代码

代码
代码

clc;

clear;

close all;

l = 25; %车长- cm

w = 20; %车宽- cm

v = 5; %车速- cm

delta_t =0.4; %采样时间间隔- second

%第一组试验值

x = 20; %汽车起点的x 坐标

y = 45; %汽车起点的y 坐标

theta = 0; %汽车车身起始倾角

phi = 0; %max 45 degree

%

%第二组试验值

%x = 20; %汽车起点的x 坐标

%y = 30; %汽车起点的y 坐标

%theta = 0; %汽车车身起始倾角

%phi = 0; %max 45 degree

%

%第三组试验值

%x = 20; %汽车起点的x 坐标

%y = 30; %汽车起点的y 坐标

%theta = 30; %汽车车身起始倾角

%phi = 0; %max 45 degree

%

%第四组试验值

%x = 20; %汽车起点的x 坐标

%y = 30; %汽车起点的y 坐标

%theta = -30; %汽车车身起始倾角

%phi = 0; %max 45 degree

x_seq = zeros(1, 1);

y_seq = zeros(1, 1);

theta_seq = zeros(1, 1);

phi_seq = zeros(1, 1);

fis = readfis('ctrl_bak'); %打开模糊逻辑控制库文件figure; %画空白图片

pause(1);

for i = 1:55

pause(0.1);

x = x + delta_x; %计算新的x 坐标

y = y + delta_y; %计算新的y 坐标

theta = theta + delta_theta; %计算新的车身倾角x_seq(i) = x; %存储x 坐标到x 序列

y_seq(i) = y; %存储y 坐标到y 序列

theta_seq(i) = theta; %存储theta 坐标到theta 序列

phi_seq(i) = phi; %存储phi 坐标到phi 序列

if x >= 100 || y >= 90 %如果超出模糊逻辑控制器的输入范围,则停止

break;

end

%fprintf('x = %f, y = %f, theta = %f, phi = %f, dx = %f, dy = %f\n', x, y, theta, phi, delta_x, delta_y); x0 = x + w/2*sind(theta); %左前角x 坐标

y0 = y - w/2*cosd(theta); %左前角y 坐标

x1 = x - w/2*sind(theta); %右前角x 坐标

y1 = y + w/2*cosd(theta); %右前角y 坐标

p = x - l*cosd(theta);

q = y - l*sind(theta);

x2 = p + w/2*sind(theta); %左后角x 坐标

y2 = q - w/2*cosd(theta); %左后角y 坐标

x3 = p - w/2*sind(theta); %右后角x 坐标

y3 = q + w/2*cosd(theta); %右后角y 坐标

%画汽车后轴中心

plot (x, y, 'rs');

axis([-20 120 0 100]);

xlabel('x - cm');

ylabel('y - cm');

title('Parallel Parking with Model Car');

hold on

grid on;

%画车位示意图

h1 = line([-20 40], [60 60]);

h2 = line([40 40], [60 95]);

h3 = line([40 115], [95 95]);

h4 = line([115 115], [60 95]);

h5 = line([115 120], [60 60]);

set(h1, 'linewidth', 5, 'color', 'b');

set(h2, 'linewidth', 5, 'color', 'b');

set(h3, 'linewidth', 5, 'color', 'b');

set(h4, 'linewidth', 5, 'color', 'b');

set(h5, 'linewidth', 5, 'color', 'b');

%画车身轮廓

l0 = line([x0 x1], [y0 y1]);

l1 = line([x1 x3], [y1 y3]);

l2 = line([x2 x3], [y2 y3]);

l3 = line([x0 x2], [y0 y2]);

set(l0, 'linewidth', 4, 'color', 'm');

set(l1, 'linewidth', 2, 'color', 'b');

set(l2, 'linewidth', 4, 'color', 'g');

set(l3, 'linewidth', 2, 'color', 'b');

end

% figure;

% plot(theta_seq);

% title('theta - degree');

%

% figure;

% plot(phi_seq);

% title('phi - degree');

生产流程代码含义

DF:造型冻结 (2) LF:起步生产认可 (2) NF:后继车型 (2) 0S:零批量 (2) SOP:批量投产 (3) PEP:产品开发流程 (3) B-Freigabe:采购认可 (3) VFF:预批量认可整车 (4) PVS :批量试生产 (4) ME :上市 (4)

DF:造型冻结 德文全称:Design-Freeze 中文全称(建议):造型冻结 DF是PEP中紧随DE后的环节。 此环节意味着产品造型不能再更改,与造型相关的零件的规划认可和供应商定点也需要在此前一月完成,并在DMU样车上确定产品的可制造性,确定质量目标,提供项目财务状态等。 LF:起步生产认可 德文全称:Launchfreigabe 中文全称(建议):起步生产认可 LF是PEP中产品投产SOP一年前需要完成的重要环节。 它是项目批准流程中的一个重要节点,是在项目正式开始试生产之前进行的一项认可工作,以检查是否具备起步试生产的条件。 LF要求从市场、产品和生产方面都为起步生产做好准备。前提条件列举如下: - 市场方面要准备好产品介绍; - 造型方面需要通过“配色委员会Farbkommission”确定车型颜色、内饰面料等; - 产品方面要完成细节构造、采购认可B-Freigaben、申请起步生产认可的车辆清单等。 NF:后继车型 德文全称:Nachfolger 中文全称:后继车型,也指继任者 后继车型一般是一款将替代目前某现生产车型的新车型。从报批流程看,需在项目的各个里程碑节点(例如:KE, BF, LF)多次上报PSK,获得批准后才能开展下一阶段工作。 0S:零批量 德文全称:Null-Serie 中文全称:零批量 0S是PEP中批量投产SOP前的最后一次总演习。它按照计划的批量投产的速度和节拍进行生产,以发现批量投产条件下可能出现的问题。 启动0S的前提条件列举如下: - PVS中发现的问题和产品审核发现的缺陷的整改措施得到落实; - 完成特殊零件外的零件的工程样件认可BMG;

特殊符号大全

*标点符号:.。,、;:?!ˉˇ¨`~ ?~‖∶"'`|·… —~ - 〃 …?“”??【】々〆〇〈〉《》「〒〓」『()[]{}????*数学符号:+-×÷﹢﹣±/=∥∠≌?≦≧≒﹤﹥≈ ≡ ≠ =≤ ≥ <>≮≯ ∷∶∫ ∮∝∞ ∧∨∑ ∏ ∪∩ ∈∵∴?∥∠?? √∟???%‰ *单位符号:???????????℡%‰ ℃℉ °′″$?¥?♂ ♀? *数字序号:??????????ㄜㄝㄞㄟㄠㄡ ㄢㄣㄤㄥ№ ??????????????????? ? ????⊕???⊙?????????? ? ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱⅲⅳⅴⅵⅶ ⅷⅸⅹ *希腊字母:Α Β Γ Γ Δ Ε Ζ Θ Η Κ Λ Μ Ν Ξ Ο Π Ρ ? Σ Τ Φ Υ Φ Χα β γ δ ε δ λ μ ν π ξ ζ ε ζ η θ ι κ η υ θ χ ψ ω

*俄语字符:А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я а б в г д е ? ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я *汉语拼音:ā á ǎ à ō ó ǒ ò ē é ě è ī í ǐ ì ū ú ǔ ù ǖ ǘ ǚ ǜ ü ê ɑ ń ň ɡ ?????ーヽヾ??????ㄅㄆㄇㄈㄉㄊㄋㄌㄍㄎㄏㄐㄑㄒ ㄓㄔㄕㄖㄗㄘㄙㄚㄛ *中文字符: 偏旁部首:横起:夬丅乛竖起:丄丩乚撇起:夊亅亇厃?捺 起:丂 零壹贰叁肆伍陆柒捌玖拾佰仟万亿吉太拍艾 分厘毫微 卍卐卄巜弍弎弐朤氺曱甴囍兀?〆の〔?? ??????? *日语:〔〕〖〗?????〝〞??〡〢〣〤〥〦〧〨〩????????????????????にぬねのはばぱひびぴふぶぷへべぺほぼぽまみむめもゃやゅゆょよらりるれろゎわゐゑをん *注音码:???????゛゜ゝゞ??ァアィイゥウェエォオカガキギクグケゲコゴサザシジスズセゼソゾタダチヂッツヅテデトドナ

如何安装Linux内核源代码

如何获取Linux内核源代码 下载Linux内核当然要去官方网站了,网站提供了两种文件下载,一种是完整的Linux 内核,另一种是内核增量补丁,它们都是tar归档压缩包。除非你有特别的原因需要使用旧版本的Linux内核,否则你应该总是升级到最新版本。 使用Git 由Linus领头的内核开发队伍从几年前就开始使用Git版本控制系统管理Linux内核了(参考阅读:什么是Git?),而Git项目本身也是由Linus创建的,它和传统的CVS不一样,Git是分布式的,因此它的用法和工作流程很多开发人员可能会感到很陌生,但我强烈建议使用Git下载和管理Linux内核源代码。 你可以使用下面的Git命令获取Linus内核代码树的最新“推送”版本: $ git clone git://https://www.360docs.net/doc/7c2728672.html,/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git 然后使用下面的命令将你的代码树与Linus的代码树最新状态同步: $ git pull 安装内核源代码 内核包有GNU zip(gzip)和bzip2格式。Bzip2是默认和首选格式,因为它的压缩比通常比gzip更好,bzip2格式的Linux内核包一般采用linux-x.y.z.tar.bz2形式的文件名,这里的x.y.z是内核源代码的具体版本号,下载到源代码包后,解压和抽取就很简单了,如果你下载的是bzip2包,运行: $ tar xvjf linux-x.y.z.tar.bz2 如果你下载的是gzip包,则运行: $ tar xvzf linux-x.y.z.tar.gz 无论执行上面哪一个命令,最后都会将源代码解压和抽取到linux-x.y.z目录下,如果你使用Git下载和管理内核源代码,你不需要下载tar包,只需要运行git clone命令,它就会自动下载和解压。 内核源代码通常都会安装到/usr/src/linux下,但在开发的时候最好不要使用这个源代码树,因为针对你的C库编译的内核版本通常也链接到这里的。 应用补丁

Linux操作系统源代码详细分析

linux源代码分析:Linux操作系统源代码详细分析 疯狂代码 https://www.360docs.net/doc/7c2728672.html,/ ?:http:/https://www.360docs.net/doc/7c2728672.html,/Linux/Article28378.html 内容介绍: Linux 拥有现代操作系统所有功能如真正抢先式多任务处理、支持多用户内存保护虚拟内存支持SMP、UP符合POSIX标准联网、图形用户接口和桌面环境具有快速性、稳定性等特点本书通过分析Linux内核源代码充分揭示了Linux作为操作系统内核是如何完成保证系统正常运行、协调多个并发进程、管理内存等工作现实中能让人自由获取系统源代码并不多通过本书学习将大大有助于读者编写自己新 第部分 Linux 内核源代码 arch/i386/kernel/entry.S 2 arch/i386/kernel/init_task.c 8 arch/i386/kernel/irq.c 8 arch/i386/kernel/irq.h 19 arch/i386/kernel/process.c 22 arch/i386/kernel/signal.c 30 arch/i386/kernel/smp.c 38 arch/i386/kernel/time.c 58 arch/i386/kernel/traps.c 65 arch/i386/lib/delay.c 73 arch/i386/mm/fault.c 74 arch/i386/mm/init.c 76 fs/binfmt-elf.c 82 fs/binfmt_java.c 96 fs/exec.c 98 /asm-generic/smplock.h 107 /asm-i386/atomic.h 108 /asm- i386/current.h 109 /asm-i386/dma.h 109 /asm-i386/elf.h 113 /asm-i386/hardirq.h 114 /asm- i386/page.h 114 /asm-i386/pgtable.h 115 /asm-i386/ptrace.h 122 /asm-i386/semaphore.h 123 /asm-i386/shmparam.h 124 /asm-i386/sigcontext.h 125 /asm-i386/siginfo.h 125 /asm-i386/signal.h 127 /asm-i386/smp.h 130 /asm-i386/softirq.h 132 /asm-i386/spinlock.h 133 /asm-i386/system.h 137 /asm-i386/uaccess.h 139 //binfmts.h 146 //capability.h 147 /linux/elf.h 150 /linux/elfcore.h 156 /linux/errupt.h 157 /linux/kernel.h 158 /linux/kernel_stat.h 159 /linux/limits.h 160 /linux/mm.h 160 /linux/module.h 164 /linux/msg.h 168 /linux/personality.h 169 /linux/reboot.h 169 /linux/resource.h 170 /linux/sched.h 171 /linux/sem.h 179 /linux/shm.h 180 /linux/signal.h 181 /linux/slab.h 184 /linux/smp.h 184 /linux/smp_lock.h 185 /linux/swap.h 185 /linux/swapctl.h 187 /linux/sysctl.h 188 /linux/tasks.h 194 /linux/time.h 194 /linux/timer.h 195 /linux/times.h 196 /linux/tqueue.h 196 /linux/wait.h 198 init/.c 198 init/version.c 212 ipc/msg.c 213 ipc/sem.c 218 ipc/shm.c 227 ipc/util.c 236 kernel/capability.c 237 kernel/dma.c 240 kernel/exec_do.c 241 kernel/exit.c 242 kernel/fork.c 248 kernel/info.c 255 kernel/itimer.c 255 kernel/kmod.c 257 kernel/module.c 259 kernel/panic.c 270 kernel/prk.c 271 kernel/sched.c 275 kernel/signal.c 295 kernel/softirq.c 307 kernel/sys.c 307 kernel/sysctl.c 318 kernel/time.c 330 mm/memory.c 335 mm/mlock.c 345 mm/mmap.c 348 mm/mprotect.c 358 mm/mremap.c 361 mm/page_alloc.c 363 mm/page_io.c 368 mm/slab.c 372 mm/swap.c 394 mm/swap_state.c 395 mm/swapfile.c 398 mm/vmalloc.c 406 mm/vmscan.c 409

linux内核IMQ源码实现分析

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(2)及时处理数据包技术 QoS有个技术难点:将数据包入队,然后发送队列中合适的数据包,那么如何做到队列中的数

激活状态的队列是否能保证队列中的数据包被及时的发送吗?接下来看一下,激活状态的队列的 证了数据包会被及时的发送。 这是linux内核发送软中断的机制,IMQ就是利用了这个机制,不同点在于:正常的发送队列是将数据包发送给网卡驱动,而IMQ队列是将数据包发送给okfn函数。

检测项目名称、代码及等级

8.2 检测项目名称、代码及等级 8.2.1 本规程已规定的代码应采用两个汉字拼音首个字母组合表示, 未规定的代码应采用与此相同的确定原则,但不得与已规定的代码重名。 8.2.2管道缺陷等级应按表8.2.2规定分类。 表8.2.2 缺陷等级分类表 等级 缺陷性质 1 23 4 结构性缺陷程度轻微缺陷中等缺陷严重缺陷重大缺陷功能性缺陷程度轻微缺陷中等缺陷严重缺陷重大缺陷 8.2.3结构性缺陷的名称、代码、等级划分及分值应符合表8.2.3的 规定。 表8.2.3 结构性缺陷名称、代码、等级划分及分值 缺陷名称缺陷 代码 定义 等 级 缺陷描述分值 破裂PL 管道的外部压 力超过自身的承 受力致使管子发 生破裂。其形式 有纵向、环向和 复合3种 1 裂痕—当下列一个或多个情况存在时: 1)在管壁上可见细裂痕; 2)在管壁上由细裂缝处冒出少量沉积物; 3)轻度剥落。 0.5 2 裂口—破裂处已形成明显间隙,但管道的形状 未受影响且破裂无脱落。 2 3 破碎—管壁破裂或脱落处所剩碎片的环向覆盖 范围不大于弧长60 o。 5 4 坍塌—当下列一个或多个情况存在时: 1)管道材料裂痕、裂口或破碎处边缘环向覆盖 范围大于弧长60o; 2)管壁材料发生脱落的环向范围大于弧长60o。 10 变形BX 管道受外力挤 1 变形不大于管道直径的5%。 1

压造成形状变异 2 变形为管道直径的5%~15% 。 2 3 变形为管道直径的15%~25% 。 5 4 变形大于管道直径的25%。10 腐蚀FS 管道内壁受侵 蚀而流失或剥 落,出现麻面或 露出钢筋 1 轻度腐蚀—表面轻微剥落,管壁出现凹凸面。0.5 2 中度腐蚀—表面剥落显露粗骨料或钢筋。 2 3 重度腐蚀—粗骨料或钢筋完全显露。 5 错口CK 同一接口的两 个管口产生横向 偏差,未处于管 道的正确位置 1 轻度错口—相接的两个管口偏差不大于管壁厚 度的1/2 。 0.5 2 中度错口—相接的两个管口偏差为管壁厚度的 1/2~1之间。 2 3 重度错口—相接的两个管口偏差为管壁厚度的 1~2倍之间。 5 4 严重错口—相接的两个管口偏差为管壁厚度的 2倍以上。 10 起伏QF 接口位置偏 移,管道竖向位 置发生变化,在 低处形成洼水 1 起伏高/管径≤20% 。0.5 2 20%<起伏高/管径≤35% 。 2 3 35%<起伏高/管径≤50% 。 5 4 起伏高/管径>50% 。10 续表8.2.3 缺陷名称缺陷 代码 定义等级缺陷描述分值 脱节TJ 两根管道的端 部未充分接合或 接口脱离 1 轻度脱节—管道端部有少量泥土挤入。 1 2 中度脱节—脱节距离不大于20mm 。 3 3 重度脱节—脱节距离为20mm ~50mm 。 5 4 严重脱节—脱节距离为50mm以上。10 接口材料脱落TL 橡胶圈、沥青、 水泥等类似的接 口材料进入管道 1 接口材料在管道内水平方向中心线上部可 见。 1 2 接口材料在管道内水平方向中心线下部可 见。 3

程序代码编写规范

程序编写规范及约定 (仅供内部使用) 文档作者:_______________ 日期:___/___/___ 开发/测试经理:_______________ 日期:___/___/___ 项目经理:_______________ 日期:___/___/___ 请在这里输入公司名称 版权所有不得复制

目录 程序编写规范及约定 (3) 1编写目的 (3) 2代码编写风格 (3) 2.1单元风格 (3) 2.2语句风格 (3) 3命名规则 (3) 3.1命名约定 (3) 3.1.1标志符 (3) 3.1.2类class (3) 3.1.3枚举类型enum (4) 3.1.4委托delegate (4) 3.1.5常量const (4) 3.1.6接口interface (4) 3.1.7方法function (4) 3.1.8命名空间namespace (4) 3.1.9参数 (4) 3.1.10局部变量 (5) 3.1.11数据成员 (5) 3.1.12自定义异常类 (5) 3.1.13命名缩写 (5) 3.1.14数据库命名 (5) 3.2代码编写命名规范 (6) 3.3界面常用控件命名约定 (6) 3.4文件命名规范 (7) 3.4.1文档文件命名 (7) 3.4.2配置文件命名 (7) 3.4.3程序文件命名 (7)

程序编写规范及约定 1编写目的 为了使编写代码具有可读性、可理解性、可维护性,对程序编写人员代码实行统一风格,使得程序代码能够以名称反映含义、以形式反映结构。此文档可供程序代码编写人员及代码维护人员使用。 2代码编写风格 2.1单元风格 2.2语句风格 3命名规则 3.1命名约定 Pascal和Camel命名约定: 编程的命名方式主要有Pascal和Camel两种(Pascal:每个单词的首字母大写,例如ProductType;Camel:首个单词的首字母小写,其余单词的首字母大写,例如productType) 3.1.1标志符 规则:Pascal、Camel 实例与描述:例子说明 3.1.2类class 规则:Pascal 实例与描述:Application

Linux源代码下载

1. 课程设计题目:下载某个版本的linux源代码,生成一个定制的linux操作系统,完成后该系统可以用来作为启动系统使用。 2.如何做的问题? 内核版本要编译一个最新的内核,您需要首先下载它的源代码在您下载内核的源代码前,您要知道到您要找什么。首先要问您自己的问题是-- 您需要一份稳定的还是测试版的内核?稳定版内核通常版本号第二位用偶数数字 -- 例如, 2.0.38、2.2.15、2.2.1 8 和2.4.1 是被认为是“稳定”的内核(分别由于其包含 0、2、2 和4)。如果您想尝试测试版内核,您通常需要找那些版本号第二位是奇数的号码又最高的内核。例如,2.3.99 和 2.1.38都是测试版内核(分别由于其包含 3 和 1)。 内核版本历史 2.2 系列的内核被认为是较新而且稳定的内核。如果"较新"和"稳定"是您想要的,查找一个版本号的第三位是最高的2.2 内核(2.2.16 是目前最新的版本)。当 2.2 系列的内核仍在开发中,2.3 系列已经开始了。这个系列是作为将被集成到 2.4稳定版系列的新功能和高级功能的测试版。2.3 系列已经到了 2.3.99,其开发已经停止。开发人员已经开始着手2.4.0。如果您喜欢冒险使用最最新的技术,您可能想使用可以找到的最新的 2.4 系列内核。

2.4 版内核警告信息 Once a real 2.4 series kernel comes out(like 2.4.0), don't assume that the kernel is ready for use on a mission-critical system like a server. Even though 2.4 is supposed tobe a stable series, early 2.4 kernels ar e likely to be not quite up tosnuff. As is often the case i n the computer industry, the first version o f anythin g can have fairly sizable bugs. While this may not be a problem i f you're testing the kernel on your home workstation, it is a risk you may want to avoid when you machine provides val uable services to others. 下载内核 如果您只是想编译一个您已安装内核的新版本(例如,实现 SMP 支持),那不需要下载任何代码 -- 跳过此部分继续下一屏。 您可以在https://www.360docs.net/doc/7c2728672.html,/pub/linux/kernel上找到内核代码。当您进入到那后,您将发现内核的源代码按内核版本(v2.2、v 2.3等),被组织到多个不同的目录中。在每个目录中,您将发现文件被冠以"linux-x.y.z.tar.gz"和"linux-x.y.z.tar.bz2"。这些就是Linux 内核的源代码。您也将看到冠以 "patch-x.y.z.gz" 和"pa tch-x.y.z.bz2"的文件。这些是用来更新前面完整的内核源代码的补丁包。如果您希望编译一个新的内核版本,您将需要下载这些"linu x"文件其中之一。

读Linux内核源代码

Linux内核分析方法 Linux的最大的好处之一就是它的源码公开。同时,公开的核心源码也吸引着无数的电脑爱好者和程序员;他们把解读和分析Linux的核心源码作为自己的最大兴趣,把修改Linux源码和改造Linux系统作为自己对计算机技术追求的最大目标。 Linux内核源码是很具吸引力的,特别是当你弄懂了一个分析了好久都没搞懂的问题;或者是被你修改过了的内核,顺利通过编译,一切运行正常的时候。那种成就感真是油然而生!而且,对内核的分析,除了出自对技术的狂热追求之外,这种令人生畏的劳动所带来的回报也是非常令人着迷的,这也正是它拥有众多追随者的主要原因: ?首先,你可以从中学到很多的计算机的底层知识,如后面将讲到的系统的引导和硬件提供的中断机制等;其它,象虚拟存储的实现机制,多任务机制,系统保护机制等等,这些都是非都源码不能体会的。 ?同时,你还将从操作系统的整体结构中,体会整体设计在软件设计中的份量和作用,以及一些宏观设计的方法和技巧:Linux的内核为上层应用提供一个与具体硬件不相关的平台; 同时在内核内部,它又把代码分为与体系结构和硬件相关的部分,和可移植的部分;再例如,Linux虽然不是微内核的,但他把大部分的设备驱动处理成相对独立的内核模块,这样减小了内核运行的开销,增强了内核代码的模块独立性。 ?而且你还能从对内核源码的分析中,体会到它在解决某个具体细节问题时,方法的巧妙:如后面将分析到了的Linux通过Botoom_half机制来加快系统对中断的处理。 ?最重要的是:在源码的分析过程中,你将会被一点一点地、潜移默化地专业化。一个专业的程序员,总是把代码的清晰性,兼容性,可移植性放在很重要的位置。他们总是通过定义大量的宏,来增强代码的清晰度和可读性,而又不增加编译后的代码长度和代码的运行效率; 他们总是在编码的同时,就考虑到了以后的代码维护和升级。甚至,只要分析百分之一的代码后,你就会深刻地体会到,什么样的代码才是一个专业的程序员写的,什么样的代码是一个业余爱好者写的。而这一点是任何没有真正分析过标准代码的人都无法体会到的。 然而,由于内核代码的冗长,和内核体系结构的庞杂,所以分析内核也是一个很艰难,很需要毅力的事;在缺乏指导和交流的情况下,尤其如此。只有方法正确,才能事半功倍。正是基于这种考虑,作者希望通过此文能给大家一些借鉴和启迪。 由于本人所进行的分析都是基于2.2.5版本的内核;所以,如果没有特别说明,以下分析都是基于i386单处理器的2.2.5版本的Linux内核。所有源文件均是相对于目录/usr/src/linux的。 方法之一:从何入手 要分析Linux内核源码,首先必须找到各个模块的位置,也即要弄懂源码的文件组织形式。虽然对于有经验的高手而言,这个不是很难;但对于很多初级的Linux爱好者,和那些对源码分析很

排队论经典程序MM1代码

修理店仿真报告 一.问题: ①修理店空闲的概率; ②店内有三个顾客的概率; ③店内至少有一个顾客的概率; ④在店内顾客的平均数; ⑤顾客在店内的平均逗留时间; ⑥顾客必须在店内消耗15分钟以上的概率。 二.求解问题的方法: ①修理店空闲的概率: (sim_time-area_server_status) / sim_time); ②店内有三个顾客的概率: area_3_in_q/sim_time); ③店内至少有一个顾客的概率: abv_1/sim_time); ④在店内顾客的平均数: area_num_in_h/sim_time); ⑤顾客在店内的平均逗留时间: (total_of_delays+total_of_server)/ num_custs_delayed ); ⑥顾客必须在店内消耗15分钟以上概率: abv_15/num_custs_delayed); 三。求解过程中计算统计量的方法: ①area_server_status += server_status * time_since_last_event;

②//店内有三个顾客的概率 if(server_status == BUSY) //服务台忙,则有队列中有两个顾客 if(num_in_q == 2) area_3_in_q += time_since_last_event; ③//店内至少有一个顾客的概率 if(server_status == BUSY) //服务台忙,则店内至少有一个顾客 abv_1 += time_since_last_event; ④//在店内顾客的平均数 if(server_status == BUSY) //服务台忙,总的顾客数为排队顾客数加一 area_num_in_h += (num_in_q+1) * time_since_last_event; ⑤total_of_server += time_next_event[2]-sim_time;//总的服务时间加一个服务时间为新的服务总时间 delay = sim_time - time_arrival[1];//排队时间=当前时间-这个人来的时间 total_of_delays += delay; ⑥//离开时总的消耗时间大于15,必须在店内消耗15分钟以上的顾客数加一 if((delay+time_next_event[2]-sim_time)>15)

Linux内核源代码阅读与工具介绍

Linux的内核源代码可以从很多途径得到。一般来讲,在安装的linux系统下,/usr/src/linux 目录下的东西就是内核源代码。另外还可以从互连网上下载,解压缩后文件一般也都位于linux目录下。内核源代码有很多版本,目前最新的版本是2.2.14。 许多人对于阅读Linux内核有一种恐惧感,其实大可不必。当然,象Linux内核这样大而复杂的系统代码,阅读起来确实有很多困难,但是也不象想象的那么高不可攀。只要有恒心,困难都是可以克服的。任何事情做起来都需要有方法和工具。正确的方法可以指导工作,良好的工具可以事半功倍。对于Linux内核源代码的阅读也同样如此。下面我就把自己阅读内核源代码的一点经验介绍一下,最后介绍Window平台下的一种阅读工具。 对于源代码的阅读,要想比较顺利,事先最好对源代码的知识背景有一定的了解。对于linux内核源代码来讲,基本要求是:⑴操作系统的基本知识;⑵对C语言比较熟悉,最好要有汇编语言的知识和GNU C对标准C的扩展的知识的了解。另外在阅读之前,还应该知道Linux内核源代码的整体分布情况。我们知道现代的操作系统一般由进程管理、内存管理、文件系统、驱动程序、网络等组成。看一下Linux内核源代码就可看出,各个目录大致对应了这些方面。Linux内核源代码的组成如下(假设相对于linux目录): arch这个子目录包含了此核心源代码所支持的硬件体系结构相关的核心代码。如对于X86平台就是i386。 include这个目录包括了核心的大多数include文件。另外对于每种支持的体系结构分别有一个子目录。 init此目录包含核心启动代码。 mm此目录包含了所有的内存管理代码。与具体硬件体系结构相关的内存管理代码位于arch/*/mm目录下,如对应于X86的就是arch/i386/mm/fault.c。 drivers系统中所有的设备驱动都位于此目录中。它又进一步划分成几类设备驱动,每一种也有对应的子目录,如声卡的驱动对应于drivers/sound。 ipc此目录包含了核心的进程间通讯代码。 modules此目录包含已建好可动态加载的模块。 fs Linux支持的文件系统代码。不同的文件系统有不同的子目录对应,如ext2文件系统对应的就是ext2子目录。 kernel主要核心代码。同时与处理器结构相关代码都放在arch/*/kernel目录下。 net核心的网络部分代码。里面的每个子目录对应于网络的一个方面。 lib此目录包含了核心的库代码。与处理器结构相关库代码被放在arch/*/lib/目录下。

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Linux内核编码风格(编程代码风格推荐)

这是翻译版本,英文原版是linux源码Documentation文件夹下的CodingStyle 一个良好风格的程序看起来直观、美观,便于阅读,还能有助于对程序的理解,特别在代码量比较大情况下更显现编码素质的重要性。相反没有良好的风格的代码读起来难看、晦涩,甚至有时候一个括号没对齐就能造成对程序的曲解或者不理解。我曾经就遇见过这样的情况,花费了很多不必要的时间在程序的上下文对照上,还debug了半天没理解的程序。后来直接用indent -kr -i8给他转换格式来看了。特此转过来一个关于代码风格的帖子分享一下~ Linux内核编码风格 这是一份简短的,描述linux内核首选编码风格的文档。编码风格是很个人化的东西,而且我也不愿意把我的观点强加给任何人,不过这里所讲述的是我必须要维护的代码所遵守的风格,并且我也希望绝大多数其他代码也能遵守这个风格。所以请至少考虑一下本文所述的观点。 首先,我建议你打印一份GNU的编码规范,然后不要读它。烧掉它,这是一个很高调的具有象征意义的姿态。 Anyway, here goes: 第一章:缩进 制表符是8个字符,所以缩进也是8个字符。有些异端运动试图将缩进变为4(乃至2)个字符深,这跟尝试着将圆周率PI的值定义为3没什么两样。 理由:缩进的全部意义就在于清楚的定义一个控制块起止于何处。尤其是当你盯着你的屏幕连续看了20小时之后,你将会发现大一点的缩进将会使你更容易分辨缩进。 现在,有些人会抱怨8个字符的缩进会使代码向右边移动的太远,在80个字符的终端屏幕上就很难读这样的代码。这个问题的答案是,如果你需要3级以上的缩进,不管缩进深度如何你的代码已经有问题了,应该修正你的程序。 简而言之,8个字符的缩进可以让代码更容易阅读,还有一个好处是当你的函数嵌套太深的时候可以向你提出告警。请留意这个警告。 在switch语句中消除多级缩进的首选的方式是让“switch”和从属于它的“case”标签对 齐于同一列,而不要“两次缩进”“case”标签。比如: switch (suffix) { case 'G': case 'g': mem <<= 30;

linux源代码分析实验报告格式

linux源代码分析实验报告格式

Linux的fork、exec、wait代码的分析 指导老师:景建笃 组员:王步月 张少恒 完成日期:2005-12-16

一、 设计目的 1.通过对Linux 的fork 、exec 、wait 代码的分析,了解一个操作系统进程的创建、 执行、等待、退出的过程,锻炼学生分析大型软件代码的能力; 2.通过与同组同学的合作,锻炼学生的合作能力。 二、准备知识 由于我们选的是题目二,所以为了明确分工,我们必须明白进程的定义。经过 查阅资料,我们得知进程必须具备以下四个要素: 1、有一段程序供其执行。这段程序不一定是进程专有,可以与其他进程共用。 2、有起码的“私有财产”,这就是进程专用的系统堆栈空间 3、有“户口”,这就是在内核中有一个task_struct 结构,操作系统称为“进程控制 块”。有了这个结构,进程才能成为内核调度的一个基本单位。同时,这个结构又 是进程的“财产登记卡”,记录着进程所占用的各项资源。 4、有独立的存储空间,意味着拥有专有的用户空间:进一步,还意味着除前述的 系统空间堆栈外,还有其专用的用户空间堆栈。系统为每个进程分配了一个 task_struct 结构,实际分配了两个连续的物理页面(共8192字节),其图如下: Struct task_struct (大约1K) 系统空间堆栈 (大约7KB )两个 连续 的物 理页 面 对这些基本的知识有了初步了解之后,我们按老师的建议,商量分工。如下: 四、 小组成员以及任务分配 1、王步月:分析进程的创建函数fork.c ,其中包含了get_pid 和do_fork get_pid, 写出代码分析结果,并画出流程图来表示相关函数之间的相互调用关系。所占工作 比例35%。 2、张少恒:分析进程的执行函数exec.c,其中包含了do_execve 。写出代码分析结 果,并画出流程图来表示相关函数之间的相互调用关系。所占工作比例35% 。 3、余波:分析进程的退出函数exit.c,其中包含了do_exit 、sys_wait4。写出代码 分析结果,并画出流程图来表示相关函数之间的相互调用关系。所占工作比例30% 。 五、各模块分析: 1、fork.c 一)、概述 进程大多数是由FORK 系统调用创建的.fork 能满足非常高效的生灭机制.除了 0进程等少数一,两个进程外,几乎所有的进程都是被另一个进程执行fork 系统调 用创建的.调用fork 的进程是父进程,由fork 创建的程是子进程.每个进程都有一

过程塑造(三)代码是最终目的

过程塑造: (三)代码是最终目的 2003 年 4 月 01 日林星 (iamlinx@https://www.360docs.net/doc/7c2728672.html,) 项目经理 过程的最终目的是代码,开发过程中的所有活动都围绕着这一目的而展开。如果没有最后的用于交付的代码,软件就无法成为软件。因此,必须保证过程能够产出代码,而且是优秀的代码。意图 无论哪一种过程,其最终目的都是为了产生出可执行、并且可用的软件。因此软件过程中的各种活动应该围绕着快速、准确的实现这一目的而展开的。 示例 维力亚软件公司是一家合资公司,由于有外资背景,公司内部很早就引入了软件工程,并严格的对人员角色进行分工。包括领域建模人员、架构设计师、高级程序员、程序员、界面设计师等等多种角色。每个人各司其职,充分发挥出了分工的特点。但是随着公司开发项目的逐渐增多,这种方式也显露出其弊端来。每个人的主要目标都是为了通过评审,而有时候,就算是通过评审的工件,依然可能存在问题。但这时候扯皮就出现了。项目中存在的一些中空地带。以及交错地带,常常发生无人问津的情况。开发过程的效率开始下降,开发成本开始上升。问题虽然不是一下子出现的,但是已经逐渐变得严重起来了。 上下文 我们在进行过程设计,或引入一个过程理论的时候,有没有思考过该过程的每一个阶段、每一个活动的目的是什么,它们对生成最后的软件有什么样的帮助,这些帮助对于我们所在的组织有意义吗。很多情况下,我们并没有这么做,或者随着软件过程的定型,就不再思考这类的问题。一开始并没有什么了不起的,但是当软件过程演变成了一种政治体系的时候,那么问题就会慢慢严重起来。 问题 如何让过程围绕着产出软件的核心目标而不断演进? 方法 从上一篇介绍的内容中,我们知道软件过程的每一个阶段都是知识转换的过程,知识转换的终点就是软件。问题在于,我们如何保证这种转换的效率呢? 现代软件的发展的趋势是重用。我们开发一个软件已经很少会从最底层开始编写了。我们使用各种各样的技术和平台。包括数据库、分布式体系、UI机制、业务元素等等。因此现在的软件编写往

Linux源代码分析_存储管理

文章编号:1004-485X (2003)03-0030-04 收稿日期:2003-05-10 作者简介:王艳春,女(1964 ),副教授,主要从事操作系统、中文信息处理等方面的研究工作。 Linux 源代码分析 存储管理 王艳春 陈 毓 葛明霞 (长春理工大学计算机科学技术学院,吉林长春130022) 摘 要:本文剖析了Linux 操作系统的存储管理机制。给出了Linux 存储管理的特点、虚存的实现方法,以及主要数据结构之间的关系。 关键词:Linux 操作系统;存储管理;虚拟存储中图分类号:T P316 81 文献标识码:A Linux 操作系统是一种能运行于多种平台、源代码公开、免费、功能强大、与Unix 兼容的操作系统。自其诞生以来,发展非常迅速,在我国也受到政府、企业、科研单位、大专院校的重视。我们自2000年开始对Linux 源代码(版本号是Linux 2 2 16)进行分析,首先剖析了进程管理和存储管理部分,本文是有关存储管理的一部分。主要介绍了Linux 虚存管理所用到的数据结构及其相互间的关系,据此可以更好地理解其存储管理机制,也可以在此基础上对其进行改进或在此后的研究中提供借鉴作用。作为一种功能强大的操作系统,Linux 实现了以虚拟内存为主的内存管理机制。即能够克服物理内存的局限,使用户进程在透明方式下,拥有比实际物理内存大得多的内存。本文主要阐述了Linux 虚存管理的基本特点和主要实现技术,并分析了Linux 虚存管理的主要数据结构及其相互关系。 1 Lin ux 虚存管理概述 Linux 的内存管理采用虚拟页式管理,使用多级页表,动态地址变换。进程在运行过程中可以动态浮动和扩展,为用户提供了透明的、灵活有效的内存使用方式。 1)32 bit 虚拟地址 在Linux 中,进程的4GB 虚存需通过32 bit 地址进行寻址。Linux 中虚拟地址与线性地址为同一概念,虚拟地址被分成3个子位段,而大小为4k,如图1所示。 2)Linux 的多级页表结构 图1 32位虚拟地址 标准的Linux 的虚存页表为三级页表,依次为页目录(Pag e Directory PGD)、中间页目录(Pag e Middle Directory PMD )、页表(Page Table PT E )。在i386机器上Linux 的页表结构实际为两级,PGD 和PMD 页表是合二为一的。所有有关PMD 的操作关际上是对PGD 的操作。所以源代码中形如*_pgd _*()和*_pmd_*()函数实现的功能也是一样的。 页目录(PGD)是一个大小为4K 的表,每一个进程只有一个页目录,以4字节为一个表项,分成1024个表项(或称入口点),表项的索引即为32位虚拟地址的页目录,该表项的值为所指页表的起始地址。页表(PTE)的每一个入口点的值为此表项所指的一页框(page frame),页表项的索引即为32位虚拟地址中的页号。页框(page reame)并不是物理页,它指的是虚存的一个地址空间。 3) 页表项的格式 图2 Linux 中页目录项和页表项格式 4)动态地址映射 Linux 虚存采用动态地址映射方式,即进程的地址空间和存储空间的对应关系是在程序的执行过 第26卷第3期长春理工大学学报 Vol 26N o 32003年9月 Journal of Changchun University of Science and T echnology Sep.2003

sql server存储过程详细代码(超赞!)

use jxgl --首先判断有没有已经建立up_getallstudents存储过程,有则先删除 if exists (select name from sysobjects where name='up_getallstudents'and type ='p') drop procedure up_getallstudents --编写存储过程up_getallstudents,用于获取学生表students的所有记录 create procedure up_getallstudents as select*from students --使用execute执行存储过程up_getallstudents exec up_getallstudents --也可写成 execute up_getallstudents --编写一个存储过程up_insertstudent,完成学生表students数据的插入 --1、不带默认值的参数 create procedure up_insertstudent @sid varchar(15),@sname varchar(30),@ssex char(10), @sbirth datetime,@sbirthplace varchar(300) as begin insert into students (stu_id,stu_name,stu_sex,stu_birth,stu_birthplace) values (@sid,@sname,@ssex,@sbirth,@sbirthplace) end exec up_insertstudent'200712110111','肖玉峰','男','1975-02-05','山东省滕州市木石镇' --等同于 exec up_insertstudent @sname='肖玉峰',@sid='200712110111',@ssex='男',@sbirth= '1975-02-05',@sbirthplace='山东省滕州市木石镇' drop procedure up_insertstudent delete students where stu_name='肖玉峰'

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