五层电梯的PLC控制系统设计
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XXXX大学XX学院
毕业论文开题报告
论文题目：五层电梯的PLC控制系统设计
专业：电气自动化技术
指导教师：
学生姓名：
2008年 5 月15 日
五层电梯的PLC控制系统设计专业电气化铁道技术
姓名刘晓晗
指导教师赵永君
2012年4 月6 日
指导教师评语：
指导教师：年月日是否能参加毕业设计（论文）答辩：
指导教师：年月日
目录
摘要 (1)
1.概述 (1)
2.PLC的特点 (2)
3.PLC的应用领域 (3)
4.PLC的选择 (4)
5.电梯的PLC控制系统工作原理 (4)
6.轿厢内控制面板示意图 (8)
7.电梯控制工作示意图 (9)
8.电梯控制接线原理图 (10)
9.输入输出分配表 (11)
10.梯形图程序 (13)
11.指令表程序 (18)
12.结束语 (22)
13.参考文献 (22)
五层电梯的PLC控制系统设计
摘要：随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。本文主要详细讲述了PLC在电梯控制系统中的应用。
关键词：PLC 电梯控制系统电梯系统设计
Abstract:With the development of science and technology in recent years,
China's elevator production technology for fast development. Some elevator manufacturers also continue to improve the design, modification process. Replacement of production update the elevators, escalators and mechanical systems can be divided into two parts control system, with automatic control theory and the development of microelectronics technology, elevator the drag way and means of control are great changes have taken place, exchange Speed is the main drag elevator the current direction of development. This article detailed account of the PLC in the elevator control system applications.
Key words: PLC elevator control system elevator system design 1. 概述
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多为继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘
汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
正是由于PLC有着如此多的优点，PLC已成为系统自动化、信息化、远程化及智能化的重要支柱。因而，学习PLC不仅是自动化系统集成的设计、使用与维修人员的迫切要求。可编程序控制器是微型计算机技术与继电器常规控制技术结合的产物，是在顺序控制的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机.
2. PLC的特点
2.1 可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
2.2 配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
2.5 体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
3. PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
3.1开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
3.2模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
3.3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
3.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.5数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
3.6通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推系出各自的网络统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
4. PLC的选择
是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器。它的基本指令FX
2N
执行时间达0.08us每条指令，远远超过了很多大型可编程序控制器。用户存储器容量可扩展到16K步，最大可扩展到256个I/O点，有5种模拟量输入/输出模块、
高速计算器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板，使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网
-80MR。
通信等功能。本文使用FX
2N
5. 电梯的PLC控制系统工作原理
本文以交流双速电机拖动为例，介绍PLC在五层五站电梯中的应用。
5.1 开关门环节
电梯的开关门存在以下几种情况：
(1) 电梯投入运行前的开门。此时电梯位于基站，将开关梯钥匙插入SA2内，旋转至开梯位置，则电梯应自动开门，人员进入轿厢，选层后电梯自动运行。
(2) 电梯检修时的开关门。检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮SB1、SB2实施开门与关门。
(3) 电梯自动运行停层时的开门。电梯在平层位置停层时，M140接通，电梯应开始开门。
(4) 电梯关门过程中的重新开门。在电梯关门的过程中，采用光幕传感器进行检测,若有人或物夹在两门的中间，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。
(5) 呼梯开门。电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并起动运行，到达呼梯层时再开门，此时的开门按停层开门处理。
(6) 电梯停用后的关门。此时电梯到达基站，人员离开轿厢，电梯自动关门，将开关梯钥匙插入SA2,旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，PLC停止运行，电梯被关闭。
(7) 电梯自动运行时的关门。停站时间继电器T50延时结束后，电梯自动关门。停站时间未到，可通过关门按钮实现提前关门。
M102：自动运行时开门禁止；M100：开门辅助继电器；Y10：开门输出；M101：关门辅助继电器；Y11：关门输出; M200: 光幕传感器辅助继电器; M220:Z 重量探测器辅助继电器。
5.2层楼信号的产生与清除环节
当电梯位于某一层时，指层感应器(1KR--5KR)产生该层的信号，以控制指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号(上一层或是下一层)所取代。程序中当层的层楼辅助继电器是用上层或是下层的层楼信号关断的。
M110---M114：1到5层记忆灯辅助；Y14---Y20：1到5层记忆灯控制输出。
5.3停层信号的登记与消除环节
人员通过对轿厢内操纵盘上1---5层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号即被消除，指示灯也应熄灭。程序中各内选层辅助继电器支路中串入了层楼辅助继电器的动断触点。
M120---M124：内选1到5层辅助继电器；Y23---Y27：内选1到5层记忆灯控制输出。
5.4外呼信号的登记与消除环节
人员在厅门外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该楼层，且定向方向与目的地方向一致时(基层与顶层除外)，呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。
按下外呼按钮时，相对应的外呼辅助继电器接通，外呼钮下的指示灯亮，表示呼梯要求已被电梯接收并记忆。而该信号的消除环节是由当层信号的动断触点与运行方向信号的动断并联构成。这样安排是前边提到过的电梯运行中只响应同时呼梯的原则决定的。即电梯运行方向与呼梯目的的地方向一致且到达呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已满足，呼梯信号被消除。电梯运行方向与呼梯目的地方向相反时，如电梯从一楼向上运行(上行)而呼梯要求从二楼向下，若有去三楼以上的内选层要求及外呼梯要求，电梯到达二楼时(无二楼上行要求)不停梯，呼梯要求没有满足，呼梯信号不能消除；若三楼以上无用梯要求，电梯将停在二楼，但呼梯信号(二下)，不能立即消除，待人员进入轿厢，选层(去一楼)后，电梯定向下，则二下呼梯信号已满足，呼梯信号被消除。
M130:1层上行辅助；M131：2层上行辅助；M132：2层下行辅助；M133：3层上行辅助；M134：3层下行辅助；M135：4层上行辅助；M136：4层下行辅
助；M137：5层上行辅助；Y30---Y37：1到5层外呼记忆灯控制输出。
5.5 电梯的定向环节
在自动运行状态下，电梯首先应确定方向，也即定向。电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。电梯处于待命状态，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行和下行起动按钮确定，不需定向。梯形图中M103及M104分别为定上行及定下行辅助继电器，它们线圈的工作条件触点块由内外呼信号及电梯位置信号组成，前文中所说的“比较”是通过电梯位置信号对呼梯信号的“屏蔽”实现的，比如当电梯上行且位于2层时，M111的动断触点断开，1层的内呼外唤都不再能影响上行状态。
梯形图中，M103及M104在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全程接通的情况，如上行至5楼时，一旦5楼层楼继电器M114接通时，M103则立即断开，而此时电梯仍处于上行状态，至5楼平层位置时才能停止。为解决这一问题，引入M143---M146，使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程。若不使用M143---M146，可能会发生下述情况：4楼向上的外呼信号(不存在其他外呼及内选层信号)，使电梯上行，电梯至4楼位置，M113使M103断开，从电梯至4楼位置到电梯停层开门，人员进行轿厢内选5层之间的时间内，1、2、3楼的外呼及内选层信号可以使电梯在未完成4楼向上的运动之前定下行方向。
M103：定上行；M144：上行；Y21：上行指示；M104：定下行；M146：下行；Y22：下行指示。
5.6自动运行时启动加速和稳定运行环节
电梯的启动条件是：运行方向已确定，门已关好。其梯形图只考虑接触器的通电，而没有考虑其断电与互锁等问题。
5.7停车制动环节
电梯在停车制动之前，应首先确定其停层信号，即确定要停靠的楼层，应根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和轿内选层信号比较后得出。梯形图中，各层的停车触发信号在下行下呼，上行上呼及内选层信号存在时产生，这些都
是符合前边所谈到的停车原则。当存在触发信号电梯又运行到当层时产生停车信号。停车信号M105梯形图支路中M103、M104动断触点的作用是为了解决呼梯方向与电梯电梯运行方向相反时的停车问题(如二楼向下的外呼信号，使电梯从一楼向上运行时，M151不会被触发，至二楼位置，靠M103、M104的动断触点使M105接通)而设置的。而停车信号的消除是停车时间到，T50为停层时间定时器。
M150---M154：1至5楼停车触发或复位；M105：停车信号。
停车制动之前，应先产生停车制动信号，然后由停车制动信号控制接触器实现停车制动。
M106：制动辅助继电器。
T50：停层时间(含制动时间)；M140：停层开门；Y0：上行；Y1：下行；Y2：高速；T51：启动延时；Y3：低速；T52：启动延时；T53：减速延时；Y5：慢速启动；Y6：制动减速; Y7：制动。
5.8 应用举例
以下以某人甲乘坐电梯为例，做简要解释。甲在一楼按下上召唤按钮，而此时电梯刚好正停在一楼没人使用，则此时电梯接受召唤开门，甲进入轿厢内，按下轿厢内控制面板四楼内选按钮，然后按下关门按钮，则电梯向上行驶。若在向上行驶期间有人在二、三楼进行下召唤则电梯不会停车，只记忆此次召唤，待到电梯没人使用或向下行驶时才响应此操作；若在向上行驶期间有人在二、三楼进行上召唤则电梯停车等待人员进入轿厢后继续向上行驶，待到四楼停车、开门，甲走出轿厢。就完成了乘客甲的乘梯要求。
轿厢内控制面板(图1)
电梯控制工作示意图(图2)
输入输出分配表
西门子PLC控制的五层电梯系统
电梯控制系统 The elevator control system
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 关键词： PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器
This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control. Key Words: The PLC controls system ，elevator ，The logic controls electric circuit，transducer
层电梯西门子PLC控制程序实例
四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例 以 下为STL NETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A A
NETWORK 3 LD O A A = NETWORK 4 LD O O = NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A
= NETWORK 7 LD O A A = NETWORK 8 LD O O = DI点： 一层请求上楼; 二层请求上楼; 三层请求上楼; 二层请求下楼; 三层请求下楼; 四层请求下楼; 厢体到达一层; 厢体到达二层; 厢体到达三层; 厢体到达四层; 电梯内呼一层; 电梯内呼二层; 电梯内呼三层; 电梯内呼四层; 开厢门按钮; 关厢门按钮; 厢门开到位; 厢门关到位; DO点： 厢体向上运行; 厢体向下运行; 厢体停;
开厢门; 关厢门; 当前厢体在一层; 当前厢体在二层; 当前厢体在三层; 当前厢体在四层; 补充： 电梯在一层时停止指令; 电梯在二层时停止指令; 电梯在三层时停止指令; 电梯在四层时停止指令。
基于s7-200五层楼电梯的PLC控制
《电气控制与PLC技术》 课程设计 （2010级本科） 题目：基于s7-200五层楼电梯的PLC控制院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名： 指导教师：职称：教授 完成日期：2013 年7 月 5 日 二〇一三年六月 《电气控制与PLC技术》课程设计任务书
目录 第1章电梯概述 (1) 1.1 电梯的出现及发展 (1) 1.2 电梯设备 (1) 1.2.1 电梯的分类 (1) 1.2.2 电梯的主要组成部分 (2) 1.2.3 电梯技术发展情况 (2) 1.2.4 电梯发展展望 (2) 第2章可编程逻辑控制简介 (3) 2.1 PLC 的定义 (3) 2.2 PLC 的特点及功能 (3) 2.3 PLC 的结构与工作原理 (4) 2.3.1 PLC 的基本单元构成及作用 (4) 2.3.2 PLC 工作原理 (5) 第3章方案设计 (6) 3.1 设计目的 (6) 3.2 电梯的控制要求 (6) 3.3 总体方案论证 (6) 第4章系统流程图设计 (7) 第5章硬件设计 (8) 5.1 PLC 控制系统硬件开发 (8) 5.2 设计思想 (8) 5.3 可编程控制器（PLC）的选型 (9) 5.4 I/O 点数的分配 (10) 5.5 PLC 外部接线图 (11) 第6章系统软件设计 (12) 6.1 分析运行过程 (12)
6.2 电梯 PLC 控制梯形图 (12) 第7章程序调试 (25) 7.1 单层运行调试 (25) 7.2 复杂运行调试 (26) 第8章总结 (30) 致谢 (31) 参考文献： (32) 电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 (33)
plc控制五层电梯梯形图设计
... . . PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院
一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1．电梯部部件功能简介 在电梯部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为呼叫按钮。 电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。 2．电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。 五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析
1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态： a.各层呼叫灯均不亮； b.电梯部及外部各楼层显示器显示均为“1”； c.电梯部及外部各层电梯门均关。 2）电梯在运行过程中： a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫； b.电梯上行或下行直至该层； c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变； d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开； e .在电梯运行过程中，支持其它呼叫。 3) 电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。 a.电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭，在此过程中，支持手动开门或关门； b.各楼层显示值为该层所在位置，且上行与下行指示灯均灭。 电梯工作流程图如下：
本科毕业设计--五层电梯的plc控制
青岛滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制 学号： 姓名： 院部：机电工程学院 专业：1班 指导教师： 成绩： 完成时间：2013/03/26
随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。近年来屡屡发生的电梯事故，使大家对电梯的性能产生了深深的怀疑。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。采用PLC 对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。 1 电梯的功能设计要求 (1) 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。 (2) 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。 (3) 能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。 (4) 电梯的上行下行有一台电机牵引。电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。 (5) 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。 (6) 每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。 (7) 电梯启动、运行、到站实现速度的调节。 2 设计思想 (1)信号控制系统 电梯信号控制基本由PLC 软件实现。电梯信号控制系统如图1 所示，输入到PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
图1 电梯PLC 控制系统框图 (2)电梯控制系统实现的功能 接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相应的响应。 电梯停在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。 电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。 电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。 当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。 当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。 当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼 运行方式选择 远行控制信号 安全保护信号 内指令信号 外指令信号 呼梯信号指示 楼层显示 运行方向指示 开关门控制 开关门信号 门区或平层信号 拖动控制系统 输入接口 PLC 输出接口
plc控制五层电梯梯形图设计
PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院 一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1．电梯内部部件功能简介 在电梯内部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。 电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。 2．电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。 3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态： a.各层呼叫灯均不亮； b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”； c.电梯内部及外部各层电梯门均关。 2）电梯在运行过程中： a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫； b.电梯上行或下行直至该层； c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变； d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开； e.在电梯运行过程中，支持其它呼叫。 3)电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。
五层电梯PLC控制系统的设计
五层电梯PLC控制系统的设计 摘要：电梯不仅是高层建筑物的必备设施，在多层建筑物里也是必不可少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。PLC（可编程控制器）由于可靠性高、功能强大等特点已成为微机控制系统的核心。 本次设计是在电梯的结构和PLC（可编程控制器）的结构和工作原理的基础上，针对5层电梯，使用PLC（可编程控制器）三菱FX-2N设计电梯的控制系统。包括电梯门厅的上下行模块、轿厢内选层模块、轿厢内指令和厅外呼叫模块、电梯选层和定向模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿厢内和各层厅外呼叫指令记录、电梯运行方向和停靠的控制、自动运行和开关门等功能。这种控制系统应用于实际运行的电梯中，结果表明：这种电梯控制系统可靠性高、安全性高及运行平稳舒适，保养维护和故障检修方便，运行成本低。 关键词：电梯 PLC 控制系统
毕业设计说明书目录 第一章前言…………………………………………………………………… 第二章硬件设计…………………………………………………………… 2.1 电路设计…………………………………………………………… 2.2 PLC软元件分配…………………………………………………… 第三章软件设计……………………………………………………………… 3.1 梯形图设计控制原理……………………………………………… 3.1.1 门厅上行呼叫信号………………………………………… 3.1.2 门厅下行呼叫信号………………………………………… 3.1.3 轿厢内选层信号灯的控制………………………………… 3.1.4 楼层呼叫选层综合信号…………………………………… 3.1.5 开门控制…………………………………………………… 3.2 电梯控制总梯形图…………………………………………………第四章系统调试………………………………………………………………第五章总结……………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………附录一：电梯电气元件布置图…………………………………………………附录二：PLC控制接线图………………………………………………………附录三：电梯控制总梯形图……………………………………………………
plc电梯控制
可编程控制器大作业 专业名称机械设计制造及其自动化 班级 学生姓名 学号
目录 一．任务描述 (1) 二．控制任务和一般要求 (1) 三、三层电梯的PLC控制程序 (2) 四、PLC外部电路原理图 (3) 五、编制程序，并调试运行 (4) 六、总结 (7) 七、参考文献 (8)
PLC 大作业任务书 一．任务描述 在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随者PLC 控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。 某五层电梯轿内控制面板如图1所示，电梯的示意图如图2所示。 二．控制任务和一般要求 ○1当轿厢停在1F （1楼）或2F,3F,4F,如果5F 有呼叫，则轿厢上升到5F 。 ○2当轿厢停在2F （2楼）或3F,4F,5F,如果1F 有 呼叫，则轿厢下降到1F 。 ○3当轿厢停在1F （1楼），2F,3F,4F,5F 均有人呼叫，则先到2F,停8s 后继续上升，每层均停8s ，直至5F 。 ○4当轿厢停在5F （5楼），1F,2F,3F,4F 均有人呼叫，则先到4F,停8s 后继续下 降，每层均停8s ，直至1F 。 ○5在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，
则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 ○6在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。 ○7电梯的运行方向指示。 ○8用数码管显示轿厢所在的楼层。 ○9在轿厢运行期间不能开门。 ○10轿厢不关门不允许运行。 三层电梯的PLC控制设计 三、三层电梯的PLC控制程序 控制任务和一般要求 ○1当轿厢停在1F（1楼）或2F,3F如果3F有呼叫，则轿厢上升到3F。 ○2当轿厢停在2F（2楼）或3F,如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。 ○3当轿厢停在1F（1楼），2F,3F均有人呼叫，则先到2F,停8s后继续上升，每层均停8s，直至3F。 ○4当轿厢停在3F（3楼），1F,2F均有人呼叫，则先到2F,停8s后继续下降，每层均停8s，直至1F。 ○5在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返
PLC五层电梯控制
课程设计(论文) 题目名称五层电梯的PLC控制 课程名称 PLC原理及应用 学生姓名周红贵 学号0941201183 系、专业电气工程、电气工程及其自动化 指导教师刘丽 2011年12 月9日
邵阳学院课程设计（论文）任务书
注： 1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效； 2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。
指导教师（签字）：学生（签字）：
邵阳学院课程设计（论文）评阅表 学生姓名周红贵学号0940210183 系电气工程专业班级电气工程及其自动化二班题目名称五层电梯的PLC控制课程名称 PLC原理及应用 一、学生自我总结 二、指导教师评定 注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面； 2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。
摘要 我国的电梯生产技术随着科学技术的发展，得到了迅速提高．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。而PLC控制系统（FX2N 系列）由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，而对于基于PLC控制的电梯程序设计成为了近几年电梯领域发展的关键和重点。 关键词：电梯控制，PLC，FX-2N
基于PLC的三层电梯控制系统
浙江工业职业技术学院 毕业设计 题目：基于PLC的三层电梯控制系统 班级：机电一体化1407 姓名：金梦阁 指导教师：烟月
目录 前言 (1) 摘要 (2) 绪论 (3) 0.1选题背景 (3) 0.2方案的比较和论证 (3) 第1章电梯概述 (5) 1.1电梯的发展简史 (5) 1.1.1电梯的起源 (5) 1.1.2电梯技术发展趋势 (5) 1.2电梯的基本结构 (6) 1.3电梯的类型 (9) 第2章可编程控制器简介 (10) 2.1 PLC的特点 (10) 2.2 PLC控制电梯的优点 (10) 第3章三层楼电梯PLC控制系统设计 (11) 3.1 电梯的控制要求 (11) 3.2 PLC型号选择 (12) 3.3电梯PLC I/O配线表 (12) 3.4 PLC输入输出接线示意图 (13) 3.4.1硬件的设计和选择 (13) 3.4.2 程序设计思路 (14) 3.4.3 三层楼电梯梯形图程序 (15) 3.4.4 电梯的安装与调试运行 (17) 结论 (19) 致 (20) 参考文献 (21)
前言 在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。 与其它几种现场总线比较而言，CAN总线是最易实现，价格最为低廉的一种，这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络，CAN总线通波特率可高达1Mbps，最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN总线协议有良好的检错措施，因此CAN总线通讯的可靠性较高。由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦。采用CAN总线后，通过串行通信方式，构成控制器局域网，仅用四根线，其中两根为电源线，一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、选及显示信号的通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。
基于PLC控制的五层电梯系统设计
第一章緒論 1.1 引言 可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動控制技術、電腦技術和通信技術融為一體而發展起來的嶄新的工業自動控制裝置。PLC以基本代替傳統的繼電器控制而廣泛應用於工業控制的各個領域，它已躍居工業自動化三大支柱的首位。 PLC控制系統的硬體是由微處理器（CPU）、記憶體（ROM和RAM）、輸入/輸出（I/O）單元、電源單元及週邊設備等組成硬體結構如圖1所示。系統的規模可根據實際應用的需要而定，可大可小。 圖1 PLC硬體結構 1.2 可編程控制器的特點 20世紀60年代末，為了克服傳統繼電器的種種應用上的缺點，人們研製出了一種先進的自動控制設備PLC，由於PLC具有優良的技術性能，因此它一問世就很快得到了推廣應用。現在PLC作為用於工業生產過程控制的專用電腦，與商家、家用的微機不同，由於控制對象的複雜性，使用環境的特殊性和工作運行的連續性，使其在設計上有許多特點。 （1）可靠性高，抗干擾能力強； （2）介面模組功能強、品種多；
（3）硬體配套齊全，用戶使用方便，適應性強； （4）編程方法簡單、直觀； （5）系統的設計/安裝、調試工作量少； （6）維修工作量小、維護方便； （7）體積小、耗能低、重量輕。 1.3 PLC的應用領域 目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況主要分為如下幾類： （1）開關量邏輯控制 （2）運動控制 （3）閉環過程控制 （4）數據處理 （5）通信聯網 1.4 PLC的設計步驟 開發應用PLC的設計任務分為硬體和軟體設計兩部分。 1.4.1 硬體設計 硬體設計主要包括： （1）確定安排PLC的輸入、輸出點； （2）設計週邊電路，包括主電路； （3）選購PLC並進行現場安裝接線等內容。 1.4.2軟體設計 大多數用梯形圖和指令程式，主要包括： （1）設計控制流程，根據工藝要求先畫出工作迴圈，如有必要再畫詳細的狀態流程圖； （2）根據工作迴圈圖，畫出虛擬的電路圖----繼電器梯形圖； （3）按梯形圖編寫指令程式表； （4）系統調試：根據設計要求，對程式進行調試和修改，必要時還可對硬體進行修改，直到符合要求為止。
plc三层电梯控制设计
1. 三层电梯PLC控制系统设计 1.1实训目的 本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 1.2 实训容和控制要求 工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。 三层楼电梯的自动控制要求如下： （1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止； （2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止； （3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关
LS2停止； （4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止； （5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止； （6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止； （7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效； （8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效； （9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机； （10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。 1.3电梯的结构 1-减速箱2-曳引轮 3-曳引机底座4-导向轮 5-限速器6-机座 7-导轨支架8-曳引钢绳 9-开关碰铁10-紧急开关 11-导靴12-轿架 13-轿门14-安全钳 15-导轨16-绳头组合 17-对重18-补偿链
五层电梯
设计题目：五层电梯模型PLC控制系统设计者: 任飞 学号： 专业班级：09电子信息 指导老师：聂卫平 完成时间：2010.11.23
3’ 局 5’
目录 第一章PLC的简介-------------------------------------------------------------------------1 1.1 PLC的概念------------------------------------------------- 1.2 PLC的发展阶段--------------------------------------------- 1.3 PLC的组成及工作原理---------------------------------------- 1.4 PLC的特点及功能-------------------------------------------- 第二章电梯的概述1 2.1 电梯的定义1 2.2 电梯的分类 (1) 2.3 电梯的主要机械部件 (4) 第三章电梯的电力驱动系统 (5) 3.1 电梯电力驱动系统的定义及构成 (5) 3.2 电梯电力驱动系统的要求 (5) 3.3 交流感应电动机的转速调节及其评价 (5) 3.4 交流调速电梯的运行工艺过程 (6) 3.5 交流双速电梯的主驱动系统 (7) 3.6 三相交流双速异步电动机的拽引系统 (4) 第四章PLC在电梯控制中的应用-------------------------9 4.1 电梯的启动所需条件 (9) 4.2 电梯停车所需的条件 (9) 4.3 设备选型 (9) 4.4 电梯控制系统原理框图 (9) 4.5 输入输出分配表 (10) 4.6 程序的编写 (10) 结束语.................... . (17) 致谢 (18) 参考文献....................... .. (19) 附录 (20)
PLC五层电梯毕业设计
城市职业学院五年制（高职） 毕业设计（论文）任务书 题目∶用PLC控制的五层楼梯控制系统的设计_ 学校：城市职业学院昆山办学点 专业班级：11数控（五） 学生：金子杰 学号： 指导教师：何修富 指导教师职称：讲师 二○一六年四月二十日
摘要 20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域得到广泛的应用愈加明显。 PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强； （2）编程方法简单、直观； （3）体积小、耗能低、重量轻； （4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； （5）系统的设计/安装、调试工作量少； （6）维修工作量小、维护方便； （7）接口模块功能强、品种多。 PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。 本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模
PLC控制的五层电梯系统毕业论文
第一章绪论 1.1 引言 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。 PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。 图1 PLC硬件结构 1.2 可编程控制 器的特点 20世纪60年 代末，为了克服传 统继电器的种种 应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。 （1）可靠性高，抗干扰能力强； （2）接口模块功能强、品种多； （3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； （4）编程方法简单、直观；
（5）系统的设计/安装、调试工作量少； （6）维修工作量小、维护方便； （7）体积小、耗能低、重量轻。 1.3 PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： （1）开关量逻辑控制 （2）运动控制 （3）闭环过程控制 （4）数据处理 （5）通信联网 1.4 PLC的设计步骤 开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。 1.4.1 硬件设计 硬件设计主要包括： （1）确定安排PLC的输入、输出点； （2）设计外围电路，包括主电路； （3）选购PLC并进行现场安装接线等内容。 1.4.2软件设计 大多数用梯形图和指令程序，主要包括： （1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图----继电器梯形图；
五层电梯控制系统设计
微机控制技术课程设计 课题：五层电梯控制系统设计 系别：电气及控制工程学院 专业： 姓名： 学号： 指导教师： 河南城建学院 2016年月日摘要 电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制、PLC控制、微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，成为
目前电梯系统中使用最多的控制方式，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 本文采用了可编程逻辑控制器（PLC）代替传统的继电器控制设计了五层电梯的控制系统。该设计以西门子PLC为主控器，采用交流异步电动机调速系统和集选控制。并通过用博途V13软件采用模块化的编程思想、设计了楼层位置的产生消除及显示、电梯的开关门、内外呼信号的产生消除及指示、电梯的上行行运动方向指示。以及为应对不同工作情况，可设定三种工作模式：有司机模式、无司机模式、消防模式。通过软件调试和仿真，并组态WINCC画面监控，实现了电梯的基本功能。 关键字：西门子plc 五层电梯有司机模式无司机模式消防模式
目录 一设计目的及设计要求111 1.1设计目的111 1.2设计要求111 二系统硬件设计111 2.1电梯控制系统的组成222 2.1.1 电梯的电力拖动部分222 2.1.2 电梯的电气控制部分222 2.2电梯模型结构333 2.2.1 电梯层门333 2.2.2 轿厢内控制屏444 2.2.3 楼位置显示功能555 2.3 设计参数555 2.4 系统硬件电路图666 2.4.1 主电路图666 2.4.2 PLC外围接线图666 三系统分析666 3.1 I/O地址分配666 3.2 PLC的选型999 3.4 电梯控制系统三种工作方式介绍111111
五层电梯的PLC控制设计说明
滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制 学号： ： 院部：机电工程学院 专业：1班 指导教师： 成绩： 完成时间： 2013/03/26
随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。近年来屡屡发生的电梯事故，使大家对电梯的性能产生了深深的怀疑。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。采用 PLC 对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。 1 电梯的功能设计要求 (1) 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。 (2) 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢的指令信号和电梯的到达信号。 (3) 能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。 (4) 电梯的上行下行有一台电机牵引。电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。 (5) 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。 (6) 每一层楼设有呼叫按钮；轿厢设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。 (7) 电梯启动、运行、到站实现速度的调节。 2 设计思想 (1)信号控制系统 电梯信号控制基本由 PLC 软件实现。电梯信号控制系统如图1 所示，输入
到 PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 图1 电梯PLC控制系统框图 (2)电梯控制系统实现的功能 接受每个呼叫按钮（包括部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相应的响应。 电梯停在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。 电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。 电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯
基于PLC的五层电梯控制系统设计开题报告
基于P L C的五层电梯控制系统设计开题报告 一.课题的研究背景 可编程序控制器（Programmable Logic Controller,简称PLC）是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心的用作数字控制的专用计算机。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。 自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今已30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。二.课题的研究意义 随着城市建设和经济活动的不断发展，现代建筑物规模越来越大，楼层越来越多，电梯作为一种重要的交通运输工具已与人们的日常生活密不可分，且成为城市物质文明的一种标志。电梯在公办大楼、公司、高层住宅、宾馆等场所得到了广泛应用。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显着，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠，同时对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性也提出了更高的要求。 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
plc控制五层电梯梯形图设计
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PLC课程设计报告五层电梯的梯形图设计 自动化学院
一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1．电梯内部部件功能简介 在电梯内部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。 电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。 2．电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。 五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。 3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态： a.各层呼叫灯均不亮； b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”； c.电梯内部及外部各层电梯门均关。 2）电梯在运行过程中： a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫； b.电梯上行或下行直至该层； c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变； d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开； e .在电梯运行过程中，支持其它呼叫。 3) 电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。 a.电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭，在此过程中，支持手动开门或关门；