自动化立体仓库设计方案bychen200510

自动化立体仓库设计方案

1 XX物流中心总体规划

XX国际物流中心的业务对象涉及纺织、家电、通讯、机械等行业，要求仓储系统具有较大的柔性。为提高土地的利用率，XX国际物流中心仓储系统以自动化立体库为主体，同时考虑货柜式货架、立式旋转货架、平库结合的规划设计方案，以适应不同货物存储的需求。

XX国际物流中心基地根据发展需要建设自动化立体仓库。自动化立体仓库设计规模为占地面积12000平方米，20个巷道，层数18，共计64800个标准货位。

104 国道

2基础数据

根据物流中心业务的特点，提供每天24小时服务，但考虑到出入库的频率，设计中按每天20小时计算。

物流中心年工作日为350天。

货物存放周期按6天计算。

货品规格见下列各表。

方案一：入库与出库在同一平面，巷道方向与仓库长度方向平行。入出库方式采用电平叉车和辊道工艺，入库时采用叉车――积放输送机方式，叉车将货物单元运到输送机，再由输送机将货物送至立体库端部入库台，然后由堆垛机将货物单元从输送机上取走送入货位，出库时反方向运行。

方案二：货物单元作业采取在巷道一端入库，另一端出库的方式。入库时采用AGV――积放输送机方式，自动导引小车将货物单元运到输送机，再由输送

机将货物送至立体库端部入库台，然后由堆垛机将货物单元从输送机上取走送入货位。出库时由堆垛机将货物从货位取出，送至出库端，由穿梭小车将货物送至出库作业出口。

3自动化立体库设计计算

3.1托盘设计

根据主要货品的规格并考虑托盘统一，设计托盘尺寸为(长x宽x高)：1200x1000x150.

考虑存放货品的柔性，货物托盘的最大高度设计为1280mm、1130mm和980mm.

货物托盘的最大重量为：360Kg.实际设计设备（堆垛机及输送机等）的能力为400Kg。

3.2库存能力及设备配置

1）设计库存能力计算如下：

货架采用双货位方式，货架宽度为1100mm，每个货格长度为2600mm，货格高度分别为1200mm、1350mm和1500mm。

货架排数：10（巷道数为5个,巷道方向与仓库长度平行）

货架列数：34列(*2)

货架层数：16层(1200mm货架5层、1350mm货架5层和1500mm货架5层，及1700mm货架1层)

总货位数：16*68*10= 10880个货位。

货架库体长度：L=34*2600=88400mm。

货架高度：H=600+1200*5+1350*5+1500*5+1700=22550<24000，满足条件要求。

2）主要设备

自动化立体库系统配置5台巷道堆垛机，一套入出库输送机系统，和一套出库输送机系统（与一期平库区共享）。

3.3入出库能力设计

3.3.1入出库能力要求

1)入库能力要求计算

计算时以货品存放周期作为依据。

存放周期6天，货品托盘数为10880个。

每天入库托盘数：10880/6=1814个。

入库时间为20小时。

平均每小时的入库能力要求为：1814/20= 91盘。

平均每台堆垛机的入库能力要求为：91/5 = 19盘/小时。

2)出库能力要求计算

计算时以货品存放周期作为依据。

存放周期6天，货品托盘数为10880个。

每天出库托盘数：10880/6=1814个。

出库时间为20小时，考虑出库要求迅速按16小时计算。

平均每小时的出库能力要求为：1814/16= 114盘。

平均每台堆垛机的出库能力要求为：114/5 = 23盘/小时。

则每台堆垛机能保证每小时入出库42盘的综合能力。

注：堆垛机的单向入库作业能力和单向出库作业能力相同3.3.2输送机能力设计(方案一)

输送机的最大能力取决于位于瓶颈处的输送机的输送能力。

1) 直线段的输送能力计算如下：

t = L/v + dt

L-输送机长度

v-输送机速度

dt-附加时间（对准调速）

直线段输送机的最大长度为：2830mm

输送机的运行速度为16m/min

附加时间取为2秒。

t = 2830*60/16000+2=10.6+2 = 12.6秒

通过能力为：3600/12.6 = 285盘/小时。

2) 折线段的最大输送能力计算如下：

t = t1 + t2 +t3

t1 –直线段1的运行时间，计算同1）。

t2 –升降机构的运行时间，一般情形下取为2秒。

t3 –直线段2的运行时间，计算同1）。

选取典型段的输送机计算。

直线段1的长度为1800mm，直线段2的长度为1000mm。

t = 8.75 + 2.0 + 5.75 = 16.5 秒

通过能力为：3600/16.5 = 218盘/小时。

设计思想：考虑到单套输送机系统的作业能力（218盘/小时）能满足实际需求（91盘/小时），因此，考虑实际运行的要求，将入库的输送机系统分为两部分。

计算规则：出库输送机系统与入库输送机系统相互影响较小，可忽略不计。

以上的分析表明：设计能力（218*1.5=327盘/小时）满足实际能力（91盘/小时）的要求。

3.3.3堆垛机能力设计

堆垛机运行参数：

运行速度： V运行=150 m/min

提升速度： V起升=48 m/min

货叉速度： V货叉=30/60 m/min（有货/无货）。

大车运行加/减速度 a = 0.5 m/sec2

起升加/减速a = 0.8 m/sec2

堆垛机运行行程：

最大起升高度：H =22.0m

最大运行距离：L = 88.0m

货叉伸缩距离：S = 1.3 m

堆垛机的能力计算比较复杂。这里按照JB/T9018-1999之规定的单一作业时间周期公式计算：

t= [t(p

1)+t(p

)]/2+t

式中t为单一作业循环时间；

t(p

1)为堆垛机从原始位置至p

点的往返运行（水平、起升）时间；

t(p

2)为堆垛机从原始位置至p

点的往返运行（水平、起升）时间；

为单一作业循环中固定不变的动作时间总和（包括信号传递、调整对位、货叉作业循环时间以及循环附加时间等）

1）一个工作循环中的固定时间t

0可取t

＝3+2.5+5.775*2+2.5 = 20.55s

2)原始位置至p1点(0.2L,0.667H)的时间：t

=19.33X2 = 38.66s

原始位置至p2点(0.667L,0.2H)的时间：t

=29X2=58

3) 单向运行时间总和计算

t = [t(p

1)+t(p

)]/2+t

=48.33+20.55sec=68.88

4) 最大运行能力计算

N = 3600/68.88 = 52.2次/小时。

9）考虑堆垛机实际工作效率一般为理论的90%，则单台堆垛机实际最大工作能力为：

N 0= 52.2x90%=47次/小时。

10）1台堆垛机的工作能力为 47盘/小时。

设计思想：考虑到堆垛机的作业能力（47盘/小时）能满足实际需求（42盘/小时），因此，将堆垛机设计为单叉堆垛机。

计算规则：堆垛机的入库操作能力和出库操作能力是一致的。由于物流设计中，入库可在入库积存区滚道积存。在实际操作过程中，入库与出库可以复合进行，以提高堆垛机的作业能力。在本系统中，在计算中考虑复合作业的影响。

以上的分析表明：设计能力（47盘/小时）满足实际能力（42盘/小时）的要求。

3.3.4自动化立体库设计总结

方案一

4物流工艺流程规划

4.1入库组盘和托盘注册

入库组盘和注册，首先，货品进入入库整理区后，操作人员应根据入库量及时调度空托盘。由操作人员将货品码放在托盘上即可。码好的托盘即可进行入库注册。其过程如下：

每个托盘均有一个唯一编号，如00001，并用条形码表现(或电子标签)。该编号可以固定不变，也可临时生成。

操作人员应在托盘注册处将托盘货物的种类、等级、产地、包装形式等数据与托盘号建立一个对应关系。从而完成托盘注册过程。

4.2立体库的入库操作

注册后的托盘即可由叉车送入立体库入库输送机。入库输送机有2个入库口，每个入库口的功能都是一样的。因为入库操作比较集中和繁忙，需要至少2台叉车同时操作，为了使输送机的性能充分发挥，应作到各入口的数量基本均匀。

进入输送机的托盘货物，即在自动控制系统的驱动下向前移动，并经过尺寸自动检查和托盘编号的自动阅读。

如果尺寸检查不合格或托盘编码无法阅读，货物托盘将自动退至旋转整理站台，并由人工整理和检查后重新进行尺寸检测入库。

检查合格和通过条形码阅读的托盘，计算机系统将根据货位分配原则自动分配一个货位号，如03-05-01，表示入库货位在3排05列1层。输送机系统即将托盘送达该货位所在巷道的入库输送机上，等待堆垛机工作。堆垛机将托盘送入立体库中储存，从而完成一次入库操作。

一次成功的操作均将导致数据库的修改，计算机库存管理系统将记录操作的过程和库存的变化情况。

4.3立体库的出库操作

出库操作是根据出库任务进行的。操作人员在计算机上发出出库申请后，库存管理系统即将响应该出库申请。相应的堆垛机将出库货物从货位中取出并送到出库输送机上。出库输送机系统将托盘送往立体库出库站台，再由叉车送到出库拣选线或待出库站台。托盘由叉车返回，并经收集机收集后自动回到立体库中储存。从而完成出库操作。此处需2辆叉车。

4.4空托盘流程

各库空托盘通用。

空托盘均存放在立体库货架中储存。

空托盘的入库是在出库后进行的。

出库后，空托盘直接返回或由叉车送回，经托盘收集机收集成垛（每垛6个），由输送机系统暂存后送入立体库中储存。

空托盘出库由人工申请，系统自动响应后将空托盘垛取出。

4.5出库区出库流程

立体库和平库出库的货物托盘送到出库区的出库拣选线或待出库站台，由穿梭车送至（或拣选后送至）出库站台，出库装车。

4.6叉车作业流程

通过无线通迅网络，仓库管理人员根据出入库需要，实时向叉车发送指令，机载移动终端将指令逐条显示在液晶屏上，叉车司机按照指令，将货物送到指定的货位，或者从指定货位将货物取出送往指定地点装车。每完成一项任务，司机只要按一个键就可以将完成货物状态发送回主机，主机根据任务执行情况自动更新数据库，保证数据库中存放的记录与实物相符。

方案二

配置自动导引小车一台，输送系统一套，堆垛机五台，穿梭车一台。

其他与方案一类似。

5设备参数及投资概算5.1巷道堆垛机

表３巷道堆垛机主要参数

5.2辊道输送机

每台辊子输送机由一台齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器。辊子的运动是借助一条带有防护的链条实现的。每一个单元均装在一个预制的框架上，此框架装在输送机系统的支持钢结构上。

输送机上装有钢辊子（直径为76mm）。辊子轴与钢结构本身要配合，辊子靠一对封闭式润滑球轴承滚动。输送机的支持钢结构使用结构钢材建造，并加固以形成一个稳定的结构。

表４辊道输送机

5.3托盘收集机

托盘收集机采用电机减速机带动链轮链条起升，配合采用一单向偏转机构来叉取托盘，达到托盘收集机的目的。达到规定的数量后从托盘收集机中吐出，送入托盘积放线存放。

表５

自动化立体仓库的设计毕业设计

摘要随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。关键词：立体仓库电气控 PLC

Abstract With the development of computer information technology, modern enterprise production scale expanding and competition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadway Keywords: automated warehouse; stacking machine; design

蒙牛乳业自动化立体仓库案例

案例二蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中，常温区货位数14964个；低温区货位46687年。入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库采用联机自动。一、工艺流程及库区布置根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。

自动化立体仓库输送系统调度的优化仿真及其应用研究

自动化立体仓库输送系统调度的优化仿真及其应用研究* 山东工业大学自动化系,济南　250061　常发亮　刘长有摘　要　分析了自动化立体仓库输送系统的若干调度问题,给出了启发式调度规则和优化算法,建立了该离散系统的仿真Petr i网模型,在此基础上,对系统进行了动态的优化仿真,仿真结果表明了调度规则和算法的正确性和有效性,使得系统物流更加畅通和平滑。关键词　自动化立体仓库　输送系统　系统仿真　系统优化 The Study of Optimal Simulation and Its Application in Vehicle Scheduling for Automatic Space Warehouse Chang Faliang　Liu Changy ou A utomation De p ar tment,S hand ong Univ ersity o f Tech nology,J inan250061 Abstract　In this paper,some scheduling pro blems o f the vehicle for automat ic space w areho use ar e analy zed,the optim al algo rithms and heur istic scheduling r ules are presented,and the simulatio n mo del of this discrete ev ent dy na mic sy st em is established in P etri-net mode.T he dynamic optim al simula tion of the vehicle system is done based o n the a bo ve wo rks,and t he simulatio n r esults has pr ov ed that t he o ptimal al-go rithms and scheduling r ules are co rr ect and r easonable,and the g oo ds dispat ching is made sm oot hly. Keywords　A uto matic spa ce w ar ehouse　Vehicle system　Sy st em simulation　System optimizat ion 引　言自动化立体仓库作为工厂物流系统和CIM S柔性加工系统的重要环节,应用已越来越多。根据使用方式的不同,可分为周转库和供应库,周转库主要用来作为工厂中间产品的缓冲存储库,以保证制造系统各个生产阶段的供需要求;供应库作为整个工厂元器件的供应基地,提供快速的保障供应能力[1][2]。该自动化仓库包括货物的自动存取系统(高层固定货架,多层水平旋转货架等)、货物的自动分拣系统、货物的自动输送系统和多个出入库库台,属于供应库,其结构示意图如图1所示。其中输送系统作为连接存取系统和分拣系统的桥梁部分,其运输效率和顺序直接关系到整个仓库的出入库效率。因此,对于作为仓库瓶颈的输送系统,在建模的基础上,进行系统的动态仿真很有必要。本文针对出库进行讨论,入库过程类似[3]。输送系统的调度优化仿真系统适合于一般的自动化立体仓库的物流调度。 *本课题得到国家863高技术CIM S主题基金资助本文收稿日期:1997-01-09

自动化立体仓库设计方案

自动化立体仓库设计方案第1章绪论 1.1 引言当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。集扮流、信息流和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里，进一步促进了世界经济与贸易的发展。代表21世纪国林物流先进技术的物流配送中心的特征是自动化、计算机化、信．息化、两络化、智笼化、柔性化、电子商务化、标准化和社会化。自动化立体仓库在现代化的物流配送中心中起到了重大的作用，可以说没有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。在全球化和市场化的国际经济活动中，流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品流通才能体现出商品的价值及其使用价值，流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还提高了库存周转率、经营灵活性和工作效率。它以最快速度、最低价格和最佳服务来满足用户需求，从而获得最大利益。我国加入WTO之后，加速了工业化和现代化的建设．物流配送中心和自动化立体仓库的需求量越来越大．它必将为国民经济的腾飞做出巨大的贡献。基于这一现状提出了本课题。自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机一和周边机械等构成，它是现代化物流配送中心的关键设备系统。 1.2 特点及其研发意义物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，

蒙牛乳业自动化立体仓库案例

蒙牛乳业自动化立体仓库案例 Last revision on 21 December 2020

自动化立体仓库基本构成

自动化立体仓库基本构成自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物。主要由货物存储系统、货物存取和传送系统、控制和管理三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息流通系统等。 ?⑴货物存储系统：由立体货架的货格(托盘或货箱)组成。立体货架机械结构分为分离式、整体式和柜式三种。其高度分为高层货架(12米以上)、中层货架(5米至12米)、底层货架(5米以下)，按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。 ?⑵货物存取和传送系统：该系统承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。堆垛机结构形式多种多样，通常可分为单柱、双柱结构;有轨、无轨结构，人工操作、非人工操作，人控、PC控、遥控等方式。行走动力分电力、电瓶、内燃动力等;其行动方式有直线运动和回转运动，合起来可以有四个自由度，也有多达六个自由度的。出入库输送机可根据货物的特点采用传送带输送机、机动辊道、链传动输送机等，主要将货物送到堆垛机下料位置和货物出入库位置。装卸机械承担货物出入库装车或卸车的工作，一般由行车、吊车、叉车等机械组成。 ?⑶控制和管理系统：根据自动化立体仓库的具体情况，采取不同的控制方式。有的仓库采取单台PLC控制，机与机无联系;有的仓库对单台机械进行联网控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制机械组成控制系统。 ?自动化立体仓库的管理系统和自动化控制采用三级管理方式，如图2-2所示，即上位管理级、中位监控级和下位控制级。管理系统的计算机不仅要处理全部

自动化立体库规划和设计方案

自动化立体库规划和设计方案 1、库场的选择，规划与设计库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资，物流费用，劳动条件，生产管理，环境保护等都有重要的意义，因此我们需首要考虑。其次就是确定库场各部分相关位置，并画出平面布置图。 2、确定仓库形式，作业方式和机械设备参数立体仓库的形式有很多种，一般多用单元货格形式。根据工艺要求确定作业方式，选择或设计合适的物流搬运设备，确定他们的参数。品种单一或品种较少：单元货格式仓库特殊要求的货物：冷藏，防潮，恒温仓库自动化立体仓库使用的机械设备有很多种，一般包括巷道堆垛机，连续输送机，高层货架和自动导向车。设计师需要根据仓库的规模，货物的品种，出入库频率选择最合适的机械设备进行设计。 3、确定货物单元形式及规格根据调查和统计结果，并综合考虑多种因素，确定合理的单元形式及规格。对于那种形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。货物单元尽量采用标准推荐的尺寸，以便于与其他物料搬运和运输机具相匹配。货格尺寸取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的尺寸。 4、确定库容量，合理规划库房面积和其他面积的分配库容量是指同一时间仓库可容纳的货物单元数，这对自动化立体仓库是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多来自外界因素的影响，所以在设计的过程中应合理安排货架区与缓存区之间的容纳面积关系。由于总面积是一定的，所以在设计立体仓库的时候，应将办公，实验的面积与库房面积相结合，从而减少许多不必要的投入和麻烦。 5、自动化立体仓库的布置（1）U型布置特点：物流路线合理，进出口码头资源可以充分利用，便于越库作业，便于扩展。适用类型：工业制造行业居多，如汽车零部件库和家电企业零部件库。（2）直径穿越式布置特点：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰时同时进出货库作业。适用类型：产品品种较为单一的成品库，如电子产品，香烟和医药行业的成品库。（3）模块化干线布置特点：可满足多种功能，适合多样化的产品存放。适用类型：综合类的商品分拨中心，如大型商超物流中心。 6、自动化立体仓库的控制方式和管理方式，以及人员与设备的匹配不管自动化立体仓库的自动化程度有多高，具体操作时仍需要一定的人力劳动，因此在选择员工的时候，既要保证质量，也要确保数量。人员不够会造成仓库的效率降低，太多又会浪费。由于自动化立体仓库采用了大量的先进化设备，因此需要对员工进行培训，以此来将智能仓库的使用效率达到最大效果。人员和设备投入可以考虑以下因素：人员投入：仓库管理和操作岗位，系统处理岗位等，高峰低谷时人员该如何配置；

自动化立体仓库堆垛机设计介绍

有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中非常重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量可达8吨左右，行走速度可高达400m/min。根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。六维堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等全球先进供应商的标准化部件，使得产品质量更高，运行更稳定，维护成本更少。

蒙牛乳业自动化立体仓库案例

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案例二蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库,是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接,与出库区相联接,库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。库区面积8323平方米,货架最大高度２１米,托盘尺寸1200×1０00毫米，库内货位总数1963２个。其中，常温区货位数14964个；低温区货位4６６８7年。入库能力1５0盘／小时,出库能力300盘/小时。出入库采用联机自动。一、工艺流程及库区布置根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。常温区保存鲜奶成品,低温区配置制冷设备，恒温4℃,存储瓶酸奶。按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化,最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘(外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。入库区由66台链式输送机、３台双工位高速梭车组成。负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位,完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。托盘(外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由1２台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区,由３４台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、ＲF终端扫描来叉车完成装车作业,反馈发送信息。

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真毕业设计

题目：基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计装订线

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计摘要随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。Flexsim软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Flexsim软件进行建模仿真的一般方法。通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。关键词：自动化立体仓库；Flexsim；建模；仿真

AS/RS Simulation Design Based on Flexsim ABSTRACT With the development of computer information technology and the increasing competition, market has put new demands on enterprise logistics system and the AS/RS is paid more and more attention and widely used. The research of its operational efficiency has also become the focus of enterprise. Flexsim software, which is for discrete system modeling and simulation, is a good choice for AS/RS simulation planning. Logistics simulation use computer technology to simulate the real logistics system through simulation activities and processes and then verify that the construction of the logistics project effectiveness, rationality and optimization of the effect. This paper takes an automated warehouse of one company as an example to further explore the general method of using the Flexsim modeling and simulation, based on the basic components and work processes of the AS/RS. Warehouse logistics process is analyzed as a whole through the simulation of AS/RS logistics. Based on the various operating characteristics, researched on the simulation of the overall process, identified the unreasonable place and then optimized it, the results show that the efficiency of warehouse operations is improved after optimization. Key words:AS/RS; Flexsim; Modeling; Simulation

华为案例：自动化立体仓库

华为案例：自动化立体仓库 A-??|A+ 分享到：物流搜索时间：2013-6-4 [导语]华为技术有限公司于1987年成立于中国深圳，是全球领先的电信解决方案供应商。在20多年的时间里，华为基于客户需求持续创新，在电信网络、全球服务和终端三大领域都确立了端到端的领先地位。 ? ?用户公司相关介绍： ? ?华为技术有限公司于1987年成立于中国深圳，是全球领先的电信解决方案供应商。在20多年的时间里，华为基于客户需求持续创新，在电信网络、全球服务和终端三大领域都确立了端到端的领先地位。凭借在固定网络、移动网络和IP 数据通信领域的综合优势，华为已成为全IP融合时代的领导者。目前，我们的产品和解决方案已经应用于全球140多个国家，服务全球运营商50强中的45家及全球1/3的人口。项目介绍与分析：华为制造业务将由深圳坂田搬迁至东莞SSH工业园，将实现华为原材料到自动立体仓库的集自动收货、质检、储存、分拣和发货为一体的配套系统。包括：自动传输系统、物料分拣系统、货架系统、堆垛机系统、输送机系统、业务管理和控制系统、条形码系统、箱输送系统等的设计、制作、运输、装卸、安装及调试验收交付、技术资料、验证文档、售后服务等全过程。物流中心采用国际、国内领先技术及设备，集光、机、电、信息于一体的高度复杂的自动化物流系统工程。以配合华为技术有限公司的整体战略思想，展示华为技术有限公司与时俱进的形象及现代化的物流管理能力。用户解决方案的特点： ? ?①从入库到出库的全程自动化 ? ?a.入库周转箱从月台到拆包装区的自动化搬送 ? ?b.入库托盘与周转箱的自动上架 ? ?c.补货料箱的自动化搬送与分流 ? ?d.拣选货物的自动供给 ? ?e.分拣机实现自动化分拣 ? ?②业务优化 ? ?a.GTP作业模式 ? ?b. PTL 灯光指示拣选 ? ?c. 提前拣选 ? ?d. 高价值商品的紧急应对 ? ?e. 夹层拆包、贴标业务处理 ? ?③有限空间的充分利用 ? ?a. 自动仓库实现密集存储 ? ?b. 水平旋转货架创造更多的拣选点 ? ?④空托盘/料箱收集与供应

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计毕业设计论文

基于 Fl exs i m的自动化立体仓库仿真设计摘要随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。Fl exs i m软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Fl exs i m 软件进行建模仿真的一般方法。通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。关键词：自动化立体仓库；Fl exs i m；建模；仿真

AS/RS Si mul a t i on D e s i gn Ba s ed on Fl exs i m ABSTRACT W i t h t he devel opme nt of comput er i nf or m a t i on t echnol ogy and t he i ncr eas i ng compe t i t i on, m a r ket has put new de m a nds on ent er pr i s e l ogi s t i cs s ys t em a nd t he AS/RS i s pai d mor e a nd mor e a t t ent i on and wi del y us ed. The r es ea r ch of i t s oper a t i ona l ef f i c i ency ha s a l s o become t he f ocus of ent e r pr i s e . Fl exs i ms of t wa r e , whi ch i s f or di s cr e t e s ys t em mode l i ng and s i mul a t i on, i s a good choi ce f or AS/RS s i mul a t i on pl a nni ng. Logi s t i cs s i mul a t i on us e comput er t echnol ogy t o s i mul a t e t he r eal l ogi s t i cs s ys t em t hr ough s i mul a t i on a ct i vi t i es and pr oces s es and t hen ver i f y t hat t he cons t r uct i on of t he l ogi s t i cs pr oj ect ef f ect i venes s , r a t i ona l i t y and opt i m i zat i on of t he ef f ect . Thi s paper t a kes an a ut oma t ed wa r ehous e of one compa ny as an exa mpl e t o f ur t her expl or e t he gener a l m e t hod of us i ng t he Fl exs i m mode l i ng and s i mul a t i on, bas ed on t he bas i c compone nt s a nd wor k pr oces s es of t he AS/RS. W a r ehous e l ogi s t i cs pr oces s i s anal yzed a s a whol e t hr ough t he s i mul a t i on of AS/RS l ogi s t i cs . Ba s ed on t he va r i ous oper a t i ng char act er i s t i cs , r es ear ched on t he s i mul a t i on of t he over a l l pr oces s , i dent i f i ed t he unr eas onabl e pl ace and t hen opt i m i zed i t , t he r es ul t s s how t ha t t he ef f i c i ency of wa r ehous e oper a t i ons i s i mpr oved a f t er opt i m i za t i on.

自动化立体仓库详细设计方案

自动化立体仓库设计方案 1 物流中心总体规划国际物流中心的业务对象涉及纺织、家电、通讯、机械等行业,要求仓储系统具有较大的柔性。为提高土地的利用率,国际物流中心仓储系统以自动化立体库为主体,同时考虑货柜式货架、立式旋转货架、平库结合的规划设计方案,以适应不同货物存储的需求。国际物流中心基地根据发展需要建设自动化立体仓库。自动化立体仓库设计规模为占地面积１２０0０平方米,20个巷道，层数18，共计64800个标准货位。表1 库区规划一览表

104 国道

２基础数据根据物流中心业务的特点,提供每天2４小时服务,但考虑到出入库的频率，设计中按每天20小时计算。物流中心年工作日为35０天。货物存放周期按6天计算。货品规格见下列各表。方案一:入库及出库在同一平面，巷道方向及仓库长度方向平行。入出库方式采用电平叉车和辊道工艺，入库时采用叉车――积放输送机方式，叉车将货物单元运到输送机,再由输送机将货物送至立体库端部入库台,然后由堆垛机将货物单元从输送机上取走送入货位，出库时反方向运行。方案二:货物单元作业采取在巷道一端入库，另一端出库的方式。

入库时采用――积放输送机方式，自动导引小车将货物单元运到输送机,再由输送机将货物送至立体库端部入库台,然后由堆垛机将货物单元从输送机上取走送入货位。出库时由堆垛机将货物从货位取出,送至出库端,由穿梭小车将货物送至出库作业出口。 3自动化立体库设计计算 3.１托盘设计根据主要货品的规格并考虑托盘统一,设计托盘尺寸为(长x宽x 高):１2０0x10０0x150．考虑存放货品的柔性,货物托盘的最大高度设计为１２80、113０和98０．货物托盘的最大重量为:36０.实际设计设备(堆垛机及输送机等）的能力为4００。 3．2库存能力及设备配置 1)设计库存能力计算如下: 货架采用双货位方式，货架宽度为1100，每个货格长度为260０，货格高度分别为1200、13５0和1500。货架排数：10（巷道数为５个,巷道方向及仓库长度平行）货架列数:34列(*2) 货架层数:16层(1200货架5层、1３50货架５层和1500货架5层,及17００货架1层) 总货位数：１６*68*１０＝１088０个货位。

自动化立体仓库规划方案

自动化立体仓库规划方案利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便。自动化立体仓库如何规划呢？一、设计前的准备工作 1、要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。 2、在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。 3、要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。 4、要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的最终去向和运输工具等等。二、库场的选择与规划库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资、物流费用、劳动条件等都有重要的意义。考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运作，自动化立体仓库最好选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要的销售市场，这样可以大大地降低第三方物流企业的费用。库场地址是否合理对于环境保护、城市规划等也有一定的影响。例如，选择在受到交通限制的商业区建立自动化立体仓库，一方面与繁华的商业环境不协调，另一方面要花高价购买地皮。最重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜来运送货物，这显然是极不合理的。三、确定仓库形式、作业方式和机械设备参数仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。四、确定货物单元形式及规格由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的投资，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。五、确定库容量(包括缓存区) 库容量是指在同一时间仓库可容纳的货物单元数，这对自动化立体仓库来说是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多预料之外因素的影响，因此库存量的波峰值有时会大大超出自动化立体仓库的实际库容量。除此之外，有的自动化立体仓库仅仅考虑了货架区的容量，而忽视了缓存区的面积，结果造成缓存区的面积不足，使得货架区的货物出不来，库房

自动化立体仓库设计步骤

自动化立体仓库设计步骤立体仓库设计，一般分为以下几步：一）、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程； 2、物流要求：上游进入仓库的最大入库流量、向下游转运的最大出库流量以及所要求的库容量； 3、物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征； 4、立体仓库的现场条件及环境要求； 5、用户对仓库管理系统的功能要求； 6、其它相关的资料及特殊要求。二）、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括： 1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求； 2、货物单元的外形尺寸及其重量； 3、仓库储存区（货架区）的仓位数量； 4、结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。三）、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。四）、选择机械设备类型及相关参数货架：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。 1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。 2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 1、堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 2、堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 3、其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。输送系统：根据物料及流通要求，合理选择输送设备的类型，包括：辊道输送机、链式输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机、RGV、AGV等。同时，还要根据仓库的瞬时流量峰值合理确定

华为案例：自动化立体仓库

华为案例：自动化立体仓库 A- |A+ 分享到：物流搜索时间：2013-6-4 [导语]华为技术有限公司于1987年成立于中国深圳，是全球领先的电信解决方案供应商。在20多年的时间里，华为基于客户需求持续创新，在电信网络、全球服务和终端三大领域都确立了端到端的领先地位。用户公司相关介绍：华为技术有限公司于1987年成立于中国深圳，是全球领先的电信解决方案供应商。在20多年的时间里，华为基于客户需求持续创新，在电信网络、全球服务和终端三大领域都确立了端到端的领先地位。凭借在固定网络、移动网络和IP 数据通信领域的综合优势，华为已成为全IP融合时代的领导者。目前，我们的产品和解决方案已经应用于全球140多个国家，服务全球运营商50强中的45家及全球1/3的人口。项目介绍与分析：华为制造业务将由深圳坂田搬迁至东莞SSH工业园，将实现华为原材料到自动立体仓库的集自动收货、质检、储存、分拣和发货为一体的配套系统。包括：自动传输系统、物料分拣系统、货架系统、堆垛机系统、输送机系统、业务管理和控制系统、条形码系统、箱输送系统等的设计、制作、运输、装卸、安装及调试验收交付、技术资料、验证文档、售后服务等全过程。

物流中心采用国际、国内领先技术及设备，集光、机、电、信息于一体的高度复杂的自动化物流系统工程。以配合华为技术有限公司的整体战略思想，展示华为技术有限公司与时俱进的形象及现代化的物流管理能力。用户解决方案的特点： ①从入库到出库的全程自动化 a.入库周转箱从月台到拆包装区的自动化搬送 b.入库托盘与周转箱的自动上架 c.补货料箱的自动化搬送与分流 d.拣选货物的自动供给 e.分拣机实现自动化分拣 ②业务优化 a.GTP作业模式 b. PTL 灯光指示拣选 c. 提前拣选 d. 高价值商品的紧急应对 e. 夹层拆包、贴标业务处理 ③有限空间的充分利用 a. 自动仓库实现密集存储 b. 水平旋转货架创造更多的拣选点 ④空托盘/料箱收集与供应

自动化立体仓库案例

正泰集团采用自动化立体仓库，提高物流速度正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。"正泰"商标被国家认定为驰名商标。该公司2002年销售额达80亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第5位。在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。一、立体仓库的功能正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。二、立体仓库的工作流程正泰立体库占地面积达1600平方米（入库小车通道不占用库房面积），高度近18米，3个巷道（6排货架）。作业方式为整盘入库，库外拣选。其基本工作流程如下： 1入库流程仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入；另一种是托盘入库。 2、出库流程底层两端为成品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有——LED显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改相应帐目数据，自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客户机上形成出库单。 3、回库空盘处理流程底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后，操作员键入空托盘回库作业命令，搬运工依据提示用电瓶车送至底层某个巷道口，堆垛机自动将空托盘送回立体库二、三、四层的原入口处，再由各车间将空托盘拉走，形成一定的周转量。