自动化立体仓总体设计规范..

自动立体仓库项目总体设计说明

二零一五年五月

一、概述 (3)

1、适用范围 (3)

2、应用标准 (3)

二、总体设计内容概括 (4)

三、系统推荐参数 (5)

1、货架系统及堆垛机推荐参数 (5)

1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (5)

1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (7)

1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (8)

1.4运动设备及相邻构件或建筑物间的安全距离： (9)

1.5堆垛机相关参数： (10)

1.6货架基础相关参数： (11)

2、托盘在立体仓库推荐参数 (11)

2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数 (11)

2.2托盘设计注意事项 (12)

2.3托盘或货物检测相关 (13)

3、输送系统在立体仓库推荐参数 (14)

3.1系统布局相关尺寸及推荐参数 (14)

3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数 (15)

3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数： (16)

3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数： (17)

3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数： (17)

一、概述

1、适用范围

本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。

2、应用标准

二、总体设计内容概括

2.1合同技术要求及技术协议技术要求；

逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、及常规项目差异点。

2.2货架系统及堆垛机参数的确认；

详见第三章节。

2.3托盘参数的确认；

详见第三章节。

2.4托盘输送系统的布局及参数确认；

详见第三章节。

2.5项目土建基础要求；

详见第三章节。

提供电气预埋要求。

2.6总体布置图要求；

?同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确；

?输送线表明输送方向；

?表明各个输送节点合同要求的处理能力；

?发布的总体布置图要求在设备上注明：减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。

减速电机是否刹车选用原则：需要精确定位的设备，带刹车。

通常情况下，没有精确定位要求的链条输送机，其减速电机不需要带刹车；没有精确定位要求的长滚筒输送机（输送设备可提供足够的减速距离），其减速电机不需要带刹车；

对于输送设备电机是否变频控制，由电气部给定。

三、系统推荐参数

1、货架系统及堆垛机推荐参数

1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：

1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：

代号名称推荐参数备注货载单元的重量≤1500kg 双电机

≤2500kg 单电机货叉长度范围1300～1600mm 双电机

1200～1600mm 单电机

e1货物宽度≤暂无数据

e2巷道宽度当e1≤1300mm

时,e2=1500mm 双深位双电机情况，货叉底叉长度至少为1300mm

当e1＞1300mm

时,e2≥e1+200mm

及单深位一样设计双深位单电机

情况，货叉底

叉至少为

1200mm

e3货物悬出宽度50mm 及托盘支腿有

关系

e4两深位货物间距离100mm 常规

e5两组货架相邻货物间

的最小距离350mm 有消防200mm 无消防

e6 两深位货物间高度

差120mm 横梁式货架0mm 牛腿式货架

h3 川字底托盘插口高度

或货架垫梁高度

≥120mm

e7 首层高度≥900mm 川字托盘

≥1020mm 平底托盘

1.5堆垛机相关参数：

1.6货架基础相关参数：

项目名称推荐参数

地面平整度长宽尺寸（m）≤50 ≤150 >150

允许偏差（mm）±10 ±15 ±20

2米范围内地面高度差±3mm

货架基础地坪的沉降变形应＜ 1/1000

集中载荷=（单元载重*每列货架单元数量*1.0+50kg*每列货架单元

数量*1.2）/一组立柱片上立柱的数量

均布载荷=(单元载重+60)*立体货架货位总数*1.0/库区面积

提供地脚螺栓布置图给土建方，要求在所有地脚螺栓周围100×100，深150 mm的范围内不能布置钢筋，以免干涉。

2、托盘在立体仓库推荐参数

2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数

2.2托盘设计注意事项

楼宇自控系统设计方案

楼宇自控系统设计方案工程公司年月日

目录一、概述二、设计依据三、设计原则四、系统设计描述五、楼宇自控系统产品介绍

楼宇自控系统设计说明一、概述当今，世界各地的大厦管理部门为了使其客户拥有更舒适的环境而正在寻找创建完美室内环境的方法，他们越来越注重于通过优化控制提高管理水平和环境质量的可调性。智能大厦向人们提供全面的、高质量的、快捷的综合服务功能，它是现代高科技的结晶，是建筑艺术与信息技术完美的结合。楼宇自控系统( ，简称)是智能大厦的一个重要的组成部分。它的监控范围通常包括冷热源系统、空调系统、送排风系统、给排水系统、变配电系统、照明系统、电梯系统等。高新信息技术和计算机网络技术的高速发展，对建筑物的结构、系统、服务及管理最优化组合的要求越来越高，要求建筑物提供一个合理、高效、节能和舒适的工作环境。节能是一项基本国策，也是建筑电气设计全面技术经济分析的重要组成部分。楼宇自控系统正是顺应了这一潮流，它的建立，对于大厦机电设备的正常运行并达到最佳状态，以及大厦的防火与保安都提供了有力的保证。同时，依靠强大软件支持下的计算机进行信息处理、数据分析、逻辑判断和图形处理，对整个系统做出集中监测和控制；通过计算机系统及时启停各有关设备，避免设备不必要的运行，又可以节省系统运行能耗。当前现代化大厦就空调系统而言，是一栋大楼耗能大户，也是节能潜力最大的设备。从统计数据来看，中央空调系统占整个大楼的耗能50%以上，而大楼装有楼宇自控系统以后，可节省能耗25%，节省人力约50%。出现故障，能够及时知道何时何地出现何种故障，使事故消除在萌芽状态。当前随着建筑物的规模增大和标准提高，大厦的机电设备数量也急剧增加，这些设备分散在大厦的各个楼层和角落，若采用分散管理，就地监测和操作将占用大量人力资源，有时几乎难以实现。如采用楼宇自控系统，利用现代的计算机技术和网络系统，实现对所有机电设备的集中管理和自动监测，就能确保楼内所有机电设备的安全运行，同时提高大楼内人员的舒适感和工作效率。 **大厦是采用西欧古典三段式的、国际化标准的智能型建筑，采用楼宇自动化系统将为大厦的管理者提供自动化水平较高的先进运行手段，并为用户提供舒适宜人的生活和工作环境。二、设计依据 2．1 《民用建筑电气设计规范》16-92 2．2 《电气装置安装工程施工及验收规范》50254-50259-96

工业自动化仪表工程施工及验收要求规范

第一章总则第1.0.1条本规范适用于工业自动化仪表（以下简称仪表）工程的施工及验收。第1.0.2条仪表工程的施工，应按照设计施工图纸和仪表安装使用说明书的规定进行；当设计无规定时,应符合本规范的规定；设备和材料的型号、规格和材质应符合设计规定；修改设计必须经过原设计部门的同意。第1.0.3条仪表工程的施工，应做好与建筑、电气及工艺设备、管道等专业的配合工作。第1.0.4条仪表工程中的电气设备、电气线路以及电气防爆和接地工程的施工,在本规范内未作规定的部分，应符合现行的国家标准《电气装置安装工程施工及验收规范》中的有关规定。第1.0.5条仪表工程中的焊接工作，应符合现行的国家标准《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》的规定。第1.0.6条仪表工程中供气系统的吹扫、供液系统的清洗、管子的切割方法、采用螺纹法兰连接高压管的螺纹和密封面的加工以及管路的连接等应符合现行的国家标准《工业管道工程施工及验收规范》的规定。第1.0.7条仪表工程所采用的设备及主要材料应符合现行的国家或部颁标准的有关规定。第1.0.8条待安装的仪表设备，应按其要求的保管条件分类妥善保管，仪表工程用的主要材料，应按其材质、型号及规格，分类保管。第1.0.9条仪表工程应具备下列条件方可施工：一、设计施工图纸、有关技术文件及必要的仪表安装使用说明书已齐全；二、施工图纸已经过会审；三、已经过技术交底和必要的技术培训等技术准备工作；四、施工现场已具备仪表工程的施工条件。第1.0.10条仪表工程的施工除应按本规范执行外尚应按现行的有关标准、规

范的规定执行。第二章取源部件的安装第一节一般规定第2.1.1条取源部件的安装，应在工艺设备制造或工艺管道预制、安装的同时进行。第2.1.2条安装取源部件的开孔与焊接工作，必须在工艺管道或设备的防腐、衬里、吹扫和压力试验前进行。第2.1.3条在高压、合金钢、有色金属的工艺管道和设备上开孔时，应采用机械加工的方法。第2.1.4条在砌体和混凝土浇注体上安装的取源部件应在砌筑或浇注的同时埋入，当无法做到时，应予留安装孔。第2.1.5条安装取源部件不宜在焊缝及其边缘上开孔及焊接。第2.1.6条取源阀门应按现行的国家标准《工业管道工程施工及验收规范》的规定检验合格后，才能安装。第2.1.7条取源阀门与工艺设备或管道的连接不宜采用卡套式接头。第二节温度取源部件第2.2.1条温度取源部件的安装位置应选在介质温度变化灵敏和具有代表性的地方,不宜选在阀门等阻力部件的附近和介质流束呈死角处以及振动较大的地方。第2.2.2条热电偶取源部件的安装位置，宜远离强磁场。第2.2.3条温度取源部件在工艺管道上的安装应符合下列规定：一、与工艺管道垂直安装时，取源部件轴线应与工艺管道轴线垂直相交。二、在工艺管道的拐弯处安装时，宜逆着介质流向，取源部件轴线应与工艺管道轴线相重合。三、与工艺管道倾斜安装时，宜逆着介质流向，取源部件轴线应与工艺管道轴线相交。第2.2.4条设计规定取源部件需要安装在扩大管上时,扩大管的安装应符合

某生物安全实验室节能控制方案

某生物安全实验室节能控制方案中国疾病预防控制中心蒋晋生许学年铭基电子技术(北京)有限公司张韦达中国疾病预防控制中心张利民郭达中国药品生物制品检定所乔胜利摘要以病毒所科研楼一实验单元为例，介绍了该实验单元内生物安全二级实验室的送、排风系统，在传统楼宇自控基础上采用就地控制方案实现了新节能控制，并详细阐述了运用该方法后实验室的控制方案及达到的节能效果。关键词生物安全实验室就地控制节能楼宇自控 1病毒所科研楼概况中国疾病预防控制中心(Chinese Center for Disease Control and Prevention)新址病毒所科研楼位于北京市昌平区，是中国疾病预防控制中心一期工程建设的重要单体。该楼建筑面积15 932．66m2，共7层，地上6层，地下1层，是集办公和实验于一体的科研楼。该楼1层为普通办公用房，2～6层为实验区域，实验区每层均分为西侧和东侧实验单元，其中6层西侧为生物安全三级实验室区域，其余均为生物安全二级及以下实验室单元(生物安全二级实验室，简称为BSL-2，俗称P2实验室)。本文选取具有典型代表性的6层东侧实验单元为例，详细介绍P2实验搴新的节能控制方案。 2病毒所科研楼6层东侧实验单元送、排风系统 2．1生物安全实验室特点生物安全实验搴要保证气流组织合理，即正常工作时气流应由清洁空间向污染空间流动，形成合理的定向流。这种定向流是靠自动控制系统调节各房间的总送、排风量来实现的，通过调节房间送风量和排风量差来保证房间的负压值LI-3]。该实验单元控制系统不仅能保证各实验室内气流组织合理，而且能实现生物安全实验室最大程度的节能，还解决了实验室内常见的生物安全柜排风倒灌问题。下面介绍该实验单元组成及单元内各实验室的送、排风系统。 2．2 6层东侧实验单元组成因为整个科研楼实验室众多，为节省设备机房空间，各层空调(新风)机组放于实验室和屋顶楼板之间的夹层内，而排风机则放置在屋顶层机房内；同时为减少设备投资，某一空调(新风)机组町能同时为某实验单元内几个实验室送风，同样实验单元内几个实验室的排风也可能共用1台变频排风机。这样各层实验室到屋顶机房的排风管道也不会占用很大的建筑空间。该实验单元内共有5个实验室，分别为细胞学实验室、血清学实验室、病原污染实验室l、病原污染实验室2、PCR(polymerase chain reaction，聚合酶链式反应)实验室，各实验室均由缓冲间和主实验室组成。为了更好地形成定向流，要求缓冲问压力为+10 Pa，主实验室压力为一10 Pa。 2．3该实验单元排风系统可以看出，病原污染实验室l、病原污染实验室2和PCR实验室中各有1台B2型生物安全柜(即全排风型生物安全柜，为防止循环风造成实验标本的交叉污染，没有使用内循环型生物安全柜)，3台B2型生物安全柜排风口末端各连接有1台排风机。为防止B2型牛物安全柜在不使用时房间排风引起安全柜内部倒灌现象，3台生物安全柜排风管道上均设置了防倒灌阀(CD)，并且配置的生物安全柜排风机为双速风机，即在生物安全柜不使用时其

自动化立体仓库管理系统

自动化立体仓库管理系统 1．概述自动化立体仓库管理系统WMS（warehouse management system）就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。 2.设计原则 2.1 实用性和可行性主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。2.2先进性和成熟性系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与技术的可行性，方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念，而且具有拓展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。

2.3 开放性与标准化原则应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 2.4可靠性和稳定性在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性和可维

分析建立自动化立体仓库的必要性

分析建立自动化立体仓库的必要性自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。时至今日，沃尔玛、Coles、亚马逊、耐克整个仓库都是立体的，有自动传输拣选带，窄巷道拣选机，高位仓储及自动送装货，揪差，打包直至装车。在拣选流程中大多在单件装货部分能看到人工，在装卸过程中也根据MHE的不同性能搭配使用以求得最佳成本效益，系统的跟踪应用也非常到位。我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所负责），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米，机械部北京起重运输机械研究所负责），该库1980年投入运行。然而，今日的中国电商在2012年的销售额就已经达到了1.2万亿元人民币，更预计在2015年左右上升至2.57万亿元人民币。但以“一号店”为例，仓库装卸拣选更多的依靠人工，一些系统跟踪也非常滞后，同属于沃尔玛的大家族，从广义的自动化而言，设备、信息、信息传输等各种节约成本提高效益的手段，在国外应用如此之高，在国内如此之低，让人不禁迷惑不已，疑问重重而来： 1、国内人工成本也在增长，风险也很高，但是为什么还是人海战术呢？ 2、除了人工成本的问题，什么制约了我们仓库应用高效的自动化管理手段来提高效益降低成本呢？ 3、自动化的成本：如果是项目形式的管理仓库，期初投入的确比较高，仓库中是否有半机械化、半自动化的改进应用案例？一、哪些因素在影响仓库自动化的实施？总结了大家的观点，影响仓库自动化实施的因素可以归纳为以下几点： 1、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。人工成本相对较低，设备投资金额巨大，投资者更愿意以低投资获取高收益。去年高呼全面启动机器人代替人工制造的富士康也暂停了“机器人军队编制计划”；

楼宇自控系统设计方案[详细]

目录一、概述二、设计依据三、设计原则四、系统设计描述五、TAC楼宇自控系统产品介绍

楼宇自控系统设计说明一、概述当今,世界各地的大厦管理部门为了使其客户拥有更舒适的环境而正在寻找创建完美室内环境的方法,他们越来越注重于通过优化控制提高管理水平和环境质量的可调性.智能大厦向人们提供全面的、高质量的、快捷的综合服务功能,它是现代高科技的结晶,是建筑艺术与信息技术完美的结合.楼宇自控系统(Building Auto米ation Syste米,简称BAS )是智能大厦的一个重要的组成部分.它的监控范围通常包括冷热源系统、空调系统、送排风系统、给排水系统、变配电系统、照明系统、电梯系统等. 高新信息技术和计算机网络技术的高速发展,对建筑物的结构、系统、服务及管理最优化组合的要求越来越高,要求建筑物提供一个合理、高效、节能和舒适的工作环境.节能是一项基本国策,也是建筑电气设计全面技术经济分析的重要组成部分.楼宇自控系统正是顺应了这一潮流,它的建立,对于大厦机电设备的正常运行并达到最佳状态,以及大厦的防火与保安都提供了有力的保证.同时,依靠强大软件支持下的计算机进行信息处理、数据分析、逻辑判断和图形处理,对整个系统作出集中监测和控制;通过计算机系统及时启停各有关设备,避免设备不必要的运行,又可以节省系统运行能耗. 当前现代化大厦就空调系统而言,是一栋大楼耗能大户,也是节能潜力最大的设备.从统计数据来看,中央空调系统占整个大楼的耗能50%以上,而大楼装有楼宇自控系统以后,可节省能耗25%,节省人力约50%.出现故障,能够及时知道何时何地出现何种故障,使事故消除在萌芽状态.当前随着建筑物的规模增大和标准提高,大厦的机电设备数量也急剧增加,这些设备分散在大厦的各个楼层和角落,若采用分散管理,就地监测和操作将占用大量人力资源,有时几乎难以实现.如采用楼宇自控系统,利用现代的计算机技术和网络系统,实现对所有机电设备的集中管理和自动监测,就能确保楼内所有机电设备的安全运行,同时提高大楼内人员的舒适感和工作效率. **大厦是采用西欧古典三段式的、国际化标准的智能型建筑,采用楼宇自动化系统将为大厦的管理者提供自动化水平较高的先进运行手段,并为用户提供舒适宜人的生活和工作环境.

检测与自动化仪表汇总题库规范标准答案

检测与自动化仪表试题答案第一章绪论 1．典型检测仪表控制系统：——通常泛指石油、化工、热工行业生产过程的工业四大参数：温度、压力、流量、物位的控制系统（TC 、PC 、FC 、LC ）。 2．无特殊条件要求，常规工业检测仪表控制系统的结构图基本相同，而与具体选用的仪表无关！ 3．常规工业检测仪表控制系统的基本构成包括被控对象、检测敏感元件-变送器、显示仪表、调节器、给定器和执行器等。 4．误差公理：“一切测量都具有误差，误差自始至终存在于所有的科学实验过程中”；采用何种仪表测得的值都有误差 5．绝对误差=示值-“真值”；绝对误差必须有±号、数值、单位（量纲）！ 6．实际相对误差：%100(%)0??= A A γ；标称相对误差：%100(%)?? =x x γ。 7．引用误差又称作满度相对误差：%100(%)?? = FS FS S γ；最大引用误差——最大满度相对误差：%100| |(%)max max ??±= FS FS S γ 8．仪表的精度（等级）一般以a 表示，是最大引用误差去掉±号和（%）号后的数字，而且必须取相应的标准系列值；校验仪表时取偏大值，选择仪表时取偏小值；不同仪表的精度等级的系列标准值是不同的！ 9．已知控制流程图

绘制控制系统结构图 10．典型检测仪表控制系统结构图如下，简单说明各个环节的名称和功能。被控对象：检测单元——“一次仪表”：变送单元：非电量→电量；电量→“统一信号”

显示、记录单元——“二次仪表” 调节、控制单元——“三次仪表” 执行单元 ★安全栅 ※ 11．用测量范围为-50～15OkPa 的压力传感器测量 14OkPa 压力时 , 传感器测得值为142kPa, 求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。解： %1%100501502%100%40851%1001422%100%42861%100140 2%10021401420+=?--+=??==?+=??=+=?+=??=+=-=?）（引用误差：。标称相对误差：。实际相对误差：绝对误差：FS m x A S x A kPa γγγ 12．某测温仪表的测量范围为-100～70O ℃，校验该仪表时测得全量程内最大绝对误差为+5℃，试确定该仪表的等级精度。解：级这台仪表的精度等级为”号，取标准系列值：”号、““仪表的精度等级：去掉。：该仪表的最大引用误差0.1%% 6250%100100 7005 %100max ++=?++= ??±= FS npm S γ 13．某测压仪表的测量范围为0～8MPa ，根据工艺要求，测量示值的误差不允许超过±0。05MPa ，试问应如何选择仪表的精度等级才能满足工艺要求。 ★解：

楼宇智能化安防系统课程设计

智能楼宇课程设计说明书题目：某公寓大楼安防系统设计课程名称：楼宇智能化原理及工程应用题目：某公寓大楼安防系统设计院（系、部、中心）：电力工程学院专业：建筑电气与智能化班级：建筑电气111 学生姓名： _ 学号：同组学生姓名：设计地点：工程实践中心8-213 起止日期： 2014年06月16日至06月20日指导教师：周云红

目录一、课程设计任务书二、课程设计正文 1、安防监控对象、系统概述 2、安全需求分析 3、公寓安防系统具体设计 1）门禁系统原理及工作过程 2）可视对讲系统原理及工作过程 3）视频监控系统原理 4、系统配置及说明 1）系统配置连接图 2）系统配置说明 5、课程设计心得

（3）答辩：未经指导教师许可或无故不到者，缺勤率达50%的学生不能参加答辩。答辩时，设计者在阐述自己的设计过程和结果，突出设计中遇到的主要问题和解决方法，回答教师提问。 4．主要参考文献 [1] 胡木. 中国安防行业现状及发展趋势《安防科技》 [2] 刘希清. 安全防范技术与建筑智能化系统北京:工程设计CAD与智能建筑 [3] 马川鑫. 高校校园综合安防系统的设计与研究西安建筑科技大学硕士论文 [4] 黄与群. 中国智能建筑的需求分析《工程建设与设计》1998年第6期 [5] 秦兆海. 智能楼宇安全防范系统[M] 北京：清华大学出版社 [6] 于滔. 能建筑中安全防范系统设计与实现南京交通大学研究生学士论文 [7] 黎连业. 智能大厦智能小区基础教程[M] 北京：科学出版社 [8] 陈龙. 电视监控与安全防范系统[M].北京：科学出版社. [9] . 智能楼宇安防系统工程设计[J]. ，2001年10卷3期. [10]王芳. [D].大连理工大学,2003. 5．课程设计进度安排起止日期工作内容

自动化立体库简介

一、自动化立体库概述传统仓库存在着占地面积大、存取货物时间长、劳动效率低、人力成本高、盘点准确率低等种种问题。自动化立体仓库是采用高层货架及有轨巷道堆垛机，配合多种周边设备，实现自动存取和货物管理的一种新型的现代化仓库。采用计算机控制和管理技术使立体库的功能得以最大限度的发挥，可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。二、自动化立体库的系统特点自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统，相较之传统仓库仓储具有以下优势： 1. 提高空间利用率,减少仓储用地，节省土地投资成本。 2. 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。 3. 加快货物的存取节奏，提高生产效率。 4. 减轻劳动强度，改善工人工作环境,降低人力成本。 5. 减少库存资金积压。 6. 便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。 7. 是现代化企业的重要标志。 8. 实现仓储物资在调拨过程中的全方位实时管理。 9. 采用自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率。 10.建立一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据。三、自动化立体库的系统组成自动化立体库具体由以下几部分组成: 1. 高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2. 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3. 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4. 输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非

自动化仪表设备安装技术交底记录大全

自动化仪表设备安装技术交底一、工程概况某装置自控仪表设备约在2500台左右，大部分设备、仪表为露天安装，需要伴热、保温的均采用低压蒸汽热源。安装在爆炸危险区域内的仪表选用隔爆型和本质安全型，因此，本装置仪表设备安装工程量大而复杂，安装难度大，在施工开始前一定要做好前期准备工作。二、施工准备 1．材料设备要求． (1) 对到货仪表首先核对随机装箱单。 (2) 按设计规格表和有关资料(说明书、图纸)列出设备、材料汇总明细表。 (3) 检查仪表外包装及仪表外观有无损坏、水浸、污染等现象并做好记录。 (4) 检查出厂说明书是否详尽，随带配件是否齐全。 (5) 核对被校验仪表铭牌上规格型号是否符合设计要求。 (6) 检查出厂合格证及出厂检定证书，确认出厂状态。 (7) 详细填写检查结果，对短缺、不符、损坏部分要由供应商签字确认。 2．主要机具 (1) 铅笔、皮尺、水平尺、线坠、粉线袋、桶、刷子。

(2) 手锤、钢锯、锯条、扁锉、圆锉、半圆锉、套丝板、钻头。 (3) 砂轮锯、套管机、揻管器、压力、电焊机、气焊工具。 (4) 电烙铁、电炉、锡锅、兆欧表、工具箱、高凳等。 3．作业条件 (1) 在配合土建结构施工的同时做好预埋铁件及预留孔洞。 (2) 配合土建装修、工艺设备安装、管道安装、电气、防腐、保温、给排水等专业施工的同时进行仪表安装。三、施工工艺仪表设备按安装位置可分为现场仪表，控制室仪表。 1．现场仪表安装现场仪表为就地安装仪表和一次仪表。有压力元件、温度元件、节流装置、靶式流量计、涡轮流量计、电磁流量计、椭圆齿轮流量计、变送器、物位仪表、传感器、调节阀等。 (1) 安装前首先认真检查仪表设备的型号、规格应符合设计要求，且说明书，合格证齐全。 (2) 仪表设备应安装在便于操作维修、安全不易损坏的地方；避免安装在振动、强磁场干扰和有腐蚀性气体的地方。 (3) 仪表设备必须经调试确认合格后方可进行安装。

智能楼宇课程设计报告

智能楼宇课程设计报告学号：090603113 姓名：陈仁稀班级：自动化 2012/11/20

空调热湿处理设计一.方案选择 1.空调的热湿处理大致分为两种：热湿联合处理和温湿度独立控制。现有的热湿联合处理的空调方式存在如下问题：（1）热湿联合处理的能源浪费。由于采用冷凝除湿方法排除室内余湿，冷源的温度需要低于室内空气的露点温度，考虑传热温差与介质输送温差，实现16.6oC的露点温度需要约7oC的冷源温度，这是现有空调系统采用5~7oC的冷冻水、房间空调器中直接蒸发器的冷媒蒸发温度也多在5oC的原因。在空调系统中，占总负荷一半以上的显热负荷部分，本可以采用高温冷源排走的热量却与除湿一起共用5~7oC的低温冷源进行处理，造成能量利用品位上的浪费。而且，经过冷凝除湿后的空气虽然湿度（含湿量）满足要求，但温度过低，有时还需要再热，造成了能源的进一步浪费与损失。（2）难以适应热湿比的变化。（3）室内空气品质问题。大多数空调依靠空气通过冷表面对空气进行降温除湿，这就导致冷表面成为潮湿表面甚至产生积水，空调停机后这样的潮湿表面就成为霉菌繁殖的最好场所。空调系统繁殖和传播霉菌成为空调可能引起健康问题的主要原因（4）室内末端装置的问题。为排除足够的余热余湿同时又不使送风温度过低，就要求有较大的循环通风量（5）输配能耗的问题。为了完成室内环境控制的任务就需要有输配系统，带走余热、余湿、CO2、气味等。在中央空调系统中，风机、水泵消耗了40~70%的整个空调系统的电耗。在常规中央空调系统中，多采用全空气系统的形式。所有的冷量全部用空气来传送，导致输配效率很低。 2.温湿度独立控制空调系统的基本组成为：（1）处理显热的系统与处理潜热的系统，两个系统独立调节分别控制室内的温度与湿度。处理显热的系统包括：高温冷源、余热消除末端装置，采用水作为输送媒介。由于除湿的任务由处理潜热的系统承担，因而显热系统的冷水供水温度不再是常规冷凝除湿空调系统中的7oC，而是提高到18oC左右，从而为天然冷源的使用提供了条件，即使采用机械制冷方式，制冷机的性能系数也有大幅度的提高。余热消除末端装

自动化立体仓库与自动分拣系统

一、自动化立体仓储与配送系统 1、什么是WMS系统，具有哪些功能？ WMS是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，与其他系统的单据和凭证等结合使用，可提供更为完整全面的企业业务流程和财务管理信息。功能简介货位管理采用数据收集器读取产品条形码，查询产品在货位的具体位置，（如X产品在A货区B航道C货位），实现产品的全方位管理。通过终端或数据收集器实时地查看货位货量的存储情况、空间大小及产品的最大容量，管理货仓的区域、容量、体积和装备限度。产品质检产成品包装完成并粘贴条码之后，运到仓库暂存区由质检部门进行检验，质检部门对检验不合格的产品扫描其包装条码，并在采集器上作出相应记录，检验完毕后把采集器与计算机进行连接，把数据上传到系统中；对合格产品生成质检单，由仓库保管人员执行生产入库操作，产品入库从系统中下载入库任务到采集器中，入库时扫描其中一件产品包装上的条码，在采集器上输入相应数量，扫描货位条码（如果入库任务中指定了货位，则采集器自动进行货位核对），采集完毕后把数据上传到系统中，系统自动对数据进行处理，数据库中记录此次入库的品种、数量、入库人员、质检人员、货位、产品生产日期、班组等所有必要信息，系统并对相应货位的产品进行累加。物料配送

根据不同货位生成的配料清单包含非常详尽的配料信息，包括配料时间、配料工位、配料明细、配料数量等，相关保管人员在拣货时可以根据这些条码信息自动形成预警，对错误配料的明细和数量信息都可以进行预警提示，极大的提高仓库管理人员的工作效率。产品出库产品出库时仓库保管人员凭销售部门的提货单，根据先入先出原则，从系统中找出相应产品数据下载到采集器中，制定出库任务，到指定的货位，先扫描货位条码（如果货位错误则采集器进行报警），然后扫描其中一件产品的条码，如果满足出库任务条件则输入数量执行出库，并核对或记录下运输单位及车辆信息（以便以后产品跟踪及追溯使用），否则采集器可报警提示。仓库退货根据实际退货情况，扫描退货物品条码，导入系统生成退货单，确认后生成退货明细和帐务的核算等。仓库盘点根据公司制度，在系统中根据要进行盘点的仓库、品种等条件制定盘点任务，把盘点信息下载到采集器中，仓库工作人员通过到指定区域扫描产品条码输入数量的方式进行盘点，采集完毕后把数据上传到系统中，生成盘点报表。库存预警另外仓库环节可以根据企业实际情况为仓库总量、每个品种设置上下警戒线，当库存数量接近或超出警戒线时，进行报警提示，及时地进行生产、销售等的调整，优化企业的生产和库存。质量追溯

楼宇自控系统施工方案

楼宇自控系统施工方案本工程楼宇自控采用集散型计算机控制系统,系统由现场传感器及执行器、直接数字控制器(DDC)、网络控制器中央操作站等四大部分组成。控制范围:空调机组、新风机组、洁净空调、风机、供电、照明、温度传感、给排水、远传抄表。施工流程如下: １）线缆敷设 `在本工程中,线缆比较集中的地方采用电缆桥架敷设,出桥架和比较分散的地方采用穿镀锌钢管敷设,竖井内的线缆敷设在线槽内。输入输出设备至接线盒部分采用金属软管,管长尽量控制在１米以内。楼宇自控系统布线和照明系统穿线同期进行。 2)输入输出设备检测接线输入设备主要有：温度传感器、湿度传感器、压力压差传感器、流量传感器电量变送器、空气质量传感器、温控器、风速传感器。输出设备主要有：电磁电动调节阀、电动风阀驱动器等。 (1)温湿度传感器不应安装在阳光直射的位置,远离有强烈震动、电磁干扰的区域,不破坏建筑物外观与完整性,室外温湿度传感器设防风雨

防护罩。尽可能远离门窗和出风口的位置,若无法避开则至少相距2米，并列安装的传感器距地高度一致,高度差不大于１毫米,同区域内高度差不大于5毫米，传感器和DＤC之间的连线的电阻要求小于1Ω。（2）压力、压差传感器、压差开关的安装传感器应安装在便于调试、维修的位置。传感器应安装在温、湿度传感器的上游侧。风管型压力、压差传感器的安装应在风管保温层完成之后。风管型压力、压差传感器应在风管的直管段，如不能安装在直管段,则应避开风管内通风死角和蒸汽放空的位置。水管型、蒸汽型压力与压差传感器的安装应在工艺管道预制和安装的同时进行，其开孔与焊接工作必须在工艺管道的防腐、衬里、吹扫和压力实验前进行。水管型、蒸汽型压力、压差传感器不宜安装在管道焊接缝及其边缘上开孔及焊接处。水管型、蒸汽型压力、压差传感器的直压段大于管道口径的三分之二时可安装在管道顶部,小于管道口径的三分之二时可安装在侧面火底部和水流流束稳定的位置，不宜选在阀门等阻力部件的附近、水流流束死角和振动较大的位置。安装压差开关时，宜将薄膜处于垂直与平面的位置。

楼宇自动化论文汇总

楼宇自动化题目：浅谈智能建筑班级： 1201 姓名：陈庚学号； 120410130 2015年11月18日浅谈智能建筑建筑设备管理系统、它包括信息设施系统、信息化应用系统、摘要：智能建筑是一个大概念。计算机、网络统统收/公共安全系统和机房工程。原来的安防、消防、楼宇自控、电话/电视入囊中，包括信息通信、计算机、自动化控制、建筑电气等技术领域，涵盖新建、扩建和改建的办公、商业、文化、媒体、体育、医院、学

校、交通和住宅等民用工业建筑等智能化系统的工程设计。关键字：智能自动化一、智能建筑的定义及组成智能建筑的定义、1 ）对智能建筑定义为“以建GB/T50314-2006修订版的国家标准《智能建筑设计标准》（筑物为平台，兼备信息设施系统、信息化应用系统、建筑设备管理系统、公共安全系统等，集结构、系统、服务、管理及其优化组合为一体，向人们提供安全、高效、便捷、节能、环保、健康的建筑环境”。智能建筑的组成2、智能建筑主要由三部分组成，即：楼宇自动化系统、通信网络系统和办公自动化系统。 BAS楼宇自动化系统（）① 楼宇自动化系统实现建筑物（群）内的各种机电设备的自动控制，包括供暖、通风、空气调节、给排水、供配电、照明、电梯、消防、保安、车库管理等。通过信息网络组成分散控制、集中监视与管理的监控管理一体化系统，实时检测、显示设备运行参数；监视、控制环境因素、负载变化情况自动调节各种设备，使其始终运行设备运行状态；根据外界条件、于最佳状态；自动实现对电力、供热、供水等能源的调节与管理；提供一个安全、舒适、高效而且节能的工作环境。 CNS 通信网络系统（）②并提供网络支持能内、外各种通信联系畅通无阻，通信网络系统用来保证建筑物（群）力。实现对话音、数据、文本、图像、电视及控制信号的收集、传输、控制、处理与利用。）为核心的、以话音为主，兼有数据与传真通信的通信网络包括：以数字程控交换机（PABX传真网、、WAN）LAN、计算机广域网（）（电话网，连接各种告诉数据处理设备的计算机局域网）等。借助这些通信网络可ISDN公用数据网、卫星通信网、无线电话网和综合业务数字网（我们也把通信网络系统资料查询和资源共享。国内外的信息互通、内外、)群(以实现建筑物．）。称为通信自动化系统（CAS ）③办公自动化系统（OAS办公自动化系统由多功能办公自动化系统是服务于具体办公业务的人机交互信息系统。、文字处理机、主计算机、声像存储装置等各种办公PC电话机、高性能传真机、各类终端、综合型智信息传输与网络设备和相应配套的系统软件、工具软件、应用软件等组成。设备、能大楼的办公自动化系统、一般包括两大部分：一是服务于建筑物本身的办公自动化系统，如金服务部分；二是用户业务领域的办公自动化系统，如物业管理、运营服务等公共管理、融、外贸、政府部门等专用的办公系统。总之，办公自动化系统是应用计算机技术、通信技并由使人们的部分办公业务借助与各种办公设备，多媒体技术和行为科学等先进技术，术、这些办公设备与办公人员构成服务于某种办公目标的人机信息系统。二、智能建筑的功能创造了安全、健康、舒适宜人和能提高工作效率的办公环境 1、其空调系统能监其防火与保安系统均已智能化；智能建筑首先确保环境的安全和健康，。智能大厦对温测出空气中的有害污染物含量，并能自动消毒，使之成为“安全健康大厦”度、湿度、照度均加以自动调节，甚至控制色彩、背景噪声，使人们心情舒畅，从而能大大提高工作效率。节能 2、。在满足70% 以现代化的商厦为例，其空调与照明系统的能耗很大，约占大厦总能耗的（或“智能”使用者对环境要求的前提下，智能大厦应通过其，尽可能利用自然光和大气冷量热量）来调节室内环境，以最大限度减少能源消耗。按事先在日历上确定的程序，区分“工作”与“非工作”时间，对室内环境实施不同标准的自动控制，下班后自动降低室内照度与最大限利用空调与控制等行业的最新技术，温湿度控制标准，已成为智能大厦的基本功能。其经济性也是智能建筑得以迅速推广的重要原因度地节省能源是智能建筑的主要特点之一。之一。能满足多种用户对不同环境功能的要求3、智能建筑要求其建筑结传统建筑是根据事先给定的功能要求，完成其建筑与结构设计。允许用户迅速而方便地改变建筑物的使用功构设计必须具有智能功能，必须是开放式结构，通过结构能或重新规划建筑平面。室内办公所必需的通信与电力供应也具有极大的灵活性，就可快速在室内分布着多种标准化的弱点与强电插座，只要改变跳接线，化综合布线系统，一天智能建筑的灵活性与机动性极强，如变程控电话为计算机通信接口等。改变插座功能，

自动化立体仓库管理系统

自动化立体仓库管理系统文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-MG129]

自动化立体仓库管理系统 1．概述自动化立体仓库管理系统WMS（warehouse management system）就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。 2.设计原则 2.1 实用性和可行性主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。 2.2先进性和成熟性系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与技术的可行性，方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念，而且具有拓展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。 2.3 开放性与标准化原则应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 2.4可靠性和稳定性

在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性和可维护性。另外可管理性和可维护性还包括对平台的自身。 3.系统架构 WMS系统架构主要有服务层、管理层、监控层、执行层：服务层是由服务器和数据库组成，支撑整个系统的运行，并为数据提供保障服务，实现了与业务层集成的数据共享。管理层是是完成系统的高级管理工作，负责仓库系统的库位管理，出入库管理，查询报表分析，库存分析，系统维护，故障分析等工作，实现与服务器的信息交互与作业下达。

自动化立体仓库(英文)

关于自动化立体仓库使用双货叉问题的探讨-An Analysis Of Dual Shuttle Automated Storage/Retrieval Systems An Analysis Of Dual Shuttle Automated Storage/Retrieval Systems Adhinarayan Keserla Brett A. Peters August 1, 1994 This working paper is not to be copied, quoted, or cited without the permission of the authors. Address correspondence to Brett A. Peters, Dept. of Industrial Engineering, Texas A&M University, College Station, TX 77843-3131 or email to bpeters@https://www.360docs.net/doc/6a5892071.html, Abstract This paper addresses the throughput improvement possible with the use of a dual shuttle automated storage and retrieval system. With the use of such a system, travel between time in a dual command cycle is virtually eliminated resulting in a large throughput improvement. The dual shuttle system is then extended to perform an equivalent of two dual commands in one cycle in a quadruple command mode (QC). A heuristic that sequences retrievals to minimize travel time in QC mode is developed. Monte Carlo simulation results are provided for evaluating the heuristic's performance and show that it performs well, achieving large throughput improvements compared with that of the dual command cycle operating under the nearest neighbor retrieval sequencing heuristic. Keywords: Automated Storage/Retrieval Systems Design; Automated Storage/Retrieval Systems Operation; Material Handling Systems; Performance Modeling and Analysis Introduction Automated storage/retrieval systems (AS/RS) are widely used in warehousing and manufacturing applications. A typical unit load AS/RS consists of storage racks, S/R machines, link conveyors, and input/output (I/O) stations. An important system performance measure is the throughput capacity of the system. The throughput capacity for a single aisle is the inverse of the mean transaction time, which is the expected amount of time required for the S/R machine to store and/or retrieve a unit load. The service time for a transaction includes both S/R machine travel time and pickup/deposit time. This time typically depends on the configuration of the storage rack and the S/R machine specifications. Han et al. [2] improved the throughput capacity of the AS/RS through sequencing retrievals. Intelligently sequencing the retrievals can reduce unproductive travel between time when the S/R machine is traveling empty and thereby increase the throughput. They develop an expression for the maximum possible improvement in throughput if travel between is eliminated for an AS/RS that is throughput bound and operates in dual command mode. In essence, this means that if the S/R machine travels in a single command path but performs both a storage and a retrieval operation, the above throughput improvement could be obtained. In this paper, we analyze an alternative design of the S/R machine that has two shuttles instead of