电梯编码器整定和主机整定大全
电梯编码器整定和主机整定大全
CT 编码器整定操作步骤
1. 断开电源，吊起轿厢，空开曳引轮钢丝绳。
2. 取出主板 JP5 的 9 与 10.11.13 的线并短接一起。
3. 送电后确认 KAS,KAD,继电器吸合，接触器 KM1,KM2,KM3 也吸合，抱
闸自动张开。
注：保证安全回路 102—114 和门锁回路 104—116 为通路。
4. 抱闸已张开，用盘车轮手动盘车，应能顺利地转动曳引轮。
5. 找至 1
6.04 并确认进行，再分别顺时针和逆时针慢慢盘动曳引轮。检查其
显示数值是否增加和减少。
6. 作标记后将曳引轮盘动一周应累计 16384 个脉冲
7. 检查变频器的数据是否正确无误，并进行存储
8. 找到 16.10，按下检修上行或下行，此时电机会发出轻微电流声并且曳引
轮保持静止不动
9. 把 16.10 把当前值由 0 改 1 后确认，约 1-2 秒钟后曳引轮以缓慢的速度
顺时针转 1/4 周
10, 当 16.10 的当前值自动由 1 变成 0 时，松开检修运行按钮，转到 16,.0
9 并记录下其数值
11，重复以上步骤各次 16.09 的参数值差值应小于 30
12，取平均数，并将平均数值输入参数 16.09 后存储
13，断电后恢复所有接线，再送电检查检修运行是否正常
14，恢复曳引钢丝绳后，再确认检修及快车运行是否正常
Lift(富士)编码器整定操作步骤
附录一参数值：
E08=1024
H30=25
S01=0
S06=0000
P06=0
P07=5%
P08=10%
F07=2
F08=2
L36=2
L37=2(改不到 2，一般为 1)
L02=8192
附录二参数值：
E08=25
H30=0
S01=0
S06=0000
F07=0.001
F08=0.001
1. 断开电源，吊起轿厢，空开曳引轮钢丝绳。
2. 短接 JP6 的 14 与 18；短接 JP5 的 9 与 10,11,13
3. 送电后接触器吸合，抱闸自动张开
4. 检查变频器参数，如附录一
5. 参数 L03 设定为 0101 按确定键后自动整定
6. 待一会电机没声音后查看整定结果 L04 并记录
7. 重复步骤 5 和 6 共六次
8. 查看 L04 的值偏差是否超过 20 度?若是，断送点后检查原因或重复 5—
7 步骤，若无法进入下一步
9. 设 S06=0001，再设 S1=1000，开始底速校正
10. 设 S1=0，让电机停止转动
11. 查看 L04 的变化值是否有变化且变化小于 30 度
注：前面六次整定结果正常大小不超过 1 度，此时与前面值相比较，一般不超过 5 度
12. 断电后拆除短接线，短接线路复位
13. 送电检查电机运行是否正常
14. 变频器参数复位，见附录二
15. 观察调出监控菜单 W05，电梯检修运行过程中的电流值是否小于 1.5A
16. 断电，挂上曳引钢丝绳，放下轿厢，恢复电梯正常运行
富士5000G11UD 主机自整定操作步骤
1．设定 F03，F04，F05 电动机的额定速度，不能设定先输入密码 F00=0 改为 1
2． P02，P03，P06（P04 设为 2 时，不需要输入空载电流）
3．端子座运行,设定 F01 为 0，F02 为 0，P04 自定义设为 2 动态
4．短接主板上 JP5-09，JP5-10，JP5-11，JP5-13，按变频器 FWD，RE V，学习完毕，按 STOP停止，上下各做 3 次，取平均值，输入 P06，P07，P 08
PMS300 主机编码器更换操作步骤
准备工具：M10X30 螺栓M5X70 螺杆内六角一套
1．用大号一字批旋出编外壳螺栓,并拨出编码器插头
2．用 4mm 的内六角松开编码器与电机轴的连接螺栓 M5X50 旋出 360-7
20 度
3．旋入 M10X30 的螺栓(应感觉到编码器脱开主机轴)
4．全部旋出 M10X30 和 M5X50 螺栓
5．用 2MM 内六角反时针旋出编码器侧边张紧螺栓两圈，取下编码器
注：若取不出，用 M5X70 螺杆旋入连接孔至取出编码器为止
CPI 编码器整定操作步骤
1．电梯检修上行或断电松抱闸使对重压在缓冲器上
2．送点后 TMI2 板 Ready 灯亮，插上 PT 诊断仪
3．用输入密码打开变频器隐性参数，找到 P86（0）
4．把 P86 的当前值由（0）改为（1），再把光标移回 P86 处
5． TMI 板执行 DSP 复位后，R eade 灯会熄灭数秒再亮
6．按下主板上的 TUV 测试开关，同时在 I 型诊断仪上由 1500 进入 15AF 7．把 P86 的当前值由（1）改为（2）
8．按下紧急电动运行上行或下行按钮，接触器动作后抱闸自动张开，电机由于电流不断增加后抖动几下后停止不动
9．保持按住上行或下行按钮，把 PT 光标移回 P86 处
10．抱闸自动闭合后，立即松开上行或下行按钮，P86 的当前值会自动由（2）改为（0）
11．复位主板上的 TUV 测试开关， I 型诊断仪 AF00 储存退出
12．移至参数 P105 处，检查其值是否小于 3
13．若小于 3 即整定成功，否则重复以上 4-12 项操作
14．检修和快车运行检查电梯是否正常
CPI 异步电机整定操作步骤
检查参数附表：
P13 传动比（主机铭牌）
P14 曳引轮直径
P15 悬挂比
P16 电梯速度
P17 电机转速（内部计算）
注：P17 应小于或接近 P62 的值
P40 马达型号选择
P96 编码器脉冲数
P60 额定频率（电机铭牌）
P61 额定电压（电机铭牌）
P62 额定转速（电机铭牌）
P63 额定电流（电机铭牌）
P64 功率因数（电机铭牌）
P65 转子时间常数（内部）
P97 电机极对数
1．检查或将 P40 设置为 other motor
2．检查变频器相关叁数，见附表
3．确认 TMI2 板上 Ready 灯亮，电梯可起动运行
4．叁数 P86 的当前值由（0）改为（1）后，再把光标移回 P86 处5．此时 P86 的当前值会自动由（1）改为（2）
6． I 型诊断仪进入 15AF，并按下主板上的 Service 按钮
7．操作检修上行或下行并保持住（主机发出电流声）
8． P86 会自动由（2）改为（3），再变为（4），最后变为（0）9．松开检修运行，保存参数并退出 15AF 及 Service 按钮10．检查 P81 并记录其 Rs 和 Ls 的值
11．多次重复 4-10 步骤，找出 Rs 和 Ls 的经验值，并参考作此项目同类电机整定的最终值
12．轿厢空载在顶层，逐步降低的 P67 的值，试验检修下行是否可正常起动
13．找 P67 的最小值后，再加大 30-40 设定即可
注：目的在于保证电梯 110%负载可正常运行
14．电梯正常上行和下行，观察记录 P68 右侧显示值
15．反复调整 P68 左侧值，使上下行两值相差最小
注：空载或满载时都是上行值比下行值大，最好是能保证平衡负载时两值是相同的
编码器使用与设置要点
从增量值编码器到绝对值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
编码器工作原理汇总
编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，
OTIS部分电梯安全回路短接方法
地坑缓冲器极限开关张紧轮 法国2000 2C 1—2{可以短接安全窗(EEC1-3);TES轿顶急停(INS1-9)；安全钳开关SOS(1-3)；UDLS轿顶极限开关LSW(4-5）}。 2C 4—5可以短接轿门触点。 2H 2—4 地坑所有开关。 2H 2—5 地坑缓冲器。 2H 1—4 门连锁。 3M 1—2 限速器开关。 OTIS3200 安全回路空开是CF4 1C 01-02 限速器开关。 1C 02-03 地坑缓冲器极限开关张紧轮。 1C 05-06 轿顶安全窗安全钳。 1C 06-08 急停（轿顶，轿厢，地坑）。 1C 08-09 轿门触点。 1C 09-10 厅门连锁。
OTIS 3000 2C 1-2 轿顶急停，安全窗，安全钳。 2C 7-10 轿厢急停 2C 4-5 轿门触点 2H 1-6 厅门连锁 2H 2-4 地坑缓冲器极限开关张紧轮。 8H 1-3 上、下极限 3M 1-3 限速器开关 4M 8-9 机房急停 空开3C门机电源 插件1H外乎线 打火机制作 注：由于配置不同，具体以随机图纸为准。谨记！检修状态下才能封线，遗留短接接线，随时致命！OTIS安全第一
OTIS封线 奥的斯,TECE-300VF(2000VF,XO-21VF,SPEC-90VF) 端子号安全开关名称电压 M1-1~M1-2 限速器(OS) 110V AC 1C2~1C3 上极限（8LS）?下极限(7LS) 110V AC 1C5~1C6 安全窗(EEC)?安全钳(SOS) 110V AC 1C7-1C8 轿顶急停(TES) 110V AC 1C8~H1-9 1C10~1C19 底坑急停(PES) 110V AC 1C8~1C9 轿门锁(GS) 110V AC 1C9~1C10 厅门锁(DS) 110V AC 1C11~1C12 上限位（5LS）?下限位(5LS) 0V AC 奥的斯,TECE-3100VF端子号安全开关名称电压 4M8~4M9 机房急停（MES) 110V AC 2C1~2C2 轿顶急停(TES)?安全窗(EEC)?安全钳(SOS) 110V AC 3M1~3M3 限速器（OS）110V AC 8H1~8H3 上极限（8LS)?下极限(7LS) 110V AC 2H2~2H4 断带（BTS)?涨绳轮(GTC)?缓冲器(BTF)?底坑急停(PES) 110V AC 2C7~2C10 轿厢急停（ES) 110V AC 2C10~2C4 厅门锁（DS) 110V AC 2C4~2C5 轿门锁(GS) 110V AC 7C7~7C8 上限位(1LS)?下限位(2LS) 30VDC 奥的斯, TECE-4OVF端子号安全开关名称电压 2XM1~2XQ31 限速器（OS）110V AC 2XQ31~1XQN26 上极限（8LS)?下极限(7LS) 110V AC 1XQN26~1XN28 安全窗(EEC)?安全钳(SOS)?断带（BTS) 110V AC 1XN28~1XQN29 轿顶急停
旋转编码器详解
增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系
TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################
旋转编码器工作原理
增量式旋转编码器工作原理 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。 下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图） A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。 当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为 A B 1 1 0 1 0 0 1 0 A B 1 1 1 0 0 0 0 1 我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向， 如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。 旋转编码器只有增量型和绝对值型两种吗?这两种旋转编码器如何区分?工作原理有何不同? 只有增量型和绝对型 增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而绝对型测从开始工作后角位移量. 增量型测小角度准,大角度有累积误差 绝对型测小角度相对不准,但大角度无累积误差 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 编码器的原理: 编码器的原理与应用 编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。 编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。 增量型编码器 增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与第一通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的绝对零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。 增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。增量型编码器(旋转型) 工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向 ，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
旋转变压器与编码器的区别
从原理上讲，旋转变压器是采用电磁感应原理工作，随着旋转变压器的转子和定子角位置不同，输出信号可以实现对输入正弦载波信号的相位变换和幅值调制，最终由专用的信号处理电路或者某些具备一定功能接口的DSP和单片机，根据输出信号的幅值和相位与正弦载波信号的关系，解析出转子和定子间的角位置关系。 旋转变压器有单对极和多对极之分，n对极的又被习惯地称为n倍速。在一个极对的角度范围内（单对极就是一整圈），旋转变压器信号经处理后的结果一般都具有反映绝对位置的特性，即可反映当前角位置是处于0～360度（电角度）中的多少度上。目前商用分辨率可以做到2的12次方以上，直至2的16次方，再高就比较困难了。 典型的旋转变压器本体由硅钢片和漆包线构成，不包含任何电子元件，因而抗震能力和温度特性极佳，因而其抗恶劣环境的工作能力远胜于普通旋转编码器，在军工产品中具有广泛应用。 典型的旋转编码器采用光栅原理，用光电方法进行角位置检测，又可分为增量式和绝对式等类型. 旋转变压器 简称旋变,是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。 按励磁方式分，多摩川旋转变压器分BRT和BRX两种，BRT是单相励磁两相输出；BRX是双相励磁单相输出。用户往往选择BRT型的旋变，因为它易于解码。 有增量型和绝对型 增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而绝对型测从开始工作后角位移量. 增量型测小角度准,大角度有累积误差 绝对型测小角度相对不准,但大角度无累积误差 说简单点的编码器更精确采用的是脉冲计数旋转变压器就不是脉冲技术而是模拟量反馈 据我所知区别如下：1、编码器多是方波输出的，旋变是正余弦的，通过芯片解算出相位差。2、旋变的转速比较高，可以达到上万转，编码器就没那么高了。 3、旋变的应用环境温度是-55到+155，编码器是-10到+70。 4、旋变一般是增量的。根本区别在于：数字信号和模拟正弦或余弦信号的的区别。resolver 有2组信号，可以分别处理成增量信号和绝对值型号。今后会越来越多地得到推广使用。
案例五旋转编码器的安装与应用
案例五旋转编码器的安装与应用 1．项目训练目的 掌握旋转编码器的安装与使用方法。 2．项目训练设备 旋转编码器及相应耦合器一套。 3．项目训练内容 先熟悉旋转编码器的使用说明书。 (1)旋转编码的安装步骤及注意事项 ①安装步骤： 第一步：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。 第二步：固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。 E69-C04B型耦合器，插入量 5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量 5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。 第三步：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg?cm；E69-C06B型耦合器，紧固力矩 2.5kgf?cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg?cm。 第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。 第五步：检查电源投入使用。 ②注意事项: 采用标准耦合器时，应在允许值内安装。如图5-1所示。 图5-1 标准耦合器安装 连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来。如图 5-2所示。 图5-2 旋转编码器安装 齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。 用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg?cm左右的紧固力矩。 固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。 可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。 把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。 使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。 (2)配线及连接
①配线应在电源0FF状态下进行。电源接通时，若输出线接触电源线，则有时会损坏输出回路。 ②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 ③若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作或损坏。 ④延长电线时，应在10m以下。还由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会延长，所以有问题时，应采用施密特回路等对波形进行整形。 还有为了避免感应噪声等，也要尽量用最短距离配线。集成电路输人时，要特别注意。 ⑤电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响。波形的上升、下降时间变长，容易产 生信号间的干扰(串音)，因此应使用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
编码器工作原理
编码器工作原理 Prepared on 22 November 2020
的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器、等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给器，从而调节的输出数据。故障现象： 1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电路来处理。编码器pg接线与参数与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI （同步串行输出）。
旋转编码器定位使用说明
充注小车、运载小车定位使用说明 定位原理： 旋转编码器定位与老式的旋转变压器一样，实际上是一个计数器。我们目前使用的OMRON旋转编码器每旋转一周，能精确地发出1024脉冲，PLC依据旋转编码器发出的脉冲进行计数，再乖以固定机械变比与旋转半径的系数，就可以得出脉冲与实际行走距离的线性对应关系。 PLC利用高速计数模块QD62D读取旋转编码器的值并进行数字化处理，可以将脉冲数值转换成实际的距离值如mm。 目前我们设备都是利用旋转编码器的原始值进行处理的，所有触模屏上的距离值均为脉冲值而非实际距离值，这样在处理数据时比较方便直观。 根据这一对应关系利用普通变频器控制一般的三相鼠笼电机就能实现精度在1毫米左右定位系统，可以在许多定位要求不高的控制领域使用。 使用方法： 依据上述原理，定位系统定位首先必须选择一个参考点，以这点作为基准点，其它所有设置点均为到这一点的相对距离。当基点信号取的不稳定或不好，就会影响整个定位过程。 旋转编码器由一个联轴器与一套齿轮机构组合成一套测量机构。由于齿轮与齿轮之间存在间隙，运行一段时间后就会有误差积累，造成定位不准，这时不要改变屏上设定数据，而是在运行机构运行一段时间后，让运行机构回到基点，进行一次清零，就可以消除积累误差。 旋转编码器定位机构的故障主要有定位不准、或运行数据无变化等等。 定位不准主要是由测量机构之间的间隙，联轴器、齿轮相对打滑。 一种定位不准就是干扰，现场已采用了一端接地的屏蔽等措施。出错时请严格检查测量线路（包抱QD62D联接器）有无断线、短路、屏蔽不严、模块供电电压不足等问题。 还有一种定位不准表现在：由于测量机构所能测量的最大频率不超过500KHz，因此对于变化速度太快脉冲系统不能及时测量，造成定位不准。因此系统要运行平稳，不能有速度突变。
伺服电机旋转编码器旋变安装
伺服电机旋转编码器安装 一．伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式 1.永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示： 图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示： 图2 如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。 在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；另一方面，电角度也是转子坐标系的d轴（直轴）与定子坐标系的a轴（U轴）或α轴之间的夹角，这一点有助于图形化分析。 在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示：
OTIS奥迪斯部分电梯安全回路短接方法
O T I S奥迪斯部分电梯安 全回路短接方法 The pony was revised in January 2021
OTIS（奥迪斯）部分电梯安全回路短接方法地坑缓冲器 极限开关 张紧轮 法国2000 2C 1—2{可以短接安全窗(EEC1-3);TES轿顶急停(INS1-9)安全钳开关SOS(1-3) UDLS轿顶极限开关LSW(4-5}。 2C 4—5可以短接轿门触点。 2H 2—4 地坑所有开关。 2H 2—5 地坑缓冲器。 2H 1—4 门连锁。 3M 1—2 限速器开关。 OTIS3200 安全回路空开是 CF4 1C 01-02 限速器开关。 1C 02-03 地坑缓冲器极限开关张紧轮。
1C 05-06 轿顶安全窗安全钳。 1C 06-08 急停轿顶轿厢地坑。 1C 08-09 轿门触点。 1C 09-10 厅门连锁。 OTIS 3000 2C 1-2 轿顶急停安全窗安全钳。 2C 7-10 轿厢急停 2C 4-5 轿门触点 2H 1-6 厅门连锁 2H 2-4 地坑缓冲器极限开关张紧轮。 8H 1-3 上、下极限 3M 1-3 限速器开关 4M 8-9 机房急停 空开3C门机电源 插件1H外乎线
打火机制作注由于配置不同具体以随机图纸为准。谨记检修状态下才能封线 遗留短接接线随时致命OTIS安全第一 OTIS封线 奥的斯,TECE-300VF(2000VF,XO-21VF,SPEC-90VF) 端子号安全开关名称电压 M1-1~M1-2 限速器(OS) 110VAC 1C2~1C3 上极限8LS下极限(7LS) 110VAC 1C5~1C6 安全窗(EEC) 安全钳(SOS) 110VAC 1C7-1C8 轿顶急停(TES) 110VAC 1C8~H1-9 1C10~1C19 底坑急停(PES) 110VAC 1C8~1C9 轿门锁(GS) 110VAC 1C9~1C10 厅门锁(DS) 110VAC 1C11~1C12 上限位5LS下限位(5LS) 0VAC 奥的斯,TECE-3100VF端子号安全开关名称电压 4M8~4M9 机房急停MES) 110VAC 2C1~2C2 轿顶急停(TES)安全窗(EEC)安全钳(SOS) 110VAC 3M1~3M3 限速器OS 110VAC 8H1~8H3 上极限8LS) 下极限(7LS) 110VAC 2H2~2H4 断带BTS)涨绳轮(GTC)缓冲器(BTF)底坑急停(PES) 110VAC 2C7~2C10 轿厢急停ES) 110VAC 2C10~2C4 厅门锁DS) 110VAC 2C4~2C5 轿门锁(GS) 110VAC 7C7~7C8 上限位(1LS)下限位(2LS) 30VDC 奥的斯, TECE-4OVF端子号安全开关名称电压 2XM1~2XQ31 限速器OS 110VAC 2XQ31~1XQN26 上极限8LS)下极限(7LS) 110VAC 1XQN26~1XN28 安全窗(EEC)安全钳(SOS)断带BTS) 110VAC 1XN28~1XQN29 轿顶急停
编码器输出形式.
1 编码器基础 1.1光电编码器 编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型： 根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。 根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。 根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。 这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码器。 1.2增量式编码器 增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。 如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。
各种输出形式的旋转编码器与后续设备
各种输出形式的旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线分别怎么接？ ⑴与PLC连接，以CPM1A为例 ①NPN集电极开路输出 方法1：如下图所示 这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA 以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。 具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。 方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。 ②电压输出 接线方式如图所示： 具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC 的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。 不过需要注意的是，不能以下图方式接线。
③PNP集电极开路输出 接线方式如下图所示： 具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com 端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。 ④线性驱动输出 具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。 ⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例 H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。 ①无电压输入： 以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。 NPN集电极开路输出的接线方式如下：
OTIS奥迪斯部分电梯安全回路短接方法
OTIS（奥迪斯）部分电梯安全回路短接方法 地坑缓冲器 极限开关 张紧轮 法国2000 2C 1—2{可以短接安全窗(EEC1-3);TES轿顶急停(INS1-9)安全钳开关SOS(1-3) UDLS轿顶极限开关LSW(4-5}。 2C 4—5可以短接轿门触点。 2H 2—4 地坑所有开关。 2H 2—5 地坑缓冲器。 2H 1—4 门连锁。 3M 1—2 限速器开关。 OTIS3200 安全回路空开是 CF4 1C 01-02 限速器开关。 1C 02-03 地坑缓冲器极限开关张紧轮。
1C 05-06 轿顶安全窗安全钳。 1C 06-08 急停轿顶轿厢地坑。 1C 08-09 轿门触点。 1C 09-10 厅门连锁。 OTIS 3000 2C 1-2 轿顶急停安全窗安全钳。 2C 7-10 轿厢急停 2C 4-5 轿门触点 2H 1-6 厅门连锁 2H 2-4 地坑缓冲器极限开关张紧轮。 8H 1-3 上、下极限 3M 1-3 限速器开关 4M 8-9 机房急停 空开3C门机电源 插件1H外乎线 打火机制作注由于配置不同具体以随机图纸为准。谨记检修状态下才能封
线遗留短接接线随时致命OTIS安全第一 OTIS封线 奥的斯,TECE-300VF(2000VF,XO-21VF,SPEC-90VF) 端子号安全开关名称电压 M1-1~M1-2 限速器(OS) 110VAC 1C2~1C3 上极限8LS下极限(7LS) 110VAC 1C5~1C6 安全窗(EEC)安全钳(SOS) 110VAC 1C7-1C8 轿顶急停(TES) 110VAC 1C8~H1-9 1C10~1C19 底坑急停(PES) 110VAC 1C8~1C9 轿门锁(GS) 110VAC 1C9~1C10 厅门锁(DS) 110VAC 1C11~1C12 上限位5LS下限位(5LS) 0VAC 奥的斯,TECE-3100VF端子号安全开关名称电压 4M8~4M9 机房急停MES) 110VAC 2C1~2C2 轿顶急停(TES)安全窗(EEC)安全钳(SOS) 110VAC 3M1~3M3 限速器OS 110VAC 8H1~8H3 上极限8LS)下极限(7LS) 110VAC 2H2~2H4 断带BTS)涨绳轮(GTC)缓冲器(BTF)底坑急停(PES) 110VAC 2C7~2C10 轿厢急停ES) 110VAC 2C10~2C4 厅门锁DS) 110VAC 2C4~2C5 轿门锁(GS) 110VAC 7C7~7C8 上限位(1LS)下限位(2LS) 30VDC 奥的斯, TECE-4OVF端子号安全开关名称电压 2XM1~2XQ31 限速器OS 110VAC 2XQ31~1XQN26 上极限8LS)下极限(7LS) 110VAC 1XQN26~1XN28 安全窗(EEC)安全钳(SOS)断带BTS) 110VAC 1XN28~1XQN29 轿顶急停 (TES)轿厢急停ES) 110VAC 2XQ32~2X2C33 底坑急停(PES1) 110VAC 2XQ35~2XQ26 底坑急停(PES2) 110VAC 1XQN29~1XN13 轿门锁(GS) 110VAC 2XQ34~2XQ35 厅门锁DS) 110VAC 2XQ35~2XQ58 轿厢缓冲器(COBS)对重缓冲器(NOBS) 110VAC
电梯短接法查找安全回路故障
短接法查找安全回路故障 实习目的： 1、了解安全回路各部分元件的名称、安装位置及作用； 2、学会运用短接法查找安全回路故障。 一、组织教学 1、检查学生人数，提出安全注意事项。 2、准备实习器材：安全回路模拟检测板、绝缘导线。 二、入门指导 1、小结上次实习情况，引入新课内容。 2、新课介绍 （1）电梯安全回路组成： 电源(+)—NSK—JTK—DTK—ACK—AQK—ZXK—KTK—XWJ— MRJ—KRJ—YJ（线圈）—电源(-) ， 无法吸合，切断直流控制电路供电及交流控制电路供电，使电 1） NSK——轿内电源锁开关。位于电梯轿厢操纵箱上。供电梯司机或电梯维修人员进行开、关电梯用，并防止其他非电梯人员误操控电梯。 2） JTK——轿内急停开关。位于电梯轿厢内。供电梯司机或电梯维修人员在电梯出现意外事故时断开开关，制停电梯。 3） DTK——轿顶急停开关。位于电梯轿顶上。供电梯维修人员进入轿顶时或在轿顶检修设备时制停电梯。 4） ACK——安全窗开关。位于电梯轿顶上。在电梯维修人员打开安全窗时，即时断开安全回路，防止电梯运行。 5） AQK——安全钳电气开关。位于电梯轿顶的横粱下。在电梯限速器动作后，通过限速器钢丝绳带动安全钳连杆机构动作，断开安全钳电气开关，及时断开安全回路，使电梯电机失电停转。 6） ZXK——限速器断绳开关。位于底坑。防止限速器钢丝绳过松或断绳。 7） KTK——底坑急停开关。位于底坑。供电梯维修人员进入底坑或在底坑工作时制停电梯。8） MRJ——慢车热继电器。位于机房的电控屏内。防止电梯慢车运行时过载。
9） KRJ——快车热继电器。位于机房的电控屏内。防止电梯快车运行时过载。 10） XWJ——相序继电器。位于机房电控屏内。防止电源部分发生断相或错相。 11） YJ———电压继电器线圈。位于机房电控屏内。用于控制电梯电气部分。 （2）实习要求 由实习教师在模拟检测板上设置一个或两个故障断点，要求学生用短接法在规定的短接操作次数内把故障断点找出来。当只设置1个故障点时，要求在短接操作6次内必须能找出故障断点，并排除；若设置2个故障点时，要求在短接操作8次内能找出2个故障断点，并排除。 （3）安全注意事项 1）落实带电操作的有关安全要求； 2）操作时由两人进行，一人监护，一人操作，严禁其他同学围观； 3）必须使用符合绝缘要求的绝缘导线进行操作； 4）操作时方法要正确，动作要规范； 5）操作过程中禁止把YJ线圈短路。 （4）文明生产 1）要求学生穿戴好工作服及其它劳保用品，严格遵守实习工场纪律； 2）操作完毕把实习设备、工具放回原处，并搞好卫生； 3）爱护各种实习设备、工具。 3、分配任务 每两个学生为一组，依次序进行练习。 三、巡回指导 观察学生的操作情况，指导学生进行正确的操作，发现问题及时指正。 四、结束指导 根据学生实习的情况进行小结，表扬做得好的地方，对做得不够的地方提出要求。
增量型编码器与绝对型编码器的区分
增量型编码器与绝对型编码器的区分 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型) 工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为36 0度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出： 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接： 编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-， B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 增量式编码器的问题： 增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。 增量型编码器的一般应用: 测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。 增量式旋转编码器原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时 序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图）A,B两点对应两