齿轮Gear
齿轮Gear
齿轮副Gear pair
平行轴齿轮副Gear pair with parallel exes
相交轴齿轮副Gear pair with n-n-intersecting axes 齿轮系Train of gears
行星齿轮系Planetary geartrain
齿轮传动Gear drive ,Gear transmission
配对齿轮mating gear
小齿轮pinion
大齿轮wheel ,gear
主动齿轮driving gear
从动齿轮driven gear
行星齿轮planet gear
行星架planet gear
太阳轮sun gear
内齿圈ring gear ,annulus gear
外齿轮External gear
内齿轮internal gear
中心距centre distance
轴交角shaft angle
连心线line of centers
减速齿轮副speed reducing gear pair
增速齿轮副speed increasing gear pair
齿数比gear ratio
传动比transmission ration
轴平面axial plane
基准平面datum plane
节平面pitch plane
端平面transverse plane
法平面normal plane
分度曲面reference surface
节曲面pitch surface
齿顶曲面tip surface
齿根曲面root surface
基本齿廓basic tooth profile
基本齿条basic rack
产形齿条counterpart rack
产形齿轮generating flank
基准线datum line
轮齿gear teech,tooth
齿槽tooth space
右旋齿right-hand teech
左旋齿left-hand teech
齿面tooth flank
右侧齿面right flank
左侧齿面left flank
同侧齿面corresponding flanks
异侧齿面opposite flanks
工作齿面working flank
非工作齿面non-working flank
相啮齿面mating flank
共轭齿面conjugate flank
可用齿面usable flank
有效齿面active flank
上齿面addendum flank
下齿面dedendum flank
齿根过渡曲面fillet
齿顶(齿顶面) crest ,top land
槽底(齿槽底面) bottom land ,bottom of tooth space
齿廓tooth profile
端面齿廓transverse profile
法向齿廓normal profile
轴向齿廓axial profile
背锥齿廓back cone tooth profile
齿线tooth trace
齿棱tip, tooth tip
模数module
端面模数transverse module
法向模数normal module
轴向模数axial module
径节diametical pitch
齿数number of teech
当量齿数virtual number of teech
头数number of threads ,number of starts
螺旋线helix,circular helix
圆锥螺旋线conical spiral
螺旋角Helix angle(for cylindrical gears),spiral angle(for bevel and hypoid gears) 导程lend
导程角lead angle
阿基米德螺旋线Archimedes spiral
外摆线epicycloid
长幅外摆线Prolate epicycloids
短幅外摆线curate epicycloids
摆线cycloid
长幅摆线prolate cycloid
短幅摆线curtate cycloid
内摆线Hypocycloid
长幅内摆线curtate cycloid
短幅内摆线curtate hypocycloid
渐开线(圆的渐开线) involute , involute to a circle
延伸渐开线prolate involute
缩短渐开线curtate involute
球面渐开线spherical involute
渐开线螺旋面involute helicoids
球面渐开螺旋面sphefical involute helicoids
阿基火德螺旋面screw helicoids
圆环面toroid
圆环面的母圆generate of the toroid
圆环面的中性圆middle circle of the toroid
圆环面的中间平面mid-plane of the tororid
啮合干涉meshing interference
齿廓修形profile modification ,profile correction
修缘tip relief
修根root relief
齿向修形axial modification longgituinal correction 齿端修薄end relief
鼓形修整corwning
鼓形齿crowned teech
挖根undercut
瞬时轴instantaneous axis
瞬时接触点point of contact
瞬时接触线line of contact
啮合mesh, engagement
啮合线path of contact
端面啮合线transverse path of contact
啮合曲面surface of action
啮合平面plane of action
啮合区域zone of action
总作用弧total arc of transmission
端面作用弧transverse arc of transmission
纵向作用弧overlap angle
总作用角total angle of transmission
端面作用角transuerse angle of transmission
纵向作用角overlap angle
总重合度transuevse contact ration
端面重合度transuevse contact ration
纵面重合度overlap ratio
标准齿轮standard gears
非变位齿轮x-gero gear
标准中心距reference centre distance
名义中心距normal centre distance
变位齿轮gears with addendum modification,x-gears
高变位圆柱齿轮副x-gear pair with reference centre distance
角变位圆柱齿轮副x-gear pair with modified centre distance
高变位锥齿轮副x-gear pair without shaft angle modification
角变位锥齿轮副x-gear pair with shaft angle modification
变位系数modification coefficient
变位量addendum modification(for exter-nal gears) dedendum modification (for internal gears) 径向变位系数addendum modification coefficient
中心距变动系数centre distance modification coefficient
圆柱齿轮cylindrical gear
直齿轮spur gear
斜齿轮helical gear,single-helical gear
直齿条spur rack
斜齿条helical rack
人字齿轮double-helical gear
渐开线齿轮involute cylindrical gear
摆线齿轮cycloidal gear
圆弧齿轮circular-arc gear, w-n gear
双圆弧齿轮double-circular-are gear
假想曲面imaginary surface
分度圆柱面reference cylinder
节圆柱面pitch cylinder
基圆柱面base cylinder
齿顶圆柱面tip cylinder
齿根圆柱面root cylinder
节点pitch point
节线pitch line
分度圆reference circle
节圆pitch circle
基圆base circle
顶圆tip circle
根圆root circle
齿距pitch
齿距角angular pitch
公法线长度base tangent length
分度圆直径refence diameter
节圆直径pitch diameter
基圆直径base diameter
顶圆直径tip diameter
根圆直径root diameter
齿根圆角半径fillet radius
齿高tooth depth
工作高度working depth
齿顶高addendum
齿根高tooth depth
顶圆直径tip diameter
根圆直径root diameter
齿根圆角半径fillet radius
齿高tooth depth
工作高度working depth
齿顶高addendum
齿根高dedendum
弦齿高chordal height
固定弦齿高consfant chord height
齿宽facewidth
有效齿宽effective facewidth
齿厚(端面齿厚)transverse tooth thickness
法向齿厚normal tooth thickness
端面基圆齿厚transverse chordal tooth thickness
法向基圆齿厚normal base thickness
弦齿厚(端面弦齿厚) transverse chordal tooth thickness 固定弦齿厚constant chord
端面齿顶厚crest width
法向齿顶厚normal crest width
槽宽(端面齿槽宽) transverse spacewidth
法向齿槽宽normal spacewidth
齿厚半角tooth thickness half angle
槽宽半角spacewidth half angle
压力角pressure angle
齿形角normal pressure angle
任意点法线压力角normal pressure angle at a point
任意点端面压力角transuerse pressure angle at a point 啮合角working pressure angle
顶隙bottom clearance
圆周侧隙circumferential backlash
法向侧隙normal backlash
径向侧隙radial tacklach
锥齿轮bevel gear
锥齿轮副bevel gear pain
准双曲面齿轮副hynoid gear pain
准双曲面齿轮hynoid gear
冠轮crown gear
端面齿轮contrite gear
直齿锥齿轮straight bevel gear
斜齿锥子齿轮skew bevel gear ,helical bevel gear
曲线齿锥子齿轮Curved tooth bevel gear
弧齿锥子齿轮spiral bevel gear
摆线齿锥子齿轮enicycloid bevel gear
零度齿锥齿轮zero bevel gear
圆柱齿轮端面齿轮副contrite gear pain
锥齿轮的当量圆柱齿轮virtual cylindrical gear of bevel gear
8字啮合锥子齿轮 octoid gear
圆弧齿弧齿锥齿轮spiral bevel gfear with cirde are tooth prgfile 分锥(分度圆锥面) reference cone
节锥(节圆锥面) pitch tone
顶锥(齿顶圆锥面) face cone ,tip cone
根锥(齿根圆锥面)root cone
背锥(背锥圆) back cone
前锥(前锥面) front cone, inner cone
中锥(中间锥面) middle cone
分锥顶点reference cone apex
轴线交点crossing point of axes
公共锥顶common apex
定位面locating face
锥距(外锥距) outer cone distance
内锥距inter cone distance
中点锥距mean cone distance
背锥距back cone distance
安装距locating distance
轮冠距tip distance ,crown to back
冠顶距apex to crown
偏置距offset
齿线偏置量offset of tooth trace
分锥角(分度圆锥角) reference cone angle
节锥角pitch angle
顶锥角tip angle
根锥角root angle
背锥角back cone angle
齿顶角addendum angle
齿根角dadendum angle
任意点压力角pressure angle at a point
任意点螺旋角spiral angle at a point
中点螺旋角mean spiral angle
大端螺旋角outer spiral angle
小端螺旋角inter spiral angle
蜗杆worm
蜗轮worm wheel
蜗杆副worm gear pair
圆柱蜗杆cylindrical worm
圆柱蜗杆副cylindrical worm pair
环面蜗杆enveloping worm
环面蜗杆副enveloping worm pair
阿基米德蜗杆straight sided axial worm,za-worm
渐开线蜗杆invotute helicoids worm,zi-worm
法向直廓蜗杆straight sided normal worm ,zn-worm
锥面包络圆柱蜗杆milled helicoids worm ,zk-worm
圆弧圆柱蜗杆arc-contact worm,hollow flank worm,zc-worm
直廓环面蜗杆enveloping worm with stranight line generatrix, ta-worm
平面蜗轮planar worm wheel,p-worm wheel
平面包络环面蜗杆planar double enveloping worm ,tp-worm
平面二次包络蜗轮planar double-enveloping worm wheel, tp-worm wheel
锥面包络环蜗杆toroid enveloping worm with cone generatrix, tk-worm gear
渐开线包络环面蜗杆toroid enveloping worm hich involute holicoid generatrix,ti-worm 锥蜗杆spiroid
锥蜗轮spiroid gear
锥蜗轮副spiroid gear pair
中平面(中间平面) mid-plane
分度圆环圆reference tosoid
齿根圆环圆root toroid
咽喉面gorge
喉平面gorge plane
喉圆gorge circle ,circle at root of gorge
分度圆蜗旋线reference helix
螺纹thread
蜗杆齿宽worm facewidth
蜗轮齿宽worm wheel facewidth
直径系数diametrical quotient
咽喉半径gorge radius
齿宽角width angle
非圆齿轮non-circular gear
椭圆齿轮elliptical gear
圆柱针轮副cylindsical lantern pinion and wheel
针轮cylindsical tan tein gear ,pin-wheel
非圆齿轮副non-circular gear pair
谐波齿轮传动harmoric gear dirve
波发生器wave generator
柔轮(柔性齿轮) flexspline
刚轮(刚性齿轮) circular spline
齿轮测量中心技术研究现状及发展分析
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/6314434517.html, 齿轮测量中心技术研究现状及发展分析 作者：叶宇辰 来源：《智富时代》2019年第01期 【摘要】随着机械制造业的不断发展，高精度机械设备的使用需要齿轮精度也在不断提高。高精度齿轮的生产和应用是行业的一个趋势，所以齿轮偏差检测技术的要求便与日俱增。本文对齿轮测量中心技术研究现状进行了分析，并且对其发展进行了阐述，力求进一步促进齿轮测量中心技术持续稳定的发展。 【关键词】齿轮测量中心技术；现状；发展 现代社会进入了工业快速发展的时代，工业化进程大大提高了生产力。制造业的发展可以反映一个国家综合实力的发展。当今世界综合国力的体现与各种高新技术的发展和应用是分开的[1]。由于传动平稳，传动效率高，动力传递大，齿轮广泛应用于现代制造业。而且，由于 制造业的功能和规模的扩大，对制造精度的要求越来越高，因此传动齿轮本身的精度也越来越高[2]。因此，如何制造满足高精度要求的齿轮是影响当前制造业发展的重要因素。如何快速 有效地测量齿轮的误差水平已成为各国试图解决和解决的问题[3]。 一、齿轮测量中心技术研究现状 1.齿轮单几何误差测量技术 坐标几何是该测量技术的一个特征。该测量方法使用齿轮作为具有更复杂的表面几何形状的几何形状。在几何形状上建立的测量坐标系上测量齿面的形状偏差，并将测量点的坐标与设计齿轮齿面上相应点的理论位置坐标进行比较。差异即为被测齿轮的误差。该测量方法可以测量待测齿轮的个体几何偏差，例如齿廓偏差，螺旋偏差和螺距偏差。尽管近年来电子计算机辅助坐标法测量齿轮误差的应用已经大大发展，但这并不意味着齿轮的单一几何偏差测量不能连续应用。因为它的特点是：能够分析和诊断齿轮的加工质量；它可以根据加工结果反馈和调整齿轮加工机的工艺参数；该样品装置可用于校准测量设备，可以传输测量参考，测量成本低，测量设备方便，因此被广泛应用于各个领域。 2.齿轮综合误差测量技术 哨声滚动综合测量是该技术的原理。待测齿轮安装在设计中心进行旋转运动，测量设备连接到测量齿轮。以这种方式，测量齿轮的总偏差。测速速度快，测量精度高，是齿轮综合偏差测量技术的优势所在。上述两种测量技术的核心思想是原始的齿轮精度理论。然而，随着科学技术的发展，制造业的发展，高精度齿轮的应用越来越广泛，新的先进高效的齿轮测量技术将逐步出现。 3.齿轮整体误差测量技术
齿轮机构及其设计分析
（八）齿轮机构及其设计 1、本章的教学要求 1）了解齿轮机构的类型及应用。 2）了解齿廓啮合基本定律。 3）深入了解渐开线圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮的正确啮合条件、连续传动条件等。 4）熟悉渐开线齿轮各部分名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算。 5）了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少齿数；及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念。 6）了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。 7）了解标准支持圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算。 8）对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。 2、本章讲授的重点 本章讲授的重点是渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。对于其他类型的齿轮及其啮合传动，除介绍它们与直齿圆柱齿轮啮合传动的共同特点外，则着重介绍他们的特殊点。 3、本章的教案安排 本章讲授12-14学时，安排了六个教案，习题课穿插在课堂教学中进行，其中教案JY8-5(2)可根据学时及专业的不同选讲。此外本章有两个实验：齿轮范成实验和齿轮基本参数测绘。 [教案JY8-1(2) ] 1）教学内容和教学方法 本讲的教学内容有：齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线的形成及其特性。 1、齿轮机构的应用及分类 齿轮机构是在各种机构中应用最广泛的一种传动机构。它可用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作安全可靠等特点。齿轮机构的应用既广，类型也多。根据空间两轴间相对位置的不同，齿轮机构的基本类型如下：（1）用于平行轴间传动的齿轮机构 外啮合齿轮传动，两轮转向相反； 内啮合齿轮传动，两轮转向相同。 齿轮与齿条传动。 斜齿轮传动。 人字齿轮传动。 （2）用于相交轴传动的齿轮机构 直齿圆锥齿轮传动。 曲线圆锥齿轮（又称弧齿圆锥齿轮）能够适应高速重载的要求，故目前也得到了广泛的应用。 （3）用于交错轴间传动的齿轮机构 交错轴斜齿轮传动。 蜗杆传动。 准双曲面齿轮传动。
3903t齿轮测量中心内齿轮的测量方法
3903T齿轮测量中心内齿轮的测量方法 3903T齿轮测量中心内齿轮的测量方法 随着齿轮行业的发展，内齿轮精度的测量日益受到重视。39xxT 系列齿轮测量中心可用特定附件安装固定被测量的内齿轮，再用内齿测杆，测头装置使测头与被测齿面倒向接触，再选用内齿轮测量软件，虽然能够测量内齿轮，但是对一些操作人员不得其要点艰难操作。本文将重点介绍在39xxT系列齿轮测量中心测量内齿轮需要注意的问 题及操作步骤，供大家参考。 1.测量原理 3903T齿轮测量中心是哈尔滨量具刃具集团开发的一种新型的智能化的齿轮测量仪，是采用电子展成法，长、圆光栅数字定位采样，智能化微机控制的全自动循环测量系统。用其来测量齿轮的齿形、齿向和齿距。除了能测量圆柱齿轮外，还可以测量滚刀、剃齿刀、插齿刀、涡轮滚刀、齿轮滚刀、涡轮、涡杆、内齿轮等。测量时被测齿轮由计算机控制，在机械传动机构的作用下，开始旋转，测头贴靠在被测齿面上，从起测点到齿顶从而完成一个齿面齿形的测量。齿距和齿向的测量原理同齿形基本相同。主轴的旋转角度、测头的移动量是通过主圆光栅和R轴（切向）光栅精确控制再由计算机通过数学模式计算比较得出测量结果，并且能按相应的精度等级要求自动进行评定，由LED图形显示出来并可打印测量报告单。 2.操作实例 以一个内齿圈为实例。齿轮参数：模数为5m，齿数为49，压力角为20°，齿宽为60mm，变位系数为0.235，螺旋角为0°，基圆半径为115.1123mm，齿顶圆直径为237.76mm，精度等级为ISO-1328-7级。 测量步骤如下： （1）开启仪器 第一步：打开电源，将仪器的电源线与供电电源连接，如仪器电柜面板上的红色按钮指示灯亮起，表明仪器已与供电电源接通；
齿轮机构介绍
第五章 齿轮机构 案例导入:通过机床、汽车、摩托车、手表等仪器设备中广泛应用得齿轮传动,引入齿轮传动得类型、特点及基本要求、齿轮传动啮合得特点。在所有众多得齿轮机构中,直齿圆柱齿轮机构就是最基本、也就是最常用得一种,本章以直齿圆柱齿轮为研究得重点。 第一节 齿轮机构得齿廓啮合基本规律、特点与类型 一、齿轮机构得特点与类型 齿轮传动就是近代机械传动中用得最多得传动形式之一。它不仅可用于传递运动,如各种仪表机构;而且可用于传递动力,如常见得各种减速装置、机床传动系统等。 同其她传动形式比较,它具有下列优点:①能保证传动比恒定不变;②适用得载荷与速度范围很广,传递得功率可由很小到几万千瓦,圆周速度可达150m/s;③结构紧凑;④效率高,一般效率η＝0、94～0、99;⑤工作可靠且寿命长。其主要缺点就是:①对制造及安装精度要求较高;②当两轴间距离较远时,采用齿轮传动较笨重。 齿轮得分类方法很多,按照两轴线得相对位置,可分为两类:平面齿轮传动与空间齿轮传动。 1、平面齿轮传动 该传动得两轮轴线相互平行,常见得有直齿圆柱齿轮传动(图51a),斜齿圆柱齿轮传动(图51d),人字齿轮传动(图51e)。此外,按啮合方式区分,前两种齿轮传动又可分为外啮合传动(图51a 、d),内啮合传动(图51b)与齿轮齿条传动(图51c)。 a) b) c) d) e) 图51 平面齿轮传动
2、空间齿轮传动 两轴线不平行得齿轮传动称为空间齿轮传动,如直齿圆锥齿轮传动(图52a)、交错轴斜齿轮传动(图52b)与蜗杆传动(图52c)。 另外,齿轮传动按照齿轮得圆周速度可分为:①低速传动 v < 3m/s ;②中速传动 v =3～15m/s,(3)高速传动v >15m/s 。按齿轮得工作情况可以分为:①开式齿轮传动;②闭式齿轮传动。 二、齿轮啮合得基本规律 齿轮传动最基本得要求就是其瞬时传动比必须恒定不变。否则当主动轮以等速度回转时,从动轮得角速度为变数,因而产生惯性力,影响齿轮得寿命,同时也引起振动,影响其工作精度。 要满足这一基本要求,则齿轮得齿廓曲线必须符合一定得条件。 图53所示为两啮合齿轮得齿廓C 1与C 2在K 点接触得情况,设两轮得角速度分别为ω1与ω2,则齿廓C 1上K 点得速度;齿廓C 2上K 点得速度。 过K 点作两齿廓得公法线NN 与两轮中心连线交于C 点,为保证两轮连续与平稳得运动,v k 1与v k 2在公法线上得分速度应相等,否则两齿廓将互相嵌入或分离,即 过作平行于NN,与得延长线交于Z 点,因∽,于就是有 经整理有 又因为NN ∥O 2Z ,故△O 1O 2Z ∽△O 1CK,得 a) b) c) 图52 空间齿轮传动 图53 齿廓啮合基本定律
齿轮测量中心操作规程
齿轮测量中心操作规程 1 目的 指导员工操作，有效控制齿轮精测质量，培养员工良好的操作技能及作业习惯。 2 范围 适用于本检测中心精测室齿轮测量中心的操作。 3 规范与要求 3.1作业前的要求及准备:操作员应熟悉本机的性能、结构，熟练掌握操作要领，并能判定及排除简单的机床故障。熟悉并遵守安全规章制度。 3.2开机前检查 3.2.1测量时的工作温度为20℃±3，当工作温度不能满足时，应安装空调或其他它设备，以达到工作环境要求，否则会影响设备的正常运行和检测精度； 3.2.2在启动测量机之前，要保证气源正常供应，气体进行二级过滤；工作气压应达到0.6Mpa； 3.2.3当操作间温度与室外温度差异较大时，工件从室外拿到室内后，应进行等温恒定处理，直到工件温度满足条件。 3.2.4测量前，被测工件应用汽油进行清洗以保证待测工件表面干净。 3.3测试过程 3.3.1开机：确认气源正常后，打开机箱后面的电源开关，再打开计算机，根据提示进入测量程序，并进行机器回零。 3.3.2按使用说明书的要求，对零件进行测试。 3.3.3关机：测量完后，按提示退出测量程序，关闭计算机。切断电源开关，并关闭气源。3.3.4按规定做好设备等日常清洁保养工作。 3.4操作注意事项 3.4.1测试前，按工艺图纸对工件进行核对，并输入正确的参数。按要求选择相应的测试项目。 3.4.2设置好参数后，应检查零件及轴的位置，确保仪器自动测量时，测头部分不会与其它部分发生碰撞。 3.4.3在测量过程中发生运动异常，应立即按下急停开关。检查工件、参数和设置有无问题，确认正确后再重新测量。 3.4.4在操作过程中突然停电或停气，关闭所有开关、气源。 3.4.5工件检测完后，把测头移动到合适的位置，把工件从工作台上取下来，以免发生意外。暂时不测时，按下急停开关。
温泽齿轮测量中心操作规范(翻译)new
11 先决条件 1.1 目的和指导书目标 本操作指导书描述了根据 GCG_808006 S3S7R-7M064-AA标准进行齿轮检测中心检测的操作步骤。 1.2 总则 1.2.1 齿轮测量中心环境湿度范围40%?60%。 1.2.2 齿轮测量中心所处测量室温度要求18℃?22℃范围内进行。 1.2.2 齿轮测量中心供气压力应为6?8Pa。 1.2.3 检测时工件应该保证稳妥可靠的固定于测量机的工作台上，如果松动则 肯定影响测量结果 1.2.4 每天工作开始前及结束以后，请用无水酒精清洁测量机X Y Z三个轴以及机器工作转台。 1.2.5 零件在测量前必须用清洗干净，无毛刺、外观无明显缺陷、无锈蚀情况。 1.2.6 出现以下情况时检测结果视为无效，应重新复检，以重新复检后的结果 为最终结果。 A 检测过程中，测针缺失或松动。 B 工件需要检测的位置存在明显的铸造缺陷如气孔、黑斑等。 C 工件的检测图形上面出现毛刺突跳。 1.2.7 齿轮测量中心每年应至少进行一次校准。 1.3工作指示启动（引发事件） 控制计划中的时间节点，涉及齿轮齿面性能的产品检查，都可以引发本工作指示的启动。至少应该按产品工程规范描述的频率对相应产品进行齿轮齿面性能的检测。 2 受本文件影响的行为和机构 工厂QEHS 3 术语及符号说明
3.1 术语
3.2 符号说明
4．工作指示 4.1 检测设备 图1-1 温泽齿轮检测中心1、顶针座 2、顶针座滑头 3、测针 4、防尘罩 5、Z轴立柱 6、人工操作面板 7、显示器 8、键盘 9、打印机 10、控制器控制柜11、钢结构底座 12、大理石基座 13、转台
平面齿轮机构设计(甲类精制)
平面齿轮机构设计 一、特点： 1）功率和速度范围↑。 2）η↑。 3)寿命长。 4）保证精确角速比，传动比i。 5）制造设备要求↑（专门机构，刀具），成本↑，装配要求↑。 二、分类 1、按两齿轮轴相对位置分：平行，相交，交叉。平行（外啮合，内啮合）：直齿，斜齿，人字齿，图8-1（a,b,c)；相交：直齿圆锥，斜齿圆锥，曲齿圆锥，图8-4（a,b,c)；交错：螺旋（图8-5），蜗轮蜗杆(图8-7)，双曲线体（图8-6）。 2、按两齿轮相对运动：a).平面运动机构（平行轴）；b).空间运动机构（其他：相交，交叉）。 3、按齿廓曲线分:渐开线，摆线，圆弧。 §7-2 齿廓啮合基本定理与渐开线齿廓（图8-8） 一、齿廓啮合基本定理（齿廓曲线与齿轮传动比关系） 一对齿轮啮合传动是靠主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓来实现的，所以
当主动轮按一定角速度转动时，从动轮转动角速度显然与两轮齿廓的形状有关，也就是说：两齿轮传动时，其传动比变化规律与两轮齿廓曲线有关。 两轮角速比称传动比：i=ω1/ω2=常数。 如图：为一对互相啮合的齿轮： 主动轮1，ω1方向 从动轮2，ω2 方向 两轮齿齿廓C1,C2在K点接触，两轮在K点的线速度分别为V k1,V k2,过点k作两齿廓公法线n-n,要一对齿廓能连续地接触传动，它们沿接触点的公法线方向是不能有相对运动的。否则，两齿廓将不是彼此分离就是互相嵌入，因而不能达到正常传动目的。这就是说，要使两齿廓能够接触传动，则V k1和V k2在公法线n-n方向的分速度应相等，所以两齿廓接触点间的相对速度V k2k1只能沿两齿廓接触点的公切线方向，设以η表示两齿廓在接触点的公法矢量，则有：V k2k1 xη=0。 这就是齿廓的啮合基本要求，上式为齿廓啮合基本方程式，由于V k1和V k2在公法线方向分速度应相等。 故：
齿轮机构和设计[全部习题参考答案解析]
第5章 齿轮机构及其设计 5.1 已知一对外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮123, 1941m mm z ===，z ，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿根高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿根圆直径，基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。 解： ()1212121219357,413123133,1.253 3.753.7530.75,0.55712390572363, 12323129572 3.7549.5,1232 3.75115.557cos2053.563,123cos20a f a a f f b b d mm d mm h mm h mm c mm a mm d mm d mm d mm d mm d mm d =?==?==?==?====?+==+?==+?==?==?==??==??=－－－115.58339.425mm p ==mm π 5.2 已知一正常齿标准直齿圆柱齿轮20,540m mm z α=?==，，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。 解：分度圆上：0.554010020 sin 100sin 2034.20r mm r mm αρα=??====?= 基圆上： 100c o s 2093.9700 b b b r r c o s m m ααρ=?=??==? = 齿顶圆上：1 1005105cos (/ )26.5 sin 105sin26.546.85a a b a a a a r mm r r r mm αρα-=+=====?= 5.4 在某项技术革新中，需要采用一对齿轮传动，其中心距144a mm =，传动比2i =。现在 库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿渐开线标准齿轮，压力角都是20°，这四种齿轮的齿数z 和齿顶圆直径a d 分别为： 1a12a23a34a424,=104mm;47,196mm; 48,250mm; 48,200mm. z d z d z d z d ======= 试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来。 解：根据传动比要求，显然齿轮2不合适。又
齿轮机构及其设计
第十章 齿轮机构及其设计 本章学习任务：齿廓啮合定律，渐开线齿形，渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动，其他齿轮机构的啮合特点。 驱动项目的任务安排：完善项目中齿轮机构的详细设计。 10.4 其他齿轮机构的啮合特点 10.4.1平行轴斜齿圆柱齿轮机构 1．齿面的形成及啮合特点 图10-26 渐开螺旋面的形式 图10-27 一对斜齿轮的啮合情况 图10-28 斜齿轮齿面接触线 如图10-26所示，当发生面S 在基圆柱上相切并作纯滚动时，发生面上一条与基圆柱母线成角的直线KK 在空间所展开的轨迹为斜齿轮的齿廓曲面。从端面上看（垂直于轴线的b β平面）各点的轨迹均为渐开线，只是各渐开线的起点不同而已。由于斜线KK 在其上各点依次和基圆柱相切，因此各切点在基圆柱上形成螺旋线，线上各点为渐开线的起始点，00k k 00k k 它们在空间展开的曲面为渐开螺旋面。角称为基圆柱上的螺旋角。 b β一对平行轴斜齿轮啮合传动时，可以看成发生面（啮合面） 分别与两个基圆圆柱相切并作纯滚动，发生面上的斜线KK 分别在两基圆柱上形成螺旋角相同，方向相反的渐开螺旋面，
如图10-27所示。这对齿轮的瞬时接触线即为KK 线，即一对斜齿轮啮合时其接触线为一斜直线。由于一对斜齿轮的轮齿是反向倾斜的（一个左旋，另一个右旋），因此啮合时，是由前端面进入啮合，由后端面退出啮合，其接触线由短变长，再由长变短变化，图10-28为齿轮啮合时从动轮上接触线的情况，这种接触方式使齿轮传动的冲击与振动减小，传动较平稳，故斜齿轮传动适用于高速传动。 从端面上看，斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动相同，啮合线为两基圆内公切线，所以斜齿轮传动能保证准确的传动比。传动过程中，具有啮合角不变及中心距可分性等特点。 2．标准参数及基本尺寸 （1）标准参数 由于斜齿轮的轮齿倾斜了角，切制斜齿轮时，刀具沿着螺旋线方向b β进刀，此时轮齿的法面参数与刀具的参数一样。因此斜齿轮的标准参数为法面参数，即法面 模数，法面压力角，法面齿顶高系数，法面顶隙系数为标准值。 n m n α*an h *n c （2）分度圆柱螺旋角及基圆柱螺旋角 与直齿圆柱齿轮一样，斜齿轮的基本尺寸是以其分度圆为基准圆来计算的。斜齿轮分度圆柱上的螺旋线的切线与其轴线所夹之锐角称为分度圆柱螺旋角（简称螺旋角）用表示。与间的关系如图10-29所示，可得： ββb β （10-21） tan tan cos b t ββα= （a ） （b ） 图10-29 斜齿轮的螺旋角 图10-30 斜齿轮的端面压力角与法面压力角 式中，，，其中L 为螺旋线的导程，对同一个斜齿轮而言，任一圆 tan d L πβ=tan b b d L πβ=柱面上螺旋线的导程应相同。 斜齿轮的螺旋角是重要的基本参数之一，由于斜齿轮的轮齿倾斜了角，使斜齿轮ββ传动时产生轴向力，越大，轴向力越大。 β（3）法面参数和端面参数 从斜齿轮的端面来看，斜齿轮形状与直齿轮相同，因此可按端面参数用直齿轮的计算公式进行斜齿轮基本尺寸的计算。而法面参数为标准值，故需建立法面参数与端面参数之间的关系。 1）模数 如图10-29（b ）所示，、分别为斜齿轮法面和端面的齿距。它们之间的n p t p 关系为 cos n i p p β=由于，因此就求得 n n p m π=t t p m π= （10-22） cos n t m m β=
齿轮机构作业及答案
第5章 思考题 5-1 齿轮传动要匀速、连续、平稳地进行必须满足哪些条件? 答齿轮传动要均匀、平稳地进行，必须满足齿廓啮合基本定律．即i 12=ω 1 /ω 2 =O 2 P／O 1 P， 其中P为连心线O 1P 2 与公法线的交点。 齿轮传动要连续、平稳地进行，必须满足重合度ε≥l，同时满足一对齿轮的正确啮合条件。 5-2渐开线具有哪些重要的性质?渐开线齿轮传动具有哪些优点? 答：参考教材。 5-3具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点? 答若两齿轮传动的中心距刚好等于两齿轮节圆半径之和，则称此中心距为标准中心距．按此中心距安装齿轮传动称为标准安装。 （1)两齿轮的分度圆将分别与各自的节圆重合。 (2)轮齿的齿侧间隙为零。 (3)顶隙刚好为标准顶隙，即c=c*m=O.25m。 5-4何谓重合度?重合度的大小与齿数z、模数m、压力角α、齿顶高系数h a *、顶隙系数c*
及中心距a之间有何关系? 答通常把一对齿轮的实际啮合线长度与齿轮的法向齿距p b 的比值ε α 。称为齿轮传动的重 合度。重合度的表达式为： ε α=[z 1 (tanα al —tanα’)±z 2 (tanα a2 -tanα’)/2π 由重合度的计算公式可见，重合度ε α 与模数m无关．随着齿数z的增多而加大，对 于按标准中心距安装的标准齿轮传动，当两轮的齿数趋于无穷大时的极限重合度ε α= 1.981 此外重合度还随啮合角α’的减小和齿顶高系数h a *的增大而增大。重合度与中心距a有关(涉及啮合角α’)，与压力角α、顶隙系数c*无关。 5-5 齿轮齿条啮合传动有何特点?为什么说无论齿条是否为标准安装，啮合线的位置都不会改变? 答由于不论齿条在任何位置，其齿廓总与原始位置的齿廓平行．而啮合线垂直于齿廓，因此，不论齿轮与齿条是否按标准安装，其啮合线的位置总是不变的，节点位置确定，齿轮的节圆确定；当齿轮与齿条按标准安装时，齿轮的分度圆应与齿条的分度线相切。这时齿轮的节圆与其分度圆重合，齿条的常节线也与其分度线重合。因此，传动啮合角α’等于分度圆压力角α，也等于齿条的齿形角α。 5-6节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别? 答节圆是两轮啮合传动时在节点处相切的一对圆。只有当一对齿轮啮合传动时有了节点才有节圆，对于一个单一的齿轮来说是不存在节圆的，而且两齿轮节圆的大小是随两齿轮中心距的变化而变化的。而齿轮的分度圆是一个大小完全确定的圆，不论这个齿轮是否与
齿轮减速机构介绍
齿轮减速机构介绍 齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。 齿轮传动的特点：效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为 96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义； 结构紧凑，比带、链传动所需的空间尺寸小； 传动比稳定，传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点；工作可靠、寿命长，设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要；但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 齿轮传动的分类：齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。 圆柱齿轮传动用于传递平行轴间动力和运动的一种齿轮传动。按轮齿与齿轮轴线的相对关系，圆柱齿轮传动可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动 3 种。 ▲直齿圆柱齿轮传动▲斜齿圆柱齿轮传动 ▲人字齿圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动的传递功率和速度适用范围大，功率可从小于千分之一瓦到10 万千瓦，速度可从极低到300 米／秒。 啮合特点由齿廓曲面形成过程可知，渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿廓曲面的接触线是与轴线平行的直线，在啮合过程中整个齿宽同时进入和退出啮合，轮齿上所受的力也是突然加上或卸掉，故传动平稳性差，冲击和噪声大。 锥齿轮传动锥齿轮传动由一对锥齿轮组成的相交轴间的齿轮传动，又称伞齿轮传动。按齿线形状锥齿轮传动可分为直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动和曲线齿锥齿轮传动，其中直齿的和曲线齿的应用较广。 ▲直齿锥齿轮传动▲斜齿锥齿轮传动 非圆齿轮传动是指传动中至少有一个齿轮的节曲面不是旋转曲面的齿轮传动。 齿条传动 齿轮与齿条的传动结构，齿条分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为
第十章 齿轮机构及其设计讲解
第十章齿轮机构及其设计 1.本章的教学目的及教学要求 了解齿轮机构的类型和应用;了解齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识; 了解渐开线性质，掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特点及渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等;熟记渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算；了解渐开线齿廓的范成法切削原理及根切成因;渐开线标准齿轮的最少齿数;了解渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念；熟悉斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成，啮合特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸；了解直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算；对蜗杆蜗轮的传动特点有所了解。 2.本章教学内容的重点及难点 渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和几何设计计算；对于其它类型的齿轮机构，着重介绍它们的特殊点。 3.本章教学工作的组织及学时分配 本章的理论教学时数为12学时，实验2学时。 3.1第1讲(2学时) 1)教学内容 齿轮机构的类型和应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线的形成及特性。 2)教学方法 首先介绍齿轮机构的类型和应用。这部分的内容可以利用各种类型齿轮机构的模型、CAI课件或现场教学等联系实际进行介绍，强调齿轮机构的类型虽然很多，但直齿圆柱齿轮机构是最简单，最基本，也是应用最广泛的一种。为什么齿轮机构的应用会如此广泛，而类型又如此之多呢?主要由于齿轮机构有许多独特的优点，如结构紧凑，传动平稳可靠，传递功率大，机械效率高等。最好联系当代工程成就，介绍齿轮机构所达到的新水准，这样更能激发学生对本部分内容的极大兴趣。 讲授齿轮的齿廓曲线时，应指出，齿轮传动中最重要的部位是轮齿廓线.因为一对齿轮是依靠主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓来实现传动的。共轭齿廓就是能实现预定传动比的一对齿廓。这里可以提出一个问题，即齿轮的齿廓曲线与一对齿轮的传动比有什么关系?通过一对齿轮的运动分析，我们可以证明:互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段线段的长度成反比，这一规律即齿廓啮合基本定律。根据该定律，可以得出结论：要使两齿轮作定传动比传动，首先其齿廓曲线必须满足下述条件：即不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。该结论十分重要，因为工程中使用的齿轮传动，绝大多数是定传动比传动；而且，实现定传动比的一对共轭齿廓就是根据这个结论作出来的。 根据齿廓啮合基本定理，只要给出一条齿廓曲线，就可以求出与之共轭的另一条齿廓曲线。因此，理论上讲，可以作为共轭曲线的齿廓是很多的。但在生产实践中，考虑设计、制造、安装和使用等方面的局限，对于定传动比齿轮，其齿廓曲线目前只采用渐开线、摆线、变态曲线、圆弧线和抛物线等几种。就动力传动齿轮而言，目前绝大部分的齿轮仍然采用渐开线作为齿廓曲线。这是由于渐开线齿廓具有许多独
齿轮机构作业题答案
二．习题 （一）思考题 1. 渐开线具有哪些特性？ 答：（1) 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长； （2) 因为发生线BK 沿基圆作纯滚动，所以它和基圆的切点B 就是它的速度瞬心，因此发生线BK 即为渐开线在K 点的法线。又因为发生线恒切于基圆，故可知，渐开线上任意点的法线恒为基圆的切线。 （3)发生线与基圆的切点B 也是渐开线在K 点的曲率中心，线段BK 是渐开线在K 点的曲率半径。因此，渐开线越接近其基圆的部分，其曲率半径越小。 （4) 同一基圆上任意两条渐开线(不论是同向或反向)的公法线处处相等。 （5) 基圆内无渐开线。 （6) 渐开线的形状取决于基圆的大小。 2. 何谓标准齿轮？何谓标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距a′略大于标准中心距a 时，其传动比有无变化？仍能继续正确啮合吗？其顶隙、齿侧间隙和重合度有何变化？ 答：（1）通常所说的标准齿轮是指m 、α、h * a 、c * 都为标准值，而且e=s 的齿轮。即模数、压力角、齿顶高和齿根高均为标准值，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。 （2）①保证啮合时两轮的顶隙为标准值；②标准齿轮分度圆的齿厚s 等于齿槽宽e ，有s 1=e 1；s 2=e 2，即s 1=e 2；s 2=e 1，即一对齿轮在保证顶隙为标准值时也保证齿侧间隙为零。将满足上述两个条件的安装中心距称为标准安装中心距(简称标准中心距)，用a 表示。 （3）传动比没有变化。仍能正确啮合。顶隙、齿侧间隙增大，重合度减小。 3. 何谓齿廓的根切现象？齿廓的根切有什么危害？在什么情况下会产生根切现象？根切与何因素有关？如何避免根切？ 答：（1）用范成法加工渐开线齿轮时，在一定的条件下，齿条刀具的顶部会切入被加工齿轮轮齿的根部，将齿根部分的渐开线切去一部分，这种现象称为渐开线齿廓的根切。 （2）根切使得轮齿的弯曲强度和重合度都降低了，对齿轮的传动质量有较大的影响，所以根切是应该避免的。 （3）如果刀具的齿顶高增大，齿顶线超过啮合极限点N, 则刀具将轮齿基圆外的渐开线已全部切出时， 整个切削过程并未结束，随着范成运动的继续，刀具还将继续切削，使刀刃将已经切制好的一部分渐开线齿廓又切去了，从而产生根切。 （4）①采用标准齿轮，保证min z z ； ②采用变位齿轮。
齿轮机构介绍
第五章齿轮机构 案例导入：通过机床、汽车、摩托车、手表等仪器设备中广泛应用的齿轮传动，引入齿轮传动的类型、特点及基本要求、齿轮传动啮合的特点。在所有众多的齿轮机构中，直齿圆柱齿轮机构是最基本、也是最常用的一种，本章以直齿圆柱齿轮为研究的重点。 第一节齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型 一、齿轮机构的特点和类型 齿轮传动是近代机械传动中用得最多的传动形式之一。它不仅可用于传递运动，如各种仪表机构；而且可用于传递动力，如常见的各种减速装置、机床传动系统等。 同其他传动形式比较，它具有下列优点：①能保证传动比恒定不变；②适用的载荷与速度范围很广，传递的功率可由很小到几万千瓦，圆周速度可达150m/s；③结构紧凑； ④效率高，一般效率η＝～；⑤工作可靠且寿命长。其主要缺点是：①对制造及安装精度要求较高；②当两轴间距离较远时,采用齿轮传动较笨重。 齿轮的分类方法很多，按照两轴线的相对位置，可分为两类：平面齿轮传动和空间齿轮传动。 a) b) c) d) e) 图5-1 平面齿轮传动 1.平面齿轮传动 该传动的两轮轴线相互平行，常见的有直齿圆柱齿轮传动（图5-1a）,斜齿圆柱齿轮传动（图5-1d），人字齿轮传动（图5-1e）。此外，按啮合方式区分，前两种齿轮传动又可分为外啮合传动（图5-1a、d）,内啮合传动（图5-1b）和齿轮齿条传动（图5-1c）。
2.空间齿轮传动 两轴线不平行的齿轮传动称为空间齿轮传动，如直齿圆锥齿轮传动（图5-2a ）、交错轴斜齿轮传动（图5-2b ）和蜗杆传动(图5-2c ）。 另外，齿轮传动按照齿轮的圆周速度可分为：①低速传动 v < 3m/s ；②中速传动 v =3～15m/s ，(3)高速传动v >15m/s 。按齿轮的工作情况可以分为：①开式齿轮传动；②闭式齿轮传动。 二、齿轮啮合的基本规律 齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比必须恒定不变。否则当主动轮以等速度回转时，从动轮的角速度为变数，因而产生惯性力，影响齿轮的寿命，同时也引起振动，影响其工作精度。 要满足这一基本要求，则齿轮的齿廓曲线必须符合一定的条件。 图5-3所示为两啮合齿轮的齿廓C 1和C 2在K 点接触的情况，设两轮的角速度分别为 ω1 和ω2 ，则齿廓C 1上K 点的速度k o v K 111ω=；齿廓C 2上K 点的速度 k o v K 222ω=。 过K 点作两齿廓的公法线NN 与两轮中心连线21o o 交于C 点，为保证两轮连续和平稳的运动，v k 1与v k 2在公法线上得分速度应相等，否则两齿廓将互相嵌入或分离，即 2211cos cos K K K K v v αα= 过2o 作z o 2平行于NN ，与k o 1的延长线交于Z 点，因kab ?∽z ko 2?，于是有 a) b) c) 图5-2 空间齿轮传动 图5-3 齿廓啮合基本定律
齿轮机构介绍
第五章 齿轮机构 案例导入：通过机床、汽车、摩托车、手表等仪器设备中广泛应用的齿轮传动，引入齿轮传动的 类型、特点及基本要求、齿轮传动啮合的特点。在所有众多的齿轮机构中，直齿圆柱齿轮机构是最基 本、也是最常用的一种，本章以直齿圆柱齿轮为研究的重点。 第一节 齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型 一、齿轮机构的特点和类型 齿轮传动是近代机械传动中用得最多的传动形式之一。它不仅可用于传递运动，如 各种仪表机构；而且可用于传递动力，如常见的各种减速装置、机床传动系统等。 同其他传动形式比较，它具有下列优点：①能保证传动比恒定不变；②适用的载荷 与速度范围很广，传递的功率可由很小到几万千瓦，圆周速度可达150m/s ；③结构紧凑； ④效率高，一般效率η＝0.94～0.99；⑤工作可靠且寿命长。其主要缺点是：①对制造及 安装精度要求较高；②当两轴间距离较远时,采用齿轮传动较笨重。 齿轮的分类方法很多，按照两轴线的相对位置，可分为两类：平面齿轮传动和空间 齿轮传动。 1.平面齿轮传动 该传动的两轮轴线相互平行，常见的有直齿圆柱齿轮传动（图5-1a ）,斜齿圆柱齿轮 传动（图5-1d ），人字齿轮传动（图5-1e ）。此外，按啮合方式区分，前两种齿轮传动又 可分为外啮合传动（图5-1a 、d ）,内啮合传动（图5-1b ）和齿轮齿条传动（图5-1c ）。 a) b) c) d) e) 图5-1 平面齿轮传动
2.空间齿轮传动 两轴线不平行的齿轮传动称为空间齿轮传动，如直齿圆锥齿轮传动（图5-2a ）、交 错轴斜齿轮传动（图5-2b ）和蜗杆传动(图5-2c ）。 另外，齿轮传动按照齿轮的圆周速度可分为：①低速传动 v < 3m/s ；②中速传动 v =3～15m/s ，(3)高速传动v >15m/s 。按齿轮的工作情况可以分为：①开式齿轮传动；② 闭式齿轮传动。 二、齿轮啮合的基本规律 齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比必须恒定不变。否则当主动轮以等速度回转 时，从动轮的角速度为变数，因而产生惯性力，影响齿轮的寿命，同时也引起振动，影 响其工作精度。 要满足这一基本要求，则齿轮的齿廓曲线必须符 合一定的条件。 图5-3所示为两啮合齿轮的齿廓C 1和C 2在K 点 接触的情况，设两轮的角速度分别为ω1和ω2，则齿 廓C 1上K 点的速度k o v K 111ω=；齿廓C 2上K 点的速度k o v K 222ω=。 过K 点作两齿廓的公法线NN 与两轮中心连线 21o o 交于C 点，为保证两轮连续和平稳的运动，v k 1 与v k 2在公法线上得分速度应相等，否则两齿廓将互相 嵌入或分离，即 2211cos cos K K K K v v αα= 过2o 作z o 2平行于NN ，与k o 1的延长线交于Z 点，因kab ?∽z ko 2?，于是有 a) b) c) 图5-2 空间齿轮传动 图5-3 齿廓啮合基本定律
齿轮机构介绍
56 第五章齿轮机构 案例导入：通过机床、汽车、摩托车、手表等仪器设备中广泛应用的齿轮传动，引入齿轮传动的 类型、特点及基本要求、齿轮传动啮合的特点。在所有众多的齿轮机构中，直齿圆柱齿轮机构是最基 本、也是最常用的一种，本章以直齿圆柱齿轮为研究的重点。 第一节齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型 一、齿轮机构的特点和类型 齿轮传动是近代机械传动中用得最多的传动形式之一。它不仅可用于传递运动，如 各种仪表机构；而且可用于传递动力，如常见的各种减速装置、机床传动系统等。 同其他传动形式比较，它具有下列优点：①能保证传动比恒定不变；②适用的载荷 与速度范围很广，传递的功率可由很小到几万千瓦，圆周速度可达 150m/s；③结构紧凑；④效率高，一般效率η＝ 0.94～ 0.99；⑤工作可靠且寿命长。其主要缺点是：①对制造及 安装精度要求较高；②当两轴间距离较远时,采用齿轮传动较笨重。 齿轮的分类方法很多，按照两轴线的相对位置，可分为两类：平面齿轮传动和空间 齿轮传动。 a)b)c) d)e) 图 5-1平面齿轮传动 1.平面齿轮传动 该传动的两轮轴线相互平行，常见的有直齿圆柱齿轮传动（图5-1a）,斜齿圆柱齿轮 传动（图 5-1d ），人字齿轮传动（图5-1e）。此外，按啮合方式区分，前两种齿轮传动又 可分为外啮合传动（图5-1a、 d）,内啮合传动（图5-1b）和齿轮齿条传动（图5-1c）。
57 2. 空间齿轮传动 两轴线不平行的齿轮传动称为空间齿轮传动，如直齿圆锥齿轮传动（图 5-2a ）、交 错轴斜齿轮传动（图 5-2b ）和蜗杆传动 (图 5-2c ）。 a) b) c) 图 5-2 空间齿轮传动 另外，齿轮传动按照齿轮的圆周速度可分为：①低速传动 v< 3m/s ；②中速传动 v=3～ 15m/s ， (3) 高速传动 v>15m/s 。按齿轮的工作情况可以分为：①开式齿轮传动；②闭式齿轮传动。 二、齿轮啮合的基本规律 齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比必须恒定不变。否则当主动轮以等速度回转 时，从动轮的角速度为变数，因而产生惯性力，影响齿轮的寿命，同时也引起振动，影响其工作精度。 要满足这一基本要求，则齿轮的齿廓曲线必须符合一定的条件。 图 5-3 所示为两啮合齿轮的齿廓接触的情况，设两轮的角速度分别为 廓 C 1 上 K 点的速度 v K 1 1 o k ；齿廓 C 2 上 K 点的 1 速度 v K 22 o 2 k 。 过 K 点作两齿廓的公法线 NN 与两轮中心连线 o 1o 2 交于 C 点，为保证两轮连续和平稳的运动， v k1 与 v k2 在公法线上得分速度应相等， 否则两齿廓将互相嵌入或分离，即 v K 1 cos K 1v K 2 cos K 2 过 o 2 作 o 2 z 平行于 NN ，与 o 1k 的延长线交于 Z 点，因 kab ∽ ko 2 z ，于是有 图 5-3 齿廓啮合基本定律 C 1和 C 2在 K 点 ω 1 和 ω 2，则齿
第10章齿轮机构-答案详解
《机械设计基础》作业六—齿轮机构 姓名班级学号成绩 一、填空题：（24分） 1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标 准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。 2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽 宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。 3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节 圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称 为重合度。 4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的 齿顶与啮合线的交点B1为止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极 限点N1与N2间的线段。 5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿 数、模数、压力角等参数没有发生了变化。在模数、齿数、压力角相同的情况下， 正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：齿厚增加；基圆半径不 变；齿根高减小。 6、以切削标准齿轮时的位置为基准，_刀具的移动距离xm____称为变位量， __刀具远离轮心的变位_x>0____称正变位。 7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1.3，这表示啮合点在法线方 向移动一个法节的距离时，有百分之 30 的时间是二对齿啮合，有百分之 70 的时间是一对齿啮合。 8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离， 齿顶高降低系数大于零。 9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了 啮合起始点。 10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。 二、选择题（14分） 1、渐开线在___B___上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于__B____。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3、渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量___C____求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4、在范成法加工常用的刀具中，___C_____能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 *=1，齿顶圆直径 5、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a D =135mm,则其模数大小应为____C____。 a A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的
齿轮测量中心
归纳起来，应用要求可分为传动精度和齿侧间隙两个方面。而传动精度要求按齿轮传动的作用特点，又可以分为 传递运动的准确性、传递运动的平稳性和载荷分布的均匀性三个方面。 可见，齿轮转过一转的范围内，从动轮产生的最大转角误差反映齿轮副传动比变动量，即反映齿轮传动的准确性 ·测试与控制·收稿日期：2009－07－20 作者简介：陈涛(1985-)，男，陕西西安人，硕士研究生。 CNC齿轮测量中心机械结构研究 陈涛，李平，王建华，赵文涛 （西安工业大学机电工程学院，陕西西安710032） 0引言 CNC齿轮测量中心是上世纪80年代国际上迅速发 展起来的机电结合的高技术量仪。它集先进的计算机技术、微电子技术、精密机械制造技术、高精度传感技术、信息处理技术与精密测量理论于一体 [1] 。CNC齿轮 测量中心不限于测量齿轮，还可以测量复杂刀具、蜗轮、蜗杆、涡轮、曲轴等各种复杂工件，同时解决了许多用传统方法无法检测的技术难题。它将代替品种繁杂的传统的齿轮检测仪器，成为检测领域的主导设备。 1总体布局的特点 CNC齿轮测量中心实质上是含有一个回转角坐标的 四坐标测量机——— 圆柱坐标测量机[2] ，其工作原理就是 计算机根据被测工件的参数控制各坐标轴运动,使测头相对于被测工件产生所要求的测量运动，在测头沿工件表面运动的过程中，计算机不断采集测微仪的示值及同一时刻各坐标轴的实际位置，这些数据记录了被测型面的实际形状，由计算机完成与理论型面的比较，从而得出测量结果。齿轮测量中心有两种结构布局，一种是卧式结构，一种是立式结构 [3] 。一般考虑到除了测量齿轮 外还可能测量其它类型的工件，故采用立式结构。考虑到要采用的测量方法需要R、T、Z、θ四轴联动进行测量，一般测量中心由底座、测量平台、直线导轨、主轴、测头以及上顶尖柱等部分组成。测量平台安装在底座上，其台面为设计调整的基准面，一般为了提高测量的精度床身选择大理石材质。如图1（a）所示，比较典型的结构边缘为T向导轨；Z向导轨安装在T向滑块之上；R向导轨安装在Z向滑块之上；T向、R向、Z向 滑块分别可沿其导轨运动；测头安装在R向滑块上。主轴为立式旋转主轴，安装在花岗石平台上，上顶尖柱安装于主轴侧旁，起到装夹工件的作用；如图1（b）所示，也有设计将T 向导轨设计在R向滑块之上，Z向导轨设计在T向滑块之上；各种不同的组合方式，需要考虑的是组合方式对拟采用的测量方法的测量精度与定位的影响。由于采用不同的测量方法，也有一种只有三个坐标轴的齿轮测量中心，机械结构上取消了切向轴（T轴），降低了系统成本 [4]