Matrox MIL软件及其对工业相机的实时调用技术介绍

Matrox MIL软件及其对工业相机的实时调用技术介绍MIL全称为Matrox Imaging Library，是加拿大Matrox公司开发的高层图像处理软件开发包，是一个图像采集、传输、处理、分析和显示的一整套完整的程序库，包含了大量的优化函数用于图像处理。

Mil软件包是一种硬件独立，有标准组建的32位图像库，有一整套针对图像处理的指令和特殊操作，包括：blob分析，图像校准，口径测定，二维数据读写，测量，图案识别以及光学符号识别操作。

为了便于快速开发Windows应用程序，Mil捆绑了ActiveMil，它是专为控制图像采集，传输，处理，分析以及显示而集成的ActiveX控件。ActiveMil完全地融入了Microsoft Visual Basic/C++快速应用开发（RAD）环境中，以支持VB和VC开发。

相比其他较常用的图像处理软件，如halcon，Vision Pro，Mil的理论体系更加完善，而且整个软件的功能也是比较全面的，尤其是其图像预处理能力非常强大，能够得到非常好

的图像处理效果。这样做的缺点是以牺牲速度和占用资源为代价的，在一般工业应用中效果并不一定好，但是在对图像效果要求高的情况下，mil绝对是更好的选择。如果作为一个学习的例子的话，Mil的理论体系也更好一些。

既然选择MIL软件进行图像处理系统集成的人也不在少数，那么维视图像的工业相机是否也能很好的支持它呢？

维视图像MV-E/EM系列千兆网工业相机自2013年推向市场以来，以其优秀的性价比和超高的稳定性，被用户集成到多种不同的行业应用中，并得到了广泛的好评反馈。维视工程师本着为用户服务的原则，不断探索市场需求，不断对产品的兼容性进行优化，目前已经实现了该系列相机与MIL软件的完美兼容，以下我们来介绍以下具体的操作流程。

首先，在安装MIL软件时选择GigE Vision。

然后，进行相关的网卡及IP地址功能设置。

最后，运行MIL Control Center：

运行intelicam，点击singleGrab即可以采集图像并在DCF1属性页中进行采集参数的设置。

机器视觉(相机、镜头、光源 )全面概括

机器视觉（相机、镜头、光源）全面概括分类：机器视觉2013-08-19 10:52 1133人阅读评论(0) 收藏举报机器视觉工业相机光源镜头 1.1.1视觉系统原理描述机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 2.1.1视觉系统组成部分视觉系统主要由以下部分组成 1.照明光源 2.镜头 3.工业摄像机 4.图像采集/处理卡 5.图像处理系统 6.其它外部设备 2.1.1.1相机篇详细介绍：工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide

Semiconductor）芯片的相机。CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路(VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。目前，CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。、分类：任何东西分类一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外，按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。区别： 1、工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。例如：让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。 2、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以最大速度旋转，设置合适的快门时间，用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用普通的相机来抓拍，是不可能达到同样效果的。

工业相机

机器视觉光学镜头的技术指标作者:Gregg Fales, Edmund Industrial Optics 机器视觉的集成和设计面临各种来自硬件、软件和电子方面问题的挑战，如果忽视光学性能规格，不了解如何评估光学器件，用户挑选合适的机器视觉镜头将会面临挑战。通过了解10项镜头规格，可以帮助集成商和用户挑选镜头，来优化或评估各自系统的性能。视觉系统光学性能的4项最基本参数是视野（field of view）、分辨率resolution、工作距离working distance 和景深depth of field（见图）。需要考虑的更高级的集成规格参数包括焦距（f）、maximum chip format、失真（distortion）、变焦/聚焦特点（zoom/focus）、design conjugate、聚焦远心(telecentricity)。四大参数视野简单而言，视野应该是你需要检查的物体的尺寸。很多从事机器视觉系统规格的工程师是从放大倍数的角度来思考的。然而，放大倍数是一种相对规格，依赖于图像传感器的尺寸和显示器件的尺寸。从视野或分辨率的角度来说，它没有真正意义。例如，一种具备50 倍放大倍数的系统可能具有5.3 毫米的视野（假如该系统使用的是1/2 英寸CCD 和13 英寸显示器）或15.2 毫米的视野（1 英寸CCD、19 英寸显示器）。你必须规定视野，以确保视觉系统能够检验你感兴趣的整个区域。分辨率只有规定视野而不是规定放大倍数，才能确保系统将具有合适的分辨率。分辨率是系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨特征尺寸。在多数情况下，视野越小，分辨率越好。系统的分辨率是由光学器件的调制传递函数（modulation transfer function, MTF）、摄像机、电缆和显示硬件等多个参数决定的。MTF 限定了部件在分辨率和对比度方面的总体成像性能。光学器件的MTF 常常被忽略，而仅仅根据基本放大倍数和摄像机像素数量来计算系统的分辨率是。这种近似计算假定光学器件是完美的，往往导致镜头规格偏低，并使系统性能降低。如果了解镜头把来自物体的数据传递到摄像机芯片的精确度，集成商就可以使系统的视野达到最大，同时为手头的工作维持适当的分辨率。工作距离有时，各种机械限制支配光学限制。工作距离是从镜头前部到受检验物体的距离。需要的工作距离越长，保持小视野的难度和成本就越高。通常，人们会出于需要而规定小视野，同时出于方便而规定相当长的工作距离。然而，这种配置会极大地增加成本，往往会降低分辨率，并削弱光学器件的采光能力，从而不必要地降低了系统的总体成像性能。当存在机械限制时（比如在真空箱内部获取某反应的图像），这种配置也许是必要的。不过，假如长工作距离不是必需的，那就不要把事情搞得过于复杂。景深假如成像的物体是三维的，那么你还必须考虑景深。镜头的景深是物体离最佳焦点较近或较远时，镜头保持所需分辨率的能力。大的景深能够简化各种安装限制，这是因为不需要进行精确的移动来使物体定位于镜头的额定工作距离。不过要记住，虽然镜头会在规定的景深上保持最小分辨率，但它们不一定会在该景深上保持相同视野。放大倍数的这种变化可能对机器视觉测量应用造成灾难性后果。远心镜头可以把该问题减小到最低程度。四大参数已经定义机器视觉系统的性能，选择和优化另外六个参数，可以减少设备的设置费用、系统的故障时间，并优化设备的可靠性和可重复性。图像知识—图像词汇[转帖] Algebraic operation 代数运算一种图像处理运算，包括两幅图像对应像素的和、差、积、商Aliasing 走样（混叠）当图象像素间距和图像细节相比太大时产生的一种人工痕迹Arc 弧图的一部分，表示一曲线一段的相连的像素集合Binary image 二值图象只有两级灰度的数字图像（通常为0和1，黑和白）Blur 模糊由于散角、低通滤波、摄像机运动等引起的图像清晰度的下降Border 边框一幅图像的首、末行或列Border chain code 边界链码定义一个物体的边界的方向序列Boundary pixel 边界像素至少和一个背景像素相邻接的内部像素Boundary tracking 边界跟踪一种图像分割技术，通过沿弧从一个像素顺序探索到下一个像素将弧检测出Brightness 亮度和图像一个点相关的值，表示从该点的物体发射或反射的光的量Change detection 变化检测通过相减等操作将两幅匹配图像的像素加以比较从而检测出其中物体差别的技术Closed

怎么选择合适的工业相机

怎么选择合适的工业相机工业自动化给我们带来了很大的作用，不论是从产量效率还是从质量上都有了很大的提高，例如工业相机，那么我们在购买工业相机的时候，需要注意哪些问题？怎么才能选择一台合适的工业相机？怎么选呢？小编整理了以下几点：【第一】相机的接口要与镜头匹配。【第二】传感器的尺寸与类型。相机的传感器尺寸应小于等于镜头支持的尺寸。CCD 的成像质量优于CMOS，但是其成本也远高于CMOS。同样分辨率的传感器，优先选择传感器尺寸大的，有利于成像质量的提高；如果要求拍摄的物体是运动的，要处理的对象也是实时运动的物体，那么当然选择CCD芯片的相机为最适宜。但有的厂商生产的CMOS相机如果采用帧曝光的方式的话，也可以当作CCD来使用的。又假如物体运动的速度很慢，在我们设定的相机曝光时间范围内，物体运动的距离很小，换算成像素大小也就在一两个像素内，那么选择CMOS相机也是合适的。因为在曝光时间内，一两个像素的偏差人眼根本看不出来(如果不是做测量用的话)，但超过2个像素的偏差，物体拍出来的图像就有拖影，这样就不能选择CMOS相机了。【第三】合适的分辨率，根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，通常系统的像素精度等于视场（长或宽）除以相机分辨率（长或宽）。如视场为10mm×7.5mm，使用130万像素的相机，则相机分辨率为1280×960Pixel，则像素精度为10mm÷1280Pixel=0.0078mm/Pixel；下面以一个应用案例来分析。假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少于120万像素，但市面上常见的是130万像素的相机，因此一般而言是选用130万像素的相机。但实际问题是，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷，所以我们为了提高系统的精准度和稳定性，最好取缺陷的面积在3到4个像素以上，这样我们选择的相机也就在130万乘3以上，即最低不能少于300万像素，通常采用300万像素的相机为最佳。

工业相机安装使用说明书

工业相机安装使用说明书文件版本：V1.2

目录 1产品简介 (3) 2程序的安装 (4) 3演示软件的使用方法 (8) 3.1菜单栏 (9) 3.2工具栏 (9) 3.3视频预览区 (11) 3.4状态栏 (12) 4相机DirectShow接口的使用方法 (13) 5相机TWAIN接口的使用方法 (17) 在Photoshop中使用TWAIN接口捕获图像 (17) 在Scope photo中使用TWAIN接口捕获图像 (19) 在Image-Pro Plus中使用TWAIN接口捕获图像 (21) 6相机Halcon接口的使用方法 (22) 7相机Labview接口的使用方法 (27) 8如何使用相机SDK进行二次开发 (29)

1产品简介我公司工业相机有如下特点： 1，统一的SDK接口。我公司USB2.0、USB3.0、千兆网、1394接口的CCD、CMOS相机，都使用同一套SDK、演示平台，您无需关心不同型号、接口的相机带来的差异。 2，完美支持一台电脑接多个相机。用户或者开发人员可以在配置界面中方便修改指定相机的名称，用来区分多相机，相机名称修改后，无论接在哪台电脑、无论是使用DSHOW、TWAIN、还是SDK接口，都会显示为您修改后的名字，您无需再为一台电脑接多个相机难以区分而烦恼。 3，相机支持4组参数保存与加载，同时，支持从文件中加载参数，方便量产。支持多种不同的参数加载模式，可以按照相机的名称、唯一序列号、或者型号来进行加载，以满足您不同的使用场合需求。 4，提供丰富的图像处理接口，算法关键部分采用硬件加速功能，有效提升图像质量的同时降低CPU占用率。 5，支持多种第三方软件接口。目前已经支持的接口有DirectShow、 TWAIN、Halcon、Labview、OpenCV、OCX。 6，所有相机均支持时间戳功能，能够准确记录图像采集的时间点，录像文件能够准确还原拍摄时的时间。 7，提供中英文两个版本，可动态切换。 8，人性化的相机配置界面。相机配置按功能归类，方便操作，并且不同的软件接口下都采用同样的配置界面，无论您使用哪种软件接口，都能快速的熟悉相机的操作。 9，提供OEM、ODM服务，支持软件定制（PID,VID,设备名,文件名等），支持硬件PCB定制、增加输入、输出IO等，同时承接各种CMOS、CCD相机的订制开发。

工业相机接口介绍

工业相机接口标准详解来源：本站作者：admin 点击：517 面对市面上出现的越来越多的工业相机品牌，各相机厂商都给出了大量的相机参数，例如：相机接口、芯片类型、量子效应、帧率等。一般非行业内人士，在面对这些参数时往往会无所适从。湖南科天健光电技术有限公司根据长期的相机使用经验，同时结合这么多年和客户接触的情况，为大家总结出目前使用比较广泛的工业相机接口知识！目前，工业相机数据传输接口方式有很多种，包括CoaxPress、CameraLink接口、USB接口、Gige接口等。其主要性能比较如下表所示：

USB2.0 USB 即“Universal Serial Bus ”，中文名称为通用串行总线。这是近几年逐步在PC 领域广为应用的新型接口技术。USB2.0则可以达到速度480Mbps，并且可以向下兼容USB1.1。这几年，随着大量支持USB的个人电脑的普及，USB逐步成为个人电脑的标准接口已经是大势所趋。在主机端，最新推出的个人电脑几乎100%支持USB；而在外设端，使用USB接口的设备也与日俱增，例如数码相机、扫描仪、游戏杆、磁带和软驱、图像设备、打印机、键盘、鼠标等等。 2000年制定的USB 2.0标准是真正的USB 2.0，被称为USB 2.0的高速（High-speed）版本，理论传输速度为480 Mbps，即60 MB/s，但实际传输速度一般不超过30 MB/s，采用这种标准的USB设备也比较多。USB电缆的长度在不加级连装置的情况下为小于5m。 USB3.0 USB3.0 ——也被认为是SuperSpeedUSB——为那些与PC或音频/高频设备相连接的各种设备提供了一个标准接口。只是个硬件设备，计算机内只有安装USB3.0相关的硬件设备后才可以使用USB3.0相关的功能！从键盘到高吞吐量磁盘驱动器，各种器件都能够采用这种低成本接口进行平稳运行的即插即用连接，用户基本不用花太多心思在上面。新的USB 3.0在保持与USB 2.0的兼容性的同时，还提供了下面的几项增强功能： (1)极大提高了带宽——高达5Gbps全双工（USB2.0则为480Mbps半双工） (2)实现了更好的电源管理 (3)能够使主机为器件提供更多的功率，从而实现USB——充电电池、LED照明和迷你风扇等应用。 (4)能够使主机更快地识别器件

工业相机镜头主要参数

工业相机镜头主要参数在机器视觉系统中,工业相机镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此工业相机镜头的选择受到整个系统要求的制约。下面迪奥科技为您讲解工业相机镜头的参数与选型：工业相机镜头主要参数： 1.焦距(FocalLength) 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大;焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris)用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm/F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCD尺寸(SensorSize) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。 4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。 5.景深(Depth ofField,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小;焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小;距离拍摄体越远时，景深越大。 6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”(lp/mm)。分辨率越高的镜头成像越清晰。 7.工作距离(Workingdistance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8.视野范围(Field ofView,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。 9.光学放大倍数(Magnification,?)CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。 10.数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半(a\2)的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sina/2。数

工业相机概述.docx

工业摄像机，选择TEO 工业相机概述工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关好的工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。工业相机机器视觉系统中的一个关键组件，其最基础功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的工业相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，工业相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。国内知名的工业相机生产销售商西安艾菲特光电技术有限公司，生产多种型号的工业相机，其产品量好，价格优，是各个企业首要之选。

工业摄像机，选择TEO 好的工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，有闪光灯控制输出等功能。若你想了解更多关于工业相机的知识。工业相机主要参数 1. 分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于工业数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于工业数字模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。 2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于工业数字相机一般还会有10Bit、12Bit等。 3. 最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机机为每秒采集的行数（Hz）。

工业相机的参数及选型

工业相机的参数及选型分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前最新的接口有CoaXPress接口。

相机市场营销策划书范文

相机市场营销策划书范文相机市场营销策划书范文一、相机市场概述目前国内相机市场前景广阔,越来越多的消费者都倾向于享受生活,越来越多的消费者走出家门去各地旅游,这个时候相机是不可或缺的。但是相机丰富的品牌也是最大的挑战之一，在上半年的国内数码相机市场中，佳能、索尼、尼康仍然位列品牌关注的前三名，其中佳能的关注比例为35.8%，超过索尼与尼康的关注比例之和。另一方面，富士成为了上半年关注比例变化最大的品牌，其凭借长焦相机的出色发挥，牢牢把握住了消费相机市场品牌关注第三名的位置。而在具体产品方面，随着热门产品佳能IXUS95的退市，也将同属佳能旗下的500D推上了最受关注的数码相机的位置。二、营销环境分析（一）用户分析 1、目标市场以及消费偏好通过市场调查问卷，随机抽查结果显示，我们的产品消费人群大多是追求时尚、处在时尚前沿的人群，主要以大学生、自由工作者、旅游爱好者、退休的工作人员、摄像爱好者等等。大学生以及一些旅游爱好者或许会选择稍微便宜的，类似于500到1000元之间的，退休的以及摄像爱好者则会选择那种高端性能的2、信息渠道在市场调查中发现：消费者了解一款新上市的相机主要是电视、网络、宣传单和朋友之间的相互交流，宣传单的效果较其实也对我们

起到了很好的宣传作用，扩大了我们对手机推广的消息覆盖面，消费者普遍喜欢同学朋友之间相互交流。电视与网络能够加大我们手机在消费者之间的知名度。（二）竞争情况分析目前在市场著名品牌有：佳能、索尼、尼康、富士、三星、松下、奥林巴斯、卡西欧、宾得、柯达等等。最受消费者喜欢的是前三种，而且多的都是国外产品，国内产品跻身前三是一个巨大的挑战。通过对消费者最喜爱的品牌与消费者预期购买的相机品牌对比分析，佳能无疑成为消费者最满意和最认可的品牌，无论是在消费者最喜爱的品牌还是在消费者预期购买的相机品牌当中，佳能都占有相当大的比例，远远高于其他的相机品牌。不仅仅如此，通过xx年上半年数码相机产品关注排名中我们也能够看出佳能占有绝对的优势，排行榜中列出的10大产品当中佳能一家就独占7款，其中前3名更是有2款相机名列其中。在如今的数码相机市场中佳能可谓是已经占据了半壁江山，在消费数码相机当中佳能IXUS系列已经成为了卡片数码相机的经典系列，受到消费者的大力追捧。三、市场机会与问题分析 SWOT分析：优势(Strength)：符合消费者需求比起高像素的手机，相机更加方便而且耐用，选择多，有数码单双反的，更加个性化的服务获得更多消费者的青睐。缺点（Weakness）:

工业相机类型简介

工业相机类型简介一、工业相机类型简介 CCD 是60年代末期由贝尔试验室发明。开始作为一种新型的PC存储电路，很快CCD具有许多其他潜在的应用，包括信号和图像（硅的光敏性）处理。 CCD 是在薄的硅晶片上处理一系列不同的功能，在每一个硅晶片上分布几个相同的IC等可产生功能的元件，被选择的IC从硅晶片上切下包装在载体里用在系统上。总结下来，CCD 主要有以下几种类型: 1、面阵CCD工业相机: 允许拍摄者在任何快门速度下一次曝光拍摄移动物体。 2、线阵CCD工业相机: 用一排像素扫描过图片，做三次曝光——分别对应于红、绿、蓝三色滤镜，正如名称所表示的，线性传感器是捕捉一维图像。初期应用于广告界拍摄静态图像，线性阵列，处理高分辨率的图像时，受局限于非移动的连续光照的物体。 3、三线传感器CCD工业相机: 在三线传感器中，三排并行的像素分别覆盖RGB滤镜，当捕捉彩色图片时，完整的彩色图片由多排的像素来组合成。三线CCD传感器多用于高端数码相机，以产生高的分辨率和光谱色阶。 4、交织传输CCD工业相机: 这种传感器利用单独的阵列摄取图像和电量转化，允许在拍摄下一图像时在读取当前图像。交织传输CCD通常用于低端数码相机、摄像机和拍摄动画的广播拍摄机。 5、全幅面CCD工业相机: 此种CCD 具有更多电量处理能力，更好动态范围，低噪音和传输光学分辨率，全幅面CCD 允许即时拍摄全彩图片。全幅面CCD由并行浮点寄存器、串行浮点寄存器和信号输出放大器组成。全幅面CCD 曝光是由机械快门或闸门控制去保存图像，并行寄存器用于测光和读取测光值。图像投摄到作投影幕的并行阵列上。此元件接收图像信息并把它分成离散的由数目决定量化的元素。这些信息流就会由并行寄存器流向串行寄存器。此过程反复执行，直到所有的信息传输完毕。接着，系统进行精确的图像重组。

工业相机选型解密之相机接口

工业相机选型解密之相机接口面对市面上出现的越来越多的工业相机品牌，各相机厂商都给出了大量的相机参数，例如：相机接口、芯片类型、量子效应、帧率等。一般非行业内人士，在面对这些参数时往往会无所适从。维视图像拥有十多年的相机研发经验，同时结合这么多年和客户接触的情况，希望能用简短的语言结合实际效果展示一下工业相机选型时需要注意的地方。首先，先了解一下工业相机的相机接口。目前最常见的工业相机接口，有USB、1394、Gige、BNC、camera link等。那么这些接口之间孰优孰劣，各自都适应哪些应用场合呢？下面逐一解答。一、模拟接口模拟视频有近百年历史，早期的相机都是输出的模拟图像信号，直接传输给电视实时观看。由于数字图像处理技术的兴起，我们需要将模拟图像信号转换为数字图像再进行处理。所以目前市场上还存在很多模拟图像采集卡，此类采集卡一般都应用于视频显示、视频转换等，部分应用于机器视觉处理。模拟相机以BNC接口为主，由于其固有原因，和近十几年兴起的数字视频相比，精度差很多，随着数字化技术的发展，模拟视频终究会消亡，但模拟视频的消亡还要有相当长的一段时间，由于模拟视频设备的低价格，在视觉应用的低端领域还有相当的市场。二、USB接口 USB接口相机是数字相机，直接输出数字图像信号。USB全称是Universal Serial Bus （通用串行总线），它是1994年底由康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合制订的，但是直到1999年，USB才真正被广泛应用。 USB接口是4“针”，其中2根为电源线、2根为信号线。USB是串行接口，可热拔插，连接方便。用USB连接的外围设备数目最多达127个，共6层，所谓6层是指从主装置开始可以经由5层的集线器进行菊花链接，用不着担心要连接的装置数目受限制；两个外设之间最长通信可以距离5米。USB1.1接口支持同步和异步数据的传输，数据传输率最高达12Mbps，比标准串口快100倍，比并口快10倍；USB 2.0向下兼容USB 1.1、USB 1.0，数据的传输率将达到120Mbps～480Mbps。

工业相机的应用及基础知识

工业相机的应用及基础知识随着科技的飞速发展，工业数字相机在机器视觉、工业检测、图像处理、模式识别、人脸识别等等方面有着非常广泛的应用，现整理工业数字相机的相关基础知识做一分类整理与大家共享。 1、工业相机的主要参数。 ①分辨率② 速度（帧频/行频）③噪声④信噪比⑤动态范围⑥像元深度 ⑦光谱响应⑧光学接口 2、工业相机分辨率的定义。分辨率是相机最基本的参数，由相机所采用的芯片分辨率决定，是芯片靶面排列的像元数量。通常面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率两个数字表示，如：1920（H）x 1080(V)，前面的数字表示每行的像元数量，即共有1920个像元，后面的数字表示像元的行数，即1080行。现在相机的分辨率通常表示多少K,如1K（1024），2K(2048), 3K(4096)等。在采集图像时，相机的分辨率对图像质量有很大的影响。在对同样大的视场（景物范围）成像时，分辨率越高，对细节的展示越明显。 3、工业相机的帧频和行频的概念相机的帧频/行频表示相机采集图像的频率，通常面阵相机用帧频表示，单位fps（Frame Per second），如30fps,表示相机再1秒钟内最多能采集30帧图像；例如：MV-VD078SC 这个型号的相机，线阵相机通常用行频便是单位KHz,如12KHz表示相机再1秒钟内最多能采集12000行图像数据。速度是相机的重要参数，在实际应用中很多时候需要对运动物体成像。相机的速度需要满足一定要求，才能清晰准确的对物体成像。相机的帧频和行频首先受到芯片的帧频和行频的影响，芯片的设计最高速度则主要是由芯片所能承受的最高时钟决

定。 4、工业相机噪声的概念工业相机的噪声是指成像过程中不希望被采集到的，实际成像目标外的信号。根据欧洲相机测试标准EMVA1288中，定义的相机中的噪声从总体上可分为两类：一类是由有效信号带来的符合泊松分布的统计涨落噪声，也叫散粒噪声（shot noise）,这种噪声对任何相机都是相同的，不可避免，尤其确定的计算公式。（就是：噪声的平方=信号的均值）。第二类是相机自身固有的与信号无关的噪声，它是由图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路等带来的噪声，每台相机的固有噪声都不一样。另外，对数字相机来说，对视频信号进行模拟转换时会产生量化噪声，量化位数越高，噪声越低。 5、工业相机信噪比的概念相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值（有效信号平均灰度值与噪声均方根的比值），代表了图像的质量，图像信噪比越高，图像质量越好。 6、工业相机的动态范围。相机的动态范围表明相机探测光信号的范围，动态范围可用两种方法来界定，一种是光学动态范围，指饱和时最大光强与等价于噪声输出的光强的比值，由芯片的特性决定。另一种是电子动态范围，他指饱和电压和噪声电压之间的比值。对于固定相机其动态范围是一个定值，不随外界条件变化而变化。在线性响应去，相机的动态范围定义为饱和曝光量与噪声等效曝光量的比值：动态范围=光敏元的满阱容量/等效噪声信号动态范围可用倍数、dB或Bit等方式来表示。动态范围大，则相机对不同的光照强度有更强的适应能力。 7、工业相机里的像元深度。

相机接口说明

相机：Cognex工业相机 Cognex工业相机在BMW项目的M1SB090工位用来检测发动机活塞及连杆的装配情况。活塞的检测，需要读出活塞上二维码的值，有OK和NG逻辑结果。对于OK的结果，还需要反馈出活塞上的二维码的准确值。连杆的检测，需要判断每个连杆是否装反，对于各种型号，如G7，G8，H7，H8等都能够判断出来。相机工作过程：首先照相机读取发动机的活塞二维码信息，与活塞预装线的信息进行比较，若比较一致，再进行检测发动机的连杆的装配情况。若一致，则认为活塞装配校验成功。 1.相机的硬件说明相机的控制器是由小型的工业PC机组成。控制器需要安装VisionPro(视觉检测软件)对相机进行数据的采样和PLC的数据通讯。

2.相机的组态相机的PC机通过CP 343-1 Lean与西门子PLC进行通讯。

在配置CP网卡时要注意，IP地址要与PLC的网段要一致。 3.相机的通讯接口相机发送的数据接口：相机接收的数据接口：

工作时序图：主要数据： PLC控制的主要数据：

TypeNumber：机型号设定，表示发动机类型。StepNumber：工序号设定，表示工序类别，1：活塞；2：连杆PositinNumber：位置号，对于四个相机，需要提供位置号。Trigger：用于触发相机拍摄的控制位。 ResetResult：清除接口数据相机反馈的主要数据：相应相机会反馈基本信息，向PLC进行确认：TypeNumber：机型号设定，表示发动机类型。StepNumber：工序号设定，表示工序类别，1：活塞；2：连杆PositinNumber：位置号，对于四个相机，需要提供位置号。SysHeart：表示相机的通讯心跳。 SysFault：表示相机出现系统错误。 ActionFinished：表示拍摄完成。 LoadingJobStatus：表示正在装置发动机的状态信息。Camera1ResultOK：表示相机1拍摄结果合格。 Camera2ResultOK：表示相机2拍摄结果合格。 Camera3ResultOK：表示相机3拍摄结果合格。 Camera4ResultOK：表示相机4拍摄结果合格。 Camera1ResultNG：表示相机1拍摄结果不合格。 Camera2ResultNG：表示相机2拍摄结果不合格。 Camera3ResultNG：表示相机3拍摄结果不合格。 Camera4ResultNG：表示相机4拍摄结果不合格。

数码摄影概述

第一章数码摄影概述自1981年第一架数码相机问世以来，数码相机的发展可谓日新月异。最初的数码相机用于通过卫星从太空向地面传送照片，以后才逐渐转为民用。 (sony推出和第一台mabika，用10＊12mmCCD，分辨率570＊490(27.9万像素））有人说数码摄影的到来是“狼来了”，伴随着“狼来了”的惊呼，数码技术及产品无孔不入地闯入了我们的生活。在摄影领域，蓬勃兴起的数码照相和数字化影像处理技术，给传统摄影方式带来了强烈的冲击和现实的挑战。据业界权威分析机构NPD Techworld 称，数码单反相机近年来的销售量呈持续增长势头，2003～2004年间数码单反相机销量翻了一番，从2003年的277 796台增长到2004年57 8000，而自2005年初到2005年4月期间，数码单反已经售出20 0000台，很有希望打破2004年的记录。而代表该行业发展水平的专业数码相机在新闻摄影领域的占有率已达到90%以上，并在短短的几年已更新换代了多次。由此可见，数码相机取代胶片相机就象现代印刷技术取代铅字排版印刷技术一样，只是个时间问题。一、数码相机的优点。数字化影像处理技术的进步如同任何科学技术的发展，对人类大有裨(bi)益。应用数码技术在获得影像的速度和存储功能上，给新闻摄影带来的方便与快捷令传统摄影望尘莫及。使摄影人如鱼得水，如虎添翼。数码相机以他独有的优点迅速地占领了传统摄影领域，与传统相机相比摄影记者选择数码相机具有“多、快、好、省、宽、便、易”七大理由。 “多”是指数码相机的存储量多，传统相机使用的一卷胶卷可拍摄36张影像，而一个小小的存储卡可存储成百上千的数码影像，从银盐影像到数字影像，存储介质和存储方式的变化极大提高了影像的存储量，关键时刻、紧要关头使用数码相机再也不会因换胶卷耽误时间而错过精彩的瞬间。 “快”是指数码相机获取最终影像的速度快，数码相机按动快门后即可显示所拍影像，并可依据影像质量和存储卡空间容量随时选择存储、删除或传输。传统相机拍摄后要经过胶片的冲洗、选片、相片冲洗、扫描以获得最后的影像，作为一名摄影记者直到看过冲洗后的胶片才知道自己是否完成此次拍摄任务，而数码摄影在拍摄时就能知道结果，并有更多的补救机会，更快的发稿速度。

工业相机原理

工作原理：在单反数码相机的工作系统中，光线透过镜头到达反光镜后，折射到上面的对焦屏并结成影像，透过接目镜和五棱镜，我们可以在观景窗中看到外面的景物。与此相对的，一般数码相机只能通过LCD屏或者电子取景器（EVF）看到所拍摄的影像。显然直接看到的影像比通过处理看到的影像更利于拍摄。在DSLR拍摄时，当按下快门钮，反光镜便会往上弹起，感光元件（CCD或CMOS）前面的快门幕帘便同时打开，通过镜头的光线便投影到感光原件上感光，然后后反光镜便立即恢复原状，观景窗中再次可以看到影像。单镜头反光相机的这种构造，确定了它是完全透过镜头对焦拍摄的，它能使观景窗中所看到的影像和胶片上永远一样，它的取景范围和实际拍摄范围基本上一致，十分有利于直观地取景构图。主要特点：单反数码相机的一个很大的特点就是可以交换不同规格的镜头，这是单反相机天生的优点，是普通数码相机不能比拟的。另外，现在单反数码相机都定位于数码相机中的高端产品，因此在关系数码相机摄影质量的感光元件（CCD或CMOS）的面积上，单反数码的面积远远大于普通数码相机，这使得单反数码相机的每个像素点的感光面积也远远大于普通数码相机，因此每个像素点也就能表现出更加细致的亮度和色彩范围，使单反数码相机的摄影质量明显高于普通数码相机。感光器件提到数码相机，不得不说到就是数码相机的心脏——感光器件。与传统相机相比，传统相机使用“胶卷”作为其记录信息的载体，而数码相机的“胶卷”就是其成像感光器件，而且是与相机一体的，是数码相机的心脏。感光器是数码相机的核心，也是最关键的技术。数码相机的发展道路，可以说就是感光器的发展道路。目前数码相机的核心成像部件有两种：一种是广泛使用的CCD（电荷藕合）元件；另一种是CMOS（互补金属氧化物导体）器件。电荷藕合器件图像传感器CCD（Charge Coupled Device），它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。

工业相机的接口选择

工业相机，选择迪奥科技。工业相机的接口选择在了解工业相机接口之前，让我们大概先了解一下什么是工业相机，一般对工业相机的定义大概是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。因为没有一个标准的命名，所以工业相机还被称作工业摄像头、工业摄像机、工业照相机等等。从其芯类型中被分为工业CCD相机和工业CMOS相机，从其信号种类里又分为工业模拟相机、工业数字相机。其中数字相机又分为： GIGE千兆网、USB2.0、 USB3.0、等多种类型的接口。而各种接口都有其利弊。接下来让迪奥科技先简单的分析这几个接口的区别。（1）GIGE千兆网接口 1、千兆网协议稳定。 2、千兆网接口的工业相机，是近几年市场应用的重点。使用方便，连接到千兆网卡上，即能正常工作。 3、需要注意一些特殊的细节，如早期的NI的软件，可能对千兆网卡的芯片有要求，需要使用INTEL的芯片才可以正常驱动GIGE相机，而使用如Realtek的芯片网卡，就无法响应。随着技术的不断革新发展，迪奥科技千兆网工业相机无论是什么芯片网卡，都能稳定的正常使用，不会有任何问题。 4、在千兆网卡的属性中，也有与1394中的Packet Size类似的巨帧。设置好此参数，可以达到更理想的效果。 5、传输距离远，可传输100米。 6、可多台同时使用，CPU占用率小。（2）USB2.0接口

1、USB2.0接口的工业相机，是最早应用的数字接口之一，开发周期短，成本低廉，是目前最为普通的类型。 2、所有电脑都配置有USB2.0接口，方便连接，不需要采集卡；缺点是其传输速率较慢，理论速度只有480Mb（60MB）。 3、传输速率低，糟糕的协议（Bulk-Only Transport(BOT)协议）与编码方式，数据只有30MB/S左右。 4、在传输过程中CPU参与管理，占用及消耗资源较大。 5、USB2.0接口不稳定，相机通常没有坚固螺丝，因此在经常运动的设备上，可能会有松动的危险。 6、传输距离近，信号容易衰减。

工业相机镜头的参数和选型

工业相机镜头的参数与选型一、镜头主要参数 1.焦距（Focal Length）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris) 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm /F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、 2/3″、1″和1″以上。 4.接口(Mount) 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。 5.景深(Depth of Field,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小；

焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。 6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。 7、工作距离(Working distance,WD) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围(Field of View,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数(Magnification,?) CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。 10、数值孔径(Numerical Aperture,NA) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。 11、后背焦(Flange distance) 准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个

工业相机镜头的参数与选型

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工业相机镜头的参数与选型一、镜头主要参数１.焦距(Focaｌ Lｅngth）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小,观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris) 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大Ｆ值,例如８mm /F1.４代表最大孔径为５.７毫米。Ｆ值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCＤ尺寸(Senｓoｒ Sizｅ) 镜头成像直径可覆盖的最大ＣCＤ芯片尺寸。主要有：1／2″、2／3″、1″和１″以上。 4.接口（Mouｎt）镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、Ｆ、Ｖ、T２、Ｌe ｉca、M42x1、M75x0.７5等。 5．景深(Ｄepth of Ｆield，ＤOF）景深是指在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内,其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小;

焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时,景深越大。 6.分辨率(Ｒeｓoluｔion) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力,以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。７、工作距离（Wｏｒking ｄistance,WＤ) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围（Fｉeld of Viｅw,ＦOＶ）相机实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数(Mａｇnｉｆｉcation，?) CCＤ/FOV,即芯片尺寸除以视野范围。 10、数值孔径(Numerｉcａｌ Apｅｒture,NＡ) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\２）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n＊ｓin a／2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系,它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高,否则反之。 11、后背焦(Flａnge distａnｃe) 准确来说,后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时,后倍焦是一个