东南大学考研机械原理重点难点整理笔记

东南大学机械设计考试平衡

平衡一、填空题 1、质量分布在___________内的静平衡刚性回转件一定是动平衡的。 2、质量分布不在同一回转面的静平衡刚性转子是动平衡的。 3、达到动平衡的刚性转子是静平衡的。 4、刚性回转件的平衡的条件是分布于回转件上的各个质量的离心力的合力和合力偶矩均为零。 5、刚性回转件的_________平衡条件是其转动时分布于该回转件上各个质量的离心力的向量和等于零。 6、对于质量分布不在同一回转面内的动不平衡刚性回转件，必需选定________个平衡平面并分别加适当的平衡质量才可能达到动平衡。 7、达到静平衡的刚性回转件，其质心一定位于上。 8、刚性回转件的___________平衡条件是该回转件的质心位于其回转轴线上。二、计算题 1、图示盘形回转件上存在三个偏置质量，已知kg 101=m ，kg 152=m ，kg 153=m ，mm 501=r ，mm 1002=r ，mm 1003=r ，设所有不平衡质量分布在同一回转平面内，问应在什么方位上加多大的平衡质径积才能达到平衡？解： mm kg 10005010100151133?=?-?=-r m r m ，mm kg 150********?=?=r m ——5分 ?==?=+=-31.56)1000/1500(tan mm kg 77.180215001000122θb b r m ——5分

——2分 2、图示盘状转子上有两个不平衡质量：5.11=m kg ，kg 8.02=m ，mm 1401=r ，mm 1802=r ，相位如图。现用去重法来平衡，求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质量处的半径mm 140=r )。解：不平衡质径积 mm kg 21011?=r m mm kg 14422?=r m ——2分静平衡条件02211=++b b r m r m r m ——2分解得mm kg 140?=b b r m ——2分应加平衡质量kg 1140/140==b m ——2分挖去的质量应在b b r m 矢量的反方向，140 mm 处挖去1 kg 质量——2分 ——2分

完整版机械原理笔记

第一章平面机构的结构分析 1.1研究机构的目的目的：1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件 2、对机构进行运动分析和动力分析 3、正确绘制机构运动简图 1.2运动副、运动链和机构 1、运动副:两构件直接接触形成的可动联接（参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素）低副：面接触的运动副（转动副、移动副），高副：点接触或线接触的运动副注：低副具有两个约束，高副具有一个约束 2、自由度：构件具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目） 3、运动链：两个以上的构件以运动副联接而成的系统。其中闭链：每个构件至少包含两个运动副元素，因而够成封闭系统；开链：有的构件只包含一个运动副元素。 4、机构：若运动链中出现机架的构件。机构包括原动件、从动件、机架。 1.3平面机构运动简图 1、机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位置。机构示意图：不按精确比例绘制。 2、绘图步骤：判断运动副类型，确定位置；合理选择视图，定比例讥绘图（机架、主动件、从动件） 1.4平面机构的自由度 1、机构的自由度：机构中各活动构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。 F=3n - 2p L - p H （n指机构中活动构件的数目，p L指机构中低副的数目，p H指机构中高副的数目）自由度、原动件数目与机构运动特性的关系： 1）：F W 0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动 2）：F > 0时，原动件数等于F时，机构具有确定的运动；原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定；原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏。 2、计算自由度时注意的情况 1 ）复合铰链：m个构件汇成的复合铰链包含m-1个转动副（必须是转动副，不能多个构件汇交在一起就构成复合铰链，注意滑块和盘类构件齿轮容易漏掉，另外机架也是构件。 2）局部自由度：指某些构件（如滚子）所产生的不影响整个机构运动的局部运动的自由度。解决方法：将该构件焊成一体，再计算。 3）虚约束：指不起独立限制作用的约束。注：计算时应将虚约束去掉。虚约束作用：虽不影响机构的运动，但可以增加构件的刚性。注：平面机构的常见虚约束：（1）不同构件上两点间的距离保持恒定，若在两点间加上一个构件和两个运动副；类似的，构件上某点的运动轨迹为一直线时，若在该点铰接一个滑块并使其导路与该直线重合，将引进一个虚约束。（2）两构件构成多个移动副且其导路相互平行，这时只有一个移动副起约束作用，其余移动副都是虚约束。（3）两构件构成多个移动副且其轴线相互重合，这时只有一个转动副起约束作用。（4）完全对称的构件注：如果加工误差太大就会使虚约束变为实际约束。 1.5平面机构的组成原理和结构分析 1、高副低代：在平面机构中用低副（转动副或移动副）代替高副的方法。条件要求：代替前后机构的自由度、瞬时速度、瞬时加速度必须相同

重庆大学机械原理课后习题解答

一机构结构二平面连杆机构及其分析设计三凸轮机构及其设计四论析及其设计六机构的动力学 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。

e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图： b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：

c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图： d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：

1-3答案：∵Ｆ＝１,Ｎ＝１０ ∴单链数Ｐ＝３Ｎ／２－（Ｆ＋３）／２＝１３闭环数k＝Ｐ＋１－Ｎ＝４由Ｐ３３页公式１－１３a可得：Ｎ３＋２Ｎ４＋Ｎ５＝６Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５＝１０由上式可得自由度Ｆ＝1 的１０杆单链运动链的基本方案如下：运动链闭合回运动副２元素３元素４元素５元素

东南大学热能工程系考研经验

东南大学热能工程系考研经验昨天复试结束了，顺利被东南大学能源与环境学院热能工程系录取，虽然名次不是很靠前，但总算是完成了自己的心愿，跟了自己中意的导师，算是半年努力没有白费吧，很早就想过等考上后能在这写点什么，自己也曾在考研论坛上获益良多，真的很愿意把自己的一些经验和想法说出来和大家一起分享一下，可惜2010年报的浙大，英语没过线名落孙山，今年选择了东大，顺利过线之余也想起了两年前的想法，趁等火车的闲暇，回顾一下自己这大半年的所做所为。本人毕业于南京的一所普通的一本院校，从走进大学开始就有考研的想法，所以没有为是否考研而大伤脑筋，很早就做过考研的准备，但由于英语基础不好，2010年的考研成绩374（英语44分）与浙大失之交臂，毕业后无奈的选择了工作，但不佳的工作环境和暗淡的前景让我很提不起精神，两个半月后，也就是9月份，我选择了辞职，回家复习考研，由于有之前一年多的基础，所以复习起来也不是很吃力，基本每天一半时间看书，一半时间玩，完成了我的复习，当然我是之前已经复习过一年多时间了，所以对一些东西自己心中已经有了一个大概的轮廓，所以才有这样的时间安排，对于初次参加考研的同学，我建议还是要多花点时间进行复习，特别是英语和数学，没有时间的积累是很难得到提高的，而且考研分数也有越来越高的趋势，今年东大的分数就相当高，本人初试371，初试排名54名（一级学科排名），所以能录取已属万幸，大家千万不可掉以轻心。下面简单的说一下我个门课程的复习过程，大家当做参考吧，或许有所帮助。 1、数学有人说得数学者得天下，这话说得也不错，毕竟150分的卷子，是很能拉分的一门课。我的复习经验就三个字，“多练习”，记得陈网校说过（虽然我对其没好感），考研数学也就那一百几十种题型，万变不离其宗，只要把这些题型做熟了，领略透了，自然就会了。我觉得还是很有道理的，题做多的人和基本没做什么训练，只看过课本的人在解题速度和正确率上都是不一样的，当然也不排除有天才的存在。但也不是一开始就去做题，那只会严重打击你的自信，对课本进行系统的梳理和仔细的复习时不可少的，数学重在形成一个系统，各章直接的内容都是相通的，有时用一章的东西可以让你对另一章的东西领悟的更透彻。在考前1个月建议至少每两天做一套模拟题，最好一天一套，记得我当时就是天天做，做到最后发现很多题都是重题了，做过后也不是就不管了，做过的题好比一道佳肴，不品尝一下就扔了实在可惜，尤其是自己做错的，应该好好归纳，找出其中考察的知识点，然后返回课本，问问自己为什么做错，哪些不理解，在去看课本。至于参考书，我觉得各有各自的好处，适合自己就好，有时我觉得这参考书纸张看着不爽，就不买了，这就是唯一的理由，呵呵，一半推崇的都是李永乐的那一套书吧，从基础复习，到最后冲刺，算是比较全面系统的了。对数学要相信一点，做多了，分就不会低，我第一次考研的时候，抓的比较紧，数学考了137分，二战的时候就疏忽了，重点放在了英语上，虽然英语考的也不突出，数学只考了120分，拉了后腿。 2、英语个人觉得这是很变态的一门课，从每年全国的平均分就可以看出，但我们又不得不面对。相信短板原理大家都听过，其他考的再好，英语没过线还是白搭，我第一次就吃尽了苦头，好在今年比较简单，算是捡了便宜，考了59分。对于这一门课，我的谈不上经验，我只能说，要绝对重视，每年死在它手上的人实在太多，复习方法嘛，详见各大辅导班，加油，祝大家考的好，不像我。 3、政治

《机械原理》笔记

【

& 《机械原理》*号内容第一章概论第一节本课程的研究内容什么是机器、机构机器的三特征：1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 " 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。具有以上1、2两个特征的实体称为机构。构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。零件——机器中的制造单元体。第二节机构的分析与综合及其方法机构分析：对已知机构的结构和各种特性进行分析。机构综合：根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。机构综合的内容: 1.机构的结构综合2.机构的尺度综合3.机构的动力学综合。机构的结构综合：主要研究机构的组成规律。机构的尺度综合（或运动学综合）：研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数.概括为四类：？

(1)刚体导引：当机构的原动件做简单运动时，要求刚体连续地变换其位置。（2）函数变换：使机构某从动件的运动参数为原动件运动参数的给定函数。（3）轨迹复演：使连杆上某点的轨迹能近似地与给定曲线复合。（4）瞬时运动量约束：按构件在某些特定位置时的运动量来设计机构的结构参数。准点——符合预定条件的几个位置。只要求几个位置处符合给定条件的机构综合方法称为准点法。减小结构误差的途径是：合理确定准点的分布。可按契比谢夫零值公式配置准点。第三节学习本课的方法1．注意基本理论与基本方法之间的联系2. 用工程观点学习理论与基本方法| 3．注意加强感性认识和实践性环节第二章机构的结构分析第一节概述构成机构的基本要素——构件运动副运动链运动副：两构件间直接接触且能产生某些相对运动的联接称为运动副。约束--- 对构件间运动的限制。运动副元素—运动副参加接触的部分。空间运动副和约束的关系。平面机构中只有Ⅳ级副和Ⅴ级副。（为什么）低副---副元素为面接触（如移动副、转动副）；高副----副元素为点（线）接触。）运动链---构件由运动副连接而成的系统。机构—选定机架，给相应的原动件，其余构件作确定运动的运动链。第二节平面机构自由度机构自由度——机构具有确定运动所必须的独立运动参数的数目。高副提供一个约束，低副提供两个约束。机构的自由度为：F=3n-（2p l+p h）。（各符号的意义）机构具有确定运动的条件1, F＞0；2, F=原动件数。（F原动件数、F原动件数时会出现什么情况）主动件—机构中传入驱动力（矩）的构件。原动件——运动规律已知的构件。其余的活动构件统称从动件。》输出构件——输出运动或动力的从动件复合铰链——两个以上的构件构成的同轴线的转动副，其转动副个数等于构件数减1。局部自由度——与机构整体运动无关的自由度。虚约束——对运动不起实际限制作用的约束。第三节机构的组成 F=0的不可再拆分的最简单的运动链——基本杆组。机构的组成原理——由若干基本杆组依次连接到原动件和机架上构成机构。

机械原理第八版答案与解析

机械原理第八版西北工业大学平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。图 a ）由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。

图 b ） 3）提出修改方案（图c ）。为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。图 c1）图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F

图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3－1 解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。 3－2 解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度

东南大学机械专业考研400分经验帖

东大机械400分经验贴刚写的一个经验，希望对大家有帮助。初试400分整：数学131，英语64，政治68,机械原理137，复试：材料力学规格化成绩127.3，面试不知道，之后的成绩也不知道，当场宣读复试通过就有我。不过也没什么，最高分初试有425的，机械设计的一个小姑娘。2012年听说还有最高分430多的。考个刚刚400也没什么好炫耀的。下面是我对东南机械考研复习进行的一些总结，主要谈谈自己的复习经验以及专业课信息。一，考研选专业 (1)机制机电机设车辆选哪个机制机电机设车辆选哪个？？机械系各个专业水平在同一个档次，实力差不多。机制最好，然后是机电，最后是机设和车辆。但是就业并没什么明显差距，招聘单位来找人，机械系谁都可以投简历，不会因为你机制就要你不要机设的，还是靠你自己去面试。拿着文凭什么都不会仍然是找不到工作的。说说2012招生情况，我所有的帖子里说的招生人数都不含保研的。设计学和工业工程初试科目都和我们不一样我了解也不多。 2012专硕没招够，招收院内调剂。机设8个学术，4个专硕。只刷人一个。机电19个学术，14个专硕。学术刷了15人。机制招收26个学术，来38刷走12个。车辆这么多年来从未刷人。还有疑问就Q 吧1417304549. 2010年学术上线不足收了两个其他专业调剂生，2011刚刚好，2012又上线不足。总结，机制和机电最难考，难度差不多。机设其次，车辆最简单。分析原因的话，最大的原因是同学们都以为机电机制招生多更稳定，其实不是这样的，向来都是机电机制比较扎堆。机设和车辆的老师经常抱怨生源不好都不能挑挑。希望大家能正确分析，选好自己的专业。2013考研会怎么样，是如以往的机电机制大PK，还是大家挤到相对简单的机设和车辆，砖家称“这个要到明年复试后才能知道”。我已经把信息尽可能的发布了，如何选择全靠自己断决了。还有疑问就跟帖或者Q 吧1417304549.都行。 (2)专业课机械原理教材专业课机械原理教材，，真题真题，，大纲教材：就是那本郑文纬吴克坚合编的机械原理，第七版，16开蓝色封面。一本就行了不需要看其他教材。真题：好多同学都在买真题，我当年就没花钱，我一个学姐送给我的。当然开始都怎么熟悉，只是知道在在东大机械读书。联系上后就送我了一套！我这是嫡系学姐，对我很好，不然肯定要花钱。现在校门口打印店也有卖，但是质量粗糙都是很久以前的的，建议大家不要买。可以尝试上淘宝搜索避免广告嫌疑我就不做推荐了，一搜就能搜到。一定要有标准答案才行，标准答案已经泄露出来了。拿不到可能会吃亏。大纲：从来么有过官方出品的大纲，我和我学姐联合制作了一份大纲可以参考。在下面。

东南大学历年年硕士研究生复试分数线

东南大学2010年硕士研究生复试分数线根据教育部有关文件精神，结合我校实际情况，经校研究生招生领导小组研究决定，2 010年硕士研究生入学考试复试基本分数线如下：【参考】东南大学历年复试线2009年2008年2007年2006年2005年【交流】>>进入论坛，与研友讨论

说明： ①统考考生（不含MBA和MPA）总分超过专业分数线20分以上，单科（限一门）可降2分。 ②MBA和MPA考生若本科毕业后工作8年以上或大专毕业后工作10年以上，在现工作岗位做出突出成绩（需有相关证明材料），具有较好培养潜质的，可在总分或一门单科线下5分之内提出复试申请，经学院招生领导小组讨论通过并经研究生院审批同意，可参加复试。 ③强军计划：政治和外语均不低于40，业务课一和业务课二均不低于60，总分不低于240。 ④少数民族骨干计划考生：在国家公布的复试分数线之上择优参加复试。 ⑤软件工程：达到国家公布的理工科门类复试分数线，可申请参加复试；报考艺术学一级学科考生如申请参加“影视动画创意与制作”方向复试，须经过研究生院招生办的资格审查。 ⑥享受少数民族政策的考生（指工作单位在国务院公布的民族自治地方，即5个自治区、30个自治州、119个自治县（旗），并报考为原单位定向或委托培养的少数民族在职人员统考考生），在各门类分数线基础上总分下降20分，单科下降5分。 ⑦目前在三区（内蒙古、广西、贵州、云南、西藏、甘肃、青海、宁夏、新疆、海南）工作且定向或委托培养回原单位的统考考生，在各门类分数线基础上总分下降10分，单科下降5分。东南大学2009年硕士研究生复试基本要求 https://www.360docs.net/doc/644338693.html, 2009-03-25 Google提供的广告香港大学硕士研究生招生环宙国际留学,名校依托,权威专家指导专业办理香港名校读研,不成功全额退款https://www.360docs.net/doc/644338693.html, 一、基本要求：

机械原理笔记 (2)

第一章平面机构的结构分析研究机构的目的目的：1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件 2、对机构进行运动分析和动力分析 3、正确绘制机构运动简图运动副、运动链和机构 1、运动副：两构件直接接触形成的可动联接（参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素）低副：面接触的运动副（转动副、移动副），高副：点接触或线接触的运动副注：低副具有两个约束，高副具有一个约束 2、自由度：构件具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目） 3、运动链：两个以上的构件以运动副联接而成的系统。其中闭链：每个构件至少包含两个运动副元素，因而够成封闭系统；开链：有的构件只包含一个运动副元素。 4、机构：若运动链中出现机架的构件。机构包括原动件、从动件、机架。平面机构运动简图 1、机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副并按一定的比例表示各

运动副的相对位置。机构示意图：不按精确比例绘制。 2、绘图步骤：判断运动副类型，确定位置；合理选择视图，定比例μｌ；绘图（机架、主动件、从动件）平面机构的自由度 1、机构的自由度：机构中各活动构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。 F=3n - 2p L - p H （n指机构中活动构件的数目，p L指机构中低副的数目，p H指机构中高副的数目) 自由度、原动件数目与机构运动特性的关系： 1）：F≤0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动 2）：F > 0时，原动件数等于F时，机构具有确定的运动; 原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定; 原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏。 2、计算自由度时注意的情况 1）复合铰链：m个构件汇成的复合铰链包含m-1个转动副（必须是转动副，不能多个构件汇交在一起就构成复合铰链，注意滑块和盘类构件齿轮容易漏掉，另外机架也是构件。 2) 局部自由度：指某些构件（如滚子）所产生的不影响整个机构运动的局部运动的自由度。解决方法：将该构件焊成一体，再计算。 3）虚约束：指不起独立限制作用的约束。注：计算时应将虚约束去掉。

东南大学考研机械面试之10小问

面试之10小问转眼离去年复习也一年了深知东南并非好考还是那句话：理性择校言归正传群里已经有了初试和复试笔试的内容我来说说面试的情况吧不全大家积极补充当时进去先写名字初试成绩笔试成绩。而后自我介绍记得当时下面坐着4个人（我是机电的）我近视嘛，当时没带眼镜就一直盯着第一排的老师对着他笑，直到看到他低下头写东西。（伸手不打笑脸人，深刻体会了）然后是去抽张纸，上面是英语翻译，先读一遍再翻译，大概4到5行左右。记得当时是讲number control的还有个not only but also ，其他单词都相对简单。而后是10道题回答。当时我进之前特地问了前面几个，他们说只要回答2到3个，老师很急的样子，可能快要吃午饭了吧。轮到我时，第一排老师还打电话，结果等了1分钟左右，静的出奇。期间我看了那10道题，发现大部分还是和以前差不多的，有2到3题是新题，没见过，可能每年都有新的吧，有个时钟脉冲的好像。结果那老师打完电话来了句：“读完翻译完了？那就那10道题捡会的回答吧”。我一阵窃喜，刚刚还给我一分钟准备时间呢！结果我回答了7个左右，都是之前准备的。我看前排2个老师经常点头和写下东西，慢慢也就放开了。少了紧张，后来聊了下工作和高考。就结束了，礼貌和诚实很重要，不要不懂装懂就OK 了。

现在我写下我准备的关于10小问的，大多我总结以前学长准备的加上些我感觉会考的，希望对大家有帮助，也希望有不同的积极补充。 1.PLC 可编程逻辑控制器分3个阶段：输入采样用户程序执行输出刷新定义分别请查清楚，加上PLC的特点。 2.中断的功能中断装置和中断处理程序称为中断系统，中断响应和中断返回及中断系统的优点 3.自激振荡放大器的输入端不加输入信号，输出端仍有一定的幅值和频率的输出信号。条件（1）幅度条件（2）相位条件定义分别请查清楚正反馈和负反馈定义 4.放大电路的增益和带宽定义和公式还有单位请清楚 5.TTL与CMOS 意思应用及区别特别是区别，大致有5点，我当时就考到了，直接背了.。 6.自动控制系统定义组成（控制器被控对象执行机构变送器）及组成的定义请清楚还有开环控制盒闭环控制衡量控制系统性能：静态和动态。 7.常见的间歇机构和他们的原理（可能会叫你们画棘轮和槽

东南大学英语语言文学专业考研经验

宏韬东大考研网 2014东南大学英语语言文学专业考研经验现在有点空闲时间了，可以写点经验帖出来借大家参考。回想复习，初试，复试的经历不是很清晰了。但是想要告诉后来的同学们，希望可以有帮助。记得是2007年的六月份决定了考研究生。相对于很多人来说应该比较晚了。考研是一定要选择学校的，当时选择上外，是因为这是英语领域很强的学校了，还有一个原因是大学在北京，不是很喜欢它，所以想去上海了。另外的原因是上外不考文学和语言学，这两门是我学得不好也很头疼的科目。我最喜欢翻译。更有一个重要的原因是这个论坛让我喜欢上了上外，喜欢这里的人们，他们很热情，善良，耐心。买书是一件麻烦的事情，因为很多的书不能直接买到，是要预定的。而且还有书是买不到的，就像张培基的第一辑《英译中国现代散文选》。所以买书用了很多时间。我想如果在大城市里应该有很大的书店或者书城，就可以买到需要的书了。我的书不是一次买齐的，而是陆陆续续买回来的。书目是从这个论坛了解到的，所以心里很感谢学姐和师哥们。初试买的书有很多，数一数大概有十几本吧，我想有很多人买的应该更多吧。英语《汉英翻译基础教程》杨晓荣编著中国对外翻译出版公司（1，2，5，6，7，8）买了六本，还有7，8册答案书，所以是8本。很认真的看了7，8册，没有看1，2册，简单的看了5，6册。《大学英汉翻译教程》王治奎山东大学出版社这本书是很容易买到的。《大学英语语法与词汇》袁晓宁主编北京外语教学与研究出版社等一些重要的参考书法语《新大学法语》（1）周林飞、李志清编高等教育出版社这不是我大学学习的课本，所以还是很认真的看了一遍，觉得内容比较多，有点难。《大学法语考研必备》（世界图书出版公司）这本书是很好的，我很认真的把每一题都做了，看了两遍。政治《2007考研政治理论考试参考书》这本书很好买的，好好第看一遍很重要。《政治理论基础过关2000题》认认真真的看了一遍，但是没有记住。《2008全国硕士研究生入学考试用书--陈先奎政治考前大串讲》这本书很厚，不详细，建议不要买了。《形势与政策》忘记了哪里出版的，我想任意的一本内容都是差不多的，讲的内容很多，很繁琐。但还是要好好看的。还有一本《考研复习精编》，因为这是我报考的宏韬东大考研网的辅导班出的书，对我帮了很大的忙。这就是我买的所有的书了，不是很多。但是我从小的时候就有认真看书的习惯，记得每次考试之前会把课本从头到尾认真看一遍。所以这几本书是认真看了的。

机械原理笔记

机械原理自我总结及之前笔记遗漏的知识点第一章绪论学什么：研究对象是机械（机器和机构的总称），重点研究对象是机构。为何学：学习设计机构，巧妙地应用机构。现代机械与机械原理内容密不可分。如何学：具有理论系统性，注重理论联系实际，逐步建立工程观念。具有全面考虑问题的习惯。第二章机构的结构分析机器运动的观点：任何机器都是由若干个构件组合而成的。机架也是一个构件。运动副中的自由度f和约束度s的关系：f=6-s 点接触或线接触为高副，面接触为低副。类似于螺旋副的运动副，转动和移动运动不是相互独立的，而是通过螺旋引入约束，所以不是Ⅳ级副，而是Ⅴ级副。具有固定构件的运动链就变成了机构。同一运动链当取不同构件为机架的时候可以获得不同的机构的类型。机械原理课程体系就是从工作原理入手，然后研究性能和设计问题。运动简图绘制时，有些齿轮和曲轴是同一构件，需要用焊接号把它们连接起来，这样才能表达成同一构件。阻力最小定律：机构优先沿阻力最小的方向运动。转动副的摩擦一般小于移动副的摩擦。此定律可以增加机构的灵巧性和运动的自适应性。计算运动副数目的时候，要特别注意是否是复合铰链，注意是否是同一运动副（转动副轴线重合，移动副移动方向平行，平面高副接触点公法线重合），注意是否是复合高副。计算自由度时，要除去局部自由度、虚约束。常发生虚约束的情况：轨迹重合、距离恒定不变、结构重复。平面机构组成时，不能将同一杆组的各个外接运动副接于同一构件上，否则起不到增加杆组的作用。第三章平面机构的运动分析较常用图解分析，要求方法方便、快捷、直观。对于简单的机构，用速度瞬心法作其速度图解分析十分方便快捷。结构复杂的机构的话，就采用综合法。采用速度瞬心法时，待求的瞬心位置在两条下脚标中去掉公共号剩下的两个数字组合恰好和速度瞬心相同的延长线上的交点。就比如说，速度瞬心P13在线段P12P23的延长线与线段P14P34的延长线的交点处。利用瞬心法求解时，相对瞬心P24在两绝对瞬心P12、P14的延长线上时，与同向相对瞬心P24在两绝对瞬心P12、P14之间时，与向。利用好速度瞬心对求解关于速度问题十分关键。解析法关键是建立封闭矢量位置方程，然后对x轴、y轴分别投影，再然后求导得到速度及加速度，进而完成机构的分析。平面机构的力分析第四章对于高速及重型机械，因其惯性力很大，所以不可忽略惯性力。这时采用动态静力分析。设计新的机械时，先分析，后设计，再改正，重复以上过程，直至满足设计为止。在机构考虑惯性力作动态静力分析的时候，对构件来说，要用总惯性力来描述。动代换中代换点K点位置不能任意选择，对工程上计算带来不便，在允许的误差范围内，可以采用静代换。我们在学习时是采用理论方法解决问题，而实际工程上允许存在误差，此误差能为一般工程所接受，故理论学习时无需过度追求精确。计算转动副摩擦力时，总力的方向是：总力对轴心之矩的方向与相对角速度的方向相。轴端常做成空心的，是因为由压强规律得知，轴端中心部分的压强非常大，极易压溃。一般来说，滚动摩擦远小于滑动摩擦，所以在工程上机构力分析通常只考虑滑动摩擦力。基本杆组都满足静定条件，也就是可解。对机构进行动态静力分析就是把惯性力视为一般外力加于相应的构件上，再按静力分析的方法进行分析。第五章机械的效率和自锁串联机组功率传递的特点：前一机器的输出功率即后一台机器的输入功率。只要串联机组任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低。

重庆大学机械原理模拟题3套.doc

模拟题一 ?计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=io rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分）三.1?图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm, l Bc=55mm，l cD=40mm, l AD=50mm,试问：（15分）（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；（2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；（3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；

2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分）四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角?，近休止角? s',回程角? ' （20分）五?一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比 i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z仁20,压力角沪20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。（20 分）六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出

构件H的转速和转向。（20分） 3(30) 2 (30) -n3'(20) 七.图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角血变化，其变化规律为：当0<=靱<=120°时，阻力矩为 M2=300N?m当120° <=2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的转动惯量为J i ,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J e,等效驱动力矩M，等效阻力矩M。（15分）

重庆大学机械原理课件

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。一、平面机构的结构分析

计算错误的原因例题圆盘锯机构自由度计算解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副两个转动副两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。考虑局部自由度时的机构自由度计算设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

东南大学考研之机械电子工程专业简介

东南大学考研之机械电子工程专业简介一、学科简介本学科的前身为60年代创建的“电子精密机械”和“电子设备结构”以及1993年创建的“机电控制及自动化”专业，是国内最早创建的机电结合类专业的高校之一，在国内外具有重要影响。1982年开始招收硕士研究生，1993年开始招收博士研究生，2004年设立博士后流动站并招收博士后。本学科有一支结构合理的高水平学术队伍，拥有教授9人，其中博导5人，副教授12人。建有机电控制及自动化研究所、电子设备环境与可靠性研究所、产品设计及可靠性工程研究所、工程机械研究所、电磁兼容研究室、活塞环技术研究所、东南大学-建德五星机电系统研究中心等7个产、学、研一体化研究机构。近年来，本学科共承担了国家自然科学基金课题10多项，国家863项目3项，教育部重点攻关项目1项，部省级项目15项，国际合作项目2项，国防科研40余项，企事业项目90多项。取得了丰硕科研成果，其中获全军科技进步奖4项，省部级以上科技进步奖5项，发明专利10多项，其它专利30余项，科研经费3000余万，发表论文300余篇。二、培养目标掌握马列主义毛泽东思想和邓小平理论，热爱祖国，遵纪守法、学风严谨，实事求是，有良好的敬业精神和合作精神。培养机械电子工程方面的技术、科研骨干，掌握坚实宽广的机械工程学科的基础知识，系统全面地掌握机械电子工程专业知识、具备在某一研究方向开拓创新的能力，在本研究方向上具有系统和较深入的专门知识与实验技术，具备独立从事科学研究工作的能力，能胜任科研、开发及教学工作。熟练掌握一门外语。三、研究方向 (1)机电系统的电磁兼容性及环境可靠性(2)机电一体化(3)机器人与自动化技术(4)新型光源工艺及装备四、培养年限学习年限一般为2-2.5年，最长可延至4年。五、学位论文文献阅读在论文选题及研究方向范围内至少阅读文献20篇;其中外文文献10篇以上，完整翻译其中一篇，完成一篇综述。论文撰写除符合学校规定外，学位论文必须是一篇系统、完整的学术论文，要求概念清楚、立论正确、论述严谨、计算正确、数据可靠，且层次分明、文笔简洁、流畅、图标清晰。论文学术水平学位论文应在调查研究的基础上，选择有一定学术价值，对国民经济发展有一定意义的课题。围绕论文开展科研工作的时间不少于1年。本学科申请硕士学位前至少发表1篇与研究课题相关的学术论文。本学科的前身可追溯到1916年创办的南京高等师范学校工艺专修科，现为国家重点(培育)学科、江苏省重点学科及江苏省科技创新团队，有教授13人、博导11人、硕导18人;有“国家百千万人才”、“教育部新世纪优秀人才”、“江苏省333工程二、三层次培养对象”、“江苏省有突出贡献中青年专家”、“江苏省六大人才高峰”8人;拥有微纳医疗器械江苏省重点实验室，与企业合建有江苏省数控机床、纺织机械和板材加工工程技术中心，是

西工大第八版机械原理第八版课后练习答案

<机械原理>第八版西工大版第2章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。 2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。 2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。 2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图解：

东南大学自动化专业考研复习经验

东南大学自动化专业考研复习经验持续大半年的考研事业总算结束了，对于11年的考研成绩我还是基本满意的。初试403分：数学135，英语61，政治73，电路134，复试：笔试121，面试115.2，综合排名第七。下面是我对东南自动化考研复习进行的一些总结，主要谈谈自己的复习经验以及专业课信息。一、由于是考外校，所以获取专业课的信息非常重要，先来谈谈几个大家比较关心的问题吧： 1.专业课选择电路还是自控东南的专业课有高等代数、电路、自控可供选择。高等代数只针对数学专业的考生。其他考生报考时在电路和自控之间选择一个，听说东南本校的考生绝大部分都选择电路。作为一门基础性学科，邱关源的电路教材几乎人手一本，电路的复习重点很好把握，经典的辅导书也很多，电路试题难度适中，很容易得高分。另外经历了复试，我感觉东南的自控拿高分不容易，经典控制和线代控制比例大约3:7。几个常考点：校正，非线性，根轨迹描绘，状态反馈，状态观测器设计都没有涉及。所以个人觉得如果不是对自控特别有信心，初试最好选择电路，那样比较容易得高分。 2.专业课真题电路真题是托东南同学在东南四牌楼校区的一个复印室买的，价格120（真题和答案1996-2005，03年之前的试卷内容和现在相差很大），大家也可以去淘宝看看，我没有电子版的。有的网站真题要200多、500多并且搞会员认证或者辅导班什么的，我个人感觉完全没必要，即浪费钱又浪费时间，他们完全是以盈利为目的的非官方论坛，专业课的复习还得靠自己花时间。当初确定选择电路时，我首先考虑的不是专业课真题，而是课件，毕竟要想学透电路，必须对他们的教学重点有很好的把握，从而进行针对性地练习，和我们平时的期末考试不一样，光靠几套真题没有太多效果。而且东南双控考生基本都反映，现在的考试内容和以前完全不一样。所以我感觉相比于数学、英语，东南电路历年真题并没有那么值钱，平时也就是用来练练手。 3.专业课考试 11年的电路试卷总共是8道题空题，6道大题。考试刚开始时前6道填空题都没完全答对，感觉没有容易的题目，心里很慌，还好接下来把6道大题共96分都做出来了并演算正确，心里才稍微踏实点。再回头重做填空题，一道道肯，思路也渐渐地打开。而我平时做真题基本也就1个小时，毕竟年代太久远，考试内容不一样了。复习的时候只要抓好课本，配套一本辅导书，弄透专业课，以不变应万变就基本没问题了。 4.专业课资料我专业课复习时的资料：《电路》教材（邱关源第四版及答案书）《电路考研指导与真题解析》(陈燕主编，五星级推荐，在电气论坛里面知名度很高的辅导书，感觉重点难点和东南电路很接近）《电路考研大串讲》（孙立山编著）东南历年真题（1995--2005）。 5.专业课范围