MobileSim的使用方法

MobileSim的使用方法
MobileSim的使用方法

通过不同的TCP port连接不同的机器人,Aria通过不同的TCP port来控制机器人。

单个机器人仿真:

打开MobileSim,在Options的RobotModel中选择amigo,然后选择路径,打开地图(安装在C盘的Program Files中的MobileRobots中的MobileSim),也可不加载地图,选择No Map。然后打开Aria中的Demo,即可进行仿真。其中w代表游走模式,机器人可以自己避开障碍物。t代表手动操作,通过键盘上的↑、↓、←、右控制机器人前进的方向。(注意字母必须为英文状态下的字母)

多个机器人仿真:

打开MobileSim,在Options的RobotModel中选择amigo,在More Options中选择机器人的个数,其中规定第一个的TCP Port为8101,其余依次加一,然后加载地图。打开Aria中的Demo,这个Demo对应TCP Port为8101的机器人。在运行中输入cmd打开一个模板,将bin文件中的Demo加载到其中,在其中输入“–rrtp 8102”回车,接入第二个机器人。依次接入另外几个。

输入“–help”可找帮助。

机器人的类型有"p3at", "powerbot", "peoplebot-sh", "patrolbot-sh", "seekur", "amigo","amigo-sh","p3dx","p2de"and"p2at"。

Aria中的程序在C++(VC2008)中编写。编写的C++源代码在examples 中的demo-vc2008.vcproj中。

MobileRobots/ActivMedia的不同模型中有不同的差分驱动器。

环境和障碍从MobileRobots/ActivMedia/ARIA的地图文件中加载,amigo通过声纳感测外部的环境和障碍。

HR-150A洛氏硬度计说明书

HR-150A 型洛氏硬度计 用 户 使 用 手 册 莱州华银试验限公司 (原山东掖县材料试验机厂)

产品介绍 概述 硬度是金属材料及合金材料机械性能的重要指标,通常指的是一种材料抵抗另一较硬的具有一定形状、尺寸并且本身不发生残余变形的物体压入其表面的能力。 洛氏硬度试验,在机械性能试验中是最迅速、最简便、最经济的试验方法。它不仅试验效率高,操作简单,而且还可以直接获得硬度值。在很多情况下,可以完成其它机械性能试验所不能完成的工作。 HR-150A型洛氏硬度计连续三届荣获国家优质产品银质奖。可测定硬质合金、淬火钢及未经淬火钢材的洛氏硬度。适用于厂矿、科研单位和大专院校试验室。 试验原理 洛氏硬度试验,是将金刚石圆锥压头(见图2)或钢球压头(见图3)按图1分两个步骤压入试样表面,经规定保持时间后,卸除主试验力,测量在初试验力下的残余压痕深度。根据h值及常数N和S(见表1),用式(1)计算洛氏硬度: 洛氏硬度值=N-h/S (1)

图1 洛氏硬度试验原理图 1.在初试验力F0下的压入深度; 2.由主试验力F1引起的压入深度; 3.卸除主试验力F1后的弹性回复深度; 4.残余压入深度h; 5.试样表面; 6.测量基准面; 7.压头位置。 示例:59HRC表示用C标尺测得的洛氏硬度为59。 *本节“试验原理”的内容参考中华人民共和国国家标准《金属洛氏硬度试验》(GB/T230.1-2004)。 适用范围 洛氏硬度试验按试样的硬度范围、试样尺寸可以选择不同的压头及负荷,并用不同的标尺表示。洛氏硬度常用的有A,B、C标尺。各种标尺的负荷、压头、常数K的数值及应用范围见表2。 ?A标尺适应于测量硬度超过67HRC的金属,如碳化钨、硬质合金、硬的薄板材及表面硬化零件等,测量范围为20-85HRA。 ?B标尺用来测量有色金属及其合金、退火钢等低硬度零件的硬度,硬度范围为25-l00HRB。当试样硬度小于25HRB时,多数情况下金属开始蠕变,变形延续很长时间,其结果不容易准确;当试样硬度大于100HRB时,由于钢球压头可能变形,以及压入深度太小,均容易造成误差。 ?C标尺适应于碳钢、工具钢及合金钢等经过淬火或回火处理的试样的硬度试验,测量范围为20-67HRC。当试样硬度低于20HRC时,金刚石压头压入试样过深,由于压头几何形状所造成的误差增大,测量结果不准确;当试样硬度大于67HRC时,压头尖端产生的压力过大,金刚石容易损坏,一般不宜采用。

超级一键网克使用方法

超级一键网克使用方法 进行网克需要的条件: 一键网克软件:超级一键网克,当然其他的网克软件也可以。 一台已经装好系统的机器(操作系统98以上即可,推荐XP)用作服务器, 一台已经装好全部软件并且配置好的机器作为母盘,当然,如果你只对系统盘进行网克的话,这台机器也可以兼做服务器,但是如果你想全盘网克的话,那就需要另外一台机器做服务器了,道理嘛,因为做全盘镜像的时候镜像文件当然不可能放在源盘上,而必须放在另外一块硬盘上,就好象你左手永远不可能摸到左手的手背一样,呵呵。 其它客户机,数量255台以下,当然多于255台也可以,只是下面的IP地址和子网掩码要重新配置,大家参看有关资料。不过我想大家一次网克也不可能会有那么多台机器的,呵呵。 注意事项:首先,这些机器间物理网络要保持畅通(废话!)。另外,如果你的网吧是杂牌军的话,那就不要试了,因为每台机器的配置如果不一样的话,所装的驱动也不一样,否则网克后可能有太多的不可预知的后果,经常蓝屏肯定是家常便饭了,当然也有可能根本就启动不了。以上说的配置主要是显卡和主板(如果你的声卡是集成的话)。硬盘无所谓,但要注意,目标盘的容量一定要大于母盘。当然了,最好是配置完全一样,这样基本上不会出什么问题。

当然,如果你的机器配置不一样的话,也可以进行网克,大家可以把雨林木风ghost版里面的ghost文件提取出来作为镜像,这样也比一台一台装系统要快得多了。不过那应该是分区网克,具体方法你学会了全盘网克那自然不在话下。下面开工。 第一步,制作镜像,如果只制作系统盘的镜像,那么在单机操作就行了。具体操作我想大家都会。下面讲的是制作全盘镜像,当然你不必拆开机器挂两个硬盘了,网克嘛! 1、配置tftpd32 解压超级一键网克到服务器的任意盘,比如E盘,双击TFTPD32.EXE,关闭防火墙,或者在应用规则里设为允许访问网络。最好关掉,否则下面你要点若干次允许。点DHCP server标签,这里有几个地方要填一下,当前目录和server不要填,程序自动判断。IP地址池随便填,但要注意不要跟服务器的IP地址冲突,当然要符

实时频谱仪—工作原理

实时频谱分析仪(RTSA),这是基于快速傅利叶(FFT)的仪表,可以实时捕获各种瞬态信号,同时在时域、频域及调制域对信号进行全面分析,满足现代测试的需求。 一、实时频谱分析仪的工作原理 在存在被测信号的有限时间内提取信号的全部频谱信息进行分析并显示其结果的仪器主要用于分析持续时间很短的非重复性平稳随机过程和暂态过程,也能分析40兆赫以下的低频和极低频连续信号,能显示幅度和相位。 傅里叶分析仪是实时式频谱分析仪,其基本工作原理是把被分析的模拟信号经模数变换电路变换成数字信号后,加到数字滤波器进行傅里叶分析;由中央处理器控制的正交型数字本地振荡器产生按正弦律变化和按余弦律变化的数字本振信号,也加到数字滤波器与被测信号作傅里叶分析。正交型数字式本振是扫频振荡器,当其频率与被测信号中的频率相同时就有输出,经积分处理后得出分析结果供示波管显示频谱图形。正交型本振用正弦和余弦信号得到的分析结果是复数,可以换算成幅度和相位。分析结果也可送到打印绘图仪或通过标准接口与计算机相连。 二、实时频谱分析仪中的数字信号处理技术 1. IF 数字转换器 一般会数字化以中间频率(IF)为中心的一个频段。这个频段或跨度是可以进行实时分析的最宽的频率范围。在高IF 上进行数字转换、而不是在DC 或基带上进行数字转换,具有多种信号处理优势(杂散性能、DC抑制、动态范围等),但如果直接处理,可能要求额外的计算进行滤波和分析。 2. 采样 内奎斯特定理指出,对基带信号,只需以等于感兴趣的最高频率两倍的速率取样 3. 具有数字采集的系统中触发 能够以数字方式表示和处理信号,并配以大的内存容量,可以捕获触发前及触发后发生的事件。数字采集系统采用模数转换器(ADC),在深内存中填充接收的信号时戳。从概念上说,新样点连续输送到内存中,最老的样点将离开内存。

洛氏硬度计操作规程标准范本

操作规程编号:LX-FS-A17277 洛氏硬度计操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写:_________________________ 审批:_________________________ 时间:________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

洛氏硬度计操作规程标准范本 使用说明:本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束,并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则,使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整,套用时请仔细阅读。 1. 试验前的准备工作 1.1调整主试验力的加荷速度:手柄(16)置于卸荷位置,手把(13)转到1471N的位置,将35-55HRC标准硬度块放在工作台,旋转手轮(27)是硬度块顶起主轴,加上初试验力,拉动手柄加主试验力,观察指示表大指针,从开始转动到停止的时间应在4-8秒范围内,如不符,可转动油针进行调整,反复进行,直到合适为止。 1.2试验力的选择,转动手把使选用的试验力对准红点,但必须注意应换试验力时,手柄必须置于卸荷状态(即后极限位置)

洛氏硬度计说明书

洛氏硬度计说明书 一、概述 所谓硬度,就是一种材料抵抗另一较硬的具有一定形状和尺寸的物体压入其表面的阻力。 在金属材料的机械性能试验中,最简单、更容易施行的乃是金属的硬度实验方法。由于这种试验具有生产效率高、操作简单、结构准确以及不致使事件遭受破坏,且在很多情况下可以完成其它机械性能试验方法所不能完成的工作。所以,硬度试验的方法已经广泛的应用在实验室和车间内。 金属硬度的测定方法很多,而洛氏硬度试验则是应用最为广泛的方法。本硬度计系根据洛氏硬度试验的原理进行设计的。 二、洛氏硬度试验原理 所谓洛氏硬度试验,是用特殊的压头(金刚石压头或钢球压头),在先后施加两个试验力(初试验力和总试验力)作用下压入金属表面来进行,总试验力F为初试验力F0及主试洛氏硬度值是施加总试验力F并卸除主试验力F1后,在初试验力F0继续作用下,由于主试验力F0所引起的残余压入深度值e来计算。 h0表示在初试验力F0作用下,压头压入被试材料的深度。h1表示在已施加总试验力F并卸除主试验力F1,但仍保留初试验力F0压头压入被试材料的深度。 深度差e=h1—h0即被用来表示被试材料硬度的高低。 在实际应用中,为了硬的材料得出的硬度值比软的材料得出的硬度值高,以符合一般的习惯,因而被试材料的硬度值尚须用公式加以适当的变换。 即: HR=C/K-(h1-h0) 式中:K为一常数,其值在采用金刚石压头时为0.2;采用钢球压头时为0.26。 C为另一常数,代表指示器读数盘每一个刻度相当于压头压入被试材料的深度,其值为0.002毫米。 HR为标注洛氏硬度的符号。当采用金刚石压头及1471N(150公斤力)的总试验力试验时,在所得的硬度值后边应标注HRC;当采用金刚石压头及588.4N(60公斤力)总试验力实验时,应标注HRA;当采用钢球压头及980.7N(100公斤力)总试验力实验时,则应标注HRB。 在实际应用中,被试材料的硬度值可以从硬度计指示器上相应的刻

安装系统的几种方法

一、光盘安装 1、安装盘安装 这是最常规的方法,也是最基本的方法,特点是安全、稳定,缺点是速度慢,需要另外安装驱动程序和软件。简单介绍一下步骤,开机进入BIOS,设置从光驱启动(CD-ROM),放入安装盘,重启电脑,选择相应的菜单,就会进入windows安装程序,选择你想安装的分区,然后根据需要对其进行重分区或格式化操作,然后回车,开始安装。期间会碰到输入密钥、时区、键盘类型等信息,一一输入即可,如果用的是无人职守安装盘,等着就行了,重启几次后,就安好了,记得还要安装驱动。 2、ghost盘安装 GHOST意为幽灵,是赛门铁克公司推出的硬盘分区备份恢复软件,具有简单易行、速度快的特点,一般在ghost光盘启动后会有一键恢复到C盘的选项,也可以进入WINPE,在PE环境下运行GHOST,进行分区恢复。打开GHOST后,先点一下OK,然后依次选择local→partition →from image,找到合适的映像文件,然后选择需要恢复的分区,一般是C盘,确定后等上最多七八分钟就可以了,重启后会进入一个安装程序界面,这是在给你的电脑安装驱动、常用软件的过程,再次重启,系统就装好了。 二、U优盘安装 这个方法适用于没有光驱的电脑。要求电脑支持USB启动,当然,只要不是太旧的电脑,一般都支持的。其中制作相应的启动盘是关键。安装前记得进入BIOS,设置相应的启动方式。 1、优盘启动盘安装

可以是DOS启动盘,或者是PE启动盘,另外需要有GHOST 映像或者光盘映像。开机设置启动方式,这个根据启动盘的模式,可以是USB-HDD、USB-ZIP、USB-FDD等,DOS环境下,打开GHOST,然后还原C盘分区,在PE环境下,也可以打开GHOST 还原分区,这两种方法和用ghost盘安装方法是一样的,只是实现途径不一样。在PE下还可以用虚拟光驱加载光盘映像,然后运行相应的安装程序,开始系统安装,这和安装盘安装方法类似。 2、量产U盘为CD-ROM 准备好U盘、光盘镜像和量产工具,一步一步制作好启动盘,然后,进入BIOS,设置为USB-CDROM启动,随后方法就和光盘安装方法一样了,不过速度要比光盘安装快,这个和优盘读写速度快有关。 三、硬盘安装 这个安装方法几乎不需要什么别的硬件,速度也快。需要可以安装到硬盘的pe,光盘镜像。先在硬盘上安装PE,然后重启,进入PE环境,运行虚拟光驱,加载光盘镜像。还是那样,根据光盘镜像的类型,是安装盘就运行相应的安装程序,是ghost盘就运行ghost恢复C盘分区。 还有就是如果要安装双系统,那么用硬盘安装就方便多了,不用刻盘,也不用制作启动优盘,只要先进入已有的系统,加载光盘镜像,然后运行相应的安装程序就可以了。这里如果是安装盘镜像,启动菜单就已经修改好了,如果是ghost盘,那么,还要使用相应的软件修改启动菜单。

HR-150A型洛氏硬度计操作规程

HR-150A型洛氏硬度计操作规程 1.使用范围 试验时立按下表选用压头和总试验力: 洛氏硬度标尺硬度符号压头类型 初试验力 F0(N) 主试验力 F1(N) 总试验力 F0+F1(N) 适用范围 A HRA 120°金刚石圆锥98.07 490.3 588.4 20~88HRA B HRB 1.5875mm钢球98.07 882.6 980.7 20~100HRB C HRC 120°金刚石圆锥98.07 1373 1471 20~70HRC D HRD 120°金刚石圆锥98.07 882.6 980.7 40~77HRD E HRE 3.175mm钢球98.07 882.6 980.7 70~100HRE F HRF 1.5875mm钢球98.07 490.3 588.4 60~100HRF G HRG 1.5875mm钢球98.07 1373 1471 30~94HRG H HRH 3.175mm钢球98.07 490.3 588.4 80~100HRH K HRK 3.175mm钢球98.07 1373 1471 40~100HRK 2.操作使用方法 2.1试验前的准备工作 2.1.1调整主试验力的加荷速度: 手柄置于卸荷位置,手把转到1471N的位置,将35-55HRC的标准硬度块放在工作台上,旋转手轮使硬度块顶起主轴,加上驭试验力,拉动手柄加主试验力,观察指示表大指针,从开始转动到停止的时间应在4~8秒范围内,如不符,可转动油针进行调整,反复进行,直到合适为止. 2.2试验力的选择: 转动手把使所选用的试验力对准红点,但必须注意变换试验力时,手柄必须置于卸荷状态即后极限位置2.3安装压头: 安装压头时应注意消除压头与主轴端面的间隙.消除方法是:裝上压头,并用螺丝钉轻轻固定,然后将标准块或试验件放在工作台上,旋转手轮加上初试验力,拉动手柄使主试验力加于压头上,再将螺钉拧紧,即可消除主轴与压头间的间隙。 3.试验程序 3.1将丝杠顶面及被选用的工作台上下端面擦干净,将工作台置于丝杠上. 3.2将试件支撑面擦干净,放在工作台上,旋转手轮使工作台缓慢上升,并顶起压头,到小指针指着红点,大指针旋转三圈垂直向上为止允许相差±5个刻度,若超过5个刻度,则此点应作废,重新试验 3.3旋转指示器外壳,使C,B之间长刻线与大指针对正顺.逆时针旋转均可. 3.4拉动加荷手柄,施加主试验力,这时指示器的大指针按逆时针方向转动. 3.5当指示器指针的转动显著地停顿下来后,即可将卸荷手柄推回,卸除主试验力.注意:主试验力的施加与卸除,均需缓慢进行.

软盘、光盘、硬盘克隆

软盘、光盘、硬盘克隆一个也不能少 经常玩电脑朋友,肯定常常复制软盘,那么如何才能使复制的软盘与源盘文件完全一样,引导信息、文件分配表(FAT)都完全一样呢?甚至将源盘作成IMG映像保存到硬盘上,在需要时再做成软盘呢? 如何将光盘做成一个文件,以便于存放到硬盘上,或再刻录出与源光盘一模一样的光盘呢? 如何将硬盘的启动分区做成一个文件,在操作系统出现问题时,能够整盘恢复回去,使操作系统恢复正常,而省去了重新安装操作系统和各种驱动程序的烦恼呢? 下面分别进行介绍,不过这需要三款工具的帮忙,它们分别是HD-Copy、WinIso、Ghost, 一、软盘的克隆 使用过DOS的朋友大多都使用过HD-COPY,它是德国人Oliver Fromme编写的一个磁盘对拷程序。功能非常强大,可以用作格式化软盘、软盘扩容、修复坏软盘、保存软盘信息、读取坏软盘、清洗软驱磁头等用处。最大的好处是它能将源盘“克隆”成一个映像(IMG格式),在需要做成软盘时再恢复就可以了。所以从92年问世至今一直都深受人们的喜爱。 HD-COPY的使用非常简单,在DOS下运行HD-Copy,其主界面如图1,菜单中的英文依次为READ(读取)、WRITE(写入)、VERIFY DESTINATION(校验目标盘)、VERIFY SOURCE(校验源盘)、FORMAT DESTINATION(格式化磁盘)、PUT TO FILE(存入映象文件)、GET FROM FILE(读取映象文件)、SPECIAL MENU(特殊菜单)、ABOUT(关于)、Escapr(exit) (退出),菜单栏的右侧是一些开关。 图1

克隆软盘的操作方法是:先启动HD-COPY再插入源盘,选择READ(或按R键)读取源盘信息到缓冲区(缓冲区是程序在内存中划出的一块用作临时数据交换的区域)。结束后再插入目标盘,选择Write(或直接按W)。如果目标盘中以前存有数据,HD-COPY将会问你是否确定覆盖(Y/N),当然是Y,然后程序将执行对拷动作。如果你不想拷贝目标盘,只想将源盘留一个备份(例如借来的软盘)可以在第一步完成后选择PUT TO FILE(按P键),输入你想要存放的路径和文件名。注意的是文件必须是DOS下的8.3格式,就是说文件名不能超过8个英文字母或4个中文字。将来需要的时候可以把你保存的映象文件找来GET FROM FILE(快捷键G)再执行第二步就可以了。 二、光盘的克隆 随着大容量硬盘的普遍采用,人们已经习惯将光盘拷贝成光盘映像文件使用,普遍采用的便是大名鼎鼎的ISO 9660国际标准格式,因此光盘映像文件也简称ISO文件。因为ISO文件保留了光盘中的全部数据信息(包括光盘启动信息),你可以方便地采用常用光盘刻录软件(如Nero Burning-ROM)通过CD-R/RW烧录成光碟,也可以通过虚拟光驱软件(如Daemon-Tools)直接使用。 WinISO 就是一个CD-ROM 映像文件格式转换工具,并且可以直接编辑光盘映像文件!通过WinISO,你可以在映像文件内部添加/删除/重命名/提取文件。你可以将其他格式的映像文件转换为标准的ISO 格式,同时你也可以从你的CD-ROM 中创建ISO 映像文件。将光盘“克隆”成ISO镜像文件的方法如下: 1.启动WinISO之后将欲克隆的光盘放入光驱中,点击菜单“操作”→“从CDROM制作ISO”项,弹出如图2所示的窗口,在其中的“来源CD-ROM”栏选择光盘所在的盘符,在“输出文件”栏设定好存放光盘镜像文件的路径和文件名,同时要在下部选中“ASPI”来制作ISO文件。 图2

超级一键使用方法

进行网克需要的条件: 一键网克软件:超级一键网克,当然其他的网克软件也可以。 一台已经装好系统的机器(操作系统98以上即可,推荐XP)用作服务器, 一台已经装好全部软件并且配置好的机器作为母盘,当然,如果你只对系统盘进行网克的话,这台机器也可以兼做服务器,但是如果你想全盘网克的话,那就需要另外一台机器做服务器了,道理嘛,因为做全盘镜像的时候镜像文件当然不可能放在源盘上,而必须放在另外一块硬盘上,就好象你左手永远不可能摸到左手的手背一样,呵呵。 其它客户机,数量255台以下,当然多于255台也可以,只是下面的IP地址和子网掩码要重新配置,大家参看有关资料。不过我想大家一次网克也不可能会有那么多台机器的,呵呵。 注意事项:首先,这些机器间物理网络要保持畅通(废话!)。另外,如果你的网吧是杂牌军的话,那就不要试了,因为每台机器的配置如果不一样的话,所装的驱动也不一样,否则网克后可能有太多的不可预知的后果,经常蓝屏肯定是家常便饭了,当然也有可能根本就启动不了。以上说的配置主要是显卡和主板(如果你的声卡是集成的话)。硬盘无所谓,但要注意,目标盘的容量一定要大于母盘。当然了,最好是配置完全一样,这样基本上不会出什么问题。 当然,如果你的机器配置不一样的话,也可以进行网克,大家可以把雨林木风ghost版里面的ghost文件提取出来作为镜像,这样也比一台一台装系统要快得多了。不过那应该是分区网克,具体方法你学会了全盘网克那自然不在话下。下面开工。 第一步,制作镜像,如果只制作系统盘的镜像,那么在单机操作就行了。具体操作我想大家都会。下面讲的是制作全盘镜像,当然你不必拆开机器挂两个硬盘了,网克嘛! 1、配置tftpd32

洛氏硬度计测试原理与方法

洛氏硬度计(GB/T230.1—2004) 洛氏硬度计原理 在规定条件下,将压头(金刚石圆锥、钢球或硬质合金球)分2个步骤压入试样表面。卸除主试验力后,在初试验力下测量压痕残余深度h。以压痕残余深度h代表硬度的高低。洛氏硬度试验原理如图2-1所示。 1—在初始试验力F0下的压入深度;2—在总试验力F0+F1下的压入深度;3—去除主试验力F1后的弹性回复深度;4—残余压入深度h;5—试样表面;6—测量基准面;7—压头位置 图2-1洛氏硬度试验原理图 洛氏硬度值按下式计算: N-常数,对于A、C、D、N、T标尺,N=100;其他标尺,N=130; h-残余压痕深度,mm; S-常数,对于洛氏硬度,S=0.002mm,对于表面洛氏硬度,S=0.001mm。每一洛氏硬度单位对应的压痕深度,洛氏硬度为0.002mm,表面洛氏硬度为0.001mm。压痕越浅,硬度越高。洛氏硬度试验分为2种,一种是普通洛氏硬度试验,一种是表面洛氏硬度试验。洛氏硬度试验采用1200金刚石圆锥和 1.588mm、 3.175mm钢球三种压头,采用60kg、100kg、150kg 三种试验力,它们共有九种组合,对应于洛氏硬度的九个标尺,即HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG、HRH、HRK。表面洛氏硬度试验采用1200金刚石圆锥和 1.588mm钢球2种压头,采用15kg、30kg、45kg三种试验力,它们共有六种组合,对应于表面洛氏的六个标尺,即HR15N、HR30N、HR45N、HR15T、HR30T、HR45T。洛氏硬度试验条件如表2-1所示。洛氏硬度标尺的选用如表2-2所示。 表2-1洛氏硬度试验条件 洛氏硬度标尺技术条件

利用DeepFreeze进行机房的维护与管理

利用DeepFreeze进行机房的维护与管理 作者:彭超刘维亮(维芯) 【摘要】:正随着计算机技术的快速发展,计算机操作系统及应用软件也在不断更新发展。学校计算机机房要安装的软件数量和容量都在持续增加。计算机机房的软件安装、系统维护等工作非常耗时与繁琐,同时计算机病毒的流行,学生使用过程中的种种问题使得计算机系统极易被破坏,也 【关键词】:网络克隆计算机机房计算机系统应用软件计算机技术系统维护客户端学生机服务器端安装程序 随着计算机技术的快速发展,计算机操作系统及应用软件也在不断更新发展。学校计算机机房要安装的软件数量和容量都在持续增加。计算机机房的软件安装、系统维护等工作非常耗时与繁琐,同时计算机病毒的流行,学生使用过程中的种种问题使得计算机系统极易被破坏,也加大了机房的工作强度与难度。如何科学有效地管理好机房,建立稳定的教学环境,确保机房计算机系统的完好,是一个重要的课题。本文结合当前局域网广泛使用的网络克隆和冰点(Deep Freeze)还原软件来简要概述机房计算机系统的安装和维护。 网络克隆是指将预先安装好的某台计算机的系统,通过网络传输的模式全盘或分区拷贝到其他需要安装和维护的计算机中。由于

学校机房计算机硬件系统的一致性,进行克隆系统就能保证稳定与统一。 一、母盘的制作 1、视具体使用情况,将一台学生计算机硬盘分为若干个区,可设置第一个分区为NTFS文件系统的主分区,然后安装操作系统及相应设备驱动程序。 2、应用软件安装 根据教学需求及机房应用方向,选择安装所需的应用软件。同时一定要确保每一个软件都能正常运行,否则重新制作母盘将导致后面的工作前功尽弃。 3、DeefFreeze的安装 (1)在教师机或服务器上安装DeefFreeze。 (2)用DeefFreeze配置管理器生成客户端安装程序和客户端种子文件。 (3)在作为母盘的学生机上安装种子文件。在利用克隆的方法将这台计算机的系统安装到所有学生计算机上后,再利用用DeefFreeze控制台程序进行客户端安装程序的运行,可以大大提高效率。 4、系统的全面清理

网络克隆方法

超级一键网克 1、软件简介 1)操作直观简单方便。本软件为全中文图形界面,所有功能均可从服务器进行操作,(如需用到高级功能如:无镜像网克、全自动动分区格式化及单机备份恢复等也可用鼠标点击执行),不必具备网克技术即可使用,只要会按电源开关就会网克,实为菜鸟乃至大侠网克和单机用户之首选网克工具; 2)全自动加载网卡驱动。不论是ND1S驱动还是PKT驱均为全自动加载,加载PKT驱动也无需手动干(注: PKT驱动全自动加载工具因条件所限,只在几种网卡上测试,错误是难免的。如果您的网卡不能自动加载PKT驱动,请把驱动程序和加载命令发给本人,以便把加载PKT功能进一步完善),并显示网卡的型号或驱动的类型,智能提示网卡是否加载错误等。驱动齐全,几乎攘括了目前流行的网卡的驱动(本软件有部份驱动取自MAXDOS); 3)全自动生成客户机IP。无需输入任何命令,并显示在界面上,以方便查看IP 是否有冲突。同时内置了IP管理功能,如果有IP冲突,只需用鼠标点一下就可轻松更换IP,方便到极; 4)网络单机功能二合一。同时具备单机和网络功能,既适合网管使用,又适合个人用户使用; 5)网克功能齐全。支持全盘网络克隆和网络备份,也支持所有分区的网络克隆和网络备份,还可以实现双机硬盘直接对拷,省却预先制作GHO镜像的工序; 6)工具实用精干。内设硬盘全自动快速分区格式化功能,无需分区知识也不必认识ABC,菜鸟也能在瞬间完成硬盘分区和格式化。集成常用之DOS工具若干(因考虑到主要是网吧使用,故只加入较少但都是常用的工具,如果你认为不足,请自行加入),支持NTFS分区的读写操作。为XP等NT系列系统进入DOS增加快速通道,不必用光驱和软驱也可方便进入DOS; 7)支持10个分区的自定义备份恢复,备份文件放到硬盘最后分区,自动隐藏备份文件(不是隐藏分区),用常规方法不可删除,保证备份文件的安全; 8)安装方便安全。安装时不必重启电脑,也不对分区操作,不写引导区,绝不破坏硬盘数据,可放心使用。 2、使用说明 *软件安装: 本软件共四个版本:PXE、光盘、硬盘、U盘。PXE版只需安装到服务器上,客户机不用安装。硬盘版只安装到客户机,光盘版及U盘版不要安装。除PXE 版外,其他的版本均要在服务器安装超级一键网克服务器端。 *全自动智能模式: 1)在服务器运行超级一键网克服务器端(OneKeySrv),选择GHO文件,选择你要执行的任务,如:全盘或分区网络克隆、全盘或分区网络备份,再选择网克参数(建议不要自定义选择,直接用默认的参数),然后按确定。软件界面如下:

(超级一键网克)PXE网克最详细图文教程

什么叫做网克?网克就是网络克隆的简称,说白了就是通过网络进行ghost操作,最典型的应用就是给一台或多台没光驱没软驱也不能进行闪存引导的没有预装系统的电脑裸机同时安装操作系统(网吧应用的最广泛了)。假如你对此软件有兴趣那么就继续往下看吧。 进行网克需要的条件: 一键网克软件:超级一键网克(本站软件栏里有下载),当然其他的网克软件也可以。 一台已经装好系统的机器(操作系统98以上即可,推荐XP)用作服务器。 一台已经装好全部软件并且配置好的机器作为母盘,当然,如果你只对系统盘进行网克的话,这台机器也可以兼做服务器,但是如果你想全盘网克的话,那就需要另外一台机器做服务器了,道理嘛,因为做全盘镜像的时候镜像文件当然不可能放在源盘上,而必须放在另外一块硬盘上,就好象你左手永远不可能摸到左手的手背一样,呵呵。 其它客户机,数量255台以下,当然多于255台也可以,只是下面的IP地址和子网掩码要重新配置,大家参看有关资料。不过我想大家一次网克也不可能会有那么多台机器的,呵呵。 注意事项:首先,这些机器间物理网络要保持畅通(废话!)。另外,如果你的网吧是杂牌军的话,那就不要试了,因为每台机器的配置如果不一样的话,所装的驱动也不一样,否则网克后可能有太多的不可预知的后果,经常蓝屏肯定是家常便饭了,当然也有可能根本就启动不了。以上说的配置主要是显卡和主板(如果你的声卡是集成的话)。硬盘无所谓,但要注意,目标盘的容量一定要大于母盘。当然了,最好是配置完全一样,这样基本上不会出什么问题。 当然,如果你的机器配置不一样的话,也可以进行网克,大家可以把雨林木风ghost版里面的ghost文件提取出来作为镜像,这样也比一台一台装系统要快得多了。不过那应该是分区网克,具体方法你学会了全盘网克那自然不在话下。下面开工。 第一步,制作镜像,如果只制作系统盘的镜像,那么在单机操作就行了。具体操作我想大家都会。下面讲的是制作全盘镜像,当然你不必拆开机器挂两个硬盘了,网克嘛! 1、配置tftpd32

PXE网克最详细图文教程

PXE网克最详细图文教程(超级一键网克)(图 刚才在论坛里看到有朋友做了maxdos的网克教程,但是那是基于客户机已有操作系统的情况下的,必须先在客户机安装好maxdos才行。否则就要从u盘或光盘启动后才行,但是这样做有的时候也不太方便。其实现在的大部分机器都是支持pxe启动的,所以一时兴起,就做了一个详细的教程和朋友们分享一下,客户机原来有没有系统都一样,哪怕是全新的没分区的硬盘也可以。 进行网克需要的条件: 一键网克软件:超级一键网克,当然其他的网克软件也可以。 一台已经装好系统的机器(操作系统98以上即可,推荐XP)用作服务器, 一台已经装好全部软件并且配置好的机器作为母盘,当然,如果你只对系统盘进行网克的话,这台机器也可以兼做服务器,但是如果你想全盘网克的话,那就需要另外一台机器做服务器了,道理嘛,因为做全盘镜像的时候镜像文件当然不可能放在源盘上,而必须放在另外一块硬盘上,就好象你左手永远不可能摸到左手的手背一样,呵呵。 其它客户机,数量255台以下,当然多于255台也可以,只是下面的IP地址和子网掩码要重新配置,大家参看有关资料。不过我想大家一次网克也不可能会有那么多台机器的,呵呵。 注意事项:首先,这些机器间物理网络要保持畅通(废话!)。另外,如果你的网吧是杂牌军的话,那就不要试了,因为每台机器的配置如果不一样的话,所装的驱动也不一样,否则网克后可能有太多的不可预知的后果,经常蓝屏肯定是家常便饭了,当然也有可能根本就启动不了。以上说的配置主要是显卡和主板(如果你的声卡是集成的话)。硬盘无所谓,但要注意,目标盘的容量一定要大于母盘。当然了,最好是配置完全一样,这样基本上不会出什么问题。 当然,如果你的机器配置不一样的话,也可以进行网克,大家可以把雨林木风ghost版里面的ghost 文件提取出来作为镜像,这样也比一台一台装系统要快得多了。不过那应该是分区网克,具体方法你学会了全盘网克那自然不在话下。下面开工。 第一步,制作镜像,如果只制作系统盘的镜像,那么在单机操作就行了。具体操作我想大家都会。下面讲的是制作全盘镜像,当然你不必拆开机器挂两个硬盘了,网克嘛!1、配置tftpd32

频谱仪原理及使用方法

频谱仪原理及使用方法 频谱仪是一种将信号电压幅度随频率变化的规律予以显示的仪器。频谱仪在电磁兼容分析方面有着广泛的应用,它能够在扫描范围内精确地测量和显示各个频率上的信号特征,使我们能够“看到”电信号,从而为分析电信号带来方便。 1.频谱仪的原理 频谱仪是一台在一定频率范围内扫描接收的接收机,它的原理图如图1所示。 频谱分析仪采用频率扫描超外差的工作方式。混频器将天线上接收到的信号与本振产生的信号混频,当混频的频率等于中频时,这个信号可以通过中频放大器,被放大后,进行峰值检波。检波后的信号被视频放大器进行放大,然后显示出来。由于本振电路的振荡频率随着时间变化,因此频谱分析仪在不同的时间接收的频率是不同的。当本振振荡器的频率随着时间进行扫描时,屏幕上就显示出了被测信号在不同频率上的幅度,将不同频率上信号的幅度记录下来,就得到了被测信号的频谱。进行干扰分析时,根据这个频谱,就能够知道被测设备或空中电波是否有超过标准规定的干扰信号以及干扰信号的发射特征。 2.频谱分析仪的使用方法 要进行深入的干扰分析,必须熟练地操作频谱分析仪,关键是掌握各个参数的物理意义和设置要求。 (1)频率扫描范围 通过调整扫描频率范围,可以对所要研究的频率成分进行细致的观察。扫描频率范围越宽,则扫描一遍所需要时间越长,频谱上各点的测量精度越低,因此,在可能的情况下,尽量使用较小的频率范围。在设置这个参数时,可以通过设置扫描开始频率目”无“’。04朋和终止频率来确定,例如:startfrequeney=150MHz,stopfrequency=160MHz;也可以通过设置扫描中心频率和频率范围来确定,例如:eenterfrequeney=155MHz,span=10MHz。这两种设置的结果是一样的。Span越小,光标读出信号频率的精度就越高。一般扫描范围是根据被观测的信号频谱宽度或信道间隔来选择。如分析一个正弦波,则扫描范围应大于2f(f为调 制信号的频率),若要观测有无二次谐波的调制边带,则应大于4f。 (2)中频分辨率带宽 频谱分析仪的中频带宽决定了仪器的选择性和扫描时间。调整分辨带宽可以达到两个目的,一个是提高仪器的选择性,以便对频率相距很近的两个信号进行区别,若有两个频率成分同时落在中放通频带内,则频谱仪不能区分两个频率成分,所以,中放通频带越窄,则频谱仪的选择性越好。另一个目的是提高仪器的灵敏度。因为任何电路都有热噪声,这些噪声会将微弱信号淹没,而使仪器无法观察微弱信号。噪声的幅度与仪器的通频带宽成正比,带宽越宽,则噪声越大。因此减小仪器的分辨带宽可以减小仪器本身的噪声,从而增强对微弱信号的检测能力。根据实际经验,在测量信号功率时,一般来说,分辨率带宽RBW宜为

洛氏硬度计操作规程

HR-150A型洛氏硬度计操作规程 一、目的: 确保HR-150A型洛氏硬度计的正确操作,正确维护保养。 二、范围: 适用于我公司质量部理化试验员。 三、操作规程: 1、上岗要求: (1)试验员必须经过培训、实习经过质量部确认可独立操作HR-150A型洛氏硬度计后方能使用。 (2)试验员必须熟悉HR-150A型洛氏硬度计的基本参数及性能。(3)试验员必须忠于职守,认真负责、熟练掌握HR-150A型洛氏硬度计的操作、维护及保养。 (4)试验员必须不断学习,总结经验,求得本身素质的不断提高。 2、安全操作: (1)使用前的准备 了解硬度计指示表各部分功能。机身前面上部的指示表,有硬度示值、刻度线、长指针、短指针等。 指示盘内黑色刻线为硬度值刻度线。外圈黑色数字表示是A、C 标尺适用的硬度值,内圈红色数字是表示用B标尺适用的硬度值。通过变换压头及砝码可组合不同的标尺(参考表1洛氏硬度常用标尺),以进行测试试验。 表1洛氏硬度常用标尺

短指针指示初试验加载情况。 长指针指示试样的硬度值。 字母B、C是标尺符号。字母C的位置是C或A标尺刻度值零点位置,字母B是B标尺刻度值30的位置。 (1)调整主试验力的加荷速度 检查卸荷手柄应处于卸荷位置,否则请按卸荷标牌的卸力方向,使之缓慢(2-3秒2左右)旋转到卸荷位置。 旋转变荷手柄至150公斤力的位置(使手柄的150数值与红点标记对齐)。 将40-50HRC的标准硬度块放在工作台。 旋转手轮使硬度块顶起压头,直到短指针旋转到红点位置,加上初试验力。 按照加荷标牌的加力方向,向硬度计机身前面方向缓慢(4秒左右)拉动加荷手柄至极限位置,加上主试验力。 观察指示表长指针,从开始转动到停止的时间应在4-8秒范围内,如不符,可转动油针进行调整。首先松开缓冲器上背帽。

频谱分析仪使用注意

正确使用频谱分析仪需注意的几点 首先,电源对于频谱分析仪来说是非常重要的,在给频谱分析仪加电之前,一定要确保电源接法正确,保证地线可靠接地。频谱仪配置的是三芯电源线,开机之前,必须将电源线插头插入标准的三相插座中,不要使用没有保护地的电源线,以防止可能造成的人身伤害。 其次,对信号进行精确测量前,开机后应预热三十分钟,当测试环境温度改变3—5度时,频谱仪应重新进行校准。 三,任何频谱仪在输入端口都有一个允许输入的最大安全功率,称为最大输入电平。如国产多功能频谱分析仪AV4032要求连续波输入信号的最大功率不能超过+30dBmW(1W),且不允许直流输入。若输入信号值超出了频谱仪所允许的最大输入电平值,则会造成仪器损坏;对于不允许直流输入的频谱仪,若输入信号中含有直流成份,则也会对频谱仪造成损伤。 一般频谱仪的最大输入电平值通常在前面板靠近输入连接口的地方标出。如果频谱仪不允许信号中含有直流电压,当测量带有直流分量的信号时,应外接一个恰当数值的电容器用于隔直流。 当对所测信号的性质不太了解时,可采用以下的办法来保证频谱分析仪的安全使用:如果有RF功率计,可以用它来先测一下信号电平,如果没有功率计,则在信号电缆与频谱仪的输入端之间应接上一个一定量值的外部衰减器,频谱仪应选择最大的射频衰减和可能的最大基准电平,并且使用最宽的频率扫宽(SPAN),保证可能偏出屏幕的信号可以清晰看见。我们也可以使用示波器、电压表等仪器来检查DC及AC信号电平。 频谱分析仪的工作原理 频谱分析仪架构犹如时域用途的示波器,外观如图1.2所示,面板上布建许多功能控制按键,作为系统功能之调整与控制,系统主要的功能是在频域里显示输入信号的频谱特性.频谱分析仪

各类洛氏硬度计表盘读数的原理和方法

各类洛氏硬度计表盘读 数的原理和方法 Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

各类洛氏硬度计表盘读数的原理和方法 最传统和最为普遍使用的机械式洛氏硬度计都是用一块机械量表来测量指示所测得的硬度值。由于要兼顾各标尺的洛氏硬度值读取,所以又多有内外两圈的刻度,容易让初次使用的操作者摸不着头脑。我们仅就常见的各种指示表式(国外也称模拟式)洛氏硬度计的各种表盘及读取方法做一简要介绍。 1、硬度值指示原理 洛氏硬度试验是以一定的力将金刚石圆锥压头或球压头压入试件,然后在保持初试验力 (10kgf或)的情况下测量残余压入深度,以此计算出洛氏硬度值。计算公式如下: 式(1)是使用金刚石压头时计算公式,式(2)是使用钢球压头时的公式。 绝大多数洛氏硬度计都是将压头主轴处的压入试件表面所产生的位移,经过5:1的测量杠杆进行机械放大传递到指示表上。(如图1所示)此时,压头主轴上的位移传递到指示表上就是=,我们知道压头主轴的就是一个洛氏硬度单位。也就是说通过一个5:1的机械放大完成了e/的计算。指示表指针旋转一圈表示的位移量是1mm,所以表盘上一圈代表了100个洛氏硬度单位。于是有了一圈100分度的刻度盘(通常为黑色)。这样的刻度盘(图2)就可以直接完成公式(1)的计算。 当使用钢球压头试验而采用公式(2)的时,可将公式(2)变换成:在公式(1)上增加了30个刻度单位的偏移。公式可以写成:

于是将刻度偏移30个洛氏硬度单位,便形成了表盘的内圈刻度(如图3是一个完整的洛氏硬度指示表的表盘示意图)。此时采用公式(2)计算的钢球压头的洛氏硬度也可从表盘的内圈刻度值上读取了。采用这类表盘的硬度计有: PHR-100型磁力式洛氏硬度计PHR系列链式洛氏硬度计 PHR大型便携式洛氏硬度计(模具硬度计) PHR小型便携式洛氏硬度计 HR-150A洛氏硬度计 2、洛氏硬度值的读取 采用金刚石压头的标尺(HRC、HRA、HRD)从表外圈的刻度值读取,采用钢球压头的其他标尺从内圈刻度值(多数为红字)读取。(如图4) 在读取使用钢球压头的标尺时应从表内圈刻度值读取(如图5)。有时还需要注意小表盘上指针的位置,因为刻度上0~30与100~130部分发生了重叠。读取重叠部分刻度值时,还要依靠小指针的位置来加以区分。如图6所示: 如果小指针批在2~3之间,图上读取为“120“HR。 而当小指针指在1~2之间时则应读作“20”HR。 3、表面洛氏硬度指示表

洛氏硬度计的使用 (2)

洛氏硬度计的使用 在规定条件下,将(金刚石圆锥、钢球或)分2个步骤压入试样表面。卸除主试验力后,在初试验力下测量压痕残余深度h。以压痕残余深度h代表硬度的高低。洛氏硬度试验原理如图所示。 1—在初始试验力F0下的压入深度;2—在总试验力F0+F1下的压入深度;3—去除主试验力F1后的弹性回复深度;4—残余压入深度h;5—试样表面;6—测量基准面;7—压头位置 右图:洛氏硬度试验原理图 洛氏硬度值按下式计算: N-常数,对于A、C、D、N、T标尺,N=100;其他标尺,N=130; h-残余压痕深度,mm; S-常数,对于洛氏硬度,S=0.002mm,对于表面洛氏硬度,S=0.001mm。每一洛氏硬度单位对应的压痕深度,洛氏硬度为0.002mm,表面洛氏硬度为0.001mm。压痕越浅,硬度越高。洛氏硬度试验分为2种,一种是普通洛氏硬度试验,一种是表面洛氏硬度试验。洛氏硬度试验采用1200金刚石圆锥和1.588mm、3.175mm钢球三种压头,采用60kg、100kg、150kg三种试验力,它们共有九种组合,对应于洛氏硬度的九个标尺,即HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG、HRH、HRK。表面洛氏硬度试验采用1200金刚石圆锥和1.588mm钢球2种压头,采用15kg、30kg、45kg三种试验力,它们共有六种组合,对应于表面洛氏的六个标尺,即HR15N、HR30N、HR45N、HR15T、HR30T、HR45T。 操作规程 HR-150A洛氏硬度计试验前的准备工作 使用范围

试验时立按下表选用压头和总试验力: 刻度符号压头总试验力N(kgf)标注硬度符号允许测量范围 BΦ1.588/mm钢球980.7(100)HRB20-100 C120°1471(150)HRC20-70 A120°金刚石588.4(60)HRA20-88 A标尺:用于测定硬度超过70HRC的金属(如,硬质合金等),也可测定硬的薄板材料以及表面淬硬的材料. C标尺:用于测定経过热处理的钢制品硬度. B标尺:用于测定较软的或中等硬度的金属以及未经淬硬的钢制品. (1)调整主试验力的加荷速度;(2)试验力的选择(150KG:1471N100KG/980.7N60KG/588N));(3)小心安装. 试验程序 (1)将丝杠顶面及工作台上下端面擦净,将工作台置于丝杠台上; (2)将试件支撑面擦净置于工作台上,旋转手轮使工作台缓慢上升并顶起压头,至小指针指向红点,大指针旋转3圈垂直向上为止; (3)旋转指示器外壳,使C,B之间长刻线与大指针对正; (4)拉动加荷手柄,施加主试验力,指示器的大指针按逆时针方向转动; (5)当指示针转动停止下来后,即可将卸荷手柄推回,卸除主试验力; (6)从指示器上相应的标尺读数; (7)转动手轮使试件下降,再移动试件.按以上(2)-(6)步骤进行新的试验; (8)试验结束后用防尘罩将机器盖好. 注意事项

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