机器人PM检查表

总成名称： 工位：

日期参与人员：序号

模块名称检查项目检查结果问题描述1

检查压力表读数是否正常。管路是否泄漏，检查密封圈是否老化。2

检查滚珠丝杠动作是否灵活。3

检查是否存在松动的螺栓。4

检查接头、水管是否漏水5

检查绝缘材料是否有磨损。6

检查插销和衬套，是否需要更换。7

检查绝缘电阻大于3兆欧。（500直流电压1000兆欧或更多）8

检查上下电极对中性9

检查与控制箱插头和插座是否夹紧。10

检查安装基座和电缆支架。11

焊枪螺栓和底座安装螺栓是否松动。12

内部控制柜清洁，线路布置是否正常。13

检查通风过滤网和海棉是否积灰。检查风扇转动。14

平衡轴是否润滑良好15

所有轴接头是否润滑良好转动灵活。16

减速器和齿轮箱内的油脂是否需要更换。17机器人控制器检查是否需要更换备用电池。

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