在互联网上继续查阅。
六(下) 第5课 “听话”的机器人
第5课“听话”的机器人 教学内容： 西安交通大学出版社信息技术六年级（下）第5课“听话”的机器人。教学目标： 1、学生了解程序结构组成。 2、学会在仿真环境下的设置。 教学重点：程序的编写 教学难点：理解循环结构中的永久循环。 教学准备：学生机器人编程软件。 教学方法：讲解法演示法观察法练习法 教学课时：1课时 教学过程： 一、导入 教师：这节课我们一起来看声音传感器是如何在学生机器人身上发挥作用的。 二、分析任务 我们要自己编写一个小程序，让学生机器人在没有听到我们的声音时一动不动，在听到声音后立刻朝前跑。 三、编写程序 1、教师指导学生进行讨论。编写思路：要想让学生机器人听到声音，需要为它装上声音传感器，在程序中，用“声音”模块来表示声音传感器。要想让机器人一直竖起耳朵听是否有声音，需要用到循环结构中的一种“永久循环”。机器人还要根椐是否有声音决定跑或不跑，这时就需要用到“选择结构”。 2、教师指导学生进行练习： 下面我们就来编写程序吧。 1、打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。这一步我们用到了“永久循环”。“永久循环”是循环结构的一种，它可以使程序无条件地反复执行。这样学生机器人就可以一直竖起耳朵听是否有声音。 2、将“声音”模块加入程序中。这一步我们给学生机器人装上了“耳朵”，这样它就可以听到我们的声音了。 3、将“条件判断”模块加入程序中，并设置声音变量的值。这里我们用到了程序设计中一个新的结构：选择结构。还记得前面我们讲过的过马路的例子吗？要先看是不是绿灯，如果是，就可以过马路：如果不是，就要等待。在程序设计中，我们也会遇到类似的情况，就像本程序，当有声音时，机器人前进，当没声音时，机器人停止，这时我们就要用到选择结构。将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里，并设置电机转速。将“电机停止”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里。要想让仿真机器人动起来。我们必须在仿真环境中设置声音。
新概念英语第二册第五课课件Lesson 5 No wrong numbers
Lesson 5 No wrong numbers How do you send messages to others？ A.write to her/him B.call her/him C.E-mail her/him D.chat with her/him by surfing the internet E.put a piece of paper with your name and address into a bottle, and then throw it into the sea F.Buy some pigeons and use them to send letters 在古代，飞鸽传书，和鸿雁传书、青鸟传书一样，是古人之 间联系的一种方法。信鸽在长途飞行中不会迷路，源于它所特有的一种功能，即可以通过感受磁力与纬度来辨别方向。 Mr.James Scott has a garage in Silbury and now he has just bought another garage in Pinhurst. Pinhurst is only five miles from Silbury, but Mr. Scott cannot get a telephone for his new garage, so he has just bought twelve pigeons.Yesterday, a pigeon carried the first message from Pinhurst to Silbury. The bird covered the distance in three minutes. Up to now, Mr.Scott has sent a great many requests for spare parts and other urgent messages from one garage to the other. In this way, he has begun his own private ‘telephone’service. 参考译文：詹姆斯.斯科特先生在锡尔伯里有一个汽车修理部,现在他刚在平赫斯特买了另一个汽车修理部.平赫特离锡尔伯里只有5 英里,但詹姆斯.斯 科特先生未能为他新的汽车修理部搞到一部电话机, 所以他买了12只鸽子.
六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案
六年级下册信息技术《走近机器人》备 课教案 www.5y kj.co m 第11课走近机器人 教材分析： 本课主要有两大块内容：进一步深入了解和学习机器人的一般硬件特征和软件组成；掌握操作课堂教学机器的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习，老师可以适当作一些演示和讲解，同时要引导学生，光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的，还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容，再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法，把前面两部分综合起来，完成一个范例程序的下载、调试和运行。 教学目标： .知识目标：了解机器人各部分的功能和组成；了解机器人编程的环境和界面。 2.能力目标：学习操作和控制机器人的一般过程。 3.情感目标：培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。
教学重点： 学习控制机器人的一般过程。 教学难点： 程序的编写、下载、调试和运行。 课前准备： 一段舞蹈或音乐程序（教师演示操作过程）。 教学过程： 一、机器人的组成 机器人到底是由哪些部件组成的呢？请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料，请留意以下方面的内容：机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。 通常一套完整的机器人设备，至少包含以下几个部件：.微型计算机——机器人的大脑。 机器人的大脑就是电脑，一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。 2.传感器——机器人的感觉器官。 传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。 3.执行器——机器人的四肢和嘴。 执行器一般由电机和机械装置构成。用来完成指定的动
2018机器人传感器习题题库 - 附答案
1.多传感器数据融合的结构形式有串联型融合，并联型融合，混联型融合。 2. 3 4自校准层中用到的算法包括自适应加权算法、和（贝叶斯估算法，分布图与分批估计算法）。 5传感器一般由敏感元件，转换元件，测量电路，辅助电路等组成。 6机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。 7.智能传感器是由传感器和微处理器相结合而构成。 8.根据信息融合处理方式的不同，可以将多传感器信息融合系统结构分为集中、分散、混合、反馈型等。 9.常用的多传感器信息融合方法可以分为以下四大类。 10.根据处理对象的层次不同，可以将信息融合分类为数据层融合、特征层融合、决策层融合。 12.11.序号跳了， 13.11、12并没有题目。 14.机器人的机械结构系统由机械构件和传动机构组成。 15.机器人的运动方式主要有、、、及。 16.机器人传感器分为内部传感器和外部传感器两种。 17.多传感器信息融合过程主要包括A/D、数据预处理、特征值提取、和融合计算等环节。 18.智能传感器的硬件结构模块要由以下六个部分组成一个或多个敏感器件、微处理器或为控制器、非易失性可擦写存储器、双向数据通信的接口、模拟量输入输出接口、高效的电源模块。 19.传感器的标定可分为动态标定和静态标定。 20.传感器按构成原理分类为结构型和物性型。 21.压电传感器是根据压电效应制造而成的。 22.机器人的机械结构系统中的机械构件由机身、手臂和末端执行器三大件组成。 23.机器人驱动系统的驱动方式主要有液压、气压和电气。 24.机器人内部传感器主要包括位置、速度、加速度、倾斜角、力觉传感器等五种基本种类。 25.智能传感器是由传感器和微处理器相结合而构成的。第7题重复 26.多传感器信息融合的常用方法可以分为估计、分类、推理、人工智能四大类。 26.传感器按能量关系分类为能量转换和能量控制型；按基本效应分类分为物理、化学、生物型。第19题合并 27传感器进行动态特性标定时常用的标准激励源有周期函数和瞬变函数两种。 28机器人的机械结构系统由机械构件和传动系统组成。第13题重复 29机器人外部传感器主要包括视觉传感器、触觉、接近度、激光等基本种类。 30.智能传感器的实现方式主要有非集成化的模块方式、集成化实现和混合实现三种形式。 31.多传感器信息融合的系统结构分为集中、分散、混合、反馈型四大类。第8题重复 32.机器人电器驱动系统中，马达是其执行元件。
新概念英语第二册第五课学习笔记
Lesson 5No wrong numbers无错号之虞 【New words and expressions】生词和短语 （7） pigeon n.鸽子message n.信息 cover v.越过distance n.距离 request n.要求，请求spare part备件 service n.业务，服务 ★pigeon n.鸽子It'snotmypigeon.＝None ofmybusiness.不关我的事。 ★message n.（口头或书面的）信息 Here is a message for you from your sister. an oral['or?l]口头的,口述的/written message口信/便条 leave sb. a message给……留便条I'll leave you a message.take a message for sb.替某人捎口信 Can I take a message for you?我能替你捎个口信吗? Can you take a message for me?你能替我捎个口信吗? take a message to sb.给某人口信 打电话: Hello!--MayIhaveawordwithTom?/MayIspeakwith/toTom?--Can you take a message for me? information[,?nf?'me??n]n.信息（不可数）messengern.送信人，信使★cover v.越过；覆盖
Snow covered the whole village. She covered the child with a coat.她给孩子盖了件外衣。 1②vt.行过（一段距离），走过（通常不用被动语态）cover+距离越过……You can cover the distance to the museum in ten minutes.③n.覆盖物，盖子，罩子，套子Put a cover on the box!★distance n.距离 keep distance保持距离distant adj.远距离的 Can I share[??r]分享;分担;共有this table? Can I join you?importance n.重要important adj.重要的 difference n.不同different adj.不同的 ★request n.要求,请求 ①n.要求,请求 request for对……有请求,有需求I have a request for the cake.He granted my request for more time.他同意了我延长时间的请求。 She sent a request for help to Gary.她向加里请求帮助。 ②v.要求,请求 request sb.to do sth.＝ask sb.to do sth.要求某人做……require sb.to do sth.要求某人做…… You are required/asked to do sth.（对人要求习惯用被动语态）★spare adj.备用的 ①vt.抽出（时间等），让给 Have you got five minutes to spare? I cannot spare the time. I have no time to spare.
六年级信息技术下册 第11课 走近机器人教案4 浙江摄影版
六年级信息技术下册第11课走近机器人教案 4 浙江摄影版 1、知识目标：了解机器人各部分的功能和组成；了解机器人编程的环境和界面。 2、能力目标：学习操作和控制机器人的一般过程。 3、情感目标：培养同学们的想像能力和对学习机器人的兴趣。教学重点：学习控制机器人的一般过程。教学难点：程序的编写、下载、调试和运行。课时安排：2－3课时。课前准备：一段舞蹈或音乐程序（教师演示操作过程）。教学过程： 一、机器人的组成师：机器人到底是由哪些部件组成的呢？请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料，请留意以下方面的内容：机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。通常一套完整的机器人设备，至少包含以下几个部件： 1、微型计算机机器人的大脑。机器人的大脑就是电脑，一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。 2、传感器机器人的感觉器官。传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。
3、执行器机器人的四肢和嘴。执行器一般由电机和机械装置构成。用来完成指定的动作，一般机器人的执行器有：马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸等。 4、配套软件玩转机器人的大舞台。组装完成的机器人，没有软件是不会工作的，必须通过相关配套软件，编制程序，下载、调试后，才有可能让机器人按我们的设计意图忠实地执行。学生操作：观察自己的机器人，找出机器人的大脑、感觉器官、执行器等。 二、机器人调试请同学们在老师的指导下，先在电脑中完成机器人配套软件的安装，完成后运行该程序，尽快熟悉整个平台界面、操作步骤、菜单选项、图标功能。以“给机器人下载并播放一段音乐”为例，大家一起来学习和掌握机器人编程、调试和运行的整个过程。程序下载的一般步骤（教师示范）： 1、首先完成机器人的主体搭建。 2、检查机器人各部分连线是否到位，装入电池，查看机器人设备初始化自检是否正常。 3、关闭机器人电源，将机器人与电脑主机通过数据线连接。 4、启动相关软件操作平台，检测计算机与机器人通讯线路是否正常。一般在第一次使用时，都要先下载自带初始化程序到机器人的微型电脑中。
第一章 走进机器人
1 第一章 走进机器人 人与机器人 —“机器人”I want to know!让我们一起走进智能机器人的世界！ 随着智能机器人的不断发展，我们的生活中已经出现了很多鲜明的机器人在不知不觉的帮助着我们的生活，同学们说说都有什么样的机器人在我们生活中出现了呢？ 相信大家都看过影片《机器人瓦力》 在影片中我们的地球被我们自己双手毁坏 的无法生活，而选择居住在外星球大家因此 没有了快乐。而真实世界里我们更需要爱惜 地球保护环境，让我们和机器人一起来创造 和谐的地球，美好的家园。 机器人的问世改变了世界，人们为此减 少了工作量提高了产品质量，创造出更多的 社会财富。不仅在中国，世界各地的人们都 在使用机器人为世界做出有力的贡献。 当然任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，
2 而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人类的饭碗。 说了这么多相信同学们也该明白：没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。 好了大课堂总结时间到了：什么才是智能机器人呢？感知、思维和行为是机器人是否具备智能的三要素。智能机器人具备的环境感知能力，对执行任务和将感知与行为联系起来进行思维、判断的载体。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。 1、 机器人不应该伤害人类; 2、 机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律。 3、 机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定 律。 人们对制造机器人，制定出必须遵守的三条法则。 你还知道哪些机器人？说说他对我们 生活和工作带来那些帮助。 智能型教育机器人实验指南
裕兴版新概念英语第二册第五课 笔记
新概念英语第二册复习笔记第五课单词学习 New words and expressions 生词和短语 1.pigeon n. 鸽子（信鸽，肉鸽） dove 和平鸽 dove of peace和平鸽 homing-pigeon信鸽 carrier-pigeon 信鸽 one’s pigeon: 某人的职责或责任 or: one’s business or responsibility某人的职责或责任 eg. I don’t care where the money comes from. That’s not my pigeon. 我可不关心钱是从哪里来的，那不是我的责任。 2.message n. 信息，口信[C] eg. A pigeon carried the urgent message from the front. 一只鸽子从前线捎回紧急信息。 eg. Pigeons carried messages between his two garages. 一些鸽子在两个修车铺之间传递信息。 take a message for sb 为…..捎口信 leave sb a message 为…..留口信 get the message [俚] 明白，理解，领悟（别人的暗示） eg. She said it was getting late, I got the message and left. 她说天已经晚了，我立刻明白然后就离开了。 区别： 1. message [C] 2. information [U] 情报，资料，信息 a piece of information 一条信息 information technology ( IT ) 信息技术 information science 信息科学 3. news [U] 消息，新闻，报道 a piece of news 一条消息 newspaper [C] 报纸 3.cover 1) n. （书刊的）封皮 cover-girl 封面女郎 read a book from cover to cover →read a book from beginning to end. 把一本书从头读到尾。 2) n. 掩盖物，覆盖物，罩子，套子
新概念第二册第二课重点讲解
Lesson 2 Breakfast or lunch? 【New words and expressions】生词和短语 until prep. 直到 outside adv. 外面 ring v. （铃、电话等）响（rang, rung） aunt n. 姑，姨，婶，舅母 repeat v. 重复 ★until prep.直到 until用于表示动作、状态等的持续，可译为“一直到……为止”或“在……以前”。 1) 在肯定句中，它与表示持续性状态的动词连用，表示持续到某一时刻: I’ll wait here until 5. 我会在这里等到5 点钟。 His father was alive until he came back. 直到他回来为止,他爸爸都是活着的. 2) 在否定句中，它通常与描述短暂动作的动词连用，表示“到……为止”、“直到……才”: She cannot arrive until 6. 她到6点才能来。 His father didn't die until he came back. 直到他回来,他爸爸才死. 3) until后的从句的时间终止之前,这个动作做了还是没做？做了前面的主句用肯定；没做前面的主句用否定: He ___A(C)___(wait) until it stopped raining. A. waited B. didn't wait A. leave B. left C. didn't leave I stay in bed until twelve o'clock. I didn't get up until 12 o'clock. ★outside adv. 外面（作状语） He is waiting for me outside. It is cold outside. ★ring(rang. rung) v.(铃、电话等)响 ①vt. 鸣，(铃、电话等)响(这种响是刺耳的, 往往是提醒人做某事) Every morning the clock rings at 6. The telephone(door bell) is ringing. 而风铃等响要用jingle，jingle (bell) (铃儿) 响叮当 ②vt. 打电话给（美语中用call）ring sb. 给某人打电话 Tomorrow I'll ring you. ③n. （打）电话give sb. a ring Remember to give me a ring. /Remember to ring me. ④n. 戒指 ★aunt n. 姑,姨,婶,舅妈(所有长一辈的女性都用这个称呼) 男性则是uncle: 叔叔他们的孩子：cousin 堂兄妹(不分男女) aunt的孩子：nephew 外甥；niece 外甥女 ★repeat v. 重复 ①vt. 重复 Will you repeat the last word? They are repeating that wonderful party. ②vi. 重做，重说 Please repeat after me. Don’t repeat.