乐高基础篇:乐高搭建技巧

乐高基础篇:乐高搭建技巧
乐高基础篇:乐高搭建技巧

乐高搭建技巧

本章内容简介

?固定层

?模块最大化

?载重结构

?组装:底盘、模块、负载

5.1简介

前面介绍了马达与传感器,几何结构与传动装置,现在该将这些组件结合起来,搭建一些更复杂的东西。我们倡导制作机器人要有创意,所以,本书不介绍什么通用规则与风格指南,因为根本就没法介绍。本章将简要介绍一些搭建技巧,在你设计自己的机器人或机器人系统时可能会有所启发,

5.2固定层

我们在第一章中已经介绍过积木标准,水平与垂直梁之间的互锁是如何实现的,其顺序是:1根梁,2块板子,再一根梁,再2块板子……

我们可以利用两根梁之间加一层板的方式,将两组梁叠在一起,这样就可以得到一个很简单的底盘,如图5.1所示。虽然简单,但结构非常结实。这也证明了第1章介绍用垂直梁锁定水平梁的重要性了,如果拿走4个1x6要垂直梁,结构就很容易松散掉。

图5.1 一个简单的底盘

我们不必将所有的梁都沿同一方向摆放,而将板子沿另一方向摆放。可能你需要两边都需要摆梁,如图5.2所示结构,即在中间使用了梁。

图5.2 梁与板子交叉摆放

注意:

请用黑色的销连接梁。因为黑销比灰色的销有更大摩擦力,与梁的孔配合更紧密。而灰色的锁子,适合于做可移动连接时使用,如杠杆与臂。

有时,你想用某个部件在水平梁高度内固定层,可能因为需要将板或梁嵌在水平梁上面或者下面。但垂直固定的梁可能会稍微超出水平梁结构上面或下面。此时,连接臂便显得非常有用,如图5.3所示的三个例子。

连接臂a: 两个1x5的连接板及两个标准单位的黑色锁子

连接臂b: 1个1x5的连接板及0.75标准的灰色锁子

连接臂c: 两个1x3的连接板及一端有轴的锁子

注意:

让每个乐高积木都有一个名字并不是件容易的事,一些人将连接板称为半梁,因为它只有梁的高度的一半。因此,我们选择了被大多数人接受的术语:请参考LUGNET LEGO组件表(附录A中有该网站的网址)。

图5.3 使用liftarm固定梁

尽管我们强调固定梁的重要性,但我们也要用最少的部件搭出稳定的结构。如果需要固定的水平梁比较短,用一根垂直梁就可以固定。图5.4a所示的结构就比b所示的结构好,因为相对来说,a结构经b结构使用组件少,重量更轻。实际上,在设计机器人时,重量是必须考虑的一个重要因素,尤其是在设计可移动机器人时,由于物体自身的惯性及马达的轴所能承受的摩擦力等多种原因,重量的增大,将导致机器人性能的降低。

图5.4 一根垂直的梁就足可以完成固定作用。

技巧与提示:

什么是惯性?

物理学上,惯性即物体所要保持原有的运动或静止状态的趋势:即原来静止的物体会倾向于保持静止状态,原来运动的物体会努力保持运动的状态、速度及方向,这是所有物体的共性。但是我们看到,外界改变其原状态需要的条件不同,这主要取决于物体的质量(物质的量)。有一种现象可以很好地说明物体质量对其惯性的影响。大家都在商场购物的经历:购物车。购物车空着时,稍用些力,我们就很容易推动它或使它停下来,或改变其前进的方向。随着里面放的货物越来越多,改变它的状态需要费的力气就会变大。这是什么原因呢?原来,物

体质量增加,其惯性也随着增加了。同样,你的机器人质量越大,加速或制动时需要马达提供的力量就越大。

幼儿乐高积木课程教案

幼儿乐高积木课程教案 乐高活动课程是孩子和父母校外教育的最佳选择。它以乐高器材为核心,以不同主题为活动主线,不仅让孩子体验到学习的乐趣,同时向孩子教授未来所需要的重要技能。以下是学习啦小编精心整理的幼儿乐高积木课程教案的相关资料,希望对你有帮助! 幼儿乐高积木课程教案篇一 新的车库 【活动目标】 1、认识生活中各种各样的车库,知道车库的作用。 2、学会将砖进行转弯搭建。 【活动准备】乐高积木、车库图片。 【活动过程】 一、谈话导入: 1、师:小朋友们,我们先来听一首儿歌吧! 蓝天是白云的家,树林是小鸟的家。 小河是鱼儿的家。泥土是种子的家。 我们是祖国的花朵,祖国就是我们的家。 2、谁来告诉我,在刚才的儿歌中你们都听到了什么?(幼:听到了家;听到了白云的家是蓝天,小鸟的家是森林……)p:你们的小耳朵听得可真仔细啊! 3、师:白云、小鸟、鱼儿、种子还有我们都有一个幸福的家,那你们知道它的家在哪里呢?它又是谁呢?那就一起来听听吧!(播放汽车声音)(幼:陆地上;房子里……)是啊,小汽车的家就是车库。 二、播放视频 师:巴布工程师的小车们也住在车库里,昨天晚上刚下过一场大雨,他们正在为自己有一个干爽的车库而感到高兴呢!可是可怕的事情发生了,我们一起来看一看到底是怎么回事?(教师播放视频至1:40) 提问: 1、马克和罗利在玩什么啊?(在玩打滑的游戏) 2、他们玩着玩着发生,发生什么事情了啊?(罗利把车库给撞倒了)

三、解决问题 师:罗利是一辆压路机,它最大也最重,所以在玩打滑游戏的时候,不能控制住 方向,把车库给撞倒了。车库坏了,等到下次下雨的时候,小车们就会被淋湿,这下 可怎么办呢,可把它们急坏了。你们有什么办法来帮帮它们吗?p:你们真是群热心肠 的小朋友。原来,我们可以帮助它们搭建一个新的车库,这样下再大的雨也不怕淋湿了,是吗? 四、展示图片 师:小朋友们,你们平时在哪里见过车库吗?都是什么样子的?p:你们的小眼睛 都很善于观察。没有见过的小朋友也没有关系,老师找来了几张车库的图片,让我们 一起来仔细观察一下吧!见过的小朋友看一下,是不是和你所见过的一样呢? 小结:车库是用来停放汽车的,所以它只有三堵墙和一个顶板。你们能上来在图 片上指一下三堵墙在哪里,顶板又在哪里吗?P:你们观察得真仔细。 五、出示范例 师:老师也仔细观察过这个车库,现在用我们的乐高积木把它搭了出来。(教师出 示范例)请你们仔细的观察一下,是不是跟你们刚才看到的图片一样,有三面墙,一个 顶板呢? 六、拷贝不走样 师:现在你们想不想也来搭建这个车库,让小车们有一个新家呢? 先别急着动手,老师是有要求的: 1、要搭得和老师一模一样,看看谁做得好,模仿的像,包括颜色的砖块的准确性。 2、所完成的车库各个部位必须牢固,不能脱落。 七、我们来找茬 (1)教师:小朋友们做得都很棒,这么快就搭完了。下面呢我们来玩一个游戏:我 们来找茬。 (2)你们把自己的车库跟老师的来比较一下,说一说有哪些地方是不一样的。不一 样的地方怎样改装,就能和老师搭得一样了。 师:接下去请你们动手改装一下,一定要变得和老师的完全一样才可以哦。 八、创意搭建 1、师:经过小朋友们的努力现在总算帮小车们把车库搭建好了,而且搭得跟老师的是一样的,任务完成的非常好。下面的时间呢我就交给小朋友啦!我们一起来动手,

乐高积木搭建活动方案[1]

湖南韦哲乐高搭建比赛方案 一、活动目标 通过乐高积木的搭建活动,培养小朋友的动手、动脑能力,训练小朋友的逻辑思维能力和语言表达能力,让孩子在科技节活动中感受科技的魅力,体会动脑动手的快乐。 二、活动主题和宣传口号 小手拼出大世界 三、活动准备 1、乐高教具 2、指导教师 3、活动的奖品和礼品 4、准备场地、布置学生到位的场地 三活动内容: 1)3-5岁组,亲子搭建比赛 a) 我说你做,亲子分组进行,分年龄段进行(30) 妈妈面前放置一个已经搭建好的作品,小朋友背对着妈妈,面对模型的妈妈观察模型,并分步骤讲解给小朋友听,并把所需要的器材交给小朋友,小朋友根据妈妈的讲述和提供的器材搭建作品。搭建的小朋友不可以看作品。搭建完毕后由其他妈妈评选优胜者,5-8对一组进行比赛。 b) 亲子自由搭建(30) 妈妈或者爸爸抽取一个故事,给小朋友讲故事,故事结束后,小朋友搭建出故事里的作品或者人物,12-15个小朋友一人一张桌子,一盒积木。妈妈爸爸

可以指导小朋友搭建,但不可以动手帮忙,搭建结束,其他家长评分。 c)搭高高(20) 游戏规则:每组2名学生,2名家长,在规定时间内看哪组搭得最高;同样高度的,比比哪组搭得最有型。 2)6-8岁组,团队合作竞赛 a) 完美复制(第一次计分20%) 游戏规则:每组5名学生,可以按照地区分组,其中两名学生负责去看老师或者高年级学生搭建的模型,用口头表达的方式表述给组员听,另外三名组员根据对方表达的意思复制出老师的模型,看看那组复制得又快又好。 b) 创新梦工厂(第三次计分50%) 游戏规则:5个小朋友一组,老师出一个主题,未来世界或者其他,根据自己的爱好自由搭建,比比谁搭得最有创意。(组员要口述所搭建模型的含义,训练语言表达能力。) 3)9-12岁组,机器人竞赛 每两个学生一组,由机器人老师规定一个任务,小选手在2小时内完成搭建和程序,调试,以完成任务者获胜。 五、奖励 每轮比赛选出最有创意的、最符合规定的小组胜出,给予相应的奖励和奖品。

乐高积木电子教案

第周第课时上课时间月日(星期)累计教案1个课题(内容):介绍乐高积木第 1 课时 教学目标: 1、学生初步了解乐高积木,培养兴趣。 2、介绍乐高积木的有关历史。 教学重难点: 学生初步了解乐高积木,培养兴趣。 板书设计: 初识乐高积木 教学过程: 1、欣赏导入、激发兴趣: 同学们,一张白纸可以绘出美丽的世界,那一块白布可以做些什么呢?在大家看看桌上的材料后,应该可以猜出个大概了吧。请大家先来看看老师的几幅作品。展示乐高积木图片(小组传阅,部分贴在黑板上),现在大家知道我们今天所要实践的到底是什么呢?(引出课题)今天我们所要学习的是乐高积木,它是积木的一种。同学们知道乐高积木的起源吗? 2、介绍乐高积木的历史来源: 乐高公司创办于丹麦,至今已有85年的发展历史,追本溯源,还得从它的金字招牌LEGO说起。商标“LEGO”的使用是从1932年开始,其语来自丹麦语“LEg GOdt”,意为“play well”(玩得快乐),并且该名字首先迅速成为乐高公司在Billund地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。 多年来,“LEGO”图标也变化了多种形式,最新的图标是1998年制作,它是在1973年的版本基础上稍作调整而成,使之更便于在媒体上传播和识别。第一个生产地在丹麦的一所红房子中,那里就是乐高开始的地方。近日,乐高乐高官方推出的一座大型主题空间,坐落在乐高的总部所在地丹麦比隆(Billund),占地 12000 平米,离公司总部也不远,LEGO Experience Center 将于今年正式开放,目前计划中的具体时间是在九月份。(图片展示)

3、介绍乐高积木的价值: 孩子们在接受乐高积木教育课程的时候,不仅仅锻炼了动手能力,还让他们对理科知识产生了初步的认知,增强了团队协作的能力,培养了良好的思考以及实践动手能力。 教学反思: 用课件引导学生学习,随时评价学生的学习情况,可以使学生对课堂学习过程有一个较为清晰的认识,但平面静止的图片不够生动形象,对学习的指导作用稍逊于动态影像。

第五章 乐高搭建技巧

第五章搭建技巧 本章内容简介 ?固定层 ?模块最大化 ?载重结构 ?组装:底盘、模块、负载 5.1简介 前面介绍了马达与传感器,几何结构与传动装置,现在该将这些组件结合起来,搭建一些更复杂的东西。我们倡导制作机器人要有创意,所以,本书不介绍什么通用规则与风格指南,因为根本就没法介绍。本章将简要介绍一些搭建技巧,在你设计自己的机器人或机器人系统时可能会有所启发, 5.2固定层 我们在第一章中已经介绍过积木标准,水平与垂直梁之间的互锁是如何实现的,其顺序是:1根梁,2块板子,再一根梁,再2块板子…… 我们可以利用两根梁之间加一层板的方式,将两组梁叠在一起,这样就可以得到一个很简单的底盘,如图5.1所示。虽然简单,但结构非常结实。这也证明了第1章介绍用垂直梁锁定水平梁的重要性了,如果拿走4个1x6要垂直梁,结构就很容易松散掉。 图5.1 一个简单的底盘 我们不必将所有的梁都沿同一方向摆放,而将板子沿另一方向摆放。可能你需要两边都需要摆梁,如图5.2所示结构,即在中间使用了梁。

图5.2 梁与板子交叉摆放 注意: 请用黑色的销连接梁。因为黑销比灰色的销有更大摩擦力,与梁的孔配合更紧密。而灰色的锁子,适合于做可移动连接时使用,如杠杆与臂。 有时,你想用某个部件在水平梁高度内固定层,可能因为需要将板或梁嵌在水平梁上面或者下面。但垂直固定的梁可能会稍微超出水平梁结构上面或下面。此时,连接臂便显得非常有用,如图5.3所示的三个例子。 连接臂a: 两个1x5的连接板及两个标准单位的黑色锁子 连接臂b: 1个1x5的连接板及0.75标准的灰色锁子 连接臂c: 两个1x3的连接板及一端有轴的锁子 注意: 让每个乐高积木都有一个名字并不是件容易的事,一些人将连接板称为半梁,因为它只有梁的高度的一半。因此,我们选择了被大多数人接受的术语:请参考LUGNET LEGO组件表(附录A中有该网站的网址)。

1乐高积木的几何原理

尺寸和单位的表示 方形的乐高世界 垂直支撑 倾斜的乐高世界 斜支撑 水平方向的尺寸和单位的表示铰链的支撑

尺寸。乐高单位在1949年第一次被使用,是一个2??的积木块(如图1所示)。 也可以不用乐高单位来表示乐高积木的尺寸,而采用公制(米制)单位,两个突点圆心间的宽度相当于8mm,一块积木的厚度(不包括突点的高度)相当于9.6mm。能否记住这些数据并不重要——重要的是要知道它们有不同的数值,也就是说你需要两个不同的单位来标注高度和长度。它们之间的数值比就相当重要了:9.6除8得1.2(垂直方向的单位长度是水平方向的单位长度的1.2倍。这个比值很容易记住,如果换算成整数比就是6:5。在下一章节我们将会研究这一比值的关联。 图1.1一块乐高积木砖的尺寸 图1.2显示的是最小的乐高积木砖,用乐高单位来表示是1??。实际上这个乐高“立方体”根本不是立方体。 图1.2尺寸为1 1 1的乐高积木砖的比例关系 在乐高组件中,有一类积木的厚度是块状积木厚度1/3。其中最重要的组件就是“板”,这些板中大多数是矩形,少数具有特殊形状。将3块板叠在一起,它的厚度就相当于一块标准的积木块的厚度(见图1.3)。 图1.3 三块板的高度等于一块砖的高度 1.3方形的乐高世界:垂直的支撑 我们为什么要关心这些关系呢?要回答这个问题,就要追溯到70多年前,乐高TECHNIC 生产线刚刚诞生的时候。从那时起,就设计和使用乐高来搭建由水平层组成的物体:把积木砖和板恰当的组合到一起。每个孩子都会很快知道3块板的厚度等于1块砖的厚度,这也是

他们所需要知道的全部东西。但是在1977年,乐高决定以年龄更大的顾客为对象,引进一系列新的生产线:LEGO TECHNIC。它们共同的特点是带孔的1蚇的积木块,我们称之为TECHNIC积木块,或者叫作梁(图1.4)。这些孔可以让轴穿过,也可以通过销子将梁互相连接起来,这样就创造了一个完美的乐高世界。 图1.4乐高LEGO TECHNIC梁 假设你要在垂直位置装一根梁,用来支撑两层或者更多层的水平位置的梁:这里我们必须记住6:5这个比值。梁上的孔与凸点一样都以相同的间距排列,但它们与凸点是以半个凸点间距交错排列的。这样,当我们把两根梁嵌在一起,水平方向两孔的间距不等于垂直方向两孔的间距,从而,不同层面上的孔就不能与之配合。换句话说,由于6:5的尺寸关系,一根垂直的梁上的孔不能够与一叠嵌在一起的梁上的孔相配合。至少不是所有的孔都能吻合。但让我们仔细观察一下:用6的倍数(6、12、18、24、30……)来计算垂直方向的单位,并用5的倍数(5、10、15、20、25……)来统计水平方向的单位。不要数开始的积木和开始的孔,因为它们是你的参照点;你测量的就是距离这个点的长度。当你数到5个垂直单位的长度达到了30,当你数到6个水平方向单位,长度也达到了相同的数值(见图1.5)。 从中我们得到了一个定理:在叠嵌在一起的梁中,第5根梁的孔是和与之正交的垂直的梁上的孔重合的。 图1.5水平的梁与垂直的梁的配合 现在你可以用梁搭建一堵墙,然后用一根长的梁来固定它,从而实际验证这个规则。如果你把一根轴放进第一个连通的孔中,然后试图将第二根轴放进接下去的孔里,你会发现在开始的积木上加上5根梁和10根梁,交叉的梁上的孔才是连通的(见图1.6)。 这种交叉的梁的技巧是非常重要的。它可以使我们搭建出坚固的模型,垂直的梁将与之连接的两根水平梁之间的积木锁住。遗憾的是需要将6根梁搭建在一起,才能用一根横贯的梁将它们锁住。是否可以采用其它更好的方法呢?记得垂直单位有一个子单位——乐高板的高度。3块板组成一块砖,我们可以这样计算板的高度。高度以2个单位的倍数而不是6个单位(2是6的1/3)。高度的级数就变为2、4、6、8、10。5块垂直的板的高度就为10。

乐高积木搭建活动方案[1]

湖南韦哲乐咼搭建比赛方案 一、活动目标 通过乐高积木的搭建活动,培养小朋友的动手、动脑能力,训练小朋友的逻辑思维能力和语言表达能力,让孩子在科技节活动中感受科技的魅力,体会动脑动手的快乐。 二、活动主题和宣传口号 小手拼出大世界 三、活动准备 1、乐高教具 2、指导教师 3、活动的奖品和礼品 4、准备场地、布置学生到位的场地 三活动内容: 1)3-5岁组,亲子搭建比赛 a)我说你做,亲子分组进行,分年龄段进行(30) 妈妈面前放置一个已经搭建好的作品,小朋友背对着妈妈,面对模型的妈妈观察模型,并分步骤讲解给小朋友听,并把所需要的器材交给小朋友,小朋友根据妈妈的讲述和提供的器材搭建作品。搭建的小朋友不可以看作品。搭建完毕后由其他妈妈评选优胜者,5-8对一组进行比赛。 b)亲子自由搭建(30) 妈妈或者爸爸抽取一个故事,给小朋友讲故事,故事结束后,小朋友搭建出故事

里的作品或者人物,12-15个小朋友一人一张桌子,一盒积木。妈妈爸爸 可以指导小朋友搭建,但不可以动手帮忙,搭建结束,其他家长评分 c)搭咼咼(20) 游戏规则:每组2名学生,2名家长,在规定时间内看哪组搭得最高;同样 高度的,比比哪组搭得最有型。 2)6-8岁组,团队合作竞赛 a)完美复制(第一次计分20% ) 游戏规则:每组5名学生,可以按照地区分组,其中两名学生负责去看老师或者高年级学生搭建的模型,用口头表达的方式表述给组员听,另外三名组员根据对方表达的意思复制出老师的模型,看看那组复制得又快又好。 b)创新梦工厂(第三次计分50% ) 游戏规则:5个小朋友一组,老师出一个主题,未来世界或者其他,根据自己的爱好自由搭建,比比谁搭得最有创意。(组员要口述所搭建模型的含义,训练语言表达能力。) 3)9-12岁组,机器人竞赛 每两个学生一组,由机器人老师规定一个任务,小选手在2小时内完成搭建和程序,调试,以完成任务者获胜。 五、奖励 每轮比赛选出最有创意的、最符合规定的小组胜出,给予相应的奖励和奖品

乐高积木搭建活动策划方案

乐高积木搭建活动策划方案 篇一乐高积木搭建活动策划方案 活动目的: 通过本活动,扩大乐赢乐高知名度,让更多人了解乐高教育,吸引更多家长关注本公众号,增强互动。 活动安排 10.1——10.10(最多10-15)照片征集,进行海选,选最有创意小选手30名,活动期间推送图文信息,吸引家长关注,同步论坛等发送。 10.11造势,公众号后台设置入围选手投票,同步网络推广,号召家长拉票。 10-12——10-21海选拉票时间造势,公众号后台设置入围选手投票,同步网络推广,号召家长拉票。 10.22公布冠亚季军 公众号后台设置 10.23冠亚季军颁奖典礼(定在10月中旬东方广场活动)结合线下活动微信公布海选入围选手名单 10.感谢参与大回馈,赠海选入围选手试听课二堂参与选手试听课一堂,所有参与选手,均赠送乐高礼品XXXX一份。后台设置感谢卡,发送参与者。 奖品设置:

一等奖一名乐高课程一年价值:7200二等奖二名乐高课程半年价值:3600三等奖三名乐高课程三个月价值:1800 注意事项: 过程中点票可能会出现人手不够,请妥善安排 篇二乐高积木搭建活动策划方案 活动时间:20XX年8月3日 活动地点:乐高教育中心 沈阳市皇姑区宁山西路七号一门(怒江广场西侧,八十四中学对面) 报名年龄:3~9岁 好礼欢乐送:参加活动,即可获赠精美礼品。 乐高快乐积木——亲子互动比赛活动 乐高亲子游戏活动方案 活动介绍: 乐高教育已经有超过三十年的教育研发经验,成为致力于技术教育在全球推广的者。为了帮助家长更新家庭教育观念,建立和谐的家庭关系,积极进行学习型家庭的创建实践,我们精心设计了亲子互动活动和趣味比赛活动。在活动中真正把快乐带给孩子,让孩子的暑假生活在参加活动中体验新的快乐。 本次亲子互动比赛活动,将孩子们以年龄分为三组A组为三到四岁,B组为五到六岁,C组为七到九岁。 活动比赛方案

关于乐高积木玩具的发展和积木的分类

关于乐高积木玩具的发展和积木的分类 小时候都玩过什么呢?70年代之前,中国普通家庭的孩子们玩的主要是滚铁环、抽陀螺、打弹弓、叠纸飞机、放风筝、弹珠子、、踢毽子、跳皮筋、丢沙包等等,虽然那时候也有积木玩具,但是有条件给孩子买的家庭却不多,好一点的幼儿园才有积木玩具。 五颜六色的积木,方形、圆形、长方形和三角形,它可以搭建牌楼、房子、城堡,但是要小心,搭得越高就越容易倒下来。以后才有新式积木玩具出现,塑料做的,每块积木的一边都有一个突起,相应的一边有个大小一样的凹洞,可以紧密地扣在一起,做成各种各样的建筑、车辆甚至人物,不会轻易散掉。现在大家应该都知道了,那是一家丹麦乐高教育公司的发明的,叫做乐高积木玩具。 乐高积木玩具现在已经从丹麦南部的一个小镇比隆走向了世界各地,现在乐高积木玩具是世界十大玩具生产商之一。它的群兴益智玩具不仅包括一般积木玩具产品,而且将流行的一些科幻节目以及其中的角色做成专题,把人们比较关注的一些城市建筑和自然风光纳入产品系列,最近一两年还进军网游领域,把直接动手的玩具推广到虚拟空间。 乐高玩具在美国有巨大的市场。不仅是家长会给孩子们推荐这种有益于立体想象的玩具,而且大人会和孩子们一样,把乐高玩具作为自己的爱好,有的甚至终其一生都与乐高玩具为伴。不少大型商场、购物中心为了吸引全家一起来购物,在入口或中心地段设置儿童休息游乐室,乐高积木玩具往往是主要的玩具之一。医院的候诊室为了让儿童就诊前有事可做,也常备有乐高积木玩具。 目前乐高教育集团还有好几个主题公园项目正在进行,其中美国的第二个乐高乐园计划在今年10月在佛罗里达州奥兰多与坦帕市之间的WinterHaven开幕,届时美国东部的乐高迷将有机会就近一睹各种神奇的乐高作品和游戏。 美国各地都有乐高迷的团体。去年我所在弗吉尼亚州成立了乐高联盟,家长们可以参加联盟举办的各项活动,利用乐高玩具和其他乐高教育平台,增强孩子们对建筑、工程和数学等方面的兴趣,激发他们的创造性和提高解决问题

乐高基础篇:乐高搭建技巧

乐高搭建技巧 本章内容简介 ?固定层 ?模块最大化 ?载重结构 ?组装:底盘、模块、负载 5.1简介 前面介绍了马达与传感器,几何结构与传动装置,现在该将这些组件结合起来,搭建一些更复杂的东西。我们倡导制作机器人要有创意,所以,本书不介绍什么通用规则与风格指南,因为根本就没法介绍。本章将简要介绍一些搭建技巧,在你设计自己的机器人或机器人系统时可能会有所启发, 5.2固定层 我们在第一章中已经介绍过积木标准,水平与垂直梁之间的互锁是如何实现的,其顺序是:1根梁,2块板子,再一根梁,再2块板子…… 我们可以利用两根梁之间加一层板的方式,将两组梁叠在一起,这样就可以得到一个很简单的底盘,如图5.1所示。虽然简单,但结构非常结实。这也证明了第1章介绍用垂直梁锁定水平梁的重要性了,如果拿走4个1x6要垂直梁,结构就很容易松散掉。 图5.1 一个简单的底盘 我们不必将所有的梁都沿同一方向摆放,而将板子沿另一方向摆放。可能你需要两边都需要摆梁,如图5.2所示结构,即在中间使用了梁。

图5.2 梁与板子交叉摆放 注意: 请用黑色的销连接梁。因为黑销比灰色的销有更大摩擦力,与梁的孔配合更紧密。而灰色的锁子,适合于做可移动连接时使用,如杠杆与臂。 有时,你想用某个部件在水平梁高度内固定层,可能因为需要将板或梁嵌在水平梁上面或者下面。但垂直固定的梁可能会稍微超出水平梁结构上面或下面。此时,连接臂便显得非常有用,如图5.3所示的三个例子。 连接臂a: 两个1x5的连接板及两个标准单位的黑色锁子 连接臂b: 1个1x5的连接板及0.75标准的灰色锁子 连接臂c: 两个1x3的连接板及一端有轴的锁子 注意: 让每个乐高积木都有一个名字并不是件容易的事,一些人将连接板称为半梁,因为它只有梁的高度的一半。因此,我们选择了被大多数人接受的术语:请参考LUGNET LEGO组件表(附录A中有该网站的网址)。

乐高积木电子教案精选文档

乐高积木电子教案精选 文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

第周第课时上课时间月日(星期)累计教案1个课题(内容):介绍乐高积木第 1 课时 教学目标: 1、学生初步了解乐高积木,培养兴趣。 2、介绍乐高积木的有关历史。 教学重难点: 学生初步了解乐高积木,培养兴趣。 板书设计: 初识乐高积木 教学过程: 1、 2、欣赏导入、激发兴趣:

同学们,一张白纸可以绘出美丽的世界,那一块白布可以做些什么呢?在大家看看桌上的材料后,应该可以猜出个大概了吧。请大家先来看看老师的几幅作品。展示乐高积木图片(小组传阅,部分贴在黑板上),现在大家知道我们今天所要实践的到底是什么呢( 引出课题)今天我们所要学习的是乐高积木,它是积木的一种。同学们知道乐高积木的起源吗? 2、介绍乐高积木的历史来源: 乐高公司创办于丹麦,至今已有85年的发展历史,追本溯源,还得从它的金字招牌LEGO说起。商标“LEGO”的使用是从1932年开始,其语来自丹麦语“LEg GOdt”,意为“play well”(玩得快乐),并且该名字首先迅速成为乐高公司在Billund地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。 多年来,“LEGO”图标也变化了多种形式,最新的图标是1998年制作,它是在1973年的版本基础上稍作调整而成,使之更便于在媒体上传播和识别。第一个生产地在丹麦的一所红房子中,那里就是乐高开始的地方。近日,乐高乐高官方推出的一座大型主题空间,坐落在乐高的总部所在地丹麦比隆(Billund),占地 12000 平米,离公司总部也不远,LEGO Experience Center 将于今年正式开放,目前计划中的具体时间是在九月份。(图片展示) 3、介绍乐高积木的价值:

乐高ldd教程

乐高l d d教程-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

欢迎界面 每次当你打开LEGO 数字设计师,或是开始一个新的模型时,你就会看到欢迎界面。单击鼠标在以下主题中进行选择. 乐高我设计 (LEGO Design byME) 用巨多的积木来搭建您的梦中模型。然后买真实的积木来在真实世界中继续搭建的乐趣。 乐高脑风暴 (LEGO MINDSTORMS) 用机器人套装中的积木进行搭建,然后把你的模型以及搭建指南上传到乐高脑风暴 (LEGO MINDSTORMS ) 网站。 乐高大学 (LEGO Universe) 如果你希望突破积木和色彩的限制,选择乐高大学就对了。 Back to top鼠标控制 以下是你可以用你的鼠标做的事情: 鼠标左键 在积木上点左键可以选择该积木。在积木上点左键并拖曳可以把该积木在场景中移动。 鼠标右键 点击并保持右键按下,可以旋转场景的摄像头视图。 鼠标滚轮

使用滚轮来实现视图的放缩。 Back to top摄像机控制 摄像机控制让你可以旋转模 型,并可以实现放大和缩 小,这样你就可以在不同的 角度、不同的距离观察模型 了。 旋转视图 (数字键盘锁定 后,数字键盘上 的8, 2, 4, 6) 你既 可以通过这些按 钮,也可以通过 键盘进行摄像机 的旋转。 放缩视图 (数字键盘锁定 后, + / - 键)使 用键盘上的+ / - 键或是+ / -按钮

来实现摄像机的 放缩。 重置视图 (数字键盘锁定 后,小键盘上的 5) 单击重置按钮 会把视角恢复到 标准位置,所有 积木和模型都保 持可见,并在场 景中居中摆放。 平移视图 (仅 能使用快捷键) (按住Shift同时 点击鼠标右键) 按下Shift键的同 时点击鼠标右 键,可以从左、 右、上、下方观 察你的模型。 Back to top图标条 ? 欢迎界面 ? (Ctrl+N/Cmd+N). 打开一个带空场景的新文件 。 ? 保存 ? (Ctrl+S/Cmd+S). 把场景中的模型保存到你的硬盘。

乐高亲子活动方案 乐高比赛活动方案乐高积木搭建活动策划方案

乐高亲子活动方案乐高比赛活动方案乐高积木搭建活动策 划方案 【--公司介绍信】 乐高公司创办于丹麦,至今已有80年的发展历史,经常会有人举办乐高游戏比赛。下面是为你的乐高比赛活动方案,希望对你有用! 一、活动目标 通过乐高积木的搭建活动,培养小朋友的动手、动脑能力,训 练小朋友的逻辑思维能力和语言表达能力,让孩子在科技节活动中感受科技的魅力,体会动脑动手的快乐。 二、活动主题和宣传 1、活动主题:动手动脑,我最乐高! 2、宣传:只有想不到,没有拼不到! 三、活动准备 1、乐高玩具

2、每组至少两名教师 3、活动的奖品和礼品 4、准备场地、布置学生到位的场地 四、活动内容 (一)搭建演示 由教师或者高年纪学生搭建各种样式的样板供学生参观 (二)完美复制(第一次计分 20%) 游戏规则:每组选取5名学生,其中两名学生负责去看老师或者高年级学生搭建的模型,用口头表达的方式表述给组员听,另外三名组员根据对方表达的意思复制出老师的模型,看看那组复制得又快又好。 (三)看看谁更高(第二次计分 30%)

游戏规则:每组5名学生,在规定时间内看哪组搭得最高;同样高度的,比比哪组搭得最有型。 (四)创新梦工厂(第三次计分 50%) 游戏规则:根据自己的爱好自由搭建,比比谁搭得最有创意。(组员要口述所搭建模型的含义,训练语言表达能力。) 五、奖励 每轮比赛选出最有创意的、最符合规定的小组胜出,给予相应的奖励和奖品。 一、活动目标 通过开展“六一”乐高活动,使幼儿和家长在积极的参与中体验乐高搭建的快乐,从而度过一个幸福、难忘的“六一”儿童节;使家长在参观和参与幼儿的节日庆祝活动中,进一步感受乐高的教育理念,快乐的学习,学习的快乐;做中学;恰当的任务和解决问题的能力。同时在参与的过程中感受乐高的合作与分享,让家长和孩子更进一步的体会乐高的魅力。

乐高机器人教程

乐高机器人教程 乐高积木的几何原理:我看到过很多同学刚刚设计机器人小车,他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好,兴致勃勃地编写好程序、下载,可是一松手,小车散了……但这并不影响他们的热情,他们会不停地改进,直到小车能轻松跑完全程……在这个过程中,他们已经开始根据乐高积木的各种特点,运用结构、机械原理来完善模型的结构,虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理,也没有被指导过怎么做。 乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起?能完美地实现实验仿真?这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件,有足够的零件让你完成你的设想,更重要的是,这些积木组件都按同一标准严格设计、生产,所有积木都是可兼容的。它依据的标准就是乐高单位,而且积木有严格的质量保持,乐高积木模具公差仅为0.000005米。怎样巧妙地利用乐高积木的特点——梁、块、板和孔之间的关系——完善你的结构,完成你独一无二的设计? 本章包含的内容:() 尺寸和单位的表示 方形的乐高世界 垂直支撑 倾斜的乐高世界

斜支撑 水平方向的尺寸和单位的表示 铰链的支撑 1.1简介 在你进入乐高机器人世界之前,希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。不用担心,我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试,仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语,这样,在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。在本章,你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸,如何来表示积木的面积,如何将积木从不同的方位连接组合起来。 我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。把机器人套装放在手边,以便随时挑选必要的积木,不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。 如果由于某种原因,这部分材料对你来说过于复杂,你不必强求自己掌握,可以跳过这一章直接进入到其它部分。在你需要的时候,你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。 1.2 尺寸和单位 乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸:宽度、长度和厚度。使用乐高积木的一般方法是:“嵌入式“,当表示积木的尺寸时,都要考虑这种方位,不论是将积木颠倒还是在3维空间旋

乐高创意搭建

乐高创意搭建 ----科学课拓展项目系列一:乐高初体验 利用乐高积木把孩子们感兴趣的游乐场、医院、消防局、公园等生活设施搭建出来,让孩子们了解我们社会不同机构的功能,以及与我们生活的关系,从而增加 孩子们的社会知识,激发对不同 工作岗位工作人员的尊重,以及 热爱。 系列二:工程百科 积木可以有更多的组合方式,通过孩子们喜欢的飞 机、工程车、船舶等,让孩子们了解这些交通工具的 基本机械结构和功能特点,并且让孩子们学会使用工 具去创造搭建。同时,激发孩子们对未来工程的创造 设想,发展他们的 创造和设计能力。

系列三:生活与科技 孩子们将了解到简单的机械结构及原理,掌 握初步的机械知识,知道杠杆、齿轮、滑 轮,了解一些常见的机械装置是怎么运作 的,增强孩子们的逻辑思维能力和理解力, 在设计和搭建的过程中增强了孩子的动 手能力和想象力。同时,通过介绍、描 述自己设计的作品,发展了语言表达能 力。 系列四:We Do机器人初体验(1.5小时×24课) 感受神奇的乐高简单机器人,认识乐高各 组件的种类与作用,学习乐高WeDo机 器人结构中的多种几何关系并简单了解电 脑编程和传感器。参照图纸完成机器人, 让孩子从此爱上乐高机器人,为接下来的 学习做好充足的准备。

系列五:设计与结构(1.5小时×48课) 运用各种乐高零部件创造出属于自己的 机械结构,并在搭建的过程中学会杠 杆、齿轮、滑轮等各种机械物理结构, 利用马达及电池组让结构拥有不断的动 力。让孩子们感受到机械在我们的日常 生活中无处不在。 系列六:气动结构(1.5小时×24课) 更高级的机械原理结构,增加 气动套件,让机械结构获得更 强大的动力,掌握气缸、气泵 等更多内部机械结构,使作品 更趋精细化和自动化。

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