MRU运动参考单元

MRU运动参考单元

船舶在海面上航行,由于海浪等海洋环境因素的干扰,会造成船舶行驶过程的各种摇摆运动,而大量的摇摆运动会对船舶的安全行驶带来负面影响,所以就需要实时掌握船舶的运动姿态,通过船舶控制平台发出控制指令,使船舶能够保持在预定的姿态。

MRU(motion reference unit)运动参考单元是比较复杂的传感器,内部集成了很多功能(例如:MEMS、IMU、深度测量等等),通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量,实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。可以监测船舶在海中复杂的运动姿态,例如:俯仰、滚转、前进、后

退、升沉等等,从而实现用户对水上、水下等设备的运动数据采集,协助数据勘测、声纳成像补偿、姿态测量等。

我司代理的加拿大Think Sensor运动参考单元具有高精度、高可靠性,同业内其他品牌相比性价比高,属于世界优质供货商。Think Sensor拥有多年的产品研究设计经验及雄厚的技术实力,参与制作了世界各地多个大型水下项目解决方案,产品深受用户青睐。

TSR-100MRU运动参考单元

产品特点:

1.精度高、数据质量好、可靠性高

2.在静态和动态条件下对俯仰,滚转,航向和起伏进行补偿

3.根据用户需求设定输出字符的格式

4.可以任何方向上进行安装

5.电磁干扰检测

6.可安装压力/温度/电导率传感器

产品技术参数:

参数规格

尺寸直径:89mm;长:152mm

舱室材料氧化铝合金,带安装架(可选聚甲醛树脂及船用青铜材料)

重量空气中1.2kg(铝);水中0.3kg(水中)

耐压电镀氧化铝:3300m

船用青铜:2500m

聚甲醛树脂:900m

电源7VDC~36VDC;极性反接保护

连接RS-232,RS485或RS422

接口Subconn Micro系列或者3H4针LSG-4-BCL接口角速率范围±150°/s或±300°/s

加速度范围±5g

磁力仪范围±2.5gauss

定向精度静态条件下,标准为:±0.25°

动态条件下,标准为:±0.5°

注意:方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境定向分辨率0.1°大多数情况下和理想的磁场条件

俯仰/滚动精度(高分辨率)静态条件下,标准为:±0.1°

动态条件下,标准为:±0.1°

注意:方向和起伏的精度取决于传感器的用途和环境

俯仰/滚动精度(低分辨率)±0.5°大多数情况下和理想的磁场条件

起伏精度起伏低于1m时,5cm;起伏高于1m时,5%

起伏分辨率1cm

可选传感器电导率/压力/温度

品牌优势:

1,可以完全根据用户的应用和工况来定制特殊MRU姿态传感器.

2,支持工业领域全部主流的通讯协议,依照用户的选择来确定接头、线缆等3,定期的固件升级或更新以确保产品始终处于业内领先水平

4,全天候提供技术支持(24*7h)

具体产品咨询欢迎来电联系我司技术人员0755-********。

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