发那科(FANUC) FS18i-MB 系统诊断

发那科(FANUC) FS18i-MB 系统诊断
发那科(FANUC) FS18i-MB 系统诊断

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1100 - A02B-0284-J802#4 Designation of number of axes, Main 4 axes

- A02B-0284-J802#5 Designation of number of axes, Main 5 axes

- A02B-0284-J802#6 Designation of number of axes, Main 6 axes

- A02B-0284-J802#7 Designation of number of axes, Main 7 axes

- A02B-0284-J802#8 Designation of number of axes, Main 8 axes

- A02B-0250-J802#2 Designation of number of axes, Loader 2 axes

- A02B-0250-J802#3 Designation of number of axes, Loader 3 axes

- A02B-0250-J802#4 Designation of number of axes, Loader 4 axes

1120 1 A02B-0284-S638 Smooth backlash compensation

2 A02B-0284-S825 Changing Active Offset Value with Manual Move

cycle

3 A02B-0284-S663 Measurement

6 A02B-0284-S729 Touch panel B

7 A02B-0284-J684 Extended software operator's panel general purpose switch 1121 0 A02B-0284-S948 Optimal acceleration/deceleration decision at positioning function

1 A02B-0284-S85

2 Tool management expansion

3 A02B-0284-S879 FANUC PICTURE function

6 A02B-0284-J982 Fine torque sensing

1122 0 A02B-0284-J943 Part program storage length 160m (60Kbyte)

0 A02B-0250-J943 Part program storage length, 160m (60Kbyte) (for Loader)

1 A02B-0284-J94

2 Part program storage length 80m (30Kbyte)

1 A02B-0250-J94

2 Part program storage length, 80m (30Kbyte) (for Loader)

2 A02B-0284-J941 Part program storage length 40m (15Kbyte)

2 A02B-0250-J941 Part program storage length, 40m (15Kbyte) (for Loader)

5 A02B-0284-S711 Electronic gear box automatic phase synchronization

6 A02B-0284-S656 Bi-directional pitch error compensation

7 A02B-0284-S657 Extended bi-directional pitch error compensation

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1123 0 A02B-0284-J845 Stroke limit external setting

message

3 A02B-0284-J911 External

3 A02B-0250-J911 External message (for Loader)

4 A02B-0284-S664 Arbitrary position reference setting for Cs axis

6 A02B-0284-S834 Add. customized data on tool management function

7 A02B-0284-S831 Tool management function 240 pairs

1124 0 A02B-0284-J887 Addition of custom macro common variables

0 A02B-0250-J887 Addition of custom macro common variables (for Loader)

1 A02B-0284-J813 Normal direction control

2 A02B-0284-J936 Addition of tool pairs for tool life management

3 A02B-0284-J903 Input/output simultaneous operation

5 A02B-0284-S853 Helical involute interpolation

6 A02B-0284-S880 High speed program check

7 A02B-0284-S847 Extended operation history

1125 0 A02B-0284-J715 Inverse time feed

1 A02B-0284-J727 3-dimensional tool compensation

2 A02B-0284-J829 Bell-shaped acceleration/deceleration after cutting feed interpolation

3 A02B-0284-J723 High precision contour control

4 A02B-0284-J85

5 Constant surface speed control

5 A02B-0284-J857 Spindle speed fluctuation detection

6 A02B-0284-J884 Pattern data input

7 A02B-0284-J841 Stored pitch error compensation

7 A02B-0250-J841 Stored pitch error compensation (for Loader)

1126 1 A02B-0284-J718 Unexpected disturbance torque detection function

1 A02B-0250-J718 Unexpected disturbance torque detection function (for Loader)

2 A02B-0284-J730 Retrace

function

3 A02B-0284-J948 Part program storage length 5120m (1960Kbyte)

interpolation

4 A02B-0284-J819 Helical

5 A02B-0284-J824 Thread cutting, synchronous cutting

6 A02B-0284-J804 Axis control by PMC

6 A02B-0250-J804 Axis control by PMC (for Loader)

7 A02B-0284-J891 Automatic corner override

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1127 4 A02B-0284-S895 GE FANUC option 5

5 A02B-0284-S89

6 GE FANUC option 6

6 A02B-0284-S89

7 GE FANUC option 7

7 A02B-0284-S898 GE FANUC option 8

1128 4 A02B-0283-H982 PMC-SB7 Ladder function 12,000 steps

4 A02B-0250-S973 PMC Ladder 12, 000 steps (for Loader)

5 A02B-0283-J990#1M PMC C language option 1MB

6 A02B-0283-S982 Step sequence function

7 A02B-0283-H980 PMC-SB7 Ladder function 5,000 steps

7 A02B-0250-J976 PMC Ladder 5, 000 steps (for Loader)

1129 0 A02B-0284-J682 Touch panel control

1 A02B-0284-J786 Temporary absolute coordinate setting

2 A02B-0284-J66

3 Retract of high speed cycle cutting

3 A02B-0284-J693 Positioning by optimal acceleration

control

4 A02B-0284-J70

5 Learning

position

feedback

5 A02B-0284-J704 Dual

7 A02B-0284-S660 Tandem disturbance elimination control

1130 1 A02B-0284-J986 Gentle curve normal direction control

2 A02B-0284-J987 High speed position switch

3 A02B-0284-J988 Tool life management B

5 A02B-0284-J760 Background graphic function (For system without Super CAPi M)

6 A02B-0284-J924 Arbitrary angular axis control

7 A02B-0284-J729 Reference point setting with mechanical stopper

7 A02B-0250-J729 Reference point setting with mechanical stopper (for Loader) 1131 0 A02B-0284-S655 One touch macro call function

0 A02B-0250-S655 One touch macro call function (for Loader)

2 A02B-0284-S654 Embedded macro for milling

5 A02B-0284-J728 Data server buffer mode

7 A02B-0284-J787 3rd Spindle serial output

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1132 0 A02B-0284-S833 Tool management function 1000 pairs

1 A02B-0284-S630 Dynamic diameter / radius switching

2 A02B-0284-S811 Superimposed command in binary operation

3 A02B-0284-S675 Optimum torque acceleration/deceleration

compensation

4 A02B-0284-J981 Inclination

5 A02B-0284-J977 Bell-type acceleration/deceleration before look ahead interpolation

6 A02B-0284-J676 FACTOLINK

(RS232C)

1133 2 A02B-0284-S968 Hypothetical linear axis control

3 A02B-0284-S861 Oscillation command by PMC axis

4 A02B-0284-S662 High-speed cycle machining skip function

1134 1 A02B-0284-J879 Playback

1 A02B-0250-J879 Playback (for Loader)

2 A02B-0284-J836 Manual handle feed 2/3-units

2 A02B-0250-J836 Manual handle feed 2-units (for Loader)

3 A02B-0284-J922 M code group check

4 A02B-0284-R557 Certification of software option

6 A02B-0284-S611 Automatuc phase synchronization for flexible synchronous control

7 A02B-0284-S612 Skip function for flexible synchronous control

1135 0 A02B-0284-J915 Function for hobbing machine

restart

1 A02B-0284-J838 Program

2 A02B-0284-J894 Workpiece coordinate system

2 A02B-0250-J894 Workpiece coordinate system (for Loader)

3 A02B-0284-J913 External data input

3 A02B-0250-J913 External data input (for Loader)

4 A02B-0284-S813 Machine alarm diagnosis

β unexpected disturbance torque detection function

5 A02B-0284-S812 I/O

Link

6 A02B-0284-S976 Total movement distance display

7 A02B-0284-S601 Tool management function total life data display

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1136 0 A02B-0284-S891 GE FANUC option 1

1 A02B-0284-S89

2 GE FANUC option 2

2 A02B-0284-S89

3 GE FANUC option 3

3 A02B-0284-S89

4 GE FANUC option 4

4 A02B-0284-S602 Tool management function oversize tools support

5 A02B-0284-S990 Active program characters count

1137 0 A02B-0283-H981 PMC-SB7 Ladder function 8,000 steps

0 A02B-0250-S972 PMC Ladder 8, 000 steps (for Loader)

1 A02B-0283-H983 PMC-SB7 Ladder function 16,000 steps

2 A02B-0283-H984 PMC-SB7 Ladder function 24,000 steps

2 A02B-0283-H951#256KPMC-SD7 program capacity 256K

3 A02B-0283-H979 PMC-SB7 Ladder function 3,000 steps

3 A02B-0250-J975 PMC Ladder 3, 000 steps (for Loader)

5 A02B-0284-J95

6 Background

editing

1138 0 A02B-0284-J975 Ultra-high Precision Feedback Function

1 A02B-0284-J976 Memory expansion for learning control

3 A02B-0284-J706 Preview repetitive control

4 A02B-0284-J80

5 Increment system 1/10

4 A02B-0250-J80

5 Increment system 1/10 (for Loader)

5 A02B-0284-J812 Single direction positioning

tap

7 A02B-0284-J828 Rigid

1139 0 A02B-0284-J735 Motor revolution detect signal output

control

2 A02B-0284-J73

3 Tandem

compensation

3 A02B-0284-J747 Straightness

1140 2 A02B-0284-J778 Key and program encryption

interpolation

3 A02B-0284-J777 Smooth

4 A02B-0283-H98

5 PMC-SB7 Ladder function 32,000 steps

5 A02B-0283-J990#256K PMC C language option 256KB

6 A02B-0283-J990#512K PMC C language option 512KB

1141 1 A02B-0284-J698 Twin table control

2 A02B-0284-S720 Spindle electronic gear box

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1142 3 A02B-0284-S702 Rigid tapping bell-shaped acceleration/deceleration

5 A02B-0284-J722 Maximum JOG feedrate expansion of PMC axis control

control

axis

6 A02B-0284-J743 Rotary

7 A02B-0284-J745 High speed cycle cutting additional variables A

1143 1 A02B-0284-S652#128KEmbedded Macro

type straightness compensation

1144 1 A02B-0284-S639 Interpolation

3 A02B-0284-S685 Feedrate conversion function for link type servo press

1145 0 A02B-0284-S858 Manual handle feed 4/5-units

3 A02B-0284-S835 Tool management function customized data expansion (5-40) 1146 3 A02B-0284-J950 Registered programs 125

4 A02B-0284-S830 Tool management function

7 A02B-0284-S730 Linear scale with absolute address reference mark expansion 1147 2 A02B-0284-J928 Tool offset pairs 400-pairs

3 A02B-0284-J97

4 Directory display of floppy cassette

3 A02B-0250-J97

4 Directory display of floppy cassette (for Loader)

4 A02B-0284-S634 Periodical secondary pitch error compensation

5 A02B-0284-S631 Tool nose radius compensation

7 A02B-0284-S676 Tilted working plane command

1148 4 A02B-0284-S780 MANUAL GUIDE i

4 A02B-0284-S777 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

4 A02B-0284-S790 MANUAL GUIDE i

4 A02B-0284-S791 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

6 A02B-0284-S780 MANUAL GUIDE i

6 A02B-0284-S77

7 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

6 A02B-0284-S790 MANUAL GUIDE i

6 A02B-0284-S791 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1149 0 A02B-0283-J990#2M PMC C language option 2MB

1 A02B-0284-S983 PMC C language nonvolatile memory expansion 256K

2 A02B-0283-S981 I/O Link expansion

3 A02B-0283-J993 PMC nonvolatile memory expansion

4 A02B-0284-J967 Multi-language display Chinese

5 A02B-0284-J968 Multi-language display Italian

6 A02B-0284-J969 Multi-language display Korean

7 A02B-0284-J970 Multi-language display Spanish

1150 4 A02B-0284-J882 Tape format for FS15

5 A02B-0284-J935 Tool life management

6 A02B-0284-J92

7 Tool offset pairs 200-pairs

7 A02B-0284-J955 Optional block skip

7 A02B-0250-J955 Optional block skip (for Loader)

1151 0 A02B-0284-J746 High speed cycle cutting additional variables B

1 A02B-0284-J74

2 PMC axis control expansion

synchronous

pulse

4 A02B-0284-J717 External

control

5 A02B-0284-J631 Infeed

6 A02B-0284-J87

7 Canned cycle for grinding

7 A02B-0284-J858 Spindle synchronous control

1152 0 A02B-0284-J788 3rd spindle orientation

2 A02B-0284-J789 3rd spindle output switching function

6 A02B-0284-J768 Conversational Automatic Programming function for machining

center with Macro executor Super CAP i M

output

statement

7 A02B-0284-J751 NC

1154 5 A02B-0284-J770 Continuous high-speed skip

6 A02B-0284-J771 Stored stroke check 3

compensation

7 A02B-0284-J633 Wheel

wear

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1155 0 A02B-0284-S881 Touch panel C

2 A02B-0284-S658 Retract for binary operation

Control

3 A02B-0284-S648 Spindle

Tandem

4 A02B-0284-J776 Tool direction handle feed B

5 A02B-0284-J664 Retraction for Rigid tapping

6 A02B-0284-J652 Hypothetical axis interpolation

7 A02B-0284-J651 Rigid tap by manual handle

1156 0 A02B-0284-S949 Manual interruption of 3-dimensional coordinate conversion

3 A02B-0284-S632 Multiple repetitive cycles

1157 2 A02B-0284-S780 MANUAL GUIDE i

2 A02B-0284-S777 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

2 A02B-0284-S790 MANUAL GUIDE i

2 A02B-0284-S791 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

3 A02B-0284-S780 MANUAL GUIDE i

3 A02B-0284-S777 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

3 A02B-0284-S790 MANUAL GUIDE i

3 A02B-0284-S791 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

4 A02B-0284-J696 Skip function for EGB axis

5 A02B-0284-J997 General purpose retract

function

6 A02B-0284-S70

7 Ethernet

7 A02B-0284-S708 FACTOLINK/Ethernet (Ethernet type FACTOLINK)

1158 0 A02B-0284-J962 Multi-language display Dutch

2 A02B-0284-J965 Multi-language display Japanese

2 A02B-0250-J965 Display in Japanese (for Loader)

3 A02B-0284-J966 Multi-language display German/French

3 A02B-0250-J966 Display in German/French (for Loader)

6 A02B-0284-S673 3 dimensional circular interpolation

7 A02B-0284-S644 Interpolation type pitch error compensation

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

executor

1159 0 A02B-0284-J888 Macro

0 A02B-0250-J888 Macro executor (for Loader)

1 A02B-0284-J830 3rd/4th reference position return

position return (for Loader)

1 A02B-0250-J830 3rd/4th

reference

2 A02B-0284-J892 Scaling

3 A02B-0284-J893 Coordinate system rotation

control

4 A02B-0284-S678 Jerk

5 A02B-0284-S885 VGA display for the monochrome LCD

interpolation

6 A02B-0284-S802 Nano

7 A02B-0284-S882 Virtual MDI key for display link

control

1160 0 A02B-0284-J907 DNC1

2 A02B-0284-J846 Position

switch

2 A02B-0250-J846 Position switch (for Loader)

3 A02B-0284-J822 Index table indexing

1161 0 A02B-0284-J750 Conversational C language programming

repetition

figure

1 A02B-0284-J75

2 Contour

graphic

2 A02B-0284-J75

3 Background

3 A02B-0284-J75

4 U-axis conversational programming

4 A02B-0284-J716 Tool direction handle feed

5 A02B-0250-J940 Part program storage length, 20m (8Kbyte) (for Loader)

interpolation

6 A02B-0284-J710 Involute

7 A02B-0284-J919 Addition of workpiece coordinate system 300-pairs

1162 4 A02B-0284-J873 Custom

B

macro

4 A02B-0250-J873 Custom macro B (for Loader)

5 A02B-0284-J937 Tool offset memory C

6 A02B-0284-J818 Polar coordinate command

1163 0 A02B-0284-J749 Stored limit check before move

2 A02B-0284-J779 Simple electronic gear box

3 A02B-0284-J653 Program number O8-digit

4 A02B-0284-J853 1st spindle orientation

6 A02B-0284-J854 1st spindle output switching function

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1164 0 A02B-0284-J781 Actual feedrate analog output B

3 A02B-0284-J665 AI contour control

4 A02B-0284-J756 Contour figure block extension

5 A02B-0284-J757 Contour pocket machining B

1166 3 A02B-0284-S661 Dual check safety

3 A02B-0250-S661 Dual check safety (for Loader)

4 A02B-0284-J738#1M Custom software size for Main-CPU 1MB

4 A02B-0250-J738#1M Macro executor, 1MB (for Loader)

5 A02B-0284-J738#2M Custom software size for Main-CPU 2MB

6 A02B-0284-J738#3M Custom software size for Main-CPU 3MB

7 A02B-0284-J738#4M Custom software size for Main-CPU 4MB

1167 0 A02B-0284-S643 Interference check for the rotary area

1 A02B-0284-S669 AI nano high precision contour control

2 A02B-0284-S668 AI high precision contour control

3 A02B-0284-S670 Tool length compensation along tool direction

4 A02B-0284-J744 Circle radius 9 digits

interpolation

5 A02B-0284-J669 NURBS

interpolation

6 A02B-0284-J681 High-speed

7 A02B-0284-J685 External touch panel interface

1168 0 A02B-0284-S883 Virtual MDI key

1 A02B-0284-S635 Spindle learning control

3 A02B-0284-S637 Machining condition selecting function

1169 4 A02B-0284-S721 Direction-dependent type of high speed position switch

7 A02B-0284-S722 Manual handle interface with FANUC SERVO MOTOR BETA Series

with I/O Link (Peripheral control)

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1170 0 A02B-0284-J811 Linear acceleration/deceleration before cutting feed interpolation

1 A02B-0284-J701 Advanced preview control

2 A02B-0284-J964 Machine time stamp function

3 A02B-0284-J896 Small hole peck drilling cycle

4 A02B-0283-S984 Nonvolatile PMC extra relay function

5 A02B-0283-H98

6 PMC-SB

7 Ladder function 40,000 steps

6 A02B-0283-H98

7 PMC-SB7 Ladder function 48,000 steps

6 A02B-0283-H951#512KPMC-SD

7 program capacity 512K

7 A02B-0283-H988 PMC-SB7 Ladder function 64,000 steps

7 A02B-0283-H951#768KPMC-SD7 program capacity768K

feed

1171 0 A02B-0284-J820 F1-digit

1 A02B-0284-J90

2 External I/O device control

3 A02B-0284-J87

4 Interruption type custom macro

3 A02B-0250-J87

4 Interruption type custom macro (for Loader)

5 A02B-0284-S688 Inclined Rotary Axis Control

1173 3 A02B-0284-J755 Auxiliary preparatory menu (S-CAPi)

5 A02B-0284-J925 Tool offset pairs 64-pairs

6 A02B-0284-J926 Tool offset pairs 99-pairs

7 A02B-0284-J938 Tool length measurement

1174 4 A02B-0284-J906 High-speed remote buffer B

5 A02B-0284-J901 Reader/Puncher interface (for 2ch)

7 A02B-0284-J806 Linear acceleration/deceleration after cutting feed interpolation

7 A02B-0250-J806 Linear acceleration/deceleration after cutting feed interpolation (for

Loader)

1175 0 A02B-0284-J738#5M Custom software size for Main-CPU 5MB

1 A02B-0284-J738#128K Custom software size for Main-CPU 128kB

1 A02B-0250-J738#128K Macro executor, 128kB (for Loader)

2 A02B-0284-J738#256K Custom software size for Main-CPU 256kB

2 A02B-0250-J738#256K Macro executor, 256kB (for Loader)

3 A02B-0284-J738#512K Custom software size for Main-CPU 512kB

3 A02B-0250-J738#512K Macro executor, 512kB (for Loader)

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1176 0 A02B-0284-J667 Manual numerical command

2 A02B-0284-J688 Attitude contrpl

3 A02B-0284-J666 3-dimensional rigid tapping

6 A02B-0284-S884 Dual screens of CNC screen display function

synchronous

1178 1 A02B-0284-S709 Flexible

2 A02B-0284-S728 Rotary table dynamic fixture offset

5 A02B-0284-J732 Order made macro

1179 4 A02B-0284-J650 Multi-language display Danish (Only for GE Fanuc-E)

5 A02B-0284-J678 Multi-language display Portuguese

6 A02B-0284-S739 Multi-language display Polish

6 A02B-0284-S733 Multi-language display Polish (Only for GE Fanuc-E)

7 A02B-0284-S690 Multi-language display Hungarian

7 A02B-0284-S734 Multi-language display Hungarian (Only for GE Fanuc-E)

1180 1 A02B-0284-S686 Exclusive function for specific MTB

2 A02B-0284-S941 I/O LINK assignment data setting function

3 A02B-0284-S627 Active block cancel

1181 4 A02B-0284-J692 Communication setting function

5 A02B-0284-S737 Data server function

6 A02B-0284-S803 Exclusive function for specific MTB

7 A02B-0284-S731 PROFIBUS DP Master function

1182 0 A02B-0284-J932 Automatic tool length measurement

1 A02B-0284-J910 External tool offset

3 A02B-0284-J748 Simple spindle synchronous control

5 A02B-0207-J853 Windows CE CNC screen display function

6 A02B-0207-J855 CNC Screen Display Function enlarged display

7 A02B-0207-J812 Basic Operation Package 2 function

buffer

1183 2 A02B-0284-J904 Remote

3 A02B-0284-J905 High-speed remote buffer A

5 A02B-0284-S603 Control function for link type press

7 A02B-0284-S826 Servo motor connection number expansion at torque tandem control 1184 0 A02B-0284-J861 2nd spindle orientation

2 A02B-0284-J862 2nd spindle output switching function

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1185 4 A02B-0284-J931 Cutter compensation C

4 A02B-0284-S780 MANUAL GUIDE i

4 A02B-0284-S777 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

4 A02B-0284-S790 MANUAL GUIDE i

4 A02B-0284-S791 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

5 A02B-0284-J930 Cutter compensation B

7 A02B-0284-J920 2nd auxiliary function

1186 4 A02B-0284-J951 Registered programs 200

5 A02B-0284-J832 High speed cycle cutting

6 A02B-0284-J934 Tool offset memory B

7 A02B-0284-J912 External machine zero point shift

1187 4 A02B-0284-J844 Sequence number comparison and stop

5 A02B-0284-J91

6 Angular axis control

dressing

6 A02B-0284-J630 Continuous

axes

expansion

7 A02B-0284-J801 Controllable

1188 0 A02B-0284-S691 Multi-language display Swedish

0 A02B-0284-S735 Multi-language display Swedish (Only for GE Fanuc-E)

1 A02B-0284-S689 Multi-language display Czech

1 A02B-0284-S736 Multi-language display Czech (Only for GE Fanuc-E)

Chinese simplified characters

display

2 A02B-0284-S829 Multi-language

3 A02B-0284-S849 Multi-language display Russian

1190 0 A02B-0284-S732 PROFIBUS DP Slave function

2 A02B-0284-S72

3 DeviceNet Master Function

3 A02B-0284-S72

4 DeviceNet Slave Function

4 A02B-0284-S827 C language executor additional sram (512KB)

6 A02B-0284-S770 Macro executor + Multi C executor

6 A02B-0284-S77

7 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

6 A02B-0284-S791 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

1191 1 A02B-0207-J804 Windows CE FOCAS1/HSSB function

execution point setting function

2 A02B-0207-J832 BOP/Program

3 A02B-0207-J83

4 BOP/Path switch by PMC signal function

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1192 0 A02B-0284-S636 Exclusive function for specific MTB

2 A02B-0284-R558 Manual 2nd reference point return

3 A02B-0284-S625 Exclusive function for specific MTB

1193 4 A02B-0284-S744 Pole Position Detection Function

5 A02B-0284-S749 FOCAS1/HSSB PORT2 function

6 A02B-0284-S738 AI nano contour control

1194 2 A02B-0284-J971 Run hour and parts count display

deceleration

1195 1 A02B-0284-J842 External

1 A02B-0250-J84

2 External deceleration (for Loader)

2 A02B-0284-J97

3 Dynamic graphic display (For system with Super CAPi M)

2 A02B-0284-S780 MANUAL GUIDE i

2 A02B-0284-S777 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

2 A02B-0284-S790 MANUAL GUIDE i

2 A02B-0284-S791 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

3 A02B-0284-J952 Registered programs 400

1196 0 A02B-0284-J803 Simultaneously controlled axes expansion

1 A02B-0284-J953 Registered programs 1000

2 A02B-0284-J946 Part program storage length 1280m (490Kbyte)

3 A02B-0284-J895 Addition of workpiece coordinate system 48-pairs

4 A02B-0284-J872 Programmable data input

4 A02B-0250-J872 Programmable data input (for Loader)

6 A02B-0284-J835 Manual handle feed 1-unit

6 A02B-0250-J835 Manual handle feed 1-unit (for Loader)

7 A02B-0284-J860 Spindle analog output

stop

1197 4 A02B-0284-J847 Feed

6 A02B-0284-J713 3-dimensional coordinate system conversion

7 A02B-0284-J961 Software operator's panel general purpose switch

1198 4 A02B-0284-J843 Simple synchronous control

skip

5 A02B-0284-J848 High-speed

6 A02B-0284-J859 Multi spindle control

7 A02B-0284-J737 2 drive floppy control

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1199 0 A02B-0284-J736 C-language executor additional SRAM

1 A02B-0284-J734 Macro executor + C-language executor

1 A02B-0284-S780 MANUAL GUIDE i

1 A02B-0284-S790 MANUAL GUIDE i

2 A02B-0284-J661 C language executor (sram 16KB)

4 A02B-0284-J809 Feedrate clamp by circular radius

5 A02B-0284-J808 Automatic corner deceleration

6 A02B-0284-J880 Programmable mirror image

7 A02B-0284-J725 Axis switching B

1200 0 A02B-0284-J738#6M Custom software size for Main-CPU 6MB

4 A02B-0284-J720 Tool offset pairs 499-pairs

5 A02B-0284-J721 Tool offset pairs 999-pairs

6 A02B-0284-J849 Multi-step

skip

7 A02B-0284-J703 Rapid traverse bell-shaped acceleration/ deceleration

7 A02B-0250-J703 Rapid traverse bell-shaped acceleration/ deceleration (for Loader) 1202 3 A02B-0284-S710 Electronic gear box 2 pair

4 A02B-0207-J854 CNC screen display function for Machine Remote Diagnosis

5 A02B-0207-J800 Extended driver and library function

6 A02B-0207-J810 Basic operation package 1 function

7 A02B-0207-J820 Ladder editing package function

1203 4 A02B-0284-J670 Linear scale I/F with absolute address reference mark

1204 2 A02B-0284-S840 SERVO GUIDE Mate

smoothing

3 A02B-0284-S687 Nano

conversion

1205 0 A02B-0284-J876 Inch/metric

0 A02B-0250-J876 Inch/Metric conversion (for Loader)

cycle

3 A02B-0284-J890 Canned

3 A02B-0284-S780 MANUAL GUIDE i

3 A02B-0284-S777 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

3 A02B-0284-S790 MANUAL GUIDE i

3 A02B-0284-S791 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1206 0 A02B-0284-J774 Manual linear/circular interpolation

1 A02B-0284-J960 Software operator's panel

interruption

2 A02B-0284-J837 Handle

4 A02B-0284-S633 Automatic operation and temporary storage of external program

function

5 A02B-0284-S645 Digitizing

6 A02B-0284-S674 Cutting point interpolation for cylindrical interpolation

7 A02B-0284-S640 High-speed cycle cutting additional variables C

1207 0 A02B-0284-J957 Extended part program editing

0 A02B-0250-J957 Extended part program editing (for Loader)

offset

1 A02B-0284-J933 Tool

2 A02B-0284-J707 Chopping

function

R

3 A02B-0284-J875 Optional

Chamfering/Corner

4 A02B-0284-S860 Thermal growth compensation along tool vector

7 A02B-0284-S850 Expanded p-code macro variables 20000

1208 0 A02B-0284-J810 2nd feedrate override

0 A02B-0250-J810 2nd feedrate override (for Loader)

override

B

1 A02B-0284-J709 JOG

2 A02B-0284-J807 Control axis detach

3 A02B-0284-J831 Floating reference position return

4 A02B-0284-J900 Reader/Puncher interface (for 1ch)

4 A02B-0250-J900 Reader/Puncher interface 1 (for Loader)

6 A02B-0284-J945 Part program storage length 640m (240Kbyte)

7 A02B-0284-J944 Part program storage length 320m (120Kbyte)

7 A02B-0250-J944 Part program storage length, 320m (120Kbyte) (for Loader)

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1209 1 A02B-0284-J923 Reference point shift

interpolation

3 A02B-0284-J711 Exponential

display

5 A02B-0284-J972 Graphic

5 A02B-0284-S780 MANUAL GUIDE i

5 A02B-0284-S777 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

5 A02B-0284-S790 MANUAL GUIDE i

5 A02B-0284-S791 MANUAL GUIDE i (Multi C executor)

6 A02B-0284-J883 Conversational programming with graphic function

7 A02B-0284-J840 Stored stroke check 2

7 A02B-0250-J840 Stored stroke check 2, 3 (for Loader)

interpolation

1210 4 A02B-0284-J816 Cylindrical

5 A02B-0284-J850 Spindle serial output

6 A02B-0284-J815 Polar coordinate interpolation

contouring

control

7 A02B-0284-J852 Cs

1211 0 A02B-0207-J830 Basic operation package 1 milling animation function

1 A02B-0207-J850 CNC screen display function

2 A02B-0207-J860 DNC operation management package function

3 A02B-0207-J870 Machining status monitor package function

4 A02B-0284-J823 Tool retract and recover

copying

5 A02B-0284-J897 Figure

7 A02B-0284-J917 Workpiece coordinate system preset

interpolation

1212 1 A02B-0284-J780 Conical/spiral

2 A02B-0284-J979 Customer's board interface

3 A02B-0284-J67

4 Power Mate CNC manager

4 A02B-0284-J947 Part program storage length 2560m (980Kbyte)

control

5 A02B-0284-J908 DNC2

6 A02B-0284-J668 Tool length/work zero point measurement B

1213 2 A02B-0284-J983 MANUAL GUIDE (for 10.4" color LCD)

2 A02B-0284-S761 MANUAL GUIDE ( for 9.5" Monochrome LCD )

3 A02B-0284-S760 Guidance cutting function

DG N No. Bit p ec i fic a tion Nam e

1219 0 A02B-0284-R553 Linear interpolation by machine coordinate value

3 A02B-0284-R536 High speed feedrate override

1231 3 A02B-0284-R529 Reverse motion function for restart

function

1317 4 A02B-0284-R523 MODBUS/TCB

display by custom macro

message

5 A02B-0284-R544 Operator

6 A02B-0284-R575 Retraction for 3-dimensional rigid tapping

7 A02B-0284-S943 High speed interlock signal for each axis and direction

FANUC系统故障诊断

1、问题:操作面板上的速度倍率最小刻度为10%,如速度参数41号设为800,那么,最低控制速度就为80 ,但是我单位该台特种设备系统。输入距离和实际走的距离不相等 X轴输入距离实际距离 Z轴输入距离实际距离丝杠间隙还可以位置画面;相对座标和绝对座标显示的数值是公 制机械座标显示的数值是英制(没有任和报警)现在不知从哪儿下手,请专家帮帮忙。 回复:在参数画面前面有个:inch/Mm 改为0就可以。 3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗 回复: 10米纸带长度程序容量=4K 对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩 4、有一台三井16iM系统加工中心,用G68时出010报警,同一条程序在同样的机上就不报此警号,此台机 曾有参数丢失,重输入参数后就不能用G68,请问哪里出问题? 回复: 010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的G 代码或针对某个没有提供的功能指

定了某个G 代码。修改程序。 也就是所G68所对应的功能未打开,请重新确认出厂参数。 5、FAPT LADDER : DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安装,怎样使用 回复: 1、直接把文件文件0M):关于工件坐标系,丝杠间隙补偿一台数控铣床,FANUC 0m)更改后需要重新建立工件坐标系,重新对刀。 7、编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O):我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING- FANUC Power Mate O 数控车床,我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时,发现有很多问题都跟贵公司 的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时,移动指令和辅助功能在同一程序段时,如何动作 等。另外,这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值;G50 X_ Z_ T_ 的详细说明;还有,刀架 不在操作者的对面,这跟国际标准相反,不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手 定则;介于以上的问题如果没搞清,在调试机床的时候有一定的危险性。我非常希望得到您们的指导 ,如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱,先谢了"。

FANUC系统的疑难故障分析及排除

FANUC系统的疑难故障分析及排除 0 系统 16系统系列

10/11/12/15 系统Power Mate系列

3,6系统FANUC 0 系统 序号故障征兆故障原因解决办法 1 当选完刀号后,X、 Y轴移动的同时, 机床也进行换刀的 动作,但是,X、Y 轴移动的距离,与 X、Y轴的移动指令 不相吻合,并且每 次的实际移动距离 与移动指令之差还 不一样 没有任何报警,应 属于参数问题。 1.修改参数0009号TMF,由0000****修改为 0111****,该故障得以解决。当0009=0000****时, TMF=16msec。当0009=0111****时,TMF=128msec。 2.冬天,有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶 尔失效 手动脉冲发生器的 信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。 2. 更换存储板 3 机床不能回机床参 考点 检查参数534,最好 在200~500之间 1)把机床移动至坐标的中间位置再试试。2)更换 电机位置编码器 4 机床工作三小时,X 轴发现振动声音 在显示器屏幕上没 有报警,是由参数 设置不正确而引起 的 1)、修改8103#2=0→1 2)、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行 时,有爬行现象 调整参数 1)调整伺服增益参数; 2)调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时, 每次返回参考点时 的位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值,即参数4号~7号 或者参数570~573的值

7 切削螺纹时,乱扣更换了位置编码器 和主轴伺服放大器 及存储板都无效时 参数49号设定不对,修改参数49#6由0→1。 8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信 号线路 1)更换主轴位置编码器;2)修改参数; 9 在单脉冲方式下, 给机床1μ指令,实 际走30 参数问题参数8103设定错误,修改8103#5由1→0

FANUC 10111215系统的疑难故障分析及排除

序 号 故障征兆故障原因解决办法 1当主板上数码管显 示A时 1、显示器/MDI单元连接异常 1)确认MDI/显示器单元的连接 光缆是否正确。 2)确认连接光缆是否损坏,请更 换。 3)确认光缆座是否干净,请清洁。 2主板上的数码管显 示E 显示器/MDI单元与系统不匹配 1)MDI/显示器单元有9"、14" 等种类,请确认MDI/显示器单元 是否与NC 的软件版号匹配。 2)与连接单元的连接是否正确。 3)检查MDI/显示器屏幕的连接 电缆。 3主板上的数码管显 示F 连接单元和输入/输出卡D1--D3 的连接异常 1)连接单元的电缆连接是否正确。 请检查确认其光缆及光缆座。 2)更换连接单元。 3)更换光缆及光缆座。 4)更换主板。 4主板上的数码管D 显示H 连接单元和输入/输出卡D1--D3 与NC软件板本不匹配 1)请检查确认NC软件的版本号。 2)请检查确认连接单元以及与连 接单元的连接的电缆是否正确。 3)更换连接单元。 5主板上的数码管显 示C 通过光缆传输的数据出现错误 1)请确认与光缆连接的控制板报 警号信息。 2)更换主板。 3)更换MDI/显示器控制板。 4)更换连接单元及输入/输出单 元。 5)更换光缆。

6)如果正在调试PC,请更换 PCRAM板。 6主板上数码管显示 J 等待PC回应 1)请确认系统是否装有PC-ROM 盒PCRAM控制板、接口转换板、 主板。 2)上述各控制板是否安装正确。 3)更换PMC-ROM盒 4)更换接口转换板 5)如果正在调试PC,更换PCRAM 控制板 7主板上的数码管显 示L 等待PC准备 1)请确认系统是否装有PC-ROM 盒。 2)更换PCROM以及PC-ROM 盒。 3)如果正在调试PC,更换 PC-ROM控制板。 8主板上的数码管显 示B RAM奇偶校验错误 1)更换主板。 2)请更换ROM/RAM控制板的附 加存储器。 9主板上的数码管显 示E 系统错误 1)更换主板。 2)更换NC软件。 3)更换ROM控制板。 1 0主板上的LED显 示为0 系统处于IPL模式 1 1 主板上的 Watchdog灯点 亮 系统WATCHDOG报警产生了 1)更换主板。 2)更换NC软件用的ROM。 3)更换ROM控制板。

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法 学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号:大中小订阅 1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的:FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点,非常感谢您的回信!操作书中所讲,让我看的满头汗水。 答:18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数(#1),可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿,子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时,出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。 详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 2、关于梯形图(0i-A) 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开,详细步骤是怎样的 答:打开LADDER III, 新建一个文件,PMC类型要和你的实际类型一致,然后再进入"文件"--"导入"(import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名(传下来的梯形图),确定, 就可以了。 3、还是老问题(FANUC-0i) 专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参 数设错了呢还得请您指导.谢谢!!!!! 4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB) 最近不知道是怎么回事,我们所用的加工中心,在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床 都出现了926报警,这是怎么回事呀? 答:1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了,2。检查除了PWE不能修改外,看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系,当出现该报警时,观察电器 柜中的放大器各个数码管都显示什么 5、如何关掉光栅尺(FANUC-16) 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉, 请问,怎样才能关掉呢多谢! 答:1.参数1815#1=02.伺服参数:2084/2085(N/M),设定=电机一转移动量(丝杠毫米数)/1000。2024=1=电机一转移动量(微米)假如丝杠为10毫米,则:2084=1,2085=100, 1825=10000 6、还是注释的问题(FANUC-SEVERIES OI MB) 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办谢谢你们在百忙之中回 复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢! 答:3204 #0PAR 使用小键盘时,"["和"]"字符,0:作为"["和"]"使用。1:作为"("和")"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0:不使用1:使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键,可以通过软键操作输入"("、")"、"@"。使用小型键盘时,因没有"("、")"、"@"键,故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0=0,3204 #2=1

FANUC数控系统故障现象分析与处理

FANUC数控系统故障现象分析及处理 1.FS6系列,第一机床厂的CK6140数控车床(系统:system-3TD31-05。CNC主板型号:A20B-0008-0200.211。主轴伺服控制板型号: A350-0008-T372/04。) 例1 车床主轴无论正、反转,运转约5min后,按停止按钮,主轴旋转不能立即停止(无制动),若再启动机床主轴(不论方向如何)时,机床CRT 无显示报警号,主轴驱动器控制板上的LED3灯亮,机床不能运行。 分析排除:该车床为直流主轴驱动,LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成,由于机床已使用过,接线未动,不可能是相序不正确,应是缺相造成。缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换(逆变)。因主轴开始能运行一段时间,只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换(逆变)所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换(逆变)的主要原因。故①查主轴编码器及其传动,传动无松动,编码器工作正常,说明速度反馈回路正常。②更换主轴伺服控制板备用板,故障现象未改变(该板在另一台车床上试用正常),说明控制回路正常。③在电流反馈回路上,因未检测到零电流,系统撤消了触发脉冲,出现逆变颠覆导致缺相报警,更换电流互感器后故障消除。 例2 用换刀指令开始找不到刀位号,经修理刀架又不能锁紧,但在所指定的刀位处刀架有停顿现象,然后刀架继续旋转。 分析排除:刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对,或刀架夹紧到位限位开关不起作用,或锁紧机构有故障。经关机后用手盘刀架电机,刀架锁紧正常,说明锁紧机构正常,用万用表查限位开关,动作和线路正常,说明不是限位开关不起作用。故①查接近开关无DC24V,系电源线端脱焊所致。②焊好脱线后,刀架能在指定刀位有停顿现象,但刀架未锁紧,说明刀架PLC输入输出信号正常,进一步检查系夹紧延时参数不对所致,调整后故障排除。 2.FANUCserier0iMate-TC,机床集团有限责任公司生产的CKA6150车床(系统:001940D711-01。CNC:A20B-311-B500。伺服放大器:A06B-6130-H002。I/O:A20B-2002-0520/07A。) 例1 在加工零件过程中系统停电,按系统上电按钮开关后,系统无反应。经查找维修后再给系统上电,机床报警,CRT显示报警号为“2004 feedrate override zero”,伺服放大器上的LED电源灯不亮,机床不能运行。 分析排除:停电后开始按系统上电按钮开关,系统无反应,由于无机床电路图,只能打开电器柜和操作面板检查控制电路,经查启动按钮常开触点两侧(线号54,52与中间继电器KA11的常开触点并联)无DC24V电压,停止按钮常闭触点两侧(线号51,52)导通正常,KA11线圈一端接54号线,另一端接电源负极,说明线号51与电源正极不导通,经查是该导线断开造成,修复后系统上电正常(KA11吸合正常)。再查给伺服送强电的KM11交流接触器未吸合,KM11线圈一端和控制变压器的5、6接线端的0号线接,另一端线号107接到伺服放大器的CX29(MCC)接口(线号107、106),再接到另一伺服放大器的CX29(MCC)接口(线号106、3L+),线号3L+再经空开与控制变压器的5、6接线端的32 号线接,通电检查线号0与3L+的电压为AC220V,说明故障与放大器接口线路未导通有关,而伺服使能信号是通过中间继电器KA13(外部允许…急停、限位开

FANUC-系统通用故障分析

第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析 1、数据输入输出接口不能正常工作。 对于FANNC系统,当数据输入输出接口不能正常,且报警时,有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate,当发生报警时,显示85~87报警。 ②10/11/12/15,当发生报警时,显示820~823报警 当数据输出接口不能正常工作时,一般有以下几个原因: 1)如果做输入出数据操作时,系统没有反应。 ①请检查系统工作方式对不对,请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键,或者在输入参数时,也可以置于急停状态。 ②请按FANUC出厂时数据单,重新输入功能选择参数。 ③检查系统是否处于RESET状态。 2)如果做输入输出数据操作时,系统发生了报警。 ①请检查系统参数 下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表

电缆接线 下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端 CNC侧机床面板的连接中继终端

另外:从中继终端到外部输入/输出设备 25芯(终端) 25芯(I/0机器) 25芯(终端) 9芯(I/0)机器 3)外部输入输出设备的设定错误或硬件故障 外部输入输出设备有FANUC 纸带穿孔机,手持磁盘盒,, FANUC P-G , 计算机等设备。 在进行传输时,要确认: a 、电源是否打开 b 、波特率与停止位是否与FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。 C 、硬件有何故障。 d 、传输的数据据格式是否为ISO/EIA 。 e 、数据位设定是否正确,一般为7位。 4)CNC 系统与通讯有关的印刷板 下表是各系统与通讯接口有关的印刷板 a.计算机的外壳与CNC 系统同时接地。 b.不要在通电的情况下拔连接电缆。 c.不要在打雷时进行通讯作业。 d.通信电缆不能太长。 5)如果发生85,86,87号报警 ,请按以下步骤查找

FANUC 0i系统故障报警信息

FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障,虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警,给人的第一感觉就是数控系统出现问题了,但不是绝对都是这样的,这个故障就是一个例外,这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能,对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时,数控系统就会报警,并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样,就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下,系统出现报警时,屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕,显示出报警信息,如图所示:

某些情况下,出现故障报警时,不会直接跳转到报警显示屏幕,如图所示: FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能,其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下:

2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多,可以归纳为以下类别,便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶,电气复杂,管路交叉林立,故障现象也是千奇百怪,各不相同。如何能

迅速找出故障、隐患,并及时排除?这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里,我们将以最常碰到的故障为例,学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见,把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后,由机床厂家自己编写错误代码和报警信息,这类故障称为外围报警(这是相对于数控系统而言)。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后,所编写的错误代码和报警信息,这类故障称为系统报警(数控系统故障)。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变,不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的,是固定不变的,机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下,外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障,而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除,就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候,对机床的每一个动作进行仔细的观察,便能够在机床异常(也就是说机床动作不能正常进行)时,根据平时观察所得与之对比,从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时,高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能,包

FANUC伺服驱动系统故障分析诊断

FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例 例244~245.加工过程中出现过热报警的故障维修 例244.故障现象:某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床,在加工过程中,经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程:本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器,当报警时,触摸伺服电动机温度在正常的围,实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。 通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点,再次开机进行加工试验,经长时间运行,故障消失,证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的,在无替换元件的条件下,可以暂时将其触点短接,使其系统正常工作。 例245.故障现象:某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床,在加工过程中,经常出现X轴伺服电动机过热报警。 分析与处理过程:故障分析过程同上例,经检查X轴伺服电动机外表温度过高,事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流,发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻,发现A相对地局部短路;拆开电动机检查发现,由于电动机的防护不当,在加工时冷却液进入了电动机,使电动机绕阻对地短路。修理电动机后,机床恢复正常。 例246.驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象:某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床,手动运动X轴时,伺服电动机不转,系统显示ALM414报警。 分析与处理过程:FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”,通过检查系统诊断参数DGN720~723,发现其中DGN720 bit5=l,故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。 分析造成故障的原因很多,但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上,由于采用斜床身布局,所以X轴伺服电动机上带有制动器,以防止停电时的下滑。经检查,本机床故障的原因确是制动器未松开:根据原理图和系统信号的状态诊断分析,故障是由于中间继电器的触点不良造成的,更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248.参数设定错误引起的故障维修 例247.故障现象:某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床,配套FANUC子α系列数字伺服,开机后,系统显示ALM417、427报警。 分析与处理过程:FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备,调试时发现系统的电池已经遗失,因此,系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板,发现主板上的报警指示灯L1、L2亮,驱动器显示“-”,表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417、427可以确定,引起报警可能的原因有: 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。

FANUC系统常见故障诊断与处理方法

FANUC系统常见故障诊断与处理方法 摘要:介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统,包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障:如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。 关键词:FANUC系统故障诊断维修 一、电网闪断和断电停机后出现的故障 1.一台森精机产SH403加工中心,采用FANUC 18iMA系统。电网闪断恢复后重新开机,显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”(主轴的油气润滑系统压力低下)报警。检查发现中间继电器未接通,润滑泵无100V电压供给。检查该中间继电器OK。利用系统的自诊断功能,检查PMC信号,发现开机时,油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通,但该中间继电器线圈却不得电,于是,怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。将该印刷电路板对比调试后,未发现有任何问题,而该模块的其他输出接点均正常,据此判定是该输出接点烧坏。替代,故障排除。 2.一台牧野产V55立式加工中心,采用FANUC 16 Mi系统。设备断电停机几小时后再开机时,显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0(X);306 APC ALARM:AXIS BATTERYVOLTAGE 0(Y);306 APC ALARM:AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z);“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X);300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y);300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。这时切勿关断设备电源,将NC后备电池(4节)更换后,按“RESET”键即可消除306报警,然后选定“原点回归”方式,对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源,换完NC后备电池后开机,X轴可按上述常规方法返回参考点,而Y、Z轴却无法彻底返回参考点,CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE”报警。这时须将参数#1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0,断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1,再次断电重启设备后将Y、Z 轴对应的APZ由0改为1,最后断电重启设备,报警排除。 二、伺服系统故障 1.伺服电机内置脉冲编码器故障 一台森精机产SH403加工中心,加工过程中显示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B) ;368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”报警。FANUC说明书指示,该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机故障依旧,因此推测是由于脉冲编码器故障。打开机内Z轴防护伸缩盖板,发现B轴伺服电机周围积有大量铁屑,且电机后端的编码器防护盖破损,脉冲编码器已损坏。替换后安装试机,又显示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL;306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0(B);300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN(B);307 APCALARM: AXIS BATTERY

发那科0系统故障排除集锦

发那科0系统故障排除集锦 序号故障征兆故障原因解决办法 1 当选完刀号后,X、Y轴移动的同时,机床也进行换刀的动作,但是,X、Y轴移动的距离,与X、Y轴的移动指令不相吻合,并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警,应属于参数问题。1)修改参数0009号TMF,由0000****修改为0111****,该故障得以解决。当0009=0000****时,TMF=16msec。当0009=0111****时,TMF=128msec。 2)冬天,有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1)确认手动脉冲发生器是否正常。2)更换存储板 3 机床不能回机床参考点检查参数534,最好在200~500之间1)把机床移动至坐标的中间位置再试试。2)更换电机位置编码器 4 机床工作三小时,X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警,是由参数设置不正确而引起的1)、修改8103#2=0→1 2)、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行时,有爬行现象调整参数1)调整伺服增益参数; 2)调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时,每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值,即参数4号~7号或者参数570~573的值 7 切削螺纹时,乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对,修改参数49#6由0→1。 8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1)更换主轴位置编码器;2)修改参数; 9 在单脉冲方式下,给机床1μ指令,实际走30μ的距离。参数问题参数8103设定错误,修改8103#5由1→0 10 车床:用MX不能输入刀偏量未设参数 参数10#7位设1 11 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数:1)伺服的增益:要求两轴一致。2)伺服控制参数:见伺服参数说明书。3)加反向间隙补偿。 12 轮毂加工车床,当高节奏地加工轮毂时,经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。 13 立式加工中心,按急停,Z轴往下下降2mm Z轴电机的制动器回路处理不妥1)按伺服的说明书,正确地设计Z轴的制动器回路;2)检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。 14 加工中心:Z轴运动时产生振动,并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1)调整参数517。2)检查并调整8300至8400之间的参数。 15 X轴加工一段时间后,X轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效,应属机械故障1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。 16 主轴低速不稳,而且不能准停反馈信号不好1)检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2)更换主轴电机编码器。3)更换定位用的磁传感器。 17 当使用模拟主轴时,模拟电压没有输出1)主板上是否有87103芯片。2)检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3)更换主板。

发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除

发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例) 数控产品网 https://www.360docs.net/doc/726455411.html, 2008-06-04 来源:网络转载阅读:7885次 [ 内容简介 ] 发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例) 序号 故障征兆 故障原因 解决办法 1 当选完刀号后,X、Y轴移动的同时,机床也进行换刀的动作,但是,X、Y轴移动的距离,与X、Y轴的移动指令不相吻合,并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样 没有任何报警,应属于参数问题。 1.修改参数0009号TMF,由0000****修改为0111****,该故障得以解决。当0009=0000****时,TMF=16msec。当0009=0111****时,TMF=128msec。2.冬天,有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶尔失效 手动脉冲发生器的信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。 2. 更换存储板 3 机床不能回机床参考点 检查参数534,最好在200~500之间 1)把机床移动至坐标的中间位置再试试。2)更换电机位置编码器 4 机床工作三小时,X轴发现振动声音 在显示器屏幕上没有报警,是由参数设置不正确而引起的 1)、修改8103#2=0→1 2)、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行时,有爬行现象 调整参数 1)调整伺服增益参数; 2)调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时,每次返回参考点时的位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值,即参数4号~7号或者参数570~573的值

7 切削螺纹时,乱扣 更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时 参数49号设定不对,修改参数49#6由0→1。 8 不能进行螺纹切削 位置编码器反馈信号线路 1)更换主轴位置编码器;2)修改参数; 9 在单脉冲方式下,给机床1μ指令,实际走30μ的距离。 参数问题 参数8103设定错误,修改8103#5由1→0 10 车床:用MX不能输入刀偏量 未设参数 参数10#7位设1 11 X、Y轴加工圆度超差 没有报警 调整参数:1)伺服的增益:要求两轴一致。2)伺服控制参数:见伺服参数说明书。3)加反向间隙补偿。 12 轮毂加工车床,当高节奏地加工轮毂时,经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁 由于主轴频繁高低速启动 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。 13 立式加工中心,按急停,Z轴往下下降2mm Z轴电机的制动器回路处理不妥 1)按伺服的说明书,正确地设计Z轴的制动器回路;2)检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。 14 加工中心:Z轴运动时产生振动,并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常 参数设置而引起的故障 1)调整参数517。2)检查并调整8300至8400之间的参数。 15 X轴加工一段时间后,X轴坐标发生偏移 如果更换电机编码器无效,应属机械故障

三例FANUC 机器人控制系统故障分析及排除方法

三例FANUC 机器人控制系统故障分析及排除方法。 关键词:FANUC机器人故障分析排除 例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后,对控制器送电,机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm(Group:%dAxis:%d),故障可能原因:①机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V 的1号干电池,测量每节电池电压,均<1.4V,电压明显偏低,于是更换新电池,再次对故障进行复位,仍然报SERVO-062故障。②控制器内伺服放大器控制板坏。测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝,如果DC链路电压>50V,可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50V,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。观察伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED颜色, 确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板损坏。③线路损坏。对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查,RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。拔掉插头RP1,测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V均正常。再检查编码器上数据存储的电池线路,而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1~10个端子组成,端子8、9、10为+5V电源,4、7为数据保持电池电源,5、6为反馈信号,3为接地,1、2空。先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,测量端子4、7电压为0,同样的方法检查M2~M7电机全部为0,由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。经查,发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中,线路已腐蚀严重。 更换线路后复位,对机器人进行全轴零点复归“ZEROPOSITIONMASTER”,导入备份程序后恢复正常,故障排除。 例2 FANUCR-2000iB/210F点焊机器人在生产第一辆白车身时,出现所有的焊点整体偏移,后续生产情况类似,无任何故障报警。 根据故障现象,大致可以排除伺服部分故障,故障可能原因:①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏移。按照维修经验,先检查机器人本体及机器人焊钳机械部分,未发现异常。②人为篡改PNS0010程序或导入错误的PNS0010程序。通过机器人示教器查看PNS0010程序的修改日期,发现PNS0010程序未被修改。导入最新的PNS0010程序后,故障现象依旧存在。③机器人工具坐标变动。按以下步骤对机器人进行初始化并导入系统备份程序:断开控制器电源,打开控制器电源同时按住示教器上的F1及F5功能键→3→1→MENUS→插入MC存储卡→4,variable s→72,对机器人进行命名,确保机器人名称和MC存储卡中存储系统备份程序的文件夹名称一致→MENUS→5,file→F4,[RESTOR]→5,allofabove→F4,[YES]→按FCTN功能键→1,START(COLD),故障现象消失。 对机器人进行初始化并导入系统备份程序,冷启动后再次示教,故障排除。 例3 FANUCR-2000iB/165F六轴点焊机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象,机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-023,代码解释为:SERVOStoperrorexcess(Group:%1 Axis:%4),当电机停止时,产生一个过度伺服位置错误。 将机器人停止在任意位置时,机器人J4轴都有自动下滑现象,其他5轴均正常,确认属于机器人J4轴故障。 由于J1~J6轴减速器刚换过油,故障原因可能是机器人伺服电机密封磨损,电机内进油导

FANUC系统故障维修 例

《FANUC系统故障维修10例》 例161.“循环起动”灯不灭的故障维修 故障现象:某配套FANUC6M的立式加工中心,在执行程序时出现仅执行程序中的第一移动指令,此后“循环起动”灯一直亮,但不执行下一段。 分析及处理过程:由于机床能执行程序,证明机床的控制信号、检测信号状态均正常,机床故障的原因是定位无法完成所造成的。 检查系统诊断参数发现,该机床停止时的位置跟随误差(DGN800~803)中的X轴值较大,使机床无法到达规定的定位范围内,重新调整伺服驱动的漂移电位器,使X停止时位置跟随误差值回到“0”左右,机床即可正常工作。 例162.工作方式未选定引起的故障维修 故障现象:某配套FANUC llM系统的卧式加工中心,机床手动、回参考点动作均正确,在MDI方式下执行程序正确,但在自动(MEM)方式下却无法执行自动加工。 分析与处理过程:由于机床手动、回参考点、MDI运行均正常,可以确认系统、驱动器工作正常,CNC参数设定应无问题。机床在MDI方式下运行正常,但MEM方式不运行,其故障原因一般与系统的操作方式选择有关。 通过CNC状态诊断确认,故障原因是MEM工作方式未选定;检查机床操作面板上的操作方式选择开关,发现该开关连线脱落:重新连接后,机床恢复正常工作。 例163.“循环起动”信号不良引起的故障维修 故障现象:某配套FANUC llM系统的卧式加工中心,机床手动、回参考点动作均正确,但MDI、MEM方式下,程序不能正常运行。 分析与处理过程:由于机床手动、回参考点动作正常,故可以确认系统、驱动器工作正常:由于机床在MDI、MEM方式下均不能自动运行程序,因此故障原因应与系统的方式选择、循环起动信号有关。 利用系统的诊断功能,逐一检查以上信号的状态,发现方式选择开关正确,但按下“循环起动”按钮后,系统无输入信号,由此确认,故障是由于系统的“循环起动”信号不良引起的。进一步检查发现,该按钮损坏;更换按钮后,机床恢复正常。 例164.G01/G02/G03指令无法执行的故障维修 故障现象:某配套FANUC PM0的数控磨床,在使用中发现当执行G01/G02/G03指令时,机床不运动,但执行G00及手动时,机床一切正常。 分析及处理过程:由于该机床在手动及执行G00时动作正常,而G01、G02、G03执行的是编程的F值(进给速度),因此可能的原因是F为零或进给倍率为0%;经检查发现F值与进给倍率均正确。再进一步分析,由于PM0为车床用的CNC,在车床上开机默认代码一般选择G99(主轴每转进给),由于在磨床上无主轴编码器,因此不可能执行主轴每转进给;更改程序后机床即恢复正常。 例165.主轴定位后自动无法进行的故障维修

FANUC进给伺服系统故障分析

FANUC进给伺服系统故障分析(5) Friday, December 07, 2007 1:00:15 AM 发布:sunlight 3.交流数字主轴驱动单元 序号故障征兆原因分析解决方法 1 过热报警(LED显示AL-01)交流主轴电机的过热开关断开。1.检查CN1插头是否连接不牢。2.是否主轴电机负载太大,电机太热,等温度降低后再开机看是否还有报警。 3.拔下控制板CN2插头,用万用表测量插脚2,3之间的阻值,正常应为短路,如果开路,则是电机或反馈线断线,检查电机的热保护开关或反馈线。 4.如果CN1的2,3 之间正常,则更换控制板上的HY4,RV05厚膜电路(FANUC 有售)。 2 速度误差过大报警(LED显示AL-02)主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值,一般是启动时电机没有转动或速度上不去。1.不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,估计电机的实际速度是多少,让另外一人观察主轴控制板上LED显示值,看是否基本一致,一般情况有100 -200转/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,用示波器测控制板上的PA,PB端子的波形,正常为直流 2.5V,有0.5V的正弦波动,如果不是,拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部,拆下风扇和风扇下面的盖,即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头),如果传感头上有磨损,则坏了,应更换(FANUC有售,根据电机型号可查到传感器的型号,如:电机型号最后四位为B100,则传感器的型号为A860-0854-V320),注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙,应为0.1-0.15mm之间,可用10元人民币置与其间很灵活,对折后置与其间很紧即可。 2.如果PA,PB波形正常,而LED显示速度不正常,再测PAP,PBP,应为方波,如果不是,则更换控制板,或修理。 3.如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出,电机如果

FANUC系统故障分析与处理

FANUC系统故障分析与处理 我公司拥有大量辆外生产的数控机床,绝大部分都采用FANUC系统,其中有FANUC0、0i、21i、18i、16i等系列。下面结合笔者的维修实例介绍上述系统的故障分析与处理。 一、数控单元故障 1、数控系统后备电池失效或突然断电导致参数丢失或参数改变 例1,瑞士产SCHBCIN125数控车床,采用FANUC 18i —T 系统。开机后CRT显示“Tailstock part remove”报警信息,提示尾座单元出现故障。检查发现尾座放大器上“ALM”灯亮,LED显示“U”且不断闪烁变化,而正常应显示“O”。该放大器采用FANUC β系列放大器,测量绝对编码器电池只有3.7V 左右,所以断定故障是尾座绝对位置丢失。首先更换两节3V锂电池后,再重新设置机床参考点。其操作步骤如下: (1)在JOG方式下,按“RESET”复位键,再点动尾座,使尾座两参考标记对准; (2)将工作方式设置为“MDI”方式; (3)按功能键OFFSET/SETTING,出现参数画面,将PWE设定为1; (4)按功能键“SYSTEM”,选参数画面,选择参数960,将960第三位改为“0”; (5)选择“PMM”菜单,依次按压“SYSTEM”·“PARAMETER”软键,此时GROUP2/β·GROUP3/β; (6)改变GROUP3/β参数β11.0改为“1”; (7)关机后再开机,故障消失,机床正常工作。 例2,宝鸡产CK7520数控车床突然断电后,再开机,CRT显示ALARM MESSAGE:417 SERVO ALARM:X AXES—PARAMETER INCORRECT 427 SERVO ALARM:Z AXIS —PARAMETER INCORRECT,报警信息提示机床参数丢失。恢复机床参数有三种方式: (1)对照随机资料逐一检查机床的参数,当发现有不一致的参数,按资料恢复; (2)利用FANUC公司提供的输入/输出设备,如用FANUC PPR,FANUC手持盒式机,FANUC磁泡盒恢复; (3)利用计算机加工中心的DNC功能,通过DNC软件进行参数输入。这种方式因其效率高,操作简便,受到所有用户的欢迎。 由于我公司尚未配备FANUC通信软件,只有按随机资料恢复机床参数。其操作步骤如下: 首先输入900~925号参数,在输入901号参数时出现人机对话画面: YOU SET NO.0901#03 THIS PARAMETER DESTROY NEXY FILE IN MEMORY FROM FILE 0001 T00015 NOW NECESSARY TO CLEAR THESE FILE WHICH DO YOU WANT? “DELT”CLEAR THESE FILE “CAN”CANCEL PLEASE KEY –IN “DELT”OR “CAN” 再按键“DELT”,重回参考点输入画面,继续输入参数值,在所有参数输入完成后,将PWE设定为“0”,关闭数控电源数秒后重新开机,此时全部参数得到恢复,故障消除。 2、外部元件损坏导致数控单元出现故障报警 例如,南京产某数控车床采用FANUC 0T0系统,开机后CRT显示:SYSTEM ASLARM 950 FUSH BREAK(+24E:Fx14)故障信息,提示系统电源模块Fx14号熔断器熔断,可判断故障是在I/O卡外接电路上。I/O板具有DI插头M18、M1、和DO插头M19、M2。具体解决办法是拔下M18、M1、M2、M19插头,再依次插入,测量I/O卡上的+24V与0V检测端子间的电阻值,发现当电缆M18插上时测量值为0,经过对该电缆测量与核对电气图纸,找到短路点为压力传感器SW58,处理短路点,故障消除。

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