论三菱PLC的编程技巧_辅助继电器M的妙用
特殊辅助继电器
[特殊輔助繼電器] M8000: 運行監控(a接點接通) M8001: 運行監控(b接點接通) M8002: 初始脈衝(只在PLC開始運行的第一個掃描周期a接通) M8003: 初始脈衝(只在PLC開始運行的第一個掃描周期b接通) M8004: 錯誤發生(當M8060~M8067中任一個處於ON時動作) M8005: 當電池電壓異常過低時動作 M8006: 當電池電壓異常過低後進入鎖存狀態 M8007: 瞬停檢測 M8008: 停電檢測 M8009: DC24V失電動作 M8010 M8011: 10ms時鐘脈衝 M8012: 100ms時鐘脈衝 M8013: 1s時鐘脈衝 M8014: 1min時鐘脈衝 M8015: 時鐘停止和設置(即時時鐘用) M8016: 時鐘讀取顯示停止(即時時鐘用) M8017: ±30s修正(即時時鐘用) M8018: 安裝檢測(即時時鐘用) M8019: 即時時鐘RTC出錯(即時時鐘用)
M8020: 零標識 M8021: 借位標識 M8022: 進位元標識 M8023 M8024: BMOV方向指定(FNC15) M8025: HSC模式(FNC53~55) M8026: RAMP模式(FNC67) M8027: PR模式(FNC77) M8028: 在執行FROM/TO(FNC78/79)過程中中斷允許M8029: 當DSW(FNC72)等執行結束時動作 M8030: 使鋰電池欠壓指示燈(BALL LED)熄滅 M8031: 非保持記憶體全部清除 M8032: 保持記憶體全部清除 M8033: PLC停止時輸出保持 M8034: 禁止全部輸出 M8035: 強制運行模式 M8036: 強制運行指令 M8037: 強制停止模式 M8038: 參數設定 M8039: 定時掃描方式 M8040: 禁止所有狀態轉移
F系列中特殊辅助继电器M～M
F系列中特殊辅助继电 器M～M 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器 M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器 M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的. 特殊辅助继电器（ PLC RUN ） M8004 ---- 出错特殊继电器 M8061 ---- 硬件出错特殊继电器→D8061（出错代码） M8064 ---- 参数出错特殊继电器→D8064 （出错代码） M8065 ---- 语法出错特殊继电器→D8065 （出错代码） M8066 ---- 电路出错特殊继电器→D8066 （出错代码） M8067 ---- 操作出错特殊继电器→D8067 （出错代码） M8020 ---- 零标志 M8021 ---- 借位标志 M8022 ---- 进位标志 M8029 ---- 指令执行完毕标志 M8046 ---- STL状态置1 M8246 ---- C246 减计数监视 M8247 ---- C247 减计数监视 M8249 ---- C249 减计数监视 M8251 ---- C251 减计数监视 M8252 ---- C252 减计数监视
M8254 ---- C254 减计数监视 M8028 ---- 10ms定时器切换标志 当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器 当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器 当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定 M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032----保持型继电器、寄存器状态清除 M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8035----强制运行（RUN）监视 M8036----强制运行（RUN） M8037----强制停止（ STOP ） M8040----禁止状态转移 M8041----从起始状态开始转移 M8042----启动脉冲 M8043----回原点结束 M8044----原点条件 M8045----禁止输出复位
fx系列中. 特殊辅助继电器(m8000～m855)
M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器 M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器 M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（PLC? ?RUN ） M8004 ---- 出错特殊继电器 M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码） M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码） M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码） M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码） M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码） M8020 ---- 零标志 M8021 ---- 借位标志 M8022 ---- 进位标志 M8029 ---- 指令执行完毕标志 M8046 ---- STL状态置1 M8246 ---- C246 减计数监视 M8247 ---- C247 减计数监视 M8249 ---- C249 减计数监视 M8251 ---- C251 减计数监视 M8252 ---- C252 减计数监视
M8254 ---- C254 减计数监视 M8028 ---- 10ms定时器切换标志 当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器 当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器 当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定 M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032----保持型继电器、寄存器状态清除 M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8035----强制运行（RUN）监视 M8036----强制运行（RUN） M8037----强制停止（STOP ） M8040----禁止状态转移 M8041----从起始状态开始转移 M8042----启动脉冲 M8043----回原点结束 M8044----原点条件 M8045----禁止输出复位
FX系列PLC常用特殊继电器的功能说明
FX系列PLC部分特殊继电器的功能说明 特殊辅助继电器功能特殊数据继电器功能 M8000/M8001 RUN监控（动合／动断触点）D8000 警戒时钟 M8002/M8003初始脉冲（动合／动断触点） D8001 PC型号及系统版本M8004 出错D8002 储存器容量 M8005 电池电压低D8003 存储器类型 M8006 电池电压低锁存D8004 出错M的编号 M8007 电源瞬停捡出D8005 电池电压 M8008 停电捡出D8006 电池电压低时的数值 M8009 DC24V关断D8008 停电捡出时间 M8011/M8012 10ms/100ms时钟D8009 DC24V关断的单元号M8013/M80141秒/1min时钟D8010 当前扫描时间 M8020 零标志D8011 最小扫描时间 M8021/M8022 借位／进位标志D8012 最大扫描时间 M8023 浮点操作D8028 Z数据寄存器 M8024 BMOV方向，ON计数器方向D8029 V数据寄存器 M8030 电池LED OFF D8039 固定扫描宽度 M8033 停止时保持继电器输出 M8034 禁止所有输出D8040 最小的活动STL状态器号 M8036/M8037 强制运行／停止信号D8041 第2个活动STL状态器号M8040 禁止状态转移D8046 第7个活动STL状态器号 M8041 状态转移开始D8049 最小的活动报警器号 M8042 起动脉冲D8060 I/O编号出错的第一个I，0元件号 M8043 同原点完成D8061 PLC硬件出错码编号 M8044 原点条件D8062 PLC/PP通信出错的错误码编号 M8045 禁止输出复位D8063 并机通信错误码编号 M8046 STL状态置ON D8064 参数出错的错误码编号 M8047 STL状态监控有效D8065 语法出错的错误码编号 M8060 I/O编号错D8066 电路出错的错误码编号 M8061 PLC硬件错D8067 操作出错的错误码编号 M8064 参数出错D8068 操作出错的步序号编号 M8065 语法出错D8069 错误的步序号 M8066 电路出错D8070 并行连接看门狗定时 M8067 操作出错D8102 内存容量 M8069 1/0总线检查D8109 输出刷新错误
三菱F系列PLC辅助继电器M
三菱F系列P L C辅助继 电器M Revised by Jack on December 14,2020
三菱FX系列PLC辅助继电器（M） 收藏此信息添加：用户发布来源： 辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。 辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。 辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。 1．通用辅助继电器（M0～M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。 2．断电保持辅助继电器（M500～M3071） FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。 下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
图1 断电保持辅助继电器的作用 小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M6 00或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。 3．特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类 （1）触点型其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如： M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
特殊标志继电器(SM)
特殊标志继电器（SM ） 有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为特殊标志继电器。用户可以通过特殊标志来沟通PLC 与被控对象之间的信 息，如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。用户也可通过直接设置某些特殊标志继电器位来使设备实现 某种功能。 特殊标志继电器用“SM ”表示，特殊标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字操作方式。其中SMB0、SMB1为系统状态字，只能读取其中的状态数据，不能改写，可以位寻址。系统状态字中部分常用的标志位说明如下： SM0.0：始终接通； SM0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化； SM0.2：当机器执行数学运算的结果为负时，该位被置1； SM0.3：开机后进入RUN 方式，该位被置1一个扫描周期； SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0； SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0； SM0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0； SM1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将改位置1； SM1.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将改位置1； SM1.2：当执行数学运算指令，其结果为负数时，将改位置1； SM1.3：试图除以0时，将改位置1； S7-200中SM0.0的用法： 1、SM0.0在程序运行时始终为ON 。 2、SM0.0是一个无条件的常闭触点，用来启动无条件运行的指令。 只要上电，SM0.0必然是“1”。因此程序中那些不受任何条件限制，必须要执行的指令就用它作为触发触点。 3、问：程序有时要在指令前加ＳＭ０.０，为什么不直接连在母线上，不是一样吗？ 最佳答案： 因为，S7-200的指令是不能直接连在“母线”上的，这不符合语法要求。 SM0.0是不可控的触点，适用于无条件触发的场合，并非每个指令都需要SM0.0。在其它场合，要用可控制的触点来触发指令，如I0.0、M0.0或各种比较指令等等。如果没有可控触点可用，就只能用SM0.0。 其他答案： a 、 S7200编程中有规定，在输出类指令前必须有触点指令，有的时候输出指令不需要条件直接输出为1，但为了满足这样的编程约定就串连常为1的sm0.0在前面。 b 、不同PLC 厂家都有自己语法规定 ,SIEMENS S7-200梯形图就这样要求的，不能母线直接连输出指令(或子程序调用)。 c 、一个程序用不用SM0.0在于多方面的需要,如果你不需要也能完成控制要求那不用当然好了。不过对于一些指令你还是非用它不可呢!另外在调试程序时它还是你的好帮手呢! 基本指令 西门子S 7 200特殊标志继电器 旋 风 剑制作整理，共享万岁！
辅助继电器
2011年9月号第周星期第节 教学课题：辅助继电器课型：新授 知识与技能：掌握PLC辅助继电器的功能、编号和使用方法。 过程与方法：讲解、演示。 情感态度价值观：培养学生科学的情感态度和价值观。 教学重点：辅助继电器的功能。 教学难点：辅助继电器的使用。 教具准备：PLC模块、投影仪 教学过程： 一、辅助继电器（M）的功能和编号 1、PLC内部有很多辅助继电器（M）。FX系列PLC有1024个常用的辅助继电器和256特殊 特殊用途的辅助继电器。 2、辅助继电器的功能相当于各种中间继电器，可以由其它各种软元件驱动，也可驱动其它各 种软元件。 3、辅助继电器有常开和常闭两种触点，可以无数次的使用。 4、辅助继电器的触点不能直接驱动外部负载。 5、辅助继电器的编号采用10进制进行编号。 二、通用辅助继电器 1、编号： FX2N系列PLC通用辅助继电器的编号范围是M0-----M499共500个点。 2、使用： 动作原理：当辅助继电器被驱动后，其线圈得电，辅助继电器相应的常开触点闭合，常闭触点断开。当辅助继电器线圈失电后，辅助继电器相应的常开触点断开，常闭触点闭合。 特点：PLC上电时，通用辅助继电器全部处于OFF状态。PLC程序运行之后，若断开电源，无论通用辅助继电器处于什么状态，都会恢复到OFF状态。即没有记忆功能。
应用举例： 利用编程软件编写程序，由输入继电器驱动通用继电器，再由通用继电器驱动输出继电器。让学生了解通用继电器的使用方法。 三、失电保持型辅助继电器 特点：1.在PLC失电后仍能保持失电前的状态； 2.之所以能失电保持是因为有后备电池供电；（举例说明） 3.FX2N系列PLC失电保持继电器编号范围是M500～M1023共524点， 应用： 小结：1、辅助继电器（M）的的功能、编号
关于PLC辅助继电器M与状态继电器S有哪些区别
辅助继电器M和状态继电器S都是PLC内部的软继电器，只有0和1两个判断状态，但是他们的功能和使用位置却完全不一样。 1、辅助继电器M： 辅助继电器M相当于实践当中一般控制电路的中间继电器，它只是在PLC 内部程序（梯形图）中使用，不能对外驱动外部负载，在PLC梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。辅助继电器M有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器M和特殊辅助继电器M，辅助继电器M接受外部的信号也可以接受内部其他软元件的控制信号来控制其他部分，M的触点（常开、常闭）可以无数次被使用，但是线圈却只有一个，这是常用的辅助继电器M；还有特殊用辅助继电器M，一种只用它的触点，一种只用它的线圈。 2、状态继电器S： 状态继电器S一般都是用在步进状态编程SFC内，一个状态一般用一个状态继电器，只用S的线圈而不是触点，PLC编程时一般用指令STL+状态继电器S的触点符号就表示进入这个继电器代号的状态，所以在编程的电路中不用触点。 状态继电器S如果不用于步进指令编程SFC，它也可以当作辅助继电器M 使用，使用方法和辅助继电器M一样。 艾驰商城是国内最专业的MRO 工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城。https://www.360docs.net/doc/6515405258.html,。
FX系列中特殊辅助继电器M～M
M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器 M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器 M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（ PLC? ?RUN ） M8004 ---- 出错特殊继电器 M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码） M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码） M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码） M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码） M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码） M8020 ---- 零标志 M8021 ---- 借位标志 M8022 ---- 进位标志 M8029 ---- 指令执行完毕标志 M8046 ---- STL状态置1 M8246 ---- C246 减计数监视 M8247 ---- C247 减计数监视
M8249 ---- C249 减计数监视 M8251 ---- C251 减计数监视 M8252 ---- C252 减计数监视 M8254 ---- C254 减计数监视 M8028 ---- 10ms定时器切换标志 当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器 当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器 当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定 M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032----保持型继电器、寄存器状态清除 M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8035----强制运行（RUN）监视 M8036----强制运行（RUN） M8037----强制停止（ STOP ）
辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器
辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。 辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。 辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。 1．通用辅助继电器（M0～M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。 2．断电保持辅助继电器（M500～M3071） FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。 下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。 图1断电保持辅助继电器的作用 小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0=ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车
辅助继电器
辅助继电器 辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。在FX系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。 2. 电池后备/锁存辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期傈持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。3．特殊辅助继电器特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。 波形图 M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。M801 l～M8014分别是10ms，100ms，ls和1min时钟脉冲。M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。(2)线圈驱动型
三菱fx系列plc辅助继电器m
三菱FX系列PLC辅助继电器（M） 收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知 辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。 辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。 辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。 1．通用辅助继电器（M0～M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。 2．断电保持辅助继电器（M500～M3071） FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它
之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。 下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。 ? 图1? 断电保持辅助继电器的作用 小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M60 0和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍
S7-200特殊继电器(SM)用法
S7-200特殊继电器用法 特殊标志继电器（SM） 有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为特殊标志继电器。用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息，如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。用户也可通过直接设置某些特殊标志继电器位来使设备实现某种功能。 特殊标志继电器用“SM”表示，特殊标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字操作方式。其中SMB0、SMB1为系统状态字，只能读取其中的状态数据，不能改写，可以位寻址。系统状态字中部分常用的标志位说明如下： SM0.0：始终接通； SM0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化； SM0.2：当机器执行数学运算的结果为负时，该位被置1； SM0.3：开机后进入RUN方式，该位被置1一个扫描周期； SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0； SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0； SM0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0； SM1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将改位置1； SM1.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将改位置1； SM1.2：当执行数学运算指令，其结果为负数时，将改位置1； SM1.3：试图除以0时，将改位置1； S7-200中SM0.0的用法： 1、SM0.0在程序运行时始终为ON。 2、SM0.0是一个无条件的常闭触点，用来启动无条件运行的指令。 只要上电，SM0.0必然是“1”。因此程序中那些不受任何条件限制，必须要执行的指令就用它作为触发触点。PLC-家园https://www.360docs.net/doc/6515405258.html, 3、问：程序有时要在指令前加ＳＭ０.０，为什么不直接连在母线上，不是一样吗？ 最佳答案： 因为，S7-200的指令是不能直接连在“母线”上的，这不符合语法要求。 SM0.0是不可控的触点，适用于无条件触发的场合，并非每个指令都需要SM0.0。在其它场合，要用可控制的触点来触发指令，如I0.0、M0.0或各种比较指令等等。如果没有可控触点可用，就只能用SM0.0。 其他答案： a、S7200编程中有规定，在输出类指令前必须有触点指令，有的时候输出指令不需要条件直接输出为1，但为了满足这样的编程约定就串连常为1的sm0.0在前面。 b、不同PLC厂家都有自己语法规定,SIEMENS S7-200梯形图就这样要求的，不能母线直接连输出指令(或子程序调用)。 c、一个程序用不用SM0.0在于多方面的需要,如果你不需要也能完成控制要求那不用当然好了。不过对于一些指令你还是非用它不可呢!另外在调试程序时它还是你的好帮手呢! 基本指令 一关于状态字（SM） 01 SMB0包括8个状态位（SM0.0SM0.1SM0.2SM0.3SM0.4SM0.5SM0.6SM0.7）
【图文】PLC中各类继电器详解解析
FX系列PLC软继电器及其编号 1.输出继电器Y ◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 ◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 ◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号 ◆ FX2N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端) ◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
2.辅助继电器M ◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 ◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。 ◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种）保持辅助继电器 特殊辅助继电器 1.通用辅助继电器 ●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF
●编号（十进制） 但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器 2.保持辅助继电器 ●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态 3.特殊辅助继电器 ●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型和线圈型 ●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。 ●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作
三菱plc特殊继电器_
特殊软元件 一 PC状态 M8000 RUN监控(a触点)M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点)M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本D8002 存储器容量 D8003 存储器类型D8004 出错M地址号 D8005 电池电压D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟 M8015 计时停止及预置M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正M8018 检测RTC卡盒是否插入 M8019 实时时钟(RTC)出错D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间D8012 最大扫描时间 D8013 秒D8014 分 D8015 时D8016 日 D8017 月D8018 年 D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位)M8021 借位 M8022 进位M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC方式M8026 RAMP方式 M8027 PR方式M8028 FROM./TO指令 执行中允许中断标志
M8029 指令执行完成D8028 Z寄存器内容D8029 V寄存器内容 四 PLC方式 M8030 电池LED灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN方式 M8036 强制RUN信号 M8037 强制STOP信号 M8038 RAM文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定 M8147 y0发完脉冲，用下降沿 M8148 y1发完脉冲，用下降沿 M8149 y2发完脉冲，用下降沿
西门子S7200 特殊标志继电器(SM)详解
西门子S7200 特殊标志继电器（SM）详解 有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为特殊标志继电器。用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息，如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。用户也可通过直接设置某些特殊标志继电器位来使设备实现某种功能。 特殊标志继电器用“SM”表示，特殊标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字操作方式。其中SMB0、SMB1为系统状态字，只能读取其中的状态数据，不能改写，可以位寻址。系统状态字中部分常用的标志位说明如下： SM0.0：始终接通； SM0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化； SM0.2：当机器执行数学运算的结果为负时，该位被置1； SM0.3：开机后进入RUN方式，该位被置1一个扫描周期； SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0； SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0； SM0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0； SM1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将改位置1； SM1.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将改位置1；
SM1.2：当执行数学运算指令，其结果为负数时，将改位置1；SM1.3：试图除以0时，将改位置1； S7-200中SM0.0的用法： 1、SM0.0在程序运行时始终为ON。 2、SM0.0是一个无条件的常闭触点，用来启动无条件运行的指令。只要上电，SM0.0必然是“1”。因此程序中那些不受任何条件限制，必须要执行的指令就用它作为触发触点。 3、问：程序有时要在指令前加ＳＭ０.０，为什么不直接连在母线上，不是一样吗？ 最佳答案： 因为，S7-200的指令是不能直接连在“母线”上的，这不符合语法要求。 SM0.0是不可控的触点，适用于无条件触发的场合，并非每个指令都需要SM0.0。在其它场合，要用可控制的触点来触发指令，如I0.0、M0.0或各种比较指令等等。如果没有可控触点可用，就只能用SM0.0。其他答案： a、S7200编程中有规定，在输出类指令前必须有触点指令，有的时候输出指令不需要条件直接输出为1，但为了满足这样的编程约定就串连常为1的sm0.0在前面。 b、不同PLC厂家都有自己语法规定,SIEMENS S7-200梯形图就这样要求的，不能母线直接连输出指令(或子程序调用)。 c、一个程序用不用SM0.0在于多方面的需要,如果你不需要也能完