一种新型装载机称重装置01
一种新型装载机称重装置
王志爱
（山西新元自动化仪表有限公司，山西太原030006）
摘要：针对目前市场上装载机电子秤在使用过程中出现的一些问题以及约束条件，本文设计了一种新型装载机称重装置，通过对大臂举升位置的检测、大臂举升速度的补偿、油压温度的补偿以及路面坡度的补偿，从而使装载机无论工作在何种条件下，都能够准确测量出铲斗中物料的重量。
关键字：装载机；物料；补偿装置；动态称量；ARM7
A New Type of Loader Weighing Device
Abstract: The loader electronic weighing device on the market now has some problens and constraints in application. This article designes a new type of loader weighing device. It detects the location of the moving arm going, the speed of the moving arm going, the temperature of the oil, and the slope of the road, and uses many kinds of compensates, makes the loader weighing device can weigh the exactly weight of the materials in any kinds of work conditions.
Key words: Loader, Material, Compenation device, Dynamic weigh, ARM7
1.引言
装载机电子秤是结合用户在实际应用中需要对装载散料进行称量的一种精密度很高的计量设备。可用于车辆装载计量、限载计量、土方计量，广泛应用安装在各种装载机器上使用，称重时不影响装载机原来的结构和正常装载工作。
在国外，装载机电子秤已经成为了装载机的必要装备，可以显示打印测量的数据，并将测量的数据通过以太网传输到中央计算机进行远程诊断，也可以通过全球定位系统(GPS)进行称重数据的传输。而在国内，装载机电子秤在还处于初级阶段，将装载机电子秤作为一个突破口，提高我国的衡器技术水平，将会为制造企业与用户带来极大的经济效益和社会效益。
目前，我国市场上已经出现了一些装载机测重装置，这些测重装置一般都是利用液压传动进行计量的。最先进的同类产品是芬兰和德国的产品，他们均采用两点定位的方法来确定举升动臂的位置，这种方法虽然简单，但只能在动臂运动的一小段区间内进行测量，因此动态称量时测量精度不高，或者说，测量过程中，多工作车辆的工作状态要钱特别高。在实际的应用中，这种测量装置很容易受到外界环境的干扰而影响测量的精度，如：1）操作不当：倒车时铲斗提升过高，提前进入了称重区；未过称重点，也就是说尚未测量出重量就已经停止升臂；司机踩油门时油门过大或者过小，提升动臂不均匀，使采样到的油压传感器的值不准确；路面不平，机械摆动过大,采集到的有限数据不能准确反映物料重量。2）环境温度影响：低温影响，冬季-5℃以下，液压油变稠，传感器遇冷收缩过大，引起测量误差；高温影响：夏季40℃以上，连续作业时间较长，液压油变稀，传感器遇热膨胀，引起测量误差。3）装载机工作场地的影响：如果地面具有坡度，铲斗中物料中心与地心偏离，测量出的重量也
不准确[1]。
为了消除上述外界环境的干扰，提高装载机电子秤测量的稳定性，减小测量误差，山西新元自动化仪表有限公司自行研制了独具特色、稳定性能高、称量误差小的装载机电子秤。该类型装载机电子秤通过对大臂举升位置的检测、大臂举升速度的补偿、油压温度的补偿以及路面坡度的补偿，从而使装载机无论工作在何种条件下，都能够准确测量出铲斗中物料的重量。
2.系统工作原理及硬件设计
山西新元自动化仪表有限公司设计的装载机电子秤的基本工作原理是：通过测量动臂油缸的出力来间接得到铲斗中物料的重量，而动臂油缸的出力是通过测量动臂油缸的进油管的压力P而得到的，公式见式(1).
F=P*S （1）
式(1)中，F为动臂油缸的出力，P是动臂油缸的进油管的压力，S为动臂油缸的面积。
在静态称量的情况下，铲斗中物料的重量与动臂油缸的出力关系为式(2)：
W=a*F+b (2)
式(2)中，W为物料的重量，F为动臂油缸的出力，a和b是与机械尺寸及铲斗重量有关的系数。
因此，装载机电子秤的基本计量公式是式(3).
W=c*P+b (3)
其中：c=a*S (4)
由于a和b与机械尺寸有关，而机械尺寸又与动臂的举升位置有关，因此需要测量动臂的举升角度，这个角度就是通过安装在动臂轴上的大臂角度传感器测量的。
装载机电子秤一般是在运动中称量，在运动中会有各种各样的力叠加起来，这就需要有各种传感器，把各种各样的力分解开来，再安装各种补偿装置，将分解开的各种力进行补偿，从而减小误差。通过理论分析，做出样机，对样机做了大量实验，最终确定这些补偿装置包括：四个运动检测传感器，用于检测称量过程中铲斗的各种受力情况以及装载机工作路面的状况，其中三个运动检测传感器从三维方面检测动臂举升的情况，另一个检测动臂举升过程中相对于路面坡度状态；为了能在冷车和热车时都能准确称量，对液压油温进行了测量，以补偿动臂油缸出力与温度变化的关系；动臂油缸回油管的压力对动臂油缸的出力也有很大影响，因此也需要测量回油管的压力。
根据上面的分析可知，装载机电子秤的称重装置结构示意图如图1所示：
图1.装载机称重装置结构示意图
由图1内容可知，该装载机电子秤的具体装置包括：位于进油管的压力传感器、位于出油管的压力传感器、用于精确定位高度的大臂角度传感器、位于铲斗附近的运动补偿传感器、用于测量油缸内油温度的温度传感器。在测量铲斗中物料重量的同时，进行坡度补偿、温度补偿与加速度补偿，使装载机无论在什么条件下，都可以准确测量出铲斗内所载物料的重量。
在装载机电子秤中，进油管和回油管装有两个压力传感器，这两个压力传感器输出电压均为为毫伏(mV)信号，将这两个毫伏信号送模数转换器(ADC)转换后进入了二次仪表；运动补偿传感器安装在尽量接近铲斗的位置，这个补偿传感器的输出值反映了铲斗中货物的加速度以及装载机所处路面的坡度情况，补偿传感器输出的信号有四路，是毫伏信号，也经ADC 转换进入二次仪表；温度传感器浸入油管中的机油中，测量油温的变化，同样经过ADC转换进入二次仪表；大臂角度传感器的信号同样经过ADC转换进入二次仪表，可根据此信号计算出动臂举升的角度，从而精确定位铲斗所处的高度；二次仪表接收上述信号，进行数据的分析与处理，计算出铲斗中所载物料的重量，最后通过称重显示控制器中的显示部分把单斗重量与累计重量显示出来。另外，为了实现自动累计装车量，在这个装置中的软件中还设置了一个翻斗的检测，当铲斗翻下卸料的时候，自动将本次称量的结果累加到车累计量中。
根据上面的分析，作出系统硬件框图如图2所示：
图2.系统硬件框图
由于系统采集的数据比较多，要求数据采集速度要快而且精度高，并且二次仪表需要有很高的数据处理速度。在这个系统中，考虑到硬件连接情况以及数据的采样精度及处理速度问题，我们使用的微处理器以ARM7为核心。ARM7耗电少，成本低，功能强，具有16位/32位的双指令集。它的RISC性能在业界领先，以小尺寸集成，具有最低的芯片成本，在非常低的功耗和价格下提供了高性能的处理器[2]。模数转换器(ADC) 选择24位高集成度的△∑模数转换器，适合于测量称重仪表、过程控制、科学和医疗等应用领域的单/双极性小信号的芯片。在设计硬件时，使用了四个模数转换器(ADC)，每个ADC都有两路毫伏信号的输入，可以减少硬件的连接。
该装载机电子秤不仅可以测量单车量、累加量等，而且具有记忆功能，装卸货物的重量可以自动记忆、存储，即使断电数据也不会丢失，也可以随时调出查看，同时，如果单车超载会及时进行声光报警。具有打印功能，可以打印货物的重量以及装货的时间等。
3.试验及结果
对前文所述系统进行数据采样，通过多次试验，以及对大量数据的分析，利用系统辨识的方法建立起该装置的系统模型。
在系统模型的建立过程中，遇到很多难点：1、数据的采样速度要快。首先，在动臂举升的过程中，装载机电子秤在动臂举升的每一个位置处都要进行至少一个点的采样，这个位置与大臂角度相对应，以保证在动臂举升的任意一个位置都能测量出铲斗内物料的重量值。
2、数据采集的精度要高。该装载机电子秤在大臂举升的任意一个位置都可以卸料，测量范围遍布大臂举升的整个过程，为了测量的准确性，必须保证在编码器定位的每一个位置的采样值都稳定准确。
3、在用系统辨识的方法建立系统模型的时候，必须要通过大量数据寻找出最合适的参数系数。这就要求采样过程包括装载机变速前进、变速举升、在不平而颠簸的路面上行进中举升等各种条件下进行大量采样，做大量的试验。
在2010年，该新型装载机电子秤通过了山东省计量科学研究院的型式鉴定，其最大称量为5吨，准确度等级为Y(b)。
4.总结
针对现在市场上的装载机电子秤不能适应装载机变速前进、变速举升、在不平而颠簸的路面上行进中进行举升等缺陷，该新型装载机电子秤对车辆的运动机理进行了详细的动力学分析，并结合试验数据，建立与测量有关的运动方程和数学模型，通过计算机仿真和实际试验，找出了最佳的计算方法，使得该设备在更宽的车辆工况下能够准确的测量出铲斗中物料的重量。这个新型设备结构简单、实现方便、具有很广阔的应用前景。
1. 苏龙波. 装载机电子秤在货运安全中的应用. 铁道货运,2005年第11期
2. 马忠英,徐英慧,叶勇建,林明,等. AT91系列ARM核微控制器结构与开发. 北京航空航天
大学出版社,2004
作者简介：
1.王志爱(1982),山西新元自动化仪表有限公司，工程师，检测技术与自动化仪表
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美观大方的优点，仪表内置蜂鸣器，可提示司机准确操作。 7）.仪表安装在装载机驾驶舱内，方便司机操作。 （三）装载机称重系统的相关参数 １．电子秤尺寸：210×170×50mm ２．秤量范围：200kg～10T ３．准确度等级：±0.5—1%，达到国际合法计量组织OIML的Y（b）级精度等级（四级）。 ４．显示分度值：5㎏、10㎏、20㎏、 50㎏ ５．秤重方式：全自动动态称重 ６．工作环境温度：－20℃～＋40℃ ７．相对湿度：10%～95%RH ８．系统电压：12±25%～24±25%，仪表前端配有稳压电源。 （四）装载机称重系统的基本功能。 1）动态全自动电子衡器，称重过程微电脑控制，无须停止机械动作。 2）称重系统可实现不间断连续自动称重累加，并可设置时间日期，使用单位名称，司机名称。 3）拥有30个称重界面可以自由切换（例如装车，可以同时装10节车
电子称毕业设计开题报告
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 1.前言 在我们生活中经常都需要测量物体的重量,于是就用到称重器,但是随着社会的进步,科学的发展, 我们对其要求操作方便,易于识别。随着计量技术和电子技术的发展,电子称重器向提高精度和降低成本方向发展的趋势对低成本, 高性能模拟信号处理器件需求的增加,通过近年来电子称产品的发展情况及国内外市场的需求,电子称总的发展趋势是小型化,模块化, 集成化,智能化。 2.国内研究动态 目前，电子称重器在商业销售中的使用已相当普遍[1]。国内从20世纪60年代中期开始研制和生产电子秤,初期为模拟式,20世纪80年代中后期发展成数字式,20世纪90年代末至21世纪初已研制开发出微机式产品。[2]近几年，我国的电子称重系统从最初的机电组合型发展到现在的全电子型和数字智能型，电子称重技术逐渐从静态称重到动态称重发展，从模拟测量到数字测量发展，从单参数测量到多参数测量发展[4]。总体来说,目前国内电子称重器的发展水平相当于发达国家20世纪90年代的水平，少数产品的技术已处于国际领先水平[5]。杨东海也在期刊《水利电力机械》中写到，电子秤现在已被社会所公认,它能完成一般机械秤所不能实现的计量问题，所以电子称的研究与开发越来越得到社会的重视[6]。目前，虽然我国在电子秤测量精度上，与外国产品一般相差1个数量级，但我国在电子秤研究方面也取得了很大成就。在《第九届称重技术研讨会》中，张书芳提出的门座式起重机动态电子秤，主要应用于大型动态称重系统中[7]。罗及红在《计算机测量与控制》一书中发表了以DSP处理器TMS320LF2407为信息处理核心的高精度电子秤的设计，电子秤的各项性能均优于国家标准《非自动秤通用检定规程JJG555-1996》规定的三级秤指标[8]。另外，国际电子秤产品已网络化，我国基本上处在起步阶段,如上海三积电子有限公司的唐令弟发表的《网络一体化的智能电子秤》一书中，说明了其设计，并申请了专利[9]。杨柯编写的《智能网络电子计价秤》也获得了专利，说明我得电子秤的网络化也在慢慢
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装载机制动系统及故障处理
装载机制动系统及故障处理 轮式装载机铲装作业时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性，轮式装载机制动性能的好坏，直接影响到整机的工作效率，同时也关系到人身和财产的安全，所以正确了解装载机制动系统的结构和原理，对使用和维护装载机都是十分必要的。今天带领您了解一下装载机的制动系统，希望本文能对你更好的了解装载机有所帮助。 一、装载机制动系统： 装载机是在道路调节和交通条件都很复杂的环境下运行的。为了确保安全，装载机在遇到会车、路面不平及转弯等情况下，应降低行驶速度；在遇到障碍物、行人及其他危险情况时，应在尽可能短的距离内降速或者停车。这时，就需要装载机具备制动系统。 装载机的制动系统一般有两种装置，行车制动装置和驻车制动装置： ①、行车制动装置： 在装载机行驶过程中使用的制动装置，它能使行驶过程中的装载机减速或者停车； ②、驻车制动装置： 在装载机停车之后使用的制动装置，它能防止装载机在停车后不会“溜车”。 二、行车制动装置的几种分类 1，鼓式制动系统： 制动系统不工作时，回位弹簧使制动鼓的内圆柱面与制动蹄之间留有一定的空隙。车轮及制动鼓可以自由转动。 当制动系统工作时，驾驶员踏下制动踏板，通过推杆推动主缸活塞后移，主缸将产生高压油液，经油管流到轮缸中，推动活塞外移而使制动蹄绕各自的支撑销转动，蹄片上的两个刹车片紧压在制动鼓的内圆柱面上，实现制动。 2、气顶油盘式制动系统： 国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年的改进和发展，大致有以下几种： ①、停车制动和行车制动单独分开的制动系统。 停车制动是靠操纵手柄拉动变速箱输出轴制动鼓来实现的。行车制动过程如下： 由柴油机上的空气压缩机产生的气体经多功能卸荷阀分离出气体中油水后，进入储气缸，当需要制动时，踩下气制动阀，储气缸中的压缩空气进入前后驱动桥加力泵，推动加力泵活塞和制动总泵活塞，使总泵内的刹车油形成高压油进入前后桥制动器，推动活塞及摩擦片实现制动。 ②、具有停车制动和紧急制动“二合一”功能的双踏板制动系统。 国内新开发的较高档次的装载机大都选用和此系统相似或相同的制动系统。 ③、双管路复合制动。
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装载机司机培训教案 一、超偏载问题的定性及其对铁路行车安全的危害性 （一）超偏载问题的认定和分类 铁路货车超偏载分为超载、偏载、偏重三种情况。 超载： 即超过铁路货车的允许载重量，例如常见的C80型车辆， 允许载重量为80吨，超过80吨即定性为超载，其它车型根据 铁路规定可增载，但必须按下列要求执行：C61、C64系列的车 辆可增载4吨，C62B型系列车辆可增载4吨，C62A系列的车辆 可增载3吨。 超载分为一般超载和严重超载两种，一般超载指核实超载1—9吨，严重超载指核实超载9吨以上。大家可能普遍认为超 载5吨以上才视为超载，这实际上是一种错误认识，是对超载 问题的认定不清楚所致，在这里我给大家讲一下。铁路超偏载 的检测装置目前主要有三种，即联网轨道衡、超偏载检测装置、TPDS系统，其中如果通过联网轨道衡的以轨道衡的数据为准， 未通过轨道衡的以检测点的平均数值为准，经过核实后，超载 1吨以上及认定为超载。我们目前掌握的5吨，实际上是大南 超偏载检测装置的报警值，途中有联网轨道衡，且超载1吨以 1
上，大南即使达不到5吨，也可认定为超载。 偏重： 即车辆前后两端装载的货物重量不均匀，导致货物重心前 后偏移，两台车承受的重量不一致，经检测，前后重量相差8 吨及其以上即视为一般偏重，14吨及其以上为严重偏重。 偏载： 指货物装载重量两侧不均匀，导致货物重心左右偏移达 90mm，或连续两个测点检测的平均数值大于80mm，即视为偏重。 80mm 2
（二）超偏载问题的危害性 1.任何车辆都有其额定的装载重量，都是经过严密的测算 后核定的，超过其规定装载重量后，最直接的后果一是切轴， 二是脱线，特别是在车辆经过辙岔时，最容易引发脱线问题。 发生行车事故后，往往第一项调查的内容就是装载是否超载。 2.偏重、偏载的危害性要远远高于超载问题，在曲线运行 时危险系数更大，有过司乘经验的同志都清楚，车辆在转弯时，会明显向内侧倾斜，所以如果存在偏载问题，直接可能导致列 车脱线、颠覆，双线区段运行时有可能影响到邻线的列车运行，甚至威胁到旅客列车的安全，后果不堪设想。 3.调查核实事故的原因的确为超偏载因素造成时，将对事 故的责任单位、责任人直接追究刑事责任，赔偿事故损失。 二、装载机装车防超偏载的注意事项 （一）基本要求 1.凡在段管内各站及与接轨的合资、地方铁路内从事铁路 装车作业的装载机称重装置（以下简称“装载机称重装置”）， 其性能和精度应符合国家技术监督部门有关技术要求。所有从 事铁路装车作业的装载机必须安装装载机称重装置，没有安装 称重装置的禁止参加铁路装车作业。 2.装载机称重装置实行年检制，每年至少检定一次，经检 3
抓斗秤
WZ500型抓斗秤说明 1.无功抓斗、高效、（动态）、静态计量系统简介 该系统是万准衡器专用于双索无功抓斗，装卸散料过程中的计量监控系统，特制计量头，置于抓斗关键部位，并经特殊设计很好地克服抓斗工作中的剧烈晃动带来的计量不准确，自动完成每船、每节车皮和抓斗的计量工作，并自动打印清单，属于一种高效，纯动态称重系统，累计计量精度静态≤±5%动态≤±1.5%，是目前国内外唯一达到此精度的无功抓斗动态计量系统，填补国内空白。 2.产品安装简单方便，经久耐用，服务周到，保修一年，终身维护，实行24小时提供技术服务。 3.防误操作控制系统 4.清仓不累计 5、工作原理： 6.对原称重仪表的版本进行了升级，增加PLC软件编程，设定常规码头吊机正常运转规律，在吊机关键部位安装了转角探测开关和多个定位信息反馈点。通过仪表和控制器准确探测抓斗当前重量和运转过程中工作状态。每当吊机的一个正常循环控制器作用一次，也就是称重仪表的数据自动保存一次，如此循环，否则称重无效（不计入累积保存中）。这样就不会因清仓时和有意重复多大了。 以上系统安装简单，不影响其它设施工作；不须吊机工来操作管理称重仪表，可以有公司专业计量负责人来监管仪表结束后打印总重量单。无需人员值守，即实现全自动化，万准衡器的抓斗秤WZ500型是一种精密度高的动态计量设备，是一项高科技产品，是计算机技术和传感器技术的科学结合，可广泛的安装在各种装载机器上使用而不影响装载机原来的结构。可称量煤或焦炭﹑有色矿﹑土方﹑花岗或大理石﹑砂子﹑碎石砖﹑工业及民用垃圾﹑挖掘材料及建筑添加料等。由液压传感器和称重仪表组成，全动态计量，操作过程无需人工干预，自动累计，称重仪表可设置全中文信息，如计量单位﹑过磅员﹑货物品种，并可直接打印。 万准WZ500型装载机电子称工作原理：测量轮式装载机举升压力缸活塞两端的压力差，运用数字模型软件将压力差转换为重量信号；称重过程为动态称重，即在铲装物料和连续提升的过程中进行称重，位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值，工业总线计算机进行数据计算和处理，并编辑、打印；按照国际法制计量组织OIMLR51Y(b)规定，称重误差可在1%。 万准电子秤配有240×128图形显示屏，并有背景光，适于夜晚作业或坑道作业，如地下煤矿的井下装载机称量。显示屏除显示翻斗中物料的重量和累计重量之外还显示与称重有关的信息内容，如购买物料的公司名称，卡车或火车的车号，物料的种类等。 电子秤显示即时的时间和日期，并可设置卡车或挂车的装载极限。 1
运销科科长岗位责任制
同生宏达煤业有限公司 销 售 科 各 岗 位 责 任 制
运销科科长岗位责任制 一、全面负责公司原煤的储存、销售、运输的指导和管理，保证 总公司交代的各项任务顺利完成。 二、负责按照总公司编制的煤炭运销计划，组织人员和设备进行 计划的实施。 三、依据总公司下发的订货合同，确定营销方案、编制月度销售 计划。 四、建立客户档案，做好客户管理。建立信息情报档案，及时反 馈情报信息。 五、督促和监督日常调度、统计、票据传送管理。审核商品煤结 算单据。 六、对地磅房、储煤场，进行全面负责管理。监督各岗位人员的 工作情况，并做好跟踪、监管煤炭质量。 七、执行好各项规章制度，做好上传下达工作，并完成总公司及 矿领导分派的其它工作。
司磅员岗位责任则 一、热爱本职工作，坚持原则、坚守岗位。司磅员工作态度必须端正，工作细心、认真负责，不得弄虚作假、徇私舞弊，更不能接受吃请，收受贿赂，损害公司利益，一经发现按公司有关规定处理。 二、熟练掌握磅秤的操作规程及有关仪器、仪表的使用方法。严把计量关，做到手勤、眼勤。车辆过皮重、毛重时要仔细检查，坚决消缺堵漏。计量的帐、卡、表要求数字准确、清晰，数据真实、可靠，如有不实，追究相关岗位人员责任。 三、爱护磅房设备，做好磅房“三防”工作：防火（离开磅房应切断所有电源，会使用消防器材）；防盗（关、锁好门窗）；防雷（检查接地线是否完好，特别是雷电天气更要精心维护，做好安全防范措施）。加强室内及磅秤的卫生管理工作，发现设备缺陷及时汇报，请相关部门处理。司磅员不得擅自处理，否则后果自负。 四、日常在销售煤矸石、原煤等工作时，应坚守岗位，认真计量，计量结果及时上报。司磅员不得中途串岗、溜岗以及做与工作无关的事，如有发现按公司有关规定执行。 五、必须每车、每次过皮，严禁一次性记录车皮，如对公司造成损害追究在岗人员责任。 六、认真学习业务知识，提高岗位技能。严格要求自己，不谋私利、廉洁奉献，做好本职工作。 七、对当班所有过磅原煤要详细记录，按要求装订移交有关部门，不得向无关人员提供任何生产数据。
[轮胎式,装载机,制动系统]浅谈轮胎式装载机几种制动系统介绍
浅谈轮胎式装载机几种制动系统介绍 轮胎式装载机制动性能的好坏,直接影响整机的工作效率,同时也关系到人身和机器的安全。所以深入了解装载机制动系统的结构和工作原理,对维修和使用装载机都是十分必要的,本文针对国内装载机常见的几种制动系统进行介绍。 1气顶油钳盘式制动系统 国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统,经过多年来的改进和发展,大致形成以下三种系统。 1.1停车制动和行车制动单独分开的制动系统 此制动系统中停车制动是靠操纵手刹软轴拉动变速器输出轴上的制动鼓来实现的,此处不予赘述。 可以看出,由发动机带动的空压机1排出的压缩空气经卸荷阀2滤水调压后进入储气筒3,调压后压力值约为0.68～0.7MPa,仪表盘上气压表4可显示气压,从储气筒出来的气体通过气制动总阀5的进气口进入制动腔。制动时,踩下制动踏板,由气制动总阀出来的两路气体分别与前后加力器8连通,加力器排出高压制动液通过管路充入钳盘制动器9的分泵,推动活塞将摩擦片与制动盘压紧实施制动;同时,在通往前加力器的压缩空气中分出一路通往变速器切断阀,使变速器脱挡,切断动力。 该制动系统结构简单,成本低,制动性能较好,因此在国内较多老机型上使用。但是由于该系统为单管路系统,当系统某一管路出现问题时就会影响整车制动,安全可靠性不高。 1.2安全可靠的双管路制动系统 双管路气顶油钳盘式制动系统是在单管路制动系统的基础上改进的一种更安全可靠的制动系统。 制动过程如下:由发动机带动的空气压缩机7排出的压缩空气经卸荷阀8后向两个储气筒9充气,从储气筒出来的气体分别通过双腔气制动总阀6的两个进气口进入Ⅰ腔和Ⅱ腔。制动时,踩下制动踏板,由气制动总阀6出来的两路气体分别通前后加力器2,加力器排出高压制动液,通过管路充入轮边制动器1的分泵,推动活塞将摩擦片与制动盘压紧而实施制动,另外通往后加力器的压缩空气中分出一路去变速器切断阀,使变速器脱挡,切断动力。 该制动系统除了有单管路制动系统的功能外,主要增加了以下几种功能: (1)在系统中使用了双回路保险阀和双腔制动总阀,因此整个系统由两套彼此独立的制动系统组成,如果一套系统失灵,另一系统仍有50%的制动能力。 (2)增加了辅助制动功能。辅助制动是一条备用管路,一旦脚制动阀失灵,可用手操纵实施制动。当打开分离开关13时,由储气筒来的压缩空气经快放阀5分别进入两个双向换通阀
货运中心装载机称重装置运用管理办法
货运中心装载机称重装置运用管理办法 第一章总则 第一条为进一步规范装载机称重装置运用管理工作，确保货物装载安全制定本办法。 第二条装载机称重装置，性能和精度应符合国家技术监督部门有关技术要求。管内所有装车作业的装载机必须安装装载机称重装置。 第三条本办法适用于管内各货场内散堆装货物及专用线内的装车作业。各使用单位均须接受集团公司安全监管部门、货运处及货运中心的监督、管理。 第二章管理与职责 第四条包头货运中心为管内货场（含与其接轨专用线、专用铁路）装载机称重装置监督管理的责任主体，负责管内装载机称重装置运用管理工作。 第五条装载机产权单位（或委托使用单位）为各自装载机称重装置运用管理的直接责任主体，负责装载机称重装置的正常运用和维修、保养，确保日常技术状态良好；指导操作人员正确使用，严格执行称重装置操作规程，保证装载机称重装置计量的准确性。 第六条装载机司机作业流程应完整、规范，每车作业前必须输入装车日期、货车车号、装载机编号，按规定称重
并打印磅单，防止超载或亏吨。当班货运值班员、货运员按监装卸要求对装卸作业质量进行监管、巡视。 第七条操作称重装置的装载机司机应选用业务熟练、通过专业技术知识培训考试并取得操作证的人员担当，装载机须定人定机使用，司机应保持相对稳定。 第八条当称重装置因故障不能正常使用时，使用单位应及时通知所属货运车间，并按货运车间确定的其它确认货物重量的方式进行装车，防止货车超载。 第三章安装与登记 第九条装载机称重装置除符合国家有关标准外，同时应满足下列基本要求。 1.显示器外观。 （1）显示器汉字提示，昼间及夜间面板文字、字母、符号鲜明、清晰，具备可调背衬光和防眩光的性能。 （2）标牌应标明：产品型号、名称、编号、出厂日期、测重范围、技术监督局批准号。 2.功能。 （1）超载报警提示功能。 （2）单斗重量和累计重量同时显示功能。 （3）货车车号录入功能以及允许载重量录入功能。 （4）装载机司机、装载机编号输入功能。 （5）日期和时间，具有连续工作的功能，并不可调整。
物流公司装卸三级复习资料
物流公司装卸三级复习资料 1．在跳板上行走要避免共振，在一块跳板上行走的人数不得超过3人。2．使用两支点的平板手推车时，要注意“装前卸后”，在坡道上行走时，人员不应位于车的下方 3. 长度6米及其以上的跳板，应在其中部虚垫高凳，搭放跳板两端的高度差，最大不得超过跳板长度的1/3 4．作业前，装卸值班员应向工组布置作业地点、车种、货物品种、作业方式及安全注意事项。 5. 开启敞车下扇门时，车上的人员应检查上扇门钩销链是否完整销牢。由两人用两根拉门绳将车门拉起。关闭下扇门时必须做好呼唤应答，确认门下无人后再放下，车门迎面禁止站人。。 6. 禁止使用装卸机械顶撞拖拉车辆代替手推调车 7. 带脱轨器防护信号的安装、撤除必须实行装卸与货运或运转部门的登记签认制度，脱轨器的管理必须实行定人、定点以及领取交还登记制度。 8. 严禁无证人员上岗制动，严禁在站台上推车。 9、称重装置每日作业前必须按规定进行 5 斗的试重检测和打印试重磅单，检测误差值必须控制在±2% 以内方可作业；每批作业间隔时间在 3 小时以上的，必须重新进行试重检测 10、称重装置要力争做到定人、定车使用管理。每台装载机称重装置（无论是否有作业，停用的除外）每 15 天必须用简易法码称重一次，一次称重累计重量不少于 64 吨，并打印出磅单存查，称重值与实重相差
必须在±2% 以内，否则，禁止使用 11、装车货垛距钢轨头部外侧要保持2米以上的安全距离。 12、整车作业不得少于5人 13、在线路附近搬运作业时，装卸、运输机具和人员不宜进入距钢轨头部外侧1.5米以内的空间，否则必须注意了望或防护 14、高处作业是指在离开地面2米以上地点进行操作 15、手推调车不得超过3km/h 16．安全是指什么？ 是指没有危险，不受威胁，不出事故，免遭不可接受损害风险的状态。17.劳动安全是什么？ 劳动者在生产过程中正确运用生产工艺条件，不发生职业伤害，防止和消灭事故的发生。 18.人力装卸散堆装货物，装卸距离多少米才能核收搬运费？ 答、人力装卸散堆装货物距离为6米，其他机械作业和人力装卸为30米。（《铁路货物装卸作业计费办法》7条）人力6米、包件20米
铲车秤装载机秤
关于装载机/铲车称重仪/装载机秤 关于装载机/铲车称重仪 装载机/铲车是在底盘的前方铰装由动臂、连杆机构和装载斗组成的工作装置，在行进 中铲装、运送、卸载和平整作业的自走式土方机械。若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢材等作业，是一种用途十分广泛的工程机械。郑州天恒电子科技有限公司的铲车秤很好！ 前言 一、装载机的特点和称重计 装载机自重大,轴距短,且始终处于流动作业状态,难以用固定位置的衡器对它所载货物进 行称量,否则会影响工作效率,因此,寻找一种使其在工作过程中完成对货物称重的方法,才能 较好地解决这一问题.一般来说,对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求 0.1%～0.5%左右。 装载机进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输；少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。 随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高。需要一种先进的装载机称重系统来实现装载过程中对货物的自动准确计量，对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。 二、称重系统介绍 工作原理： 装载机称重系统一般分为两个部份，信号采集部分和信号处理及显示部分。信号采集部分一般通过传感器或者变送器实现，信号采集的准确程度对装载机的称量的准确度至关重要。 装载机称重系统 1、静态称重系统 常用于对现有装载机或铲车的改装，由于现场没有适当的称量设备，而用户又需要进行计量以进行贸易结算时，鉴于用户对改装成本的需求，通常会选用静态计量方式。 静态计量称重设备组成：压力传感器（1个或2个，视精度要求而定）+普通称重显示 仪表（必要时可选配打印机）+安装附件（引压管或过程接口等）。 静态称量的一般特点： 1）、每次称量时，称重斗的位置要求一致，以保证称量的准确性，从而影响了称重效率；2）、设备功能较少，许多工作需要手工协助完成，如记录、计算等； 3）、适用于短期作业场所，不需要大量的数据处理； 4）、成本低，对一些个体经营单位或小单位比较适合； 5）、涉及的参数少，安装调试比较方便。 2、动态称重系统 对车站、港口等大型单位的装载计量，应选择动态称重系统，以满足快速、连续计量与大量数据管理的需求。 动态计量称重设备主要包括：压力传感器（2只）+动态控制仪表（带打印功能）+安装附件。 动态计量称重设备的主要功能特点：
装载机制动系统故障处理方法(2020年)
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 装载机制动系统故障处理方法 (2020年) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
装载机制动系统故障处理方法(2020年) 随着公路工程建设的迅猛发展及养护机械化程度的逐渐提高，越来越多的施工单位和一引起以出租为目的的个体购置了各类土石方机械，其中尤以装载机最为普遍。正确了解这些设备的制动系统结构特点，掌握常见故障的排除方法，可以确保设备的正常使用。 此处以轮式工程机械广泛采用的钳盘式制动系统为例，说明其常见故障的现象及其排除方法。 1、气压表压力上升缓慢 主要原因：(a)管路漏气；(b)气泵工作不正常；(c)单向阀锈蚀、卡滞；(d)油水分离器放油螺栓未关紧或调压阀漏气。 故障排除方法：首先应排除管路漏气，再检查气泵工作状态。将气泵出气管拆下，用大拇指压紧出气口，若排气压力低，说明气泵有故障。若气泵工作状态良好，再检查油水分离器放油螺塞或调
压阀，避免旁通，通过检查排除故障。最后再检查三通接头中的两个单向阀，单向阀卡滞会造成储气筒不能进气或进气缓慢。 2、制动力不足，疲软 主要原因：(a)制动器漏油；(b)制动油路中有空气；(c)轮毂油封破损，钳盘上有油污；(d)制动严重磨损，摩擦面烧损；(e)气路气压调整过低。 上述故障可根据各自的产生原因，通过修理、调整或更换零部件予以排除。 3、制动后跑偏 跑偏的直接原因是两侧车轮的制动力矩不等所致，常见的故障原因：(a)制动钳盘油污严重，摩擦系统严重下降，造成制动力矩不平衡，此时应清除制动钳盘上的油污；(b)分泵活塞卡滞不能工作。静车踩制动，观察分泵工作情况，视情拆检。 4、制动发卡 故障现象：装载机起步行走吃力，停车后用手触摸钳盘，钳盘发热。主要原因：(a)摩擦片磨耗变薄，防尘圈损坏进水，活塞锈蚀
铁路货运中的电子秤运用
铁路货运中的电子秤运用 长期以来，散堆装货物的定量装载问题一直是困扰着铁路货运部门的难题。目前大多数货场的装车还在沿用原始的“量尺划线，的办法，准确性较差。尤其是对一些重质货物，由于货物的干湿度不同，矿物质的含量品位不同，采用“量尺划线”的方法装车，经常出现超载现象，加大了货物运输的不安全因素。近几年来，在铁路货场、专用线上开始推广在装载机上安装电子秤，作为散堆装货物装车检斤的重要卡控设备。那么，如何正确装好、用好和管好电子秤，使其能准确核定货物重量，从源头防止货车超载，确保行车安全值得探讨。本文就此进行如下分析： 1.把好电子秤的安装关 1.1安装原则 用于铁路装车的装载机原则上均应安装电子秤，但配有轨道衡并能提供装车电子磅码单的车站、专用线等，原则上可不再配置电子秤。 电子秤的配置要结合车站安全生产的实际情况，编制配置计划，有序配置安装。根据《中华人民共和国铁路法》和《铁路货物运输管理规程》有关规定，属于托运人组织装车的，由托运人负责配置；属
于承运人组织装车的由铁路部门负责配置。专用线安装使用电子秤的有关事项须纳入专用线运输协议。 1.2电子秤应达到的技术要求 安装的电子秤作为一种计量衡器，应符合国家计量标准，其生产厂家应具备省级及以上的电子秤生产资质，并通过国家计量主管部门批准。电子秤的使用功能应满足以下技术要求： 1.2.1国家批准的商业用秤，其精确度应满足铁路运输安全要求。 1.2.2应具备动态称重功能，其精确度不低于国家规范要求。 1.2.3具备作业后打印磅单的条件，内存功能大，具备1000车以上的数据存储空间，以便较长时间保存作业数据。 1.2.4显示屏界面清晰，操作简便，具备在强光下和夜间良好的识别性能；应同时显示单斗重量和累计重量。 1.2.5具备分批、间隔、累计叠加的计量功能。 1.2.6不能改变或限制装载机的任何性能，适应铁路货场装车作业
施工机械设备配备情况人员进退场计划安排
施工机械设备配备情况 人员进退场计划安排 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
施工机械设备配备机械设备配置方案 由于本工程的施工工期比较紧迫,工序繁多，使用机械设备的数量、种类较多，如何解决好机械的选型和调配，关系着整个工程能否顺利进行，能否保质按期完成整个工程。因此，在主要施工机械选择和调配上必须做到统筹兼顾。在工程开工前以及各分部工程开始前施工准备阶段，编制出各阶段（分部工程）机械设备配置方案。 主要机械设备的确定及进场计划 主要机械设备的确定 1.施工垂直运输工具 本工程主体施工中，计划安装一台塔吊，在施工基础结构前，将塔吊安置就位，解决施工用钢筋、设施料的垂直运输和施工面上的水平运输。 主体结构施工完成时，设置一台井字架。模板拆除料、瓦粉施工所需的砂浆、及砖、砌块等材料，由此送到作业面。 （1）塔吊 ①塔吊选型 现场计划安装一台塔吊，在施工基础结构前，将塔吊安置就位，为附着自升式塔吊，有效回转半径为50m。该塔吊可以覆盖全部施工作业面。
塔吊选型表 以上机械生产厂家均有生产许可证，特种设备制造安全认可证，以及安装改造维修许可证书等证书资料，进场安装前有塔吊安装、拆除施工方案，以及塔吊应急预案、塔吊使用制度、塔式起重机定期检验报告等安全控制性文件，经审批后方可安装、使用。 ②塔吊安装 塔吊底部设砼基座，在基座中预埋螺栓，便于安装连接。由于塔吊基座安装高度分别设置在米位置，为了便于后期室外土方施工，以塔吊为中心，间距砌砖挡土墙，砌至米左右内设爬梯,在上面用架板遮盖,便于塔吊维修和拆卸。 ③塔吊防雷措施 在塔吊基座处设置防雷接地，接地电阻符合安全规范要求。 （2）井字架 井字架选型 2.砼输送泵 （1）砼的制备及输送系统：砼输送泵→砼布料机→作业面 （2）砼输送泵选型 现场选用一台砼输送泵，其砼理论输送能力为60m3/h,能满足需要。
装载机称重系统设计
装载机称重系统设计 [摘要] 轮式装载机称重技术在工程中非常重要, 准确地称重系统保证了货物的装卸过程快速而高效, 其典型的应用 就是卡车和货车的货物装载。称重仪表通过认证之后, 货物的称重数据表格甚至可以直接作为发票, 使得买卖双方的 交易更加公平。 [关键词] 轮式装载机; 称重; 神经网络 随着列车的提速, 铁路运输对货车装载精度的要求更加严格, 而在铁路货物运输中, 散堆装货物运输占有很大的比重, 其运输量约为总货运量的80% 。为了确保散堆装货物运输的安全, 铁道部、铁路局、铁路分局和站段投入了大量的人力和物力, 建立健全了一系列规章制度, 制定了一整套措施。同时在装备上, 必须提供精确的测重装置。 由于装载机结构复杂, 操作程序多, 动作时间短, 工作状态恶劣, 要在动态情况下瞬时准确地测量负荷量难度很大。 国内外同类现状: ( 1) 国外情况: 国外该技术应用较早, 其产品自2002年相继进入中国, 主要有英国Thermo E lectron Corporation公司的( ML 310 型)、德国普福瑞英德Pfreundt Mobille weighing systems公司的( WR50- S型)、芬兰坦创Tam tron公司的( PKV系列) 等。 ( 2) 国内情况: 国内也进行了研制和开发, 而且2003年末推出产品, 但因误差过大而不便装载机使用。 在实际的使用过程中, 由于国外产品的资料和人机界面均是外文, 司机操作难度很大, 在国内的推广受到了明显的制约。而国内的产品需要从精度、可靠性及稳定性等方面进行研究和完善, 以满足正常工作要求, 在这种情况下, 开发装载机称重系统更显得重要和急迫。 1 总体设计 装载机称重装置由压力传感器、位置传感器与智能仪器等组成。 1.1重量信号的获取 目前, 在装载机称重系统的信号测量方法有3种:( 1) 直接在装载机铲斗的承重处安装力传感器测定, 即采用机械轴式传感器测力; ( 2) 在动臂上用应变仪测重; ( 3) 在动臂油缸上安装压力传感器测定。 第一种方案, 在承重轴上加装测重传感器, 有很多的弊端, 比如, 故障率高, 测量误差较大, 因此,在装载机称重上, 基本上不考虑这种测量方法。 第二种方案, 在动臂上采用应变片, 由于应变的离散性, 造成系统调试的困难和非一致性。 第三种方案, 通过力学、数学模型的建立, 以利用油缸压力计算出铲斗内货物重量载荷, 由于不同型号的装载机及同型号的装载机的模型差异, 且油缸的油压信号的不稳定, 就造成了同一模型下测量重量载荷的误差较大。
材料、设备、人员进场计划_资源安排
材料、设备、人员进场计划，资源安排 1、劳动力用量计划及管理措施 1.1劳动力计划 现场将根据施工的不同阶段、进度及需要及时组织专业素质高的劳务人员进场，保证现场的施工能够优质、高效的进行。 详见《劳动力需用计划表》。（略） 1.2劳动力管理措施 1）生产管理与保障措施 合理调配劳动力是提高劳动效率的关键。项目经理部将现场劳动力分为两班。每班严格按8小时工作制控制，保证每天现场16小时的施工时间。同时我单位还将对所有在施工程的劳动力进行统一调配，需要时马上调配至工作面配合施工，避免出现施工关键阶段因特殊原因造成现场劳动力短缺的情况，以保障关键工序的顺利完成。 参加本工程的施工管理、作业人员具有省级建设行政主管部门核发的《职业资格证书》，并且已按有关规定办理了合法务工手续。 加强劳务分包企业与其劳动者签订劳动合同的监督，未与劳务企业签订劳动合同的劳动者禁止在施工现场从事施工活动。 项目部设置1名专职管理人员负责劳务管理。建立施工管理作业人员劳务档案，记录人员身份证号、职业资格证书号、劳动合同编号以及业绩和信用等情况。 施工作业人员必须持有职业资格证书才能上岗作业。不合格人员不得从事相应施工活动。 为调动现场劳动力的积极性，我单位在进场时将与劳动队伍签定现场施工奖罚协议书，从工期、质量、安全、文明施工等各个方面制定相应的奖罚措施，作到现场管理“有法可依”。 施工期间，现场技术人员对关键工序进行旁站式监督，劳动队伍的管理人员保证施工期间不离现场。夜间施工期间，安排现场值班表，保证现场24小时有管理人员在现场。
2）生活管理与保障措施 在工人的安全健康方面，坚持“安全第一、预防为主、群防群治、依法监督”的原则，将开展多种形式的安全生产监督检查活动，积极推动劳动安全卫生监督检查体系的建立健全，确保职工的劳动安全。 单位按照劳动合同约定的日期支付劳动者工资，不以工程款拖欠、结算纠纷、垫资施工等理由随意克扣或者无故拖欠。工程停工、窝工期间劳动者工资的支付，按照分包工程合同和劳动合同的约定办理。 与分包工程承包人在工程施工过程中解除分包合同的，及时付清分包工程款。劳务分包企业每月将支付劳务工程款情况和向劳动者支付工资情况，按月如实填报在信息管理系统中。 严格执行8小时工作制，需进行夜间加班时，及时发给加班工资，并安排“夜宵”。 2、主要材料设备用量和进场计划 材料采购要注意以下问题： 由我单位采购的材料，将从我单位合格材料供应商中选择供货商，采购时报请业主和监理进行价格比选或认质认价。采购程序概括为：材料计划申请→材料选样→建设、监理单位样品确认→进场报验→现场使用。在采购材料之前将不少于3家厂商报请业主考察确认，确保实现对业主工程质量的承诺。
各类装载机性能参数
LWC160侧卸装载机 LWC160侧卸式装载机概述： LWC160侧卸式装载机是在装载机前端配置的可正向、也可左右侧向卸料的多功能新型装载机。它除了具有普通型装载机工作装置的功能外 ，还特别适用于隧道隧洞开挖和较为窄小场地施工的作业环境，并可与配套运输车辆并行穿梭作业，不需转向调头等操纵动作，减少了作 业循环时间，提高了工作效率，是一种土石方工程和较长隧道隧洞施工的理想变形作业机具。 LWC160侧卸式装载机主要技术特点 一、发动机： ?配备潍柴4100K1发动机，功率强劲，额定功率为45kw；空滤器采用三级过滤，过滤效果好，适合在粉尘密度大的环境作业，每半月可清洗一次； ?排气系统排气方向斜向侧下方，污染小，噪声低，环保效果好，适合于巷道或煤矿井下作业； ?发动机覆盖件采用高强度的结构，坚固耐用，能够有效的保护发动机，避免落物砸坏发动机。 ?发电机功率为1000w，解决了井下作业的照明问题。 二、变矩器: ?采用YJ-280型单级三元件变矩器，可靠性高，维修方便。 三、变速箱： ?采用动力换档边速箱，可靠性高，维修方便。 四、防落物驾驶棚 ?整机高度为≤2.50米，宽度为1.96米，中小型煤矿巷道可以自由通过；驾驶棚可以简单方便的拆装，拆掉驾驶棚后的整机高度为1.80米，可以灵活的在低矮的巷道行驶； ?防落物驾驶棚可以有效的防止落物对司机安全的威胁，有效的保证司机的人身安全。 五、照明系统： ?采用大容量的蓄电池，照明灯可以连续照明，并能够轻松启动发动机； ?照明灯功率高达500瓦，更适合非常暗的环境下工作；
?照明灯均安装防护罩，防止落物砸坏，安全耐用。 LWC160侧卸式装载机主要技术参数： ZL50G轮式装载机 ZL50G轮式装载机 ·双泵合流技术，流量放大全液压转向,工作装置先导操纵,电控变速箱,操作轻便灵活。 · 工作装置采用徐工特色的新型结构，掘起力大，三项和时间短，具有任意位置自动放平功能，作业效率高。 · 工程机械专用嵌块式传动轴，动力传递更可靠。 · 整体式新型豪华驾驶室，安全可靠，视野开阔，密封减振，隔音降噪，配备冷暖空调。 · 动力系统双向减振悬挂，减少整机的共振及疲劳破坏。 · 优化的柴油机进气系统，减少灰尘进入空滤器，滤芯便于维护，延长发动机的寿命；优化的散热系统，降低系统综合热平衡温度。 · 整体式可开启复合材料机罩，减振、降噪、操作轻便、便于维修。 · 动力可选配上柴、斯太尔或康明斯等发动机，电启动、电熄火、性能卓越可靠。 ZL50G系列装载机主要参数
装载机智能称重仪设计
摘要 随着称重技术的不断发展,人们对称重的测量精度和自动化程度提出了越来越高的要求。传统的机械式称重仪，不仅称重过程复杂、不能够保证精度，而且不具有自动去皮、累加和超载报警等功能。设计为智能型称重仪,与装载机设备配合使用，可以防止装载机装车时引起货车超载造成铁路行车事故发生，同时防止亏吨，确保客户的满意。它主要用于当装载机为铁路货车装载散堆料时，能自动显示每斗净重，同时累加重量，并且装满报警，保证货车车皮不超载、不亏吨。 在设计的过程中，在保证仪器精度、稳定性和可靠性的前提下，尽量使仪器具有简单的结构。按此原则，设计采用模块化设计思路，将整个仪器分为压力传感器,电源电路,信号调理及放大电路,A/D转换,显示电路,单片机系统几个部分进行分析和设计 关键词：单片机，传感器，放大电路，A/D转换电路
ABSTRCT Along with weigh technical development continuously, people put forward higher request for the Gravimetric measure precision and automation degrees. The traditional mechanical Gravimetric apparatus not only is complex process of weighing and can’t guarantee precision, but also don’t have automatic peel off ,accumulate and over loading alarm function, and so on, The design is intelligent Gravimetric apparatus, cooperating with loader equipment can prevent loader from causing railway accident when loading, and also can prevent losing one ton of satisfaction to guarantee the customer at the same time. It is mainly used for automatic displaying net weight of each shovel, accumulating weight at the same time, and also full filling alarming, so it finally guarantee the railway wagon of not overloading and losing one ton. During the process of designing, on the premise of guaranteeing the precision, stability and dependability, we must make the instrument have simple structure. According to this principle, we adopt the module mentality of designing, dividing the whole instrument into the following several parts to analyze and design. pressure transduce r、the circuitry of power、circuitry of signal adjusted and amplified、A/D transforms circuitry、display circuitry、SCMC system and height control system. Keywords: SCM;Transducers; Magnify Circuitry; A/D Transform Circuitry.