GIGE 相机的驱动如何写
大家好，我现在要把basler相机（gige接口）与opencv结合起来。因为opencv没有关于gige的接口，所以我根据basler给的例程进行了一些编写，但是出现的图像是我不能理解的。
IplImage* rawImage =
cvCreateImage(cvSize(Width,Height),IPL_DEPTH_8U,1);
cvNamedWindow("h",CV_WINDOW_AUTOSIZE); rawImage->imageData=(char *)Result.Buffer();
rawImage->origin=IPL_ORIGIN_BL;//basler的相机的坐标原点好像定义在左下角
cvShowImage("h",rawImage);
上面是我添加的几句主要代码，但是显示的图像结果竟然是拼接的图，想不通。也许basler的缓冲区数据安排和opencv的有出入？
请教各位了！
收藏
回复
举报
carson20052#
发表于
2011-3-17
13:29:39 |
只看该作
者
GIGE 相
机的驱动
如何写？
这个图片，明
显是有问题
的，估计，应
该在图片解
码部分，或
者，给
iplimage赋
值部分，出现
了一定的偏
差。也就是
说，iplimage
的
widthStep 没有弄对。
回复 支持 反对 举报
redsea1974
3#
楼主| 发表于 2011-3-17 14:24:58 | 只看该作者
GIGE 相机的驱动如何写？
确实没有搞清楚widthstep 应该如何设置，opencv 得到的图片尺寸比实际的尺寸稍大一些，即实际相机的尺寸是659*494，而widthstep 的数值是660，不知道是不是多了一个字节。相应的图片尺寸就变成了326040。这个widthstep 有对齐字节的作用，所以也不是太清楚它是怎么放置内存里数据的。 另外我用了opencv 自带的视频读取功能，
cvCaptureFromCAM(-1)，还是可以用的。因为版本是2.1的缘故吧，我以为和1.0一样，没有GIGE 驱动呢。（learning opencv 那本书上没有给出有支持GIGE,但写这个书时的版本是1.0）。
回复 支持 反对 举报
redsea1974
4#
楼主| 发表于 2011-3-17 14:28:27 | 只看该作者
GIGE 相机的驱动如何写？
你说的一点都没错，我将widthstep 更改为659之后，图片获取的就正确了！！！非常感谢！
回复 支持 反对 举报
redsea1974
5#
楼主| 发表于 2011-3-17 14:30:49 | 只看该作者
GIGE 相机的驱动如何写？
rawImage->origin=IPL_ORIGIN_BL;//basler 的相机的坐标原点好像定义在左下角
rawImage->dataOrder=IP L_DATA_ORDER_PLANE;
rawImage->widthStep=659;
rawImage->imageData=(char *)Result.Buffer();
把代码贴在这里，估计第二行没有啥用。这次是先设置，赋值。得到正确结果了。如果有人用basler 的GIGE 相机，就可以将这段加上，然后就可以获得正确图片了。当然，也可以用opencv 自带的函数。
回复 支持 反对 举报
redsea1974 6#
楼主| 发表于 2011-3-17 14:32:46 | 只看该作者
GIGE 相机的驱动如何写？
看下正确的结果
回复 支持 反对 举报
carson20057#
发表于 2011-3-19 11:45:42 |只看该作者
GIGE 相机的驱动如何写？
做技术，就该这样，一步一步调试，逐步发现问题，等犯的错
误多了，以后，你做项目的速度就越来越快，效果越来越好，
这就是经验。
回复支持反对
举报
redsea1974
8#
楼主|发表于 2011-3-20 22:23:34 |只看该
作者
GIGE 相机的驱动如何写？
多谢指教！
回复支持反对
举报
jshuihui9#
发表于 2011-4-15 16:23:25 |只看该作者
GIGE 相机的驱动如何写？
您好！我刚刚开始学习图像处理，现在有的设备也是basler
摄像机，型号是A600f。正准备先学OpenCV，突然发现basler
有个pylon SDK，我的c/c++/vc的基础也很薄弱……看pylon
的说明看不大明白，OpenCV好像学起来也很难，正在学习
OpenCV，但调试的时候出现各种问题！很焦虑啊！……我该怎
样入手呢？您能给我些建议吗？
（图像处理的最终目标是实现视觉伺服，不过这学期只要把图
像处理一下，比如提取边界，找到圆心什么的，然后编个界面显示出来）
回复支持反对
举报
carson200510#
发表于 2011-4-16 17:52:51 |只看该作者
GIGE 相机的驱动如何写？
您好！我刚刚开始学习图像处理，现在有的设备也是basler
摄像机，型号是A600f。正准备先学OpenCV，突然发现basler
有个pylon SDK，我的c/c++/vc的基础也很薄弱……看pylon
的说明看不大明白，OpenCV好像学起来也很难，正在学习
OpenCV，但调试的时候出现各种问题！很焦虑啊！……我该怎
样入手呢？您能给我些建议吗？
（图像处理的最终目标是实现视觉伺服，不过这学期只要把图
像处理一下，比如提取边界，找到圆心什么的，然后编个界面
显示出来）
建议你看两本书，第一本：数字图像处理，冈萨雷斯；第二本：
Opencv基础篇，于仕祺；也就是本站首页的那本书；等这两
本书都看完了，希望不要再听到你说“我该怎么入手，opencv
好像学起来也很难”之类的话。。。
工业相机的原理及选择
工业相机的原理及选择 随着工业4.0的到来，机器视觉系统在智能制造领域的应用越来越广泛，相机、镜头是机器视觉的重要组成部分，合适的相机和镜头决定了系统应用的好坏。因此，选择合适的工业相机与镜头非常重要，本文主要介绍如何选择合适的工业相机和对应的镜头。 小孔成像原理 由光源A发出的一束光线通过一个小孔后，在孔后面的屏幕上就会留下一个光斑。同理光源B也会在屏幕上形成一个光斑，如果A和B离得足够远，它们在屏幕上的光斑也分开比较远，这就得到了物体AB的一个比较清晰的像。 凸透镜成像原理
由光源发出的一束光线，经过透镜的折射作用后方向和发散度都出现变化，在像平面上形成一个新的交点，即像点。 工业相机结构和成像过程 被摄物通过镜头汇聚光线，使机身内部的感光材料（就是传统的胶片，或者说现在数码时代说的ccd、cmos）感知光线，然后通过相应的光电或者化学反应，让影像清晰的留在感光材料上，并通过光电技术存储在存储卡上。光线通过镜头后，在机身内有一个五棱镜，光线通过反复折射后，将影像还原成了正的。如下图所示。 工业相机的选择步骤： 步骤一，需要先知道系统精度要求和工业相机分辨率； 步骤二，需要知道系统速度要求与工业相机成像速度； 步骤三，需要将工业相机与图像采集卡一并考虑，因为这涉及到两者的匹配； 步骤四，价格的比较。 选择工业相机应注意什么？
1、根据应用的不同来决定是需要选用CCD还是CMOS相机。CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，如贴片机，当然随着CMOS技术的发展，许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越广泛。 2、分辨率的选择，首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。 3、与镜头的匹配，传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸，C或CS安装座也要匹配（或者增加转接口）； 4、相机帧数选择，当被测物体有运动要求时，要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高，帧数越低。
如何合理地选择工业相机
如何合理地选择工业相机 在机器视觉、工业影像等实际应用中应该如何选择工业相机呢? 1、模拟相机&&数字相机 模拟相机必须带数字采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，另外帧率也是固定的。这个要根据实际需求来选择。另外模拟相机采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。模拟信号可能会由于工厂内其他设备(比如电动机或高压电缆)的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围(原始信号与噪声之比)会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。 2、相机分辨率 根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，下面以一个应用案例来分析。 应用案例：假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少于120万像素，但市面上常见的是130万像素的相机，因此一般而言是选用130万像素的相机。但实际问题是，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷，所以我们为了提高系统的精准度和稳定性，最好取缺陷的面积在3到4个像素以上，这样我们选择的相机也就在130万乘3以上，即最低不能少于300万像素，通常采用300万像素的相机为最佳(我见过最多的人抱着亚像素不放说要做到零点几的亚像素，那么就不用这么高分辨率的相机了。比如他们说如果做到0.1个像素，就是一个缺陷对应0.1个像素，缺陷的大小是由像素点个数来计算的，试问0.1个像素的面积怎么来表示?这些人以亚像素来忽悠人，往往说明了他们的没有常识性)。换言之，我们仅仅是用来做测量用，那么采用亚像素算法，130万像素的相机也能基本上满足需求，但有时因为边缘清晰度的影响，在提取边缘的时候，随便偏移一个像素，那么精度就受到了极大的影响。故我们选择300万的相机的话，还可以允许提取的边缘偏离3个像素左右，这就很好的保证了测量的精度。
工业相机项目可行性报告
工业相机项目可行性报告 xxx实业发展公司
摘要 伴随着电子信息技术的高速发展以及各类摄像头的广泛应用，全球图像视频数据爆炸式增长，人类社会正在进入视觉信息的大数据时代。工业相机可说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位，都是工业相机技术可以发挥的舞台。 随着应用范畴越来越广，为了增加应用弹性或与工业电脑携手组成更复杂的自动化系统，工业相机的规格发展趋势正逐渐朝个人电脑靠拢，部分产品甚至已演化成一台麻雀虽小，五脏俱全的迷你工业电脑。跟人眼相比，工业相机有检测速度快、把关标准不受到人的主观影响等优势，而且工业相机的解析度远高于人眼，在检测细微零件或电路时，比人眼更能明察秋毫。 工业相机在生产制造上的应用越来越广泛，工业相机这类产品也出现新的发展方向。由于不同应用对工业相机的性能跟功能配置有很大的差异，因此工业相机大致上可区分成可配置型系统、嵌入型系统与智慧相机型三大类。但不论是哪种工业相机系统，除了少数特殊应用外，其所使用的工业相机都越来越向个人电脑靠拢，甚至智慧相机
本质上就是一台内建CPU、记忆体，可以执行各种视觉演算法的工业电脑。 目前大多数工业相机都采用GbE介面，除了成本低廉外，容易与工业电脑介接，组成庞大复杂的自动化系统也是其一大优势。搭载USB3.0的工业相机也因为同样的理由，而在市场上越来越受到欢迎。 至于智能相机，本质上已经是一台迷你型工业电脑。以朗锐智科的PCM-6410工业相机为例，除了光学、影像感测器、数位讯号处理器等相机的元素外，该相机还搭载第7代英特尔?酷睿?处理器，可以直接在相机上执行各种视觉演算法。这种智能相机具备体积小、部署简单的优势，适合用在小规模自动化系统，或是与机器手臂结合，引导机器手臂作业。 工业相机主要包括镜头、感光传感器、网络芯片编码器、滤光片等。目前全球镜头厂商主要有：富士能、施耐德、卡尔蔡司、东正光学、普密斯;CMOS/CDD的生产厂商有日本索尼、日本松下、美国Aptina;网络芯片编码器生产厂商有：华为海思、美国TI、台湾智源、NXP等;而整机厂商有：中国海康、大华、云从、大恒等，国外Sony、BASLER、BAUMER等。
工业相机的种类及CCD、CMOS相机简介
工业相机的种类及CCD CMOS 、相机简介 工业相机（亦称作机器视觉相机）由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数 “” 据接口。图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出。 这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。 、和千兆以太网三种。 数据接口主要有USB 2.01394 相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，工业相机一词或许不是很准确，因为这些相机还同时被应用在医疗、科研和安“” 保等领域。 任何东西分类一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外，按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。 （）或 目前市面上工业相机大多是基于CCD Charge Coupled Device （）芯片的相机。 CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信 号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其 它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。 相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟数字信号处典型的CCD/ 理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、 系列接口一体化工低功耗等优点。以维视数字图像技术有限公司生产研发的MV-VS-L1394 业CCD相机为例，数字面阵CCD逐行扫描，可通过外部信号触发采集或连续采集。广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通，机器视觉，科研，军事科学，航天航空等众多领域，比CMOS数字相机，无论是静态采集还是动态采集，均可以得到无变形的高质图像。 图像传感器的开发最早出现在世纪年代初，年代初期，随着超大规模集CMOS2070 90 成电路VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器 ( 将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。其典型产品如维视图像MV-VGA系列百万像素带十字线VGA工业相机是集图像采集、处理、显示于一体，智能化程度高，搭建系统成本低，直接VGA接口显示设备，不需要连接电脑来显示，提高了显示速度，节省了成本，可联接工业显微镜头、显微镜进行图像观察，以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。
工业相机安装使用说明书
工业相机 安装使用说明书文件版本：V1.2
目录 1产品简介 (3) 2程序的安装 (4) 3演示软件的使用方法 (8) 3.1菜单栏 (9) 3.2工具栏 (9) 3.3视频预览区 (11) 3.4状态栏 (12) 4相机DirectShow接口的使用方法 (13) 5相机TWAIN接口的使用方法 (17) 在Photoshop中使用TWAIN接口捕获图像 (17) 在Scope photo中使用TWAIN接口捕获图像 (19) 在Image-Pro Plus中使用TWAIN接口捕获图像 (21) 6相机Halcon接口的使用方法 (22) 7相机Labview接口的使用方法 (27) 8如何使用相机SDK进行二次开发 (29)
1产品简介 我公司工业相机有如下特点： 1，统一的SDK接口。我公司USB2.0、USB3.0、千兆网、1394接口的CCD、CMOS相机，都使用同一套SDK、演示平台，您无需关心不同型 号、接口的相机带来的差异。 2，完美支持一台电脑接多个相机。用户或者开发人员可以在配置界面中方便修改指定相机的名称，用来区分多相机，相机名称修改后，无论接在哪台 电脑、无论是使用DSHOW、TWAIN、还是SDK接口，都会显示为您修改 后的名字，您无需再为一台电脑接多个相机难以区分而烦恼。 3，相机支持4组参数保存与加载，同时，支持从文件中加载参数，方便量产。支持多种不同的参数加载模式，可以按照相机的名称、唯一序列号、 或者型号来进行加载，以满足您不同的使用场合需求。 4，提供丰富的图像处理接口，算法关键部分采用硬件加速功能，有效提升图像质量的同时降低CPU占用率。 5，支持多种第三方软件接口。目前已经支持的接口有DirectShow、 TWAIN、Halcon、Labview、OpenCV、OCX。 6，所有相机均支持时间戳功能，能够准确记录图像采集的时间点，录像文件能够准确还原拍摄时的时间。 7，提供中英文两个版本，可动态切换。 8，人性化的相机配置界面。相机配置按功能归类，方便操作，并且不同的软件接口下都采用同样的配置界面，无论您使用哪种软件接口，都能快速的 熟悉相机的操作。 9，提供OEM、ODM服务，支持软件定制（PID,VID,设备名,文件名等），支持硬件PCB定制、增加输入、输出IO等，同时承接各种CMOS、CCD相 机的订制开发。
工业相机在运用上的特性
工业相机在运用上的特性 典型的机器视觉系统主要由视觉光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡或图像处理器，以及控制输出单元等硬件构成。其中，工业相机是机器视觉系统的核心组件之一，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，再将该信号模数转换并送到处理器后以完成图像的处理、分析和识别。选择合适的工业相机是机器视觉系统设计的重要环节，工业相机类型不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。 机器视觉的主要目的是代替人眼来做测量和判断，所以工业相机通常被安装在工厂快速运转的流水线上，在一些不适于人工作业的危险环境或者人眼视觉难以满足要求的场合。虽然在成像原理方面，工业相机与普通数码相机相差无几，但为满足工业检测特殊需要，工业相机具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点，在拍摄速度、准确度和可重复性等方面，都远胜于普通数码相机。 黑白相机与彩色相机 无论是CCD还是CMOS图像传感器，其原理都是将光子转换为电子，其中光子数目与电子数目成比例。对每个像素，统计其电子数目就形成反映光线强弱的灰度图像，也就是说CCD 和CMOS图像传感器是不具备辨色的能力，只能形成黑白图像。 为了获得彩色图像，通常使用三棱镜或滤光片的方法采集颜色信息。三棱镜模式：采用三棱镜将射入的光分成三束，每束光都由不同的内置光栅来过滤出某一种三原色，然后使用三块CCD分别感光，然后再将这三张图像合成一张高分辨率、色彩精确的图像。由于该方法需要三块感光芯片，造价比较昂贵。
线阵相机和面阵相机 工业相机根据像元的排列方式可分为线阵相机和面阵相机，线阵、面阵相机都有各自的优点和缺点，适用于不同应用环境。 线阵相机，顾名思义是被测视野呈“线”状，它的传感器通常只有一行感光元素，以“线”扫描的方式连续拍照，再合成一张巨大的二维图像。在某些应用中，如高频扫描和高分辨率的场合，相比面阵相机，线阵相机具有特定的优势。 举例来说，检测圆形或柱形物品时，可能需要使用多台面阵相机，才能覆盖到物品的整个表面。但如果我们将物品置于一台线阵相机前面，然后旋转物品，通过这种方式将图像展开，我们可以采集到整个表面的图像。而且，线阵相机也更容易安装到狭小的应用空间，比如在相机必须通过输送带上的滚轴来查看物品底部的情况。另外，相比传统面阵相机，线阵相机通常也能够提供更高的分辨率。由于线阵相机需要物品进行运动来创建图像，它们通常非常适合用于检测处于连续运动状态的产品。
is8405inst(康耐视最新款智能相机)
In-Sight?8405 Vision System Reference Guide
Legal Notices The software described in this document is furnished under license,and may be used or copied only in accordance with the terms of such license and with the inclusion of the copyright notice shown on this page.Neither the software,this document,nor any copies thereof may be provided to,or otherwise made available to,anyone other than the licensee. Title to,and ownership of,this software remains with Cognex Corporation or its licensor.Cognex Corporation assumes no responsibility for the use or reliability of its software on equipment that is not supplied by Cognex Corporation. Cognex Corporation makes no warranties,either express or implied,regarding the described software,its merchantability,non-infringement or its fitness for any particular purpose. The information in this document is subject to change without notice and should not be construed as a commitment by Cognex Corporation.Cognex Corporation is not responsible for any errors that may be present in either this document or the associated software. Companies,names,and data used in examples herein are fictitious unless otherwise noted.No part of this document may be reproduced or transmitted in any form or by any means,electronic or mechanical,for any purpose,nor transferred to any other media or language without the written permission of Cognex Corporation. Cognex P/N INS-597-0065-01Rev.A Copyright?2015.Cognex Corporation.All Rights Reserved. Portions of the hardware and software provided by Cognex may be covered by one or more U.S.and foreign patents,as well as pending U.S.and foreign patents listed on the Cognex web site at:https://www.360docs.net/doc/688374433.html,/patents. The following are registered trademarks of Cognex Corporation: Cognex,2DMAX,Advantage,Alignplus,Assemblyplus,Check it with Checker,Checker,Cognex Vision for Industry, Cognex VSOC,CVL,DataMan,DisplayInspect,DVT,EasyBuilder,Hotbars,IDMax,In-Sight,Laser Killer,MVS-8000, OmniView,PatFind,PatFlex,PatInspect,PatMax,PatQuick,SensorView,SmartView,SmartAdvisor,SmartLearn, UltraLight,Vision Solutions,VisionPro,VisionView The following are trademarks of Cognex Corporation: The Cognex logo,1DMax,3D-Locate,3DMax,BGAII,CheckPoint,Cognex VSoC,CVC-1000,FFD,iLearn,In-Sight (design insignia with cross-hairs),In-Sight 2000,InspectEdge,Inspection Designer,MVS,NotchMax,OCRMax, PatMax RedLine,ProofRead,SmartSync,ProfilePlus,SmartDisplay,SmartSystem,SMD4,VisiFlex,Xpand Other product and company trademarks identified herein are the trademarks of their respective owners.
工业相机镜头的参数与选型
工业相机镜头的参数与选型 一、镜头主要参数 1.焦距（Focal Length） 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距 离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris) 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm /F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、 2/3″、1″和1″以上。 4.接口(Mount) 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。 5.景深(Depth of Field,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。 光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小；
焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。 6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。 7、工作距离(Working distance,WD) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围(Field of View,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数(Magnification,?) CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。 10、数值孔径(Numerical Aperture,NA) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。 11、后背焦(Flange distance) 准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个
面阵工业相机和线阵工业相机的应用细节
面阵工业相机与线阵工业相机的应用细节 在工业相机的实际应用中，经常会看到面阵工业相机和线阵工业相机的这样的词汇，很多人分不清其概念，经常在选择时无所适从，张冠李戴，接下来维视图像带大家一起了解这两种传感器的工业相机有什么区别，工业相机按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机，本文简单介绍下这两种相机的应用细节。 线阵工业相机：顾名思义是呈“线”状的，虽然也是二维图像，但极长，几K的长度，而宽度却只有几个象素而已。一般上只在两种情况下使用这种相机，一是被测视野为细长的带状，多用于滚筒上检测的问题。二是需要极大的视野或极高的精度。 而在第二种情况下就需要用激发装置多次激发工业相机，进行多次拍照，再将所拍下的多幅“条”形图像，合并成一张巨大的图。因此，用线阵型工业相机，必须用可以支持线阵型工业相机的采集卡。线阵型工业相机价格昂贵，而且在大的视野或高的精度检测情况下，其检测速度也慢，一般相机的图像是 400K～1M，而合并后的图像有几个M这么大，速度自然就慢了，慢功出细活嘛。由于以上这两个原因，线阵相机只用在极特殊情况下的工业、医疗、科研与安全领域的图像处理。 面阵工业相机：相机像素是指这个工业相机总共有多少个感光晶片，通常用万个为单位表示，以矩阵排列，例如维视图像MV-EM系列工业相机，从40万-1400万像素应有尽有。 对于面阵工业CCD来说，应用面比较广，可应用于如面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等的测量。面阵CCD的优点是可以获取二维图像信息，测量图像直观。缺点是像元总数多，
而每行的像元数一般较线阵少，帧幅率受到限制。而线阵CCD的优点是一维像元数可以做得很多，而总像元数较面阵工业CCD相机少，而且像元尺寸比较灵活，帧幅数高，特别适用于一维动态目标的测量。 由于生产技术的制约，单个面阵CCD的面积很难达到一般工业测量对视场的需求。线阵CCD的优点是分辨力高，但要用线阵CCD获取二维图像，必须配以扫描运动，而且为了能确定图像每一像素点在被测件上的对应位置，还必须配以光栅等器件以记录线阵CCD每一扫描行的坐标。一般看来，这两方面的要求导致用线阵CCD获取图像有以下不足：图像获取时间长，测量效率低；由于扫描运动及相应的位置反馈环节的存在，增加了系统复杂性和成本；图像精度可能受扫描运动精度的影响而降低，最终影响测量精度。 线阵CCD加扫描运动获取图像的方案目前仍使用广泛，尤其是在要求视场大，图像分辨率高的情况下甚至不能用面阵CCD替代。但是，仅有高的分辨率还不能保证有高的图像识别精度，特别是线阵CCD获取的图像虽然分辨率高，但由于受扫描运动精度的影响，其图像较面阵CCD图像更具特殊性。因此，图像识别时不仅要充分利用分辨率高的优势，还必须从算法上克服扫描运动的影响，使机械传动的误差不致直接影响最终的图像识别精度。
工业相机项目投资分析报告
工业相机项目投资分析报告 规划设计 / 投资分析
摘要说明— 工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将 光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的 重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。 该工业相机项目计划总投资13028.69万元，其中：固定资产投资11168.74万元，占项目总投资的85.72%；流动资金1859.95万元，占项目 总投资的14.28%。 达产年营业收入17023.00万元，总成本费用13005.50万元，税金及 附加223.43万元，利润总额4017.50万元，利税总额4795.07万元，税后 净利润3013.13万元，达产年纳税总额1781.95万元；达产年投资利润率30.84%，投资利税率36.80%，投资回报率23.13%，全部投资回收期5.82年，提供就业职位251个。 坚持安全生产的原则。项目承办单位要认真贯彻执行国家有关建设项 目消防、安全、卫生、劳动保护和环境保护的管理规定，认真贯彻落实 “三同时”原则，项目设计上充分考虑生产设施在上述各方面的投资，务 必做到环境保护、安全生产及消防工作贯穿于项目的设计、建设和投产的 整个过程。
项目概况、项目基本情况、项目市场调研、产品及建设方案、项目选 址研究、土建工程方案、项目工艺技术、环境影响概况、安全规范管理、 风险应对说明、项目节能、进度说明、投资方案、经济效益、总结评价等。
第一章项目基本情况 一、项目建设背景 1、《中国制造2025》发布实施两年以来，各项工作取得积极进展，为稳定工业增长，加快制造业转型升级发挥了重要作用：一是顶层设计基本完成，形成了以《中国制造2025》为引领，11个专项规划为骨干，重点领域技术路线图、工业“四基”发展目录等绿皮书为补充，各地落实文件为支撑，横向联动、纵向贯通、各方面协同的政策体系。二是工业基础能力稳步增强。一批核心基础零部件、关键基础材料、先进基础工艺等“卡脖子”问题得到初步解决，产业技术基础不断夯实。三是智能制造水平继续提升。标准体系框架初步建立，建成一批智能化工厂、数字化车间。重点行业数字化研发设计工具普及率、数字化生产设备联网率明显提升，个性化定制、协同研发制造快速兴起。四是创新体系建设深入推进。成立了首家国家制造业创新中心动力电池创新中心，增材制造创新中心也已初具雏形。培育建立了19家省级创新中心。制造业与互联网融合不断深化，基于互联网的创业创新载体不断涌现。五是质量品牌建设取得新进展。产品实物质量不断提升，原材料、重大装备等领域部分产品质量接近国际先进水平，企业和产业集群品牌培育成效显著。六是城市试点示范开局良好。批复同意宁波等12个城市和4个城市群为“中国制造2025”试点示范城市
工业相机,镜头,光源讲解(机械手CCD)
机器视觉（相机、镜头、光源）全面概括 1.1.1视觉系统原理描述 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 2.1.1视觉系统组成部分 视觉系统主要由以下部分组成 1.照明光源 2.镜头 3.工业摄像机 4.图像采集/处理卡 5.图像处理系统 6.其它外部设备 2.1.1.1相机篇 详细介绍： 工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路(VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS 图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。目前，CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。、 分类：
国产工业线扫描相机的工作原理和用途
随着机器视觉技术在国内逐步成熟，越来越多的行业已经利用这一技术应用来为企业生产更好的服务。机器视觉的每一组件对其来说都是非常重要的，都有着不言而喻的重要性，尤其是系统图像采集部分的工业线扫描相机，更加是重中之重了。 那么国内的工业线扫描相机工作原理和主要用途是什么呢？下面就一起来了解一下吧！ 线扫描机器视觉工业相机，采用线扫描相机对连续运行在被检测物品的画面进行实时采集，通过图像采集卡将采集图像传送到计算机进行图像处理，自动化流水线运动，连续运动产品画面的缺陷检测在运动的情况下进行运动图像的定位、检测和产品的NG判定。 线扫相机的典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动 , 利用一台或多台相机对其逐行连续扫描 , 以达到对其整个表面均匀检测。
可以对其图象一行一行进行处理 , 或者对由多行组成的面阵图象进行处理。另外线扫相机非常适合测量场合，这要归功于传感器的高分辨率 , 它可以准确测量到微米。 1、线扫相机，顾名思义是呈“线”状的。虽然也是二维图象，但极长，几K的长度，而宽度却只有几个象素的而已。一般上只在两种情况下使用这种相机：一、被测视野为细长的带状，多用于滚筒上检测的问题。二、需要极大的视野或极高的精度。 2、在第二种情况下（需要极大的视野或极高的精度），就需要用激发装置多次激发相机，进行多次拍照，再将所拍下的多幅“条”形图象，合并成一张巨大的图。因此，用线阵型相机，必须用可以支持线阵型相机的采集卡。线阵型相机价格贵，而且在大的视野或高的精度检测情况下，其检测速度也慢－－一般相机的图象是 400K～1M，而合并后的图象有几个M这么大，速度自然就慢了。
工业相机类型简介
工业相机类型简介 一、工业相机类型简介 CCD 是60年代末期由贝尔试验室发明。开始作为一种新型的PC存储电路，很快CCD具有许多其他潜在的应用，包括信号和图像（硅的光敏性）处理。 CCD 是在薄的硅晶片上处理一系列不同的功能，在每一个硅晶片上分布几个相同的IC等可产生功能的元件，被选择的IC从硅晶片上切下包装在载体里用在系统上。总结下来，CCD 主要有以下几种类型: 1、面阵CCD工业相机: 允许拍摄者在任何快门速度下一次曝光拍摄移动物体。 2、线阵CCD工业相机: 用一排像素扫描过图片，做三次曝光——分别对应于红、绿、蓝三色滤镜，正如名称所表示的，线性传感器是捕捉一维图像。初期应用于广告界拍摄静态图像，线性阵列，处理高分辨率的图像时，受局限于非移动的连续光照的物体。 3、三线传感器CCD工业相机: 在三线传感器中，三排并行的像素分别覆盖RGB滤镜，当捕捉彩色图片时，完整的彩色图片由多排的像素来组合成。三线CCD传感器多用于高端数码相机，以产生高的分辨率和光谱色阶。 4、交织传输CCD工业相机: 这种传感器利用单独的阵列摄取图像和电量转化，允许在拍摄下一图像时在读取当前图像。交织传输CCD通常用于低端数码相机、摄像机和拍摄动画的广播拍摄机。 5、全幅面CCD工业相机: 此种CCD 具有更多电量处理能力，更好动态范围，低噪音和传输光学分辨率，全幅面CCD 允许即时拍摄全彩图片。全幅面CCD由并行浮点寄存器、串行浮点寄存器和信号输出放大器组成。全幅面CCD 曝光是由机械快门或闸门控制去保存图像，并行寄存器用于测光和读取测光值。图像投摄到作投影幕的并行阵列上。此元件接收图像信息并把它分成离散的由数目决定量化的元素。这些信息流就会由并行寄存器流向串行寄存器。此过程反复执行，直到所有的信息传输完毕。接着，系统进行精确的图像重组。
工业相机的芯片类型
工业相机的芯片类型 一般情况下，[工业相机]按照芯片类型可以分为CCD相机和CMOS相机，当然也有一些其他的芯片，比如富士公司生产的Super CCD芯片。这里我们只讨论市场主流的CCD相机和CMOS 相机的工作原理。数码相机的CCD和CMOS都深藏于相机内部，就算您有机会看到它们的样子，也很难进行区分。 1.1CCD芯片[工业相机]： CCD芯片工作原理，如图所示： 在感光像点接受光照之后，感光元件产生对应的电流，电流大小与光强对应，因此感光元件直接输出的电信号是模拟的。在CCD传感器中，每一个感光元件都不对此作进一步的处理，而是将它直接输出到垂直寄存器，传到水平寄存器中，然后才能形成统一的输出。由于感光
元件生成的电信号实在太微弱了加上在此过程中会产生大量电压损耗，无法直接进行模数转换工作，因此这些输出数据必须做统一的放大处理—这项任务是由CCD传感器中的放大器专门负责，经放大器处理之后，每个像点的电信号强度都获得同样幅度的增大；因信号只通过一个放大器进行放大，所以产生的噪点较少。但由于CCD本身无法将模拟信号直接转换为数字信号，因此还需要一个专门的模数转换芯片进行处理，然后以二进制数字图像矩阵的形式输出给专门的DSP处理芯片。 1.2CMOS芯片[工业相机]： CMOS工业相机工作原理，如图所示： 而对于CMOS传感器，上述工作流程就完全不适用了。CMOS传感器中每一个感光元件都直接整合了放大器和模数转换逻辑，当感光二极管接受光照、产生模拟的电信号之后，电信号先被该感光元件中的放大器放大，然后直接转换成对应的数字信号。换句话说，在CMOS传感器中，每一个感光元件都可产生的数字输出，所得数字信号合并之后被直接送交DSP芯片处理，问题恰恰是发生在这里，CMOS感光元件中的放大器属于模拟器件，无法保证每个像点的放大率都保持严格一致，致使放大后的图像数据无法代表拍摄物体的原貌—体现在后面的输出结果上，就是图像中出现大量的噪声，品质明显低于CCD传感器，不过目前这方面的技术已大幅改善。
工业相机的应用及基础知识
工业相机的应用及基础知识 随着科技的飞速发展，工业数字相机在机器视觉、工业检测、图像处理、模式识别、人脸识别等等方面有着非常广泛的应用，现整理工业数字相机的相关基础知识做一分类整理与大家共享。 1、工业相机的主要参数。 ①分辨率② 速度（帧频/行频）③噪声④信噪比⑤动态范围⑥像元深度 ⑦光谱响应⑧光学接口 2、工业相机分辨率的定义。 分辨率是相机最基本的参数，由相机所采用的芯片分辨率决定，是芯片靶面排列的像元数量。通常面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率两个数字表示，如：1920（H）x 1080(V)，前面的数字表示每行的像元数量，即共有1920个像元，后面的数字表示像元的行数，即1080行。现在相机的分辨率通常表示多少K,如1K（1024），2K(2048), 3K(4096)等。在采集图像时，相机的分辨率对图像质量有很大的影响。在对同样大的视场（景物范围）成像时，分辨率越高，对细节的展示越明显。 3、工业相机的帧频和行频的概念 相机的帧频/行频表示相机采集图像的频率，通常面阵相机用帧频表示，单位fps（Frame Per second），如30fps,表示相机再1秒钟内最多能采集30帧图像；例如：MV-VD078SC 这个型号的相机，线阵相机通常用行频便是单位KHz,如12KHz表示相机再1秒钟内最多能采集12000行图像数据。速度是相机的重要参数，在实际应用中很多时候需要对运动物体成像。相机的速度需要满足一定要求，才能清晰准确的对物体成像。相机的帧频和行频首先受到芯片的帧频和行频的影响，芯片的设计最高速度则主要是由芯片所能承受的最高时钟决
定。 4、工业相机噪声的概念 工业相机的噪声是指成像过程中不希望被采集到的，实际成像目标外的信号。根据欧洲相机测试标准EMVA1288中，定义的相机中的噪声从总体上可分为两类：一类是由有效信号带来的符合泊松分布的统计涨落噪声，也叫散粒噪声（shot noise）,这种噪声对任何相机都是相同的，不可避免，尤其确定的计算公式。（就是：噪声的平方=信号的均值）。第二类是相机自身固有的与信号无关的噪声，它是由图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路等带来的噪声，每台相机的固有噪声都不一样。另外，对数字相机来说，对视频信号进行模拟转换时会产生量化噪声，量化位数越高，噪声越低。 5、工业相机信噪比的概念 相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值（有效信号平均灰度值与噪声均方根的比值），代表了图像的质量，图像信噪比越高，图像质量越好。 6、工业相机的动态范围。 相机的动态范围表明相机探测光信号的范围，动态范围可用两种方法来界定，一种是光学动态范围，指饱和时最大光强与等价于噪声输出的光强的比值，由芯片的特性决定。另一种是电子动态范围，他指饱和电压和噪声电压之间的比值。对于固定相机其动态范围是一个定值，不随外界条件变化而变化。在线性响应去，相机的动态范围定义为饱和曝光量与噪声等效曝光量的比值： 动态范围=光敏元的满阱容量/等效噪声信号 动态范围可用倍数、dB或Bit等方式来表示。动态范围大，则相机对不同的光照强度有更强的适应能力。 7、工业相机里的像元深度。
工业数字相机与模拟相机的区别
工业数字相机与模拟相机的区别 如大家所知，现在用于工业上的相机一般分数字相机和模拟相机，但是对于这二者的区别，很多朋友还是不甚了解，那么现在，维视图像来为您做个简单的说明，让您不必再为相机选型而烦恼。 首先，从外观来看，模拟相机和数字相机最大的区别就在于接口的不同。 模拟相机最常用的接口一般有BNC、莲花头、S-Video等几种，其中最常见的就是BNC 接口了，而这几种接口之间也是可以相互转换的。另外，还有一些高清的模拟相机，会采用VGA、HDMI或其他的接口类型，那都是属于比较少见的了。 数字相机最常见的接口一般分USB、IEEE1394、GIGE、camera link等几种，当然还有其他一些比较少见的或者定制的接口类型，在此就不一一例举了。 其次，从数据本身来看，它们就有很本质的区别了。 模拟相机输出的是模拟信号，可直接接监视器或者显示器使用，如果需要对图像进行抓取或处理，则必须接图像采集卡方可，而图像采集卡的作用也就是将模拟信号转化为数字信号，便于PC机采集图像和处理。需要知道的是，一般的模拟相机都是隔行扫描的，而且标准的模拟信号分辨率和帧率等参数都已经被定义好，其图像质量在通过图像采集卡的转换时又会有损耗，所以，对于图像质量或参数要求较高的话，选择模拟相机是不容易实现的。 数字相机其内部有一个A/D转换器，数据以数字形式传输，能够直接显示在电脑或电视屏幕上，因而数字输出相机可以避免传输过程的图像衰减或噪声。数字相机图像质量好，分辨率可选择范围大，帧速高，是做图像处理和视觉检测项目的优质之选。MV-E/EM系列千兆网工业数字相机具有高分辨率、高速度、高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点，可广泛应用于制造业品质控制、液晶平板检测、高速高精度测量、半导体及零部件检测、食品和饮料检、制药行业、智能交通系统、包装业、显微镜、医学和生命科学影像等领域。
工业智能相机介绍
智能相机介绍 一、什么是智能相机？ 智能相机(Smart Camera)并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时，由于应用了最新的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。 二、智能相机结构及原理 智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成，各部分的功能如下: (1) 图像采集单元 在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。 (2) 图像处理单元 图像处理单元类似于图像采集/处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。 (3) 图像处理软件 图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程，也可根据系统需要编写相关处理算法，并写入智能相机中。 (4) 网络通信装置 网络通信装置的智能相机的重要组成部分，主要完成控制信息、图像数据的通信任务。智能相机一般均内置以太网通信装置，并支持多种标准网络和总线协议，从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统。 三、智能相机的优势 相对传统基于PC的视觉系统，智能相机有如下优势： （1）安装体积小，空间利用率高，适用于环境严苛的特定应用场合，如工业机器人、钢铁制造等；