模型空间与图纸空间

1.1 图纸空间里编辑

解释：图纸空间就是布局空间

首先，你要看一下你软件左下角位置，看是在模型空间还是布局空间，如果是模型空间。如果是布局空间，那么你需要在图纸的位置双击图纸会出现加亮的视口线，这样视口线以内的图纸数据就可以修改了，如果是需要修改视口以外的数据，双击视口外面，就可以了。

1.2 在CAD布局视口怎样设置

进入布局里面，然后图会全部显示，然后把原来最外面的方框删除，自己重新画几个矩形或者是圆，然后点击视图菜单，视口，对象——选择刚才自己画的矩形或者圆，就可以了，然后你双击边框变黑色，就可以在里面画图了。（具体步骤看1.4设置）。

1.3 CAD里的模型和布局分别什么意思？

通常是在模型空间中设计图形，在图纸空间中进行打印准备。用于布局和准备图形打印的环境在视觉上接近于最终的打印结果。图形窗口底部有一个“模型”选项卡和一个或多个布局选项卡。可以通过在当前布局选项卡上创建视口（）或在命令行上输入model 在“模型”选项卡上获取模型空间（在布局空间命令行中输入model就返回了模型空间）。

创建和编辑图形的大部分工作都是在“模型”选项卡中完成的。打开“模型”选项卡时，则一直在模型空间中工作。如果图形不需要打印多个视口，可以从“模型”选项卡中打印图形。如果要设置图形以便于打印，可以使用布局选项卡。每个布局选项卡都提供一个图纸空间，在这种绘图环境中，可以创建视口并指定诸如图纸尺寸、图形方向以及位置之类的页面设置，并与布局一起保存。为布局指定页面设置时，可以保存并命名页面设置。保存的页面设置可以应用到其他布局中。也可以根据现有的布局样板（DWT 或DWG）文件创建新的布局。

在“模型”选项卡上，可以查看并编辑模型空间对象。十字光标在整个图形区域都处于激活状态。

模型空间与图纸空间

在布局选项卡上，可以查看并编辑图纸空间对象，如标题栏。在布局视口中，可以查看并编辑模型空间对象。要从布局访问模型空间，请在布局视口中双击。十字光标和亮显标识出当前的布局视口。要使其他视口成为当前视口，请在此视口中单击。也可以按CTRL+R 键遍历现有视口。

以下内容同书本《AutoCAD 2010从入门到精通》第224页的设置一样；通常需要执行以下步骤：在“模型”选项卡上创建图形，配置打印设备，创建布局选项卡，指定布局页面设置，如打印设备、图纸尺寸、打印区域、打印比例和图形方向，将标题栏插入到布局中（除非使用已具有标题栏的样板图形），创建布局视口并将其置于布局中，设置布局视口的视图比例，根据需要，在布局中添加标注、注释或创建几何图形，打印布局。

1.4 CAD在布局里MV命令开窗口,设置图纸比例

CAD里出施工图时，经常要用MV命令开窗口，这样做的好处有助于统一文字大小，设置图纸比例，规范管理图纸

1.4.1 方法/步骤

先打开CAD，到布局里用rec画矩形命令画一个420mm*297mm的矩形（A3的大小为420mm*297mm）

模型空间与图纸空间

把图框复制到布局来，把图框大小变成A3的尺寸，具体操作为：量一下图框的长度为x,选择图框，输入sc(缩放命令)，选择基点,比例因子输入420/x。这样图框就变为A3纸张的尺寸了

输入MV命令，拉出一个窗口。这个窗口是可以点击夹点改变大小的。选择个合适大小放在图框里。在窗口中双击进入里面，输入Z,确定，输入1/30xp，确定.这样你的图纸比例就变为1:30，如果想变成1:50，只需输入Z，确定，输入1/50xp，确定。图纸比例的控制就是通过1/nXP的n这个值控制的。

确定图纸比例后，双击外面或者输入PS,回到布局空间。选择刚刚MV开的窗口，按CTRL+1，将窗口锁定

模型空间与图纸空间

最好一步，将MV开的窗口的图层放到DefPoints图层，只需要选中新开窗口点击图层的difpoints即可修改，在打印之前要将DefPoints这个图层隐藏掉

END

模型空间与图纸空间

1.4.2 注意事项

如果想要回到布局在外面双击或者输入PS命令。

最后一定要记得隐藏DefPoints这个图层，不然打印会有问题

“慧鱼模型”三自由度机械手

湖北理工学院毕业设计（论文） “慧鱼模型”三自由度机械手设计小册学院：机电工程学院班级：机械设计与制造指导老师：姓名：学号：201030120130 湖北理工学院毕业设计（论文）一、概述 ............................................................ 1 1.1机电一体化技术 ................................................... 1 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 (1) 1.1.2机电一体化系统组成 (1) 1.2. 慧鱼机器人 ..................................................... 2 1.2.1慧鱼创意教学组合模型简介 (2) 二、机器人的组成 .....................................................

2.1组成构件 ......................................................... 3 2.2慧鱼机器人分析 ................................................... 6 2.2.1机器人机构组成 (6) 2.2.2主要成分构成及功能 (7) 2.3. 机器人的工作空间形式 ............................................ 9 2.4机器人的机械运动形态和变换控制 .................................. 11 2.5机器人的位移、速度、方向的控制方法 (13) 湖北理工学院毕业设计（论文）一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1.1.2机电一体化系统组成 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压

CAD中模型空间与图纸空间的联系和区别(转)

CAD中模型空间与图纸空间的联系和区别（转）模型空间是放置 AutoCAD 对象的两个主要空间之一。典型情况下，几何模型放置在称为模型空间的三维坐标空间中，而包含模型特定视图和注释的最终布局则位于图纸空间。图纸空间用于创建最终的打印布局，而不用于绘图或设计工作。可以使用布局选项卡设计图纸空间视口。而模型空间用于创建图形，最好在“模型”选项卡中进行设计工作。如果你仅仅绘制二维图形文件，那么在模型空间和图纸空间没有太大差别，都可以进行设计工作。但如果是三维图形设计，那情况就完全不同了，只能在图纸空间进行图形的文字编辑、图形输出等工作。模型空间与图纸空间的关系是 “模型空间”，就是指你画的实物（因为1：1绘图嘛），比如一个零件、一栋大楼。因为还没造出来，还只是个模型，但它反映了真正的东西，所以叫“模型空间”。 “图纸空间”，就是一般的图纸样子，图纸与实物最简单的区别就是比例。从图纸空间到真正的图纸就是1：1打印。从模型空间直接打印图纸，靠的是打印比例，现在，你完全可以把模型空间到图纸空间也理解成“打印”。而“打印”比例就是视口比例，也就是说，预先把模型打印到图纸空间。模型空间的图与打印出来的物理图纸是“实物”与图纸的关系，图纸空间与打印出来的物理图纸是电子文件与物理图纸的关系，就像Word文件与打印出来的书面文章之间的关系一样。这样，模型空间与图纸空间的关系是：（1）平行关系

模型空间与图纸空间是个平行关系，相当与二张平行放置的纸。（2）单向关系如果把模型空间和图纸空间比喻成二张纸的话，模型空间在底部，图纸空间在上部，从图纸空间可以看到模型空间（通过视口），但模型空间看不到图纸空间，因而它们是单向关系。（3）无连接关系正因为模型空间和图纸空间相当于二张平行放置的纸张，它们之间没有连接关系，也就是说，要么画在模型空间，要么画在图纸空间。在图纸空间激活视口，然后在视口内画图，它是通过视口画在模型空间上，尽管所处位置在图纸空间，相当于我们面对着图纸空间，把笔伸进视口到达模型空间编辑，这种无连接关系使得明明在图纸空间下仍把它称为模型空间，只是为了区别加个“浮动”。我们要注意这种无连接关系，它不像图层，尽管对象被放置在不同的层内，但图层与图层之间的相对位置始终保持一致，使得对象的相对位置永远正确。模型空间与图纸空间的相对位置可以变化，甚至完全可以采用不同的坐标系，所以，我们至今尚不能做到部分对象放置在模型空间，部分对象放置在图纸空间。你可以这样理解，想象模型空间就像一张无限大的图纸，你想画的图形尺寸是多少就输入多少，即按1：1绘图，而图纸空间就像一张实际的图纸，如 A1,A2,A3,A4这么大，所以，要想在图纸空间出图，需要在图纸空间内建立视口，目的是将模型空间的图形显示在图纸空间，选中视口的边框，在查看属性即可调整显示比例，也就是说将模型空间的图形缩放你想最终打印出的图纸上（如A1,A2,A3,A4），在图纸空间的同一张图纸上，可多建视口，以设定不同的视图方向，如主视，俯视，右视，左视等。

CAD模型空间和图纸空间完整版操作

AutoCAD模型空间和图纸空间 AutoCAD有二个作图空间，模型空间和图纸空间。顾名思义，模型空间就是指所画的实物，而图纸空间就相当于我们的图纸。这种说法只是帮助我们理解而已，严格一点是有破绽的。因为，一方面，我们不用图纸空间照样画图出图。事实上，R14以前，用图纸空间出图的案例相当少，我们都习惯在模型空间画图，然后设定打印比例缩小打印。另一方面，图纸空间也是作图空间，由图纸空间出图，理论上照样可以设定打印比例。一、基本概念这么说很显然，图纸空间并不是非用不可，既然大家要用，肯定有很多好处。有的朋友急了：“什么好处呢？”，且慢，要理解图纸空间概念，我们还是从最基本着手，先来看看几个概念： 1。图纸空间也是作图空间，它同样可以像模型空间一样作图（加注：三维图不能作） 2。二个空间三个状态二个空间：模型空间，图纸空间三个状态：模型空间（平铺），模型空间（浮动），图纸空间模型空间（平铺）就是正宗的模型空间，就是我们安装后打开软件所在的空间，也就是我们过去习惯上的作图空间。模型空间（浮动），实际是在图纸空间，但把视口激活，被激活的视口回到了模型空间，也即图纸空间上不仅是块透明的玻璃，而且在玻璃上开了个口子，能够透过口子操作模型空间上的对象。图纸空间，在模型空间上罩了一块玻璃，只能看不能修改模型空间上的对象。 3。模型空间（平铺）在模型空间，模型空间（浮动）在图纸空间我们一定要注意，模型空间（浮动），它叫成模型空间，但实际上状态在图纸空间，只不过把图纸空间上的视口激活而已。为什么把它归到模型空间，是因为被激活的视口相当于回到了模型空间，可以编辑对象，也可以增加对象。

数据库er图怎么画

数据库er图怎么画导语：在进行数据库设计时，最重要的一个环节就是概念的设计，也就是绘制出整个数据的结构，此时就需要用到E-R模型图，也是实体关系图。那么，在众多的设计工具中，有什么软件可以用来设计数据库E-R图呢？免费获取免费数据库设计软件：https://www.360docs.net/doc/6b14884876.html,/software-diagram-tool/databasediagram/ 专业的数据库er图绘制软件亿图图示专家是一款非常实用的绘制实体关系图、Chen-ERD图、ORk图、数据库模型图、Express-G图以及Martin ERD图的工具。亿图软件内置了大量的标准实体关系符号及各种工具，可以更加快速的创建ER模型图，在功能上可以媲美微软的Visio。

配置需求： Windows 7, 8, 10, XP, Vista, Citrix Mac OSX 10.10+ Linux Debia n, Ubu ntu, Fedora, Cen tOS, Ope nSUSE, Mi nt, Kn oppix, RedHat, Gen 及o 更多用亿图图示设计数据库E-R 图有哪些优势？ 1、亿图软件内置了大量的模型图符号和模型图模板，以及更多的在线模板，可快速创建实体关系模型图即ER 模型图。 2、通过拖拽就能简单的说明实体关系图，操作十分简单、智能化。 3、连接线可自动吸附到图形上，让绘图更加的轻松、快捷。 4、内置丰富的模板和实例，以及更多的网页在线模板，可免费下载使用。 5、可以通过浮动按钮，快速对文字、图形属性进行修改，比如：字体、大小、颜色、边框类型、图层位置、对齐方式等等。 ■ e Id * IV ■

建筑模型制作报告

建筑模型制作报告 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】

建筑模型制作报告学院：合肥学院专业：建筑学年级： 12级（1）班学号：姓名：骆家伟指导教师：张程王恺一、模型制作的时间：13—14学年8、9两周二、模型制作的目的本次实践是建筑学专业的综合性实践教学环节，旨在培我们的实际动手能力。其主要任务是使我们理解模型制作在作品设计中的重要性，掌握模型制作的基本工具、方法和过程，锻炼我们的动手实践能力，完善我们的设计知识和设计实践能力。《建筑模型制作》是我们从图纸到实体之间的桥梁，它具有综合性强、涉及面广和实践性强等显着特点。通过这一环节的学习，能培养我们读懂图纸、了解设计，综合运用所学理论知识分析、解决实际问题。随着我国城乡城市化建设的快速发展，人们对房地产业的要求越来越高，模型市场需求越来越大，为其今后走上工作岗位从事有关实际工作打下一个良好的基础。三、模型制作的内容 1.查找资料老师布置下任务后，我们就对制作建筑模型有了初步的印象。我们查阅书籍并在网上心细查找，最后决定制作现代简约的装饰风

格。该风格是大家比较熟悉的，室内的装饰品也不是很多，且制作比较简单，我们初次做模型比较容易接受。 2.完成模型的制作根据所绘制的建筑草图，利用建筑模型所使用的工具（三合板、KT板、双面胶、AB胶、丁字尺、三角板、剪刀等等）正确地表现所选建筑的三维空间，并能做到与平、立、剖面图一致。此外，模型制作尽可能准确细致、简洁美观！ 3.成果报告写成果报告，总结这次模型制作的心得体会与成果。其中包括做得好的地方继续发展与做的不足需要日后改进的方面。通过这种方式，有助于更好地提升自我。四：收获与体会在未开工之前，组员间讨论，分工合作（绘图、收集材料、动手制作）；准备用建筑方案。首先，从班里我们已备齐了所有的工具，包括模型刀，丁字尺，三角板，剪刀，模型胶，铅笔，橡皮，双面胶，砂纸，界尺，颜料。选择材料时要考虑的因素①模型的制作速度。②预期达到的修改和实验的程度。③在模型尺寸范围内，材料保持形状和跨度的能力。④模型所反映的组件的厚度。通过比较分析，我们决定使用木板来做为模型的基本材料，不选用其他的补充材料。接下来就是看似不重要却很重要的一步了，那就是选择适合自己的装饰风格，对此老师并没有太多的要求。我们仔细研究了所有的方案，发现家具是不好做的，因为它小、多，而且还要做的精致，这个部分不仅考验人的耐心也考研人得细心程度。这种装饰风格刚好适合我们的特点，我们自己比较容易专注于细部，在细部打造方面可能会比较有优势，我们认为只有掌握好比例与材料纹理，是比较容易打造出好作品的，若装饰太烦

慧鱼模型工业机械手

摘要慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件／电气元件／气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。 Abstract Fischer creative combination model mainly include the combination packages, training mode , industrial model three series, covers the mechanical, pneumatic, automotive, electronics, control technology, energy technology and robot technology, and high and new disciplines, using industrial standard of the basic building blocks (mechanical components/electrical components, pneumatic components), supplemented by sensor, controller, actuator and software, using design and experimental analysis, can implement any reduction of technology process, more can realize industrial production and the simulation of large mechanical equipment operation for feasibility experiment teaching, scientific research and innovation and production lines provides a possible, world famous Germany Siemens, Germany's BMW, the United States a large number of famous companies such as IBM model is used to demonstrate the production assembly line.

使用图纸布局出图

AutoCAD入门生成图纸布局 2016-05-06 经典CAD解决方案在AutoCAD的绘图窗口的左下角有“模型”、“布局1”、“布局2”等三个页面选项，在这些选项上右击鼠标，可以在快捷菜单里新建布局、删除布局或重新给布局命名。所谓布局，其实就是图纸。在模型空间绘制好设计图以后，就要通过下面五个步骤在布局里生成图纸。第一步，点击“布局1”页面选项，进入图纸空间，图纸上仍是一片空白，模型空间里的设计图并没有影射到图纸上来。首先操作菜单“文件”→“页面设置管理器”，在“页面设置管理器”对话框里点击“修改”，进入“页面设置”对话框。 “页面设置”对话框里需要修改的有四个项目，一是选定打印机或绘图仪，二是选定图纸的幅面，三是打印样式表，这里选定为“我的样式”，四是选定图纸的方向是横向还是竖向。修改好了以后点击“确定”回到“页面设置管理器”对话框，再点击“关闭”关闭对话框。在布局空间的图纸页面四周有个虚线框，这个框表示打印机或绘图仪所能打印到的最大范围，超过这个虚线框的图形是打印不出来的。第二步，在图层下拉列表中选择“0”或“Defpoints”等没有用到的图层。第三步，操作菜单“视图”→“视口”→“一个视口”，在虚线框内拖出一个方框，这个方框叫做视口，模型空间里的设计图就通过视口影射到图纸里来了。第四步，点击视口的边框，接着再右击鼠标，在快捷菜单里点选“特性”打开特性窗口，在特性窗口里的“标准比例”里选择适当的比例，使设计图在图纸上大小合适。第五步，在图层下拉列表中里将视口所在的图层隐藏起来，方法是点击图层列表最左边的灯泡图标，使其变暗，视口的边框就看不见了。接下来就可以在图纸上画上边框和标题栏了。在AutoCAD的最下方有一排按钮，最右边的那个按钮的作用是将视口在图纸空间和模型空间之间进行切换。当按钮上的文字显示的是“图纸”的时候，表示目前视口在图纸空间；点击它，按钮上的文字变成“模型”，表示视口被切换到模型空间，虽然此时还在布局页面，但图纸上的视口又回到模型空间里了。双击图纸空间也会将视口切换到模型空间。当视口在模型空间的状态下千万不要进行视图缩放操作，因为这样做的结果会改变图纸的比例。图纸的比例很重要，它决定了尺寸标注的比例。尺寸标注一般都是在模型空间进行，但又要在图纸空间里保持文字高度、箭头大小等不变，因此尺寸标注特性比例应该是图纸比例的倒数。比如当图纸的比例为1:2时，尺寸标注的文字高度、箭头大小等的标注特性比例应该是2，即放大2倍，这样在图纸空间里随着设计图缩小了一半，刚好回到原来的大小。因此在模型空间绘制好设计图之后先不进行尺寸标注和文字标注，要等到在图纸空间安排好大小布局，确定了图纸的比例后才回到模型空间进行尺寸标注和文字标注。点击绘图窗口的左下角的“模型”页面选项，回到模型空间。操作菜单“格式”→“标注样式”，打开“标注样式管理器”窗口，点击窗口上的“修改”按钮，弹出“修改标注样式”窗口，点击“修改标注样式”窗口的“调

CAD从模型空间出图和从布局空间出图步骤

CAD从模型空间出图和从布局空间出图步骤 2010-03-22 17:18 一、模型空间出图（比较适合出单张图）：绘制好设计图后点击菜单/文件/打印/连接一台打印机/选择图纸大小/打印范围选择“范围”/选择“居中”/选择“方向” 选择布满图纸从这个数初步可以判断出图形的大小来，然后取消“布满图纸”中的对勾，改这个数为500，这样调整是为了留天留地，图形在图纸上的大小合适些，接着点击预览看效果是否满意。二、布局空间出图（比较适合出多张套图）先用不同的样板绘制一个任意图，删掉系统自动生成的布局2，自己再重新创建一个自己喜欢的布局2，方法是：菜单/工具/向导/创建布局

上面是连接一台打印机

上面是确定纸张大小上面是确定打印方向

上面是确定标题栏上面是明确一个视口、视口内图形的显示比例，这一步比较关键，看：https://www.360docs.net/doc/6b14884876.html,/sxjxyrb/blog/item/bc855aaf0c0e5ef7fbed50f0.html

上面是提示将要选择视口大小，点击“选择位置”，划出如下视口。下一步出现“完成”界面。下一步布局2生成，并将图形映射到打印区域，右边预留空间大些是为了装订方便

把这个文件保存好，其中的布局2要有用在新的样板文件中做正式的设计图，应当是若干张在每一张图中分别用插入“布局”的方法，将保存好的文件中的布局2 调用插入到当前布局中来方法是：菜单/插入/布局/来自样板的布局/选择保存的文件/打开保存的文件/选择布局号/被插入到当前布局中这时新插入的布局2是空白沿着布局2空白视口上的视口线拉出新视口，方法是：菜单/视口/一个一个视口启动菜单下的打印命令，一切OK 每一幅图都这样做，保证所出的图整齐而大小效果统一。

毕业设计慧鱼模型.

“慧鱼模型” 三自由度机械手设计小册学院：机电工程学院班级：机械设计与制造指导老师：蔺绍江姓名：王连海学号：201030120130

一、概述 (1) 1.1机电一体化技术 (1) 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 (1) 1.1.2机电一体化系统组成 (1) 1.2. 慧鱼机器人 (2) 1.2.1慧鱼创意教学组合模型简介 (2) 二、机器人的组成 (3) 2.1组成构件 (3) 2.2慧鱼机器人分析 (6) 2.2.1机器人机构组成 (6) 2.2.2主要成分构成及功能 (7) 2.3. 机器人的工作空间形式 (9) 2.4机器人的机械运动形态和变换控制 (11) 2.5机器人的位移、速度、方向的控制方法 (13)

一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1.1.2机电一体化系统组成 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能。

在布局(图纸)空间按精确比例出图的方法

在布局（图纸）空间按比例出图的方法 AutoCAD2000以后的版本，均有布局功能。布局中的图纸空间，提供了模拟打印图纸、进行打印设置等新功能，使我们可能在模型空间中不考虑作图比例，而用原实物尺寸绘制图纸，当图纸绘制完成后，再在不同的布局中，设置不同的出图比例即可。但在实际应用中，大多数的人还是没有充分的利用好这个功能，原因是许多设计参加的设计技巧没有完全掌握，笔者通过大量的实践，取得了一点体会，与大家分享。 1.在A4（横向）图中出图的设置 1）创建新图层（目的是为了隐藏视口时用）创建名为layout的新图层，并将该图层置为当前层。 2）切换到布局单击AutoCAD绘图工作界面中的“布局1”标签，切换到布局，同时自动弹出“页面设置”对话框，如图1所示。图1 3）设置打印设备在如图1所示的“打印设备”选项卡中，配置打印机。

在“名称”下拉列表框中，根据自己计算机Windows系统下安装的打印机选择所要应用的打印设备。例如：我的计算机用HP LaserJet 1020激光打印机打印A4文件的，那么在“名称”下拉列表中就选择“HP LaserJet 1020”。如图2所示：图2 4）设置打印图纸尺寸单击图1所示对话框中的“布局设置”标签，切换到“布局设置”选项卡中，在该选项卡中设置图纸尺寸等内容，如图3所示：

图3 5）设置图纸边距这一点很重要，有时出图比例不符合要求，就是图纸边距没定义好。具体作法：单击图1所示的“打印设置”标签，切换到“打印机配置”选项卡中，单击“特性”标签，弹出“打印机配置编辑器”对话框，如图4所示。在“打印机配置编辑器”对话框中选择“设备和文档设置”选项卡，选择“用户定义图纸尺寸和校准”中选择“修改标准图纸尺寸（可打印区域）”选项。在“修改标准图纸尺寸（Z）”下拉列表中选择“A4”，如图5所示。

慧鱼模型建模及改进

创新创业实践2 慧鱼模型建模滑动秤锤式测量计陈仲键 201130510203 指导教师王慰祖学院名称工程学院专业及班级11机制2

目录一、建模 (3) 1.1 模型名称 (3) 1.2 概述 (3) 1.3 慧鱼模型零件建模 (3) 1.4 滑动秤锤式测量计建模 (3) 1.4.1 测量计组成 (3) 1.4.2 分析 (3) 二、性能拓展及改进 (7) 2.1 问题分析 (7) 2.2 改进方案 (8) 三、总结与感想 (10)

一、建模 1.1 模型名称：滑动秤锤式测量计 1.2 概述：常见的测量物体重量的天平为对称式，而滑动秤锤式测量计采用非对称式平衡，利用杠杆原理，结构简单，且实用方便。此次将以其为例子对其进行建模，并进行功能分析等。 1.3 慧鱼模型零件建模慧鱼模型零件为统一标准零件，因此可以组合出各种模型，然而并非所有零件都会用到，对于绝大多数普遍会使用到的零件我们小组进行分工画图，然后通过实体建模，再确定自己的模型需要哪些特别零件，自己再进行补充建模。 1.4 滑动秤锤式测量计建模 1.4.1 测量计组成测量计包括底板，支架，杠杆（含刻度），秤砣，挂盘，指针共6大部分 1.4.2 分析 1）底板起支撑固定作用，支架等其他零件需要安装固定在其上。 2）支架支架底座为三角架，受力较均匀，不易倾倒。三脚架上的红色长方形薄片上正中有0刻度，为

观察指针是否偏斜，判断物体与秤砣两边是否平衡。再往上支架顶端有安装杠杆用的套筒，通过轴杆与杠杆相连。 3）杠杆支架，挂盘，指针，秤砣都需要连接在杠杆上，杠杆长度较长，作为其他部件的连接件，杠杆要求刚度较高，在承受较大的力时不易变形，防止结构破坏或者造成读数不准确。 4）挂盘挂盘作为物体的承载部件，其刚度也要求较高，另外，为避免因挂盘自身过重而造成杠杆量程变短，挂盘的材质可选择采用PP塑料。

慧鱼机器人课程设计说明书。

慧鱼机器人一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1.1.2机电一体化系统组成 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能。

模型空间与布局空间

经常有网友在百度知道里问一些AutioCAD的问题，发现不少人对AutoCAD模型和空间的关系以及如何画图及最后生成图纸的过程认识比较模糊，现在谈一些自己的体会。第一步，是在模型空间里一定要按1：1的比例来画图，但要正确选择尺寸的单位，如果是进行机械设计，单位应该选用毫米，如果是进行建筑设计，单位应该选用米，如果是画城市规划图，单位应该选用百米或千米。操作菜单“格式”——“单位”，打开“图形单位”对话框，就可以更改单位。默认的情况下，模型空间就像一张没有边际的纸，不会存在画不下的情况，你可以用工具栏上的缩放工具来将模型空间放大或缩小，以便将画的图形全部显示出来，这样做并没有影响画图的比例。图画好以后先不要急着标注尺寸，因为现在还不能确定标注样式的尺寸。第二步，切换到布局空间，布局就是最后生成的图纸。先估计一下图纸要采用的幅面，图纸幅面分0号、1号、2号、3号和4号，分别对应A0、A1、A2、A3、A4纸。操作菜单“文件”——“页面设置管理器”，在“页面设置管理器”里指定打印机型号、指定纸张大小以及页面方向。一般计算机上安装的打印机最大只能打印A3或A4的纸张，如果要选用更大的纸张，就需要在菜单“文件”——“绘图仪管理器”里添加专用的绘图仪，只有绘图仪才能打印大幅面的图纸。第三步，在图层管理器里选择“defpoints”图层，也可以选择一个其它没有使用的空置图层，但最好还是用“defpoints”图层，因为“defpoints”图层上创建的视口框线是打印不出来的。操作菜单“视图”——“视口”——“一个视口”，按住鼠标左键在布局里拖出一个尽可能大的框，这个框就是视口，视口就像是一个透镜，通过这个透镜就可以看到模型空间的图形了。第四步，调整视口的透视比例，点击视口的边框，将它选中，右击鼠标，点击“特性”，调出“特性面板”，在面板里的“标准比例”或“自定义比例”里设定合适的比例，使得图形大小合适。这个视口的透视比例就是生成的图纸的比例。如果图形在视口里放置的位置不合适，可以在视口里双击鼠标或者点击AutoCAD最下边一排按钮的最右一个按钮，视口框变粗，此时，虽然表面上还在布局，但实际已经回到模型空间，此时用手形工具可以将图形移到合适的位置。要注意的是千万不要进行缩放，因为一旦进行了缩放，就破坏了刚才设定的视口的透视比例了。位置摆放合适后，在视口外面双击一下或者点击AutoCAD最下边一排按钮的最右一个按钮，视口框线变细，回到布局空间。第五步，在图层管理器里将视口框所在的图层关闭，以免将来打印的时候将框线打印出来。如果视口是在“defpoints”图层，关闭不关闭就无所谓了，反正是打印不出来的。第六步，因为图纸的比例到此已经确定，所以现在可以进行尺寸标注了。操作菜单“格式”——“标注样式”，点击“修改”，点击“调整”，在“标注特性比例”里选用“使用全局比例”，并将全局比例的值设成第四步里确定的图纸比例的倒数，比如图纸比例是1：2，这里就输入2。原理是图纸比例如果是1：2，也就是模型空间的图形缩小一半映射到布局图纸里，现在在模型里预先将标注样式放大一倍，再随着模型空间的图形缩小一半映射到布局图纸里，这样一放一缩，布局图纸里标注样式就回到正常的大小了。点击“模型”选项卡，进入模型空间，完成尺寸标注。同样道理，在模型空间里编辑文字，也要预先将字体放大，如果希望图纸里的文字高度是3.5mm，图纸比例是1：2，在模型空间里应编辑成7mm。如果感到这样标注不容易理解，也可以在布局里的模型空间里进行标注。方法是操作菜

慧鱼模型说明书

目录 1 绪论 (1) 1.1 创新创业实践Ⅱ性质目的 (1) 2 结构模型说明部分 (1) 2.1 所建模型的主要功能 (1) 2.2 结构设计 (2) 3 性能拓展说明部分 (4)

1 绪论 1.1 创新创业实践Ⅱ性质目的《创新创业实践Ⅱ》作为一门实践性必修课程，旨在提高机械设计制造及其自动化专业学生的实践动手能力，同时增进学生对机械以及控制的了解。 2 结构模型说明部分 2.1 所建模型的主要功能本次实践中我们组所设计的慧鱼模型三维图如图1，其主要功能是可通过人工控制机械臂的张合，伸长缩短以及方位旋转等，能够灵活实现大型物件的夹持、运输、安放等操作。图1 2.2 结构设计

此模型的主要原动件为如图2所示的摇柄，传动机构为如图3所示的一对锥齿轮啮合，执行机构为如图4所示的可转圆台。传动过程为通过摇动手柄，带动手柄末端的锥齿轮旋转，然后通过锥齿轮副带动竖直杆旋转，由于模型中竖直杆与圆台是过盈配合，因此可带动圆台旋转，从而实现机械手臂的旋转操作。图 2 图 3

图 4 另外，如图5所示模型中的机械手臂可以实现上下摆动、伸长缩短、手爪开合的操作。图5

3 性能拓展说明部分此模型只是人控机械手臂的雏形，当中还有很多可以改进、拓展的地方，现举例分述如下：（1）底盘可改成履带式并增设原动机，即可实现模型整体的平面移动，使模型的行进方位更加灵活。（2）此模型原动件为手柄，但实际应用中可改成步进电动机，通过控制对电动机转速、转数的控制实现机械手旋转快慢、旋转角度的更精确的控制。（3）可另设一个控制室，使操作环境更加舒适，使操作人员对机械手的方位观察得更加清晰。（4）可增设机械手的关节，使其结构更加接近人手，从而提高机械手的灵活度，更加容易夹持物件，并容易控制夹持所需力度。

教案-简易物体结构模型(慧鱼创意组合模型)

教案-简易物体结构模型（慧鱼创意组合模型）实训目标： 1．了解慧鱼结构包的诞生及意义、价值。 2．了解并掌握慧鱼结构包各构件名称、用法及如何组装。 3．掌握组装简易物体结构的方法与技能，探索不同结构形状的牢固程度。 4．激发和培养学生的动手、动脑能力，拓宽知识面，培养创新意识。实训材料：慧鱼结构包，部分模型（如图）实训过程： 1．介绍慧鱼结构包的来历及意义、价值。 2．识别零件：介绍构件名称及用法，教给简单的拼装方法。 3．教师示范制作一物体模型：房子。结构是一种能承受负载的东西,它必须能承担起自身的重量和足够的负载。观察下列图示，思考各种形状所能承受的压力大小，认识到三角形是一种天然稳定结构，房子、桥梁都会用到这种结构。

桥梁桌子房子仔细观察下图，这是个四边形，本可以自由转换成平行四边形。想一想，装上中间的斜杠后，还能自由变换成其他图形吗？ 4．学生独立拼装房子模型。展示自己的房子模型，比一比，谁的房子结构更牢固、更完美、更有创新意识。秀一秀，说一说：你还会拼装更复杂点的其他结构模型吗？试一试，2人为一组，合作拼装一座桥梁，做

一回桥梁设计师，当一次能工巧匠。拼装完工后相互点评，哪一组拼装的桥梁模型更牢固，更能赢得大家的喝彩。课外拓展：探索纸结构的承重 1．用相同的卡纸（或一种较厚的纸片），做成不同形状的桥（如图所示），试一试，哪种形状的桥最牢？为什么？ 2．比一比，哪种纸结构能承受的重量最大？用一张10×25cm的厚纸和一条2×30cm的胶纸制作各种纸结构（可采用图中形状，也可自由创作）。在纸结构上面放一10×10cm轻质塑料板，再在板上不断加重，直至结构变形为止。从中可以比较出哪种结构最能承重，你知道其中的奥秘吗？

建筑模型制作流程

建筑制作项目流程 1、制作前期策划根据甲方提供的平面图、立面图、效果图及模型要求，制定模型制作风格。 2、模型报价预算预算员根据[1]、模型比例大小、材料工艺及图纸深度确定模型收费、签订制作服务订单。 3、制作组织会审技术人员将核对分析图纸，确定模型材质、处理工艺、制作工期及效果要求。 (1)建筑制作进程：建筑制作师根据甲方提供的图纸施工制作，效果以真实、美观为原则。所有建筑均采用AutoCAD绘图，电脑雕刻机切割细部、建筑技师手工粘接的流水线作业法，既保证了各部件的质量又保证了工期。 (2)环境景观设计制作进程：总体环境将由专业景观设计师进行把控。专业制作人员结合图纸进行设计制作。原则是根据甲方的设计图纸再现设计师的设计意图。切不可胡乱操作，自由发挥。同时使用仿真树木、小品、雕塑等进行点缀，使得整个景观部分美观精致。 (3)建筑环境灯光组装：灯光系统根据甲方要求进行设计制作，体现沙盘的夜景效果。 4、制作完工检验质检部经理及项目负责人对照图纸，进行细部检查和调整。 5、模型安装调试模型服务人员在模型展示地现场调试安装清洁，达到甲方满意后离开。编辑本段建筑模型分类黏土模型黏土材料来源广泛取材方便价格低廉经过“洗泥”工序和“炼熟过程其质地更加细腻。黏土具有一定的粘合性可塑性极强在塑造过程中可以反复修改任意调整修刮填，补比较方便。还可以重复使用是一种比较理想的造型材料,但是如果黏土中的水分失去过多则容易使黏土模型出现收缩龟裂甚至产生断裂现象不利于长期保存。另外，在黏土模型表面上进行效果处理的方法也不是很多,黏土制作模型时一定要选用含沙量少，在使用前要反复加工，把泥和熟，使用起来才方便。一般作为雕塑、翻模用泥使用。油泥模型油泥是一种人造材料。凝固后极软，较软，坚硬。油泥可塑性强，黏性、韧性比黄泥（黏土模型）强。它在塑造时使用方便，成型过程中可随意雕塑、修整，成型后不易干裂，可反复使用。油泥价格较高，易于携带，制作一些小巧、异型和曲面较多的造型更为合适。一般像车类、船类造型用油泥极为方便。所以选用褐油泥作为油泥的最外层是很明智的选择。油泥的材料主要成分有滑石粉62%、凡士林30%、工业用蜡8%。石膏模型石膏价格经济，方便使用加工，用于陶瓷、塑料、模型制作等方面。石膏质地细腻，成型后易于表面装饰加工的修补，易于长期保存，适用于制作各种要求的模型，便于陈列展示。塑料模型塑料是一种常用制作模型的新材料。塑料品种很多，主要品种有五十多种，制作模型应

(整理)CAD图纸空间.

常有朋友问起图纸空间（布局）的使用方法，觉得有必要写几句。我们打开CAD时默认的绘图区是在模型空间（model space），我们在里面进行二维、三维作图。只会二维作图的人，不能算是了解CAD的全貌，如果你作过三维图，对‘模型空间’一词中的‘模型’理解起来更容易。有些人将所有操作都在这个模型空间进行，诸如绘图、标注文本、标注尺寸、绘制表格、插入图框等等，有些书上也是这样教的。但这种做法是从2.x版到10.0版的九十年代中期以前的做法（那些版本都是DOS环境安装和运行），那时还没有图纸空间。如果谁现在还这样做，我会开玩笑地说他是上世纪的古董。在AutoCAD_R12版本的时候，推出了一个功能——paper space（图纸空间）。当时很少有人知道，教材上也鲜有介绍。我是在浏览‘help’时偶然发现有一个叫做‘paper space’的东西（当时没有汉化版），出于好奇，认真研究了一番，觉得这是个很有用东西。但是这个好东西隐藏得很深，在界面上根本找不到激活它的菜单项或命令按钮。只有在命令行改变系统变量TILEMODE的值才能进入paper space。到了R14版，为了推广这个好东西，软件包里提供的范图大部分都是用图纸空间布图的。并且在界面上提供了菜单选项和按钮。可是绝大多数人仍然对它视而不见，教科书上也不做详细介绍，个别书上只是在三维绘图一章简略提及，告诉你有这么个东西。

鉴于人们对好东西视而不见的‘睁眼瞎’现象，到了2000版，在界面上又增加了 ‘layout’(布局)标签，下方的一排按钮由双击激活改为单击。（没有安装2000版，下图以2004版为例）

图纸空间中视口的特征

图纸空间中视口的特征： 1、状态栏上的PAPER取代了MODEL。 2、VPORTS、PS、MS、和VPLAYER命令处于激活状态。(只有激活了MS命令后，才可使用PLAN、VPOINT和DVIEW命令)。 3、视口的边界是实体。可以删除、移动、缩放、拉伸视口。 4、视口的形状没有限制。例如：可以创建圆形视口、多边形视口等。 5、视口不是平铺的，可以用各种方法将它们重叠、分离。 6、每个视口都在创建它的图层上，视口边界与层的颜色相同，但边界的线型总是实线。出图时如不想打印视口，可将其单独置于一图层上，冻结即可。CAD技术博客 7、可以同时打印多个视口。 8、十字光标可以不断延伸，穿过整个图形屏幕，与每个视口无关。 9、可以通过MVIEW命令打开或关闭视口;SOLVIEW命令创建视口或者用VPORTS命令恢复在模型空间中保存的视口。在缺省状态下，视口创建后都处于激活状态。关闭一些视口可以提高重绘速度。 10、在打印图形且需要隐藏三维图形的隐藏线时，可以使用MVIEW命令>HIDEPLOT拾取要隐藏的视口边界，即可。 11、系统变量MAXACTVP决定了活动状态下的视口数是64。通过上述的讲解，相信大家对这两个空间已经有了明确的认识，但切记：当我们第一次进入图纸空间时，看不见视口，必须用VPORTS或MVIEW命令创建新视口或者恢复已有的视口配置(一般在模型空间保存)。可以利用MS 和PS命令在模型空间和LAYOUT(图纸空间)中来回切换。模型空间中视口的特征：CAD技术博客提供技巧 1、在模型空间中，可以绘制全比例的二维图形和三维模型，

并带有尺寸标注。 2、模型空间中，每个视口都包含对象的一个视图。例如：设置不同的视口会得到俯视图、正视图、侧视图和立体图等。 3、用VPORTS命令创建视口和视口设置，并可以保存起来，以备后用。 4、视口是平铺的，它们不能重叠，总是彼此相邻。 5、在某一时刻只有一个视口处于激活状态，十字光标只能出现在一个视口中，并且也只能编辑该活动的视口(平移、缩放等)。 6、只能打印活动的视口;如果UCS图标设置为ON，该图标就会出现在每个视口中。 7、系统变量MAXACTVP决定了视口的范围是2到64。布局到底为我们解决什么呢？一，布局是什么布局像对一张画进行裱装，像对一个展品加配标签，像选择取景框来观察事物布局是把实物和图纸联系起来的桥梁，通过这种过渡，更加充分地表现实物的可读性二，与模型空间相比，它为我们创造了什么１，放置图框和标题栏，像镜框一样，容纳任何大小的实际物体，使之主次分开，实物和说明分开２，书写文字和进行标注，布局幅面的确定，使字体的大

CAD图纸空间运用

我们打开CAD时默认的绘图区是在模型空间（model space），我们在里面进行二维、三维作图。只会二维作图的人，不能算是了解CAD的全貌，如果你作过三维图，对…模型空间?一词中的…模型?理解起来更容易。有些人将所有操作都在这个模型空间进行，诸如绘图、标注文本、标注尺寸、绘制表格、插入图框等等，有些书上也是这样教的。但这种做法是从2.x版到10.0版的九十年代中期以前的做法（那些版本都是DOS环境安装和运行），那时还没有图纸空间。如果谁现在还这样做，我会开玩笑地说他是上世纪的古董。在AutoCAD_R12版本的时候，推出了一个功能——paper space（图纸空间）。当时很少有人知道，教材上也鲜有介绍。我是在浏览…help?时偶然发现有一个叫做…paper space?的东西（当时没有汉化版），出于好奇，认真研究了一番，觉得这是个很有用东西。但是这个好东西隐藏得很深，在界面上根本找不到激活它的菜单项或命令按钮。只有在命令行改变系统变量TILEMODE的值才能进入paper space。到了R14版，为了推广这个好东西，软件包里提供的范图大部分都是用图纸空间布图的。并且在界面上提供了菜单选项和按钮。可是绝大多数人仍然对它视而不见，教科书上也不做详细介绍，个别书上只是在三维绘图一章简略提及，告诉你有这么个东西。

鉴于人们对好东西视而不见的…睁眼瞎?现象，到了2000版，在界面上又增加了…layout?(布局)标签，下方的一排按钮由双击激活改为单击。（没有安装2000版，下图以2004版为例）1.图纸空间的用途 1.1什么是图纸空间？图纸空间相当于一个面板。在这个面板上可以绘制二维图形、写文本、标注等等。总之，在模型空间能够执行的二维操作基本上都可以在图纸空间执行。但它不支持3维命令。这个…面板?最重要的功能，是可以在其上嵌入…视口?(viewport)，这也是它之所以有用的原因。每个视口好比一个连着摄像机的监视器，可以在视口中观察模型空间的图像。在激活的视口中（后面叙述中将省略…激活的?3字，…视口中?即指激活的视口中），可以像在模型空间一样控制图像显示的大小（zoom命令）、位置（pan命令）、观察角度（orbit命令）、显示模式（shade命令）等，就好像摄像机变焦、扫视、移动机位、加滤镜。根据需要，可以在一块面板上开多个视口，每个视口的显示内容和显示方式是独立的，就好比每个监视器有其专用摄像机。监视器的比喻只是从视口的显示功能而言，其实还可以在视口中执行任何在模型空间的操作。不过，建议大家最好不要在视口中编辑或绘制图形，理由后详。进一步说明。默认的模型空间绘图区其实就是一个活动视口，是一个充满整个绘图区域的大视口（在模型空间也可以分割成2~4个规则视口，这些视口中有且仅有一个是激活状态）。与在布局中嵌入的视口的主要区别在于：1.布局中的视口可以是任意大小，在任意位置，任意长宽比甚至是不规则形状；2.当退出布局中的视口时，所有视口中的图像被…定格?（处于非活动状态）。 1.2图纸空间有什么功用？