USART学习笔记(stm32f407)

USART学习笔记(stm32f407)
USART学习笔记(stm32f407)

USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)

通用同步/异步串行接收/发送器

USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块,该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

1. USART_Configuration();

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//结构体类型结构体变量名

Page151(0x00具体意义,见表格寄存器)

}

Page152(0x00具体意义,见表格寄存器)

Page151(0x00具体意义,见表格寄存器)

Page152(0x00具体意义,见表格寄存器)

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

这边的结构体里面内容的定义略微不同于前面,这边结构体里面只是对变量做了一个声明,而前面的结构体中又用结构体声明了一些结构体变量。

后面的程序部分组成为:

1.使能发送端口与接收端口的时钟

2.GPIO口的备用功能配置(什么意思?看程序注释)

3.GPIO口的端口配置(包括引脚选择,模式,速率,端口物理性质的配置即上下拉模式)最后的GPIO_Init(Open_USART2_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);具体是什么意思?是将自己设定好的变量放入到原GPIO口的设置处吗?

4.下面是USART的配置(包括串口波特率,字长,起始位,奇偶校验位,硬件流控制,方式选择即控制其是否可以发送与接收),最后USART_ITConfig(Open_USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);

5.开启串口中断

6.中断函数执行(含串口打印)

05_STM32F4通用定时器详细讲解精编版

STM32F4系列共有14个定时器,功能很强大。14个定时器分别为: 2个高级定时器:Timer1和Timer8 10个通用定时器:Timer2~timer5 和 timer9~timer14 2个基本定时器: timer6和timer7 本篇欲以通用定时器timer3为例,详细介绍定时器的各个方面,并对其PWM 功能做彻底的探讨。 Timer3是一个16位的定时器,有四个独立通道,分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是:1输入捕获——测量脉冲长度。 2 输出波形——PWM 输出和单脉冲输出。 Timer3有4个时钟源: 1:内部时钟(CK_INT ),来自RCC 的TIMxCLK 2:外部时钟模式1:外部输入TI1FP1与TI2FP2 3:外部时钟模式2:外部触发输入TIMx_ETR ,仅适用于TIM2、TIM3、TIM4,TIM3,对应 着PD2引脚 4:内部触发输入:一个定时器触发另一个定时器。 时钟源可以通过TIMx_SMCR 相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。 定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上,时钟不超过内部高速时钟HCLK ,故当APBx_Prescaler 不为1时,定时器时钟为其2倍,当为1时,为了不超过HCLK ,定时器时钟等于HCLK 。 例如:我们一般配置系统时钟SYSCLK 为168MHz ,内部高速时钟 AHB=168Mhz ,APB1欲分频为4,(因为APB1最高时钟为42Mhz ),那么挂在APB1总线上的timer3时钟为84Mhz 。 《STM32F4xx 中文参考手册》的424~443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个, 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。 1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1) SYSCLK(最高 AHB_Prescaler APBx_Prescaler

DSP程序烧写步骤

一、连接好DSP电源及仿真器(设备管理器中能检测到仿真器) 二、点击桌面图标

三、选择对应的仿真器和DSP(图中已经选好了,直接保存并退出) “确认”

四、进入仿真界面,此时系统与目标板还未连接 在“Debug”中选择“Connect”将系统与目标板连接

五、如图,右键“Projects”,载入工程文件 工程文件目录为文件目录为C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\DSP2812M_examples\DPS2812M_KEYBOARD (图中,点击后直接进入工程目录,此时直接选中.pjt文件并打开即可)

六、打开后界面如下: 注意:工程中的“F2812.cmd”文件(如下图所示)为烧写程序时用的cmd文件,编译及调试程序时用的cmd文件为“F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd”,两者均在目录C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\DPS2812M_common\cmd下,如下图中所示:

“F2812.cmd”文件和“F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd”文件所在目录如下: 如果从调试程序到烧写程序或者相反过程,都需要更换cmd文件,更换后一定要先编译cmd 文件后才能避免出现问题 七、烧写程序 烧写程序即是将编译及调试正确的程序(.out文件)烧写到Flash中,本实验烧写的是DPS2812M_KEYBOARD.out文件,其目录为C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\DSP2812M_examples\DPS2812M_KEYBOARD\Debug 选择“Tools”下的“F28xx on-chip flash programmer”,如下图:

STM32通用定时器_15-1-6

通用定时器的相关配置 1、预装入(Preload) 预装入实际上是设置TIMx_ARR寄存器有没有缓冲,根据“The auto-reload register is preloaded。Writing to or reading from the auto-reload register accesses the preload register。”可知: 1)如果预装入允许,则对自动重装寄存器的读写是对预装入寄存器的存取,自动重装寄存器的值在更新事件后更新; 2)如果预装入不允许,则对自动重装寄存器的读写是直接修改其本身,自动重装寄存器的值立刻更新; 3)设置方式:TIMx_CR1 →ARPE(1) 2、更新事件(UEV) 1)产生条件:①定时器溢出 ②TIMx_CR1→ UDIS = 0 ③或者:软件产生,TIMx_EGR→ UG = 1 2)更新事件产生后,所有寄存器都被“清零”,注意预分频器计数 器也被清零(但是预分频系数不变)。若在中心对称模式下或DIR=0(向上计数)则计数器被清零;若DIR=1(向下计数)则计数器取TIMx_ARR的值。 3)注意URS(复位为0)位的选择,如下:

如果是软件产生更新,则URS→1,这样就不会产生更新请求 和DMA请求。 4)更新标志位(UIF)根据URS的选择置位。 5)可以通过软件来失能更新事件: 3、计数器(Counter) 计数器由预分频器的输出时钟(CK_CNT)驱动,TIMx_CR1→CEN = 1 使能,注意:真正的计数使能信号(CNT_EN)在 CEN 置位后一个周期开始有效。 4、预分频器(Prescaler) 预分频器用来对时钟进行分频,分频值由TIMx_PSC决定,计数器的时钟频率CK_CNT= fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。 根据“It can be changed on the fly as this control register

Fresscale MCU 烧录方法

Fresscale MCU 烧录方法 Fresscale 的MCU 常用的烧录方法有两种常用的烧录方法有两种。。一、使用CodeWarrior 编译环境建立工程后在线烧录。二、安装CodeWarrior 时自动会安装烧录软件HIWARE.EXE ,运行该烧录软件运行该烧录软件,,可在没有工程的境况下直接烧录可在没有工程的境况下直接烧录机器码机器码.S19文件文件。。 方法一的烧录步骤如下方法一的烧录步骤如下:: 步骤一步骤一::按照图一正确连接电路按照图一正确连接电路,,转换小板的 4Pin 排序如图所示排序如图所示,,转换小板和目标板之间可根据实际情况更改连接方式板和目标板之间可根据实际情况更改连接方式。。 图一 步骤二步骤二::PE 和电脑连接后和电脑连接后,,蓝灯亮蓝灯亮。。给目标板上电后给目标板上电后,,黄灯亮黄灯亮。。打开CodeWarrior 编译环境编译环境,,编译无误后编译无误后,,点击Debug 。 图二 负极正极 PE 转接板VCC GND RST BGND Compile Debug

步骤三步骤三::点击Debug 后,跳出仿真页面跳出仿真页面,,等待代码烧写完成关闭仿真页面等待代码烧写完成关闭仿真页面,,程序烧录完毕程序烧录完毕。。 图三 方法二的烧录步骤方法二的烧录步骤:: 步骤一步骤一::按方法一步骤一连接PE 并上电并上电。。 步骤二步骤二::打开CodeWarrior 的安装文件夹的安装文件夹,,找到Prog 文件夹文件夹。。 图四

步骤三步骤三::打开Prog 文件夹文件夹,,找到HIWARE.EXE 并双击运行 图五 步骤四步骤四::选择Component----Set connection 。 图六

stm32定时器的区别

STM32高级定时器、通用定时器(TIMx) 、基本定时器(TIM6和TIM7) 区别? 高级定时器TIM1和TIM8、通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5) 、基本定时器(TIM6和TIM7) 区别? TIM1和TIM8主要特性TIM1和TIM8定时器的功能包括: ● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值 ● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 死区时间可编程的互补输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路 ● 允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器 ● 刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态 ● 如下事件发生时产生中断/DMA:─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获─ 输出比较─ 刹车信号输入 ● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 TIMx主要功能通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括: ● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值 ● 4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 ● 如下事件发生时产生中断/DMA:─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获─ 输出比较 ● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 TIM6和TIM7的主要特性TIM6和TIM7定时器的主要功能包括: ● 16位自动重装载累加计数器 ● 16位可编程(可实时修改)预分频器,用于对输入的时钟按系数为1~65536之间的任意数值分频 ● 触发DAC的同步电路注:此项是TIM6/7独有功能. ● 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求 强大,高级定时器应该是用于电机控制方面的吧

程序烧录工艺

程序烧录工艺 一、目的:规范模块烧录操作程序,使烧录过程标准化。 二、烧录设备: 硬件 计算机一台 烧录驱动板一块 计算机与烧录驱动板连线一根 烧录线一根 软件 USB转串口驱动软件(已安装)一套 烧录程序(已安装)一套 模块程序 三、烧录过程 1.连接方法如图1所示 图1 2.打开计算机,使计算机处于正常工作状态,用鼠标双击桌面DIR K150 烧录程序图标,运行烧录程序; 3.进入图2界面

图2 在红圈内显示具体COM口序号时,连接正常,如果红圈内显示COMX并弹出图3窗口时,应检查连线是否正常牢固连接,USB转串口驱动软件有没有运行,检查完毕,点击“文件”→“选择串口”→“输入串口编号”→“x”→点击“ok”,如图4,当界面返回到图2状态,红圈内出现串口数值时,进入下一道工序。 图3

图4 4.载入模块程序,操作方法如图5所示。点击“载入”→“查找范围”→“模块程序”→“打开”,进入图6界面。 图5

图6 5.模式设置:点击“设置”→在下拉窗口中选择“ICSP模式(I)”,界 面如图7所示。 图7 6.配置位设置:点击图8红圈“配置位”→弹出图9窗口,将掉电监测选 择为“开”如图10→点击“ok”,返回图7界面。

图8 7.将烧录线与模块相连,正确方法如图1所示,点击“”→ 选择弹出窗口图11中的“擦除”→并点击“ok”→点击弹出窗口图 12中的“”→点击弹出窗口图13中的“ok”返回图7界面。 图9 图10

图11 图12 图13 8.点击“”→选择弹出窗口图13中的“”→点击 新弹出窗口图14中的“”→进入图15中的界面,等待10秒左右,当弹出图16界面时,点击“”返回图7界面。 9.该模块板程序烧录完成,去除模块板连线,放入合格品箱内,烧录不成 功的,做好不合格标记,放在不合格处,维修后,重新烧录。 敏旺科技品质保证部 2014-4-21

STM32学习笔记通用定时器PWM输出

STM32学习笔记(5):通用定时器PWM输出 2011年3月30日TIMER输出PWM 1.TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。 STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出。 1.1PWM输出模式 STM32的PWM输出有两种模式,模式1和模式2,由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的(“110”为模式1,“111”为模式2)。模式1和模式2的区别如下: 110:PWM模式1-在向上计数时,一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否则为有效电平(OC1REF=1)。 111:PWM模式2-在向上计数时,一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平。 由此看来,模式1和模式2正好互补,互为相反,所以在运用起来差别也并不太大。 而从计数模式上来看,PWM也和TIMx在作定时器时一样,也有向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式,关于3种模式的具体资料,可以查看《STM32参考手册》的“14.3.9 PWM模式”一节,在此就不详细赘述了。 1.2PWM输出管脚 PWM的输出管脚是确定好的,具体的引脚功能可以查看《STM32参考手册》的“8.3.7 定时器复用功能重映射”一节。在此需要强调的是,不同的TIMx有分配不同的引脚,但是考虑到管脚复用功能,STM32提出了一个重映像的概念,就是说通过设置某一些相关的寄存器,来使得在其他非原始指定的管脚上也能输出PWM。但是这些重映像的管脚也是由参考手册给出的。比如

ICD3烧录步骤

ICD3烧录步骤 1、 在进行烧录之前必须安装MicroChip 公司的编程软件MPLAB IDE : !*+.L0MNOPQNR yes ”然后重启电脑。 3、 将ICD3调试器的引线连接好,引线中USB 接口的为连接电脑的数据线,六条细线的连 接口为调试口,图片如下: 点击此链 接下载

4、连接好ICD3的两条线,将UBS线接头插入电脑USB接口,第一次使用ICD3屏幕右下 方会出现其驱动标志然后会跳出对话框要求我们完成硬件驱动向导,单击下一步系统直到完成ICD3驱动程序的安装,然后单击“完成”按钮来完成驱动程序的安装。(备注:安装ICD3驱动之前必须先安装MPLAB IDE,因为ICD3的系统驱动在给软件的文件夹里) 5、在打开我们的编程软件之前,必须检查,需要编译调试或烧录的程序不能放于桌面而且 程序的文件夹路径不能含有中文,注意这些事项后双击打开MPLAB IDE软件

6、单击

9、设置完毕后单击:programmer→Reconnect 在出现的的对话框中点击“OK”进行重新连 接,连接完成后如果没有问题则会出现如下的画面,如果出现警告则需拔掉所有的连接线按步骤重新连接设置。 10、连接成功后就可以开始烧录,(以下步骤一定要按顺序完成)点击图标: 进行烧录。烧录成功后则拔掉PCB板,若还要烧录其他PCB则插入新的PCB按照步骤10反复烧录。全部烧录完成后则点击programmer→select programmer→none关闭ICD3烧录功能,并拔掉所有连接。录成功后会屏幕会出现如下图:

点击如下标注点察除芯片内的程序: 点击如下标注点执行烧录察除成功标志 单击此图标 擦除芯片 单击此图标 执行烧录

刻录光盘具体步骤

刻录光盘的具体步骤,详见以下: 用Nero轻松刻录光盘 Nero Burning ROM (以下简称Nero)是一款非常优秀的刻录软件,不仅操作简单,功能也非常强大,是刚接触光盘刻录用户的首选刻录软件。 软件基本信息软件名称:Nero Burning ROM 最新版本:5.5.8.2 软件大小:11.4MB 软件性质:共享软件 适用平台:Wind 9X/Me/2000/XP 下载网址:https://www.360docs.net/doc/715063695.html,/eng/index.html 先安装英文版软件,接着将中文包解压缩到Nero的安装目录下载后,即完成了中文包的安装。 一、刻录普通数据光盘 1.选择光盘类型 将需要刻录的文件拷贝到一个新文件夹中(如临时刻录文件夹),将刻录盘(CD-R 或CD-RW)插入刻录机。启动Nero,首先出现的是'Nero向导”。 我们选择“编辑新的光盘”。然后按照提示依次选择“数据光盘→编辑新的数据光盘”,此时Nero向导提示我们点击“完成”进入主界面。 提示:建议刻录前对C盘与D盘进行一次磁盘检查与整理的操作,并用杀毒软件对系统进行扫描。 2.编辑刻录文件 Nero的主界面除了标题栏、菜单栏、工具栏之外,中间那两个类似资源管理器的窗口便是工作区——左边的窗口是刻录窗口,右边的窗口是“文件浏览器”,只要在该窗口中找到要刻录的文件,然后拖放到左边的刻录窗口,便完成了刻录光盘的编辑工作。

以刻录D盘“临时刻录文件夹”中的数据为例,首先我们在“文件浏览器”中展开D 盘,选中“临时刻录文件夹”,此时“文件浏览器”右边的窗口栏中便出现了该文件中所有的文件。 然后在“文件浏览器”中选中需要刻录的文件,按住鼠标左键不放,将其拖放到主界面最左边的那个“刻录窗口”中就行了。 提示:也可以在“文件浏览器”中右键单击要刻录的文件或文件夹,选择右键菜单中的“复制”,然后将鼠标移到“刻录窗口”,右键单击该窗口的空白区域,选择右键菜单中的“粘贴”。 当我们往“刻录窗口”添加文件时,主界面下面的信息栏还有一条变化的蓝色线条,它显示的就是当前“刻录窗口”中所有文件的总容量。 由于目前大部分刻录盘的容量都是650MB,所以信息栏的“650MB”处有一条黄色的标示线;不过市场上也有部分刻录盘的容量为700MB(普通刻录盘的极限容量),所以信息栏的“700MB”处有一条红色的警告线。 如何确定刻录盘的容量呢?首先可通过刻录盘的性能标示来确定,一般刻录盘都标有“650MB”或“700MB”等字样;另外也可通过Nero来检测:点击菜单栏中的“刻录机”,选择下拉菜单中的“光盘信息”(快捷键:Ctrl+I),很快就会弹出一个信息窗口。 3.正式刻录 编辑好刻录文件之后即可开始正式刻录:点击工具栏上的(刻录)按钮,或者点击“文件→写入光盘”,便进入了刻录界面。 Nero给了我们三个选择: 测试:由Nero对刻录进行模拟操作,以便检查待刻文件是否有数据错误; 测试并刻录:先对待刻文件进行模拟刻录,如没有错误的话则正式刻录; 刻录:不进行模拟刻录直接刻录。为保证成功刻录,建议选择“测试并刻录”。 提示:当Nero进行刻录时,一定得等到Nero弹出一个“刻录完毕”的信息窗口才能确认刻录完成,中途不要去按刻录机的退盘按钮。 二、刻录音乐CD光盘

STM32入门篇之通用定时器彻底研究

STM32入门篇之通用定时器彻底研究 STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿,本人在这卡了5天才算看明白。写下下面的文字送给后来者,希望能带给你点启发。在此声明,本人也是刚入门,接触STM32不足10天,所以有失误的地方请以手册为准,欢迎大家拍砖。 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER 做个剖析。实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用…… TIMER主要是由三部分组成: 1、时基单元。 2、输入捕获。 3、输出比较。 还有两种模式控制功能:从模式控制和主模式控制。 一、框图 让我们看下手册,一开始是定时器的框图,这里面几乎包含了所有定时器的信息,您要是能看明白,那么接下来就不用再看别的了… 为了方便的看图,我对里面出现的名词和符号做个注解: TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚ETR:外部触发输入 ETRP:分频后的外部触发输入ETRF:滤波后的外部触发输入 ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发) TI1F_ED:TI1的边沿检测器。 TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入 TRGI:触发输入TRGO:触发输出 CK_PSC:应该叫分频器时钟输入 CK_CNT:定时器时钟。(定时周期的计算就靠它) TIMx_CHx:TIMER的输入脚TIx:应该叫做定时器输入信号x

ICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx OCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号 关于框图还有以下几点要注意: 1、影子寄存器。 有阴影的寄存器,表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器,一个是程序员可以写入或读出的寄存器,称为preload register(预装 载寄存器),另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存 器,称为shadow register(影子寄存器);(详细请参考版主博客 https://www.360docs.net/doc/715063695.html,/STM32/401461/message.aspx) 2、输入滤波机制 在ETR何TIx输入端有个输入滤波器,它的作用是以采样频率 Fdts来采样N次进行滤波的。(具体也请参考版主博客 https://www.360docs.net/doc/715063695.html,/STM32/263170/message.aspx ) 3、输入引脚和输出引脚是相同的。 二、时基单元 时基单元有三个部分:CNT、PSC、ARR。CNT的计数方式分三种:向上、向下、中央对齐。通俗的说就是0—ARR、ARR—0、0—(ARR-1)—ARR—1. 三、时钟源的选择 这个是难点之一。从手册上我们看到共有三种时钟源: 1、内部时钟。 也就是选择CK_INT做时钟,这个简单,但是有一点要注意,定 时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自于输入为

STM32通用定时器

STM32通用定时器 一、定时器的基础知识 三种STM32定时器区别 通用定时器功能特点描述: STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括: 位于低速的APB1总线上(APB1) 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,自动装载计数器(TIMx_CNT)。 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数 为 1~65535 之间的任意数值。 4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为: ①输入捕获 ②输出比较 ③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ④单脉冲模式输出 可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。 如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器): ①更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ③输入捕获 ④输出比较 ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 STM32 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。 定时器框图:

倍频得到),外部时钟引脚,可以通过查看数据手册。也可以是TIMx_CHn,此时主要是实现捕获功能; 框图中间的时基单元 框图下面左右两部分分别是捕获输入模式和比较输出模式的框图,两者用的是同一引脚,不能同时使用。

CCS3.3程序烧录过程

CCS3.3程序烧录步骤 编写: 1. 概述 此文档用于说明使用TI公司CCS3.3软件烧录主控插件DSP28335芯片程序的过程,请细致阅读此文档并按照文档描述的步骤进行程序烧录,非正确的的烧录步骤可能会导致28335芯片的锁死。 2. 需要的工具 电脑(预装CCS3.3工程软件); 仿真器SEED-XDS510PLUS; 3. 程序烧录步骤 1)主控机箱断电,将仿真器SEED-XDS510PLUS小心的插至主控板的DSP烧录脚(两排共14针,其中1针被剪断,仿真器对应位置的孔也被堵死);仿真器另一端插至电脑的 USB口。 2)双击桌面图标CCStudiov3.3,或者通过“开始----程序----Texas Instruments----Code Composer Studio 3.3”打开CCS软件,图标如下图1所示 图1 CCS3.3桌面图标图2 CCS设置图标注意:如果是首次使用CCS3.3需要通过Setup CCStudiov3.3对CCS进行设置,配置过程如下:a)双击桌面图标Setup CCStudiov3.3进入设置界面,桌面图标如图2所示;b)CCS配置界面如图3所示,在中间框内Family选择“C28xx”,在Plat…中选择“SEEDXDS510PLUS”,在筛选出来的系列中单击选择“F28335 SEEDXDS510 PLUS Emulator”,点击左下角“Add”按钮,可以发现左侧出现DSP和芯片信息;c)点击“Save & Quit”;d)提示对话框会询问是否启动Code Composer Studio,选择“是”可直接启动Code Composer Studio。 图3 CCS配置界面

烧录器件的步骤

通用编程器-->烧录器件的步骤 硬件准备 在您确保正确安装了通用编程器应用软件,以及USB驱动程序之后,连接好电源适配器及USB通讯线。此时编源指示灯亮指示连接正常(点亮状态),绿色编程结果指示灯指示等待编程(点亮状态),通用编程器应用软件右下方通通信正常(绿色)。 按编程器锁紧座旁所标示方式正确放置芯片(注意:某些芯片编程时需要相应适配器,在选择器件后会弹出的框进行提示)如果出现芯片反放或错放情况,通用编程器的管脚检测功能将加以提示(仅在EasyPRO800,EasyPRO500 选择器件 在以上条件都具备的情况下,您就可以对您手中的芯片进行编程操作了!单击快捷工具栏中“选择”按钮或选择片”下的“选择芯片(F2)”,弹出器件选择窗口(参考应用软件的用户界面)。 n首先应在"类型"栏中选择器件类型,如ALL,MCU,Serial EEPRO,E(E)PROM/FLASH,SRAM或PLD/GAL。 n然后在"厂商"选项栏中选择厂家,并在右侧出现的"器件"选项栏中选择器件,或者在搜索栏输入器件名器件库中快速的搜索到您想要的器件。 n选择器件后,按“选择”按钮或者双击器件名选中器件。此时"选择器件"对话框自动关闭,回到用户操作界面下方信息栏中将提示您所选器件的基本信息,可以此作为对芯片信息的提示。 【提示】:

将数据装入缓冲区 只有将所需要烧写到芯片的数据装载到数据缓冲区,才能执行编程操作。点击菜单工具栏中的“打开”按钮择对话框。 从中选择文件格式,调入方式,调入地址,并可选择是否在调入前清空缓冲区,调入后弹出结果信息。设定后按钮,此时将出现提示对话框对您所进行选择进行提示。根据提示确定无误后,点“确定”按钮,则需编程数据将区,并出现在用户界面的数据缓冲区内。 设置芯片配置信息及加密选项 如果您需要对所编程芯片进行加密或其他配置操作,请选择快捷工具栏中的“配置”按钮,弹出配置栏对话因芯片不同而不同。例如当所选芯片为P89C58BP 时,将弹出如下图所示的对话框。 根据实际需要,对芯片配置进行具体设置,然后点击对话框中的“设定”按钮,完成设置配置字操作。此时1.支持模糊查找。如查找P89C52BP ,输入P89C52BP 或P89C52等均可查到。但注意选对“芯片类型”。 2.请用户正确选择芯片型号,否则极易导致编程器和芯片损坏。 3.在选择芯片后,“程序代码缓冲区”中的内容将被清空。所以请用户一定要先选择芯片,再打开所要编程的 文

PZ-ISP STC-ISP 程序烧录步骤

程序烧录步骤 1,USB , 安装驱动程序,驱动程序在“学习光盘”中,具体安装方法参 考配套“使用说明书”https://www.360docs.net/doc/715063695.html,B COM 驱动安装完后,请检查的端口号。 当前为COM1 3.\\-FlashMagic 文件路径:学习光盘烧录工具,程序烧录时,要满足下面各参数的设置情况,选种“”选项卡,请按图设置PZ ISP PZ ISP .exe .exe 打开-烧录软件。https://www.360docs.net/doc/715063695.html,B COM 与的口一致 2.STC 请选择系列单片机 3.500-999此处最佳设置范围 4.选择扩展名为的程序文件×××().HEX 5.点击“下载”完成烧录程序串口最好不要默认 在COM3上 注意: 如果插上某个USB 口出现“连接超时”或串口不能正常使用 时,请换一个USB 口试试 此软件目前不支持系统,用户请用官方软件烧程序VISTA VISTA STC STC-ISP 6T/12T 模式切换 对于XP 系统驱动程序日期务必是2003-7-16否则就会造成无法烧录 程序。安装光盘中的驱动程序时, 必须完全卸载同类型不同版本的驱 动程序。 安装完后,请在“设备管理器”中 确认驱动程序日期。 注意使用时,短接的实现自动下载为了保障开关的使用寿命,请使用自动 下载方式。 J0Auto ,电源

此款软件也是普中科技公司另一款自动下载软件()此款软件使用更方便、更简洁。只需要选择MCU 型号和要烧录文件,开发仪在端口中名字是推荐使用此款软件。 最大地兼容所有PL2303驱动:Prolific USB-to-Serial Comm Port 注意使用时,短接的实现自动下载为了保障开关的使用寿命,请使用自动 下载方式。 J0Auto ,电源 如果出现此提示,说您的电脑上驱动 程序不是兼容性最好的版本,从而降 低了下载速度.但不影响正常使用. 。 建议安装光盘中驱动程序安装时注意:用安装软件自带“移除”功能 来卸载掉你电脑中原来的驱动程序,否则无 法卸载干净。然后重新安装光盘中配的驱动。

STM32通用定时器学习

STM32通用定时器 STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析。实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用…… TIMER主要是由三部分组成: 1、时基单元。 2、输入捕获。 3、输出比较。 还有两种模式控制功能:从模式控制和主模式控制。 一、框图 让我们看下手册,一开始是定时器的框图,这里面几乎包含了所有定时器的信息,您要是能看明白,那么接下来就不用再看别的了… 为了方便的看图,我对里面出现的名词和符号做个注解: TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚 ETR:外部触发输入 ETRP:分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入 ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发) TI1F_ED:TI1的边沿检测器。 TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入 TRGI:触发输入 TRGO:触发输出 CK_PSC:应该叫分频器时钟输入 CK_CNT:定时器时钟。(定时周期的计算就靠它) TIMx_CHx:TIMER的输入脚 TIx:应该叫做定时器输入信号x ICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx OCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号 关于框图还有以下几点要注意: 1、影子寄存器。 有阴影的寄存器,表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器,一个是程序员可以写入或读出的寄存器,称为preload register(预 装载寄存器),另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的 寄存器,称为shadow register(影子寄存器);(详细请参考版主博客 https://www.360docs.net/doc/715063695.html,/STM32/401461/message.aspx) 2、输入滤波机制 在ETR何TIx输入端有个输入滤波器,它的作用是以采样频率 Fdts来采样N次进行滤波的。(具体也请参考版主博客 https://www.360docs.net/doc/715063695.html,/STM32/263170/message.aspx) 3、输入引脚和输出引脚是相同的。 二、时基单元 时基单元有三个部分:CNT、PSC、ARR。CNT的计数方式分三种:向上、

STM32F103通用定时器PWM应用例程--蜂鸣器演奏乐曲

STM32F103通用定时器PWM应用例程:蜂鸣器演奏乐曲 一.说明:本例程是将流明LM3SLib_Timer.pdf文档中的例程9及例程10(PWM应用:蜂鸣器演奏乐曲),移植到STM32F103上。 二.流明LM3SLib_Timer.pdf例程9及例程10的拷贝: 例程9.Timer PWM应用:蜂鸣器发声 如图1.1所示,为EasyARM1138开发板上的蜂鸣器驱动电路。蜂鸣器类型是交流蜂鸣器,也称无源蜂鸣器,需要输入一列方波才能鸣响,发声频率等于驱动方波的频率。 图1.1 蜂鸣器驱动电路 程序清单1.9是Timer模块16位PWM模式的一个应用,可以驱动交流蜂鸣器发声,运行后蜂鸣器以不同的频率叫两声。其中"buzzer.h"和"buzzer.c"是蜂鸣器的驱动程序,仅有3个驱动函数,用起来很简捷。 程序清单1.9 Timer PWM应用:蜂鸣器发声 文件:main.c #include "systemInit.h" #include "buzzer.h" // 主函数(程序入口) int main(void) { jtagWait(); // 防止JTAG失效,重要! clockInit(); // 时钟初始化:晶振,6MHz buzzerInit(); // 蜂鸣器初始化 buzzerSound(1500); // 蜂鸣器发出1500Hz声音 SysCtlDelay(400* (TheSysClock / 3000)); // 延时约400ms buzzerSound(2000); // 蜂鸣器发出2000Hz声音 SysCtlDelay(800* (TheSysClock / 3000)); // 延时约800ms buzzerQuiet( ); // 蜂鸣器静音 for (;;) { } } 文件:buzzer.h #ifndef __BUZZER_H__ #define __BUZZER_H__ // 蜂鸣器初始化 extern void buzzerInit(void); // 蜂鸣器发出指定频率的声音 extern void buzzerSound(unsigned short usFreq); // 蜂鸣器停止发声 extern void buzzerQuiet(void);

51单片机程序烧录方法

51单片机程序烧录方法 一、STC系列 1、使用芯片STC89C52RC 2、下载模块 (1)USB转TTL模块——PL2303 (2)USB转TTL模块——CH340 两种模块外观几乎一样,区别在于转换芯片不同,一个是PL2303,一个是CH340(3)驱动安装 第一步:先直接安装驱动程序 第二步:将下载模块接到计算机USB口上,等待自动识别下载模块 第三步:识别完毕后,找到【设备管理器】下面的【端口】,查看识别后的串口编号,如下图COM9,记住串口号 3、烧录软件 到网上下载最新的STC-ISP烧录软件 (1)图标:

(2)软件工作界面: 4、下载电路

5、程序下载 (1)按照下载电路,连接好单片机和下载模块(不通电,即VCC和GND留一根杜邦线不接); (2)选择芯片种类 (3)选择hex文件(每次下载程序时都重新选择) (4)选择端口号 (5)开始下载程序(在等待检测目标单片机时,通电) 程序成功后的响应如下

看到“操作成功”就可以了 二、AT系列 1、使用芯片AT89S52 2、下载模块 USB—ISP免驱动下载器 不需要安装驱动程序,即插即用,可烧录AT系列芯片也可以烧录AVR芯片其接口定义为:

3、烧录软件 可用PROGISP软件 (1)图标 (2)工作界面 4、下载电路连线 其他脚不接 5、程序下载 (1)按照下载电路连线,连接好单片机和下载模块;(2)选择芯片种类

(3)选择hex文件:右侧的【调入Flash】 (4)烧录程序:点击“自动”按钮 程序烧录成功的效果 看到Successfully done就可以了

STM32通用定时器(TIM2-5)基本用法

STM32通用定时器(TIM2-5)基本用法 (2011-08-18 21:13:42) STM32的定时器是个强大的模块,定时器使用的频率也是很高的,定时器可以做一些基本的定时,还可以做PWM 输出或者输入捕获功能。从系统框架图下看,名为TIMx的有八个,其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上,而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器(advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下,而APB1最大是36MHz。 由上图可知,当APB1 的预分频系数为1 时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1 的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8 或16)时,这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1 的频率两倍。也就是,当APB1不分频,TIM3的时钟速度为36MHz,当2分频是,APB1变成18MHz,但是TIM 又会倍频,即TIM时钟等于18*2=36MHz。这里我们用向上计数的方式,即TIMx_CNT中的计数值达到TIMx_ARR 中的值时,产生中断,TIMx_CNT又从0开始计。 按以下步骤编程: 1.系统初始化,主要初始化时钟等。 2.GPIO初始化,用于LED,有了灯就便于观察了。 3.TIM3的配置。 4.NVIC的配置。 5.编写中断服务函数。 void GPIO_PA_Init() {//PA8管脚配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_DeInit(GPIOA); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

烧录程序

安装完成后,打开STC-ISP V480软件,如下图所示(要严格按我的操作,不要乱设置,以免引起不必要的麻烦): 步骤1:选择要下载的单片机型号,如下图所示: 步骤2:打开要下载的程序文件,注意这里下载的需要是扩展名为.hex或.bin的文件,这里的图片是默认的测试文件

再双击test-hex文件夹得到以下图片: 选择twoball-2k.bin,点击打开。

步骤3:选择端口 首先把实验板通过USB延长线连接到电脑上,然后右击“我的电脑”,选择“管理”,单击设备管理器,点击端口前的加号将其展开,当发现这个时,说明驱动的安装和实验板的下载电路应该是没什么问题的,这里的可以看出端口是COM4。 其次是选择好端口,如下图所示:注意:STC12C5A60S2需要把最高波特率和最低波特率设置成一样的才能下载(这个是单片机的特性决定的,不是板子的问题),比如最高波特率和最低波特率都设置成1200、2400、4800等,STC89C52不需要设置。 步骤4:下载程序到单片机(注意的是STC的单片机需要重新给系统上电才能下载到单片机) 点击下图所示的Download/下载按钮 当出现下图所示的提示时,如果实验板是在通电的情况下,则按一下实验板的开关稍等两秒左右,再按一下开关重新给实验板上电,稍等片刻就下载成功。如果实验板是在不通电的情况下,则按一下实验板的开关重新给实验板上电,稍等片刻就下载成功 下载成功的提示如下图: 免责提醒: 下载过程中如果端口选择对的情况下,出现如下图所示: 原因在于您用的USB延长线太长或延长线太细,(给板子供电倒无所谓,但是下载的时候需要做高速通信,细线抗干扰能力差),或者是电脑端口不紧等等。解决办法:1、买一条质量稍好一点的延长线。2、重新把延长线从实验板上拔掉,然后再插上。

IC烧录作业指导书

作业指导书 产品名称 适用全部机型 生产项目 烧录IC 软件 文件编号 文件版本 V1.0 工序名称 工位序号 工位人数 1 工位工时 秒 准备 先连接好烧录器数据线,并将相对应的IC 座装入烧录座内;打开计算机和烧录器电源。 使用工具及夹具 工艺要求(注意事项): 1、放IC 时一定要小心,避免损坏IC 和烧录座。 2、IC 一定不能装反,拆板的IC 一定要先检查引脚上有没有锡短路,否则容易损坏烧录座. 3、烧录人员必须经过培训才能上岗操作,烧录时一定不能动计算机其它程序。 4、如不良现象立即反馈管理人员来解决。 1、有线静电环 2、油性笔 3、计算机 4、烧录器(GAME8或ALL-11) 1 若干 1 1

作业步骤: 1、运行烧录软件:用鼠标双击图标“GANG-08”,(不同烧录座对应不同的烧录软件)。 2、选择IC牌子:出现程序启动画面后,点击“Device”菜单,调出IC牌子选择表,然后选择要烧 录IC相对应的牌子,然后点击“OK”; 3、选择IC型号:这时出现要烧录的IC所在公司生产的IC型号,选择IC的型号后点击“Run”; 这时烧录座如要选择跳线,则按电脑提示跳线,跳好线后点击“OK”,如烧录座没有跳线则直接进入烧录界面; 4、调入要烧录的软件:点击菜单“File”,选取“Load Programmer Buffer”,这时选择要烧录软 件,点击“打开”,然后选择“00”,点击OK。 5、★★★检查软件校验码(Buffer Checksum):调入软件后,这时Buffer Checksum后会出现四 位的校验码,该码要与《电子设计文件通知单》的校验码相对应即表明要烧录的软件正确。如不正确应立即反馈相关部门来解决。★★★★★★★★★★★★★★★★ 6、烧录软件:点击“Progra m”按钮,将要烧录的IC装入IC座内,装好后按烧录座上的烧录按钮。 当烧录完成后,如烧录成功则显示“OK”,烧录失败则显示红色的“Error”字符,烧录OK的IC 对应的每个烧录座的指示灯亮,表明该IC烧录成功。 7、作烧录标记,烧录OK的IC贴上贴纸,烧录失败的重新放入其它烧录座上重新烧录一次,确定 IC损坏的将其放入不良品盒内,并作好标识。 注:在烧录时选择“ID Check”会显示“ERROR”则表示IC型号可能选错或IC内部有损坏。不良IC烧录步骤: 1、重复左边步骤1~5项; 2、出现烧录界面后,点击“Auto”按钮,用鼠标选中“Erase,Program,Verify”三个选项; 3、将要烧录的IC装入IC座内,然后按烧录座上的烧录按钮,当烧录完成后,如烧录成 功则显示“OK”,烧录失败则显示红色的“Error”字符,烧录OK的IC对应的每个烧录座的指示灯亮,表明该IC烧录成功。 4、烧录OK的IC贴上贴纸,烧录失败的重新放入其它烧录座上重新烧录一次,确定是IC 损坏的方可退仓。 拟制审核批准日期15-Jun-05 作业指导书 产品名称全部烧录座生产项目IC烧录座校验文件编号文件版本V1.0 工序名称工位序号工位人数 1 工位工时秒 准备先连接好烧录器数据线,并将相对应的IC座装入烧录座内;打开计算机和烧录器电源。 使用工具及夹具工艺要求(注意事项):

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