第六章装配自动化

智能装配自动化

2 A l l g e m e i n e s / D e ?n i t i o n e n A n a l y s e / A u s w e r t u n g S t e u e r n TR-Electronic GmbH SIL3认证的绝对值编码器能够保证应用的安全性。 TR-Electronic TR-Electronic TR-Electronic GmbH TR-Electronic 编码器业务部生产的光学或磁学编码器主要应用于冶金、风力发电机、起重机械、电梯和造纸设备等行业；同时也可应用于特殊的防爆、易腐蚀的环境中，如石油机械等；公司生产的编码器可应用于医疗设备中位置的定位；通过SIL3认证的绝对值编码器能够保证应用的安全性。是一家超过30多年国际领先的传感器和系统解决方案制造商，其海外销售占公司总销售额的40%。公司的核心是研发和生产旋转编码器、直线位移传感器、集成位置检测及控制的智能定位驱动器。直线位移传感器业务部生产的外置型直线位移传感器可用于注塑机；内置型可直接集成到液压缸内测量活塞的位置；生产的拼装式直线位移传感器可用于剪切机械的位置定位；生产的光栅尺由于其高精度性可应用于机床的精确定位；基于相位差原理生产的激光测距仪用于仓储和物流行业的位置定位。智能定位驱动器业务部生产的驱动器集成编码器和紧凑型驱动电机，必要的微型外部电路、位置、速度和力矩控制器，功率放大电路和绝对值编码器紧凑集成于一驱动电机中，从而通过总线技术实现驱动轴的智能控制。智能定位驱动器可用于多种应用场合，如印刷、包装、机械或堆垛机。架构的另一部分是TR集团的另一个子公司，主要生产客户定制的控制器、工业PC，液压伺服控制和金属冲压及成型相关的控制器及传感器。能够成为一家拥有无与伦比的技术和产品系列领先制造商完全归功于400多名员工在产品技术和产品组合中的不断创新和完善，以及与客户成功的项目合作，通过和德国当地高校的技术合作，给予了年轻的员工很好的再教育机会，确保了TR技术的革新和产品的质量。 TR强大的创新研发能力、雄厚的应用技术，以及高标准的技术支持，服务和产品质量，能够完全满足客户应用的特殊要求，客户对产品机械机构、输出方式，人机界面和接口技术的不同的要求，提升了产品交付的快速性，增加了产品的多样性。 “帝”造完美，“尔”我追求，您自动化工业领域最佳合作伙伴。 -您自动化领域的忠实伙伴公司简介

过程自动化系统介绍

PLC控制系统 PLC监控系统包括装有WINCC的上位机及CPU、I/O模块和通讯电缆组成，用于对分散在现场的模拟量信号进行精度测量，系统中现场采集的各路测量信号进PLC系统，PLC系统考虑防爆问题安装在中控制室并通过一根总线电缆和上位机相连。上位机系统可对采集的数据进行各种显示、记录、并同时具有系统诊断等各种功能。上位机与PLC系统之间实行严格的电气隔离，具有较高的传输电平和噪声容限，抗干扰能力强。作为操作站，其主要功能包括：画面显示功能操作站均设有以下几类画面： 1）菜单画面画面菜单按工艺分区组织，鼠标点击相应的菜单切换到相应的画面或画面组。 2）流程图画面以类似用户的流程图的形式，显示过程信息，并设有操作窗口，可以对任意控制回路进行操作。系统配有标准符号库，可以根据需要指定符号的颜色、闪烁及显示方式等。支持动态符号，可自定义符号库。组态软件提供编辑工具，通过画面编辑器可编辑用户需要的工艺流程画面。流程图上显示的过程信息可达20000多条，信息的最低刷新速度<1秒 3）控制分组画面以类似常规调节表或指示表的形式显示回路和测量指示点的信息，如变量值、设定值、输出值、控制方式（手动/自动）和高低报警限值等。变量可每秒更新一次。分组可任意进行，切可以重叠。每一变量带有16个字符的位号名和80个字符的说明。操作员可从分组画面调出任意变量（数字或模拟）的信息。对模拟回路，可以对设定值、输出值、控制方式等进行操作和切换。对数字回路，可对两状态设备发出开启/关闭命令，或启动/停止顺序，画面应显示出命令状态和实际状态。 4）回路参数画面

显示出任一指定控制点的全部信息，如变量值、设定值、输出值、操作方式和历史趋势，以及整定参数、报警值、算法类型等由工程师修改的参数。从参数画面也应可以对模拟回路和数字回路进行操作。 5）趋势图曲线显示画面操作站可用不同的颜色和时间间隔在一画面上显示至少四个变量，变量可以任意选择组合，并放有放大和卷动功能。趋势画面包括有一个移动光标和数据区，显示各趋势曲线与光标线相交处的数字值。趋势画面的X、Y坐标可选择自适应和设定两种，相邻分辨点的时间可设定为1秒，最大趋势记录时间可在一年。趋势图有平均值显示、最大值显示、最小值显示等多种数据形式。可显示单个或同时显示多个测点的实时趋势和历史趋势。可显示8小时、24小时、1周、1月、半年等历史趋势。趋势图上设置拖动功能，可详细显示某时刻具体值。同一趋势图上不同的测点可以不同的颜色区别。 6）报警汇总画面包括全部的报警点，并按时间顺序列出最近的所有报警，每条报警信息包括报警信息、位号、确认状态、报警日期、时间、恢复正常的如期时间等。未经确认的报警点显示鲜艳的红色并闪烁。操作站具备窗口功能，可同时显示多种窗口，以上几类画面可任意组合。操作站所有操作画面和显示画面均为全中文显示。报警功能系统可以产生以下几类报警： ● 工艺过程报警：包括绝对值报警、偏差报警、变化速度报警等 ● 故障报警：包括诊断报警和后备硬件故障报警等 ● 连锁动作报警 ● 紧急停车报警：当发生紧急情况按紧急停车按钮时报警

调度自动化系统工程实施建设方案

第一章项目承担单位的基本情况一、企业基本情况单位名称：某电力科技有限责任公司法定代表人：X 注册资本：50万元通讯地址：X 邮政编码：X 电话：X 传真：X 某电力科技有限责任公司是一家集电力系统软硬件研发，营销为一体的高新技术企业。公司地址位于全国重要的科研教育基地，国家级皖江城市带承接产业转移示范区的核心城市**，拥有一批在电力系统长期从事技术研究和服务的专业人员。公司自成立以来,本着立足于电力、服务于社会的企业宗旨，在电力系统软硬件开发，光电通讯及信息化技术方面有着丰富的人力及物力资源，长期的合作形成了一批来自于电力公司，电力研究院以及电力设计院的各部门各专业的优秀人才组成的技术团队。公司技术力量雄厚，聘请了一批优秀的在电力系统行业中担任管理及技术职务的专业人才作为公司顾问，常年在公司进行技术指导和人员培训，并通过对实际工程的精心指导和严格把关，使公司技术人员的专业知识水平得到了快速提升，并从中积累了许多为各级电力系统单位合作的实际经验。同时，凭借深厚的行业底蕴和客户基础，利用自身优秀的技术团队、研发能力及综合

服务能力，深入了解行业客户业务及需求，系统流程，对进行深入理解的基础上，开发出了新一代的远程视频监控系统及电力调度自动化系统等包括电力系统在内的各个行业的适用性信息技术软件，并且已经在客户中逐步推广开来，得到了广大电力系统用户一直的好评。并且我公司和各大电力集团通力合作，共同建设电力信息标准化数据平台。致力于把**电力科技打造成高，精，尖的具有市场导向力的新型现代化公司。 “开启未来，以德为本”，这是**赖以生存的宗旨，行业的肯定，客户的信任，促使**迸发出高昂的激情，面对更具有挑战性的市场，**电力将秉承诚信，务实，合作，创新的企业理念，锐意进取，不断创新，矢志成为所在领域的佼佼者，引领行业新发展。二、企业法人代表及管理层素质 1、企业法定代表人 2、公司管理层三、企业技术力量及研发水平公司现有员工20人,平均年龄27岁,其中大专文化水平以上的有20人,占员工总数的100%。公司拥有以易波为学术带头人，以博士、硕士及留学回国人员为主体的科研开发队伍，其中博士8人，硕士18人；留学回国人员10人。几年来，公司加大科研开发力度,技术开发费用占销售收入的比例一般都在8%以上。近三年来技术开发投入情况见表近年来技术开发投入情况表

自动化装配车间实习总结

工作总结姓名：部门：专业：机械从8.2号从上海出发到XX距今已经过去一个月了，时间过得不可谓不快。这期间主要在车间实习，接触产品装配及调试方面的知识。在领导和师傅们的帮助及带领下，我收获了很多，在此表示深深的感谢！现将工作总结汇报如下。首先，安全至关重要。清楚地记得刚来XX公司，领导们给我们上的第一堂课就是安全教育课，反复强调安全生产的重要性。尤其对于在车间作业的人员，公司有一套完整的安全操作规范，一定要严格遵守，切不可将安全生产的理念抛诸脑后。因此在车间实习期间我都时刻提醒自己注意安全操作及作业，没有出现安全事故。其次，“不规矩，无以成方圆”。严格遵守公司的各项规章制度并服从管理，争取做一个守规矩的员工，这是每个员工的义务。这一个月以来我都严格按照公司规章制度规范自己的行为，不迟到、不早退；每次进车间前都按照要求穿上工作服，不穿短裤、凉鞋；不在车间嬉戏、打闹，与同事和睦相处；在师傅的指导下完成任务而不擅自操作等。再次，我在专业知识的学习方面也有很多收获和感悟。自从跟随师傅下车间工作以来，很多自动化设备就实实在在、完全零距离地摆在我面前，因此我首先的任务就是熟悉各个工作站上出现的各种元器件。经过一段时间的观察与了解，我知道气缸、电缸、导轨滑块、阀岛、传感器、气管、电磁阀、直线轴承、丝杆等等一系列元器件是什么样的、有什么作用，在脑海中对这些东西有了一个深刻地感性认识。与此同时，在三期车间我还有幸近距离接触到分拣机器人、服务机器人、贴膜机器人、堆垛机器人以及立体仓库的相关设备，眼界得到了大大的开阔。接下来主要对每一个工作站分别进行细致观察和分析，了解工作站的基本功能、包含哪些重要的

装配自动化

装配自动化曹贵云填空：所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。从创造产品价值的角度来考虑，装配过程可以按时间分为两部分：主装配和辅装配。 3、自动化程度。自动化的实现分为一下几步： ①从零件开始的自动化装配 ②逐步扩展的自动化装配 ③全自动化装配 ④速度可调的全自动装配 ⑤变种柔性自动化装配 4、典型的联接动作要求插入、插入并旋转、适配、插入并锁住、旋入、压入、取走、运动、变形联接、通过材料流联接、临时联接。名词解释 1、功能公差：能够装配到一起并且实现规定的功能所允许的偏差。零件的技术要求须按照装配条件以及在运转状态所应起的作用来确定。 2、自动化装配过程公差：这是与操作过程相关的由装配机械造成的位置和方向误差。 3、完全互换法：可以从备件中任取一件装配。在任何一种情况下都可以达到要求的使用功能。这种方法首先用于以下情况：公差链短，成批大量生产。 4、成组互换法：备件按工程的范围分组。尽管要求的配合公差很小，但工件的制造公差却可以大一些。只有属于同一组的零件才可以配合。 5、均衡补偿法：最终公差的精度通过一个补偿环节得到，或者通过尺寸改变，或者加入一个补偿件。 6、概率法：有一定概率的零件的公差超过了事先规定的最终公差而不能完全互换。这部分所占的比率称超差率。这种方法适用于最终公差要求较严的多环节公差链。简答 1、任务及应用范围？（1）所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。（2）从创造产品价值的角度来考虑，装配过程可以按时间分为两部分：主装配和辅装配。（3）装配机械是为特定的产品设计制造的，具有较高的开发成本。但对于大批量的生产来说，专用的装配机械是合算的。（4）由于装配机械比零件制造机械具有更强的针对性，因而装配机械的采用更需要深思熟虑，需要做大量的准备工作，不能简单片面地追求自动化。而应本着实用可靠而又能适应产品的发展的原则，采用适当的自动化程度，应用现代的计划方法和控制手段。 2、组织形式（1）组织形式也就是为装配工作规定工艺方面的组织条件。（2）组织形式可以具体化为：①空间排列、②物流之间的时间关系③工作分工的范围和种类④在装配过程中装配对象的运动状态。（3）按照这观点，典型的装配组织形式可以分为：①单工位装配、②固定工位顺序装配、 ③固定工位流水装配

机械装配过程自动化

机械装配过程自动化装配是整个生产系统的一个主要组成部分,也是机械制造过程的最后环节。装配对产品的成本和生产效率有着重要影响,研究和发展新的装配技术,大幅度提高装配质量和装配生产效率是机械制造工程的一项重要任务。相对于加工技术而言,装配技术落后许多年,装配工艺已成为现代生产的薄弱环节。因此,实现装配过程的自动化越来越成为现代工业生产中迫切需要解决的一个重要问题。 1 装配自动化在现代制造业中的重要性装配过程是机械制造过程中必不可少的环节。人工操作的装配是一个劳动密集型的过程,生产率是工人执行某一具体操作所花费时间的函数,其劳动量在产品制造总劳动量中占有相当高的比例。随着先进制造技术的应用,制造零件劳动量的下降速度比装配劳动量下降速度快得多,如果仍旧采用人工装配的方式,该比值还会提高。据有关资料统计分析,一些典型产品的装配时间占总生产时间的53%左右,是花费最多的生产过程,因此提高装配效率是制造工业中急需解决的关键问题之一。自动化装配具备如下优点。 1.1 装配效率高,产品生产成本下降。尤其是在当前机械加工自动化程度不断得到提高的情况下,装配效率的提高对产品生产效率的提高具有更加重要的意义。

1.2 自动装配过程一般在流水线上进行,采用各种机械化装置来完成劳动量最大和最繁重的工作,大大降低了工人的劳动强度。 1.3 不会因工人疲劳、疏忽、情绪、技术不熟练等因素的影响而造成产品质量缺陷或不稳定。 1.4 自动化装配所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多。 1.5 在电子、化学、宇航、国防等行业中,许多装配操作需要特殊环境,人类难以进人或非常危险,只有自动化装配才能保障生产安全。随着科学技术的发展和进步,在机械制造业,CNC,FMC,FMS的出现逐步取代了传统的制造技术,它们不仅具备高度自动化的加工能力,而且具有对加工对象的灵活性。如果只有加工技术的现代化,没有装配技术的自动化,FMS就成了自动化孤岛。装配自动化的意义还在于它是CIMS的重要组成部分。 2 装配自动化的任务及应用范围所谓装配,就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。在装配阶段,整个产品生产过程中各个阶段的工艺的和组织的因素都汇集到一起了。由于在现代化生产中广泛地使用装配机械,因而装配机械特别是自动化装配机械得到空前的发展。

办公自动化OA系统实施方案

办公自动化OA系统实施方案办公自动化系统OA实施方案一、OA系统建设目标 OA系统即办公自动化系统，就是采用Internet/Intranet技术，基于工作流的概念，使企业内部人员方便快捷地共享信息，高效地协同工作;改变过去复杂、低效的手工办公方式，实现迅速、全方位的信息采集、信息处理，为企业的管理和决策提供科学的依据。一个企业实现办公自动化的程度也是衡量其实现现代化管理的标准。 1.OA系统软件建设的量化目标 OA系统软件的建设，有助于提升企业运营效率(>20%) OA系统软件的建设，有助于企业运营成本的下降，预期每百人年度节省20万 2.OA系统软件建设的定性目标通过OA系统软件的建设，推动企业基础管理向“规范、高效、管控、变革” 的方向发展。通过OA系统软件建设，规范审批业务通过OA系统软件建设，提高业务审批效率通过OA系统软件建设，实现高效协作和沟通

通过OA系统软件建设，助力企业文化建设通过OA系统软件建设，打造学习型组织通过OA系统软件建设，快捷的信息发布通过OA系统软件建设，做好计划管理通过OA系统软件建设，实现过程管控通过OA系统软件建设，提高行政办公效率通过OA系统软件建设，打造信息化门户和集成的平台通过OA系统软件建设，构建数据决策平台通过OA系统软件建设，提升全员信息化的整体水平二、功能模块用户桌面

个人事务模块是为提高员工的日常工作效率提供的个性化服务功能。在这里，员工可以及时了解需要办理的各项事务，进行自己的工作日程安排，管理个人名片夹，收发电子邮件，同时可以进行自己的日常财务管理，修改个人的登录口令等。功能包括:员工待办事宜、我的邮件(内部邮件和internet邮件)、内部及时短信、个人办公申请、个人名片夹、个人日程安排、个人理财、通讯簿、个人相册、个人文档柜、常用链接、我要离线、修改口令、收发短信息、设置定时提醒、查看当前在线人员情况。工作计划工作计划管理可针对整个组织机构、部门或具体的工程项目进行管理。管理人员可以使用本功能制订整个机构工作计划、部门工作计划或项目工作计划，同时将这些计划分解到具体的执行人员;并可以随时检查计划的执行情况。员工根据分配到的工作计划，可以定期上传相应的工作报告，填写工作日志，同时可以上传相应的附件。工作计划管理和报销管理相结合，可以使相关管理人员及时了解有关计划、项目的费用发生情况，便于对有关计划、项目的费用进行跟踪管理。功能包括:报告类别管理、计划类别管理、工作计划管理、填写工作日志、全体日志查询。信息交流中心信息中心是通过计算机网络进行员工之间、部门之间进行信息交流与共享的公共平台。在这里，用户可以根据本身实际情况自行定义信息栏目名称(如新闻、公告、大事记、机关介绍、规章制度、奖惩通报。。。。)、层次结构(可进行下级栏目设置，如按部门设置新闻公告栏目、按类别设置规章制度、按主题设置机构介绍、人员介绍。。。。)，设置各个栏目的发布管理人员、修改删除人员，并可将指定栏目设置为默认栏目，即进入信息中心后的默认显示栏目;员工可以查看组织中的最新消

自动装配论文

自动装配技术的应用与发展

一、太阳能组件自动化装配技术现状及发展 1.太阳能组件简介太阳能电池组件是指具有外部封装及内部连接、能单独提供直流电输出的不可分割的太阳能电池组合装置，即多个单体太阳能电池互联封装后成为组件。 2.组件自动化装配工艺流程组件装配工艺也称为组件封装工艺，太阳能电池组件的生产是一个复杂的过程，如果没有自动化设备的保障，只能采用人海战术，使用大量的人工来完成整个生产过程。 3.国外组件自动化装配技术现状国外组件自动化装配技术及装备发展迅猛，已经能实现整个组件生产的全线自动化程度较高的自动串焊机、自动敷设机和自动装框机等，均采用了机器人视觉技术，利用机器人技术与图像识别技术，完成组件及其零件的精确定位、抓取和装配工作。例如自动串焊机，自动串联焊接设备是一套将铜基层焊带焊接到电池片的正负极主栅线上，最终形成太阳能电池串的自动化设备。该类设备的技术重点在于电池片的精确定位、串联排序和串联焊接，其重点指标是生产效率和破片率，国外这类设备集成了多种先进技术，最高能够达到1200片/h的生产效率，破片率也达到3%以下。综合分析来看，国外自动串焊机的生产流程基本一致。西班牙的GOROSABEL公司开发的SL-200型自动串焊设备，在电池片精确定位方面采用的是6自由度机器人和高精度图像检测系统，串联焊接则采用红外线焊接技术。美国的KOMAX公司开发的XCELL X2型自动串焊设备，在电池片精确定位方面则采用的是4自由度智能机器人和高精度图像检测系统，串联焊接则采用的是电磁焊接技术，该项技术为该公司的专利技术。在电池片精确定位方面，还有其它公司采用XYR直线运动滑台+图像检测技术来实现。而串联焊接技术方面还可以采用热风焊接技术等。这些都是国外目前在自动串联焊接设备上成功应用的先进技术。 4.组件自动化装配技术发展从国外先进组件装配生产设备可以看出，自动串焊、自动敷设以及自动装框均可采用机器人技术和图像识别技术，而各生产工序间的物流转换则是实现全线

过程自动化控制系统

过程自动化控制系统 PCS7在华新水泥生产过程控制系统中的应用[日期：2009-12-14] [字体：大中小] 一、工程概述：水泥生产过程控制系统在功能分配上同时又是分级式层次结构，高层次是过程控制级，低层次是基础自动化级。基础自动化级，主要进行电气自动控制和仪表自动控制，对工艺设备过程信息进行检测、显示、记录及数据初步处理，执行设备运转控制及工艺设备过程自动调节、超限报警。过程控制级，主要完成生产过程优化控制、操作指导、数据处理和存储，与上级管理计算机及其它计算机之间的数据通信。在华新水泥，过程自动化控制系统采用4级网络系统：·以太网――批量控制服务器和操作站的数据传输 ·工业以太网――系统总线，操作站和控制器间的数据传输 ·PROFIBUS-DP――系统I/O总线，控制器与I/O站

间的数据传输 ·PROFIBUS-PA――系统与PA智能仪表的数据传输华新水泥生产过程自动化控制系统依照水泥生产工艺流程，按如下子系统控制站分布（以下WINCC画面截屏，以华新水泥（阳新）公司一期6000T/D熟料生产线为例）： 1．石灰石破碎控制站：石灰石破碎及输送； 2．原料磨控制站：原料进厂均化及输送、原料配料、原料粉磨、电收尘、生料入库、水泵房； 3．窑尾控制站：废气处理（高温风机、增湿塔）、生料均化、生料入窑、窑尾塔架（预热器、分解炉）、烧成窑中、空压机站；

4．窑头控制站：熟料冷却（篦冷机）、熟料入库、原煤输送、煤磨、煤粉秤； 5．水泥磨控制站：熟料配料、水泥粉磨、水泥入库、； 6．包装控制站：水泥输送、水泥包装、散装输送、袋装输送、外运码头；上位机采用WINCC进行组态。人机界面主要设计有以下内容: (1) 系统工艺流程显示:依据设备系统工艺流程图，按照功能组区域划分; (2) 调节系统、调节画面:回路手操站，调节参数与参数趋势的集中显示; (3) 重要参数趋势显示:有实时趋势与历史趋势两种显示; (4) 全局报警显示:系统按照功能区分为若干个报警组，各个报警组的报警窗口分布于相应功能显示窗口的上方，全局报警显示提供集中查看系统所有报警的能力，或按优先级、报

财政部办公自动化系统实施手册v1.0

财政部办公自动化系统实施手册中华人民共和国财政部北京市太极华青信息系统有限公司 2014年10月

财政部办公自动化系统系统部署手册目录 1.目的 (1) 2.安装须知 (1) 3.安装前准备 (1) 3.1.服务器环境要求 (1) 3.1.1.服务器硬件环境 (1) 3.1.2.服务器软件环境 (2) 4.安装与卸载 (2) 4.1.O RACLE数据库的安装 (2) 4.1.1.ORACLE软件安装 (3) 4.1.2.数据库服务器系统配置 (5) 4.2.应用服务器系统配置 (8) 4.2.1.系统安装注意事项 (8) 4.2.2.系统分区划分 (8) 4.2.3.系统参数调整 (9) 4.3.JDK安装 (10) 4.3.1.给JDK安装文件赋予执行权限 (10) 4.3.2.安装JDK (10) 4.3.3.设置环境变量 (10) 4.4.WEBLOGIC软件安装 (11) 4.4.1.创建weblogic安装用户 (11) 4.4.2.安装Weblogic 10.3.6 (11) 4.4.3.创建domain和server (11) 4.4.4.WEBLOGIC优化 (11) 4.5.部署步骤 (13) 4.6.备份策略 (14)

1.目的本文档针对实施安装财政部办公自动化系统的实施人员，本系统针对于不同的操作系统具有不同的安装步骤，本手册主要介绍针对于linux系统的安装部署过程。 2.安装须知 ?Oracle10g企业版及以上数据库 ?JDK6.0.32及以上 ?Weblogic 10.3.5及以上 ?系统程序包For Weblogic ?数据库脚本For Oracle 3.安装前准备 3.1.服务器环境要求 3.1.1.服务器硬件环境

过程自动化及仪表复习

第一章自动化控制系统概述 3 自动控制系统组成手动控制与自动控制对比自动控制步骤：测量→比较→执行手动控制步骤：观察→比较→操作自动控制系统组成输入变量：系统设定值。输出变量：被控制变量。控制变量：操纵变量。由控制器改变的量或状态。反馈：输出变量通过检测仪表送回输入端，与输入变量进行比较。扰动：对系统的输出量产生不利影响的因素或信号。控制装置执行器过程检测原件、变送器 +- 设定值 r (t ) 偏差e(t )测量值 y(t ) 比较控制 u(t )操纵变量q(t ) 扰动 f (t ) 被控变量 c(t ) =r (t )-y(t )y(t )-r (t ) 控制器广义对象给水阀门汽包蒸汽液位计省煤器软水给水阀门汽包蒸汽液位传感器省煤器软水 LT LT 液位控制器

4 自动控制系统分类 ① 闭环控制系统(有反馈) ② 开环控制系统(无反馈) ③ 定值控制系统 ④ 随动控制系统 ⑤ 程序控制系统 5 自动控制系统的过渡过程静态：系统输入(设定值和扰动)恒定不变时若整个系统建立了平衡，系统各环节暂不动作，它们的输出处于相对静止状态，称为静态或定态。动态：输入变化后，系统从初始的平衡状态，经过控制到建立新的平衡，系统各环节将处于变化过程之中，这种状态称为动态。过渡过程：输入变化后，被控制量随时间变化的过程。 6 自动控制系统的品质指标余差e(∞)：过渡过程终了时设定值与被控量稳态值之差。第二章过程特性 1过程特性类型过程特性：被控过程的输入变量(操纵变量或扰动变量)发生变化时，输出变量随时间的变化规律。输入变量作阶跃变化时被控变量的时间特性用图形表示为响应曲线(控制通道响应曲线、扰动通道响应曲线)。过程特性类型： 1自衡的非震荡过程，2无自衡的非震荡过程，3自衡的震荡过程，4具有反向特性的过程第三章检测变送 1 概述P22 检测元件：敏感元件、传感器。将工艺变量转化成以之对应的输出信号（一次仪表）。二次仪表：将变送器和显示装置称为二次仪表测量误差：被测值与真实值之间的差别 ①绝对误差：仪表指示值与被测的真值之差按系统结构特点分类按设定值特点分类 0 x x -=?

自动化装配设计

毕业设计题目名称：自动化装配设计学院：专业：电气自动化学生姓名：班级：

摘要通过利用PLC强大的控制功能，实现利用可编程控制器控制装配工序的功能，可以提高自动化行业的发展，提高劳动效率。本文针对PLC控制的自动装配系统，对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程思路进行深入的剖析。在PLC基础上，系统还增加了组态软件WINCC对系统运行过程进行监控，本文亦介绍了组态软件WINCC对控制系统的组态及运行方法。通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。当前，PLC因其强大的功能，被广泛应用于工业应用中，而随着管理信息系统和计算机集成制造系统的普及，生成现场数据的应用已不仅仅局限于数据采集和监控。在生产制造过程中，需要现场的大量数据进行流程分析和

过程控制，以实现对生成流程的调整和优化。这就需要组态软件wincc来实现。本文针对PLC控制的自动装配系统，对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程思路进行深入的剖析。在PLC基础上，本文亦介绍了组态软件WINCC对控制系统的组态及运行方法。实验证明，通过利用PLC强大的控制功能，实现利用可编程控制器控制装配工序的功能，可以提高自动化行业的发展，提高劳动效率。关键词:可编程控制器, 自动装配, 控制系统目录 1 绪论 .............................................................................................. 错误！未定义书签。 2 论文相关技术介绍 ...................................................................... 错误！未定义书签。 2.1 PLC技术............................................................................. 错误！未定义书签。 2.1.1 PLC基本概念 (5) 2.1.2 PLC的定义 (6) 2.1.3 PLC的分类 (7) 2.1.4 PLC的特点 (8) 2.1.5 PLC的发展历史 (9) 2.1.6 PLC的应用领域 (11) 2.1.7 PLC发展趋势 (12) 2.2 S7-200系列PLC监控的主要方法 (13) 2.3 组态软件技术 (13) 2.3.1 博图软件的性能特点 (13) 2.3.2 博图软件的发展趋势 (16) 3自动装配机控制系统分析及方案设计 ....................................... 错误！未定义书签。 3.1系统控制要求分析 ............................................................. 错误！未定义书签。 3.2 PLC控制方案设计 (19) 3.2.1流程图 (20)

生产过程自动化学习资料

生产过程自动化技术专业培养目标本专业培养热爱社会主义祖国，拥护党的基本路线，具有爱国主义、集体主义、具有良好的职业道德，德、智、体、美全面发展的人才。培养具有本专业必备的理论基础知识、熟练的基本技能，懂得典型生产工艺过程，学会工业过程控制仪表的安装、使用、调校、维护技术，能应用过程控制技术进行系统集成和组态；能从事工业过程控制系统的运行、维护等生产一线需要的高素质技能型专门人才。主要课程电子技术、电力电子、自动控制系统、机械工学、高级语言程序设计、电子CAD、PLC 控制技术、单片机原理与应用、传感器应用、过程控制仪表、过程控制系统等课程。课程介绍职业技术领域工程制图通过本课程的学习，使学生能运用基本理论、基本知识和基本技能绘制和阅读工程图样，培养他们空间想象力及分析问题、解决问题的能力，能绘制工程图样。本课程的主要内容包括：工程制图的基本知识、基本规定、正确使用绘图仪器的方法，具备绘制和阅读工程图的能力，掌握计算机绘图的方法，能绘制工程图。液压与气动技术了解基本液压与气动元件及其系统的工作原理。掌握基本液压与气动元件及其系统的安装、调试、操作与维修。电工原理主要讲授直流、交流电路基本概念、基本定律。能够运用定理、定律对直流电路和复杂直流电路、单相正弦交流电路和三相正弦交流电路的分析与计算。掌握磁场、磁路和电磁感应、互感耦合电路现象及有关计算。了解非正弦周期电路及其瞬态过程的基本概念、产生原因、谐波的概念及非正弦周期波的有效值、平均值的分析计算等内容。电子技术基础主要讲授二极管、三极管、均效应管的结构、特性以及放大电路、集成运算放大器及其运算电路、功率放大器、正弦波振荡器、直流稳压电源、基本门电路、组合逻辑电路、集成触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与变换，数模转换和模拟转换等内容。传感器原理及应用了解常用光电传感器的工作原理，掌握使用条件，掌握光电检测中的信号处理和常用电路，学习光电

自动化系统操作安全操作规程

自动化系统操作安全操作规程 1.操作人员必须经过专业技术人员培训并熟知监控设备操作方法。 2.严格遵守劳动纪律，操作时要精力集中，不得干与本职无关事情 3.作业操作严禁误操作中断网络或设备损坏。 4.操作人员必须执行岗位管理制度，严禁非操作人员登录、操作计算机，禁止私自连接个人移动存储设备。 5.操作人员要随时与现场、相关岗位及部门保持联系，坚守岗位，确保设备安全运转。 6.操作人员不准擅离职守，在处理紧急事故时，必须详细的记录并上报。 7.对当班内设备的运行情况认真填写记录并向接班人员详细交待说明。 8.认真清扫室内卫生，严禁用湿抹布擦拭电气设备和电线。安全联锁保护系统变更、停运、审批管理制度

第一章总则第1条为加强公司生产装置安全联锁保护系统的维护和管理工作，保障生产装置安全、稳定运行，防止安全事件事故发生，结合本公司实际，特制定本制度。第2条本制度适用于公司生产装置各类安全联锁保护装置。第3条本公司生产装置安全联锁保护系统按其重要性以及独立的回路分为A、B两类 1、A类联锁回路具体分为： 1）A1类：联锁动作造成单套或多套装置停车、关系到重大人身、设备安全和产品质量的联锁回路； 2）A2类：联锁动作造成装置局部或单个工段、单元停工，其影响面次于A1级联锁的联锁回路； 3）A3类：联锁动作造成装置工段、单元内局部停工或单台设备停车，其影响面次于A2级联锁的联锁回路。 2、除A类以外的、用于报警的联锁回路为B类仪表联锁系统回路。第二章管理职责第4条总工程师负责安全联锁解除/恢复/变更的最终审批。第5条公司设备科为公司的安全联锁保护系统主管部门，负责联锁管理规定的制定，参与公司安全联锁解除/恢复/变更的审核签字，负责审核确认设备联锁系统设置及联锁设定值，负责建立安全联锁管理台账,组织实施自动化安全联锁的安装、调试、投运工作。第6条生产科参与公司安全联锁解除/恢复/变更的审核签字，负责审核确认工艺联锁系统设置及联锁设定值；负责审核联锁解除后的风险评价、防范措施及应急预案，以及涉及长期解除联锁的工艺操作法的修订。第7条生产科负责组织生产车间和电气、仪控车间共同编制各生产装置A、B 类联锁系统清单，再会同设备科、安全科审核会签，最后经总工程师审批后发布实施，并按本单位的受控文件管理，每三年修订一次，在修订期内变更的，生产科要以受控文件形式下发到生产车间。第8条安全科参与公司安全联锁解除/恢复/变更的审核签字，负责监督各岗位自动化联锁装置的安全运行情况；负责联锁解除/恢复的监督管理；负责做好解

汽车发动机和变速箱自动化装配技术

万方数据

?工艺与装备?组合机床与自动化加王技术测爨测试技术。物流输送技术，｛弋码打露及识嬲技零是物流输送中的主要技术，可以猩运送零件的同时对零件进行识别追踪‘２１。 ?６０?霭４上汽齿轮变速襁装配线２发动机和变速箱装配线制造目标装配线对产品的最终质量起着非常重要的作用。目前，发动机和变速箱生产厂家对装配线越来越重视，裁遗爨标也越来越离，现代纯酶发动撬装配线裁遮强标包括质量控铡设计到过程的每一个步骤中，设备簏保证其应有的能力和功能，每一个工位的操作都具有唯一性（装配线能保证操作工的装配时不会产生任何错误），生产线皇动讫、智能化、数字化，在装配工芝过程中锟及时发现震萤缺陷，发动枧下线质量稳定并霹预测，最终给客户提供近乎零缺陷的产品。装配线制造商的首要任务是实现这些制造目标。３发动机和变速箱装配线制造目标的实现所依存的关键技术上面提到的发动机和变速箱装配线制造目标的实现所依存的关键技术是多方面的，主要关键技术有以下死个方蘑。（１）机器入技术装配机器人是工业生产中，用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人。常用的装配机器入主簧有平面关节型（ＳＣＡＲＡ）装配撬器人、垂直多关节黧装配机器人穰童焦坐标墼装配褫器入。其中平面关节型装配机器人是一种精密型装配机器人，具谢速度快、精度高、柔顺性好的特点。獯直多关节型装配机器人大多具有６个盘由度，可以农空闻上任意一点确定经意姿势ｐ，。臼前国际上已经出现双臂装配机器人，相比传统的单臂装配机器人，它可以完成更复杂的装配动作。双臂装配机器人的关键技术主要为双臂运动轨迹规翅，双譬的协调控制及双臂操诈力、力矩控制等。在经过了多年的设计改进之后，日本安川ＭＯＴＯＭＡＮ系列双臂装配机器人已进入到产品化阶段。国外也开始了双臀机器人应用于汽车装配的可行性探索，并对双臂视器入豹装配牲簏迸行了分桥Ｈ１。通过机器人可以实现自动柔性拧紧（图５），每台机器人可以集成１—４个拧紧轴，’甜以实现自动伺服变轴距，可以自动换套筒，最适用予多品种混线柔性生产。概器人还可实现对多种零件、多个平匿的柔性涂胶（图６），自动涂胶工位机器人除完成涂胶功能外，还能实现涂胶头的清理，油浸保护，最大限度的保证了系统的可靠性积使用寿命。　万方数据

自动化装配车间实习总结

自动化装配车间实习总结文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

在三期车间我还有幸近距离接触到分拣机器人、服务机器人、贴膜机器人、堆垛机器人以及立体仓库的相关设备，眼界得到了大大的开阔。接下来主要对每一个工作站分别进行细致观察和分析，了解工作站的基本功能、包含哪些重要的元器件、零件的安装方法、实现某一动作的机械结构。经过一段时间的努力，我对这些元器件以及机械结构的了解逐渐深入，然而自身所产生的疑惑和不明白的地方也越来越多，因此我不断地向师傅请教，争取将问题搞清楚。随后我主要针对性的分析了举升机构、夹紧旋转机构以及气管排线方面的知识，加深对它们的理解，而且还从整体角度分析工作站的大体结构、共通之处并在笔记本上做总结。接下来的主要工作就是一边仔细研习设计图纸，了解零部件的设计理念、绘图标注方法，一边认真学习钳工对零部件的装配方法，明白装配过程中需要注意的一些问题和具体的安装步骤等等。在这个过程中我对照图纸认真核对装配好的零部件，不久之后突然发现有一个工作站存在严重的装配错误，因此我立即向师傅反映情况，最终将问题及时解决。这件事情让我认识到，装配过程中经常会出现很多大大小小的问题，这就需要钳工们细心谨慎，及时发现错误并更正，避免后期带来的诸多不便。随着对工作内容的熟悉，我逐渐有幸亲自参与到装配工作中来，比如协助钳工安装零部件、给站内和站外挡停机构安接气管、安装传感器等等，这些工作锻炼了我的动手操作能力，加深了我对它们的认识。最后项目进入整体调试阶段，在此过程中认识到线体安装要平直、不能弯曲，托盘要能顺利平稳通过，每个工作站都要调整地脚螺栓以保证高度的统一，传感器要安装到位，零部件动作无卡滞，安装位置合理无干涉

浅谈飞机总装自动化装配生产线

浅谈飞机总装自动化装配生产线李洋，桑龙（海军装备部，陕西西安710089）摘要: 阐述了某型飞机总装生产线通过对柔性制造技术、自动装配技术、数字化测量技术、精益制造及信息化等先进技术研究与应用，实现飞机的准确定位支撑、大部件自动化对接、整机数字化测量及平稳性移动，从而提高飞机总装配技术水平，提高生产效率，缩短生产周期，降低生产成本。关键词：飞机；总装；自动化；柔性技术；数字化测量技术；移动技术一飞机柔性支撑技术飞机总装生产线，采用机身定位器、左右机翼定位，代替原有的千斤顶，实现飞机的准确入位支撑。定位器由底座、纵横拖板、

上拖板、支撑缸体、伸缩柱、球头夹紧机构组成。采用伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠螺母传动，实现伸缩柱的 X 、 Y 、 Z 这

3 个方向移动；采用封闭式光栅尺，在每个方向上采用全闭环控制可以实现 X 、 Y 、 Z 这 3 个方向联动控制，提高系统的控制精度。为了避免在姿态调整时的意外情况使得机身受力过大而损坏，采用压力传感器通过力的反馈，来控制定位器的进给，在控制上提高

了系统工作的安全性； X 、 Y 、 Z 这 3 个方向分别设计了限位开关和机械限位，在结构上提高工作的安全性；滚珠丝杠采取防护罩进行防护。飞机总装生产线支撑定位器，采用先进的数字化传感器技术，实现了飞机的自适应、无应力入位；三坐标数控定位器准确支撑。

改变了原有的千斤顶靠人工推入，目测方式入位的飞机支撑方式，在减轻工人劳动强度的同时，保证了飞机支撑无应力自动化支撑。 4 大部件自动对接技术飞机大部件对接，是整机装配的开始，其装配品质和效率直接影响后续的装配进程，总装生产线通过工艺集成管理系统、激光测量系统和控制系统，协调驱动三坐标数控定位器，实现机身前段与机身中段姿态调整和对接

生产过程自动化技术生产过程自动化

生产过程自动化技术生产过程自动化生产过程自动化。在电力。冶金。石油。化工。制糖。造纸。水泥等行业企业。从事工业过程检测仪表。自动控制装置。管线。阀门的安装。维护。检修。工业过程控制系统的投运。维护。管理和系统集成及组态调试。常用电气自动化控制设备的安装。维护。检修等方面的工艺及技术管理。以及仪表及自动化设备的销售等工作。也可以从事相关企业生产过程的运行管理工作。职业工种包括：热力设备运行操作。自动化仪表维护维修。自动化设备及系统调试与维护。维修电工。自动化设备及仪表销售等。培养掌握过程控制技术基础知识和基本技能。从事工业生产过程检测和电气自动化系统性能分析。设计。调试和安装维护的高级技术应用性专门人才。中文名,生产过程自动化。行业企业,电力。冶金。石油。从事, 工业过程检测仪表。自动控制装置。基本技能,过程控制技术基础。操作人员只要观察大屏幕就可以监控整个工厂的每项设备。生产过程自动化系统除了能够采集和处理信息。还能自动调节各种设备。优化生产。在必要时。工厂操作员可以中止自动化系统。进行手动操作。主要课程。自动控制原理及应用。计算机控制技术。自动化仪表应用技术。PLC可编程序控制应用技术。工厂电气控制技术。集散控制系统控制技术应用。电工技术应用。电子电路应用技术。单片机应用技术。化工单元操作技术。机械制图。小型自动控

制系统安装与调试。自动控制装置检修与维护。自动化程序控制设计与调试。DCS系统组态调试等课程。实训内容。电工技术综合实训。电子技术应用研究综合实训。电气控制技术综合实训。自动化仪表综合实训。自动化生产实习。金工实习。毕业设计。顶岗实习。基本说明。生产过程自动化:就是通过采用计算机技术和软件工程采集的数据和程序的运算,输出到执行器起执行以达到生产工艺过程的控制目的.更高效。更安全地运营,重要就是学习仪表.控制系统,通讯。生产过程自动化专业在工厂里面一般就叫仪表工。为应用型技术人才。培养目标。培养掌握过程控制技术基础知识和基本技能。从事工业生产过程检测和电气自动化系统性能分析。设计。调试和安装维护的高级技术应用性专门人才。具备热力过程及典型工业过程自动控制方面的基本理论知识；能熟练进行自动化控制设备的选型。通讯网络集成。安装。调试与维护；能熟练进行常规仪表。智能仪表。控制柜的选型。安装。校调与维护；具备小规模控制系统设计。安装与调试工程实训背景；具备对糖厂。纸厂或水泥厂。脱硫等生产过程实施自动化改造的工程实训背景；具备火电厂热工检修工程实训背景；具备工业计算机DCS系统组态。安装。调试。维护实训背景。就业方向。在电力。冶金。石油。化工。制糖。