“一体化”教学法在可编程序控制器(PLC)定时器原理教学中的应用

“一体化”教学法在可编程序控制器（PLC）

定时器原理教学中的应用

摘要：《可编程序控制器原理及应用》是职业技术教育电气类专业的主干课程，在其教学中运用“一体化”教学法，充分体现以学生为主体的教学理念，激发学生的学习兴趣，培养学生合作、自主探究、分析问题、解决问题的能力，将理论知识运用于实践的能力以及合作能力。

关键词：“一体化”教学法；PLC教学；定时器原理；项目评价

可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是现代工业控制过程中的主要部件，是实现工业自动化（FA Factory Automation）的三大支柱（PLC、工业机器人、CAD/CAM）之一。它是自动控制技术与计算机及电气控制三者有机结合的产品，即工业专用计算机，PLC技术在我国以得到全面的推广及应用。

传统的PLC教学方式采用老师讲解为主学生听课为辅的教学方法，使学生被动地接受课堂知识，不利于提高学生的动手能力，限制了学生的创造性思维能力，不利于提高学生学习质量。为了提高学生的动手能力，在PLC教学中采用“一体化”教学法，教学过程都在实训现场。通过理论与实践结合在多个实训项目中，使学生掌握理论知识的同时，提高学生的实践能力。其中，基于工作任务和过程设计教学内容和方式，把理论知识的学习与实际操作技能的训练融为一体的教学模式已成为普遍的共识，一般被称为一体化教学模式。

下面我以三菱FX系列可编程控制器的定时器（T）原理及应用为例，介绍其“一体化”教学过程：

授课时数：1课时（提出任务1分钟，定时器原理及应用15分钟，任务演示5

分钟，学生独立探索、交流、讨论、完成任务15—20分钟，总结实训中的问题及布置作业

2分钟，整理工位2分钟）

授课方式：多媒体及现场实训教学

教学设备：多媒体、计算机、可编程序控制器（PLC）实训台等教学说明：教材使用的PLC是三菱FX系列中的FX1s，考虑到实际应用及功能方面的因素，所以我们以三菱FX系列中的FX2N为例讲解，它们的原理都一样。

使用教材：《可编程控制器及其应用》中国劳动社会保障出版社；王国海主编

教学目的：掌握工业计算机-可编程序控制器（PLC）的定时原理及定时器的应用

教学重点及难点：

1、定时器的定时原理

2、定时器的简单应用

3、定时器的分类

授课要点：

一、提出项目任务

举继电器控制系统中利用时间继电器控制电动机延时启动的相关知识，并由此知导入新课，给学生设置悬念，明确新学知识的作用。引出可编程序控制器（PLC）中的时间继电器。

控制要求为：按钮SB1按下，延时5秒电机起动并连续运行，

按钮SB2按下，电机停止。该控制要求的继电器控制图如下（图1）：

SB1

SB2

图1

教师用事先准备好的多媒体播放生动具体的动画场景，让学生体验和产生情感共鸣，使学生明白“为什么要学？学什么？”，这就自然过渡到教师讲解PLC 定时器的原理知识，然后解决问题。

二、定时器（T ）相关知识

教师利用多媒体，动画等手段讲解以下相关原理知识，并总结定时器的工作原理，应用技巧等。

1、定时器原理及分类

定时器在可编程序控制器中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（字）、一个当前值寄存器（字）以及无数个触点。对于每一个定时器，这三个量使用同一个名称。通常在一个PLC 中有几十至数百个定时器，可用于定时操作。

在计算机中，定时器定时原理：t = T × K （t 为定时时间；T 为计数周期；K 为计数值），实际上在计算机中的定时器为一个对内部时钟脉冲计数的计数器（如图2）。

那么，在PLC 中的

时间如何控制的

呢？

这就需要学习PLC

中的定时器。

（1）通用定时器（T0～T245）（图2）

定时器(T0-T245)

定时器输出点

设定值（累加）

T0K30

比较器

设定值K

计数器

复位输入

计数数据输入

100ms 时钟脉冲

图2

例如：X0接通3s 后Y0输出，X0关断后Y0断。（图3）

当前值

K30

图3

（2）积算定时器（T246～T255）（图4）

T250

RST X1

积算定时器(T246-T255)

定时器输出点

T250

K30

比较器

100ms 时钟脉冲

设定值K

计数器

复位输入

计数数据输入

图4

例如：X0累积接通3s 后Y0输出，X1

接通后Y0断。（图5）

RST T250

当前值

K30

T250

图5

结合以上两个定时器原理图详细讲解两种定时器的工作原理。

2、总结定时器的工作原理及应用如下：

通用定时器：

（1）定时器的计数端通电，计数器对内部时钟进行计数，即开始定时。

（2）当计数器的计数当前值等于设定值K时，计数器停止计数，输出触点动作：常开触点（）闭合，常闭触点（）断开。

（3）当计数端断电，计数器当前值等于0，即定时器复位，输出触点动作：常开触点（）断开，常闭触点（）闭合。

积算定时器：

（1）定时器的计数端通电，计数器对内部时钟进行计数，即开始定时。

（2）当计数器的计数当前值累计等于设定值K时，计数器停止计数，输出触点动作：常开触点（）闭合，常闭触点（）

断开。

（3）当计数器复位端通电，计数器当前值等于0，即定时器复位，输出触点动作：常开触点（）断开，常闭触点（）闭

合。

三、教师操作示范

教师利用设备，亲自进行操作示范，把整个过程展示在学生面前，让学生模仿老师做的过程。

1、将前面提出项目任务（图1）中的控制系统用PLC 控制系统来完成。PLC 控制系统设计步骤如下：

（1）系统输入/输出设备及地址分配表：

（2）主电路图、控制电路图：（图6）

三菱FX2N

Y1COM

220V SB1

SB2FR

X1X2X3COM

图6

（3）控制程序：（图7）

X2K50

T0T0

M0M0

图7

四、现场实训、独立完成任务

在这个过程中，学生是主体，要求学生认真把操作过程做好记录，并检验程序运行是否达到控制要求。通过实际操作，让他们体会一名技术人员的责任和使命，从而达到学习知识和育人的目的。教师在这个过程中进行巡视指导,答疑。

对班级学生按事先分好的组分别完成以下两个控制要求的任务，理解和体会定时器的工作原理。

1、将提出项目任务（图1）中控制系统的控制要求改变为：按钮SB1按下后，电机起动并连续运行，按钮SB2按下后电机延时10秒停止。（参考程序见图8）

K100

X2M0

X3Y1X1X3

图8

2、再改为：按钮SB1按下后，延时5秒电机起动并连续运行，按钮SB2按下后电机延时10秒停止。（参考程序见图9）

T0Y1

K50T0T1K100

X2M1

X3T1

M1M0T1

X3M0X1

图9

以上的控制系统设计先让学生通过实训、监控软件体会定时器的工作原理。做完后，老师进行讲解，指出学生实训的问题及如何解决这些问题。这个过程中，教师学生互动，教师在巡回指导中发现问题并回答学生提问，学生提出问题，并回答教师提问，激励学生的学习兴趣。

五、总结评价

学生根据运行调试的时间和结果进行自我评比和互向评比，各成员对照互评表给本组组员打分，作好相应的文字记录。教师点评，并收集各组对控制系统所采用的设计方法，将择优与大家共同探讨、交流及评价。

六、结束指导

学生自行认真完实训报告，并做好设备的维护和场地的清洁工作，这一过程培养学生的职业道德，对工作认真负责的态度。教师检查设备的使用情况、检查实习报告的填写情况、检查工位的卫生情况。

七、课后作业

1、这节课的重点是定时器的工作原理，难点在如何应用定时器进行控制系统设计，请大家下课后完成以下题目并在下次课中进行实验：

（1）两个电动机顺序起动：按钮SB1按下后，电机M1起动并连续运行，延时20秒电机M2启动，按钮SB2按下两个电机立即停止。

（2）两个电动机顺序起动：按钮SB1按下后，电机M1起动并连续运行，延时20秒电机M2启动，按钮SB2按下后，两个电机延时10秒停止。

2、教师可根据生活实际拟定项目，如自动门、交通灯控制等。

八、结束语

“一体化”教学是在工作情境中进行的，能使学生深刻地体验工作的真实情境，培养良好的工作习惯和工作态度；教学是小组合作的学习，培养了学生的团队合作精神，有效地培养学生的综合职业技术能力，对学生职业持续发展和终身学习有着重要意义。

参考文献：

[1]莱茵中国学术部.Statistical Process Control(SPC)统计过程控制[Z]. 德国.

[2]廖常初.PLC编程与应用[M].北京.机械工业出版社.2002.

[3]马玉玲.项目教学在PLC课程中的应用.中国职业技术教

育.2006.10.

[4]张雅光，母耕秋.一体化教学改革模式研究.中国培训.2009.7

PLC原理与应用试题答案及复习要点(完整版)

PLC试题答案及要点归纳汇总 1、常用的主令电器有按钮、行程开关和转换开关等。、交流接触器的灭弧一般采用___________、____________和______________等，直流接触器采用__________灭弧的方式。、三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有定子串电阻或阻抗减压起动、星形-三角形换接减压起动和延边三角形减压起动及自耦变压器减压起动等。、实现电动机短路保护，通常采用熔断器。、为使变速时齿轮易于啮合，X62W铣床中设置了________________控制线路。、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期主要包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。、说明下列指令意义。 MC 主控指令 ORB 模块或指令 RET 置位指令 LD 动合触头起指令 MPS 进栈指令 RST 复位指令、低压电器按操作方式可分为自动电器和手动电器。、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护和电压保护和弱磁保护等。 0、电气控制系统图主要有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图等。 1、笼型异步电动机常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。 2、PLC采用周期扫描的工作方式，一个扫描周期主要可分为输入采样、程序执行及输出刷新三个阶段。 3、串联触点较多的电路应编在梯形图的上方，并联触点多的电路应放在梯形图的左方。 4、PLC主控继电器指令是MC，主控继电器结束指令是MCR。 5、PLC的硬件主要由输入电路、输出电路和内部控制电路三部分组成。 6、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。 7、各种低压断路器在结构上都有主触头、灭弧装置、自由脱扣器和操作机构等部分组成。 8、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 9、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护。 0、熔断器主要作为电路的短路保护元件。 1 、触头的接触形式有：点接触、线接触、面接触。 2、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。 3、PLC的基本结构由CPU、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。 4、PLC的软件由系统程序和用户（应用）程序两大部分组成。 5、PLC常用的编程语言有：梯形图、指令表、高级语言。 6、触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。 7、工作在交流电压1200V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 8、交流接触器的触点系统分为主触点和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 9、热继电器有多种结构形式，最常用的是双金属片结构，即由两种不同膨胀系数的金属片

PLC原理及应用

PLC原理及应用（讲义）目录第一章． PLC概论 4 第一节． PLC的产生 4 第二节． PLC的定义及其术语 5 一．定义 5 二．常用术语 5 第三节． PLC特点 6 一．可靠性高、抗干扰能力强 6 二．程序可变、具有柔性 7 三．编程简单、使用方便 7 四．功能完善 6 五．组合灵活、扩充方便 6 六．减少了工作量 8 七．体积小、重量轻、环境要求低 8 八．成本低、水平高 8 第四节． PLC的应用状况和发展趋势 9 一．应用状况 9 二．发展趋势 10 第二章． PLC的组成及工作原理 12 第一节． PLC的组成 12 第二节． PLC主要部件功能 13 一． CPU 13 二．存储器错误！未定义书签。三． I/O部分 15 四．编程工具 20 五．电源 21 第三节． PLC的工作原理 22

一． PLC的工作过程 22 二．扫描周期的计算方法 23 三．系统响应时间 24 第四节． OMRON C200H数据通道 26 一． I/O继电器区 27 二．内部辅助继电器区( Internal Relay ) IR区 27 三．特殊继电器区 ( Special Relay ) SR区 28 四．暂存继电器区( Temporary Relay ) TR区 30 五．保持继电器区( Holding Relay ) HR区 30 六．辅助存贮继电器区( Auxiliary Relay ) AR区 30 七．链接继电器区( Link Relay ) LR区 30 八．定时/计时继电器区( Timer & Counter ) TC区 30 九．数据存贮区 ( Data Memory ) DM区 30 第三章． PLC的基本指令错误！未定义书签。第一节．编程语言简介错误！未定义书签。一．梯形图错误！未定义书签。二．助记符错误！未定义书签。三．布尔表达式错误！未定义书签。四．功能块图( Function block diagram ) 错误！未定义书签。五．功能表图( Function chart ) 错误！未定义书签。六．高级语言错误！未定义书签。第二节．梯形图使用的符号、概念及注意事项错误！未定义书签。一．梯形图中的符号、概念错误！未定义书签。二．梯形图使用应注意事项：错误！未定义书签。第三节． OMRON C200H 指令系统错误！未定义书签。一．分类及说明错误！未定义书签。二．基本指令错误！未定义书签。三．常用指令(11条) 错误！未定义书签。四．数据传送指令：错误！未定义书签。

《PLC及其应用技术》课程标准

《PLC及其应用技术》课程标准一、概述 (一)课程性质本课程是应用电子技术专业的一门重要专业课程，其学习要以《电机与控制》为基础，目标是培养学生掌握可编程控制器技术的基本知识和基本技能，能对简单的可编程控制系统进行程序设计、运行、调试与维护，满足生产现场可编程控制系统应用的需要。 (二)课程的基本理念本课程标准的总体设计思路：变三段式课程体系为任务引领型课程体系，紧紧围绕完成工作任务的需要来选择课程内容；变知识学科本位为职业能力本位，打破传统的以“了解”、“掌握” 为特征设定的学科型课程目标，从“任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为动手能力的培养，打破传统的以知识传授为主的教学方式，变为以“工作项目”为主线，创设工作情景，结合职业资格鉴定，培养学生的实践动手能力。 (三)课程设计思路本课程标准以应用电子技术专业学生的就业为导向，根据行业专家对应用电子技术专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以电气自动化控制为主线，以本专业应共同具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，紧密结合职业资格证书中的“维修电工”中相关考核项目，确定本课程的工作模块和课程内容。为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，将本课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，以项目为单位组织教学，以典型设备为载体，引出相关专业理论知识，使学生在实训过程中加深对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。本课程建议课时为60加一周实训（实训内容建议使用项目五和项目六）学时。课时数以课程内容的重要性和容量来确定。学时分配的建议

《PLC原理及其应用》教学大纲

天津市高等教育自学考试课程考试大纲课程名称：可编程控制器及应用课程代码：0919、4696 第一部分课程性质与目标一、课程性质与特点《可编程控制器及应用》是高等教育自学考试机械制造及自动化（数控方向）专业的一门专业课。在机电一体化迅速发展的今天，可编程序控制器（简称PLC）作为以计算机技术为核心的新型自动控制装置，以其功能性强、可靠性高、编程简单、使用方便和体积小巧的特点，在工业生产中得到越来越广泛的应用，已成为当代工业自动化的主要支柱之一。通过本课程的学习可以使考生了解PLC的工作原理，初步掌握PLC的编程方法和使用方法，具备一定的设计、调试和维护PLC控制系统的能力，满足现代工业对本专业学生的基本要求。二、课程目标与基本要求本课程的目标和任务是使学生通过本课程的自学、实践训练和辅导考试，进行有关PLC 工作原理、编程设计和操作使用的考察和训练，为以后的工作打下坚实的基础。课程基本要求如下：（本大纲依据本课程教材,以三菱公司的FX2N系列PLC为主要考察对象。) 1、掌握PLC的特点，了解PLC的应用范围及其发展趋势。 2、掌握PLC的工作原理与硬件结构, 了解PLC的性能指标和特殊功能模块的用途。 3、熟练掌握顺序功能图、梯形图和指令表三种编程语言，了解其它编程语言。 4、熟练掌握PLC的编程元件及基本逻辑指令，了解功能指令的用法。 5、熟练掌握用梯形图的经验设计法和顺序控制设计法完成开关量控制系统的梯形图

设计。 6、学习PLC控制系统的选型、配置、调试方法及应用技巧。 7、本课程设置试验课，学习PLC的编程操作和应用。三、与本专业其它课程的关系本课程是在学习了电工学、微机原理和机床电气自动控制等课程后开设的一门专业课，通过本课程的学习使考生掌握现代化的控制手段，以适应工作的需要。第二部分考核内容与考核目标第一章概述一、学习的目的与要求通过本章的学习，掌握PLC的特点，了解PLC的应用范围及其发展趋势。二、考核知识点与考核目标（一）PLC的特点（重点）识记：PLC的定义及主要特点。理解：PLC和一般的计算机控制系统、继电器控制系统相比较所具有的优点。（二）PLC的应用范围（次重点）识记：PLC的主要应用领域。（三）PLC的发展史（一般）识记：PLC的由来和发展趋势。第二章可编程序控制器的硬件与工作原理一、学习的目的与要求通过本章的学习，掌握PLC的工作原理与硬件结构, 了解PLC的性能指标和特殊功能

PLC原理及应用模拟试卷

PLC原理及应用模拟试卷1 一、填空选择题：（共6小题，每空1分，共18分） 1. PLC是一种工业控制计算机，它的基本结构是由CPU、输入输出电路、存储器和电源组成。 2. PLC开关量输出接口按PLC内部使用的器件可以分为晶体管输出型、_继电器_输出型和继电器输出型。 3. PLC用户程序的完成分为输入采样、执行程序、输出刷新三个阶段。这三个阶段是采用循环扫描工作方式分时完成的。 4. PLC的编程语言常用的有梯形图、指令语言和功能图语言及高级语言。 5. PLC的控制系统构成主要由输入设备、_PLC_和__输出设备__等三部分。 6. 型号为FX1s-20MR的PLC，它表示的含义包括如下几部分：它是主机单元，其输入输出总点数为20 点，其中输入点数为12 点，输出点数为8 点，其输出类型为继电器输出型。二、单项选择题：（共6小题，每小题3分，共18分） 1. 下列结构中，不属于PLC的基本组成结构的是（Ｄ）。 A. CPU B. 输入、输出接口 C. 存储器 D. 定时器 2. 三菱公司PLC的型号为FX2N-48MR，则它的I/O总点数为（Ａ）。 A. 48 B. 4 C. 8 D. 不能确定 3. 继电接触式控制电路可以翻译成PLC的（Ｂ）程序。 A. 助记符 B. 梯形图 C. C语言 D. 汇编语言 4. 下列不属于FX2N系列PLC的编程元件的是（Ｄ）。 A. 输入继电器X B. 输出继电器Y C. 辅助继电器M D. 热继电器FR

5. 某PLC 的输出接口是晶体管电路，则其输出可驱动（Ｂ）负载。 A. 交流 B. 直流 C. 交、直流 D. 不能确定 6. 三菱PLC 的内部实时时钟数据存放的寄存器为（Ｄ）。 A. D0-D20 B. D30-D40 C. D8000-D8090 D. D8013-D8019 三、判断题：如正确，请在每题的括号内打“√” ；如错误，请在每题的括号内打“×”（共5小题，每小题2分，共10分） 1. PLC 的输出指令OUT 是对继电器的线圈进行驱动的指令，但它不能用于输入继电器。 ( √ ) 2. 把应用程序写入PLC 中，可以在线编程也可以离线编程。（ √ ） 3. 在PLC 控制中可利用PLC 内部定时器来取代低压电器时间继电器来实现时间控制。（ √ ） 4. 在FX 2N —20 M R 的PLC 中设置有输入继电器X430、输出继电器Y480、辅助继电器M790。（ ╳ ） 5. 输出接口为晶体管输出的PLC 可以驱动交流负载。（ ╳ ）四、分析题（满分10分）试分析图1所示PLC 的硬件接线和程序实现对三相异步电动机的正转长动控制的工作原理，包括起动、停止和过载保护实现原理。其中SB1为正转起动按钮，SB2为停止按钮。KM1控制电动机正转。 SB1SB2FR （Y000） [END] X000 X001X002 Y000 图1 【答】：正转起动：按下起动按钮SB1，输入继电器X000通电，输出继电器Y000线圈通电且自锁，驱动KM1线圈通电，主电路中KM1的主触点闭合，电动机得电，转动起来。停止：当按下停止按钮SB2，输入继电器X001常闭触点断开，输出继电器Y000线圈断电，KM1线圈断电，主电路中KM1的主触点断开，电动机失电，电动机停止运行。

PLC原理及应用

001BFCB6AC4E 《PLC原理及应用》试题1 一、单项选择题 1.请从下列语句表选项中选择错误的一个( )。 A. OI I3.2 B. MOV B VW1，SMW0 C. RI Q4.5，3 D. CALL SBR_0 2.请从下列语句表选项中选择错误的一个( )。 A. NOP 12 B. LIFO VB100，AC3 C. END D. CALL SRB_1 3.请从下列语句表选项中选择错误的一个( )。 A. SQRT SMD0 B. LDR= VD10,SMD10 C. OW= AC2，2000 D. TON T34，200 4.执行下面一段程序对应的时序图为( )。 LD I0.0 I= Q0.0 = Q0.1 二、填空题(每空1分，共10分) 1.如果加计数器CTU的复位输入电路(R)______，计数输入电路(CU)由断开变为接通，计数器的当前值加1。当前值达到设定值(PV)时，其常开触点______，常闭触点______。复位输入电路(R)______时计数器被复位，复位后其常闭触点______，当前值为______。 2.程序运行监控可以用以下三种方法：______、功能块图、______，其中只有______监视可以反映指令的______状态。三、语句表梯型图相互转换题(共25分) 1.请将下列语句表程序转化成梯形图。(7分) LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 ON I0.4 AN I0.3 OLD = Q0.0 2.请将下列梯形图转化成语句表。(9分) 四、简答题(共19分) 1.简述电机制动的各种方法。(5分) 2.简述影响S7-200CPU模块最大I/O配置的因素。(5分) 3.简述特殊标志继电器SMB130各位的意义。(5分) 4.简述功能流程图的基本元素。(4分) 《PLC原理及应用》试题2 1.请从下列语句表指令中选择正确的一个( )。 A. BMB VB20,MB20 B. BCDI AC0

几种在PLC编程中实现定时器的方法

几种在PLC编程中实现定时器的方法上海佰晟化工设备有限公司雷鸣摘要：本文对如何在PLC编程中实现定时器提出了几种编程思路，包括运用PLC内部定时器、扫描周期累加编程定时和周期中断累加定时等等。关键词：PLC ；编程；定时器在现代工业现场控制中，PLC作为控制系统的重要组成部分，起着不可替代的作用。现代PLC的功能不仅局限于简单的逻辑运算，而且具备了定时、计数、数值计算、中断处理、网络配置等多种强大的功能，使之应用于工业现场时更能发挥其作用。作为PLC重要功能之一的定时，在PLC程序中，可以进行时序构造、等待响应、人为制造中断、产生时间脉冲等多种应用，是PLC编程中不可或缺的重要手段。在PLC编程中构造定时器常用的方法是使用PLC内部的计时器资源，另外还可以利用其扫描周期和周期性的中断来构造定时器，下面将以上三种方法进行介绍一．计时器定时这种方式是应用最普遍也是最便捷的方式，广泛地应用于PLC程序之中。各种厂家及型号的PLC，在其软件内部都提供有限的计时器资源。当条件满足时，计时器启动，根据计时器的类型及所定时间的长度执行。以SIEMENS公司的S7-300系列PLC为例，其提供的计时器（TIMER）资源类型有：S_ODT（导通延时）、 S_ODTS（导通同步延时）、S_OFFDTS（关断同步延时）、S_PULSE（脉冲延时）、S_PEXT（扩展脉冲延时）等五种。各种计时器都有自己不同的通断特性，例如S_OFFDT(断开延时)的通断特性如图1所示。这五种计时器资源可以单独图1 S7-300系列PLC内部导通延时定时器时序图

使用，也可以任意组合，满足各种工程需要。这种计时器方式最大的特点是方法简单、易于操作，但其也有一定的局限性，主要表现在占用过多的系统资源，并且各种 PLC对计时器个数有一定限制，以S7-300系列PLC来说，允许系统使用的计时器为512个。所以在一些大型的项目中，会出现不够用的情况；即使够用，也会因为占用过多资源而使扫描周期变长，对于精度要求比较高的系统，会有一定影响。二．扫描周期累加编程定时众所周知， PLC执行程序的工作方式就是扫描，而CPU对所有程序的一个遍历所经过的时间就是一个扫描周期。对于PLC来说，每个扫描周期会因为程序长度、程序中信号和中断的不同而不同。虽然这样，但扫描周期毕竟还是和CPU内部时钟保持一定的统一性，是内部时钟外在的一种时间反应。现代工业越来越智能化的今天，扫描周期不再只是一项内部指标，更多的PLC已经将其作为一项基本的参数，提供给用户使用。所以我们可以建立一种构造定时的思路：将扫描周期累加起来，如果达到我们需要定时的长度，就产生中断，执行我们需要的步骤。还是以S7-300系列PLC为例，在软件编制过程中，OB1（Program Cycle Organization Block）是一个基本的程序模块，它是CPU扫描的主程序，其它程序被它调用。OB1有一个模块内的变量表，变量表中有一个临时变量（temp）为： OB1_PREV_CYCLE，它里面所放的数据为前一次扫描周期的毫秒（ms）数，是整型（Integer）数据。因为是临时变量，所以每个扫图2 OB1块执行扫描及参数输出描周期内存放的数据都在变化。因为OB1的变量表中没有静态变量类型，所以不能直接在OB1中直接进行累加，我们可以借助一个具有静态变量的FB （Function Block）程序模块来

plc定时器的使用和编程方法

一、实验目的： 1、进一步掌握定时器的使用和编程方法。 2、了解七段数码显示数字的原理。 3、掌握用一个段锁存器，一个位锁存器同时显示多位数字的技术。二、实验设备： EL-8051-III型单片机实验箱三、实验原理：本试验采用动态显示。动态显示就是一位一位地轮流点亮显示器的各个位（扫描）。将8031CPU的P1口当作一个锁存器使用，74LS273作为段锁存器。四、实验题目利用定时器1定时中断，控制电子钟走时，利用实验箱上的六个数码管显示分、秒，做成一个电子钟。显示格式为：分秒定时时间常数计算方法为：定时器1工作于方式1，晶振频率为6MHZ，故预置值Tx为：（2e+16-Tx）x12x1/（6x10e+6）=0.1s Tx=15535D=3CAFH,故TH1=3CH，TL1=AFH 五、实验电路：六、实验接线：将P1口的P1.0～P1.5与数码管的输入LED6～LED1相连,74LS273的O0～O7与LEDA～LEDDp相连,片选信号CS273与CS0相连。去掉短路子连接。七、程序框图：T9.ASM

八、参考程序：T9.ASM ;将P1口的P1.0～P1.5与LED8～LED3相连,74LS273的SO0～SO7与A～Dp相连,片选信号 ;CS273与CS0相连。去掉短路子连接。 NAME T9 ;数码显示实验 PORT EQU 0CFA0H

BUF EQU 23H ;存放计数值 SBF EQU 22H ;存放秒值 MBF EQU 21H ;存放分值 CSEG AT 0000H LJMP START CSEG AT 401BH LJMP CLOCK CSEG AT 4100H START: MOV R0,#40H ;40H-45H是显示缓冲区，依次存放MOV A,#00H ;分高位、分低位，0A，0A（横线） MOV @R0,A ;以及秒高位、秒底位 INC R0 MOV @R0,A INC R0 MOV A,#0AH MOV @R0,A INC R0 MOV @R0,A INC R0 MOV A,#00H MOV @R0,A INC R0 MOV @R0,A MOV TMOD,#10H ;定时器1初始化为方式1 MOV TH1,#38H ;置时间常数，延时0.1秒 MOV TL1,#00H MOV BUF,#00H ;置0

电气控制与PLC应用技术习题答案

电气控制与PLC应用技术习题答案第二章、继电-接触控制电路的基本环节 2-11、指出图2-29所示的Y-Δ减压启动控制电路中的错误，并画出正确的电路。 2-12：试分析图2-13b所示的电路中，当时间继电器KT延时时间太短或延时闭合与延时断开的触点接反，电路将出现什么现象？ 1、定时时间太短，不能实现完全降压启动。 2、如果通电延迟定时器的通电延时闭合与通电延时断开触点接反；电动机三角形启动，工作时按星形连接。 2-13两台三相笼型异步电动机M1、M2，要求M1先起动，在M1起动15S后才可以起动M2；停止时，M1、M2同时停止，试画出其电气原理图。 2-14、两台三相笼型异步电动机M1、M2，要求即可实现M1、M2分别启动和停止，又可实现两台电动机的同时停止。试画出其电气原理图。

2-15、三台电动机MAl、MA2，MA3，要求按起动按钮SB1时，按下列顺序起动：MA l→MA2→MA3。当停止时，按起动停止SB2时，则按照相反的顺序停止，即MA3→MA2→MA1。起动和停止的时间间隔均为10S。试画出其电气原理图。 2、题目分解：该系统要使用三个交流接触器QA1、QA2、QA3来控制三台电动机启停。有一个启动按钮SF1和一个停止按钮SF2，另外要用四个时间继电器KF1、KF2、KF3和KF4。其定时值依次为T1、T2、T3和T4。工作顺序如图2-34所示。图2–34、三台电动机工作顺序 3、解题分析 1）、从图2-34中可以看出： MA的启动信号为SF，停止信号为KF计时到；4l1MA的启动信号为KF计时到，停止信号为KF计时到；312MA的启动信号为KF计时到，停止信号为SF。232在设计时，考虑到启/停信号要用短信号，所以要注意对定时器及时复位。所示。2-35(a)、该电气控制系统的主电路如图） 2．

PLC原理及应用试卷

P L C原理及应用试卷集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

一、填空题： 1、PLC采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、、计数和等面向用户的程序。 2、PLC具有较高的可靠性，采用了、、等抗干扰措施。 3、PLC的工作过程可简单地分为3个阶段，即阶段和阶段以及阶段。 4、S7PLC的基本编程语言，主要有、、三种。（本题填英文符号） 5、WORD是16位符号数、INT是16位符号数，而REAL是位有符号数. 6、S7-300CPU一般有三种工作模式（RUN、STOP、MRES），其中RUN为模式、STOP为模式、MRES为模式。 7、在CPU的对象属性中选择“周期/时钟存储器”，可以设置“时钟存储器”字节，该字节各位（0～7位）的作用是产生不同频率的方波信号，其中第3位对应频率为Hz,第5位对应频率为为Hz。 8、PLC的工作过程可简单地分为3个阶段，即阶段和阶段以及阶段。 9、S7-300的接口模块只能用于双机架的为IM；用于多机架的接口模块主机架安装IM，扩展机架安装IM。 10、构成一个简单的PLC控制单元，一般至少由、、三种模块构成。（本题填英文符号） 11、世界上公认的第一台PLC是年由美国公司研制的，其首先被应用于生产线。 12、PLC具有较高的可靠性，采用了、、等抗干扰措施。

13、PLC按结构形式分类，可分为式、式和紧凑式3种，一般中型和大型PLC都采用式结构。 14、S7PLC的基本编程语言，主要有、、三种。（本题填英文符号） 15、S7-300PLC的数字量地址由、地址的字节部分和部分组成，而模拟量的地址总是一个地址。 16、S7-300PLC指令集支持个计数器，而S7-400PLC指令集支持个计数器。每个计数器的计数范围是～。 17、数据块有数据块、数据块和数据块共三种类型。 18、S7-300PLC的DO模块按输出方式来分，包括式的输出模块、式的输出模块、晶体管式的输出模块三种；S7-300PLC的AO模块则只能输出和电流两种类型的模拟量信号。 19、S5定时器的时间需要一个字的存储空间，其中位13、位12用于表示，当这两个位的二进制为“10”时即表示ms，S5定时器最大的定时时间是。 20、PLC内部所使用的存储器按用途可分为存储器、存储器以及存储器3类。 21、S7-300PLC指令集支持个计数器，而S7-400PLC指令集支持个计数器。每个计数器的计数范围是～。 7、在S7-300PLC的CPU上，有一排工作指示灯，可以用于故障诊断。其中SF灯亮代表或错误，而BF灯亮代表错误。 22、S7-300PLC的DO模块按输出方式来分，包括式的输出模块、式的输出模块、晶体管式的输出模块三种；S7-300PLC的AO模块则只能输出和电流两种类型的模拟量信号。 22、西门子S7系列的CPU从总体上可大概分为、、三种。 23、在LAD指令表中，“ROL_DW”是指令，“SHR_DI”是指令，“ABS”是指令。24、DB是块，对DB5里的6号字进行寻址应该写成，

《PLC原理及应用技术》课程标准

《PLC原理及应用技术》课程标准课程编码：适用专业：三年制高职机电一体化专业学时：72h 开课学期: 大二下学期一、课程性质《PLC原理及应用技术》课程是我院机电一体化专业的必修课程，它是将计算机技术、继电器控制技术融为一体的新型工业控制设备，具有控制功能强，可靠性高，使用方便，适用于不同控制要求的各种控制对象等优点，其工作原理，设计和使用方法为电气和机电类专业必修课程的学习内容。本书以三菱公司的FX2N系列的为例讲述，重点掌握可编程控制器的构成、原理和指令系统，以及系统设置、调试和使用方法。二、课程培养目标本课程的培养目标是使学生掌握PLC的基本原理、结构、编程方法、编程技巧、基本技能等并能将所学知识有效地应用到工业控制领域。（一）知识目标（1）掌握PLC的基本指令系统；（2）掌握PLC的编程原理及工作特点；（3）掌握PLC的各种编程方式并能熟练应用。（二）素质目标高职教育的总体培养目标，就是造就大量具有高尚职业道德、良好职业素质的职业人，而职业素质应包含职业意识和职业能力二大内容。通过本课程的学习与训练，我们将使学生树立起安全意识、质量意识、工程意识等职业意识，并强化学生的专业技术应用能力、沟通协调能力和再学习能力等职业能力的培养。（三）能力目标该课程培养学生综合应用知识的能力,分析和解决工业控制设备实际问题的基本能力，使学生在机电设备行业能更好的适应新工作需要，实现可持续发展。具体为：（1）能正确理解、分析控制要求，提出正确的控制方案。（2）能根据控制方案可编程控制器，正确设计、调试PLC程序。（3）能根据控制方案及设计、安装规范，正确进行线路设计与安装。（4）能依据调试规程，对控制系统进行最终调试。三、与前后课程的联系（一）与前续课程的联系《高等数学》《微机原理》《电工电子技术》《计算机文化基础》等

PLC原理及应用试题库

PLC 试题 1 一、单项选择题(每小题2分，共10分) 1.请从下列语句表选项中选择错误的一个()。 A. OI I3.2 B. MOV B VW1，SMW0 C. RI Q4.5，3 D. CALL SBR_0 2.请从下列语句表选项中选择错误的一个()。 A. NOP12 B. LIFO VB100，AC3 C. END D. CALL SRB_1 3.请从下列语句表选项中选择错误的一个()。 A. SQRT SMD0 B. LDR=VD10,SMD10 C. OW=AC2，2000 D. TON T34，200 4.程序中一运行就ON的触点为。 A．R9010 B．R9011 C．R9012 D．R9013 5、可编程控制器的最小系统一般由几个主要部分构成。 A. 中央处理单元CPU、存储器、I/O接口、定时器／计数器、中断系统等。 B. CPU单元和编程器

C. CPU单元、I/O扩展单元、I／O链接单元、扩展存储器单元及输入/输出设备。 D. 中央处理单元CPU、存储器、外部设备接口、编程器二、填空题(每空1分，共10分) 1.如果加计数器CTU的复位输入电路(R)______，计数输入电路(CU)由断开变为接通，计数器的当前值加1。当前值达到设定值(PV)时，其常开触点______，常闭触点______。复位输入电路(R)______时计数器被复位，复位后其常闭触点______，当前值为______。 2.程序运行监控可以用以下三种方法：______、功能块图、______，其中只有______监视可以反映指令的______状态。三、语句表梯型图相互转换题(共25分) 1.请将下列语句表程序转化成梯形图。(7分) LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 ONI I0.4 AN I0.3 OLD =Q0.0 2.请将下列梯形图转化成语句表。(9分)

PLC应用技术课后习题答案

第一章PLC应用基础 1-1 简述接触器、继电器各有什么特点？其主要区别是什么？接触器是利用电磁力的作用使主触点接通或断开电动机或其他负载主电路的控制电器。接触器具有比工作电流大数倍的接通能力和分断能力，可以实现频繁的远距离操作。接触器最主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。继电器是一种根据特定形式的输入信号的变化而动作的自动控制器。它与接触器不同，主要用于反映控制信号，其触点通常接在控制电路中。 1-2 交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象？交流电磁线圈的特点是匝数少、电阻小，靠感抗限制线圈电流，通入直流电后因感抗为零，将会造成线圈电流过大而烧毁。 1-3 直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象？直流电磁线圈的特点是匝数多、电阻大，靠电阻限流，而铁心由整块工程纯铁制成，这样通入交流电后，将在铁心中产生较大的磁滞和涡流损耗，间接造成线圈过热而烧毁。1-4带有交流电磁机构的接触器，线圈通电后衔铁被卡住，会发生什么现象？为什么？根据交流电磁机构的特性可知，交流电磁铁的线圈电流I与工作气隙δ成反比，如果线圈通电后衔铁被卡住，工作气隙δ一直很大，因此电磁线圈的电流I也一直很大，电磁线圈将被烧毁。 1-5 带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作？为什么？带有直流电磁机构的接触器适于频繁操作，根据直流电磁机构吸力特性可知，直流电磁机构线圈的电流I与工作气隙δ无关，因此线圈电流I的大小不受衔铁状态的影响，所以带有直流电磁机构的接触器频繁操作时，不会造成线圈过热。 1-6 交流电磁铁的铁心端面上为什么要安装短路环？

根据交流电磁机构的吸力特性可知，电磁吸力F随时间周期变化，且每周期有两次过零点，也就是说F有两次小于机械负载反力Fr ，衔铁有两次“拍合”铁心的现象，引起电磁噪声，因此在铁心端面的2/3处安装短路环，从而产生相差一个相位的两个磁通Φ1和Φ2，Φ1和Φ2分别产生两个分力F1和F2，其合力F= F1+F2总大于反力，这样就消除了电磁噪声。 1-7 交流接触器能否串联使用？为什么？交流接触器不能串联使用，既使外加电压是两个线圈额定电压之和，也是不允许的。因为每个线圈上所分配到的电压与线圈阻抗成正比，而两个电器的动作总是有先有后，不可能同时吸合。假如一个接触器先吸合，则其磁路闭合，线圈电感显著增加，因而在该线圈上的电压降也相应增大，使另一个接触器的线圈电压达不到动作电压，从而使工作气隙δ一直很大，由于交流电磁铁的线圈电流I与工作气隙δ成反比，将造成线圈过热而烧毁。 1-8 直流电磁式时间继电器的延时原理是怎样?如何整定延时范围？直流电磁式时间继电器断电延时原理是利用楞次定律，方法有两种： 1、阻尼铜套法：当线圈通电时，衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，所以阻尼铜套的作用很小，可不计延时作用，而线圈断电时，由于电流瞬间减小，根据楞次定律阻尼铜套中将产生一个感应电流，阻碍磁通的变化，维持衔铁不立即释放，直至磁通通过阻尼铜套电阻消耗逐渐使电磁吸力不足以克服反力时，衔铁释放，从而产生了断电延时。 2、短接线圈法：当电磁线圈断电时，立即把线圈短接，根据楞次定律线圈中将产生一个阻碍磁通变化的感应电流，维持衔铁不立即释放，从而产生断电延时。延时范围的调整：（1）改变释放弹簧的松紧度：释放弹簧越紧，释放磁通越大，延时越短。（2）改变非磁性垫片厚度：垫片厚度增加，延时增加。

《PLC原理及应用技术》课程标准

五年制高职电子信息工程技术专业《PLC原理及应用技术》课程标准一、概述 (一)课程性质本课程是五年制高职电子信息工程技术专业的一门重要专业课程，其学习要以《电机与控制》为基础，目标是培养学生掌握可编程控制器技术的基本知识和基本技能，能对简单的可编程控制系统进行程序设计、运行、调试与维护，满足生产现场可编程控制系统应用的需要。 (二)课程的基本理念本课程标准的总体设计思路：变三段式课程体系为任务引领型课程体系，紧紧围绕完成工作任务的需要来选择课程内容；变知识学科本位为职业能力本位，打破传统的以“了解”、“掌握”为特征设定的学科型课程目标，从“任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为动手能力的培养，打破传统的以知识传授为主的教学方式，变为以“工作项目”为主线，创设工作情景，结合职业资格鉴定，培养学生的实践动手能力。 (三)课程设计思路本课程标准以电子信息工程技术专业学生的就业为导向，根据行业专家对电子信息工程技术专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以电气自动化控制为主线，以本专业应共同具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，紧密结合职业资格证书中的“维修电工”中相关考核项目，确定本课程的工作模块和课程内容。为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，将本课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，以项目为单位组织教学，以典型设备为载体，引出相关专业理论知识，使学生在实训过程中加深对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。本课程建议课时为60加一周实训（实训内容建议使用项目五和项目六）30学时。课时数以课程内容的重要性和容量来确定。学时分配的建议

!《PLC原理及应用》试卷--答案

一、填空题： 1、定时，算术操作 2、屏蔽，滤波，隔离 3、输入采样，执行用户程序，输出刷新 4、 STL， LAD， FBD 5、无，有， 32 6、运行，停止，复位 7、 2， 1 8、输入采样，执行用户程序，输出刷新 9、365, 360, 361 10、 PS， CPU， I/O 11、1969，数字设备，汽车 12、屏蔽，滤波，隔离 13、整体，模块，模块 14、 STL， LAD， FBD 15、地址标识符，位，字 16、 256， 2048， 0, 999 17、共享，背景，用户定义 18、继电器，晶闸管，电压 19、时基， 1000， 9990S（或2H46M30S） 20、系统，用户，数据 21、 256， 2048， 0, 999 22、硬件，软件，总线 22、继电器，晶闸管，电压 23、 200， 300， 400 24、双字左循环，双整数右移，（32位）浮点数取绝对值 25、数据块， DB5.DBW6， DB10.DBX3.2 26、 PS， IM， SM、FM、CP 27、现场设备，车间监控，工厂管理 28、时基， 1000， 9990S（或2H46M30S） 29、线性程序，分块程序，结构化程序三．简答题： 1、 OB1为循环控制组织块，OB100为启动特性组织块，OB1是操作系统调用，循环运行。OB100是在CPU重新运行时运行。

2、（1）满足被控对象的控制要求。（2）保证PLC控制系统安全可靠、操作简单。（3）力求简单、经济、使用及维修方便。（4）适应发展的需要。（5）人机界面友好。 3 共五种，分别为脉冲定时器SP、扩展脉冲定时器SE、接通延时定时器SD、保持接通延时定时器SS、断电延时定时器SE。 4、（1）外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用。（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。（3）线圈不能直接与左母线相连。（4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如桥式电路不能直接编程。（6）在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。 5 ---(MCRA) 主控制继电器激活 ---(MCR<) 主控制继电器打开 ---(MCR>) 主控制继电器关闭 ---(MCRD) 主控制继电器取消激活 6 相同编号的线圈在梯形图当中重复出现两次或者两次以上，这种情况称之为“双线圈输出”。在条件跳转指令编程方式时，允许双线圈输出。 7 ---(MCRA) 主控制继电器激活 ---(MCR<) 主控制继电器打开 ---(MCR>) 主控制继电器关闭 ---(MCRD) 主控制继电器取消激活 8相同编号的线圈在梯形图当中重复出现两次或者两次以上，这种情况称之8“双线圈输出”。在条件跳转指令编程方式时，允许双线圈输出。

可编程控制器原理及应用LC实验报告

可编程控制器原理及应用 L C实验报告 The latest revision on November 22, 2020

本科生实验报告实验课程电气控制与PLC应用学院名称核技术与自动化工程学院专业名称电气工程及其自动化学生姓名学生学号指导教师王洪辉实验地点 6C902 实验成绩二〇一六年一月实验一多人抢答器设计一、实验目的 1.运用PLC编写简单的程序实现控制功能。 2.学会运用PLC基本逻辑指令。 2.了解并掌握PLC控制系统设计的步骤和要求。

3.熟悉并掌握软、硬件设计的基本环节及设计技巧。二、实验内容及实验要求三、梯形图程序 1、起保停 2、抢答器 3、抢答器（拓展）四、实验步骤 1.编写好控制程序后，进行编译。 2.使用通讯线连接plc开发模块，并让plc上电。 3.将编写好的控制程序下载到PLC。 4. 根据控制程序内容连接好PLC与外电路。 5．使用PLC实现相应要求。五、实验总结这是PLC实验的第一次，老师给出的要求并没有那么难，都是上课时讲的基本指令。一上午的时间熟悉并掌握编程软件的使用，并完成抢答器的设计是绰绰有余的。PLC设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法。

实验二流水灯一、实验目的 1.运用PLC编写简单的程序实现控制功能。 2.学会运用PLC基本逻辑指令。 3.掌握流水灯控制系统的接线、调试、操作。 4.熟悉并掌握软、硬件设计的基本环节及设计技巧。二、实验内容及实验要求三、梯形图程序 1流水灯 2.流水灯（拓展）四、实验步骤 1.编写好控制程序后，进行编译。 2.使用通讯线连接plc开发模块，并让plc上电。 3.将编写好的控制程序下载到PLC。 4. 根据控制程序内容连接好PLC与外电路。 5．使用PLC实现相应要求。

《PLC原理及应用技术》课程标准(汇编)

S7-200 PLC定时器的使用

S7-200 PLC定时器的使用定时器在S7-200系列PLC基本指令中占有很重要的地位，如果能够熟练、正确掌握定时器的使用方法，可以为以后的编程解决很多麻烦。 S7-200PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，可以按照工作方式和时间基准（时基）分类，时间基准又称为定时精度和分辩率。 1、工作方式按照工作方式，定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型（TONR）、断电延时型（TOF）三种类型,我们要根据实际需要来选择。 2、时基标准按照时基标准，定时器可分为1ms、10ms、100ms 三种类型，不同的时基标准，定时精度.定时范围和定时器的刷新方式不同，我们使用的时候要注意它们之间的区别。 3、定时器工作方式及类型 4、工作原理分析 ⑴通电延时型（TON）使能端输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767。使能端无效时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。 ⑵有记忆通电延时型(TONR) 使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值递增,当前值大于或等于预置值(PT)值,输出状态位置1。使能端输入无效时，当前值保持，使能端再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型定时器采用

线圈的复位指令（R）进复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。 ⑶断电延时型(TOF) 使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位。使能端断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。