FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B-64610CM_01.PDF

FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B-64610CM_01.PDF
FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B-64610CM_01.PDF

FANUC Series 0+-MODEL F

参 数 说 明 书

B-64610CM/01

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。

·本机的外观及规格如需改良而变更,恕不另行通知。

本说明书中所载的商品,受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本出口该商品时,可能需要日本国政府的出口许可。

另外,将该商品再出口到其他国家时,应获得再出口该商品的国家的政府许可。此外,某些商品可能还受到美国政府的再出口法的限制。若要出口或再出口该商品时,请向我公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而,要在本说明书中注明所有禁止或不能做的事宜,需要占用说明书的大量篇幅,所以本说明书中没有一一列举。

因此,对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事,都应解释为“不可”。

警告、注意和注释B-64610CM/01

警告、注意和注释

为保证操作者人身安全,预防机床损坏,本说明书中根据有关安全的注意事项的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来描述。

有关的补充说明以“注释”来描述。

用户在使用之前,必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。

注释

指出除警告和注意以外的补充说明。

※请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管。

B-64610CM/01 前言前言

可以使用的机型名称

本说明书就下列机型进行描述。

另外,正文中还使用下列简称。

机型名称简称

FANUC Series 0i–TF 0i –TF FANUC Series 0i–MF 0i –MF Series 0i–F Series

0i

注释

1 为了便于说明,有的情况下按照如下方式的记述来说明各机型。

·0i –TF: 车床系统(T系列)

·0i –MF: 加工中心系统(M系列)

2 本说明书中描述的功能,根据不同的机型,有的不可使用。详情请参阅DESCRIPTIONS(规格说明书)

(B-64602EN)。

Series 0i- MODEL F的相关说明书

Series 0i-F的相关说明书如表1所示。

*表示本说明书。

表0 相关说明书列表

说明书名称规格编号DESCRIPTIONS(规格说明书)B-64602EN CONNECTION MANUAL (HARDWARE)(连接说明书(硬件篇))B-64603EN CONNECTION MANUAL (FUNCTION)(连接说明书(功能篇))B-64603EN-1 操作说明书(车床系统/加工中心系统通用)B-64604CM 操作说明书(车床系统)B-64604CM-1 操作说明书(加工中心系统)B-64604CM-2 维修说明书B-64605CM 参数说明书B-64610EN *

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Dual Check Safety CONNECTION MANUAL(连接说明书)B-64483EN-2

前言 B-64610CM/01

伺服电机αi/βi series的相关说明书

伺服电机αi/βi的相关说明书如表0 (b)所示。

表2 SERVO MOTOR αi/βi series的相关说明书

说明书名称规格编号FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS(规格说明书)B-65262EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS(规格说明书)B-65272EN

FANUC AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS(规格说明书)B-65302EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS(规格说明书)B-65312EN

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS(规格说明书)B-65282EN

FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS(规格说明书)B-65322EN

FANUC AC SERVO MOTOR αi s series

FANUC AC SERVO MOTOR αi series

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series

B-65285CM FANUC SERVO AMPLIFIER αi series

维修说明书

FANUC SERVO MOTOR βi s series

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series

B-65325CM FANUC SERVO AMPLIFIER βi series

维修说明书

FANUC AC SERVO MOTOR αi series

FANUC AC SERVO MOTOR βi series

FANUC LINEAR MOTOR L i S series

B-65270CM FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR D i S series

参数说明书

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series,

BUILT-IN SPINDLE MOTOR B i series

B-65280CM 参数说明书

本说明书主要就FANUC SERVO MOTOR αi series进行描述,而有关伺服电机和主轴电机,请另行参阅与实际连接的伺服电机和主轴电机相对应的说明书。

B-64610CM/01目录目录

警告、注意和注释.........................................................................................................................s-1 前言..................................................................................................................................................p-1

1 显示参数 (1)

2 设定参数(通过MDI进行设定) (2)

3 输入/输出参数 (3)

3.1 通过阅RS232C接口输出参数 (3)

3.2 通过RS232C接口输入参数 (3)

3.3 输入/输出格式 (4)

3.3.1 关键字 (5)

3.3.2 英制/公制变换 (5)

3.3.3 位型格式 (5)

3.3.4 位机械组型格式 (5)

3.3.5 位路径型格式 (6)

3.3.6 位轴型格式 (6)

3.3.7 位主轴型格式 (6)

3.3.8 字节/字/2字型格式 (7)

3.3.9 字节/字/2字机械组型格式 (7)

3.3.10 字节/字/2字路径型格式 (7)

3.3.11 字节/字/2字轴型格式 (8)

3.3.12 字节/字/2字主轴型格式 (8)

3.3.13 实数型格式 (8)

3.3.14 实数机械组型格式 (9)

3.3.15 实数路径型格式 (9)

3.3.16 实数轴型格式 (9)

3.3.17 实数主轴型格式 (10)

3.3.18 记录的开头和结尾 (10)

4 参数的说明 (11)

4.1 输入类型 (11)

4.2 数据类型 (11)

4.3 参数的表示法 (12)

4.4 标准参数设定表 (13)

4.5 与设定相关的参数 (15)

4.6 与RS232C接口相关的参数 (17)

4.6.1 各通道通用的参数 (17)

4.6.2 有关通道1(I/O CHANNEL=0)的参数 (21)

4.6.3 有关通道1(I/O CHANNEL=1)的参数 (22)

4.6.4 有关通道2(I/O CHANNEL=2)的参数 (23)

4.7 与CNC画面显示功能相关的参数 (24)

4.8 与以太网/数据服务器功能相关的参数 (24)

4.9 与Power Mate CNC管理器相关的参数 (28)

4.10 与以太网/工业用以太网相关的参数 (29)

4.11 与系统配置相关的参数 (31)

4.12 与轴控制/设定单位相关的参数(其1) (33)

4.13 与坐标系相关的参数(其1) (41)

4.14 与存储行程检测相关的参数 (47)

4.15 与卡盘尾座隔板相关的参数 (52)

4.16 与进给速度相关的参数 (56)

目录B-64610CM/01

4.17 与加/减速控制相关的参数 (66)

4.18 与伺服相关的参数(其1) (79)

4.19 与DI/DO相关的参数(其1) (108)

4.20 与显示和编辑相关的参数(其1) (117)

4.21 与程序相关的参数(其1) (144)

4.22 与螺距误差补偿相关的参数 (156)

4.23 与主轴控制相关的参数 (162)

4.24 与刀具偏置相关的参数(其1) (198)

4.25 与固定循环相关的参数 (214)

4.25.1 与钻孔固定循环相关的参数(其1) (214)

4.25.2 与螺纹切削循环相关的参数 (222)

4.25.3 与复合型固定循环相关的参数 (222)

4.25.4 与钻孔固定循环相关的参数(其2) (226)

4.25.5 与磨削用固定循环(磨床用)相关的参数(其1) (230)

4.26 与刚性攻丝相关的参数 (233)

4.27 与比例缩放/坐标旋转相关的参数 (245)

4.28 与单向定位相关的参数 (247)

4.29 与极坐标插补相关的参数 (247)

4.30 与法线方向控制相关的参数 (248)

4.31 与分度台分度相关的参数 (249)

4.32 与柔性同步控制相关的参数(其1) (252)

4.33 与直线度补偿相关的参数(其1) (255)

4.34 与斜度补偿相关的参数 (258)

4.35 与用户宏程序相关的参数 (259)

4.36 与模式数据输入相关的参数 (278)

4.37 与基于最佳加速度的定位相关的参数 (278)

4.38 与跳转功能相关的参数 (281)

4.39 与外部数据输入相关的参数 (289)

4.40 与手动手轮回退相关的参数(其1) (290)

4.41 与图形功能相关的参数(其1) (295)

4.42 与画面显示颜色相关的参数(其1) (297)

4.43 与运行时间、零件数显示相关的参数 (298)

4.44 与刀具管理功能相关的参数(其1) (301)

4.45 与刀具寿命管理相关的参数(其1) (301)

4.46 与位置开关功能相关的参数 (308)

4.47 与手动运行/自动运行相关的参数(其1) (311)

4.48 与手动手轮进给相关的参数(其1) (313)

4.49 与撞块式参考点设定相关的参数 (318)

4.50 与软件操作面板相关的参数 (319)

4.51 与程序再启动相关的参数(其1) (322)

4.52 与多边形加工相关的参数 (324)

4.53 与电子齿轮箱(EGB)相关的参数 (330)

4.54 与PMC轴控制相关的参数(其1) (339)

4.55 与多路径控制相关的参数 (347)

4.56 与0i-F / 0i Mate-F基本相关的参数 (350)

4.57 与路径间干涉检测相关的参数 (356)

4.58 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其1) (359)

4.59 与倾斜轴控制相关的参数 (369)

4.60 与进给轴同步控制相关的参数 (371)

4.61 与顺序号核对停止相关的参数 (378)

4.62 与高精度往返控制功能相关的参数 (379)

4.63 与AI先行控制(M系列)/AI轮廓控制相关的参数(其1) (380)

4.64 与高速位置开关相关的参数(其1) (382)

4.65 其他参数 (386)

B-64610CM/01目录

4.66 与维护相关的参数 (390)

4.67 与错误操作防止功能相关的参数 (394)

4.68 与自动数据备份相关的参数 (401)

4.69 与轴控制相关的参数 (402)

4.70 与PMC轴控制相关的参数(其2) (403)

4.71 与画面显示颜色相关的参数(其2) (404)

4.72 与手动运行/自动运行相关的参数(其2) (404)

4.73 与双检安全相关的参数(其1) (405)

4.74 与波形诊断相关的参数 (405)

4.75 与故障诊断功能相关的参数 (405)

4.76 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数(其1) (406)

4.77 与倾斜面分度指令相关的参数 (413)

4.78 与轴控制/设定单位相关的参数(其2) (414)

4.79 与DI/DO相关的参数(其2) (415)

4.80 与进给速度控制和加/减速控制相关的参数 (415)

4.81 与程序再启动相关的参数(其2) (416)

4.82 与坐标系相关的参数(其2) (417)

4.83 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其2) (419)

4.84 与程序相关的参数(其2) (419)

4.85 与显示和编辑相关的参数(其2) (420)

4.86 与嵌入宏相关的参数(其1) (425)

4.87 与显示和编辑相关的参数(其3) (426)

4.88 与图形功能相关的参数(其2) (428)

4.89 与显示和编辑相关的参数(其4) (432)

4.90 与刀具偏置相关的参数(其2) (446)

4.91 与刚性攻丝最佳加/减速相关的参数 (448)

4.92 与任意速度螺纹切削相关的参数 (451)

4.93 与程序相关的参数(其3) (453)

4.94 与加工面品位级别调整功能相关的参数 (468)

4.95 与伺服相关的参数(其2) (470)

4.96 与PMC轴控制相关的参数(其3) (471)

4.97 与PMC相关的参数 (476)

4.98 与嵌入宏相关的参数(其2) (487)

4.99 与高速位置开关相关的参数(其2) (488)

4.100 与防止错误操作相关的参数 (489)

4.101 与手动手轮进给相关的参数(其2) (490)

4.102 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其3) (496)

4.103 与PMC轴控制相关的参数(其4) (496)

4.104 与外部减速点数扩展相关的参数 (497)

4.105 与显示和编辑相关的参数(其5) (499)

4.106 与刀具管理功能相关的参数(其2) (505)

4.107 与刀具寿命管理相关的参数(其2) (515)

4.108 与直线度补偿相关的参数(其2) (516)

4.109 与柔性同步控制相关的参数(其2) (517)

4.110 与程序相关的参数(其4) (520)

4.111 与手动直线/圆弧插补相关的参数 (521)

4.112 与钻孔用固定循环M代码输出改良相关的参数 (522)

4.113 与加工条件选择功能相关的参数 (522)

4.114 与参数校验和功能相关的参数 (526)

4.115 与双检安全相关的参数(其2) (529)

4.116 基于FL-net的安全功能的参数 (529)

4.117 EtherNet/IP适配器安全功能相关的参数 (530)

4.118 与轴控制/设定单位相关的参数(其3) (531)

目录B-64610CM/01

4.119 与带有绝对地址参考位置的光栅尺相关的参数 (531)

4.120 与FSSB相关的参数(其1) (531)

4.121 与SERVO GUIDE MATE相关的参数 (532)

4.122 与图形功能相关的参数(其3) (532)

4.123 与嵌入以太网相关的参数 (533)

4.124 与手动手轮回退相关的参数(其2) (536)

4.125 与AI先行控制(M系列)/AI轮廓控制相关的参数(其2) (538)

4.126 与圆柱插补相关的参数 (540)

4.127 与最佳转矩加/减速相关的参数 (541)

4.128 与纳米平滑加工设定相关的参数 (543)

4.129 与刀具偏置相关的参数(其3) (544)

4.130 与倾斜面分度指令(M系列)/三维手动进给(M系列)相关的参数 (547)

4.131 与FSSB相关的参数(其2) (559)

4.132 与显示和编辑相关的参数(其6) (566)

4.133 与高精度往返控制功能相关的参数 (575)

4.134 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数(其2) (577)

4.135 与图形功能相关的参数(其4) (579)

附录

A 字符-代码对应表 (595)

B-64610CM/01 1.显示参数 1

显示参数

1

2 参数画面由数页构成。可通过如下(a)、(b)中的任一方法,显示包含希望使其显示的参数的那一页。

(a) 用翻页键或光标移动键,显示所需的页。

(b) 输入希望使其显示的参数的数据号,按下软键[搜索号码]。由此,出现包含通过键入所指定的数据号在内的那一页,光标指示所指定的数据号。(数据部分反相显示。)

注释

在软键显示为“章节选择键”的状态下开始键入时,软键的显示自动变为包括[搜索号码]在内的“操作选择键”。按下软键[(操作)],也可变更为“操作选择键”。

功能键

2.设定参数(通过MDI进行设定) B-64610CM/01 2 设定参数(通过MDI进行设定)

下面列出操作步骤。

1 设定为MDI方式,或者设定为急停状态。

2

2-1

(显示出设定画面的第1页。)

2-2 用光标移动键将光标对准在“写参数”处。

2-3 按下软键[(操作)],将软键选定为操作选择键。

2-4 按下软键[ON:1]或键入1,再按下软键[输入],使“写参数=1”。由此,就进入可进行参数设定的状态。

与此同时,CNC发出报警(SW0100)“参数写入开关处于打开”。

3 按功能键数次,或者在按下功能键后,按下章节选择软键[参数],显示出参数画面。(参照第1章“显

示参数”)

4 显示包含希望设定的参数在内的一页,将光标指向希望设定的参数。(参照第1章“显示参数”)

5 键入希望设定的数据,按下软键[输入],所输入的数据即被设定在光标所指向的参数。

[例]12000 [输入]

希望从所选编号的参数连续输入数据时,可用分号(;)将数据与数据分开输入。

[例]键入10;20;30;40,按下[输入]键,则光标所指向的参数被依次设定为10、20、30、40。

6 根据需要重复进行4、5步的操作。

7 等参数设定结束后,将设定画面上的“写参数”的设定重新改为0,以禁止参数的设定。

8 复位CNC,解除报警(SW0100)。

根据不同的参数,在进行设定时,有时会发出报警(PW0000) “必需关断电源”。遇到着这种情况时,暂时切断CNC 的电源。

B-64610CM/01 3.输入/输出参数3 输入/输出参数

下面就将参数输出到连接在RS232C接口上的I/O设备、或从I/O设备输入(设定)参数的步骤进行说明。

假定I/O设备处在可以输入或输出的状态。此外,同时假定已经事先设定好有关I/O设备的参数(波特率、停止位等,见

4.6节“与RS232C接口相关的参数”)。

3.1 通过阅RS232C接口输出参数

1 选定EDIT方式,或设定为急停状态。

2 按功能键数次,或者在按下功能键后,按下章节选择软键[参数],显示出参数画面。

3 按下软键[(操作)]并显示出“操作选择键”后,按下右边的继续菜单键,显示出其余的“操作选择键”(含[输

出]软键)。

4 按下软键[输出],软键将会发生如下变化。

5 按下软键[执行],开始输出参数。

在输出参数的过程中,画面下部的状态显示中闪烁显示“OUTPUT”。

6 待参数的输出结束后,“OUTPUT”的闪烁显示将会消失。

希望中断参数的输出时,按下键。

3.2 通过RS232C接口输入参数

1 设定为急停状态。

2

2-1

2-2 用光标移动键将光标对准在“写参数”处。

2-3 按下软键[(操作)],将软键设定为操作选择键。

2-4 按下软键[ON:1]或键入1,再按下软键[输入],将“写参数=”设定为1。由此,就进入可进行参数设定的状态。与此同时,CNC发出报警(SW0100)“参数写入开关处于打开”。

3.输入/输出参数 B-64610CM/01

3 按功能键数次,或者在按下功能键后,按下章节选择软键[参数],选择参数画面。

4 按下软键[(操作)]并显示出“操作选择键”后,按下右边的继续菜单键,显示出其余的“操作选择键”(含[读

入]软键)。

5

按下软键[读入],软键将会发生如下变化。

6 按下软键[执行],开始从I/O设备输入参数。

在输入参数的过程中,画面下部的状态显示中闪烁显示“INPUT”。

希望中断参数的输入时,按下键。

7 待参数的读入结束后,“INPUT”的闪烁显示将会消失,并发出报警(PW0100),请暂时切断电源。

3.3 输入/输出格式

下面说明参数的输入/输出格式。

参数根据数据类型分为下列几类。

数据类型备注

位型

位机械组型

位路径型

位轴型

位主轴型

以8位数的2进制数来表达,每一位分别与1位对应。

字节型

字机械组型

字节路径型

字节轴型

字节主轴型

字型

字机械组型

字路径型

字轴型

字主轴型

2字型

2字机械组型2字路径型

2字轴型

2字主轴型

实数型

实数机械组型实数路径型实数轴型

实数主轴型数据的设定范围根据个别参数而不同。详情请参阅个别参数的说明。

B-64610CM/01 3.输入/输出参数3.3.1 关键字

下面的字母作为关键字使用。

紧跟在关键字之后的数值具有如下含义。

关键字后续数值的含义

N 参数号

Q 数据的识别(1:参数数据,0:螺距误差补偿数据)

T 机械组型参数的机械组号(1~)

L 路径型参数的路径号(1~)

A 轴型参数的控制轴号(1~)

S 主轴型参数的主轴号(1~)

P 不依赖于英制/公制变换的参数值

M 依赖于英制/公制变换的公制输入参数时的值

I 依赖于英制/公制变换的英制输入参数时的值

3.3.2 英制/公制变换

长度和速度等依赖于英制/公制变换的参数,在从MDI输入时,指定输入时的方式;从外部I/O设备输入时,根据数据前的I或者M之类的关键字,指定是英制数据还是公制数据。该I、M的关键字,在从外部I/O设备输出参数时,也被添加后输出。

在公制方式下使用在英制方式下输入的数据等时,在输入时的方式或关键字不同的情形下,CNC将在自动地变换数据后使用,所以不必根据方式的改变而改变数据。此外,在参数数据显示中,也变换为符合显示时方式的数据后予以显示。

但是,从外部I/O设备输出数据时,则根据原来的关键字和数据予以输出。

3.3.3 位型格式

N *****Q1P********;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟P后的8位数的2进制数表示参数的位值(0, 1),第1位数与位0对应,第8位数与位7对应。

前补零不可省略。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

N00010Q1P00000001;

参数号 10

参数值位0被设定为1,其余的被设定为0。

3.3.4 位机械组型格式

N *****Q1 T ** P********T**P********?? ? ;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟T后的数值表示机械组号(1~)。

紧跟P后的8位数的2进制数表示各机械组中的参数的位值(0, 1),第1位数与位0对应,第8位数与位7对应。

前补零不可省略。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

3.输入/输出参数 B-64610CM/01

;

N01005Q1T1P10000001T2P10000001

参数号 1005

参数值第1机械组:位0,7被设定为1,其余的被设定为0。

第2机械组:位0,7被设定为1,其余的被设定为0。

3.3.5 位路径型格式

N *****Q1 L ** P********L**P********?? ? ;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟L后的数值表示路径号(1~)。

紧跟P后的8位数的2进制数表示各路径中的参数位值(0, 1),第1位数与位0对应,第8位数与位7对应。

前补零不可省略。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

N01005Q1L1P10000001L2P10000001.......;

参数号 1005

参数值第1路径:位0,7被设定为1,其余的被设定为0。

第2路径:位0,7被设定为1,其余的被设定为0。

·

3.3.6 位轴型格式

N *****Q1 A ** P********A**P********?? ? ;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟A后的数值表示控制轴号(1~)。

紧跟P后的8位数的2进制数表示各控制轴中的参数位值(0, 1),第1位数与位0对应,第8位数与位7对应。

前补零不可省略。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

N01005Q1A1P10000001A2P10000001A3P10000001.......;

参数号 1005

参数值第1轴:位0,7被设定为1,其余的被设定为0。

第2轴:位0,7被设定为1,其余的被设定为0。

第3轴:位0,7被设定为1,其余的被设定为0。

·

3.3.7 位主轴型格式

N *****Q1 S ** P********S**P********?? ? ;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟S后的数值表示主轴号(1~)。

紧跟P后的8位数的2进制数表示各主轴中的参数位值(0, 1),第1位数与位0对应,第8位数与位7对应。

前补零不可省略。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

B-64610CM/01 3.输入/输出参数

N05603Q1S1P00001000S2P00001000S3P00000000;

参数号 5603

参数值第1主轴:位3被设定为1,其余的被设定为0。

第2主轴:位3被设定为1,其余的被设定为0。

第3主轴:所有位都被设定为0。

3.3.8 字节/字/2字型格式

N *****Q1P********;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟P后的数值表示参数值(整数值)。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

N00100Q1P31515;

参数号 100

参数值 31515

3.3.9 字节/字/2字机械组型格式

N ***** Q1 T **P******T**P******??? ;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟T后的数值表示机械组号(1~)。

紧跟P后的数值表示各机械组中的参数值(整数值)。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

N01020Q1T1P88T2P89......;

参数号 1020

参数值第1机械组:88

第2机械组:89

·

3.3.10 字节/字/2字路径型格式

N ***** Q1 L **P******L**P******??? ;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟L后的数值表示路径号(1~)。

紧跟P后的数值表示各路径中的参数值(整数值)。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

3.输入/输出参数 B-64610CM/01

N01020Q1L1P88L2P89L3P90......;

参数号 1020

参数值第1路径:88

第2路径:89

第3路径:90

·

3.3.11 字节/字/2字轴型格式

N ***** Q1 A **P******A**P******??? ;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟A后的数值表示控制轴号(1~)。

紧跟P后的数值表示各控制轴中的参数值(整数值)。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

N01020Q1A1P88A2P89A3P90A4P66......;

参数号 1020

参数值第1轴:88

第2轴:89

第3轴:90

第4轴:66

·

3.3.12 字节/字/2字主轴型格式

N ***** Q1 S **P******S**P******??? ;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟S后的数值表示主轴号(1~)。

紧跟P后的数值表示各主轴中的参数值(整数值)。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

N05680Q1S1P19S2P19S3P0S4P0;

参数号 5680

参数值第1主轴:19

第2主轴:19

第3主轴:0

第4主轴:0

3.3.13 实数型格式

N *****Q1P******;

N *****Q1M******;

N *****Q1I******;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟P,M,I后的数值表示参数值(实数值)。

B-64610CM/01 3.输入/输出参数“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

N01451Q1P5000.0;

参数号 1451

参数值 5000.0

3.3.14 实数机械组型格式

N ***** Q1 T **P******T**P******?? ? ;

N ***** Q1 T **M******T**M******?? ? ;

N ***** Q1 T **I******T**I******?? ? ;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟T后的数值表示机械组号(1~)。

紧跟P,M,I后的数值表示各机械组中的参数值(实数值)。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

N01220Q1T1M50.0T2M60.0........;

参数号 1220

参数值第1机械组:50.0

第2机械组:60.0

·

3.3.15 实数路径型格式

N ***** Q1 L **P******L**P******?? ? ;

N ***** Q1 L **M******L**M******?? ? ;

N ***** Q1 L **I******L**I******?? ? ;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟L后的数值表示路径号(1~)。

紧跟P,M,I后的数值表示各路径中的参数值(实数值)。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

N01220Q1L1M50.0L2M60.0L3M70.0

;

参数号 1220

参数值第1路径:50.0

第2路径:60.0

第3路径:70.0

3.3.16 实数轴型格式

N ***** Q1 A **P******A**P******?? ? ;

N ***** Q1 A **M******A**M******?? ? ;

N ***** Q1 A **I******A**I******?? ? ;

3.输入/输出参数 B-64610CM/01

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟A后的数值表示控制轴号(1~)。

紧跟P,M,I后的数值表示各控制轴中的参数值(实数值)。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

N01220Q1A1M50.0A2M60.0A3M70.0A4M0.0A5M0.0 ........;

参数号 1220

参数值第1轴:50.0

第2轴:60.0

第3轴:70.0

第4轴:0.0

第5轴:0.0

·

3.3.17 实数主轴型格式

N ***** Q1 S **P******S**P******?? ? ;

N ***** Q1 S **M******S**M******?? ? ;

N ***** Q1 S **I******S**I******?? ? ;

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟S后的数值表示主轴号(1~)。

紧跟P,M,I后的数值表示各主轴中的参数值(实数值)。

“;”表示程序段结尾。(在ISO代码下为LF,在EIA代码下为CR)

N05898Q1S1P30.0S2P30.0S3P0.0S4P0.0;

参数号 5898

参数值第1主轴:30.0

第2主轴:30.0

第3主轴:0.0

第4主轴:0.0

3.3.18 记录的开头和结尾

参数的记录以“%”开始,并以“%”结束。

;……………………………………记录的开头

%

N00000Q1P00001100;

N00002Q1P00000000;

·

·

N09162Q1P00000000;

N09163Q1P00000000;

%………………………………………记录的结尾

在将参数和螺距误差补偿数据归纳为一个文件时,在总体的开头和结尾部分都附带有“%”。

FANUC数控主轴参数应用

FANUC数控系统主轴参数的应用 为了满足用户的切削要求, 充分发挥主轴电动机的切削功率, 主轴速度一般被划分成几档, 其档位转换靠齿轮变速箱来实现。以主轴电动机的最高限定速度来划分, 主轴的换档存在着两种形式。一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高速度相同。例如 XH756 卧式加工中心。另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高限定速度不同。这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时, 需要电气进行完善。例如我厂的XH716 立式加工中心。 FANUC-0i 数控系统充分考虑了这两种情况 , 把它们分为齿轮换档方式A 和B 。下面以XH756 和XH716 为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。 1 齿轮换档方式A 如图1 所示, 主轴的3 档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。例如我厂的XH756 卧式加工中心, 主轴低档的齿轮传动比为11:108, 中档的齿轮传动比为11:36, 高档的齿轮传动比为11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是0-458r/min, 中档的转速范围是459-1375r/min, 高档的转速范围是1376-4125r/min, 主轴电动机的最低速度限定为 150r/min。主轴电动机给定电压为10V 时 , 对应的主轴电动机速度为6000r/min。通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同,均为4500r/min。此时参数应设定如下:参数N0.3736( 主轴速度上限,Vmax=4095×主轴电动机速度上限/指令电压 10V 的主轴电动机速度) 设定为4095 × 4500/6000=3071。

FANUC 0i 系统参数

伺服参数: 1020:轴号(88 89 90 ) 1013#1=0,IS-B设定 1022 1023:轴名(1 2 3) 1006#0#1=0,直线轴 2020:电机号(代码) 1815#1=1:使用分离脉冲编码器 2021:负载惯量比3002#4=0,倍率相关得信号逻辑不变2165:放大器最大电流值1815#4=0得原因显示诊断310 311中2022:电机旋转方向(111 -111) 20=4,138=7:存储卡加工有效 2023: 速度脉冲数(8192)=快移速度/(60X增益) 2024: 位置脉冲数(12500 半闭环) 全闭环:丝杠螺距/光栅尺分辨率 2185:位置脉冲数转换系数(位置脉冲数>32767时) 2084:柔性进给齿轮比(分子) 2085:柔性进给齿轮比(分母 柔性齿轮比=电机旋转一周所需得位置脉冲/100万 1010:CNC控制轴数 8130:总控制轴数 1820:指令倍乘比=(指令到位/检测单位)X2 1821:参考计数器容量 1825:各轴伺服环增益 1826:各轴到位宽度 1827:各轴到位宽度(切削进给) 1801#4:CCI切削进给时得到位宽度0:使用1826 1:专用1827 1828:移动中最大偏差 1829:停止时最大偏差 1850:栅格偏移量或参考点偏移量 2000#0=1,使参数(2023 2024)得值增大10倍 #1=0,进行数字伺服参数得初始设定 1803#1,就是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大得检查0:进行1:不进行 1804#4:在VRDY OFF忽略信号处于1得状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止1:解除 #5=0:在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警 #6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0:伺服准备就绪信号SA为0 1:SA=1) 1311#0=1:刚通电后得存储行程限位检测有效 1300#6=0:进行手动回零前存储行程检测(1311#0=1时) 1301#6=0:超程信号不向PMC输入 #7:就是否进行移动前行程检测0:不进行1:进行 3111#0=1:显示伺服设定画面 3111#5=1:予以进行操作监视显示 #6=1:操作监视画面得速度表上就是主轴速度0:主轴电机速度 3160:MDI单元类别设定 3202#0 NE8=1,禁止8000-8999程序编辑#4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑#6使受到保护得程序得号检索0:无效1:有效 3290#7:存储器保护信号0:使用KEY1、2、3、4信号(G46、3-G46、6) 1:仅使用KEY1信号(G46、3)

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试-最新文档

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试 某厂生产的CK6150数控车床,采用FANUC 0i-mate数控系统,开机后出现报警信息:“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”,机床无法启动。查阅相关资料知,该报警的含义是:PMCLSI内部发生NMI(非屏蔽中断)或RAM出现奇偶错误,故笔者初步断定数控系统出现故障,需进行诊断与维修。 1 数控系统硬件故障的诊断维修 FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构,母板上安装有各种功能的子卡,如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等,系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统,故维修诊断采用替换法进行。为确保替换上的板卡不出现意外,笔者对供电模块进行了检查,经测量,该模块供电电压稳定输出在直流24 V,工作正常,可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板,上电后系统依然报警,无法启动,考虑到系统的显示功能工作正常,接着分别更换了轴卡及CPU卡,上电后,系统终于可以正常启动了,由此确定系统的母板(型号为:A20B-8101-0285/02A)、轴卡(型号为:A20B-3300-0393/02A)、CPU卡(型号为:A20B-3300-029/04C)已损坏,需要更换。至此,数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。 2 数控系统用户参数的恢复与调试

在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后,系统虽然能正常启动,但依然出现了“935”号报警,即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道,在FROM/SRAM 卡里,存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序(PMC梯形图)等,开机后,系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后,数控机床才能正常工作。一般情况下,FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的,出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。 造成此错误的可能原因有三个:一是锂电池没电,导致FROM/SRAM卡内的数据丢失;二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏,如进行了上电清零操作;三是FROM/SRAM卡本身损坏。前期进行硬件维修时,已对锂电池及FROM/SRAM卡进行了检查,硬件本身无故障,故确定FROM/SRAM卡内数据已破坏或丢失,需要恢复数据后机床才能正常工作。但由于单位维修人员多次更换,无法找到机床原始参数,联系机床厂家,该单位因各种原因已处于停产状态,也无法提供原始参数。另外,在笔者维修此故障前,前一维修人员在维修时对机床进行了清零操作,而在清零前又没有及时对数据进行备份,无奈之下,笔者只能依据FANUC公司提供的维修手册及机床说明书,同时结合本机床的实际情况,对主轴参数、伺服参数等进行恢复与调试。 2.1 伺服参数及主轴参数的初始化 参数的初始化主要有伺服参数的初始化及主轴参数的初始

FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理

FANUC 0 M系统数控机床参数丢失的处理 Wednesday, June 02, 2010 10:02:56 AM 发布:sunlight 数控系统参数是数控机床灵魂,数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设定。机床制造精度和维修后精度恢复也需要参数来调整,数控机床没有参数等一堆废铁。数控机数控系统参数全部丢失而引起机床瘫痪,称为“死机”。“死机”固然可怕,若我们掌握了解决方法和预防措施,问题就容易了。下面是针对FANUC 0 M系统出现“死机”情况分析和处理。仅供从事数控人员参考。 一、引起“死机”主要原因。 1、做DNC通讯中,M51执行动作完成后,M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能,否则会出现“死机”现象。 2、执行M51动作,进行DNC通讯期间若断电,可能会出现“死机”。 3、更换电池时,没有开机或断电,就会使参数丢失。若长期不开机,电池耗尽,也会丢失参数。 4、误操作,若同时按住Reset及Delete两键,并按电源Power ON,就会消除全部参数。 5、处理P/S报警会引起参数丢失。如:处理P/S101报警(DNC)执行中断共有三种方法。前两种排除不掉报警时,必须要用第三种方法,而最后一种会“死机”。 A:①PEW=1 ②Power OFF ③同时按Delete Power ON两键 ④PWE=O B:①PWE=1 ②参数901 =01000100改为0 ③按DEL键 ④Power OFF ⑤Power ON

⑥参数901 =0 ⑦PWE= 0 C:①备份所有PC、NC、DGN参数(会死机) ②Power OFF ③同时按RESET POWER ON键,PWE= 1 ④输入900以上参数,输入NO.1-900参数输入DGN参数 ⑤POWER OFF ⑥POWER ON ⑦PWE=0(应按A、B、C序排除,若A、B都不能排除就用C方法) 二、“死机”后状态显示 CRT显示屏上出现如下报警: 417#X AXIS DGTL PARAM 417#、427#、437#报警分别 427#Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z(或第3轴)马达 437#Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常 …… …… 等 417#报警:X轴有以下条件之一,就会造成此警示。 ①参数NO.8120马达形式,设定指定范围以外值。 ②参数NO.8122马达旋转方向,未设定正确值(111或-111) ③参数NO.8123马达每一转速度反馈脉冲数,设定0似下不正确值。 ④参数N0.8124马达每一转位置反馈脉冲数,设定0以下不正确值。 427#:Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224 427#:Z轴(OM)或第3轴(OT)参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324 原因是所有轴设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪,功能尽失。

fanuc数控系统参数表

fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1.手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种: (1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。 3.一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放 ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为“0”。 4.一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。 5.密级型参数0900~0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用MDI方

发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法

发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法 摘要:数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用,本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法,通过对参数设置过程的描述,便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。 关键词:数控系统参数设置 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数,有的一项参数又有八位,粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置,将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平,也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便,参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能,对二次开发会有一定的帮助。 1.显示参数的操作 1)按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次,或者按“SYSTEM”功能键一次,再按[参数]软键,选择参数画面。 2)参数画面由多页组成,可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。 (1)用光标移动键或翻页键,显示需要的画面。 (2)由键盘输入要显示的参数号,然后按下[搜索]软健,这样可显示指定参数所在的页面,光标同时处于指定参数的位置。 2.用MDI设定参数 1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。 2)按下“OFS/SET”功能键,再按[设定]软键,可显示设定画面的第一页。 3)将光标移动到“参数写入”处,按[操作]软键,进入下一级画面。 4)按[NO:1]软键或输入1,再按[输入]软键,将“参数写入”设定为1;这样参数处于可写入状态,同时CNC发生100号报警。 5)按“SYSTEM”功能键,再按[参数]软键,进入参数画面,找到需要设定参数的画面,将光标置于需要设定的位置上。 6)输入参数,然后按“INPUT”键,输入的数据将被设定到光标指定的参数中;

Fanuc常用系统参数

1Fanuc系统参数? 一.16系统类参数? 1.SETTING参数? 参数号符号意义16-T16-M? 0/0TVC代码竖向校验OO? 0/1ISOEIA/ISO代码OO? 0/2INIMDI方式公/英制OO? 0/5SEQ自动加顺序号OO? 2/0RDG远程诊断OO? 3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO? 2.RS232C口参数? 20I/O通道(接口板):? 0,1:主CPU板JD5A? 2:主CPU板JD5B? 3:远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)?5:DataServer? 10:DNC1/DNC2接口OO? 100/3NCR程序段结束的输出码OO?

100/5ND3DNC运行时:读一段/读至缓冲器满OO? I/O通道0的参数:? 101/0SB2停止位数OO? 101/3ASII数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO?101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO?102输入输出设备号:? 0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)? 3:HandyFile(3〃软盘驱动器)OO? 103波特率:? 10:4800? 11:9600? 12:19200OO? I/O通道1的参数:? 111/0SB2停止位数OO? 111/3ASI数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO?111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO?112输入输出设备号:? 0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)? 3:HandyFile(3〃软盘驱动器)OO?

113波特率:10:4800? 11:9600? 12:19200OO? 其它通道参数请见参数说明书。? 3.进给伺服控制参数? 1001/0INM公/英制丝杠OO? 1002/2SFD是否移动参考点OO? 1002/3AZR未回参考点时是否报警(#90号)O?1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO?1006/3DIA指定直径/半径值编程O? 1006/5ZMI回参考点方向OO? 1007/3RAA回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)OO?1008/0ROA回转轴的循环功能OO? 1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO?1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO? 1260回转轴一转的回转量OO? 1010CNC的控制轴数(不包括PMC轴)OO? 1020各轴的编程轴名OO? 1022基本坐标系的轴指定OO?

数控机床主传动系统及主轴设计.

新疆工程学院机械工程系毕业设计(论文)任务书 学生姓名专业班级机电一体化09-11(1)班设计(论文)题目数控机床主传动系统及主轴设计 接受任务日期2012年2月29日完成任务日期2012年4月9日指导教师指导教师单位机械工程系 设 计(论文)内容目标 培养学生综合应用所学的基本理论,基础知识和基本技能进行科学研究能力的初步训练;培养和提高学生分析问题,解决问题能力。通过毕业设计,使学生对学过的基础理论和专业知识进行一次全面地系统地回顾和总结。通过对具体题目的分析和设计,使理论与实践结合,巩固和发展所学理论知识,掌握正确的思维方法和基本技能。 设计(论文)要求 1.论文格式要正确。 2.题目要求:设计题目尽可能选择与生产、实验室建设等任务相结合的实际题目,完成一个真实的小型课题或大课题中的一个完整的部分。 3.设计要求学生整个课题由学生独立完成。 4.学生在写论文期间至少要和指导老师见面5次以上并且和指导教师随时联系,以便掌握最新论文的书写情况。 论文指导记录 2012年3月1号早上9:30-12:00在教室和XX老师确定题目。2012年3月6日早上10:00-12:00在教室确定论文大纲与大纲审核。2012年3月13日早上10:00-12:00在教室确定论文格式。 2012年3月20日早上9:30-12:00在教室对论文一次修改。 2012年3月27日早上9:30-12:00在教室对论文二次修改。 2012年4月6日早上9:30-12:30在教室对论文三次修改。 2012年4月9日早上9:30-12:00在教室老师对论文进行总评。 参考资料[1]成大先.机械设计手册-轴承[M].化学工业出版社 2004.1 [2]濮良贵纪名刚.机械设计[M].高等教育出版社 2006.5 [3]李晓沛张琳娜赵凤霞. 简明公差标准应用手册[M].上海科学技术出版社 2005.5 [4]文怀兴夏田.数控机床设计实践指南[M].化学工业出版社 2008.1 [5][日]刚野修一(著). 杨晓辉白彦华(译) .机械公式应用手册[M].科学出版社 2004

最新FANUC数控系统参数

F A N U C数控系统参数

Fanuc系统参数 一.16系统类参数 1. SETTING 参数 参数号符号意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2.RS232C口参数 20 I/O通道(接口板): 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数 O O

101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号: 0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码) 3:Handy File(3〃软盘驱动器) O O 103 波特率: 10:4800 11:9600 12:19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数 O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号: 0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码) 3:Handy File(3〃软盘驱动器) O O 113 波特率:10:4800 11:9600 12:19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。 3.进给伺服控制参数 1001/0 INM 公/英制丝杠 O O

机械机床毕业设计16CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计业设计

毕业设计(论文)任务书 指导老师 课题名称CA6150车床主轴箱设计学生姓名 专业班级数控班

目录 1、概述 2、主运动的方案选择与主运动的设计 3、确定齿轮齿数 4、选择电动机 5、皮带轮的设计计算 6、传动装置的运动和运动参数的计算 7、主轴调速系统的选择计算 8、主轴刚度的校核 一、概述 主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统,它应具有一定的转速(速度)和一定的变速范围,以便采用不同材料的

刀具,加工不同的材料,不同尺寸,不同要求的工件,并能方便的实现运动的开停,变速,换向和制动等。 数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件,它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单,这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担,剩去了复杂的齿轮变速机构,有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。 1.1数控机床主传动系统的特点 与普通机床比较,数控机床主传动系统具有下列特点。 4转速高、功率大。它能使数控机床进行大功率切削和高速切削,实现高效率加工。 5变速范围宽。数控机床的主传动系统有较宽的调速范围,一般Ra>100,以保证加工时能选用合理的切 削用量,从而获得最佳的生产率、加工精度和表面 质量。 6主轴变速迅速可靠,数控机床的变速是按照控制指令自动进行的,因此变速机构必须适应自动操作的 要求。由于直流和交流主轴电动机的调速系统日趋 完善,所以不仅能够方便地实现宽范围无级变速, 而且减少了中间传递环节,提高了变速控制的可靠 性。 7主轴组件的耐磨性高,使传动系统具有良好的精度保持性。凡有机械摩擦的部位,如轴承、锥孔等都 有足够的硬度,轴承处还有良好的润滑。 1.2 主传动系统的设计要求 ①主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数, 能够实现运动的开停、变速、换向和制动,以满足 机床的运动要求。 ②主电机具有足够的功率,全部机构和元件具有足够 的强度和刚度,以满足机床的动力要求。 ③主传动的有关结构,特别是主轴组件要有足够高的

fanuc0系统如何保护你的参数和程序不被修改

FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改 保护你的程序 FANUC 0系统:修改参数:改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。 FANUC 0I系统:修改参数:3202#4(NE9)改为1 #0(NE8)改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。修改3210的值就可以设置密码了,只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。 保护你的参数: 参数设定成1可以保护程序和参数,将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改,通过设定画面(OFFSET画面)找到设定成0即可恢复(注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面 FANUC系统维修中常用的参数 fanuc系统维修中常用的参数 1.手摇脉冲发生器损坏。一台fanuc 0td数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手 摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中,出现510 或511超程报警,处理方法有两种: (1)若x轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700lt1x1数值改为+(或将0704lt1x2数值修改为-)后,再一次返回参考点。若没有问题,则将参数0700 或0704数值改为原来数值。 (2)同时按p和can键后开机,即可消除超程报警。 3.一台fanuc 0i数控车床,开机后不久出现alm701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将prm8901改为“0”。 4.一台fanuc 0m数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,

数控车床主轴系统

模块一对主轴驱动系统的认识 任务一掌握主轴驱动系统各种故障排查方法。 1.主轴驱动系统概述 主轴驱动系统也叫主传动系统,是在系统中完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度,配合进给运动,加工出理想的零件。它是零件加工的成型运动之一,它的精度对零件的加工精度有较大的影响。 引言 主轴驱动系统控制数控车床的旋转运动,为车床主轴提供驱动功率以及所需的切削力。目前在数控车床中,主轴驱动常使用交流电动机,直流电动机已被逐渐淘汰,由于受永磁体的限制,交流同步电动机功率做得很大时,电动机成本太高。因此目前在数控机床的主轴驱动中,均采用笼型异步电动机。为了获取良好的主轴特性,设计中采用矢量变频控制的交流主轴电动机,矢量部分分无速度传感器和有速度传感器的两种方式,后者具有更高的速度控制精度,在数控车床中无速度传感器的矢量变频器已经符合控制要求,因此,本设计中采用无速度的矢量变频器。 知识目标: 1、了解主轴驱动系统的控制原理。 2、了解各种故障的产生原因。 能力目标: 1、能够对主轴驱动系统启动故障进行排除和处理。 2、熟练掌握变频器的使用方法。 一、相关知识 1、数控机床对主轴驱动系统的要求 机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动,不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。在20纪60-70年代,数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展,上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求: 1)调速范围宽并实现无极调速 为保证加工时选用合适的切削用量,以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对于具有自动换刀功能的数控加工中心,为适应各种刀具、工序和各种材料的加工要求,对主轴的调速范围要求更高,要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速,并减少中间传动环节,简化主轴箱。

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD:在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF时,按[PMCCNF软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC : 按SY STEM!,按[ > ]软键几次,当出现[PMCPRM软键时按此键,按[SETING ]软键,在出现的画面上将: EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ,就能进入梯图修改,xx 不了1,就是有参数封

住了,防止别人乱改梯图。对于有密码的,要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能,应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号:0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值:3216 最大主轴转速:3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

发那科系统参数总表[1]

发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。 一.16系统类参数 0:OFF 1:ON 1.SETTING 参数(与设定相关的参数) 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O:不进行1:进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O:EIA代码1:ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O:米制1:英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O:不进行1:进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2.RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口,OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定(前台与后台同时使用不同的输入输出设备时,作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备,将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时,注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。) 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0:NC端接口1:电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数(与面板操作相关的参数) 0801/0 SB2 停止位的个数0:一位1:2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信,没有显示FACTOLINK屏幕时0:不启动1:启动

FANUC0系统全参数表资料全

FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意:以下参数在设定时均按十进制数输入!!! ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率, 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 当一任意指令倍率(No.0035 ACMR=1)被用时,有两种设定方式: ①当一个指令倍率是1/2~1/27时; 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时;预设定值=2*(指令倍率) 0108 SPLOW SLOW :主轴速度以恒定速度旋转,或主轴变档速度(当参数No.003 GST=1) 设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10

设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127(0.1螺距) 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间,这时间的建立是从执行S码开始,主轴速度到达为止的时间,设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2:可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如:设定了M03时,M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ:分别为X、Z轴参考点上的栅格数(0~255)。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数: OFCMP:偏置号补偿值,设定值为0~32。 TLCMP:刀具选择号补偿值,设定值为0~99。

FANUC数控参数一览表

FANUC系统参数一览表 系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。 一.16系统类参数 0:OFF 1:ON 1.SETTING 参数(与设定相关的参数) 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O:不进行1:进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O:EIA代码1:ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O:米制1:英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O:不进行1:进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2.RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口,OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定(前台与后台同时使用不同的输入输出设备时,作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备,将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时,注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。) 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0:NC端接口1:电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数(与面板操作相关的参数) 0801/0 SB2 停止位的个数0:一位1:2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信,没有显示FACTOLINK屏幕时0:不启动1:启动

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警(ALM701)参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD: 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器(WRITE TO F-ROM (EDIT)), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC : 按SYSTEM 键,按[ > ] 软键几次,当出现[PMCPRM]软键时按此键,按[SETING]软键,在出现的画面上将:EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。

这三项只要能置为1 ,就能进入梯图修改,若置不了1,就是有参数封住了,防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图,要输入密码才可以看到,才可以修改。为使用梯形图编辑功能,应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”,以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号:0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值:3216 最大主轴转速:3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25,D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25,D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

FANUC基本参数设定

培训实习教材(1) 基本参数设定 一实习目的 (一)掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 (二)掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 (三)掌握机床运行所需要设定的最基本参数 二实习内容 学习参数设定支持画面中每一项的设定 三实习步骤 (一)系统通电,在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。 (二)系统断电,重新开机,开机的同时按住[RESET]键,其结果是系统参数被清除(但保密参数不被清除,如果是新版系统,没有保密参数)。 (三)多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面(软键[PRMTUN])。进入参数设定支持画面(按软键[PRMTUN])。画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着 重学习第一项“ AXIS SETTING(轴设定)”项和最后一项“ MISCELLANY (其 它)”项,参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。 (四)按照顺序设定这两项参数。 第一项 AXIS SETTING(轴设定),轴设定里面有以下几个组,对每一组参数进行必要的设定。 (BASIC(基本))组:有关基本设定的参数。

(COORDINATE(坐标系))组:有关坐标系的参数。 (ACC./DEC.(加/减速))组:有关加减速的参数。

最后一项“MISCELLANY (其它)”项里面有一个组,对该组的参数进行设定。

(五)设完之后,用手动进给方式尝试轴的进给,同时观察系统诊断画面,看看在梯形图正常的情况下,轴为什么不能实现进给?注意以下几个参数: PRM NO. 1023 PRM NO. 1800#1(#404报警的屏蔽) PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3(互锁信号的屏蔽) PRM NO. 3004#5(硬限位信号的屏蔽) 查找参数说明书,了解它们的详细意义,然后进行正确的设定。考虑一下,在实际的机床当中,这些参数的设定!

FANUC Mitsubishi Yasnac数控系统通讯参数设置

FANUC/Mitsubishi/Yasnac数控系统通讯参数设置 Fanuc(日本:发那科) Fanuc i(M/T) P arameter 参数 V alue 数值C omments 注释 0000 0000 0010 0020 0 0100 0010 1000 0101 1000 1001 0102 0 0103 11 9 = 2400,10 = 4800,11 = 9600* (recommended) 01381000 0000 T V Check 0 0 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check) P unch Code 1 1 = ISO (0=EIA Never use EIA) I/O Channel 0 P WE 1 D rip Feed ? S elect Auto (DNC) mode on the control - Press Cycle Start. 选择自动(DNC)控制状态,按(循环启动)。 T hen go to the computer, prepare the program and click 'Send'. W hen data begins to flow the machine will start moving. 然后去电脑,准备程序,点击“发送”,当数据开始传送时,机床就会开始移动。 Fanuc 0(M/T) Parameter V alue C omments 0002 1000 0001 00380100 0000 0552 11 9 = 2400,10 = 4800,11 = 9600* (recommended) T V On/Off 00 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check) I SO 11 = ISO (0=EIA Never use EIA) I/O 0 P WE1

fanuc0系统常用参数

FANUC 0 系统常用参数 序号T系列M系列 显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前 重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对 原点减速信号1为1,0为0同前 快速移动dry run1有效,0无效同前 手动教导模式手轮1进给0不进给同前 手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向 G76G87刀具逃逸方向 3主轴和位置解码器齿数比同前 主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴,0Z轴 3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前 快速可调信号0有效1无效同前 程序1不可编辑0可同前 上电1G01,0GO状态同前 第四轴为1直线轴0旋转轴 罗距误差补正倍率同前 13job状态手轮1有效0无效同前 刀具重设1取消○不取消原补正量 忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前 执行后1回到程式开头0不回同前 21各轴有1绝对编码器0无同前 22绝对编码器1设原点○不设同前 23屏显语种同前 输入输出单位1 ,0, 上电1G91,0G90状态同前 手动可控轴数1,3 0,1同前 快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前 "CRT诊断为1 14",0 9"同前 彩色0单色同前 刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数 刚性攻丝途中调整率一无效0有效 64主轴与第二解码器齿数比同前 一单节中1有3个M码0,1个同前 121手动操作倍率同前 254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线 255 刚性攻丝主轴背隙量 256 刚性攻丝M 码 258 刚性攻丝拉伸途中的调整率 504507各轴位置极限偏差同前 508511各轴删格偏移量同前 512515环路增益同前

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