CA6140车床电气控制线路安装

湖南省技工学校

实习教学教案

教师姓名：

图4—2—1 CA6140型卧式车床电原理图

图4—2—2 CA6140型卧式车床接线图

车床控制电路设计

课程设计报告课程名称电气控制技术系别：机电工程技术系专业班级：自动化1101 学号： 1109101035 姓名：乔志文课程题目：CA6140车床控制电路的分析与设计完成日期： 2014.6.23 指导老师：李俊华 2014年 6 月23日

课程设计目的电气制线路图的设计方法和AUTOCAD绘图规则。了解主电路和控制电路接触器继电器硬件电路的经验设计方法和接线方法。熟悉西门子 S7-200PLC的工作原理，并设计出I/O点的外部接线和定义其相关变量，并进行梯形图和指令表的编制，最后通过硬接线调试其工作状态。课程设计要求1、主电动机M1正反转运行并进行星型-三角型降压启动。 2、不采取制动。 3、主电动机M1启动后冷却泵M2才能启动，实现顺序控制。 4、电动机M3快速启动。 5、控制系统采用 S7-200PLC 来实现。 6、用 AUTOCAD 绘制电气原理图和 PLC 端子接线图。 7、采用梯形图和指令表进行程序编制。 8、硬件调试。课程设计内容1、根据控制要求，对CA6140车床电气控制线路图的硬件设计并用AUTOCAD 绘制其主电路和控制线路硬接线。 2、据控制系统要求和I/O点的选型，编制PLC程序并进行硬件调试。 3、对系统的设计过程进行详细说明。

课程设计简要操作步骤1、收集资料，充分了解控制系统要求，明确设计任务。 2、电气线路图总体设计。根据设计要求设计出主电路和控制线路。 3、选择电器元器件，确定电器元器件明细表。用 AUTOCAD 画出电气原理图，并作简要分析。 4、软件设计。根据控制要求确定 I/O 分配表，编制梯形图和对应指令表程序。 5、系统硬件调试。 6、整理编写课程设计说明书。课程设计心得体会心得体会组员自己完成课程设计评语及成绩评语成绩指导教师（签名） 2014年6月日

机床电气控制习题

1、设计一个三相异步电动机两地起动的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。? 2、设计一个三相异步电动机正—反—停的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。(B) 3、设计一个三相异步电动机星型——三角形减压起动的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。(B)

4、设计一个三相异步电动机单向反接串电阻制动的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。(B) 5、某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。(B)

6、某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。(B) 7、一台三相异步电动机运行要求为：按下起动按钮，电机正转，5s后，电机自行反转，再过10s，电机停止，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。(A)

停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。? 9、一台小车由一台三相异步电动机拖动，动作顺序如下：1）小车由原位开始前进，到终点后自动停止。2）在终点停留20s后自动返回原位并停止。要求在前进或后退途中，任意位置都能停止或起动，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。(A)

功能。（C） 1、根据下图，分析它的工作原理

按下SB2，KM1吸合并自保，电机运行，速度达到140转/分以上时，KS触点闭合。按下SB1，KM1断电，KM2吸合，进行反接制动，速度达到100转/分以下时，KS 触点断开，制动结束，电机慢慢停止转动。 2、分析点动控制电路的工作原理按下SB，KM线圈得电，KM触点闭合，电机转动；松开SB，KM线圈失电，KM 触点断开，电机停转。 3、分析起动、自保控制电路的工作原理

C650普通车床电气控制系统设计说明-书

目录第1章引言·1 1.1 可编程控制器的简单介绍··1 1.2 西门子S7-200 的简单介绍··4 1.3 C650卧式车床简述··5 第2章继电接触器控制系统设计·7 2.1 C650卧式车床的控制要求··7 2.2 电气控制线路分析··7 2.3 C650卧式车床电气控制线路的特点··9 第3章C65O普通车床的PLC 设计过程·10 3.1 控制要求··10 3.2 方案说明··10 3.3 确定I/O信号数量，选择PLC的类型··10 3.4 C650普通车床PLC控制系统I/O地址分配表··11 3.5 控制电路设计··11 3.6 PLC控制程序设计··13 3.7 C650普通车床控制系统PLC控制程序语句表··15 3.8 系统调试··18 结论·19

设计总结·20谢辞·21 参考文献·22

第1章引言本设计主要针对C650普通车床进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。 1.1 可编程控制器的简单介绍 1.1.1 PLC的工作原理 PLC 英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种机械或生产过程。 PLC采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。当PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。实际上，PLC扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。 1.1.2 可编程序控制器的组成可编程序控制器硬件由中央处理器、电源、输出组件、输入组件、输入输出、编程器六部分构成: 中央处理器（Central Processor Unit 简称CPU）：它是可编程序控制器的心脏部分。CPU 由微处理器（Microproce-ssor）存储实际控制逻辑的程序存储器和存储数据、变量的数据储器构成。电源（Power Supply）：给中央处理器提供必需的工作电源。输入组件（Inputs）：输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量。输出组件（Outputs）：输出组件接收CPU 的控制信号，并把它转换成电压或电流等现场执行机构所能接收的信号后，传送控制命令给现场设备的执行器。输入输出（简称I/O）是可编程序控制器的“手”和“脚”或者叫作系统的“眼睛”

《机床电气控制线路安装与调试》课程标准

《机床电气控制线路安装与调试》课程标准课程编号：适用专业：电气自动化设备安装与维修所属系室：电气自动化设备安装与维修教研室课程类别：专业能力课程修课方式：必修教学时数：总学分数： 1.课程定位课程性质与作用机床电气控制线路安装与调试是电气自动化设备安装与维修专业的专业课，在工业部门具有广泛的应用，比如是在普通车床、普通铣床、普通摇臂钻床中的应用，是实现生产加工的一种重要的技术手段。通过学习机床电气控制线路安装与调试，学生能够进行简单的机电控制系统设计、安装、调试、维护，机床电气控制线路安装与调试在电子产品设计制作课的教学基础之上开展，同时也是机电设备数字化改造的前导课程。前导、后续课程前导课程：《机械与电气识图》、《电气控制线路安装与调试》、《钳加工技术》、。后续课程：《现代自动控制技术应用》，同时对学生进行后续顶岗实习进行必要的知识、能力储备。课程基本理念本课程坚决贯彻国家教育方针，遵循职业教育教学规律，主动适应经济社会对工业自动化设备的安装、调试与维护专业人才培养的要求，全面推进素质教育，创造一种学与教互动的职业交往情境，采用行动导向教学模式，项目教学的方法，每个工作任务都是以学生为主体、教师为主导，通过共同实施一个完整的工作项目而进行的教学活动，在完成一个项目的全过程中，让学生掌握知识、提升技能。本课程坚持工学结合的课程开发理念，创新高技能人才培养模式，以学生综合职业能力培养为主线，把工学结合作为人才培养模式改革的重要切入点，

探索产教结合、任务驱动、项目导向、顶岗实习等有利于提升学生职业能力的教学模式。本课程的开发从任务到教学组织、评价形式等完全是遵循一体化教学模式。设计思路本课程标准的总体设计思路：将“示范与讲解”、“实践与理论”、“技能与知识”、“单元与综合”、“训练与考核”有机地融于一体；变三段式课程体系为任务引领型课程体系，紧紧围绕完成工作任务的需要来选择课程内容；变知识学科本位为职业能力本位，打破传统的以“了解”、“掌握”为特征设定的学科型课程目标，从“任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为动手能力的培养，打破传统的知识传授方式，创设企业工作情景，采用项目训练的模式，按“看”、“练”、“思”、“考”的顺序，依据工作任务的难易程度组织教学，结合职业技能证书考证，培养学生的实践动手能力和理论基础。本课程标准以电气自动化设备安装与维修专业学生的就业为导向，根据行业专家对电气运行与控制专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以机床电气控制线路安装与调试为主线，以本专业学生必须具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，紧密结合《维修电工》（四级/中级）国家职业资格鉴定中单项考证要求，确定本课程的工作任务模块、课程内容和教学要求。为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，要将本课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，以项目为单位组织教学，以典型电气元件和设备为载体，引出相关专业理论知识，使学生在完成各个项目训练的过程中逐渐展开对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。 2.课程目标技能目标 1、能进行电动机及其常用电气元件的接线及其选型。 2、能熟练分析常用低压控制电器及普通机床的机械、电气、液压传动等控制系统的原理。 3、能绘制机床电气控制电路的原理图和接线图。 4、能识读机床电气原理图、电器元件布置图 5、能正确选用相关低压电器元件的型号。 6、能进行继电器-接触器控制线路的安装

机床电气控制技术-习题集(含答案)培训课件

《机床电气控制技术》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有习题【说明】：本课程《机床电气控制技术》（编号为09006）共有单选题,简答题,综合设计题,填空题3,阅读分析等多种试题类型，其中，本习题集中有[简答题]等试题类型未进入。一、单选题 1.下列中哪一个不是电气控制系统中常设的保护环节（） A. 过电流保护 B. 短路保护 C. 过载保护 D. 过电压保护 2.自动空气开关的热脱扣器用作（） A. 过载保护 B. 断路保护 C. 短路保护 D. 失压保护 3.下列电器中，能够起过载保护作用的是（）。 A. 热继电器 B. 接触器 C. 熔断器 D. 组合开关 4.交流接触器铁心上安装短路环是为了（） A. 减少涡流、磁滞损耗 B. 消除振动和噪音 C. 防止短路 D. 过载保护 5.在机床电气控制中用做传递信号的电器是（） A. 交流接触器 B. 控制按钮 C. 继电器 D. 行程开关 6.机床上常用的电气制动方式中，不常用的是（） A. 能耗制动 B. 反馈制动 C. 反接制动 D. 直接制动 7.三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是（） A. 电动机立即停转 B. 电动机转速降低、温度升高 C. 电动机出现振动及异声 D. 电动机转速升高、温度降低 8.把运行中的异步电动机三相定子绕组出线端的任意两相电源接线对调，电动机的运行状态变成（）

A. 反接制动 B. 先是反接制动随后是反转运行 C. 反转运行 D. 能耗制动 9.交流接触器线圈电压过低将导致（） A. 线圈电流显著增大 B. 线圈电流显著减小 C. 铁心涡流显著增大 D. 铁心涡流显著减小 10.集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（） A. 联合控制 B. 分散控制 C. 多点控制 D. 点动控制 11.电源线电压为380V，三相鼠笼异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？（） A. 能 B. 不能 C. 不能确定 D. 特殊情况可以 12.桥式起重机在下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下降，而不会像自由落体一样的落下，主要是电机此时处于（） A. 反接制动状态 B. 能耗制动状态 C. 再生制动状态 D. 直接制动状态 13.通电延时时间继电器，它的动作情况是（） A. 线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作 B. 线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作 C. 线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作 D. 线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作 14.热继电器作电动机的保护时，适用于（） A. 重载起动间断工作时的过载保护 B. 频繁起动时的过载保护 C. 轻载起动连续工作时的过载保护 D. 任何负载、任何工作制的过载保护 15.某三相异步电动机的旋转磁场转速为750转/分,在额定负载下其转轴转速为712.5转/分,则此时的转差率是( ) A. 2.5% B. 3% C. 5% D. 44% 16.关于变频调速系统下列说法正确的是（） A. 交-直-交变频调速为直接变频调速 B. 交—交变频调速为间接变频调速 C. 改变定子供电电源的频率，从而改变同步转速，来实现的调速 D. 脉冲宽度调制型(PWM型)变频器也是一种交—直—交变频器 17.直流调速系统在保证一定静差度的基础上，扩大系统调速范围的方法是（） A. 减少电动机机械特性的硬度 B. 增大电动机额定负载下的最高转速 C. 减少电动机的转速降落 D. 提高电动机机械特性的硬度

机床电气控制技术基础复习题

机床电气控制技术复习题一、填空题： 1、电气控制系统中常设的保护环节有过载保护、短路保护、零压保护、欠压保护、和弱磁保护。 2、PLC内部等效输入继电器有输入、输出、时间、计数和辅助继电器。 3、交流异步电动机常用调速方法有改变定子绕阻极对P 、改变转差率S 和改变电源频率f 。 4、电磁接触器主要由触头、线圈、铁芯和灭弧装置这几部分组成。 5、继电器种类很多，根据其反映信号的种类分为电流继电器、电压继电器、热继电器、压力继电器和速度继电器等。 6、关于变频调速系统改变定子供电电源的频率，从而改变同步转速，来实现的调速。 7、关于单闭环无静差调速系统叙述单闭环无静差调速系统采用比例积分调节器。 8、生产机械对调速系统要求的静态技术指标主要有静差度、调速范围、调速的平滑性。 9、关于交流电动机调速方法正确的是变频调速。 10、交流接触器铁心上安装短路环是为了消除振动和噪音。二、简答题： 1、说明转速负反馈系统出现“静差”的原因，并提出解决的方法？答：因为转速负反馈系统是根据给定量与反馈量之间的误差来改变整流输出电压，以维持转速近似不变的，没有误差就不可能调节。解决的方法是采用比例积分调节器（PI）调节器. 2、举例说明互锁（联锁）在继电器控制线路中的作用。答：(1)两接触器的动断辅助触点互相串联在对方的控制回路中，以保证任何时候只有一个控制回路接通的控制方式，称为互锁控制。(2)譬如在电动机正、反转控制线路中，为避免正、反转接触器同时接通而导致短路，就应该采用互锁控制。 3、为什么说中间继电器有记忆功能？举例说明中间继电器在机床电气控制线路中的使用？答：中间继电器主要在电路中起信号传递和转换的作用。用它可以实现多路控制，并可将小功率的控制信号转换为大容量的触点动作。如加中间继电器可实现在任意位置停车的控制线路中应用。 4、什么是反接制动？试说明速度继电器在反接制动中应用？答：电动机运行中突然将电源反接，从而使电动机快速停转的制动方式称为反接制动。反接制动中使用速度继电器可以实现准确停止，避免出现电动机反转的情况。 5、在电动机正反转控制线路中，为什么使用互锁？怎样使用双重联锁？（1）譬如在电动机正、反转控制线路中，为避免正、反转接触器同时接通而导致短路，就应该采用互锁控制。（2）两接触器的动断辅助触点与控制按钮动断触点互相串联在对方的控制回路中，以保证任何时候只有一个控制回路接通的控制方式，称为双重互锁。机床电气控制技术复习题 1、三相交流电动机起动方式有哪几种？

机床电气控制技术试题及答案图文稿

机床电气控制技术试题及答案集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

机床电气控制技术试题及答案基础篇一、填空题： 1、电器按动作性质分为和电器。 2、接触器的结构主要由，，等组成。 3、电流继电器的励磁线圈应接于被测量电路。 4、中间继电器具有触点，容量的特点。 5、常见的灭弧方法有，，，。 6、机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数，称为。在正常工作条件下，机械开关电器无需修理或更换零件的负载操作次数称为。 7、电气控制系统中常见的保护线路用、、、和电气、机械互锁等。 8. 中间继电器在电路中的作用是；热继电器在电路中的作用是，熔断器在控制线路中的作用是。 9. 通常构成机械设备的电气工程图有、和 -------------等三种。而设计电气控制线路，常用的方法是和-------------- 。 10. 交流接触器从结构上看是由----------， --------- 和、以及其他部分组成，通常用它可作为零压保护和欠压保护。二、选择题

1. 在低压电器中，用于短路保护的电器是（）。 A. 过电流继电器 B. 熔断器 C. 热继电器 D. 时间继电器 2. 在电气控制线路中，若对电动机进行过载保护，则选用的低压电器是（）。 A. 过电压继电器 B. 熔断器 C. 热继电器 D. 时间继电器 3. 下列不属于主令电器的是（）。 A. 按钮 B. 行程开关 C. 主令控制器 D. 刀开关 4. 用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器是（）。 A. 按钮 B. 交流接触器 C. 主令控制器 D. 断路器 5. 下列不属于机械设备的电气工程图是（）。 A. 电气原理图 B. 电器位置图 C. 安装接线图 D. 电器结构图 6、接触器是一种自动控制电器，其作用是：（）（A）不频繁地接通或断开电路（B）频繁地接通或断开电路，但不具备任何保护功能。（C）频繁的接通或断开电路，且具有一定的保护功能。（D）和普通开关的作用基本相同，只是能够控制的距离较远。

常用电气控制线路

第三章常用电气控制线路第一节普通车床的电气控制普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用来车削外圆、端面、内圆、螺纹和定型表面，也可用钻头绞刀、镗刀等加工。一、普通车床的主要结构及运动形式普通车床主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠和丝杠等部分组成。图3-1普通车味的结樹示盍图 1-进给箱3—主雜变連箱4—灣板与刀现 5 —灣扳箱用架7—耀杠3—光杠9 一乐身为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动与辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，除此以外的其它运动皆为辅助运动。车床的主运动为工件的旋转运动，它由主轴通过卡盘或顶尖去带动工件旋转，承受车削加工时的主要切削功率。车削加工时，应根据被加工零件的材料性质、车刀、工件尺寸、加工方式及冷却条件等来选择切削速度，这就要求主轴能在相当大的范围内变速，普通车床一般采用机械调速。车削加工时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要求反转退刀，再纵向进刀继续加工，因而主轴能实现正、反转。主轴旋转是由主轴电动机经传动机构拖动的。车床的进给运动是刀架的纵向和横向直线运动，其运动方式有手动和机动两种。加工螺纹时工件的旋转速度与刀具的进给速度应有严格的比例关系，所以主运动和进给运动采用同一台电动机拖动，并采用齿轮变速，车床主轴箱输出轴经挂轮箱传给进给箱，再经光杠传入溜板箱，以获得纵、横两个方向的进给运动。车床的辅助运动有刀架的快速移动及工件的夹紧与放松。二、车床拖动特点及控制要求 1）为保证经济可靠，主拖动电动机一般选用笼型异步电动机，为满足调速要求，可采用机械变速。 2）为车削螺纹，主轴要求正、反转。对于小型车床主轴正反转由主拖动电动机正反转来实现；当主拖动电动机容量较大时，主轴正反转可采用电磁摩擦离合器来实现。 3）主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接起动，当电机容量较大时，常用Y—△降压起动。为实现快速停车，可采用机械或电气制动。 4）车削加工时，由于刀具与工件温度高，因此，设有一台冷却泵用于冷却。冷却泵电动机只需单方向

机床电气设计入门知识汇总

机床电气设计入门知识汇总 Newly compiled on November 23, 2020

机床设计的入门知识本章介绍机床电气系统设计的一般规则性知识。第一节：常用机床电路逻辑一、驱动线圈与触点的关系（一）线圈与触点接触器、继电器等在机床控制电路中是最典型的参与控制的器件，它们都有自身的线圈和触点。图器件触点又分常开（动合）触点和常闭（动断）触点，常开触点在线圈被送电激励的瞬间闭合（接通），常闭触点在线圈被送电激励的瞬间打开（分断）。我们可以利用对线圈的通/断电来控制常开、常闭触点动作来实现局部电路的通断，并通过适当的触点互连关系来组成控制逻辑。（二）触点在电路图中的画法触点在电路图中，有两种画法，一是竖着画，一是横着画。竖画时，遵行左开、右闭的原则，即常开点在左，常闭点在右。如图3-1。横画时，遵行上开、下闭的原则，即常开点在上，常闭点在下。如图3-2。图3-2：常开、常闭触点横画实际项目使用中，国标符号的基本结构得到比较好的采用，但画法的方向性并不规范，更多的是受个人的制图习惯影响。二、触点的串联、并联、混联串联：两个触点的首尾相连的连接方式。图3-3 ：触点的串联串联的触点必须两个同时接通时，电路才形成通路。并联：两个触点的首端相连、尾端相连的连接方式。图3-4：触点的并联并联的触点只要有其中一个接通时，电路就形成通路。混联：串联、并联相混用的方式。 1、2看做一个触点，它又和3并2串联。线圈常开/常闭触

三、自锁、互锁、连锁（一）自锁在线圈的控制电路中，使用该线圈本身的触点，保持线圈接通后不再掉电的连接方法叫做自锁。如图3-6：线圈KM通过按钮SB1送电，接触器KM的辅助触点闭合，使电源被持续送到线圈，这时即使启动按钮SB1松开，线圈KM也持续供电。KM通过其辅助触点实现了自我锁定，即自锁。你的控制形式，以杜绝两个事件同时发生。这类事件如工作台的前进/后退、升降机的上升/下降、电动机的正转/反转等等，都是不允许同时发生的事件。如果控制电路不可靠，造成同一时间内发生，轻则出现故障，重则诱发重大事故。图3-7给出了互锁的控制逻辑。 KM1的控制条件满线圈无法在同一时间内送电，KM1 KM1线圈也无法送电。以上图中，（三）连锁连锁是指一个事件的发生作为另一个事件允许或不允许发生的条件，两个事件之间不形成对立，只形成单向锁定关系。这样的连锁关系在现实生活和设备控制中非常多见：如砂轮不旋转时，不允许工作台工进；吊具不打开到位时，不允许升降机下降；夹具不夹紧时，不允许加工开始等等。我们可以用前一个事件的发生，作为后一个事件的连锁条件。图3-7中，如果去掉KM2的辅助触点，那么KM1对KM2就形成了单向的连锁关系，即KM1得电时，KM2不允许得电。四、启动/停止、点动启动/停止和点动电路是最简单也最常用的电路。（一）启动/停止电路启动/停止电路需要两个按钮、一个接触器（继电器）来完成。

CA6140型卧式车床的电气控制电路

前言电气控制和电气拖动有着密切的关系。20世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机代替蒸汽机，机床的电气拖动随电动机的发展而发展。电气拖动的控制方式亦经历了一个从低级到高级的发展过程。最初采用手动控制。最早的自动控制是20世纪20、30年代出现的继电接触器控制，它可以实现对控制对象的起动、停车、凋速、自动循环以及保护等控制。它所使用的控制器件结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作町靠、易维护，因此在机床控制卜得到长期、广泛的使用。它的缺点是体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是有触点控制，在控制复杂时可靠性降低。为了解决复杂和程序可变控制对象的需要，在20世纪60年代出现了顺序控制器。它是继电器和半导体元件综合使用的控制装置，具有程序改变容易、通用性较强等优点，广泛用于组合机床、自动线上。随着计算技术的发展，又出现了以微型计算机为基础的具有编程、存储、逻辑控制及数字运算功能的可编程控制器PLC。PLC的设计以上业控制为目标，因而具有功率级输出、接线简单、通用性强、编程容易、抗干扰能力强、工作可靠等一系列优点。它一问世即以强大的生命力，大面积地占领了传统的控制领域。PLC的一个发展方向是微型、简易、价廉，以图取代传统的继电器控制；而它的另一个发展方向是大容量、高速、高性能、对大规模复杂控制系统能进行综合控制。 CA6140型卧式车床的电气控制电路一、CA6140型卧式车床的电气控制 1、CA6140型卧式车床的电气控制电路（如图1-1）图1-1

二、中小型车床对电气控制的要求 1、主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，为满足调速设计要求，采用机械变速。主轴要求正、反转，对于小型车床主轴的正反转由拖动电动机正反转来实现；档拖动电动机容量较大时，可由摩擦离合器来实现主轴正反转，电动机只作单向旋转。一般中小型车床的主轴电动机均采

CA6140型普通车床电气控制线路故障检修实训教材

单元二常用生产机械电气控制线路故障检修项目一 CA6140型普通车床电气控制线路故障检修 1、熟悉机床电气电路检修的一般步骤。 2、了解机床电气检修常用方法的原理及注意事项。 3、熟悉掌握CA6130型车床控制电路原理，能对信号灯、指示灯和断电保护电路的典型故障进行理论分析。 4、能对主轴电动机、冷却泵电动机、刀架的快速移动电动控制电路的典型故障进行理论分析。 5、能按照机床电气检修的一般步骤分析和排除一些简单控制电路故障。 1、CA6140型车床主轴电动机回路的故障排除。 2、CA6140型车床电气线路冷却泵电动机回路的故障排除。一、CA6140型车床电路的电路图（见图2—1—1） CA6140型卧式车床电气控制电路由三台电动机拖动，全部单方向旋转，主轴旋转方向的改变、进给方向的改变、快速移动方向的改变都靠机械传动关系来实现。它具有完善的人身安全保护环节：设有带钥匙的电源断路器QS、机床床头皮带罩处的安全开关SQ1、机床控制配电箱门上的安全开关SQ2等。

图2—1—1 CA6140型车床电路的电路图

二、CA6140型车床电路的工作原理：（一）主电路分析主电路中共有三台电动机，图中M1为主轴电动机，用以实现主轴旋转和进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为溜板快速移动电动机。M1、M2、M3均为三相异步电动机，容量均小于10kW，全部采用全压直接起动皆有交流接触器控制单向旋转。 M1电动机由起动按钮SB1，停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转控制电路。主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。 M2电动机是在主轴电动机起动之后，扳动冷却泵控制开关SA1来控制接触器KM2的通断，实现冷却泵电动机的起动与停止。由于SA1开关具有定位功能，故不需自锁。 M3电动机由装在溜板箱上的快慢速进给手柄内的快速移动按钮SB3来控制KM3接触器，从而实现M3的点动。操作时，先将快速进给手柄扳到所需移动方向，再按下SB3按钮，即实现该方向的快速移动。三相相电源通过转换开关QS1引入，FU1和FU2作短路保护。主轴电动机M1由接触器KM1控制启动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。冷却泵电动机M2由接触器KM2控制启动，热继电器FR2为它的过载保护。溜板快速移动电机M3由接触器KM3控制启动。（二）控制电路分析控制回路的电源由变压器TC副边输出110V电压提供，采用FU3作短路保护。 ①主轴电动机的控制：按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈获电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动运行。同时KM1的自触头和另一副常开触头闭合。按下停止按钮SB1，主轴电动机M1停车。 ②冷却泵电动机控制：如果车削加工过程中，工艺需要使用却液时，合上开关QS2，在主轴电动机M1运转情况下，接触器KM1线圈获电吸合，其主触头闭合，冷却泵电动机获电运行。由电气原理图可知，只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才有可能启动，当M1停止运行时，M2也就自动停止。 ③溜板快速移动的控制：溜板快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3来控制，它与中间继电器KM3组成点动控制环节。将操纵手柄扳到所需要的方向，压下按钮SB3，继电器KM3获电吸合，M3启动，溜板就向指定方向快速移动。（三）照明、信号灯电路分析

CW6136A型卧式车床电气控制线路设计

上海第二工业大学实训名称: 机床电气控制综合实验学院: 机电工程学院班级: 10机工A1 姓名: 学号：指导老师: 何成 2013年7月8日----7月13日

CW6136A型卧式车床电气控制线路设计 CW6136A型卧式诚创主要由2台电动机组成，即：主轴电动机M1和冷却电动机M2。设计任务如下： 1设计要求：整个机床电路具有短路保护，M1具有过载保护，M2具有短路保护； M1具有正、反转控制功能； M1为双速电机，可实现反接制动； M2为单向运转，通过Y/ 启动；主电路与控制电路之间具有控制变压器TC；机床具有照明灯，照明电路电压为24V；机床具有操作指示灯，指示灯电路电压为6V； M1的温度不得超过95℃；思考题：控制M1的接触器分别出现问题，会造成什么故障？ M1不能运转，分析故障原因。

目录一、分析题目要求，拟定控制方案-------------------------------------4 （1）主回路设计-------------------------------------------------------------------4 （2）控制回路设计----------------------------------------------------------------4 （3）信号指示与照明电路-------------------------------------------------------7（4）控制电路电源----------------------------------------------------------------8 二、分析设备的主要结构、运动形式及控制要求-------------------8 三、选择电机及相关元器件----------------------------------------------9 （1）电源引入开关Q----------------------------------------------------------------9 （2）热继电器FR---------------------------------------------------------------------9 （3）熔断器-----------------------------------------------------------------------------9 （4）接触器的选择--------------------------------------------------------------------10 （5）温度继电器FC------------------------------------------------------------------11 （6）速度继电器KS------------------------------------------------------------------11 （7）控制变压器TC------------------------------------------------------------------11 （8）按钮选择--------------------------------------------------------------------------11 四、手绘主电路及控制电路（见附录）-------------------------------11 五、用CAD绘制电路图（见附录）-----------------------------------12 六、列出电气元件的明细表----------------------------------------------12 七、绘制元器件布局图----------------------------------------------------13 八、分析、编写设备工作原理-------------------------------------------13 九、完成思考题-------------------------------------------------------------16 十、个人小结----------------------------------------------------------------17十一、附录-------------------------------------------------------------------18十二、参考资料-------------------------------------------------------------19

机床电气控制考试题目【含答案】

机床电气控制课程考试题目（要求：答案用A4纸手写手绘，只写题号和答案，提交时间5月18日晚点名，过时不候！）一、填空： 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( 1200 )V以下、直流( 1500 )V以下的电器。 2、行程开关也称( 限位)开关，可将( 机械位移)信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。 3、按钮常用于控制电路，( 绿)色表示起动，( 红)色表示停止。 4、熔断器是由(熔体和熔管)两部分组成的。 5、交流接触器是一种用来( 频繁)接通或分断( 主)电路的自动控制电器。 6、交流接触器共有( 14 )个触头，其中主触头为( 6 )个，辅助触头为( 8 )个。 7、反接制动时，当电机接近于( 零)时，应及时( 断开电源防止反转)。 8、双速电动机的定子绕组在低速时是( 三角形)联结，高速时是( 双星形)联结。 9、通常电压继电器( 并)联在电路中，电流继电器( 串)联在电路中。 10、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有( 短路、过载、零压和欠压）。 11、电气原理图一般分为（主电路）和（辅助电路）两部分画出。 12、交流接触器的结构由（电磁机构）、（触头系统）、（灭弧装置）和其他部件组成。 13、电气控制系统图分为（电气原理图）、（电器元件布置图）和（电气安装接线图）三类。 14、三相异步电动机常用的电气制动方法有（能耗制动）和（反接制动）。 15、三相异步电动机常用的电气起动方法有（全压起动）和（减压起动）。 16、改变三相异步电动机旋转方向的方法是（对调任意两相）。 17、反接制动的优点是（制动迅速） 18、能耗制动的优点是（制动准确、平稳、能量消耗小） 19、分析控制电路的最基本方法是（查线读图法） 20、主电路标号一般由（文字）和（数字）组成 21、电磁结构是电磁式电器的（感测元件）元件 22、触头的形式有（点接触、线接触、面接触）三种 23、变极对数调速一般仅用于（笼型异步电动机）电动机 24、辅助线路包括（控制回路、照明回路、信号回路、保护回路）等电路二、简答： 1、电动机控制系统常用的保护环节有哪些？各用什么低压电器实现？短路保护使用熔断器和自动空气开关过载保护使用热继电器过电流保护使用过电流继电器零压和欠压保护使用自锁回路和欠电压继电器弱磁保护使用欠电流继电器断相保护使用断相保护热继电器、电压继电器、电流继电器、固态断相保护器电机智能综合保护智能综合保护装置 2、电气原理图阅读的方法和步骤是什么？

机床电气控制线路设计与制作(毕业论文)

湖南娄底职业技术学院学生毕业设计课题：机床电气控制线路设计与制作姓名：彭博系部：机电工程系专业：电气自动化班级： 09电气一班学号： 200904010128 指导老师：肖雪耀老师开题日期： 2011年 11月 10日完成日期： 2011年 12月 15日湖南省娄底职业技术学院教务处印制

摘要车床是机械加工中使用最广泛的金属切削机床，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面、螺纹、螺杆以及车削定型表面等。现代生产机械多采用机械、电气、液压、气动相结合的控制技术。其中电气控制技术起联接中枢作用，应用最为广泛。电气控制系统是生产机械设备的重要组成部分，是保证机械设备按生产工艺要求，完成各种运动状态与协调工作，并保证机械设备安全可靠工作以及实现操作自动化。本设计的主要任务是依据车床的工作情况确定其传动形式和控制方案，从而选择所用的电动机和电气元件，进一步设计其电气控制线路，并能对控制线路进行分析维护。关键词：车床，电气控制，电气元件，电路图。 Summary Machining lathe is the most widely used metal cutting machine tools, it can be used to cut various parts of the cylindrical bore, face, screw, screw, and turning stereotypes surfaces. Modern production machinery and more mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic combination control technology. Which the electrical connection from the central role of control technology, the most widely used. Electrical machinery and equipment production control system is an important part, is to ensure that machinery and equipment according to process requirements, complete a variety of state of motion and coordination, and to ensure safe and reliable operation as well as machinery and equipment to achieve automation. The main task of this design is based on the work of turning the form to determine the transmission and control program, used to select the motor and electrical components, further design of the electrical control circuit and control circuit can be analyse for maintenance. Keyword: lathe, electrical control, electrical components, circuit diagram.