凿岩台车的研发情况与发展趋势

杨光照邹学新李云涛

(第二炮兵士官学校,山东262500)

摘要:介绍了国内外凿岩台车的研发情况。全自动化、环保化、多样化是未来凿岩台车的发展趋势。

关键词:凿岩台车;发展现状;发展趋势

中图分类号:TD421.2+4 文献标识码:A

R esearch Stat us and D evelop m ent T rend of D rilli ng Ju m bo

Yang Guangzhao,Zou Xuexi n,L i Yuntao

Abstract:R esearch&D evelop m ent o f dr illi ng j u m bo bo t h at ho m e and abroad have been descr i bed.Full auto m a ti on,env iron m enta l protecti on and divers it y are the development trend o f the drilli ng j umbo.

K ey word s:dr illi ng j u m bo;deve l op m ent present status;deve l op m ent trend

凿岩台车是将一台或几台凿岩机连同推进器安装在特制的钻臂上,并配以底盘,进行凿岩作业的设备。合理应用凿岩台车是提高采掘速度的重要途径。随着科学技术的迅猛发展,凿岩台车技术也有很大提高。从体力手持式钻孔到台车机械化、自动化钻孔,将施工作业人员从条件恶劣、劳动繁重的凿岩工作中解放了出来。在地下施工中,凿岩台车发挥着越来越重要的作用,它对改善施工条件、减轻劳动强度、加快施工进度、提高施工质量,都具有十分重要的意义。

1 凿岩台车的研发情况

凿岩台车是在手持式凿岩机和拖式底盘基础车上发展起来的一种现代施工机械。为了充分发挥台车的作用,一般选用高效能的冲击器或凿岩机,并采用大推力的推进器和大扭矩的回转机构,以提高凿岩速度并有效排除卡钎故障。目前,凿岩台车已广泛应用于公路、铁路、水利、矿山和国防工程建设中,成为地下工程、矿山采掘、公路隧道、铁路隧道施工中不可或缺的机械设备。

1.1 国外凿岩台车的研发情况

国外的液压凿岩台车技术日趋成熟,产品不断完善,品种规格齐全,使用日益广泛。目前,已有20多个国家的几十家公司能生产50多种不同型号的液压凿岩机及其台车。现在世界上凿岩台车生产厂家竞争的核心产品是全液压凿岩机,而台车的作用是使液压凿岩机的优越性得以充分发挥。世界著名公司液压凿岩台车的研发情况如下。

收稿日期:2008 11 25 法国蒙塔贝特公司:1970年法国蒙塔贝特公司制造出世界上第一台液压凿岩机H50型,取得了延续钻孔14000m的优异成绩。

法国塞科马公司:1970年法国塞科马公司生产出RP H35型液压凿岩机。

瑞典阿特拉斯科普柯公司:1973年瑞典阿特拉斯科普柯公司研制出COP1038HD型掘进用液压凿岩机,随后又生产了COP1238液压凿岩机。1986年阿特拉斯科普柯公司推出了第二代COP1440和COP1550型等新型高速液压凿岩机,它们的凿岩效率比COP1238提高了一倍。最新推出的C OP4050型重型液压凿岩机,其冲击功率高达40k W。与之配套的S i m ba H4000系列全液压钻车,用于地下深孔采矿凿岩,钻凿孔径为89mm~127mm,达到了传统的潜孔冲击器的工作范围。

瑞典林登阿利马克公司:1976年瑞典林登阿利马克公司推出AD系列液压凿岩机。

德国克虏伯公司:1975年德国克虏伯公司研制出H B系列液压凿岩机。

德国扎尔茨吉特公司:1974年德国扎尔茨吉特公司推出HH系列液压凿岩机。

美国英格索尔兰得公司:1975年美国英格索尔兰得公司推出HARD系列液压凿岩样机,创造出连续凿岩65000m的优异成绩。

美国乔伊公司:1976年美国乔伊公司研制出J H 2型液压凿岩机。

芬兰坦姆洛克公司:1973年芬兰坦姆洛克公司研制出HE和HL两个系列液压凿岩机,到1980年增加到3个系列,目前已发展到7个系

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列,从小型手持式到超重型,品种规格齐全。1996

年4月坦姆洛克公司生产了两台当时最先进的液压凿岩台车So l o 60,配备了Sandv i k 公司生产的新型钻具,一支钎头可以钻凿一个扇形断面,大大提高了综合生产率。在不断开发新型台车的同时,坦姆洛克公司也对Ta m rock 和Ta m rock Seco m a 系列进行了改进。新产品M ercur y1LC10型台车由法国Seco m a 公司分部研制,它的底盘是铰接式的,行走方式为四轮驱动胶轮式,轮间距1.6m,能在崎岖路面和狭小空间中移动,可钻18m 深的炮孔,覆盖断面范围为6m 2

~26m 2

。另外,该台车钻凿平行孔的宽度范围大,达5.3m,大于钻臂尺寸相同的其他钻车。该台车配备了H ydrastar 300L 或H ydrastar 350L 型凿岩机。H ydrastar 300L 型凿岩机重145kg ,输出功率为12k W ~16k W,H ydrastar 350L 型重155kg ,输出功率为14k W ~18k W,台车动力源为道依茨柴油机。台车操纵位置上方有安全棚,棚顶高度可随巷道高度调节,调节由液压缸伸缩来完成。同其它台车钻凿时采用一根电缆线来实施远距离控制不同,M ercury 台车的操作人员在驾驶台就可全面监视凿岩情况。英国皮拉德公司:1976年英国皮拉德公司推出RD 系列液压凿岩机。

日本东洋工业公司:日本东洋工业公司于1977年研制出TH 350型液压凿岩机,1979年将液压凿岩机安装在TH CJ 2 AD 型液压钻车上,试验采用微机控制、无人操作的全自动化凿岩作业。

日本古河矿业公司:日本古河矿业公司1977年推出HD100中型和H D200重型液压凿岩机,曾把液压凿岩机安装在有9个钻臂的大型液压钻车上,取得了满意的效果。

法国蒙塔贝特公司和塞科马公司是最早研制并生产出液压凿岩机及其台车的公司。瑞典阿特拉斯科普柯(A tlas Copco)公司和芬兰坦姆洛克(Ta m rock)公司是世界上最负胜名的液压凿岩台车制造公司,他们所生产的液压凿岩设备品种齐全、销量最多,占全世界产量的一半以上。1.2 国内凿岩台车的研发情况

我国的凿岩台车在20世纪60年代起步,进入70年代,凿岩台车发展较快,全国约有30多种产品,并在新产品测试、工艺试验以及产品零部件的#三化?等方面做了大量工作。在80~90年代共研制鉴定了10种型号的全液压台车,其中有8种为掘进台车。在自行研制、生产和制造全液压凿岩台车的同时,我国80年代以后还先后购进了瑞典阿特拉斯科普柯公司和芬兰坦姆洛克公司等五个国家七家公司的全液压凿岩设备近30个型号500多台套,液压凿岩机1200余台。南京工程机械厂等5家企业先后从瑞典阿特拉斯科普柯等公司引进了11种液压台车、4种液压凿岩机的制造技术。在此基础上逐步形成了我国液压凿岩台车的产品系列和研制、使用格局,这也标志着我国自行研制的全液压凿岩台车结合我国国情进入到了实用和成熟阶段。

进入90年代中期以后,国内对由电脑导向和全自动控制的凿岩机器人的实用化研制也取得了实质性进展。在隧道凿岩机器人研究方面,北京科技大学于1993年完成了钻孔过程计算机控制寻优的实验室研究。而中南工业大学早在1986年就进行了学习再现式凿岩机器人的实验室研究工作。近几年又完成了凿岩机器人运动学及动力学模型、孔序规划、车体定位控制等一系列的研究。这些成果不但在机构上有了创新,而且形成了有特色的自成体系的理论研究和设计方法,填补了我国全液压自动化台车研究的空白。1998年上半年,凿岩机器人项目获准列入国家#863?计划,并进入实用化和产业化阶段。2 凿岩台车的发展趋势

随着电液比例技术和自动化技术的发展及其在凿岩台车上的应用,凿岩台车呈现出从机械化向自动化、环保化、多样化发展的趋势。2.1 凿岩台车的全自动化发展趋势

随着液压控制和电子技术的发展和应用,凿岩循环已实现自动化,即自动开孔、防卡钎、自动停机、自动退钎、台车和钻臂自动移位、定位以及遥控操作系统等。全自动化的台车被称为凿岩机器人。由于这类凿岩机器人主要用于隧道的开挖,又被称为隧道凿岩机器人。挪威、日本、法国、美国、英国、德国、芬兰、瑞典及俄罗斯等国家的多家企业相继参与了全自动化凿岩机的研制工作。特别是近年来,液压控制技术和计算机技术的结合更促进了凿岩技术的进步,自动化凿岩及自动凿岩台车也相继出现,并已达到实用化的程度。2.2 凿岩台车的环保化发展趋势

为了降低噪声,保护操作人员的健康和改善工作环境,一般选用液压凿岩机。这是因为液压凿岩机噪声小,不会排出油雾和有害气体。与气动凿岩机相比,液压凿岩机还具有动力消耗少、能量利率高、凿岩效率高、没有排气噪声等优点。但

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是,液压凿岩机产生的噪声声压级仍高于90dB (A),达到100dB(A)左右,且声能主要集中于1kH z~5k H z频率段,仍在人耳敏感频率范围内。若不采取噪声防护措施,对施工人员的身体健康仍然有害。液压凿岩机的噪声源主要有冲击机构产生的噪声、回转机构产生的噪声和钎头破碎岩石产生的噪声。液压凿岩机的噪声主要由结构噪声引起,液压凿岩机结构间隙、蓄能器参数、撞击材料的特性以及连接件的松紧度等都是影响液压凿岩机噪声的因素。要降低液压凿岩台车的噪声,应综合采取多种措施。目前除了对液压凿岩机结构进行技术攻关、技术改造外,还在远距离有线无线控制和设计研制全隔音驾驶室等方面取得了很大突破。

2.3 凿岩台车的多样化发展趋势

2.3.1 标准化和系列化

目前世界上各大公司液压凿岩台车的钻臂、推进器和操纵系统等主要部件都已实现标准化和系列化。适用范围广,零件通用率高,可根据用户的不同要求组装成各种型式的台车,实现了品种的多样化,同时缩短了产品设计周期,产品更新换代快。

2.3.2 定型和非定型

国外大型台车有定型和非定型两类。定型台车的工作断面规格、钻臂及其布置、凿岩机、推进器配套规格,钻臂安装基座构件型式、钻车底盘等均是定型的。当定型钻车不能适应工程要求(主要是工作断面、凿岩生产率和臂数不足)时,则采用专门设计的非定型钻车。它的主要工作部件如钻臂、凿岩机、推进器等与定型钻车是通用的,不同之处在于根据用户对掘进尺寸、形状、掘进速度等不同的要求选配钻臂数、钻臂在断面的布置、安装基座构件型式、底盘型式、举升工作平面数量、液压系统等。

2.3.3 大型化和小型化

在30m2及其以上的大断面隧道作业中采用多钻臂大型台车。日本古河矿业公司设计制造的9钻臂大型液压台车,台车上安装了8台HD100型和1台H D200型液压凿岩机。在工作面上9钻臂凿岩机同时钻孔,有效地加快了工程进度。我国衡广复线大瑶山铁路隧道断面为85m2,采用日本三井造船艾姆克公司设计制造的7钻臂轨轮行走龙门式大型台车,台车上安装了7台法国RP H400型液压凿岩机,台车重量达113,t钻孔深度可达3.5m。

为了在断面4m2~10m2的掘进巷道中进行凿岩工作,法国、瑞典、英国、芬兰等国先后推出了小型自行台车,钻孔深度为2m左右,最深可达3.9m。小型液压台车上仅安装一个钻臂,不采用复杂的自控系统,操作简单方便。如:法国微型德尔利C MM500H E型台车仅为0.8m,高度不超过1.9m;法国塞科马ATH12 1FD4型台车仅为1.3m,重量为3t~5,t一般不超过7t。采用小型台车扩大了液压凿岩机的使用范围,提高了井下采掘工程的台车化水平、工作效率及作业安全。

参考文献

[1] 申福生.凿岩台车构造与维修.北京:国防工业出版社,

2001.

[2] 徐桂良.掘进设备构造与维修.北京:国防工业出版社,

2001.

[3] 程德志.液压凿岩钻车原理结构与使用保养.北京:国防工

业出版社,2000.责任编辑杜敏

东方电气实现百万千瓦核电站主设备制造国产化目标

2009年2月3日晚,由东方电气首次独立自主制造完成的广东岭澳二期1000MW核电站3#机组核岛主设备稳压器正式运往工地,该项目的成功制造,标志着我国1000MW核电站重大装备的制造水平迈上了一个新台阶。

2005年3月,东方电气、中国核动力设计院和法国法马通公司共同组成的联合体签订了岭澳二期核电站2 %1000MW机组主回路包的供货合同,其中两台硼注射器、六台安注箱、两台稳压器等核岛主设备由东方电气东方锅炉制造。

2007年,岭澳二期3#机组稳压器在东方锅炉正式投入生产。广大员工严格遵循#凡事有章可循、凡事有据可查、凡事有人负责、凡事有人监督?的核文化理念,一次干对,一次干好,经过坚持不懈的奋战,于2009年1月24日高质量地制造完工,为自主制造百万等级核电主设备积累了宝贵的经验,也为批量制造1000MW级核电主设备国产化项目打下了坚实的基础。

(摘自国资委网站2009 02 10)

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井下凿岩台车司机安全操作规程

编号：CZ-GC-03870 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑井下凿岩台车司机安全操作规程 Safety operation regulations for drivers of underground rock drilling jumbo

井下凿岩台车司机安全操作规程操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1．岗位安全职责 1．1遵守公司、矿安全管理规定，树立安全第一的思想，对本岗位安全生产负直接责任。 1．2做业时要穿戴好劳动保护用品（具），认真做好自我防护。 1．3自觉接受岗位安全教育、培训，积极参加班组、车间和矿组织的各种安全活动，不断提高安全责任意识和应对突发事件的能力。 1．4严格执行岗位安全操作规程，及时检查和处理岗位安全隐患，杜绝“三违”行为，做到“四不伤害”。 1．5凿岩台车的操作人员必须熟悉所操作车辆的技术性能、安全要求、操作方法及维护保养规定。了解凿岩爆破、岩石性能等矿山工艺知识；具备用电安全、消防安全的基本知识。 2．岗位存在的主要危险有害因素

2．1设备线路短路或发动机机体上有油污等易燃物、遇高温自燃或明火引发火灾事故。 2．2电气线路漏电或不按规程用电造成电伤害事故。 2．3台车在运行中出现熄火故障，使制动、转向失灵或误操作等而造成溜车、撞车等车辆伤害事故。 2．4违章操作，造成设备或人身伤害事故。 2．5现场存在浮石掉落、偏帮、冒顶、垮塌等事故隐患时，易造成人身伤害事故。 2．6更换轮胎、维护保养、检修时易出现物体打击和重物坠落伤害等事故。 3．岗位操作要求及安全注意事项 3．1．总的安全要求 3．1．1．台车司机要具有爱岗敬业精神。在日常工作中，做好设备维护及保养工作，确保设备安全控制装置良好有效。 3．1．2．进入工作面之前必须对现场安全状况进行检查确认。 3．1．3.在凿岩台车移动之后和每个作业班开始前，必须检查

Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法

Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法.txt为什么我们在讲故事的时候总要加上从前？开了一夏的花，终落得粉身碎骨，却还笑着说意义。Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法 5-21 一、操作法发明的目的和意义在我们集团公司采用液压系统的设备遍及各条生产一线，液压系统也以其优越的传动特点为集团公司的各项生产活动发挥着不可替代的、积极的作用，但就目前而言液压系统故障不易诊断和排除在生产实践中一直是困扰维修人员维修工作效率的一大难题，同时这一点也是制约液压传动技术更广泛的得到应用和更高效为我们的生产经营做出贡献的弊端，该操作法就是在针对液压传动系统作了深入研究的基础上，充分利用便携式红外测温仪，针对液压系统典型故障的原理及表象，快速精确的进行诊断和排除作了深入地研究和阐述。下面就以比较复杂的Atlas Copco凿岩台车液压系统进行典型故障快速精确诊断举例说明。（一）二矿区及公司使用Atlas Copco凿岩台车的规模二矿区目前拥有Atlas Copco凿岩台车18台，矿山公司在用2台，近期随着金川矿区开采规模的不断扩大，二矿区、三矿区和龙首矿将逐步投入10台。今年年底金川集团公司将拥有30台Atlas Copco凿岩台车进行井下开采作业。（二）Atlas Copco凿岩台车液压系统基本构成金川集团公司使用的Atlas Copco凿岩台车有H126、H128、Rocket Boomer/Boomer282、以及经改造的BH252等几种型号，都采用了DCS12的主工作液压系统。在这个液压系统中，精密的液压元件都采用了德国Rexroth公司和美国Parker公司的产品，基本上由轴向柱塞变量泵、双联齿轮泵、三联主工作操作阀、六联大臂定位控制操作阀、五联支腿控制操作阀、两联顶棚控制操作阀、两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、先导控制操作阀、逻辑阀、25Bar 先导减压阀等液压元件组成。 (三) Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障 Atlas Copco凿岩台车在实际应用中，最常见、最普通、典型的液压系统故障是系统压力不足和温度高。液压系统压力不足的故障在没有进行深入地研究和判断之前，一般的处理方法就是更换液压泵或三联主工作操作阀，固然新的液压泵允许泄漏量有一定的余地，更换后暂且能够保证正常的系统压力，但是正常工作不过十天半月，故障就会复发；液压系统温度高的故障得不到彻底的根治就会导致系统各元件磨损加剧，其结果会进一步致使系统压力下降，新一轮的更换液压泵、阀的简单处理方法又开始了。因此，就是这种最常见的、最普通的系统故障如果不进行深究、根治，将会造成Atlas Copco凿岩台车维修成本居高不下。（四）Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障形成的原因和危害 Atlas Copco凿岩台车进行凿岩作业时液压控制阀工作时都处在封闭压力油的工作状态，且工作压力一般都在180-230Bar之间，在高压工作状态下泄漏是不可避免的，外泄可以用肉眼直观的看到，容易发现和处理，相对内泄就不易发现和察觉，内泄的故障不但不易被查找，而且会造成液压系统功率损失。液压系统的功率损失一方面会造成能量上的损失，使系统的总效率下降，另一方面损失大部分能量转变为热量，引起油温升高。其后果不仅使液压系统效率下降，也加速油质恶化，液压油温度超过65℃每升高9℃，油液的使用寿命将缩短一半。其结果会导致： 1、工作油液粘度下降，泵的泄漏增加； 2、液压系统及元件的密封性能降低，甚至失效，使泄漏增加； 3、液压阀件的阀芯、阀体之间因热膨胀而出现阀芯卡死现象，不能工作； 4、油液润滑性能降低，液压元件的磨损加快，加速了元件的磨损失效，缩短了元件的使用寿命。

液压凿岩台车管理规定

液压凿岩台车管理规定 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】

中铁隧道集团液压凿岩台车管理办法第一章总则第一条为进一步加强液压凿岩台车的管理，保证台车安全、高效地工作，使台车的完好率和利用率达到较高的水平，充分提高其经济效益，依据《中铁隧道集团机械设备管理规则》和《中铁隧道集团有限公司专用设备管理办法》，结合集团内部市场管理的实际情况，特制定本办法。第二章管理范围、对象、内容及方式第二条台车管理包括管理范围、管理对象、管理内容、管理方式。（一）管理范围：包括锚杆台车、门架式和轮胎式液压凿岩台车在内的所有台车。（二）管理对象：包括台车的保有单位、租用单位和相关单位，以及台车管理、操作人员。（三）管理内容：主要包括台车的使用、保养、维修、保管、运输等5个方面。台车的组织管理、技术管理、经济管理、安全管理贯穿于这5个方面的工作之中。（四）管理方式：采取“专业管理、专业使用、系统监督”的管理方式。由专业化公司（中心）集中管理，内部有偿使用，设备闲置时可向外部市场出租。集团公司出资购买的台车由集团公司专用设备中心负责管理。子公司出资购买的台车由子公司的专业公司负责管理。第三条台车的管理和使用单位要增强管理意识，强化基础管理工作，建立健全和完善各项管理制度，做到定岗定人，定机定人，实现管理规范化、队伍专业化。建立健全设备的各种技术档案。

第四条安全管理。严格执行操作保养规程和各项管理制度，切实保障安全生产。（一）台车管理人员、施工作业人员、维修保养人员应认真学习和严格执行安全技术操作规程与维修保养规程，树立“安全第一”的思想。（二）台车司钻工、维修保养人员必须经过相应的技术培训，经考核合格后持证上岗，严禁随意更换相关人员。（三）定期召开全员安全会议，总结安全作业情况，提出对有关人员的奖惩建议。第五条成本管理。要建立完善的成本管理制度，以保证成本的真实性，认真搞好成本记录、成本核算、成本分析，并在实践中不断总结降低成本、提高效率的方法。第六条台车专业管理单位要建立和完善台车基本管理制度，确保台车高效使用，不断降低施工成本。（一）台车操作专业化。台车司钻工要专而精，在保证成孔质量的前提下，规范作业，单位时间内完成的钻孔数量和材料消耗，就是人力和设备资源的综合效率，努力钻研施钻技术，提高施钻技能，提高台车使用的综合效率。（二）推行“1＋1”管理模式。“1＋1”管理模式是指：作业一个班，强制保养一个班。作为专业化公司，台车是其赖以生存的宝贵工具，管好、用好、养好、修好台车，是全体员工工作的重中之重。针对施工现场及台车公司专业化的特点，规范并强化设备“1＋1”管理模式，将故障隐患消除在台车作业之前。

液压凿岩台车液压系统故障诊断

液压凿岩台车液压系统故障诊断根据多年经验对液压凿岩台车液压系统的部件和整机的故障情况进行分析，并提出仪器测试诊断方法和相应的故障诊断参考标准数据资料。我局现有Atlas液压凿岩台车二十余台，由于Atlas公司没有提供检测技术资料，给故障诊断工作带来困难。笔者根据多年工作实践和学习体会总结出此文，文中提出的一些故障诊断标准还有待广大同行在检测实践中进一步验证。 1 液压系统主油泵故障诊断该台车液压系统采用2台力士乐主油泵，一个油泵用于供给回转油路，一个油泵用于冲击、推进、定位等油路。油泵型号为A8V58DD2R1×1F2，系斜轴式轴向柱塞变量双泵，排量为0～58ml/r、变量方式为恒压变量。 1 1 故障诊断方法可分为“四觉”诊断法和仪器诊断法。前者即利用触觉、视觉、听觉和嗅觉来初步诊断油泵的技术状态和故障；后者为物理测试方法。在此着重介绍后者。 1 2 仪器测试诊断 1)快速油质分析根据现场迅速检测出液压油的各项理化性能指标，判断油泵故障是否因液压油变质引起。 2)温度计通过测试油泵液压油温度和泵壳温度之差来判断故障。如果泵壳温度高于油温5℃以上则可能是油泵的机械磨损较大、机械效率太低；如温差在10℃以上而油质没有问题，系统压力调定没有问题，则可能是油泵磨损严重、轴向间隙大、泄漏增加、容积效率降低。 3)噪声计通过精确测试油泵噪声来诊断故障。凿岩台车主油泵的正常噪声极限值为105dB，如果超过此极限值则可能是油泵磨损太大或空气进入内部，也可能是电机与泵传动轴不同心造成。 4)压力表凿岩台车油泵是恒压控制，系统压力的大小不能表征油泵的工况，但可通过压力表指针的摆动来判断油泵故障。如果压力表指针的偏摆超过±200kPa或摆动过于迟缓，均为异常现象。 5)液压系统测试仪由于凿岩台车油泵的压力在调节范围内保持恒定，因此可通过液压系统测试仪实测油泵的流量来判断其工况。液压测试仪一般由流量计、压力表、转速表等组成，根据测试仪在管路中的接法，可分为旁通测试法和直通测试法。将测试仪用旁通法安装在油泵高压管路上，使油泵在额定转速下运转，液压油温在60℃左右，观察并记录测试仪在空载时的流量读数，然后用加载阀加载，使负载压力逐渐上升到系统的额定压力，观察并记录此时的流量读数。如果实测流量比空载时下降了25%，说明油泵已有故障；如果流量读数减少了50%，则可判定液压系统的故障是由油泵引起的，必须解体检修。笔者使用的是美国曼德莱恩伊里诺思萨公司产的PFM4型数字式多用途液压测试仪。 1 3 常见故障原因分析 1)连接杆和万向节磨损或变形主要是使用的液压油粘度过大或冬季不经预热操作过猛造成。故障预兆主要有油泵过热、噪声和振动大。 2)配流盘工作面与柱塞缸端面磨损主要是油液粘度过大或过小、油液变质、油中杂质太多。故障预兆是负载压力建立不起来，工作无力。 3)柱塞与柱塞杆滑靴球面间隙过大主要是油液不清洁造成过度磨损或

毕业论文凿岩机行走机构总体方案和零部件参数设计说明

凿岩机行走机构总体方案和零部件参数设计第一章绪论 1.1 课题的研究背景和意义随着社会的不断发展，手锤打眼已不能满足生产要求。通过前人的努力，1887 年制造出第一台轻型气动凿岩机，1938 年发明了气腿和碳化钨钎头。气腿式凿岩机和钎头的不断完善，对凿岩机的效率又提出了新的要求，20 世纪 60 年代初，开发了独立回转凿岩机，随后发展和完善了架柱式凿岩机和凿岩钻车。在凿岩机不断发展的同时，注意到随着孔深的增加，深孔凿岩接杆钎具联接处能量损失较大，提出了将凿岩机送入孔底的设想，因而发明了潜孔冲击器。凿岩机是用来直接开采石料的工具，如图1所示。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程，此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。图1 凿岩机迄今为止，凿岩爆破是实施岩石破碎的主要方法，破碎岩石首先需要在岩(矿) 石中钻凿按爆破要求设计的炮孔。目前采用机械破碎岩石钻孔的方法主要有以下三种类型： (1) 冲击-旋转破碎岩石钻孔采用冲击载荷和转动钎具一定角度，并施加合理的推力来破碎岩石，适应在中硬、坚硬的岩石中钻孔。此类钻孔设备有潜孔钻机和凿岩机等；

(2) 旋转破碎岩石钻孔采用旋转式多刃钎具切割岩石，同时施加较大的推力破碎岩石。适应在磨蚀性小及中硬以下的岩石中钻孔。此类钻孔设备有电钻和旋转钻机； (3) 旋转-冲击破碎岩石钻孔，又称为碾压破碎钻孔。它是施加很大的轴压(一般大于300 kN) 给钻头，同时旋转滚齿传递冲击和压入力，滚齿压入岩石的作用比冲击作用大，通过旋转 - 冲击破碎岩石。此类穿孔设备最典型的是牙轮钻机。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等四类。 1、风动凿岩机。如图2所示，风动式以压缩空气驱使活塞在气缸中向前冲击，使钢钎凿击岩石，应用最广。电动式由电动机通过曲柄连杆机构带动锤头冲击钢钎，凿击岩石。并利用排粉机构排出石屑，燃式利用燃机原理，通过汽油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，凿击岩石。适用于无电源、无气源的施工场地。液压式依靠液压通过惰性气体和冲击体冲击钢钎，凿击岩石。这些凿岩机的冲击机构在回程时，由转钎机构强迫钢钎转动角度，使钎头改变位置继续凿击岩石。通过柴油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，如此不断地冲击和旋转，并利用排粉机构排出石屑，即可凿成炮孔。图2 风动凿岩机 2、燃凿岩机。如图3所示，燃凿岩机不用更换机头部零件，只需按要求搬动手柄，即可作业。具有操作方便，更加省时，省力，具有凿速快、效率高等特点。在岩石上凿孔，可垂直向下、水平向上小于45°垂直向下最深钻孔达六米。无论在高山、平地，无论在40°的酷热或零下40°的严寒地区均可进行工作，本机具有广泛的适应性。燃凿岩机具有矿山开采凿孔、建筑施工、水泥路面、

凿岩台车安全操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 凿岩台车安全操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-9974-37 凿岩台车安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。一、工作前检查泵、空压机等正常；并检查管路、接头等应无漏油、漏水和漏气等现象。二、工作前应确定各部操作杆、控制装置及仪表应处于正常。三、行走作业 1．降下升降平台，倒回滑动工作台，缩回臂架，将导杆摆成水平，凿岩机保持在始动位置，缩回支腿，方能行走。 2．台车行走前，应查看场地周围，确认前后左右无人及障碍物后，再按照引导人员的指示信号作业。切不可误触操作杆。 3．行走时要平稳，避免紧急操作发生意外事故，特别在上下坡时更应注意。由于台车的机体很长，即使转向角不大、机体的前端与尾端也会极度摆动，故

操作时要特别慎重。 4．行走于狭窄坑道时，要特别注意四周。卷起电缆时，操作人员必须按照引导人员的指示进行作业。 5．液压油温应保持在30～70℃范围，超过70℃时，应立即停止行走。四、凿岩及其它作业 1．进入凿岩作业之前，应清除作业面上的浮石，特别是在凿钻锚杆孔时更应注意安全。 2．连接水管前，先用压缩空气排除管内的尘埃。 3．将绝缘的电缆线准确地接在供电装置上。 4．必须先张开支腿后，方可进行凿岩作业和升降平台上的作业。5．在凿岩作业和升降平台上作业时，严禁移动机体。否则将损伤臂和导杆。 6．若臂需移位时，必须先退回导杆，使顶点离开工作面，同时注意臂下是否有人，并且注意人应在臂移位时能触及到的安全距离以外。注意两臂不要互相碰撞，撞坏油管。 7．操作升降平台动作时，一定要用手势或信号提

凿岩台车(-钻车)的设计.

液压凿岩台车的设计第一章：绪论 (4) 1.1 问题的提出 (4) 1.2 国外凿岩台车的研究及发展现状 (5) 1.3 国内凿岩台车的研究及发展现状 (5) 1.4岩台车的发展趋势 (6) 1.4.1凿岩台车的全自动化发展趋势.. 7 1.4.2凿岩台车的环保化发展趋势 (7) 1.4.3凿岩台车的多样化发展趋势 (7) 1.5 本次设计的主要内容 (8) 第二章：凿岩台车的结构、原理和部分零部件的选型 (8) 2.1 总体结构和工作原理 (9) 2.2 钻车工作机构 (9) 2.2.1 推进器 (10) 2.2.2 钻臂 (10) 2.2.3 回转机构 (12) 2.2.4 推进器平移机构 (15) 第三章：部分零部件的SolidWorks建模与装配19 3.1 齿轮 (19) 3.2 齿条 (20)

3.3 前端盖 (21) 3.4 轴 (21) 3.5复合回转机构装配体 (22)

第一章：绪论 1.1 问题的提出我国正处于社会经济大发展的重要时期, 国民经济结构中基础设施建设一直占有举足轻重的地位。近些年来, 在工程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出。据来自于各方面的统计资料表明,至2003年年底, 我国大陆已建成的铁路隧道有7400余座, 总长度4200km; 公路隧道1970余座,总长度近1000km; 已建成运营的城市地铁总长近200km。此外,还建成大批地下厂房、地下设施和LPG等洞库工程。从最近几年的建设规模和速度来看,铁路隧道和公路隧道分别约以每年300km和150km的建设速度在增长。正在规划、设计和建设中的南水北调、西气东输和水电工程、LPG工程, 也为隧道和地下工程事业的发展带来了新的、更大的机遇。从隧道和地下工程的数量、规模和建设速度来看, 我国堪称世界之最。在这些隧道中, 中硬岩隧道占相当比例。采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法。凿岩台车钻眼法在我国于20世纪80年代的长大隧道施工中被广泛应用，但90年代以后, 人工手持风枪配简易台架钻眼法又再次被广泛应用。对隧道施工而言, 开挖是施工成败的关键。人工手持风枪配简易台架钻眼法成本较低, 但是工人劳动强度大、劳动环境恶劣、施工效率较低; 凿岩台车有钻孔速度快、能缩短非钻孔时间、自动化程度高、施工安全、施工质量高、隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高,能实施超前钻孔技术等优点[1]。凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。国外生产凿岩台车的公司有Atlas, Tamarack等公司。当今，我国的道路建设正处于高速度发展时期，隧道的掘进和地下工程的进行与凿岩台车是密不可分的，特别是高性能自动化的凿岩台车，计算机控制的凿岩台车是以后的趋势。而我国的凿岩台车的设计与制造与世界先进水平之间存在的差距是不容忽视的，不管是从外观还是内部性能，使用寿命。我国的道路建设和相关工程的高难度和特殊性又加强了对高性能凿岩台车的依赖性，我国每年都要花大量资金从国外进口相当数量的工程机械，凿岩台车的进口就占其中的一部分，不仅花费了大量资金，台车的保养和维修也是一个难题。因此，这些残酷的事实告诉我们，靠别人不如靠自己，高性能凿岩台车的研发和制造在我国已是大势所趋，高性能凿岩台车将对我国的道路建设所带来的意义是巨大的。基于此，本次毕业设计为凿岩台车的设计[2]。凿岩钻车广泛用于矿山巷道掘进和回采作业、铁路隧道和国防工程等方面的施工。随着凿岩爆破工艺的不断改善，凿岩钻车在生产建设中愈来愈显示出它的优越性。如巷道断面大于10m2的凿岩作业、平巷掘进的直线掏槽法对钻孔平行度的要求，

凿岩台车工安全操作规程

凿岩台车工安全操作规程 1.操作人员应经过专门训练,了解设备的性能,构造,保养规程,掌握操作技能和本规程,经考试合格取证后方可独立操作。 2.前进道路上,事先应清理场地,排除一切障碍物,台车才能进入工作面。 3.前进或退出,要有专人指挥,统一信号,台车与牵引车司机应密切配合,行车速度应缓慢,防止台车倾倒。 4.电气部分发生故障,应由专职电工进行检修。 5.最高行走速度不得超过10km/h,最大爬行坡度不得超过14%(1：7)。车辆下坡时,应用低速档行驶,严禁空档溜滑车。 6.检查轮胎气压,臂系统脚制动器是否可靠灵敏,以及电缆支架插销是否栓牢。 7.检查电缆巻筒支架插销是否栓牢。 8.发动机起动后,应空转3min～5min,以中速空负荷运转,使水温上升至70℃～90℃,观察油压,各仪表,指示灯以及各部元件有无异响声音,确认各部正常后,才能开始载负荷运转。 9.牵引车行驶前,制动气压应达到490Kpa以上,松开制动闸后才能起步,不准在制动器系统故障情况下运行。 10.在凿岩或用升降平台上作业时,台车应张开支腿固定,不应移动机体。 11.移动钻臂时,应先退回导杆,使顶点离开工作面。钻臂下不应站人。 12.作业前应先将周围及顶部松碎岩石撬挖干净,裂隙及松散部位,应采取措施,以防落石,塌方。 13.检查风水管路有无堵塞,接头处是否严密可靠,冲洗后,将水软管接至台车上。 14.将电源接至台车,检查三相电压是否正常,有无漏电现象,指示灯是否完好并做漏电保护器可靠性试验。 15.按通油泵空气开关,起动油泵及空压机,其自动缷荷压力应调至686Kpa,检查油泵,电机空转,电流是否正常。 16.要合理划分各臂的作业区域,严禁两臂在一条垂直线上同时工作。 17.作业时应经常观察各信号灯和压力表指示,分析岩石变化及钎运转情况,严防卡钎或钻杆扭曲。防止油管缠结或脱落受损。 18.更换钎头时,应将钎杆轻轻顶在岩石上,先拉操纵回转手柄和冲击手柄关闭冲洗水之后拉开眼手柄,松开后再慢慢向前推动,即可将钎头敲松。 19.凿岩机停机,保养应遵守以下规定： 19.1 凿岩作业完成后,收回凿岩机,推进器和臂杆系统,做好拖牵前的各项准备。 19.2 断开电源,收回电缆。拆除冲洗水软管。 19.3 发动机怠速运转数分钟,使其温度稍降后,方可熄火。 19.4 对臂系统及推进器滑面进行清洁,加油润滑,并检查其定位压力是否正常。

液压凿岩机的分析与设计

摘要在国民经济建设中，矿石是不可或缺的基础原材料。作为重要的基础产业，矿山开采行业的发展程度成为一个国家社会发展水平和综合实力的重要衡量指标。我国经济正处于高速发展期，基础设施建设成为国内投资最主要的方式。因此，矿山作为最主要的原材料之一，必然也处于扩张阶段。矿山生产过程中，大部分原料要进行矿山开采，矿山开采是生产矿山砖，柱子用量最大的原料，开采后的面积较大，硬度较高，因此矿山开采设备在矿山开采加工厂家中占有比较重要的地位。在新的市场需求的驱动下，矿山开采设备的更新和优化升级更加迫切。国内矿山开采设备生产企业充分挖掘市场潜力，大力发展大型环保节能的矿山开采液压凿岩机械，在绿色环保化矿山开采的转变中挥积极作用。一般生产大型矿山开采液压凿岩机的企业对设备环保指数上都有严格的要求。各企业在生产设备时，都充分考虑到设备在运行中可能会出现的种题。液压系统自世纪问世以来发展很快，在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压缸在结构方面，功能方面，已经比较成熟，目前国内外液压缸的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。作为液压缸两大组成部分的控制元件和执行元件，由于技术发展趋于成熟，国无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使液压缸在过滤、冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国内外液压缸都趋向于集成化、封闭式设计，插装阀、叠加阀和复合化元件及其本身在液压系统中得到较广泛的应用作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。智能液压凿岩机是加工各种矿山开采的主要设备，适用于各类矿山开采厂的矿山开采的加工，如下料、开孔、开槽、拉伸等。本文根据智能液压凿岩机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。智能液压凿岩机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。随着经济的发展和人们生活水平的提要求也进一步提高，因此矿山开采设备的需求量也逐年增加，由于天然矿山开采的不规则性和矿山开采资源的有限性使用使得矿山开采的合理使用方法——矿山开采液压式凿岩机得到迅速的发展，并通过中控系统来控制整个矿山开采机械的动作，使矿山开采的加工得到自动化的水平。因此液压凿岩机的需求量也大量增加，国内外各种高性能的液压凿岩机种类很多，但是价格也极为昂贵。关键词：矿石矿山开采设备液压技术液压凿岩机

井巷工程与矿井运输与提升设备课程设计

井巷工程与矿井运输与提升设备课程设计第一章课程设计目的和任务一、课程设计目的金属矿地下开采专业学生，无论是在勘探设计单位承担矿山设计任务，还是在科研院所从事专业科研开发事业，或者在生产企业进行专业技术与行政管理工作，除了对采矿方法掌握之外，对井下工程的施工与设计的掌握以及矿井提升设备的选型计算也是必不可少的一步，对于采矿专业的学生，正确掌握地下工程的施工与设计，以及对运输提升的选型，是很关键的。通过本节教学，是学生通过已掌握的采矿知识，完成规定的设计任务，达到巩固所学知识，学会使用《采矿工程设计手册》和其他参考资料，掌握地下矿山巷道施工与设备的选型设计的基本技能。二、井巷工程课程设计任务本次设计的任务主要是巷道断面的设计，巷道断面的施工（其中包括爆破器材、炮眼的布置，通风防尘及风机的选择）装岩与运输。主要内容包括：平巷部分，系统介绍平巷断面设计施工工艺及安全操作规程；天井部分，介绍国内矿山天井各种施工方案及发展前景；竖井部分，介绍竖井设计，施工工艺和竖井延伸方案；斜井部分，介绍断面布置，施工工艺及安全操作规程；硐室部分，介绍硐室施工工艺等。第二章巷道部分一、根据现有矿山设计资料，对矿山主要运输设备进行选型、尤其是电机车规格： ①由于此矿山为铅锌矿没有瓦斯等危险气体所以选择选用地下架线电机车。 ②矿山设计产量为80万吨的中型的冶金矿山，拱高F=B／4的三心拱断面，轨距运输，所以查表选择应采用ZK10－61250架线式电机车牵引YCC（1.2）型曲轨侧卸式矿车运输。二、确定巷道断面尺寸： 1、断面形状的选择以及选择依据因为第一水平的运输大巷服务年限较长，穿过中等稳固的岩石，故其巷道承受的地压较大，因此选用拱高F=B4的三心拱断面，常用三心拱高为=B3由于此矿围岩一般较稳定，拱高可取小些?.=B4. 2、巷道断面的规格确定（巷道宽、巷道高），及计算过程。（一）确定巷道断面净宽度B 。查表1－2知：ZK10－61250电机车宽1060mm，两轨中心距1400mm，YCC （1.2）宽1050mm，两轨中心距1350mm，两者比较取最大值，故运输设备宽度b=800mm，所以两电机车之间距离m=s-b=1400-1060=340mm。故净宽度：

掘进凿岩台车安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD847 掘进凿岩台车安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

掘进凿岩台车安全操作规程通用版使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、台车的操作和维护应由专门培训的人员才能进行操作和维护。使用，维护，保养台车前应认真阅读安全使用手册。 2、台车使用前，驾驶员必须熟悉台车的各项功能。 3、驾驶员在上机前必须佩戴好劳动保护用品。 4、在维修和保养台车时必须先停止运转，且确认大臂已可靠地落在支架后方可进行，并确保在工作区域内无闲杂人员。 5、台车进行焊接时，应先断开电瓶线，关闭主电源开关，确保台车周围无易燃易爆物品。 6、台车必须配备灭火用具，并定期检查和更换，驾驶员必须会操作和使用灭火用具。 7、在钻孔或行车过程中，确认在工作区域内没有未经允许的人员进入。 8、禁止任何无关人员在下列区域内停留：（1）从钻孔推进装置端部向前5米，从车架尾部向后5米。

隧道爆破课程设计(参考资料)

一、工程概况： 1、隧道总长3211m 2、隧道形状及断面要求：断面为半圆拱形，墙高15m ，宽8m 3、隧道特点及环境条件：隧道围岩坚固性系数f=11～13，隧道旁55m 有一座水工隧道，水工隧道的安全振动速度不能超过7～15 cm ∕s ；同时，隧道为浅埋隧道，最小埋深为22m ，隧道上方沿隧道走向有另外一条南水北调中线工程隧道——王家岭隧道，该隧道能够承受的最大振动速度为3 cm ∕s 4、地质条件：岩性以泥岩夹砂岩为主；区内构造节理不发育，地表水较发育，地下水以基岩裂隙水为主 5、工期要求：隧道掘进工期定为12个月 6、设计内容及要求完成设计说明书，主要内容包括： 1）根据环境条件，进行最大装药量的安全验算 2）要求周边孔采用光面爆破施工，完成详细地隧道和炮孔装药参数表 3）完成隧道断面布孔图，掏槽孔形状及布孔图 4）完成所有炮孔装药结构图 5）完成炮孔起爆顺序及起爆网路图 6）主要技术经济指标 a 、断面开挖面积（2m ） b 、单位面积炮孔数（个） c 、设计炮孔利用率（%） d 、预计的循环进尺（m ） e 、每循环爆破岩石量（m ``3） f 、比钻孔量（m/ m ``3） g 、炸药单耗（kg ∕m ``3）二、掘进爆破方案及爆破安全要求 1、隧道断面结构设计：隧道断面为半圆拱形，墙高15m ，宽8m 。断面面积145.132m

2、掘进方式：采用分台阶掘进法，上断面掘进高度为8m，面积为57.132 m，下断面开挖面积882 m，为了减小爆破振动强度，上断面布置楔形掏槽孔，上次掘进爆破成形，单循环进尺控制在1.5～2.7m之间。下断面布置采用水平炮孔爆破开挖，单次爆破进尺为5m。周边孔采光面爆破。上断面始终超前下断面10m以上。三、爆破参数设计： 1、凿岩机具及爆炸物品：采用凿岩台车配备9台7655型气腿式凿岩机，孔径40mm。 2、确定最大段装药量：根据公式：Q m =R3(V/K)3/α确定最大一段允许用药量。查表得：取K=100 α=1.5 则，Q m1=2013.1 kg Q m2 =9.5 kg 取小值，则最大段允许用药量为9.5kg。 3、爆破参数设计：上断面掏槽孔和崩落孔爆破参数： ①炮孔深度。炮孔深度按下式计算 L=（0.5～0.9）B 式中B——隧道宽度，m 则， L=4.0～7.2m 但是，为了降低爆破振动，取崩落孔深度为1.8m，掏槽孔超深20cm。当工作面与王家岭隧道相距22m以上时，崩落孔的深度可加大至4.0m。 ②炸药单耗。隧道掘进爆破的炸药单耗主要与岩性和开挖断面积有关，可由公式计算

凿岩台车安全技术操作规程通用范本

内部编号：AN-QP-HT991 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 凿岩台车安全技术操作规程通用范本

凿岩台车安全技术操作规程通用范本使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1、工作前检查泵、空压机等正常；并检查管路、接头应无漏油、漏水和漏气现象。 2、工作前应确定各部操作杆、控制装置及仪表应处于正常。 3、行走作业： 1) 台车行走前，应查看场地周围，确认前后左右无人及障碍物后，再按照引导人员的指示信号作业。切不可误触操作杆。 2) 行走时要平稳，避免紧急操作发生意外事故，特别在上下坡时更应注意。由于台车的机体很长，即使转向角不大，机体的前端与尾端也会摆动，故操作时要特别慎重。

凿岩机课程设计

液压凿岩机课程设计液压凿岩机主要由冲击机构、回转机构、钎尾反弹吸收装置组成。冲击机构：冲击机构是冲击作功的关键部件，它由缸体、活塞、换向阀、蓄能器等主要部件和导向与封闭装置等组成。液压凿岩机现在主要有两种结构：单面回油前腔常压油型和双面回油型液压凿岩机。双面回油型的主要优点是：活塞形状最为合理，有利于提高活塞与钎具的寿命，增强破岩效果；排油时间长，回油管中峰值流量较小，减少了回油阻力和压力脉动；采用较高的压力油，供油流量较小，可使各方面的尺寸小一些。缺点是：阀和缸体结构复杂、工艺性差、要求加工精度高；回程制动阶段前腔可能有吸空现象；采用高压油需要加强密封。故只有加工设备与技术等个方面能够保证，此方案才可行。前腔常压油型的优点是：结构简单、工艺性好、制造成本低、回程制动阶段无吸空现象。缺点是：活塞形状不如双面回油型好、排油时间较短、回油管中峰值流量大、回油阻力和压力波动较大（此缺点可用回油蓄能器来减少其影响）。本设计采用单面回油前腔常压油型。活塞冲击机构的主体。设计的已知参数是冲击能E=90J和冲击频率f=50Hz,由用户或生产需要而定。需要设定的参数是冲击末速度 v和供油压力p。根据我国目 m 前钎尾允许应力计算， v一般不大于10m/s,国外也不大于12m/s。供油压力各 m 厂家根据自己的情况，选择是不同的。有的采用较高压力，这样容易在小流量下得到较高的冲击能，使机器、管路和泵等尺寸小些，但对加工精度和密封要求高。有的采用较低压力，虽然供油流量大些，但加工与密封要求较低，维修性好。我国目前自己研制的液压凿岩机多选择较低压力，一般在（10-15）Mpa。本次设计中选用 v=9 m/s，P=14Mpa。 m 根据理论分析和试验研究，缓和的入射波形比陡起的有较高的凿入效率。因此，细长活塞比短粗活塞凿入效率要高。这也是液压凿岩机优于气动凿岩机的理论根据。

凿岩台车液压系统故障探析(最新版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 凿岩台车液压系统故障探析(最新版)

凿岩台车液压系统故障探析(最新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。凿岩台车又称“钻孔台车”，是一种岩层钻孔设备，主要用于隧道施工。我公司1993年引进第一台NH178型凿岩台车，该台车具有液压控制、气路控制、电路控制、水路控制、系统复杂等特点，在隧道作业中起到关键作用。本文结合工作实践，就NH178凿岩台车的液压系统故障原因进行分析。NH178台车的液压系统故障，按故障原因可分为：前期故障，使用性故障和油材料选用不当引起的故障；按故障现象又可分为：系统失控、系统漏油和液压油温高等故障。找到了故障原因，各种问题也就迎刃而解了。 1前期故障前期故障，即由于设计不周密等引起的故障，主要反映在以下几个方面： 1.1新车无法定位新车刚到位时，钻臂端千斤顶支腿控制采用左端横向纵向联动，右端横向和纵向联动，联动的支腿油缸同时伸出同时缩回。这样，定

三臂凿岩台车施工作业指导书

三臂凿岩台车施工作业指导书一、目得明确凿岩台车施工作业得工艺流程、操作要点与相应得工艺标准，规范隧道开挖施工作业，提高工效。二、编制依据 1、《高速铁路隧道工程施工指南》 2、《高速铁路隧道工程施工质量验收标准》三、适用范围适用于合福铁路IV标段一分部隧道三臂凿岩台车开挖施工作业。四、工艺流程超前探孔一一测量放线一一台车钻孔一一装药爆破一一岀a 五、三臂凿岩台车基木情况 5、1、基本特点：瑞典阿特拉斯讶斗普柯(Alla s Copco)公司Rock e t Boom e r353E型全液压三臂凿岩台车，就是适用于隧道掘进、岩层开孔以及地下厂房开挖等作业得地下凿岩设备。作业时钻臂覆盖而积可达 168m 2,钻孔直径范围为4 3~ 102mm。可进行钻爆孔、锚杆孔、掏槽孔、超前灌浆孔、管棚施工、装药、安装锚杆、灌浆以及安装风管等作业。 5、2、工作条件： (1)作业海拨最高可达3000m; (2)作业环境为-20?45°C； (3)可在多尘及潮湿得隧道、地下等环境中正常作业。

5、3、性能: 性能参数 5、4、优缺点：优点：节能、高效、成本低、作业条件好。（1）单循环进度快。相比人工钻孔循环进尺3、0~3、5 m,采用台车钻孔每循环最大进尺可达4、5~5、0 mo （2）安全性能高。设备操作人员在固定得操作平台上操作机械, 距隧道掌子而约13m,视线开阔，易于观察围岩得变化情况，加之操作平台上设有安全顶棚，从硬件与机械得设计上增大了操作员工安全系数。 (3)开挖成型好。凿岩台车电一液控制系统采用PLC可编程逻辑控

制，电信号通过电液比例阀控制终端执行机构，由此可使各个钻进参数达到最佳，从而达到快速高效精确得控制。缺点：一次性投资大，维修保养成木较高。操作人员要求高. 六、施工控制 6、1、超前探孔超前地质钻探作为超前地质预报手段中最直接、最直观、最有效得一种预报方法，在长大隧道施工中起着重要作用，采用在拱顶部位、拱腰两侧各取一点作为超前探孔施作点,探孔深度均为5米。超前控孔得施作,可以超前准确预报出掌子而前方围岩情况及各种地质灾害，为施工安全提供了有力得保障。 6、2、测量放线凿岩台车配备有一个多功能升降吊篮，钻孔前测量人员站在员篮内进行周边眼得放样，既提高测量速度，测量人员人身安全也得到保证，测量仪器拟采用Le i ca TCR802全站仪，并配有断面测量程序，可以实现隧道掘进断面得快速放样，在II、III级围岩开挖中，测量时间一般控制在8?10mi n之内。 6、3、台车钻孔 A、钻孔深度得选择。台车钻孔根据隧道内得围岩情况来确定钻孔深度，北武夷山隧道岩层为凝灰熔岩及花岗岩，经反复试验与比较, 确定钻孔深度一般为3、0?3、5 m,掏槽眼为3、5?3、8 m,考虑掌子而凹凸不平处与要求得眼深差距，钻眼深度要根据掌子而得平整度适当调整，尽量使眼底在同一个垂直面上。 B、掏槽方式择。由于隧道设计跨度大、净空高，采用全断面一次爆破开挖，没有大得掏槽自由而就是很难实现得，应经多次掏槽试验，确定掏槽角度. C、钻眼精度控制。钻眼应尽量避开在一些较大裂隙、夹层处开眼，

液压凿岩机结构设计

摘要在综合分析各类液压凿岩机冲击工作原理和轻型液压凿岩机各种结构的基础上，创新提出了轻型独立回转液压凿岩机的新构型，研制了YYT-30型轻型独立回转液压凿岩机。该机型的问世，有望取代传统的支腿式气动凿岩机，成为我国中小矿山和一般工程施工中凿岩机械的主力机型。该机技术性能先进，结构新颖，具有耗能少、体积小、重量轻、冲击能大、钻速快、噪声低、振动小，工人劳动强度低等优点，可广泛用于大理石，花岗岩，金属矿，非金属矿和煤矿等矿山开凿石，用于地质勘探坑探巷道掘进以及采石，水电，铁路，港口，基地，基建，国防工程中钻凿炮眼。关键词：液压凿岩机；独立回转；冲击能

Abstract After analyzing the impacting principle of all kinds of hydraulic rock drills and various structures of portable hydraulic rock drill, a new structure of portable independent rotary hydraulic rock drill, YYT 30 portable independent rotary hydraulic rock drill, is put forward in the dissertation, and made in reality. It will become main style in medium and small-scale mines and general engineering machines in our country, which will replace tradi tional legged pneumatic rock drill hopefully. The machine of advanced technology, the new structure, with less energy consumption, small size, light weight, the impact energy, faster penetration rate, low noise, vibration small, workers advantage of low labor intensity, can be widely used in marble, granite, metal Ore, non-metallic minerals such as coal mines and cut stone. Exploration for geological prospecting pit roadway excavation and quarrying, electricity, water, railways, ports, bases, infrastructure, national defense projects in the drilling Perforation. Key words: hydraulic rock drills; portable independent rotary; impact energy