L298N双路H桥电机驱动

L298N 双路 H 桥电机驱动
产品参数
1．逻辑部分输入电压 VD：6.5～12 V 2．驱动部分输入电压 VS：4.8～35V 3．逻辑部分工作电流 Iss：≤36mA 4．驱动部分工作电流 Io：≤2A 5．最大耗散功率：25W（T=75℃） 6．控制信号输入电平： 高电平：2.3V≤Vin≤5V 低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V 7．工作温度：-25℃～＋130℃ 8．驱动形式：双路大功率 H 桥驱动 9．模块尺寸：47 mm × 53mm 10．模块重量：约 29g

引脚说明
引脚说明图
细节说明
电机接口
M1，M2 可接入两个电机，其中标注了“+”、“-”表示两个电机的正负极。
指示灯

PWR: 电源指示灯 电机指示灯：电机正常工作，指示灯会亮起。
电源部分
VD: 逻辑电源输入，输入电压范围建议为 6.5V～12V; VS: 电机驱动电源输入，输入电压范围建议为 4.8～46V; GND: 逻辑电源和电机驱动电源的公共地。
电源切换跳帽
当跳冒插上时，逻辑电源和电机驱动电源相通。 如果电机驱动电源(VS)输入小于 12V 时，就可以将此跳线短接。 如果电机驱动电源(VS)输入大于 12V 时，不可将此跳冒短接。
电机控制端口

E1,E2: 分别为两个电机控制的使能端(可使用 PWM 调速)。 M1,M2: 正反转控制信号输入端。 比如，M1=0，M1 电机正转;M1=1，M1 电机反转。
E
M
执行
LOW
LOW/HIGH 电机禁止
HIGH
HIGH
电机反转
HIGH
LOW
电机正转
PWM LOW/HIGH 电机调速
注: LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255
使用教程
这个简单实例告诉你如何使用 L298N 双路电机驱动板驱动两个直流电机。
连线图

样例代码
int E1 = 6; int M1 = 7; int E2 = 5; int M2 = 4; void setup() { pinMode(M1, OUTPUT); pinMode(M2, OUTPUT); } void loop() { int value; for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) { digitalWrite(M1,HIGH); digitalWrite(M2, HIGH); analogWrite(E1, value); analogWrite(E2, value); delay(30); //PWM 调速 //PWM 调速

} }
PWM 调速原理
PWM 调速是通过调整空占比来模拟不同电压值， 从而控制加到电机两端的电压高低来 实现调速。