基于MACH软件三维雕刻机控制系统设计与实现_王党利
(完整版)小型立体仓库电气控制系统的设计毕业论文设计
综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目：小型立体仓库电气控制系统的设 计 系部: 电气工程系所学专 业： 现代应用电器与电 子 学生姓名：*** 班 级： 440310 学号： ******** 起迄日期：2006.2至2006.6 实践地点：江苏省移动通信第二话务中心 指导教师：*** 专业技术职 务： 讲师
顾问 教师： 2006 年 6 月
摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理
目录 第1章绪论 (1) 1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1) 1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1) 1.3 设计此课题的可行性 (2) 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3) 第2章硬件部分 (4) 2.1 立体仓库的基本结构 (4) 2.2 立体仓库的硬件原理 (5) 2.2.1 步进电机的原 理 (5) 2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5) 2.2.3 传感器的工作原理 (6) 2.2.4 开关型稳压电源的原
3dmax三维设计就业技能大赛试题
第四届全国ITAT教育工程就业技能大赛试题 （比赛科目： 3dmax三维设计） (共80题，其中单选60题，每道题1分；多选20题，每道题2分，合计100分。) 一、单选题（60题每题1分共60分） 1、将下面工作视图中图1用户视图的显示内容调整成图2的显示内容应进行的正确操作是 （）。 图1 图2 A、直接打开渲染工具，进行渲染 B、调整椅子的材质高光和背景颜色 C、在视图左上角的用户位置右击，在弹出菜单的视图项中选择Active Shade视图 D、在该视图显示模式中打开Active Shade显示模式 【知识点：工作视图的布局、设置和切换编号：1. 3】 2、移动物体有多种坐标轴模式，如果要将图1中红线框选物体的移动模式改变成图2中红 线框选物体的移动模式应执行的正确操作是（）。 图1 图2 A、移动它的坐标轴方向
B、进行图3所示的操作: 图3 C、进行图4所示的操作: 图4 D、进行图5所示的操作: 图5 【知识点：物体坐标轴向的变换和修改编号：2. 6】 3、在建立一些尺寸精度较高的工业造型时，需要对某个造型细节进行精确变换。可以打开 【移动变换输入】对话框，准确的输入该造型移动的方向和距离的操作是（）。 A、将光标移动到主工具栏中的任意工具按钮上，单击鼠标右键，即可打开【移动变换 输入】对话框 B、将光标移动到主工具栏中的【移动】按钮上，单击鼠标中键，即可打开【移动 变换输入】对话框 C、将光标移动到主工具栏中的任意工具按钮上，单击鼠标左键，即可打开【移动变换 输入】对话框 D、将光标移动到主工具栏中的【移动】按钮上，单击鼠标右键，即可打开【移动变换输入】对话框 【知识点：物体的变换编号：2. 3】 4、为便于操作已经将下图所示的手枪群组在一起，现在想要制作手枪扳机扳动的动画，应 该进行的正确操作是（）。
通用雕刻机使用说明书
操作说明书
目录1.雕刻机控制软件（ncstudio）安装设置说明 (2) 2.精雕软件与诺诚转换软件 (7) 3.材料固定与加工 (8) 4.雕刻各种材料对刀具的选择 (13) 5.雕刻机控制系统注意事项 (14) 6.精雕软件做各种路径对刀具的选择 (15) 7.雕刻机各种刀具的雕刻速度 (16) 8.雕刻机常见故障与维护 (18) 一、NC控制PCI卡（维宏卡）的安装： 1．在配件箱里可以看到PCI卡、数据连接线 PCI卡的安装，安装位置如下图所示 2.软件安装。
（1）插入随机光盘，在光盘中找到Ncstudio安装包，双击解压。 （2）在解压后的文件夹中找到，双击运行，安装软件。 （3）安装驱动。安装完成后，不必重启计算机。 我的电脑右键→选择属性→系统属性里面选择硬件→选择设备管理器。 鼠标右击，选择扫描检测硬件改动（A） 弹出新硬件向导 搜索到PCI卡→默认点击下一步→自动安装PCI卡驱动→安装完成→NC可以正常使用! 3.雕刻机机床参数设置 （1）厂商参数参数设置。打开软件，点击系统参数→厂商参数输入口令NCSTUDIO.，进入参数设置界面。 根据您的机器来设置，如下来填写对应项！！！ 工作台行程起点（机械坐标）终点（机械）坐标X轴0毫米毫米 Y轴0毫米毫米 Z轴毫米0毫米对刀块厚度（）mm；固定对刀块坐标X（）Y（） 电机参数： X轴毫米/脉冲 Y轴毫米/脉冲 Z轴毫米/脉冲 Z轴最大速度（1000）毫米/分钟（2）加工参数设置，点击系统参数→加工参数。进入加工参数设置界面 勾选以下三项
适合您机器的速度为： 手动低速3000毫米/分钟 手动高速5000毫米/分钟 空程速度3000毫米/分钟 加工速度3000毫米/分钟 其余参数为默认设置即可！ 注：参数修改完成以后一定要点击应用！ 设置完成后机器通电后便可以移动了（注意Z轴要在安全高度，四周无障碍物， 避免碰撞！）！ 二、精雕软件与诺诚转换器 1.精雕软件： 解压光盘中的这个文件，然后打开文件夹，把发送到桌 面就可以直接使用了。无需安装。 2.诺诚转换器（维宏软件无法兼容精雕的ENG格式路径，所以要 用这个转换软件转换成nc代码，然后导入维宏软件，进行加工。） 解压光盘中的这个文件，然后打开文件夹 ，把发送到桌面就可以直接使用了。无需安装。 三、材料固定与加工。 1.首先把材料平整的放置在雕刻机工作台面上，用压板将材料固定好。
激光雕刻机操作说明书
激光雕刻机 说 明 书 浙江圣石激光科技股份有限公司 第一章性能特点 该激光雕刻机是我公司推出地集计算机、激光技术、自动控制及精密机械于一体地高科技产品.广泛应用于印刷业制版、广告、服装裁剪、皮革、电子、工艺品等非金属加工行业. 一、主要特点： 、用先进地激光替代传统地机械刻刀,与人工或机械雕刻机相比，换成激光雕刻机地优点很多，概括起来主要有： （1）无需任何夹具，工件只需放置在台面上就可开始工作，方便快捷. （2）材料地软硬无特殊要求，应用范围较广. （3）雕刻质量上乘，图案立体感强. （4）工作效率成倍提高. （5）网点扫描效果突出. 、技术先进、性能稳定地控制板卡 圣石激光雕刻机采用地是运用国内先进地专业数控技术，开发出地性能更为稳定、先进地主板，它采用驱动器电路控制地步进电机运行速度更快更平稳，精度更高. 3、机器操作界面友好，操作起来得心应手. 4、全封闭地造型，使得机器美观大方，工作安全舒适. 二、应用领域 激光雕刻机地应用领域很广，主要应用于：工艺美术装璜广告业本机可以雕刻各种非金属材料（密度板、竹木制品；双色板、布料；亚克力、皮革；玻璃、玉石、有机玻璃、水晶、大理石等）. 安装说明 客户收到选购地机器，打开包装箱取出机器后，应仔细和我公司技术员核对配件，查看有关配置是否齐全，然后严格按下列步骤进行安装.
第一节总体安装 先检查激光管有无破损以及各部件是否有松动现象. 1 、 安装排气装置，将排气管接在排气扇上，另一头安装在室外，排气扇与室外 出风口地最大距离为米.如受当地环境所致，排气管道延伸过长则需另行配 置抽风设备. 接牢地线（见机后接地部位，接地电阻应≤欧姆）. 3 、 检查供电线路有无线路老化，接插头松动、接触不良等现象，交流电压是否正常，必要时须用专用供电线路以及稳压电源（功率≥）. 注：不可将零线与地线相连 本机采用外置式潜水泵循环供水冷却装置，用户须自备加盖水桶，雕刻机与潜水泵地高度差应不大于米，冷却循环水必须干净、无尘、无垢. 循环冷却水地水温应℃，否则影响雕刻深度.高寒地区应保证激光管内无结 冰堵塞现象，否则激光管会炸裂.最好在夜间停止工作时，排干循环水路及 激光管中地剩水，以防造成冻裂. 若发现激光管出现缺水地现象，应立即关机停止工作，切断水泵电源，并至 少停机半小时以上，等待激光管自然冷却后，方可供水开始工作，若立即供 水，激光管会炸裂. 、接通潜水泵，冷却水应正常循环，冷却水路应无堵塞滴漏现象. 8 第二节接口连接方法 电源线：与供电相连接. 通讯线：将线连接到电脑地通讯口上,将加密狗插到电脑地口上. 第三节机器调试 一、安装激光管 1.把激光机后面地激光管护照拆开，激光机地左护照地门打开. 2.将冷水机或(水泵)、气泵取出,将配件焊锡丝和高压胶带取出 . 从激光管纸盒中取出激光管(激光管是玻璃制品一定要轻拿轻放)，激光管分出光端（有出光孔为前段）和尾端（没有出光孔和带螺旋玻璃为尾端）. 把激光管放入机器后端地半圆型激光管固定座上,并用另外地一个半圆片加胶皮将其固定.激光管地前端到第一反光镜地距离在之间，尾端不要超出激光机.现在应注意把激光管前端地出水孔调整到向上（保证激光管内水是满地，不要有气泡）.激光管可以前后、上下移动调整光路.在把激光管尾端地进水管、前端地出水管分别和激光管连接. 把激光管尾端地高压线、前端地地线用电烙铁分别和激光管焊接牢固（焊接时间不要停流过长）.在分别用高压胶带缠牢固，以免打火损坏激光管. 把冷水机（或水泵)里装满水,冷水机地出水管接在激光机地进水管上,进水管接在激光机地出水管上或(将水泵地出水管接在激光机地进水管上放在有水地水桶里,水桶里地水必须高过水泵，大概以上），激光机地出水管直接放入水桶中.气泵接好.把冷水机或(水泵)通电后看激光管循环水是否正常（激光管从后端进水前端出水），激光管里有没有气泡，如果有气泡可以转动激光管.
基于PLC的立体仓库控制系统的设计_毕业设计
基于PLC的立体仓库控制系统的设计 摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键字：立体仓库可编程控制器（PLC）步进电机物流管理
目录 1.绪论 (3) 1.1本课题设计的背景 (3) 1.2 本课题设计的内容 (4) 1.3本课题设计的目的和意义 (5) 2.系统控制方案的确定 (5) 2.1自动化立体仓库的概述 (5) 2.2采用PLC控制立体仓库的优点 (6) 2.3系统设计的基本步骤 (6) 2.4 系统控制方案 (8) 2.5立体仓库技术参数的确定 (10) 3.系统硬件设计 (10) 3.1 控制系统结构设计 (10) 3.2可编程控制器(PLC)的选型 (11) 3.2.1 PLC概述 (11) 3.2.2 PLC的选型 (12) 3.3步进电机的选择 (14) 3.3.1 步进电机的原理 (14) 3.3.2 步进电机的选择 (14) 3.4步进电机驱动器的选择 (17) 3.5传感器的选择 (19) 3.6微动开关的选择 (21) 3.7 PLC输入输出分配表 (21) 3.8 电气原理图的设计 (22) 4系统控制软件设计 (23) 4.1 PLC梯形图概述 (23) 4.2 三菱编程软件的特点 (24) 4.3 系统流程图 (25) 4.4梯形图的设计 (27) 5.系统调试及结论 (27) 5.1梯形图程序的下载（传送） (27) 5.2程序运行过程记录 (28) 5.3结论 (29) 附录I PLC设计的梯形图 (30) 参考文献 (40)
雕刻机参数设置说明教案资料
还有一些参数由于用户平时不会涉及到，所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。
手动速度：包括手动高速速度和手动低速速度，这两个值用来控制用户在“点动” 模式下的运动速度。 手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度； 手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。 这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见 4.6节。 自动参数： 空程速度：G00 指令的运动速度； 加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插补速度。 这两个值控制以自动方式运动时的速度，如果自动模式下的加工程序、或者MDI 指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动。 注意： 增量方式的运动速度是空程速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见 4.6节。 使用缺省速度：是否放弃加工程序中指定的速度，使用上面设臵的系统缺省速 度。 使用缺省转速：指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速，使用人为设臵 的系统缺省转速。 速度自适应优化：是否允许系统根据加工工件的连接特性，对加工速度进行优 化。 IJK增量模式：圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。关于这一点，请参考对应的后处理程序说明。 使用Ｚ向下刀速度：是否在Ｚ向垂直向下运动时，采用特定的速度落刀速度。 优化Ｚ向提刀速度：是否在Ｚ向垂直向上运动时，采用G00速度提刀。点)。 空程（G00）指令使用固定进给倍率100%：这个参数是一个选项。指示系统在执行空程指令时，是否忽略进给被率的影响。这样当改变倍率时，不影响空程 移动的速度。 暂停或者结束时，自动停止主轴（需要重新启动）：设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主轴转动。 X轴镜像：设定X轴进行镜像。 Y轴镜像：设定Y轴进行镜像。 换刀位参数： 使用换刀位：如果希望在加工完成后自动回到某个位臵，请选择该选项。 其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用。 换刀位机械坐标X、Y、Z：设臵换刀位的机械坐标（注意：不是工件坐标！）。 退刀点参数： 退刀点：执行回工件原点、断点继续动作时，刀的上抬高度(相对工件原点)。 文件输入参数： 二维PLT加工深度：设定载入PLT文件加工时的刀具深度。 抬刀高度：设定PLT文件加工时的抬起刀具的高度。 PLT单位每毫米：设定PLT单位值。 Z轴反向：设定是否启用Z轴反向功能。本系统默认为Z轴向上为正。 旋转轴参数： Y轴是旋转轴：如果Y轴是旋转轴，选择该选项。 其他旋转轴参数只有在旋转轴有效时，才可以设臵：
雕刻机毕业设计外文文献翻译
附录1外文翻译-原文部分 DXF File Identification with C# for CNC Engraving Machine System Huibin Yang, Juan Yan Abstract This paper researches the main technology of open CNC engraving machine,the DXF identification technology. Agraphic information extraction method is proposed. By this method,the graphic information in DXF file can be identified and transformed into bottom motion controller’s code. So the engraving machine can achieve trajectory tracking. Then the open CNC engraving machine system is developed with C#. At last, the method is validated on a three axes motion experiment platform. The result shows that this method can efficiently identify the graphic information including line, circle, arc etc. in DXF file and the CNC engraving machine can be controlled well. Keywords DXF, CNC Engraving Machine , GALIL,C# 1.Introduction With the development of pattern recognition techniques, modern CNC engraving machine needn’t be programmed manually. By importing graphics file, the corresponding shape will be engraved by the machine immediately. The operating process of the machine is simplified enormously, and the rich programming knowledge is no longer need for operators. Among them, DXF identification is a key technology of CNC engraving machine. By reading and recognition of the DXF file, the machining track can be directly generated, so the motion control of the CNC engraving machine can be achieved. 2. Research Status Researchers have done a lot of researches on how to contact CAD software to NC code. Omirou and Barouniproposed a series of machine codes, with which the advanced programming ability is integrated into the control of modern CNC milling machine system [1]. Kovacic and Brezocnik proposed the concept of which using the genetic algorithm to program the CNC machine based on the CAD model under manufacturing environment [2].But some problems are still existed in this kind of CNC programming (such as the artificial participation degree is higher and the efficiency is lower). The research direction of Chinese researchers mainly includes two aspects. One is the theoretical study of DXF file and NC machining, the other is the application of DXF file reading. ZhaiRui and Zhang Liang proposed a program structure, which is used to read data information of DXF file and do some preprocess based on the cross platform open source library DXF Lib by the analysis of DXF file structure characteristic [3]. Huang Jieqiong and Yuan Qun wrote the interface program to read the stored parts graphic information in DXF file by use of the object-oriented secondary development tools, Object ARX and C++, in the research of stamping parts machining. The stamping parts geometric model is automatically created by the automatic generation algorithm of closed contour [4]. 3. DXF File and Graphic Information Extraction
基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计
前言 随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速加快，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。。 但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维持费用高，只有资本雄厚的企业才会重视立体仓库，成本成为立体仓库发展的限制因素，因此如何降低立体仓库的成本或者设计中小型立体仓库自然成为重中之重更利于推广与普及。本设计就是针对那些中小型企业而设计的采用三菱FX1N系列PLC作为核心控制元件的中小型字体仓库，而且结构可以灵活调整，它既可以是单排或者双排货架的自动化立体仓库，也可以是自动化立体车库，可以根据需求调
全国青少年三维创意设计等级考试标准1-4级
全国青少年三维创意设计等级考试标准 V1.0.2 中国电子学会普及工作委员会 中国电子学会科普培训与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 科普服务平台：https://www.360docs.net/doc/6a15481197.html, https://www.360docs.net/doc/6a15481197.html, 官方考试平台：https://www.360docs.net/doc/6a15481197.html, 2018年6月
总体说明 本标准由中国电子学会科普培训与应用推广中心制定。V1版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年三维创意设计等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年三维创意设计等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习三维设计和3D打印的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从三维创意设计软件的理论知识和上机操作出发，普及创客教育理念，提升青少年的创新能力、动手实践能力和语言表达的综合能力，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年三维创意设计等级考试更具科普性、趣味性和实践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从实现三维设计项目所需要的技能和知识，以及国内3D打印教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至四级，分别对应着青少年在借鉴模仿、二次创新、独立创新设计、实用设计四个层面的水平能力。 本标准版权属中国电子学会所有。本标准使用者仅限于经中国电子学会直接授权的相关合作单位，包括全国青少年机器人技术等级考试服务中心/服务网点、全国青少年电子信息科普创新教育基地。未经中国电子学会允许，任何单位及个人不得擅自复制、摘编、变造本标准所含文字、图片、链接等信息，违者将依法追究法律责任。授权单位查询网址为https://www.360docs.net/doc/6a15481197.html,和https://www.360docs.net/doc/6a15481197.html,。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。
定梁式数控雕刻机机械结构毕业设计
摘要 当今世界，现代化工业技术飞速发展，日新月异。在机械制造领域，人们对于机械零件加工的质量、精度和效率等的要求也越来越高。因此，对于加工零件所需要的机床的跟新换代也与日俱增。在此趋势的推动下，数控机床的结构优化改造设计变得非常重大。大批的数控机床正如雨后春笋般进军机械制造业。比如数控雕刻机在模具加工、PCB电路板以及广告招牌等领域发挥着重要作用。 本文主要调查和研究了定梁式数控雕刻机在国内外发展状况以及其在未来制造业的前景，并对数控雕刻机的结构做了研究和优化设计，主要包含了数控机床的总体布局方案设计、机床主传动系统设计、（电主轴或电机直联传动结构）、机床进给运动系统（导轨及滚珠丝杠）的结构设计、相关滚珠丝杠的计算选型及校核、轴承和电机的计算及选型，最后利用CAD绘图软件绘制了机床的总装配图、部分零件图及相关结构示意图。 关键词：数控雕刻机；电主轴；导轨；滚珠丝杠；
Abstract In today's world, modern industrial technology are rapidly developing with each passing day. In the field of machinery manufacturing, people are increasingly high requirements for the quality, accuracy and efficiency of the machine parts. Therefore, for a machine with a new generation of machined parts is also increasing. In this trend, driven by CNC machine tools transform the structure optimization design becomes very significant. A large number of CNC machine tools just mushroomed into the machinery manufacturing industry. Such as CNC engraving machine plays an important role in the field of mold, PCB circuit board, and advertising signs. In this paper, surveys and studies have been done of the fixed beam CNC engraving machine CNC machine tools development at home and abroad as well as its outlook for manufacturing in the future, and the structure of the CNC machine to do the research and design optimization, the overall layout design machine main drive system design (the electric spindle or motor directly connected to the transmission structure), machine tool feed motion systems (rail and ball screw) structural design, the ball screw calculation of selection and check the bearing and motor the calculation and selection, and finally the use of CAD drawing software to draw the general assembly drawing of the machine, some parts diagram and structure diagram. Key words: CNC engraving and milling machine；spindle；rail；ball screw
激光雕刻机操作说明
激光雕刻＆切割机 操 作 手 册
激光雕刻机和切割机的装置 注意事项：激光是一种高功率和无形的光，当人体只对时对人体有害，容易引起可燃事宜。当机器运转时操作人员不能离开，请仔细阅读此手册以避免不必要的错误和损失。由于更新或改进内容可能和实际产品有些不一致。请根据实际需要购买。此外，若手册的内容进行改进，请原谅没有通知。提前声明。 内容 第一章概要 (2) 第二章安全手册 (4) 第三章安装与调试 (6) 第四章常见问题和调整 (9) 第一章概要 1.说明 激光雕刻切割机是一种新型的激光数据处理设备，主要用于：工艺品，家具，玻璃制品，木制品，聚氯乙烯，灯饰，广告，装饰，造纸，马克板，邮票及印章，腈纶，竹制品，手袋及鞋子，衣服和服装，面料等。通过对激光参数的调整，机器可以进行多样的雕刻和切割。这个机器具有多种优点：切口光滑，无接触切割，高速雕刻，雕刻准确、效果好。构造： 激光雕刻切割机是由光学系统、工作平台、控制系统、冷却系统和辅助系统构成。 2、雕刻机有五部分组成：机械系统、光学系统、传动系统、控
制系统和辅助系统。 机械平台：由上盖、导轨、底座、反射镜架等机械配件组成。 光学系统：由激光管、激光电源、三个反射镜和一个聚焦镜组成。 传动系统：由三条高精度四均衡进口直线导轨、皮带、2个步进电机和若干个齿轮组成。 控制系统：由高速控制卡、开关电源、步进电机驱动器组成。 辅助系统：有循环冷动水泵、吹气压缩机、抽烟排风机。 3.技术参数 技术参数 第二章安全手册
激光雕刻切割机用于四种激光（强激光射出），激光射出可能引起以下意外事故： 1）引燃周围的易燃物 2）当机器运行时可能产生有害的气体 3）激光直接照射人体将对人体有害。因此，工作的场所必须有灭火器，严格禁止易燃物靠近机器并且保持通风。请阅读和遵守安全手册。 1.机器的外壳应与地面接触。 2.禁止非专业的高压供电。不要打破外壳.需要通风散热。 3.当激光管工作时需用循环的水使过热的激光管的温度降低。因此 机器工作前，请务必要加一些水到冷却水泵里。当电源打开时，水泵开始工作设备开始运转。循环水应该是纯净的。检查水管是否漏水，水是否足够并且水的温度不能够超过35℃，我们建议定期换水和清洗冷却装备。冷却装备有很长一段时间不使用，或远距离的运输需把水排除。 4. 打开设备前先打开水循环系统，并且确保水循环系统正常使用。 冬天激光管里的不能够有冰水，所以关上电源之后要把激光管里的水排出以防结冰。 5.在冬天温度非常低的时候应注意关上电源之后要把激光管里的水排出以防结冰。 6.如果激光束直接或是反射到人体将会对人体造成很大的伤害，特别是进到眼睛里。所以用激光雕刻切割机时要紧紧遵守以下的规则：
基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计
基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计 XX大学 毕业设计论文任务书 课题名称基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓 库设计 学院电气信息学院 专业班级自动化084班 姓名XX 学号089064444 毕业设计论文的主要内容及要求: (1)了解自动化立体仓库的组成及基本功能,熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。 (2)结合相关资料设计立体仓库的系统结构图; 本课题所设计的立体仓库具有以下功能: 1、堆垛机(机械手)要有三个自由度,即:前进、后退;上、下;左、右 2、堆垛机的运动由步进电机驱动 3、堆垛机前进(或后退)运动和上(或下)运动可同时进行 4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护 5、每个仓位必须有检测装置(微动开关),当操作有误时发出错误报警信号
6、当按完仓位号后,没按入或取前,可以按取消键进行取消该操作 7、整个电气控制系统必须设置急停按钮,以防发生意外 起止时间: 2012 年 2 月21 日至2012 年 6 月 5 日共15 周 指导教师 签字系主任 签字院长 签字 摘要 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。 本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍,包括背景,研究意义,现状等;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本系统用到的器件分别进行介绍,重点对PLC程序进行了编写;最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。 关键字:立体仓库可编程控制器(PLC) 西门子S7-200
自动换刀雕刻机地使用说明书
大型数控加工中心 使用说明
北京正天恒业数控有限公司
目录 自动换刀雕刻机的使用说明 (4) 自动换刀雕刻机新代系统常用参数设定表 (15) 使用GHOST 制作系统卡（DOS） (18)
自动换刀雕刻机的使用说明 以下为工作步骤： 1.把主控制箱的总开关扳到ON状态，此时控制箱红色电源指示灯亮。 2.按下控制箱面板的驱动器电源绿色按钮、变频器电源绿色按钮，使其处于上电状态。检查气路压力要达到6bar，气缸吸合，除尘毛刷气缸处于行程的上部。 3.SYNTEC控制系统上电，进入界面后，提示：X、Y、Z轴尚未回机械原点。 如下操作完成回机械原点： 先按（键左上角灯亮），再按、、，此时雕刻机的XYZ方向往设定的机械坐标零点位置移动，直到面板界面里边机械坐标各轴都显示0，证明回机械原点动作完成，X回到最左边，Y回到最前面，Z上升到顶部。如下图：
回机械原点时出现问题处理方法： 故障现象：回机械原点方向反。原因是限位感应器始终处于触发状态，检查感应器触发信号。 4.把要使用的刀具安装到刀具夹头内，并用手放到刀具库中：如下图 刀具排列的循序为左边是第一把刀（系统默认为T1), 以此类推。 从左到右依次为T1, T2,T3, T4, T5, T6, T7, T8.
如下图： 放上加工材料，按下开启真空吸附泵的绿色按钮吸附住材料，按下开启吸尘泵绿色按钮。5. 加工开始之前需要设定机器的X Y Z 三轴的工作原点（工件原点）： 先手动将刀具头装上主轴（一般是程序中的第一把刀），按（键左上角灯亮），再通过按X+, X-，Y+, Y-,Z+ Z- ，如图 把机头移动到雕刻物件的左下角，既该图案路径的零点位置。精确定位 需要用手轮时，操作如下，先按下灯亮，手轮模式已启动。通过手轮进行精确定位，主轴运行到加工物件的左下角的状态。 在系统控制器当前界面，如下操作→（Position）→（Workpiece Coor）→移
数控雕刻机开题报告
本科毕业设计(论文)开题报告 课题名称: 数控雕刻机设计 学院(系): 年级专业: 08级机电3班 学生姓名: 指导教师: 完成日期: 数控雕刻机设计 一、数控雕刻机概述 数控雕刻机就是数控技术与雕刻工艺相结合的产物,就是一种专用的数控机床。与通用的数控机床类似,数控雕刻机通过数控系统根据程序代码控制雕刻机动作,实现雕刻加工的自动化。较传统的手工雕刻、仿形雕刻,数控雕刻具有生产效率高、加工精度高、成品率高、对零件的适应性强等显著优势;同时,借助于专用的雕刻CAD/CAM软件系统,加工控制程序的生成快捷、修改方便。因此,数控雕刻机现已成为实现雕刻加工自动化、高效率、高精度的有效率手段,也就是当今雕刻机的发展主流,广泛应用于机械工业、广告传媒、日常消费以及建筑装演等众多领域。 根据研究对象与应用领域的不同,数控雕刻机可以分为模具雕刻机、木工雕刻机、广告雕刻机、激光雕刻机等多种类型。她们的加工性能要求出入很大,对机床与数控系统的要求也各不相同。如模具雕刻机的加工材料为金属,所以对机床本体的刚体要求较高,而且其加工对象就是模具,所以对加工系统的精度要求高;而广告机加工的就是一般塑胶板或有机玻璃等费金属材
料,所以对机床刚性与加工系统的精度都没有很高要求。但各类雕刻机都有一个共同特点,也就是数控雕刻机与普通数控机床的一个显著区别,就就是由于雕刻刀的特殊性,每次切削的有效成形面积小,所以雕刻的刀具运动轨迹很长,加工时间往往也较长。因此,提高雕刻机的刀具运动速度对缩短零件雕刻时间、提高加工效率具有特别重要的意义。 按照伺服驱动控制的类型不同,数控雕刻机又可以分为步进驱动雕刻机与伺服驱动雕刻机。步进驱动属于开环控制,控制精度较低,但价格便宜,适用于对加工要求不高的中低档雕刻机,如木工,广告业的雕刻加工。伺服驱动控制精度高,但价格较贵,主要用于模具加工等高精度雕刻机。 此外,还可以根据运动坐标控制的联动轴数,将数控雕刻机分为三坐标数控雕刻机、五坐标雕刻机等。三坐标数控雕刻机可以控制三个坐标联动,完成浮雕等常规雕刻加工;五坐标数控雕刻机可以联动控制X,Y,Z三个移动轴与两个旋转轴,用来完成复杂形状零 件的雕刻加工。 二、我国数控雕刻机发展现状与发展趋势 雕刻机就是由数控龙门铣床转型而来的,但近几年来在在我国发展非常迅速,相对于手工雕刻来说它就是科技发展的一次质变,它的出现给人们带来了巨大的方便,也给我们在工业上的的发展带来了很大的变化。它的运用,大量节省了企业在产品制作上的时间,提高了雕刻工艺及工作效率,并且现在很多行业都受益于雕刻机。2003年就是雕刻机在国内受到广泛关注的一年,那时候才陆续的有厂家转身雕刻机行业。而如今,经过不足10年的发展,雕刻机已经被广泛运用于各行各业之中。 随着近年来我国制造业的迅速发展,数控雕刻机产业也获得了良好的发展机遇,有效地促进了我国数控雕刻机的生产与推广应用。我国数控雕刻机起步经济型数控机床,随着数控技术的进步,进过十多年的发展,已形成了多个国品牌的雕刻机,如上海洛克公司生产的啄木鸟数控雕刻机、北京槽雕公司生产精雕数控雕刻机与南京科能公司生产的威克数控雕刻机等。上述各类雕刻机机床本体结构比较简单,控制器大多借鉴国外新技术,采用基于高档的微控制或PC的数控系统,伺服部分以步进电机细分驱动为主,可获得中等控制精度,但价格比较便宜,因此整机的性价比高,适用于精度不太高的普及应用场合。对高精度雕刻加工,目前我国尚以进口数控雕刻机为主,如意大利
激光雕刻机维修保养指南讲解
激光雕刻机维修保养指南 一、直线导轨导轨加注润滑油: 激光雕刻机使用一段时间,雕刻,切割产生的烟雾,灰尘对导轨有腐蚀作用,所以要定期保养导轨。 将激光雕刻机关闭电源,用干净的软布将导轨清洁干净,然后在导轨上滴上润滑油,上完油在让滑块在导轨来回滚动一下,确保润滑油进入滑块内部。上完油在让滑块在导轨来回滚动一下,这时须次先把导轨装上,注意装导轨时不要先固定,要把固定钉全部装好,保持水平,在把皮带与滑块固定,再把透镜装好,调光一下X去向的去路完毕。 二、反射镜|聚焦镜擦拭: 激光雕刻机|激光切割机使用一段时间后,烟雾灰尘会粘附在镜片的表面,影响雕刻、切割深度,也会影响雕刻、切割精度。一般在一周左右(根据激光切割机|雕刻机的使用频率用无水酒精将三片反射镜,一片聚焦镜仔细擦拭干净。 三、轴承上油: 激光切割机使用了大量轴承,为了保证良好的切割,雕刻效果,部分轴承需要定期加油(含油轴承除外,用干净的软布把轴承上的浮土擦掉,用针管把机油吸入针管,然后用针头慢慢注入轴承,在注油时慢慢转动轴承即可. 四、同步带(皮带松紧调整: 激光切割机中的传动系统中有若干条同步带,如果同步带过松,会出现雕刻字体出现重影情况,如果同步带过紧,会造成同步带磨损。在使用一段时间后,请调整同步带的张紧螺丝,将同步带调整到松紧合适,雕刻文字不出现重影,而且激光雕刻机,激光切割机运行噪音很低为宜,或者咨询厂家的技术人员。 五、激光管的保养:
激光雕刻机中的激光管是使用循环水冷却的,长期使用下来,管内会有一些白色的水垢存在,我们可以在循环水内加入少量食醋,将管内水沟除掉,然后再用干净的水将激光管内部循环冲刷干净,这样激光管会处于最佳工作状态,寿命也会延长。
全国三维数字化创新设计大赛策划
第四届全国三维数字化创新设计大赛西南交通大学峨眉校区选拔赛 策 划 书 主办单位：西南交通大学峨眉校区团委 机械工程系团总支 承办单位：机械专业软件应用协会
一、活动背景 “全国三维数字化创新设计大赛”由科技部高新技术发展及产业化司、教育部科学技术司、国家制造业信息化培训中心等部门共同指导，国家制造业信息化培训中心3D 办与3D 动力（全国3D 技术推服务与教育培训联盟）主办，简称“3D 大赛（3DDS）”。“全国三维数字化创新设计大赛”以“推动3D 技术普及、提升自主创新能力”为主题，以“学3D！用3D！我创造！我快乐！”为口号，以“以赛促教、以赛促训、以赛促用、以赛促新”为宗旨，弘扬创新文化，推动人才培养，选拔优秀院校、应用人才和成功案例，在3D 技术应用企业与3D 人才培训院校间搭建桥梁，引领创新实践与就业创业，掀起全民创新热潮，支撑产业升级和发展方式转变，践行创新型国家建设。 二、活动目的 “全国三维数字化创新设计大赛”以推动“设计实践、全民创新”为目标，鼓励学生参与设计、科技创新，并以数字仿真方式进行设计实践活动。弘扬创新文化，推动人才培养领创新实践与就业创业，掀起全民创新热潮，支撑产业升级和发展方式转变，践行创新型国家建设。 三、活动步骤 1、比赛的筹划准备（社团内部合理分工，其中秘书处负责邀请老师评奖和活动的策划、总结；办公室负责喷绘制作；项目部负责宣传比赛、组织报名及收集整理作品）。 2、比赛的报名（本次大赛旨在针对本校全体全日制本科在读学
生）。 3、比赛的举办（赛前项目部做好宣传报名工作，参赛学生须在规定期限内提交作品，由项目部做好比赛作品的收集整理）。 4、作品的评阅（评阅组委会由机械工程系专业老师组成，本着公平公正的原则，赛后如对自己作品有异议，可以向大赛组委会询问有关事宜）。 5、由组委会评出相关奖项。 6、比赛结束，颁发相关奖项，社团内部对本次活动作出详细的总结，认真分析得与失，不断提高工作质量。 四、作品设计要求 1、按参赛方向分组：大赛分工业工程组和数字表现组两个组别； 1.1、工业工程组：面向生产制造等工程应用为目的的设计， 包括产品造型、结构设计、模具设计、数字样机、仿真 优化、数控加工编程等； 1.2、数字表现组：面向视觉表现等文化创意为目的的设计， 包括艺术外观造型，动漫、动画制作，装饰、装潢设计 渲染，游戏、虚拟现实交互等。 2、参赛作品须应用三维数字化技术（3D技术）完成，可以使用一款或多款软件完成设计，软件种类不限。学生组复赛、决赛阶段参赛作品须由团队协同完成。