凌阳61板傻瓜书_跟我学SPCE061A 单片机
前言
本书是一本有关单片机学习的入门读物，主要目标是使用尽量少的篇幅，对单片机的使用进行从最简单的知识到基础应用进行一个完整的阐述，并指出进阶方法，使读者在有限的学习时间内，对单片机的完全不了解实现快速上手，为读者减少学习过程中所走的弯路，并形成一个对单片机的整体认识。
目前有很多单片机方面的书籍，均在原理上和理论上消耗大量的篇幅，但缺少实践操作和一步步指导进行开发的书籍，导致很多读者看完书还是不知怎么进行开发，无形中给学习单片机设置了一定的门槛。本书将从基础讲起，以实践操作为手段，从试验中加深对一些理论性的东西的理解，尽量解决在开发过程中遇到的问题。表面上看，本书介绍的内容比较简单，但通过学习你会发现，利用本书学习单片机，将激发你对单片机的浓厚兴趣和加深学习的目的性，能够做到事半功倍，快速入门，并为进一步学习打下坚实的基础。
为加深读者学习单片机的目的性，本书将从单片机的概念和作用开始讲解，让读者清楚的知道学习单片机可用来做什么，这样带着目的性的学习将极大的提高学习效率，同时也提醒不愿意往这方面发展的读者提早放弃，以为读者提高学习效率和节省时间为最终目的。
在开始进行单片机操作的时候，我们会给出一些比较有意思的的程序来让读者进行体验，从而激发对单片机学习的兴趣，相信会让大家受益非浅。
为了使本书读起来更容易理解，本书所有程序都使用C语言写到一个文件里，并且在每一条代码后面都加入了中文注释，同时在讲到应用模块的时候，也只拿出一些常用的按键、键盘、定时器进行分析和讲解，旨在让读者快速理解和上手。
在阅读本书时，读者最好具备一定的模电和数电基础，当然如果你没有这方面的知识也没有关系，作者在提到每一个专业术语时都会进行相关的解释。
所需的一些基本概念分布在各章中，这样编排是为了能够使读者方便的找到相关信息，而且在结合程序阅读时，对一些基本概念能有更深的理解。
最后要说明的是，当你对本书的所有例程全部理解了，也不代表你已经成了一个单片机开发的行家，你只是刚刚踏上单片机开发的征程，具有了成为一个单片机开发高手的基础知识。这时你应该根据我们提供的进阶方法进行更深一步的学习。
本书的定位是一些想学习单片机，但却找不到一个好的学习途径的电子爱好者。在阅读本书时可以参考凌阳大学计划网站https://www.360docs.net/doc/6212976007.html,。从中可以下载到很多学习资料和上机实习程序，也可进行在线讨论。
本书的编排和规划，凝聚了多位电子工程师的开发经验，是在实践中总结出的一条单片机学习捷径，当然也不排除有一些失误，如果有任何问题欢迎发邮件与我们讨论unsp@https://www.360docs.net/doc/6212976007.html,。
目录
第1章单片机的一些概念和作用 (1)
1.1什么是单片机 (1)
1.2学了单片机可用来做什么 (1)
1.3利用单片机进行开发的一般过程 (1)
1.4为什么选用SPCE061A单片机来讲解 (1)
第2章如何用SPCE061A单片机开发 (3)
2.1SPCE061A单片机开发的过程 (3)
2.261板 (3)
2.3下载线和在线调试器 (4)
2.4开发环境 (5)
第3章做第一个程序前我要进行哪些准备 (7)
3.1软件准备－IDE安装 (7)
3.1.1IDE路径 (7)
3.1.2IDE安装步骤 (7)
3.1.3IDE安装路径下的资源 (8)
3.2硬件准备－硬件连接、硬件检测 (9)
3.3精彩程序体验 (11)
第4章我的第一个程序 (14)
4.1新建一个项目 (14)
4.2新建一个文件 (15)
4.3编程与编译 (17)
4.4在线调试 (19)
第5章我的第二个程序 (22)
5.1新建一个项目 (22)
5.2新建一个文件 (23)
5.3编程与编译 (23)
5.4在线调试 (25)
第6章我的第一个输入输出端口程序 (28)
6.1输入/输出端口的定义 (28)
6.2I/O端口的作用 (28)
6.3输入/输出寄存器及其说明 (30)
6.3.1寄存器作用说明 (30)
6.3.2I/O端口寄存器的使用 (32)
6.3.3SPCE061A IOB端口的特殊功能 (32)
6.4编程进行I/O端口操作 (33)
第7章输入/输出接口简单应用与操作 (36)
7.1发光二极管 (36)
7.1.1发光二极管工作原理 (36)
7.1.2用SPCE061A控制发光二极管的亮灭 (37)
7.2数码管 (39)
7.2.1数码管应用 (39)
7.2.2数码管工作原理 (40)
7.2.3数码管的共阴接法和共阳接法 (40)
7.2.4SPCE061A控制数码管显示数字 (41)
7.3键盘 (43)
7.3.1键盘应用 (43)
7.3.2键盘工作原理 (44)
7.3.3按键控制发光二极管亮灭 (45)
第8章如何使用定时器/计数器 (49)
8.1什么是定时器/计数器 (49)
8.2为什么需要定时器/计数器 (50)
8.3SPCE061A的定时器/计数器 (51)
8.4定时器应用示例 (51)
第9章我怎样进行更高阶的学习 (54)
第10章附件 (55)
10.161板原理图 (55)
10.261板元器件清单 (56)
10.361板上的跳线和接口作用 (58)
10.3.1下载调试接口 (58)
10.3.2I/O电压选择接口 (59)
10.3.3喇叭接口和A/D参考电压选择接口 (59)
10.3.4I/O接口 (59)
10.461板的自检 (60)
10.4.1是否下载自检程序检查 (60)
10.4.2自检过程 (61)
10.561板相关产品介绍 (63)
10.6联系我们 (64)
单片机的一些概念和作用
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跟我学SPCE061A单片机
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如何用SPCE061A单片机开发
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跟我学SPCE061A单片机
图 2.2 下载线联机开发图
下载线的好处是便宜，但它在传输数据的过程中没有在线调试器快，在线调试器就比较贵了，另外在线调试器还可以调试凌阳科技一系列的单片机，但下载线做不到。
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图 2.4 IDE打开的界面
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做第一个程序前我要进行哪些准备
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做第一个程序前我要进行哪些准备
图 3.9 Load Program 菜单
3. 选择后，打开如图 3.10所示的“打开”对话框。
图 3.10 载入程序
4. 在对话框中的“查找范围”一栏中，找到光盘下的文件夹“电子竞赛”，从里面找出一个播放语音音乐的程序
。路
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凌阳16位单片机应用基础
凌阳16位单片机应用基础 作者：罗亚非 出版社：北京航天航空大学出版社 类别：社会科学 凌阳16位单片机应用基础的简介 凌阳十六位单片机(’nSPTM)是台湾凌阳公司2001年推出的第一代单片机,低价,实用,功耗低和简单易学等特点,讲述该系列单片机的内部结构,开发工具,还提供大量应用程序举例和设计方法,通俗流畅,例题丰富,可作为从事单片机开发与应用的工程技术人员及广大单片机爱好者的自学用书,本科,在专的专业教材, 凌阳十六位单片机(’nSPTM)是台湾凌阳公司2001年推出的第一代单片机, 书本出处：凌阳16位单片机应用基础的PDF电子书下载 凌阳16位单片机应用基础的内容预览 第1章 SPCE061A单片机简介 1.1 凌阳16位单片机 1.2 SPCE061A简介第2章 SPCE061A单片机的硬件结构 2.1 ’nSPTM的内核结构 2.2 SPCE061A的片内存储器结构 2.3 SPCE061A的输入/输出接口 2.4 时钟电路 2.5 锁相环PLL振荡器 2.6系统时钟 2.7 时间基准信号 2.8 定时器/计数器 2.9 睡眠与唤醒 2.10模/数转换器ADC 2.11 DAC方式音频输出显示全部信息第1章SPCE061A单片机简介 1.1 凌阳16位单片机 1.2 SPCE061A简介第2章SPCE061A单片机的硬件结构 2.1 ’nSPTM的内核结构 2.2
SPCE061A的片内存储器结构 2.3 SPCE061A的输入/输出接口 2.4 时钟电路 2.5 锁相环PLL振荡器 2.6 系统时钟 2.7 时间基准信号 2.8定时器/计数器 2.9 睡眠与唤醒 2.10 模/数转换器ADC 2.11 DAC方式音频输出 2.12 低电压监测/低电压复位（LVD/LVR）2.13 串行设备输入输出端口（SIO） 2.14 通用异步串行接口UART 2.15 保密设定 2.16 看门狗计数器（WatchDog）第3章 指令系统 3.1指令系统的概述及符号约定 3.2 数据传送指令 3.3 SPCE061A的算术运算 3.4 SPCE061A的逻辑运算 3.5 SPCE061A的控制转移类指令 3.6 伪指令第4章 程序设计 4.1 ’nSPTMIDE的项目组织结构 4.2 汇编语言程序设计 4.3 C语言程序设计 4.4 应用程序设计第5章 中断系统 5.1 概述 5.2 SPCE061A的中断系统 5.3 中断系统的应用第6章 集成开发环境IDE 6.1 概述 6.2 菜单 6.3 工具栏 6.4 窗口 6.5 项目 6.6 代码剖视器使用及功能 6.7 程序示例第7章 凌阳音频压缩算法 7.1音频概述 7.2 凌阳音频简介 7.3 常用的应用程序接口API的功能介绍及应用 7.4 语音压缩方法 7.5键控放音程序介绍 7.6 语音辨识 7.7 小结第8章 ’nSPTM单片机应用及开发技术 8.1 ’nSPTM的应用领域 8.2 SPCE061A单片机应用举例 8.3 数字滤波程序 8.4 卷积编码以及数字比特译码 8.5 CRC校验程序附录1 C—Lib中的函数集附录2 ’nSPTM的指令集一览附录3 ’nSPTM汇编器伪指令集附录4 ’nSPTM编译相关错误信息附录5 端口速查表附录6 符号约定 更多PDF电子书下载！
基于凌阳MCU的机器人平衡控制系统设计
基于凌阳MCU的机器人平衡控制系统设计 目录 摘要 (3) 第一章绪论 (4) 第1.1节选题背景 (4) 第1.2节本设计在理论和实际应用方面的价值 (4) 第1.3节本文主要研究内容 (5) 第二章凌阳单片机SPCE061A (6) 第2.1节 SPCE061A单片机 (6) 第2.2节 SPCE061A单片机的性能 (6) 第2.3节 SPCE061A单片机的外观及结构 (7) 第2.4节 SPCE061A单片机的输入/输出接口 (8) 第2.4.1节 SPCE061A 的 I/O 端口结构 (8) 第2.4.2节 SPCE061A并行I/O端口控制向量组合 (10) 第2.5节 SPCE061A 的最小系统 (11) 第三章传感器 (13) 第3.1节传感器的原理 (13) 第3.2节红外传感器 (13) 第3.3节倾角传感器 (14) 第四章系统的硬件设计 (17) 第4.1节智能小车 (17) 第4.2节智能小车硬件组成 (18)
第4.3节智能小车各模块的选择 (18) 第4.3.1节控制模块 (18) 第4.3.2节电机及驱动模块 (19) 第4.3.3节引导检测模块 (21) 第4.3.4节平衡模块 (22) 第4.3.5节电源及显示模块 (23) 第五章系统的软件设计 (24) 第5.1节小车控制算法 (24) 第六章实验结果与分析 (30) 第6.1节实验基础条件 (30) 第6.2节实验数据及分析 (30) 第6.3节智能小车运动性能的分析 (32) 结论 (33) 致谢 (34) 参考文献 (35) 附录 (36)
摘要 在现代社会的各个领域，机器人得到了十分广泛的应用，尤其是机器人小车，本设计是利用凌阳单片机SPCE061A、红外传感器电路TCRT5000、倾角传感器电路SCA60C、LCD 显示电路构成的电动小车跷跷板系统。其中单片机最小系统SPCE061A作为检测和控制核心，通过红外发射和接收传感器TCRT5000完成对智能小车行进路线的控制，用红外传感器检测到开关信号送到单片机进行识别，进而发出相应控制指令控制小车寻线行驶；通过倾角传感器电路SCA60C完成跷跷板平衡控制，各部分都能实时显示，从而实现小车在跷跷板上寻找平衡点的智能化。 【关键词】：单片机、SPCE061A、智能小车、传感器 Design the balance controlling system of robot based on sunplus MCU Abstract Nowadays, in many fields of modern society,robots have been widely used, particularly in the intelligent vehicle.This design is based on the 16 bit SPCE061A MCU, the intelligent vehicle called mobile robot , which is drived by two DC motors respectively, can trace precisely by detecting black leading lines on the seesaw. Reflecting infrared sensor TCRT5000, is used to detect black leading line. Tilting sensor SCA60C, is used to detect whether the seesaw is in balance and control the speed of the intelligent vehicle. The LCD can show the angle of inclination detected by SCA60C and translated by SPCE061A. In all, the design can make the intelligent vehicle trace on the seesaw, turn back, turn left, turn right automatically and make the seesaw in balance finally. [Keyword]:MCU, SPCE061A, Intelligent Mini Vehicle, Sensor
凌阳单片机简介
第1章 SPCE061A单片机简介 (1) 1.1凌阳16位单片机 (1) 1.2 SPCE061A简介 (2) 1.2.1 总述 (2) 1.2.2 性能 (2) 1.2.3 结构概览 (3) 1.2.4 芯片的引脚排列和说明 (4) 1.2.5 特性 (6) 1.2.6 SPCE061A最小系统 (7) 1.2.7 SPCE061A开发方法 (8) 1.2.8 应用领域 (10) 北阳电子内部技术资料0
第1章 SPCE061A单片机简介 1.1 凌阳16位单片机 随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）等领域。凌阳的16位单片机就是为适应这种发展而设计的。它的CPU内核采用凌阳最新推出的μ’nSP?（Microcontroller and Signal Processor）16位微处理器芯片（以下简称μ’nSP?）。围绕μ’nSP?所形成的16位μ’nSP?系列单片机（以下简称μ’nSP?家族）采用的是模块式集成结构，它以μ’nSP?内核为中心集成不同规模的ROM、RAM和功能丰富的各种外设接口部件，如图1.1所示。 图1.1μ’nSP?家族的模块式结构 μ’nSP?内核是一个通用的核结构。除此之外的其它功能模块均为可选结构，亦即这种结构可大可小或可有可无。借助这种通用结构附加可选结构的积木式的构成，便可形成各种不同系列派生产品，以适合不同的应用场合。这样做无疑会使每一种派生产品具有更强的功能和更低的成本。 μ’nSP?家族有以下特点: 体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展 北阳电子内部技术资料1
61单片机
课程设计 （实验报告） 题目：凌阳单片机 姓名：骆艳 学号：2009301050220 指导老师：周云峰 2010 年 6 月 15 日
前言 当今社会上企业对于大学生动手能力的要求比较高，为了提高学生的自主动手能力和实践创新能力，学校组织学生进行两周的单片机课程设计。而本课程设计所采用的便是凌阳科技大学制作的61板。61板是SPCE061A EMU BOARD 的简称，是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发—仿真—实验板，大小相当于一张扑克牌，是“凌阳科技大学计划”专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作及电子竞赛所设计的，也可作为单片机项目初期研发使用。它是一套使用方便、功能强大的十六位单片机开发系统，具备上手快、学习面广、技术性和趣味性强等特点，使它不仅适应于初学者，也适应于高层次的产品开发者。我们通过基于61 板的电子实习，加强学生对电子学的认识和提高，在今后的课程设计、毕业设计以及具有创意的电子制作和产品设计中都能用61 板完成和进行高层次知识的学习。电子实习与电子技术等理论课有很大的不同。理论课枯燥乏味，如同纸上谈兵，让学生提不起来兴趣。而电子实习是以电子产品生产为工程背景，通过实习使学生学到电子产品的工艺设计知识，并通过电子产品的制作，使学生了解电子产品制造过程、熟悉电子产品工艺，掌握制作电子产品的操作技能，为进一步学习和应用奠定基础。
目录 设计（61板单片机） (1) 前言.................................................................................................................................. - 1 - 第一章单片机的基本概念和作用........................................................................................ - 3 - 1.1 单片机的应用领域及其优点 (3) 1.2 单片机的工作过程 (4) 第二章凌阳61板介绍.......................................................................................................... - 5 - 2.1 了解61板单片机 (6) 2.261板的集成环境IDE (8) 2.361板地开发方式 (10) 2.4 61板的各功能模块 (11) 2.561板的各部分硬件电路 (13) 第三章流水灯设计 (14) 3.1设计方案 (15) 3.3硬件连接图 (16) 3.3流水灯原理 (17) 3.4流程图 (18) 3.5流水灯程序 (19) 第四章总结 (14) 致谢 (19)
凌阳单片机端口位定义
#define IOA4 (*(volatile BIT *)(P_IOA_Data)).bit4 #define DATA IOA4 //////////////////////////////////////////////////////////////////// //BitOpt.h比特操作 //作者：DreagonWoo //时间：2010年 /******************************************************************** 对数据类型为8比特和16比特的数据进行位读写0、1操作， 这样凌阳编译环境就能像51编译环境那样类似bit name = P1.1的语法 全局变量 BIT16 *bitPort = (BIT16*)P_IOA_Data; xxProject.h文件 #define DIO WRB0(bitPort)//读写 #define DIO_0 B0(bitPort,0)//写0 xxProject.c文件 DIO = 1; DIO_0; ********************************************************************/ #ifndef _BITOPT_H #define _BITOPT_H typedef struct { unsigned b0:1; unsigned b1:1; unsigned b2:1; unsigned b3:1; unsigned b4:1; unsigned b5:1; unsigned b6:1; unsigned b7:1; }BIT8,*PBIT8; typedef struct {
语音识别机器人实验报告
开放实验项目报告 项目名称：语音识别机器人 专业 学生姓名 班级学号 指导教师 指导单位 2012/2013学年第一学期 一．设计背景
在科学日新月异的今天，电子设备的便捷化，人性化，智能化已成为不可逆转的潮流，而语音控制智能，更是其中研究发展的热点。凌阳SPCE061以其便捷的操作，可靠的性能，成为了各位电子爱好者的首选。本实验采用凌阳61板和运动小车（迷你型）模组设计的语音控制小车。凌阳板嵌入小车模型顶部。语音处理技术不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码、语音的识别等各种处理技术。本设计的语音控制小车，借助于SPCE061A在语音处理方面的特色，不仅具有前进、后退、左转、右转、停止等基本程序控制功能，而且还具备语音控制功能。 二．总流程图
三．主要模块 1、凌阳SPCE061是继μ’nSP?系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16 位结构的微控制器。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH ）。较高的处理速度使μ’nSP?能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。因此，与SPCE500A相比，以μ’nSP?为核心的SPCE061A 微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的一种最经济的选择。 其性能如下： A、16 位μ’nSP?微处理器； B、工作电压(CPU) VDD 为2.4~3.6V (I/O) VDDH 为2.4~5.5V C、CPU 时钟：0.32MHz~49.152MHz ； D、内置2K 字SRAM； E、内置32K FLASH； F、可编程音频处理； G、晶体振荡器; H、系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电仅为2μA@3.6V ； I、2 个16 位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)； J、2 个10 位DAC(数-模转换)输出通道； K、32 位通用可编程输入/输出端口； L、14 个中断源可来自定时器A / B ，时基，2 个外部时钟源输入，键唤醒；
凌阳61单片机使用指南
凌阳单片机资料使用指南 1.1 初次接触单片机－使用《跟我学SPCE061A 单片机》 \61教学与创新\2教材与教案\跟我学SPCE061A单片机《跟我学SPCE061A单片机》无论有没有学过单片机，都可以从里面学习到有关凌阳SPCE061A单片机的基础知识。初学单片机的朋友，在学习时常会碰到些一时间无法理解的概念、原理等；对于这些不解，可以从微机原理、数字电路、模拟电路以及C语言编程类的书籍、资料中找到答案，假如之前没有学过这些知识呢？怎么办？其实不用太在意，最好找时间自己学习一下，对于初学者，最重要的是这些知识中的相关概念的理解，找一找，问一问，总会找到答案的。当然，最好还是系统地去学，这样打好了基础，在往深层次发展时才不会感到步履艰难。这就需要我们的学习下面的材料了！ 1.2 初次接触凌阳单片机－SPCE061A 30 课时PPT \61教学与创新\2教材与教案\SPCE061A教学30课时PPT 在这份PPT资料中，以图文、动画的形式向单片机爱好者展示SPCE061A的CPU特点、资源概况，各个硬件外设的工作机制以及使用方法，另外还介绍有关SPCE061A的开发工具介绍、汇编语言、极具特色的语音功能等等。另外，这份PPT资料中，在每一页都写上了详尽的注释，在学习时留意看一下，会发现很多教材上所没有的东西的。这个主要是提供给老师作为凌阳单片机教学和辅导来使用。 1.3 怎么样把凌阳单片机用起来呢？ 学以致用，学习单片机无非就是为了使用它。很多同学学习单片机考试通过就算OK。实际上我们认为这种观念是要不得的。单片机绝不是一门等同于模电、数电等科的课程。这是一种工具，是工具就要去用。学过C语言，我们可以在单片机用C语言对硬件进行操作，来熟悉C语言的使用；学过PID算法、模糊控制，我们就可以在水温控制、电机控制等场合去体会控制算法对被控对象的影响；学过卷积(或内积)运算，我们就可以尝试编写软件滤波算法等。当然学过传感器了，我们还可以通过单片机对传感器采集来的数据进行处理。可以说无论是控制、通讯、仪器仪表还是其他什么专业的内容，我们都可以使用单片机这个工具轻易的把理论和实践结合起来。所以学习单片机就要把它看成一个平台。单纯的单片机技术是没有什么用途的，关键是应用。 要能够动起手来做实验，需要这些东西： 1，开发板： 要使用一款单片机，开发板是必不可少的，针对SPCE061A单片机的开发板有好几种：SPCE061A精简开发板（也就是常说的61板了）、实验箱、实验仪。而61板一般是指大家在凌阳大学计划网站上看到的小红电路板，还有一种61板叫61B板，是贴片封装的SPCE061A 精简开发板。简单的说，只要有一块61板，就无需其它开发板设备了，当然我们还需要软件；2，软件开发工具： 要使用SPCE061A单片机，集成开发环境：unSP IDE是必不可少的；光盘中提供两个版本的集成开发环境：unSP IDE 1.16.1和最新的unSP IDE 2.0.0（\工具和开发软件）进行安装后，只要配合开发板、下载线，就可以进行在线仿真、在线调试了。如果需要了解unSP IDE 的使用，可以在SPCE061A的教材书中找到相关的内容，或都也可以通过《unSP IDE用户手册》进行学习。在使用unSP IDE的过程中，如果遇到使用上的问题可以到凌阳大学计划论坛
1×8键输入凌阳61单片机在LED数码管上的显示实验
学院：实习课题： 专业：小组成员：班级: 指导教师：学号：实习地点：姓名：实习时间：
前言 61板作为一套完整的16为单片机开发系统，可直接把程序下载到61板上进行调试和封装。也具有集成度高、运算速度快、体积小、运算可靠、价格低廉，在过程控制、数据采集、机电一体化、智能仪器仪表、家用电器以及网络技术等方面得到广泛应用。、 61板主要性能指标：（1）输入电压DC：4V---5V （2）输入电流：200MA 61板一共分为一下几个区： A．电源区 B．下载区 C．音频区 D．SPCE061A&周边 E．键盘区 F．复位区 G．端口区
LED板原理图：
目录 1 课题概述 (1) 2 系统总体设计 (1) 2.1硬件连接 (2) 2.2 程序设计 (2) 3 系统电路设计 (3) 3.1 系统电源电路 (3) 3.2 LED显示原理： (4) 3.3复位电路 (4) 3.4静态数码显示模块 (5) 3.5程序下载模块 (6) 4 系统程序设计 (6) 4.1 键操作 (7) 5 系统调试 (8) 6 课题体会 (9) 7程序代码 (10) 参考文献 (15)
1 课题概述 描述课题作品的主要功能及参数。 利用61板和LED键盘模组，编写程序让按键控制键盘模组的6位LED数码管的显示。给1×8键盘定义一个数字，当每按下一次按键时，将数码管上原有的显示内容左移一位， 开机后（程序运行后），6为数码管全部显示0，当按键按下时，数码管上显示的数字左移一位，该键对应的数字显示到最后的数码管上。 2 系统总体设计 对课题系统的软硬件进行大概介绍，以文字加框图和流程图的形式。
凌阳单片机的简介
第一章凌阳单片机简介 1.1 单片机简介 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM，只读存储器ROM，多种I|O接口和中断系统，定时器，计数器等功能（可能还包括显示驱动电路，脉宽调制电路，模拟多路转换器，AD转换器等电路）集成在一块芯片上构成一个小而完善的计算机系统。 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器，常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是用在工业控制领域。单片机有芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。 单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I|O设备。概括地讲：一个芯片就成了一台计算机。它的体积小，质量轻，价格便宜，为学习应用和开发提供了便利条件。同时学习是用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 1.2 凌阳公司简介 全球第一大消费性芯片设计公司——凌阳科技，1990 年8 月成立于台湾。凌阳科技的主要业务为研发、制造、销售高品质及高附加价值的消费性集成电路（IC）产品。其主要产品包括：液晶IC、微控器IC、多媒体IC、语音、音乐IC 及各式ASICs，同时还提供高性能的外围电路，包括LCD、AGC、DTMF、A/D、D/A、UART、SPI、PCI、计数器和存储控制器等等。 2001 年凌阳科技在大陆隆重推出凌阳大学计划，计划内容包括：共建凌阳单片机实验室；支持大学采用61 板完成电子实习；支持大学采用61 板完成毕业设计等。旨在提高在校生的动手能力，推动教学和新技术的同步发展。 1.3 凌阳 16 位单片机特点 随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）等领域。凌阳的16 位单片机就是为适应这种发展而设计的。它的CPU内核采用凌阳最新推出的μ’nSP?（Microcontroller and Signal Processor）16 位微处理器芯片（以下简称μ’nSP?）。围绕 μ’nSP?所形成的16 位μ’nSP?系列单片机（以下简称μ’nSP?家族）采用的是模块式集成
单片机实验报告
西安电子科技大学 机电院 单片机上机实验报告
第一次实验：编程与环境学习 [实验目的] 1) 熟悉μ’nSP? IDE环境及在该环境下用汇编语言或C语言编写应用程序； 2) 熟悉简单的μ’nSP?汇编语言指令。 [实验设备] 装有WINDOWS系统和μ’nSP? IDE仿真环境的PC机一台。 [实验内容[ 1）用汇编实现1到200中的偶数的累加计算； 2）用汇编语言编写一个排序程序。 .IRAM Array .DW 5,89,40,12,55,32,18,46,77,21 [实验步骤] 1)将μ’nSP? IDE打开后,建立一个新工程； 2)在该项目的源文件夹(SOURCE FILES)下建立一个新的汇编语言文件； 3)编写汇编代码； 4)编译程序软件调试观察并跟踪其结果。 [实验准备] （要求实验前写出实验内容中的两个程序） 实验1： 实验程序：.RAM //定义RAM 段 .VAR G_Sum; //定义G_Sum 存储累加结果 .CODE //定义CODE .PUBLIC _main； //主程序声 _main: R1 = 0x0002; R2 = 0x0000; L_SumLoop: R2 += R1; //累加值保存到R2 R1 +=2 ; CMP R1,200; //是否加到100 JNAL_SumLoop; //否返回到L_SumLoop; [G_Sum] = R2; //保存最终值 L_ProgramEndLoop: JMPL_ProgramEndLoop; .END 实验2： 实验程序： .IRAM Array .DW 5,89,40,12,55,32,18,46,77,21
基于凌阳单片机制作的简易复读机
毕业论文 学生姓名学号 院(系) 电子与电气工程系 专业电子信息科学与技术 题目基于凌阳单片机制作的简易复读机 指导教师 2009 年 5 月 摘要：复读机是一种在市面上热卖的用于语言学习的电子产品,特别是学生人群不可缺
少的学习用具之一。不过由于大多数复读机采用语音芯片，致使声音效果有所欠缺，并且由于内存小不能支持长时间大容量的录音。本文将介绍由台湾凌阳科技开发的SPCE061A 单片机与SD卡组成的录放音系统，利用SPCE061A强大的语音处理功能，再配合SD卡很容易实现大容量超长录音功能，并且支持多段录音，便于用户对前后录音效果的比较。而SD卡易插拔，便于通过计算机对其进行读写操作。由本文制作的语音复读机具有长时间、大容量、支持多段录音、结构简单，价格便宜等优点，极具市场推广前景。 关键词：凌阳单片机，SD卡，复读机，录放系统 Abstract: The language repeater is one kind of electronic product that used to study language.
It sales quite well in the current market, especially for our students, is an indispensable stationery. However most of language repeaters use voice chip, the effect of sound is not very perfect. Besides it can’t support long-time and large capacity voice record owing to its small memory. This thesis will introduce SPCE061A Single-chip Microcomputer and SD card model consisted of recording system, which is designed by Sunplus Technology in Taiwan. It use SPCE061A strong speech processing function, and combining SD card is easy to implement large capacity and long-time record function and support multi-stage record, then it is convenient for the users to compare the pre and post effect of records .What’s more, SD card is easy to plug-pull, so it is convenient to carry out read-write operation through a computer. The speech language repeater that we produced , has the long time ,large capacity and multi-stage record function .It also has the simple structure and cheap price advantages . On account of these，we have confidence it has perfect market promotion prospect. Keywords: sunplus single-chip microcomputer, SD card, language repeater, recording system
自动化仪表(检测)实验报告模板
《过程检测技术及仪表》 实验报告 学生姓名：李雨麒 学号：5801212078 专业班级：测仪122 南昌大学信工学院测仪专业 二零一四年十二月
目录 一、实验一弹簧管压力表的校验 二、实验二热电偶与动圈仪表的配套使用 三、实验三自动电子电位差计的校验 四、实验四自动电子平衡电桥的校验 五、实验五 XMZ-102数显仪表的校验 六、实验六 XMZ-101数显仪表的校验 七、实验七多功能记录仪的系列实验
实验一弹簧管压力表的校验 一、实验目的： 1、熟悉工业用弹簧管压力表的构造、工作原理及校验方法； 2、掌握压力校验器的基本结构原理和操作方法。 二、实验设备： 1、活塞式压力计一台型号YU ~ 600 10 ~ 600Kgf/cm 20.05级 2、弹簧管压力表 标准表一只0 ~ 25Kgf/cm20.4级 标准表一只0 ~ 10Kgf/cm2 1.5级 或0 ~ 25Kgf/cm2 1.5级 三、实验装置 1、与标准表比较的压力计，如图1 图1 1、手轮 2、手摇泵 3、活塞 4、被校压力表 5、6、7、针形阀8、标准压力表9、贮油杯 工作原理如图1所示：往油杯内注入传压工作介质（变压器油），打开针形阀6，关闭针形阀5和7，逆时针方向旋转手轮1，将工作介质吸入手摇泵内，然后关闭针形阀6，打开针形阀5和7，顺时针方向旋转手轮，使手摇泵内的活塞3移动所产生的压力经工作介质传递至压力表4和8上。此时，比较标准表和被校表的指示值，从而达到校验压力表的目的。
数据处理 从图上可以看出，在2.5的时候，绝对误差最大，即非线性误差为2.6-2.5=0.1 表的精度为（0.04-0）/2.5=1.6 即表的精度为2.5
凌阳单片机C语言(网站整理)
凌阳单片机C语言 注意点一：求实参顺序 unsigned int i; i=0; test(i,i++); 函数test的定义如下： void test(unsigned int f,unsigned int m) { return; } 这里我们不去追究这个函数有无意义，这里并不作讨论。 实际上，跟前面的讲解标准C的求参顺序的例子差不多，只不过把printf函数换成了一个具体的可见的函数而已。在unSP C编写以上的代码，并在IDE中进行仿真时，所得到的结果是与标准C中的是一样的，与前面的分析一样，传递参数给test函数时，test函数的两个参数将得到如下的值：f为2，m为1。感兴趣的读者可以试试。 不言而喻，说明了unSP C是与标准C没什么差别太多的，尽管去按照C语言的标准去写程序好了。 注意点二：数据类型 这里所说的数据类型，指的是我们在编程时定义变量、常量时指定的数据类型，如“char”、“unsigned int”、“int”等。 而在最前面，已经简单提到了，对于C语言，具体的数据类型的定义是可以与具体的机器相关的，也就是说这些数据类型的具体定义（如占多少个字节长度、定义的规则等）是可以容许与最终代码所要运行的CP U（或叫机器）相关的。所以在此提出，是有必要的，因为我们本书的重要目的就是单片机的C语言编程，而且是凌阳的unSP系列单片机的C编程，即有关于使用unSP C的；我们所编写的C代码最终运行的平台是凌阳unSP系列单片机。 unSP C所定义的数据类型，下表中有述，如下： 数据类型数据长度（位）值域 char 16 -32768~32767 short、int 16 -32768~32767 long 32 -2147483648~2147483647 unsigned char 16 0~65535 unsigned short、unsigned int 16 0~65535 unsigned long 32 0~4294967295
传热实验报告
传热膜系数测定实验 实验日期：2010/12/9 班级: 姓名： 学号: 同组人: 实验装置：
一.报告摘要 本实验以套管式换热器为研究对象，并用常压下100℃的水蒸汽冷凝空气来测定传热膜系数，通过实验掌握传热膜系数及传热系数的测定方法，并确定传热膜系数准数关系式中的系数及分析影响传热膜系数的因素。 关键词：传热膜系数α，传热系数K ，努赛尔数Nu ，雷诺数Re ，普朗特准数Pr 二.目的及任务 1. 掌握传热膜系数α及传热系数K 的测定方法； 2. 通过实验掌握确定传热膜系数准数关系式中的系数A 和指数m 的方法； 3. 通过实验提高对准数关系式的理解，并分析影响α的因素。 三.基本原理 对流传热的核心问题是求算传热系数α，当流体无相变时对流传热准数关系式的一般形式为 p n m Gr A Nu Pr Re = 对于强制湍流而言，Gr 数可忽略，即 n m A Nu Pr Re = 本实验中，可用图解法和最小二乘法计算上述准数关系式中的指数m 和系数A 。 用图解法对多变量方程进行关联时，要对不同变量Re 和Pr 分别回归。本实验可简化上式，即取n=0.4。在两边取对数，得到直线方程为 Re lg lg Pr lg 4.0m A Nu += 在双对数坐标中作图，求出直线斜率，即为方程的指数m 。在直线上任取一点函数值代入方程中，则可得到系数A ，即 m Nu A Re Pr 4.0= 用图解法，根据实验点确定直线位置有一定的人为性。而用最小二乘法回归，可以得到最佳关联结果。应用计算机辅助手段，对多变量方程进行一次回归，就能同时得到A,m,n 。 对于方程的关联，首先要有Nu,Re,Pr 的数据组。其特征数定义式分别为 λ αλ μ μ ρ d Nu Cp du = = = ,Pr ,Re 实验中改变空气的流量，以改变Re 值。根据定性温度计算对应的Pr 值。同时，由牛顿冷却定律，求出不同流速下的传热膜系数值，进而求得Nu 的值。 牛顿冷却定律为 m t A Q ?=α 式中α——传热膜系数，W/(m 2·℃)； Q ——传热量，W ； A ——总传热面积，m 2；
制作机器人常用单片机简介
制作机器人常用单片机简介 入门首选 AT89S51系列单片机 图1 AT89S51 适合做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。S51与过去的C51的区别在于，S51支持ISP 在线编程，即C51需要几百元的编程器编程，而S51仅需一条25针并口线和非常简单的转换电路，接在台式电脑打印机接口上，通过电脑中烧写程序的小软件，即可实现对S51单片机编程。从这一点看，AT89S51是制作机器人控制部分的入门之选。 爱好者制作机器人首选 AVR系列单片机 图2 AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC精简指令集高速8位单片机，具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗等特点。AVR 单片机比51单片机的运行速度快得多，其内部还集成了多路A/D转换器、电压比较器、ISP、I2C、JTAG总线电路、UART串口、大功率I/O口、看门狗等实用电路，并且很多AVR单片机型号有EEPROM、FLASH、SRAM三种存储器，可以实现实时修改程序存储器中的内容，即AVR单片机可以自己修改自己的程序。同时，AVR单片机一般能工作在宽电压范围（2.7～6.0V），有的居然可以在1.8V电压下工作。虽然以上这些性能只是AVR众多性能中的一部分，然而已经让51系列单片机望尘莫及了。如此高性能的单片机，价格居然和51单片机差不多，比如ATmega8价格为8元左右，ATmega16在13元左右，这是AVR有极高性价比的真实写照。AVR 家族人丁兴旺，包括ATinyAVR（微小型）、低功耗类、ATmegaAVR 高、中、低档5 类单片机。它们都基于同一核心技术，但在内部集成的电路多
单片机实验报告精品
硬件部分 一、实验概述 1、前言 在当今时代，生活的节奏越来越快，人们的生活压力也越来越大。在这样的环境下，人们需要来缓解自己的压力，游戏成为一种消遣娱乐、缓解压力的方式受到越来越多人的亲睐。现在手机当中有不少经典的老游戏，比如俄罗斯方块、泡泡龙、贪吃蛇等等；本方案实现手机里的游戏贪吃蛇的基本功能，并且搭建了程序框架，具有很强的扩展性。游戏本身具有一定的娱乐性，结合凌阳语音特色在操作游戏时发出声音更增加了趣味性。游戏贪吃蛇方案主要目的是训练我们的动手能力和综合运用所学知识的能力。我们通过游戏贪吃蛇的方案设计可以涉及的SPCE061A单片机的使用、SPLC501 液晶的使用、键盘的使用以及语音的运用。本方案以SPCE061A单片机和SPLC501液晶显示模组外加1*8键盘为平台，实现游戏贪吃蛇的基本功能，并加入背景音乐，为我们学习单片机应用提供新的方案。 2、SPCE061A简介 SPCE061A是凌阳科技的一款16位微控制器，内嵌32K的闪存（FLASH）。SPCE061A 为语音产品而集成了ADC、DAC、AGC等，还具有n项内积运算指令，较高的处理速度使u’nSP能够非常容易快速地处理复杂的数字信号，是数字语音识别应用领域的一种最经济选择。SPCE061A精简开发板—61板配有在线调试功能；结合集成开发环境不需外界任何仿真、调试器即可以完成在线编程、仿真、调试功能。本方案直接使用SPCE061A精简开发板，利用SPCE061A的语音处理功能，以及其强大的处理能力，再配合SPLC501液晶模组等，很容易就可以实现带音效的贪吃蛇游戏，而且具有按键音效；
非常好地体现了SPCE061A优异性能。 作为性价比很高的一款十六位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放系统，该芯片拥有8路10位精度的ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供方便的硬件条件。两路10精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成语音的播放。另外凌阳十六位单片机具有易学易用的效率较高的一套指令系统和集成开发环境。在此环境中，支持标准C语言，可以实现C 语言与凌阳汇编语言的互相调用，并且，提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就会很容易完成语音录放，这些都为软件开发提供了方便的条件。 SPCE061A片内还集成了一个ICE（在线仿真电路）接口，使得对该芯片的编程、仿真都变得非常方便，而ICE接口不占用芯片上的硬件资源，结合凌阳科技提供的集成开发环境（unSPIDE）用户可以利用它对芯片进行真实的仿真；而程序的下载也是通过该接口进行下载。 下图为SPCE061A单片机的内部结构框图： 3、芯片特性简介 16位unSP微处理器，工作电压（CPU）VDD为3.0~3.6V，（I/O）VDDH
基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计
万方数据
…ｅ啊 应用奇葩ＥｘａｍｐＩｅＯｆＡｐｐ¨ｃａｔｉｏｎ １．３小车电机驱动设计 Ｌ２９８是ＳＧｓ公司的产品，Ｌ２９８Ｎ为１５个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用【２９８Ｎ来接收ＤＴＬ或者１－Ｉ＇Ｌ逻辑电平，驱动感性负载（比如继电器，直流和步进马达）和开关电源晶体管。内部包含４通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为ｌＡ，最大可达１．５Ａ，Ｖｓｓ电压最小４．５ｖ，最大可达３６Ｖ；Ｖｓ电压最大值也是３６Ｖ。Ｌ２９８Ｎ可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。根据Ｌ２９８Ｎ芯片的特点以及ＳＰｃＥ０６１Ａ自身的特点，把ＩＯＡ４一１０Ａ７作为输出口，分别与Ｌ２９８Ｎ的ＩＮｌ一ＩＮ４相接，其Ｕ、Ｕ。分别接＋１２Ｖ、＋５Ｖ电源，其输出口ＯｕＴｌ—ＯＵＴ２接转向电机，ＯＵＴ３一ＯＵＴ４接驱动电机，根据设计要求，结合所编好的程序，根据所发语音命令，接收信号，便可给［ＰｊＯＡ—ＤＡＴＡ】传送数据，从而控制转向电机和驱动电机。其连接图如图２所示。 图２电机驱动电路连接图 １．４车身微调装置 车身的微调装置采用红外线光电传感器ＳＴｌ７８，ｓＴｌ７８由４个管脚组成，是集发射和接收于一体的传感器。发射和接收管分别采用高发射功率红外线光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。工作的范围可达到４ｍｍ一１０ｍｍ左右，采用非接触监测的方式。 经过反复试验证实，ｓＴｌ７８红外线光电传感器的发射管要加５００Ｑ的电阻用来限流，而接收管则要接２０ｋＱ上拉电阻，两管均接５ｖ电源，工作时电压达到４．８Ｖ，当距离发射头或接收头１ｃｍ左右的位置有障碍物阻挡时电压迅速降到１ｖ。具体电路如图３所示。 Ｖ∞ ＧＮＤ 图３反射式红外传感器接线图《信息化纵横》２００９年第１４期 Ｒ４ Ｏ．１Ｋ １．５系统硬件部分设计 音控小车主要由电机和电机驱动部分组成，电机有２个分别用来控制后轮的驱动和前轮的转向，采用芯片 Ｌ２９８做为电机的驱动电路，可以驱动双电机。小车为４轮 结构，其中前面２个车轮由前轮电机控制，在连杆和支点 作用下控制前轮左右摆动，来调节小车的前进方向。在自 然状态下，前轮在弹簧作用下保持中间位置。后面２个车 轮由后轮电机驱动，为整个小车提供动力，所以又称前面 的轮子为方向轮，后面的两个轮子为驱动轮。利用直流减 速电机控制小车的驱动，可以不考虑调速，利用步进电机 控制小车的转向来提高小车的整体性能，具有很高的性 价比。供电电源选用３块４Ｖ手机电池串联成１２Ｖ电源给 小车提供电能。车身装有５个传感器在不同方向用来进行 微调，防止撞壁。小车前进过程中当接收到语音命令时， 可执行行进、转向及倒库等操作。 本设计最终实现了对音控小车的设计，图４所示是基于凌阳单片机语音控制小车的实物图，其具体结构 是１喇叭、２车轮、３凌阳单片机、４光电传感器、５电 池及驱动板、６电机。 图４音控小车实物图 ２系统的软件设计 ２．１语音识别模块设计 小车的语音识别模块选用凌阳科技公司ｓＰｃＥ０６１Ａ开发板。ＳＰｃＥ０６ｌＡ内嵌７通道１０位电压Ａ巾转换器（ＡＤＣ） 和单通道声音Ａ，Ｄ转换，声音Ａ，Ｄ转换器输入通道内置 麦克风放大器和自动增益控制功能，其本身已经成为基 本的语音处理平台。本系统采用Ａ２０００模块，其语音压 缩编码率为２４ｋｂ，ｓ，采样频率为１６ｋＨｚｌ?Ｊ。 语音识别主要分为“训练”和“识别”两个阶段。 在训练阶段，单片机对采集到的语音样本进行分析处 理，从中提取出语音特征信息，建立一个特征模型；在 识别阶段，单片机对采集到的语音样本也进行类似的 分析处理，提取出语音的特征信息，然后将这个特征信 息模型与已有的特征模型进行对比，如果二者达到了 一定的匹配度，则输入的语音被识别。 语音识别小车过程分为以下４大部分： 欢迎网上投稿ｗｗｗ．ｐｃａｃｌｌｉｎａ．ｃｏｍ ７５ 万方数据