IOS相扑小子内购教程全选手解锁金钱无限

在昨天正式登陆了IOS平台，和前作相比，游戏加入了更多的内容，画面也更加的精致。这次和大家分享的就是IOS

教程，教你如何进行内购。

内购准备工具：

1、已经越狱的IOS设备；

2、IAPFree内购插件；

内购教程：

1、首先说下IAPFree内购插件的安装方法，需要你的IOS设备已经越狱，然后在Cydia里面添加“中国第一源”，之后搜索IAPFree，点击添加这个内购插件；

2、等安装完毕后，选择重启你的IOS设备；

3、之后打开IAPFree，将里面的开启内购功能打开，这样我们就可以进行内购了，下面就尝试一下内购；

4、我们打开相扑小子这款游戏，然后点击右上角金钱旁边的【+】号，会进入购买界面，我们随便点击一个购买选项，等待一会后就会提醒你【购买成功】，但是实际上你并没有花费任何的费用，也就是说相扑小子内购成功了。

注意：注意：这个利用内购神器IAPFree进行内购的方法，不仅仅只适用于相扑小子这款游戏，在其他的很多游戏中也是支持使用这种方法进行内购的，不过值得一提的是，并不是所有的游戏都可以内购，如果你运行某款游戏时出现闪退的情况，可以尝试将IAPFree内购神器关闭，或许就可以解决游戏闪退的问题。

本篇内购教程到这里就结束了，希望可以帮助到大家哦。下面是相扑小子内购N次后的游戏截图。

一看就懂的Android APP开发入门教程

工作中有做过手机App项目，前端和android或ios程序员配合完成整个项目的开发，开发过程中与ios程序配合基本没什么问题，而android各种机子和rom的问题很多，这也让我产生了学习android和ios程序开发的兴趣。于是凌晨一点睡不着写了第一个android程序HelloAndroid，po出来分享给其他也想学习android开发的朋友，这么傻瓜的Android开发入门文章，有一点开发基础的应该都能看懂。一、准备工作主要以我自己的开发环境为例，下载安装JDK和Android SDK，假如你没有现成的IDE，你可以直接下载SDK完整包，里面包含了Eclipse，如果有IDE那么你可以滚动到下面选择U SE AN EXISTING IDE，然后安装SDK，如果你的SDK在安装时找不到JDK目录，你可以在系统环境变量里添加JAVA_HOME变量，路径为你的JDK目录，我的IDE是IntelliJ IDEA，都装好以后开始配置IDE增加SDK支持。首先，打开Android SDK Manager把Android 4.0以上版本的未安装的都打勾装上，根据你个人实际情况，如果你只打算用自己的手机测试，那就把你机子系统一样版本的SDK包装上，下载时间有点长。

然后打开IDE创建新项目，IDEA比较智能，如果你装好了SDK，新建项目里就会出现Andro id的Application Module，选择后右边Project SDK为空，点击New按钮，找到SDK目录确定，下拉列表就会列出已经安装的各个版本的SDK，选择自己需要的版本，如果是第一次设置，IDE会提醒你先设置JDK，根据提示找到JDK目录即可。

机器人相扑比赛规则

机器人相扑比赛规则 1、定义这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有多位参赛者。只有一位队员可以靠近比赛场；其他队员必须在观众席观看比赛。 2、对机器人的要求 2.1．基本机器人规格要求 2.2机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的机器人。机器人的足部比赛中不可展开。违反这些限制的机器人会被判输掉比赛。从机器人上掉落的螺丝，螺母，和其他机器人零件总重少于5g不会导致比赛的失败。 2.3所有的机器人必须是自动的。任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统接触（例如人和其他机器）。 3. 相扑拳击场的要求 3.1 拳击场内沿

拳击场的内沿被规定为边线及其内部的比赛空间。其他在这外的区域都被叫做拳击场外部空间。 3.2 拳击场规格要求 A. 拳击场形状应该是圆形的，并且是在给定组下合适的大小。 B. 边界线是给定组下合适宽度的白色的正圆形环。边界线在比赛场地的最外边界。边界线面积超过这条圆形线的最外边。 C. 所有的比赛场规格允许5%的误差。 3.3 比赛场外部在给定组别下，拳击场外应有适当的空间。这些空间可以是任何颜色，任何材料，或者任何形状，只要这些规则的基本概念不被违反。以拳击场为中心的这片区域，被称为“拳击场区域”。任何在最小尺寸外的拳击场平台的标记或部分，也会被认为是拳击场区域的一部分。3.4 如何进行相扑比赛机器人相扑比赛采用小组赛和决赛制。小组赛实行循环赛，根据循环赛总成绩决出参与决赛的队伍。根据小组赛内参赛队伍数量的不同决定小组内出线队伍的数量，若出线的队伍数量超出规定数量，则

如何开发iOS应用程序

如何开发iOS应用程序开发iOS应用程序既有趣又回报丰厚，如果您是一位新手，自然想知道从哪里入手。本路线图提供了iOS应用程序开发的绝佳起点。在Mac 电脑上，您可以创建在iPad、iPhone 和iPod touch 上运行的iOS应用程序。遵循本路线图以了解如何取得开发工具，理解主要概念及最佳实践，并学会查找更多信息。继续遵循此路线图，您将使用到Xcode和iOS SDK（Apple 提供的开发工具）。您将了解Objective-C（驱动所有iOS应用程序和框架的程序设计语言）的编程基础知识，并将探索Cocoa Touch 框架。您将创建一个简单的iOS应用程序，并学会在设备上进行测试。最后，您还会学到如何将应用程序提交到App Store。路线图中的每个页面，都介绍一个新主题，并链接到一篇或多篇有关该主题的简短文章。路线图只是提供基本的入门知识，最后一页“接下来做什么”包含您接下来应该阅读的文稿链接。完成了路线图，您就具备了进一步了解各个主题的能力，并且掌握到着手开发iOS应用程序的知识、工具和技能。如果您是Mac 开发者：您其实已经掌握了不少开发iOS应用程序的知识。可是，尽管iOS 和OS X 使用相同的开发工具和开发语言，两者仍然存在着一些重大的差异（您将在路线图的学习过程中发现这点）。有关这些平台差异的全面描述，请参阅iOS Technology Overview（iOS技术概述）中的“Migrating from Cocoa”（从Cocoa 迁移）。

设置您在开发应用程序时，会使用到iOS软件开发套件(SDK) 以及Xcode，即Apple 的集成开发环境(IDE)。Xcode包括源代码编辑器、图形用户界面编辑器及其他许多功能，为您开发完美的iPhone、iPod touch 和iPad应用程序，提供了所需要的全部资源。大多数应用程序开发工具集中显示在一个窗口中，Xcode称之为工作区窗口。在此窗口内，您可以顺畅地从代码编写转换到代码调试，再到用户界面设计。iOS SDK 扩展了Xcode工具集，包含iOS专用的工具、编译器和框架。开始之前： 1. 下载最新版本的Xcode。在Mac 上打开Mac App Store应用程序，搜索Xcode，然后点按“免费”按钮下载Xcode。您下载的Xcode已包含iOS SDK。（Mac OS X v10.7 以及更高版本已经预装Mac App Store 应用程序。如果您使用的是较早版本的Mac OS X，则需要升级。）您无需加入该计划也可编写应用程序并在iOS Simulator 中测试。但是，您只有加入该计划，才能在设备上测试与分发应用程序。加入该计划后，您还可以全权访问iOSDev Center 和iOS Provisioning Portal。如果您现在加入，就可以执行路线图中的所有操作步骤，包括在设备上测试应用程序。马上开始开发优秀的iOS应用程序，需要大量的学习和实践。不过，有了这些工具和iOS SDK，开发一个简单可用的程序并非难事。您的首个iOS应用程序教程，介绍了这些工具、基本设计模式和应用程序开发过程。通过这个教程，您将学习创建一个能接收用户文本输入并能将文本显示在屏幕上的应用程序。您还将学到如何在Mac 上的iOS Simulator 中运行这一程序。本教程中的简单步骤引入了一些简练实用的概念，将在今后的程序开发中不断地用到。

机器人分类

机器人是现代一种典型的光机电一体化产品，机器人学也是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学与工程、机械学、电子学、控制论与控制工程学、人工智能、生物学、人类学、社会学等多个学科。在机器人技术快速发展的今天，作为一名现代工程师、理工科大学学生都有必要学习掌握一些机器人学方面的知识。目前有很多学校的机器人是单纯围绕着机器人比赛而展开，造成学生完全是为了比赛而比赛，在比赛中过分追求结果, 机器人做为多学科的综合载体，可以涉及到机器人的分类可以按照不同的标准分为不同的机器人平台，现在按着功能来分，可以有三类：教学型、竞赛型、科研型等天津启诚伟业科技有限公司的机器人产品曾荣获天津科学技术委员会授予的科技型企业技术创新资金项目，做为科技型创新企业，启诚科技依托适合不同学习阶段的机器人产品，为大中专院校提供机器人实训中心解决方案、提供科研项目平台和竞赛型个性定制解决方案。天津启诚科技于天津中德学院共同研发的基础型机器人教学平台有一下特点：首先TQD系列基础教学机器人平台的硬件优势非常明显：采用模块化设计理念，机器人本体为铝合金材质，积木式万能拼接模块组成，其中包括：板、条、片和各种连接搭配机构。所有本体模块均采用数控机床加工，表面进行喷沙氧化等多道工序处理，这种机体设计不仅组装、拆卸灵活，而且坚固耐用适用于重复训练使用；控制器开放性设计，机器人控制器核心CPU可以根据客户需要进行选配，可以与原有单片机、EDA开发系统兼容，有良好的延续性；机器人产品配合机器人教学解决方案，对于学校开展机器人实验实训课程具有针对性，非常适合二次开发与科研。使用TQD系列基础机器人教学平台，可以使学生对机械课程中常用的机械结构作一个深入的了解和体验，启诚机器人平台常用的有七大机械结构。凸轮机构：以盘形凸轮为主，是一个绕固定轴转动并且具有变化半径的盘形零件，简易凸轮和低速高力矩电机，可以根据需要更换适合机器人动作扩展使用。六足机构：模仿六足昆虫的爬行步态，具有三个自由度，分别由三个直流电机控制。有三支传感器，电位器可实现单片机对直流电机的闭环控制，反射式光电传感器和行程开关使得六足机构自身具有一定的反应能力。电机为动力源，通过凸轮和连杆机构实现六足运动，运动速度可以通过控制电机转速调节。两足机构：内置微处理器芯片，电脑编程，通过控制伺服马达来实现机器人大腿和脚的行走，两个伺服马达一个在正面, 一个在底部. 正面的马达用于提升大腿动作, 底部马达用

Android APP开发入门教程

Android APP开发入门教程这篇文章主要介绍了Android APP开发入门教程,从SDK下载、开发环境搭建、代码编写、APP打包等步骤一一讲解,非常简明的一个Android APP开发入门教程,需要的朋友可以参考下。工作中有做过手机App项目，前端和android或ios程序员配合完成整个项目的开发，开发过程中与ios程序配合基本没什么问题，而android各种机子和rom的问题很多，这也让我产生了学习android和ios程序开发的兴趣。于是凌晨一点睡不着写了第一个android 程序HelloAndroid，po出来分享给其他也想学习android开发的朋友，这么傻瓜的Android 开发入门文章，有一点开发基础的应该都能看懂。一、准备工作主要以我自己的开发环境为例，下载安装JDK和Android SDK，假如你没有现成的IDE，你可以直接下载SDK完整包，里面包含了Eclipse，如果有IDE那么你可以滚动到下面选择USE AN EXISTING IDE，然后安装SDK，如果你的SDK在安装时找不到JDK目录，你可以在系统环境变量里添加JAVA_HOME变量，路径为你的JDK目录，我的IDE是IntelliJ IDEA，都装好以后开始配置IDE增加SDK支持。首先，打开Android SDK Manager把Android 4.0以上版本的未安装的都打勾装上，根据你个人实际情况，如果你只打算用自己的手机测试，那就把你机子系统一样版本的SDK 包装上，下载时间有点长。

然后打开IDE创建新项目，IDEA比较智能，如果你装好了SDK，新建项目里就会出现Android的Application Module，选择后右边Project SDK为空，点击New按钮，找到SDK 目录确定，下拉列表就会列出已经安装的各个版本的SDK，选择自己需要的版本，如果是第一次设置，IDE会提醒你先设置JDK，根据提示找到JDK目录即可。

机器人说明

前言机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多为学生，旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。开展机器人的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的最佳实践活动之一，特别是机电专业学生开展综合知识训练的最佳平台。本文针对具有引导线环境下的路径跟踪这一热点问题，基于单片机控制及传感器原理，通过硬件电路制作和软件编程，制作了一个机器人，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能，并能探测金属，实时显示距离。 2 机器人要完成的功能选取一块光滑地板或木板，上面铺设白纸，白纸上画任意黑色线条（线条不要交叉），作为机器人行走的轨迹，引导机器人自主行走。纸下沿黑线轨迹随机埋藏几片薄铁片，铁片厚度为0.5～1.0mm。机器人沿轨迹行走一周，探测出埋藏在纸下铁片，发出声光报警，并显示铁片距离起点的位置。 3 硬件设计方案机器人总体构成图1 机器人总体构成如图1所示，以微处理器为核心，接受传感器传来外部信息，进行处理，控制机器人的运行。系统电源供电部分由于机器人电机，传感器及系统CPU等部分均采用+5V供电，考虑电动车功率和车载质量及摩擦阻力问题，电源我们采用电动车自带干电池组，功耗小、体积小和质量轻，安装较为方便。电机驱动及PWM调速部分

机器人需控制在一个合适的速度行驶，速度太快，因单片机对各传感器传来的信号有一个响应、处理时间，小车极易偏离轨道。小车的速度是由后轮直流电机转速控制，改变直流电机转速通常采用调压、调磁等方式来实现。其中，调压方式原理简单，易与实现。采用由晶体管组成的H型PWM调制电路。通过图2所示PWM调制电路，用单片机控制晶体管使之工作在占空比可调状态，实现调速。图2 电机驱动电路令单片机P1.7口为低电平，P1.6口为高电平，此时Q1、Q4导通控制工程网版权所有，Q2、Q3截止，电动机正常工作。改变P1.6口高电平周期，即改变PWM调制脉冲占空比，可以实现精确调速。脉冲频率对电机转速有影响，脉冲频率高连续性好，但带负载能力差；脉冲频率低则反之。经实验发现，脉冲频率在30Hz以上，电机转动平稳，但小车行驶时，由于摩擦力使电机转速降低很快，甚至停转；脉冲频率在10Hz以下，电机转动有跳跃现象，实验证明脉冲频率在25～35Hz效果最佳。我们选取脉冲频率为30Hz。引导线检测模块根据白纸和黑线反射系数不同，通过以光电传感器为核心的光电检测电路将路面两种颜色进行区分，转化为不同电平信号，将此电平信号送单片机，由单片机控制转向电机作相应的转向，保证小车沿引导线行驶。考虑到小车与路面的相对位置，采用反射式光电检测电路。红外光电传感器TCRT1000，它是一种光电子扫描，光电二极管发射，三极管接收并输出的装置。它的特点是尺寸小、使用方便、信号高输出、工作状态受温度影响小。它的外围电路简单，（如图3所示）。二极管的C端和三极管的E端接地，二极管的A端通过一电阻和电源相接，组成偏置电流电路；三极管的C端也通过一电阻和电源相接，组成输出电路。当检测器检测到白色时，其输出低电平；当检测到黑色时，则输出高电平。为提高检测精度，采用了多传感器信息融合技术。设计中，在车头均匀布置三个光电传感器，其中，中间一个（Q1）安装在小车正中央。Q1的输出经一级比较器和非门，接单片机的P1.3脚.Q1左右两端分别布置一个传感器，经与图3 相同的电路后也连接到单片机P1口。若两侧某一传感器检测到黑线，表明小车正脱离轨道，将3个检测点的结果融合后作为单片机的输入，机器人按照单片机P1口信息进行判断调整，实现路径跟踪和自动纠偏。

苹果 iOS 移动应用开发新手入门

苹果 iOS 移动应用开发新手入门马上着手开发 iOS 应用程序开发iOS 应用程序既有趣又回报丰厚，如果您是一位新手，自然想知道从哪里入手。本路线图提供了iOS 应用程序开发的绝佳起点。在Mac 电脑上，您可以创建在iPad、iPhone 和iPod touch 上运行的iOS 应用程序。遵循本路线图以了解如何取得开发工具，理解主要概念及最佳实践，并学会查找更多信息。继续遵循此路线图，您将使用到Xcode 和iOS SDK（Apple 提供的开发工具）。您将了解Objective-C（驱动所有iOS 应用程序和框架的程序设计语言）的编程基础知识，并将探索Cocoa Touch 框架。您将创建一个简单的iOS 应用程序，并学会在设备上进行测试。最后，您还会学到如何将应用程序提交到App Store。

设置您在开发应用程序时，会使用到iOS 软件开发套件(SDK) 以及Xcode，即Apple 的集成开发环境(IDE)。Xcode 为开发完美的iPhone、iPod touch 和iPad 应用程序，提供了您所需要的一切。它包括源代码编辑器、图形用户界面编辑器和许多其他功能。大多数应用程序开发工具集中显示在一个窗口中，Xcode 称之为工作区窗口。在此窗口内，您可以顺畅地从代码编写转换到代码调试，再到用户界面设计。iOS SDK 扩展了Xcode 工具集，包含iOS 专用的工具、编译器和框架。开始之前： 1.下载最新版本的Xcode。在Mac 上打开Mac App Store应用程序，搜索Xcode，然后点按“免费”按钮下载Xcode。您下载的Xcode 已包含iOS SDK。（Mac OS X v10.7 以及更高版本已经预装Mac App Store 应用程序。如果您使用的是较早版本的Mac OS X，则需要升级。） 2.加入iOS Developer Program 成为Apple 开发者。您无需加入该计划也可编写应用程序并在iOS Simulator 中测试。但是，您只有加入该计划，才能在设备上测试与分发应用程序。加入该计划后，您还可以全权访问iOS Dev Center 和iOS Provisioning Portal。如果您现在加入，就可以执行路线图中的所有操作步骤，包括在设备上测试应用程序。马上开始开发优秀的iOS 应用程序，需要大量的学习和实践。不过，有了这些工具和iOS SDK，开发一个简单可用的程序并非难事。“您的首个iOS 应用程序”教程，介绍了这些工具、基本设计模式和应用程序开发过程。通过这个教程，您将学习创建一个能接收用户文本输入并能将文本显示在屏幕上的应用程序。您还将学到如何在Mac 上的iOS Simulator 中运行

常见机器人竞赛简介

常见机器人竞赛简介机器人足球：机器人足球由于观赏性和竞技性较强，近几年在机器人比赛项目中一直受关注度较高。将两队由规则允许的机器人球队放置于一块模拟的足球场中，双方机器人尽自己所能将球攻向对方球门。终场后进球数多的一方为胜。这便是机器人足球比赛的基本规则了。现在机器人足球比赛已成为一种在国际上十分流行的运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个：一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个则是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。国际机器人足球联合会（FIRA）成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自7个国家的23支代表队参加了比赛。1997年6月来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行，有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。由于参赛队增加，1999年第四届分4个赛区进行了预选赛，角逐决赛阶段4个项目的32个名额，比赛已达到相当规模和水平。2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。FIRA比赛主要项目有超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛和仿真机器人。

ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在东京，正式注册在瑞士伯尔尼。ROBOCUP自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。而在1999年的世界杯赛上，SONY公司推出了四条腿的机器狗足球赛，引起了很大的轰动，从此便增加了SONY有腿机器人足球赛。第一届RoboCup机器人足球世界杯赛于1997年8月25日在日本名古屋举行。来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。第二届杯赛于1998年7月4日至8日在法国巴黎与第16届世界杯足球赛同时举行，参赛队上升到60多支。1999年7月28日至8月4日，第三届RoboCup世界杯赛及学术大会在瑞典斯德哥尔摩与IJCAI-99联合举行，参赛队多达90余支。2000年8月25日至9月3日，第四届杯赛及学术大学在澳大利亚墨尔本举行，正式参赛队首次突破100大关，达104支。一些著名的大学（如美国CMU和Cornell等，德国Humboldt）、国立研究院（如美国NASA）和大公司（如日本SONY）均参与了相关的活动。RoboCup的主要项目有电脑仿真比赛、小型足球机器人比赛、中型自主足球机器人比赛和SONY有腿机器人足球比赛。当然，有的的朋友要说如此复杂的东西，根本不适合几个人搞嘛！别急，FIRA和RoboCup 都推出了自己的仿真比赛平台，你只要拥有一台电脑，懂一些编程，就完全可以参与到这项运动中来。仿真足球的最大好处就是你不必去研究图像处理或是通信方面的技术，可以完全把心思用在足球策略上来，这对那些又喜欢编程又喜欢足球的朋友来说是非常有吸引力的。FIRA和RoboCup的仿真平台均可以在它们的官方网站上免费下载。机器人灭火：

编程入门教程.doc

编程入门教程编程入门教程由勤快学基础教程https://www.360docs.net/doc/6f4702419.html,梳理的一本面向程序开发入门初学者的编程入门教程，是一个涵盖了游戏、PLC、VB、数控、JAVA、APP、Matlab、C语言、Shell、IOS、Android安卓等手机和PC编程的入门教程。 1.编程入门教程 1.1. 游戏编程入门游戏编程入门适用于任何对C++语言有基本了解的读者阅读，适宜作为读者进入游戏开发领域的技术入门学习用书。游戏编程入门介绍如何设计和构建自己的电脑游戏。游戏编程入门不是泛泛地介绍编程理论，而是引导读者开发一个“即插即用”的游戏引擎，可以增强和重用这个游戏引擎以开发各种游戏。书中包括了7个完整游戏的详尽解释以及示例代码，使读者准备好开始自己的游戏项目开发。如果读者喜爱玩游戏，那么只需在学习了如何开发它们之后，就可以玩上自己开发的游戏了。光盘内容：Bloodshed Dev-C++开发环境；在游戏编程入门中开发的示例和游戏的完整源代码和可执行程序文件；C++语言和Windows编程的入门指导。 1.2. plc编程入门可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 1.3. 电脑编程入门编辑程序让电脑执行的过程就叫编程很多软件都可以编程具有代表性的计算机语言有Java，BASIC C，C++，VB，VF，SQL,网页编程JSP，ASP，PHP ，软件是eclipse，Microsoft Visual

相扑机器人实验指导书

实验一相扑机器人的认知一．实验目的 1.了解相扑机器人的基本构成及原理 2.熟悉和掌握机器人软件之一PBASIC语言下的BASIC STAMP编译软件二．实验要求通过组装机器人使学生能了解机器人学基本原理、运动基础以及相关扩展功能，并熟悉和掌握BASIC STAMP编译软件的原理和方法三．实验设备相扑机器人教学套件箱（内含小尖嘴钳、小号螺丝刀）四．实验内容 1．组装相扑机器人 1)安装电池盒所需配件： ●电池盒 ●2颗4/40 3/8”平头螺钉 ●2颗4/40螺母 ●SumoBot底盘 2)安装伺服电机所需配件： ●Parallax连续旋转伺服电机 ●8颗4/40 3/8”盘头螺钉 ●8颗4/40螺母 ●SumoBot底盘 3)安装SumoBot PCB后面支柱所需配件： ●2根5/8”支柱 ●2颗4/40 3/8”盘头螺钉 ●SumoBot底盘 4)安装SumoBot PCB前面支柱所需配件: ●2根5/8”支柱 ●2颗4/40 1”盘头螺钉 ●SumoBot底盘 5)装配PCB面板所需配件： ●SumoBot PCB ●2颗4/40 3/8”盘头螺钉 ●2颗1-1/4”支柱 ●2个垫片 ●SumoBot底盘 6)安装车轮所需配件：

●安装好的车轮 ●黑色小螺钉（随伺服电机） ●SumoBot底盘 7)安装铲子所需配件： ●SumoBot铲子 ●2颗4/40 1/4”盘头螺钉 ●2颗4/40螺母 ●SumoBot底盘 8)安装QTI传感器电线所需配件： ●2根10” 3-pin延长线 ●SumoBot底盘 9)安装QTI传感器所需配件： ●2个QTI传感器 ●2颗4/40 1/4”盘头螺钉 ●SumoBot底盘 10)连线 X7=左边伺服电机 X6=右边伺服电机 X5=左边QTI传感器 X4=右边QTI 传感器将电池盒线连接至X1，其中白线连接到 +端。教学底板上有一个三位开关，见下图。 “0”位：关断教学底板电源 “1”位：教学底板上电 “2”位：教学底板和伺服电机一同上电 2．学习使用BASIC STAMP软件 1）通讯测试为了确认BASIC Stamp模块与你的计算机通讯正常，点击“Run”菜单项，选择“Identify”。这时，会出现一个下图所示的窗口，样例显示系统在COM2端口检测到BASIC Stamp 2 。

xcode全中文教程(iOS开发快速入门利器)

介绍本教程向您演示如何创建一个简单的iPhone应用程序。本文不打算对iPhone目前可用的特性作全面介绍，而是介绍一些技术，让您对基础开发过程有初步了解。如果您刚开始使用Cocoa Touch进行iPhone开发，则您需要阅读本文档。阅读之前，您需要大致了解计算机编程基础，尤其是要了解Objective-C。如未曾用过该语言，则至少应通读学习Objective-C：入门教材。本文档不是为了创建一个优雅漂亮的应用程序，而是为了向您描述：如何使用Xcode创建并管理一个工程基础设计模式和iPhone开发的基本技术 Interface Builder使用入门如何让应用程序响应来自标准用户接口控件的用户输入另外，我们还在教程中指出其他一些文档。只有阅读这些文档，您才能充分理解iPhone开发的工具和技术。重要：为了学习本教程，您需要安装iPhone SDK和开发者工具，它们位于iPhone开发中心。文档描述的工具包含在iPhone SDK v3.0里面—请检查一下Xcode版本，它不能低于3.1.3。文档的组织方式本文档分为如下章节： “教程概述和设计模式” “创建您的工程” “添加一个视图控制器” “查看Nib文件” “配置视图” “实现视图控制器”

“排除疑难” “下一步做什么？” 下页教程概述和设计模式本章概述您将要创建的应用程序以及将会使用的设计模式。教程概述在学习过程中，您将创建一个很简单的应用程序。它含有一个文本字段，一个标签和一个按键。您可以把名字输入到文本字段中，再按下按键，这时标签的文本就会变成“Hello, !”:

第27届湖北省机器人相扑赛规则

好小子教育机器人竞赛规则机器人相扑赛一、竞赛规则本项目为小学组淘汰赛。参赛队搭建相扑机器人，通过将对方机器人推出场地获得胜利。 1、现场搭建调试时间1-3 小时。 2、控制部分可以事先制作，其余部件，现场搭建调试。 3、不能使用红外、电磁波等方式干扰对手的遥控。 4、机器人可以使用电池供电，不能使用燃烧发动机。 5、比赛时选手不能触摸机器人，如有电源或零件脱落等小问题，经允许后可以进行简单修复，但不可改变机器人形状。 6、比赛时间2 分钟。如机器人不能正常工作，裁判倒计时10 秒，记为KO，并将机器人拿出场地。计时期间，对手可以将不工作的机器人推出场地。 7、此比赛为1对1对抗赛。二、竞赛场地

障碍物的形状、位置等在比赛时宣布。裁判可以给双方时间进行练习。 1.使用好小子公司提供的相扑机器人竞赛器材（1350元/套）。参赛者

可对机器人进行适当改装，但应符合比赛规则要求。 2.机器人尺寸：完全展开后，必须能够放入直径为20 厘米的圆内，超出者为不合格。机 3.机器人高度不高于15 厘米。包括电池，不包括遥控器的重量不能超过350 克。 4.腿、关节的要求：接触地面的部分（脚）不能直接做圆周运动，必须通过固定的关节连接在电机上。 5.机器人行走时，重心应随着步伐左右移动。 6.机器人行走时，重心应随着步伐左右移动。 7.比赛开始前，机器人不能运动。四、平局处理 1.假如两队机器人都不能正常运作，将提供 1 分钟时间进行简单修复和重新比赛，重新比赛后仍不能正常运作的，两队将同时淘汰。

五、注意事项 1.若参赛者在比赛期间对场地造成破坏或影响赛事的正常进行，裁判有权责令其进行改正，甚至剥夺其比赛资格及比赛成绩。 2.若参赛机器人对比赛场地造成破坏或影响赛事的正常进行，裁判有权剥夺参赛者的比赛资格及比赛成绩。 3.本规则未提及事宜，由裁判在现场根据实际情况裁定。

APP开发入门教程

APP开发入门教程这篇文章主要介绍了Android APP开发入门教程,从SDK下载、开发环境搭建、代码编写、APP打包等步骤一一讲解,非常简明的一个Android APP开发入门教程,需要的朋友可以参考下作中有做过手机App项目，前端和android或ios程序员配合完成整个项目的开发，开发过程中与ios程序配合基本没什么问题，而android各种机子和rom的问题很多，这也让我产生了学习android和ios程序开发的兴趣。于是凌晨一点睡不着写了第一个android程序HelloAndroid，po出来分享给其他也想学习android开发的朋友，这么傻瓜的Android开发入门文章，有一点开发基础的应该都能看懂。一、准备工作主要以我自己的开发环境为例，下载安装JDK和Android SDK，假如你没有现成的IDE，你可以直接下载SDK完整包，里面包含了Eclipse，如果有IDE那么你可以滚动到下面选择USE AN EXISTING IDE，然后安装SDK，如果你的SDK在安装时找不到JDK目录，你可以在系统环境变量里添加JA V A_HOME变量，路径为你的JDK目录，我的IDE是IntelliJ IDEA，都装好以后开始配置IDE增加SDK支持。首先，打开Android SDK Manager把Android 4.0以上版本的未安装的都打勾装上，根据你个人实际情况，如果你只打算用自己的手机测试，那就把你机子系统一样版本的SDK 包装上，下载时间有点长。

然后打开IDE创建新项目，IDEA比较智能，如果你装好了SDK，新建项目里就会出现Android 的Application Module，选择后右边Project SDK为空，点击New按钮，找到SDK目录确定，下拉列表就会列出已经安装的各个版本的SDK，选择自己需要的版本，如果是第一次设置，IDE会提醒你先设置JDK，根据提示找到JDK目录即可。

机械-相扑机器人实验报告

上海理工大学实验报告实验名称相扑机器人课程名称机电创新实验姓名学号日期地点成绩教师

一．实验目的 1.了解Parallax微型伺服电机的基本构成及原理 2.学会搭建LED测试电路，掌握扬声器的使用 3.完成伺服电机的调零，学会调整、测试电机二．实验要求通过连接、调整和测试相扑机器人的伺服电机，以及LED测试电路的搭建使学生能够基本掌握对伺服电机的控制。三．实验内容 1.伺服电机简介本次实验所用的机器人采用的是Parallax公司的连续旋转伺服电机伺服电机主要有三根线，分别为：黑、红、白，其中红色的为电源线（最大为6V直流电压）；黑色为地线；白色的为控制信号线（一般输入周期为23ms左右的脉冲序列），通过对这信号线输入脉冲序列来控制电机的运动，可以控制电机的运动速度，运动方向）。所有电机使用前必须进行零位校正。控制伺服电机速度和方向涉及如何让BASIC Stamp微控制器不断发送相同命令给电机。该命令通常以每秒50次的频率重复发送到伺服电机以维持其速度和方向 PAUSE命令：让BASIC Stamp微控制器在执行下一条命令之前先等待一段时间。 PAUSE Duration Duration 是PAUSE命令的参数，它的值告诉BASIC Stamp移到下一条命令之前要等待多久。Duration的单位是千分之一秒。假如你想延时1秒，可以给Duration赋值为1000 重复执行指令。 DO…… LOOP: 要重复执行某个动作可以调用DO …… LOOP，例如，如果你想每隔一秒打印一条信息，按如下方式将DEBUG和PAUSE命令放在“DO …… LOOP”之间即可：DO DEBUG "Hello!", CR PAUSE 1000 LOOP 2.LED测试电路的搭建搭建电路如下图所示。 1)确认发光二极管的短针脚（阴极）插入标有Vss的黑色插孔中。 2)确认发光二极管的长针脚（阳极）插入白色面包板上图示的位置。

Android APP开发入门教程_新手必学

Android APP开发入门教程工作中有做过手机App项目，前端和android或ios程序员配合完成整个项目的开发，开发过程中与ios程序配合基本没什么问题，而android各种机子和rom的问题很多，这也让我产生了学习android和ios程序开发的兴趣。于是凌晨一点睡不着写了第一个android程序HelloAndroid，po出来分享给其他也想学习android开发的朋友，这么傻瓜的Android开发入门文章，有一点开发基础的应该都能看懂。当然如果你是一个初学者，你如果每天晚上有时间，你可以加企鹅(444—513_089)晚上免费和安卓开发经验丰富的架构师一起学习安卓，并获取之前的高清视频和工具以及源码。一、准备工作主要以我自己的开发环境为例，下载安装JDK和Android SDK，假如你没有现成的IDE，你可以直接下载SDK完整包，里面包含了Eclipse，如果有IDE那么你可以滚动到下面选择USE AN EXISTING IDE，然后安装SDK，如果你的SDK在安装时找不到JDK目录，你可以在系统环境变量里添加JA V A_HOME变量，路径为你的JDK目录，我的IDE是IntelliJ IDEA，都装好以后开始配置IDE增加SDK 支持。首先，打开Android SDK Manager把Android 4.0以上版本的未安装的都打勾装上，根据你个人实际情况，如果你只打算用自己的手机测试，那就把你机子系统一样版本的SDK包装上，下载时间有点长。

然后打开IDE创建新项目，IDEA比较智能，如果你装好了SDK，新建项目里就会出现Android的Application Module，选择后右边Project SDK为空，点击New按钮，找到SDK目录确定，下拉列表就会列出已经安装的各个版本的SDK，选择自己需要的版本，如果是第一次设置，IDE会提醒你先设置JDK，根据提示找到JDK目录即可。

ios入门(一般)

《iOS（一般）》试卷得分一、单选题（每题2分，共计30分） 1．缩放图片经常使用的手势是（）（） A、UITapGestureRecognizer，点按手势 B、UIPinchGestureRecognizer，捏合手势 C、UIRotationGestureRecognizer，旋转手势 D、UISwipeGestureRecognizer，轻扫手势 2．如果要进入编辑模式，需要调用（）方法实现。（） A、setEditing:animated B、tableView:editingStyleForRowAtIndexPath: C、tableView：commmitEditingStyle：forRowAtIndexPath: D、tableView:canMoveRowAtIndexPath: 3．下列选项中，不能够接收并处理事件的是（）（） A、UIApplication B、UIViewController C、UIView D、NSObject 4．下列选项中，用于设置当前显示的是哪一页的是（） A、currentPage B、pageIndicatorTintColor C、numberOfPages D、currentPageIndicatorTintColor 5．下列选项中，用于表示文本字符串的字段类型是（）（） A、REAL B、INTEGER C、BLOB D、TEXT 6．下列方法中，用于为表视图添加索引的是（）（） A、tableView:editingStyleForRowAtIndexPath: B、sectionIndexTitlesForTableView C、tableView:commmitEditingStyle:forRowAtIndexPath: D、tableView:moveRowAtIndexPath:toIndexPath: 7．下列选项中，哪个属性可以设置视图的位置和尺寸（）（） A、bounds B、center C、transform D、tag 8．如果数据库不再使用，可通过（）函数来关闭。（）总分题号一二三四五题分得分

第10课程序设计——机器人大力士教学案讲解学习

第10课程序设计——机器人大力士教学案一、提出问题当今，日本盛行一种叫做“相扑”的比赛，比赛时两位大力士在一个圆圈内相互角力，一方把另一方推出圈外后就会获得比赛的胜利，如图10-1所示。你能做一个机器人大力士吗?让机器人去参加“相扑”比赛！二、联想相扑机器人如果做成人形进行角斗是最理想的，但人形机器人的制作比较复杂，再去进行比赛就更难实现了。因此，我们利用上节课制作的机器人小车来制作机器人大力士。三、要求机器人相扑，如图10-2所示。 1. 机器人大力士不能出圈 2. 遇到对手时要相互角力四、构建机器人大力士在行走的过程中是不能主动出圈的，出圈后比赛就输了。要使机器人不出圈主要是要让机器人能够准确识别黑线，那机器人如何能图10-1 相扑运动图10-2 机器人相扑

够识别黑线呢?这就要依靠机器人的眼睛——颜色传感器。技能牌：颜色传感器 EV3套装中提供了颜色传感器，如图10-3所示，颜色传感器就像机器人的眼睛一样，它可以识别颜色或光的强度。颜色传感器提供了三种功能： 1、颜色 2、反射光线强度 3、环境光强度机器人大力士主要利用颜色传感器的“反射光线强度”功能，它的原理是颜色传感器的发射端口将会发射红光，红光从物体反射回来被接收端口接收。我们会看到反射回来的百分比：0－100。数值越小代表光线越弱，数值越大光线越强。这里要注意反射的数值会受到物体的颜色，材质或环境光线的影响。颜色传感器安装：颜色传感器的端口要朝下，如图10-4所示，并且要考虑到当前机器人测试的环境，如果安装到小车的前方就要注意环境光对传感器的影响。因此，为了将影响降到最低，我们通常将颜色传感器安装到机器人的车底，如图10-5所示。这样既可以避免环境光对颜色传感器的干扰，而且在机器人相互碰撞的时候也不会把传感器撞歪或撞掉。颜色传感器通过数据传输线连接到控制器输入端口3。图10-4颜色传感器的端口朝下图10-5 颜色传感器安装到车底图10-3 颜色传感器

iOS 应用开发入门指南,中文教程

iOS 应用开发入门指南,中文教程课时:开发IOS前言摘要: 创造iOS应用既有乐趣又有回报，如果你正在初学开发，可能会为从何着手而感到困惑。这份路线图为iOS 应用开发入门提供了一个完美的开端。创造iOS应用既有乐趣又有回报，如果你正在初学开发，可能会为从何着手而感到困惑。这份路线图为iOS应用开发入门提供了一个完美的开端。在你的Mac 电脑上便可以创造出iOS应用，并在iPad、iPhone 和iPod touch 上安装使用。跟随这份路线图的指引，你会知道从哪里获取你需要的工具，明白主要概念并进行有效的实践，以及今后如何获取更多信息。当你在使用这份路线图时，你需要的开发工具是由苹果公司提供的Xcode以及iOS SDK。你将学到如何使用Objective-C，这个为所有iOS应用和框架提供动力的语言进行基础编程，并会对Cocoa Touch 框架有个初步探索。你将会编写一个简单的iOS应用，以及学会如何在真实的设备上进行测试。最终你将学会如何把自己的应用提交到App Store。本路线图的每个页面都将介绍一个新话题，并且有一个或多个关于该话题的文章链接。本路线图会给你提供非常广泛的知识，以便帮助你起步。而最后一页“从这里启程”包含了你接下来应该深入了解的文档链接。在你读完本路线图之后，你就可以深入学习任何一个特定领域的内容了。你将拥有开发iOS应用所需的知识、工具以及技能！

课时:ios安装工具摘要: 要开发一个应用，就必须用到iOS软件开发套件（SDK）以及苹果公司的集成式开发环境（IDE）Xcode。要创建一款优秀的iPhone、iPod touch 和iPad 应用，Xcode 要开发一个应用，就必须用到iOS软件开发套件（SDK）以及苹果公司的集成式开发环境（IDE）Xcode。要创建一款优秀的iPhone、iPod touch 和iPad 应用，Xcode可以满足你所有的需要。其内容有源代码编辑器、图形用户界面编辑器以及其他多种功能，从可定制构建到源代码仓库管理等。Xcode采用单窗口的形式，并将这种形式称为“工作区窗口”，你所需要的大部分数据都在这个工作区窗口里面。熟悉Xcode以后，你就能轻松地在编写代码、除错调试和界面设计中变换，而无需来回切换窗口。iOS SDK 则能够扩展Xcode工具组，内容包括创建iOS应用专门的工具、编译器和框架等。作为第一步，你需要： 1. 下载最新版本的Xcode。在Mac 电脑上打开Mac App Store，搜索Xcode，然后点按“免费”开始下载。当你下载Xcode时，iOS SDK 已被包含在内。（Mac App Store 是预装在Mac OS X 10.7 或更新的版本中的。如果你在使用老版本的Mac OS X 则需要先升级操作系统。） 2. 加入iOS开发者计划，成为苹果开发者如果只是编写并在模拟器中测试应用，你不必加入开发者计划。但当你需要在真实设备上测试乃至发布应用时，你就需要加入开发者计划了。加入计划后你就可以访问iOS开发中心和iOS Provisioning Portal 的全部资源了。当然，如果你现在就加入计划，则可以完全跟随本路线图中的所有步骤，包括在自己的设备上测试应用。课时:正式投入学习ios应用摘要:

IOS相扑小子内购教程 全选手解锁金钱无限