MSD309原理图
承认书SPECIFICATION FOR APPROV AL
产品名称DESCRIPION: MULTI-PURPOSE LCD TV CONTROL BOARD 客户型号CUSTOMER MODEL:
客户编号CUSTOMER CODE:
承制方型号MANUFACTURER MODEL: MSD309P V3.0
版本EDITION:
日期DATE: 2010.6.7
FINDER ELECTRONICS CO.,L TD.
CONTENTS
RECORD OF REVISIONS
VERSION NO DATE
PAGE
DESCRIPTION
PAGE TITLE 1 COVER 2 CONTENS 2 RECORD OF REVISIONS 3
GENERAL DESCRIPTION
3 FEATURES
5 FUNCTION LAYOUT 10 CONTROLLER DIMENSIONS 11 KEY BOARD SYSTEM SCHEMATIC 11
IR BOARD SYSTEM SCHEMATIC
11 OPERATION REQUIREMENT
1. GENERAL DESCRIPTION
MSD309P V3.0 is a multi-purpose LCD controller, it is suitable European market.
MSD309P V3.0 can support DVB-T, TV, SCART, YPBPR, DVD (Option), VGA, HDMI, AV, USB signal input.
2. FEATURES
Below you will find the detailed feature
VIDEO SYSTEM PAL、SECAM
TV
SOUND SYSTEM BG ,DK ,I ,L,L’
RECEIVE CHANNEL ATV:100
2K/8K,
Modulation COFDM
QPSK,16QAM, 64QAM
Video system MPEG-2 MP@ML. H.264 DTV note1
Audio system MPEG-1 ,MPEG-2 (Laye rⅠ
/Ⅱ)
Video Input
RECEIVE CHANNEL DTV:600
CVBS 1.0Vp-p
+/-5%
YPbPr/YCbCr 480i、480p、576i、576p、720p、1080i,1080p
Format Up to 1920*1080@60HZ
PC-RGB
Color 16bit, 24bit, 32bit
HDMI 480i、480p、576i、576p、720p、1080i,1080p
Scart
SCART FULL
Expansion
USB Multimedia ,PVR, software update
function Inbuilt DVD Option
YPBPR/CVBS YES
Audio input
PC-RGB Pc: Earphone input
5V,5VS,12V
Build-in power
supply(Option)
Power
Adaptor 12V
To panel 3.3V,5V,12V
Manage Low power consumable mode: standby≤0.5w
OSD Language English,( French ,Spanish ,Polish, Portuguese, Russian Italian, German, Dutch)
Key Functions CH-,CH+,MENU,VOL-,VOL+,SOURCE,POWER
Audio Output 2w*2@8 ?, 3w*2@4 ? ,8w*2@8 ?(Option)
Comb Filter 3D De-interlace 3D
Weak signal enhancement YES
Nosier reduction 3D
EPG YES(DVB-T) NICAM/A2, TELETEXT YES Panel Resolutions Support up to 8-bit (10-bit Option) dual LVDS FULL HD panel interface
TV Input 1 IEC 75 ? PC-RGB Input 1D-SUB 15PIN terminal blue color PC-RGB Audio Input
1 earphone terminal black color CVBS Input 1RCA terminal yellow color
CVBS Audio Input
YPbPr Audio Input
2RCA terminal white color, red color
YPbPr Input 1 YPbPr terminal HDMI Input 2 HDMI terminal SCART 1 SCART terminal Input USB 2 USB terminal To Panel LVDS 34PIN/2.0 jack
Terminals Output
SPDIF Out 1 SPDIF terminal
NOTE:
1. MSD309P V3.0 support chipset MSD309PT and MSD308PT. MSD309PT support DVBT, MSD308PT support DVBT+DVBC.
USB MULTIMEDIA PLAYBACK FORMAT
Code
Media File Extension
Video Audio
.avi
DivX,Xvid,MPEG-4 .mpg
MPEG-1, MPEG-2 .dat
MPEG-1 MOVIE
.mov/.mkv
H.264 MP3,WMA,AAC .mp3 -- MP3
.wma -- WMA
MUSIC
.m4a/.aac -- AAC Progressive JPEG
.jpg/.jpeg
Baseline JPEG
.bmp BMP
Non-Interlaced
PHOTO
.png
Interlaced
3 .FUNCTION LAYOUT
PICTURE OF LCD CONTROLLER
FINDER ELECTRONICS.
INTERFACE DEFINITION
Below , please see the symbol and description from left to right pin
CN4 (5PIN/2.0) DVD POWER NO. SYMBOL DESCRIPTION 1 12VA DVD +12V DC Power supply 2 GND
3 GND Ground
4 5V_DVD
5 5V_DVD DVD +5V DC Power supply
CN1 (9PIN/2.0) MAIN POWER SUPPLY NO. SYMBOL DESCRIPTION ELECTRIC CHARACTER 1 12V 2 12V
+12V DC Power supply
2A+Panel Electric Current
+electric Current of extended module 3 GND
4 GND
5 GND
Ground --- 6 5VS +5V DC Power standby 1A 7 ON/OFF Power switch control 5V ，1K ohm output impedance 8 5VA 9 5VA
+5V DC Power supply
2A+Panel Electric Current
+electric Current of extended module
YPBPR wiring harness connect MSD309P V3.0 board part.
CN9 (5PIN/2.0) REMOTE RECEIVER INTERFACE
NO. SYMBOL DESCRIPTION
1 GND Ground
2 IR_IN Remote
receiver
indicator
3 LED_G Green
indicator
4 LED_R Red
5 IR_VCC +5V DC power supply
CN5 (6PIN/2.0) INVERTER INTERFACE
NO. SYMBOL DESCRIPTION ELECTRIC CHARACTER
1 GND
Ground ---
2 GND
3 ADJ Brightness adjustment 0~5V adjustable
4 BKL Black-light ON/OFF control 5V ，1K ohm output impedance
5 12V
+12V DC Power supply INVERTER Power Supply
6 12V
CN8 (9PIN/2.0) KEY BOARD
NO. SYMBOL DESCRIPTION
1 GND Ground
2 CH- CH-
key
Key
3 CH+ CH+
4 MENU MENU
Key
Key
5 VOL- VOL-
Key
6 VOL+ VOL+
Key
7 SOURCE SOURCE
key
8 POWER ON/OFF
9 NC NC
CN32 (3PIN/2.0) DVD YC SIGNAL
NO. SYMBOL DESCRIPTION
1 C DVD C SIGNAL
2 GND Ground
Y
SIGNAL
3 Y DVD
CN6 (2PIN/2.0) External MEMC control I2C
NO. SYMBOL DESCRIPTION
SDA
1 SDA I2C
SCL
2 SCL I2C
CN7 (2*17PIN/2.0) LVDS PANEL INTERFACE
NO. SYMBOL DESCRIPTION
1 VDD Power for panel
Select
2 CT LVDS
3 VDD Power for panel
4 GND
Ground
5 GND
6 GND
7 RXO0- LVDS ODD 0- Signal
8 RXO0+ LVDS ODD 0+ Signal
9 RXO1- LVDS ODD 1- Signal
10 RXO1+ LVDS ODD 1+ Signal
11 RXO2- LVDS ODD 2- Signal
12 RXO2+ LVDS ODD 2+ Signal
13 GND
Ground
14 GND
15 RXOC- LVDS ODD Clock- Signal
16 RXOC+ LVDS ODD Clock+ Signal
17 RXO3- LVDS ODD 3- Signal
18 RXO3+ LVDS ODD 3+ Signal
19 RXE0- LVDS EVEN 0- Signal
20 RXE0+ LVDS EVEN 0+ Signal
21 RXE1- LVDS EVEN 1- Signal
22 RXE1+ LVDS EVEN 1+ Signal
23 RXE2- LVDS EVEN 2- Signal
24 RXE2+ LVDS EVEN 2-+ Signal
25 GND
Ground
26 GND
27 RXEC- LVDS EVEN Clock- Signal
28 RXEC+ LVDS EVEN Clock+ Signal
29 RXE3- LVDS EVEN 3- Signal
30 RXE3+ LVDS EVEN 3+ Signal
31 RXE4- LVDS EVEN 4- Signal
32 RXE4+ LVDS EVEN 4+ Signal
33 RXO4- LVDS ODD 4- Signal
34 RXO4+ LVDS ODD 4+ Signal
CN29 (4PIN/2.0) DVD UART PORT
NO. SYMBOL DESCRIPTION
1 GND Ground
2 DVD_TXD DVD transmit data
3 DVD_RXD DVD receive data
4 5VS/IR 5V Power supply / IR
CN30 (3PIN/2.0) DVD AUDIO
NO. SYMBOL DESCRIPTION
(left)
AUDIO
YPBPR
1 DVD_L DVD
2 GND Ground
AUDIO
(right)
3 DVD_R DVD
YPBPR
CN34 (4PIN/2.54) SPEAKER
NO. SYMBOL DESCRIPTION
1 R Right audio channel out
2 GND
Ground
3 GND
4 L Left audio channel out
CN27 (6PIN/2.0) DVD YPBPR SIGNAL
NO. SYMBOL DESCRIPTION
signal
1 DVD_Y DVD
Y
2 GND Ground
3 DVD_PB DVD Pb signal
4 GND Ground
5 DVD_PR DVD Pr signal
6 GND Ground
CN43 (3PIN/2.0) AUDIO OUTPUT for SOUND BOX
NO. SYMBOL DESCRIPTION
1 LINE_ROUT AUDIO OUTPUT (R) for SOUND BOX
2 GND Ground
3 LINE_LOUT AUDIO OUTPUT(L) for SOUND BOX CN10 (4PIN/2.0) DEBUGGING INTERFACE
NO. SYMBOL DESCRIPTION
1 GND Ground
data
2 ISP_TXD Transmit
3 ISP_RXD Receive
data
4 3.3VU +3.3V DC Power supply
4. CONTROLLER DIMENSIONS
5. KEY BOARD SYSTEM SCHEMATIC
6. IR BOARD SYSTEM SCHEMATIC
7. OPERTION REQUIREMENT
Do not pressed and distorted.
Keep away from static and water.
Relative humidity :≤80%
Storage temperature:-10~+60℃
Operation temperature:0~+40℃
8. IPS电动独轮车 常见问题
IPS电动独轮车常见问题 1.如何控制IPS电动独轮车？ IPS电动独轮车是利用内置的高精密陀螺仪进行前后平衡稳定的，它的左右平衡与我们骑自行车的原理一样要靠一定的速度和您的身体来控制。当您身体前倾，IPS电动独轮车会感知到您的动作进行加速；当您身体后仰，IPS电动独轮车也会控制电机减速以维持您与车体的平衡。 2.初学者能够正常骑行大概需要多长时间？ 大部分人可以在1~3天之内学会，每天大概花费2小时左右。刚学习时，因为重心偏离，会有小腿被磕痛的情况，使用护腿可极大改善。另外小部分人可能因为平衡感较差而学习较为缓慢，这是正常情况，请多多练习。购 买时建议搭配辅助轮，可以方便自己以及他人体验。 第1页
3.IPS电动独轮车的最大续航里程？ 不同型号的IPS电动独轮车续航里程是不一样的。F400最大续航里程40Km，I200最大续航里程25Km。根据用户重量不同，路况不同，驾驶风格不同，距离会有所不同。 4.IPS电动独轮车的最高时速是多少？ 同所有的自平衡车一样，IPS电动独轮车的自平衡能力有限，为了保证您的行驶安全，IPS电动独轮车通过软件限速，控制最高时速在16~18Km/h。 5.下雨天能否使用？ 一般小雨天是可以短时间使用，禁止在大雨中或者积水比较多的路面行驶，也禁止在雨中长时间骑行。雨天路 滑，为了您的安全考虑，建议下雨天不要使用。 第2页
6.充电时间是多少？电池寿命？ IPS电动独轮车的电池容量较高，所以充电时间较长，F400单次完全充满时间为4小时，电池容量较低的型号，充电时间较短。电池的寿命为完全充放电1500次左右。为了较好保养您的电池，请充满电后及时关闭电源，请尽量不要通宵充电。 7.快速骑行中IPS电动独轮车的“翘头”现象该如何解决？ 工程师在IPS电动独轮车软件控制中加了限速程序，以保证使用者的安全。如果车子的行驶速度在12Km/h左右，他的限速控制软件就会启动，给驾驶者一个微微向后的力量，提醒驾驶者注意行驶速度，所以会让驾驶者感觉有“翘头”的现象。这种“翘头”现象是正常的，您可以通过调整身体重心，将身体重心略微后移即可。此时请不要 强制加速，以免摔倒。 第3页
电机正反转电路图
电机正反转电路图
三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气电子原理图如图3-4所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。
220v单相电机正反原理 单相电机不同于三相电机，三相电进入电机后，由于存在120°电角度，所以产生N S N S旋转磁场，推动转子旋转。而单相电进入电机后，产生不了N S N S磁场，所以加了一个启动绕组，启动绕组在定子内与工作绕组错开90°电角度排列，外接离心开关和启动电容后与工作绕组并联接入电源，又因为电容有阻直通交的作用，交流电通过电容时又滞后一个电角度，这样就人为地把进入电机的单相电又分出来一相，产生旋转磁场，推动转子旋转。反转时，只要把工作绕组或者启动绕组的两个接线对调一下就行，产生S N S N的磁场，电机就反转了。 网友完善的答案好评率：75% 单相电机的接线方法，是在副绕组中串联（不是并联）电容，再与主绕组并联接入电源；只要调换一下主绕组与副绕组的头尾并联接线，电机即反转 如果电机是3条出线的，其中一条是公共点！（分别与另外2条线的测电阻其值较小）接电源零线！然后把剩下的两条线并联电容，在电容的一端接220V电源相（火）线，就可以了！若要改变电机转向只要把220V电源相（火）线接在电容的另一端就可以了！
笼型电动机正反转的控制线路(电路图) 发布: | 作者: | 来源: jiasonghu | 查看:775次 | 用户关注： 接通电源让KMF--线圈通电其主触点闭合三相电源ABC分别通入电机三相绕组UVW，电动机正转。KMF线圈断电，主触点打开，电机停。让KMR线圈通电----其主触点闭合三相电源ABC通入电机三相绕组变为A—U未变，但B—W，C—V。电动→笼型电动机正反转的控制线路要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。设KMF为实现电机正转的接触器，KMR为实现电机反转的接触器。合上--S 笼型电动机正反转的控制线路 要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。 设 KMF 为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机反转的接触器。 接通电源→合上--S 让 KMF--线圈通电其主触点闭合 三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组 UVW ，电动机正转。 KMF 线圈断电，主触点打开，电机停。 让 KMR 线圈通电----其主触点闭合 三相电源 ABC 通入电机三相绕组变 为 A — U 未变，但 B — W ，C — V。电动机将反转
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc 接线与编程 在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为O N，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0 线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PL C的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复
(试卷合集5份)2022届泉州市中考物理质量跟踪监视试题
2019-2020学年中考物理模拟试卷 一、选择题（本题包括20个小题） 1．下列相关“热现象”，对其解释正确的是 A．在汽油机做功冲程中，汽油燃烧释放的热量全部转化变成机械能 B．电冰箱散热器摸起来烫手，这主要是电流的热效应造成的 C．物质吸收热量，内能一定增加，温度不一定升高 D．夏天，打开电冰箱看到的“白气”是冰箱内的水蒸气液化而形成的 2．如图是课本中的四个实验，哪个实验与其他三个实验的物理思想方法不同 A．烛焰随着声音节奏晃动 B．电流周围存在磁场 C．水流使水轮机转动电流使灯泡发光 D．验证电磁波的存在 3．如图所示，一物体沿斜面向下匀速滑动．关于该物体的受力，以下分析正确的是 A．物体只受到重力和摩擦力的作用 B．物体只受到重力和弹力的作用 C．物体同时受到重力、弹力和摩擦力的作用 D．物体只受到重力的作用 4．如图所示为某物质熔化时温度随加热时间变化的图像（加热装置的功率不变，不考虑热损失），从图中能得到的正确信息是：
A．该物质在AB段和CD段吸收的热量相等 B．该物质熔化过程持续了4min C．处于0℃的该物质一定是固液共存状态 D．该物质在B、C两点时温度、内能都相等 5．如图所示，将悬挂的乒乓球轻轻接触正在发声的音叉，观察到乒乓球被音叉多次弹开；声音消失，乒乓球便会停止运动．此现象表明声音（） A．是由物体振动产生的B．可以通过固体传播 C．不能在真空中传播D．是以波的形式传播的 6．下列有关热的说法，正确的是 A．晶体在熔化过程中温度不变，内能也不变 B．物体的温度越高，所含的热量越多 C．白炽灯泡用久了灯泡内壁会变黑，是因为钨丝发生了汽化和凝华 D．夏天，在阳光照射下，地面温度高于湖水表面温度是因为水的比热容较大 7．对下列体育运动中的现象分析正确的是（） A．乒乓球被扣杀飞向对方，是因为受到了惯性的作用 B．篮球从空中落下，此过程中它的动能转化为重力势能 C．用脚踢足球时，脚有疼痛感，说明力的作用是相互的 D．间排球竖直向上抛出，到最高点时速度为零，此时排球处于平衡状态 8．2018年4月6日，我国第二个深海潜水器“深海勇土”在南海进行试验，此次下潜作业能力达到水下4500m．潜水器在浅海潜水时，下列说法正确的是 A．它在水面下下潜过程中，所受的压强变大 B．它在水面下下潜过程中，所受的浮力变大 C．它是通过改变自身的体积，实现上浮与下潜 D．它在水面下匀速下潜过程中，机械能保持不变
单相电机的倒顺开关正反转接线图及原理(一看便能搞懂)
单相电机的倒顺开关接线及原理 有不少电工对单相电机的接线搞不清。我先对单相电机的正反转原理讲一下。单机电机里面有二组线圈，一组是运转线圈(主线圈)，一组是启动线圈(副线圈)，大多的电机的启动线圈并不是只启动后就不用了，而是一直工作在电路中的。启动线圈电阻比运转线圈电阻大些，量下就知了。启动的线圈串了电容器的。也就是串了电容器的启动线圈与运转线圈并联，再接到220V电压上，这就是电机的接法。当这个串了电容器的启动线圈与运转线圈并联时，并联的二对接线头的头尾决定了正反转的。比起三相电动机的顺逆转控制，单相电动机要困难得多，一是因为单相电动机有启动电容、运行电容、离心开关等辅助装置，结构复杂；二是因为单相电动机运行绕组和启动绕组不一样，不能互为代用，增加了接线的难度，弄错就可能烧毁电动机。 有接线盒的单相电动机内部接线图
上图,是双电容单相电动机接线盒上的接线图，图上清晰的反映了电动机主绕组、副绕组和电容的接线位置，你只需要按图接进电源线，用连接片连接Z2和U2，UI和VI，电动机顺转，用连接片连接Z2和U1，U2和VI，电动机逆转。 单相电动机各个元件也好鉴别，电容都是装在外面，用肉眼就可以看清楚接线位置（如上图）启动电容接在V2—Z1位置，运行电容接在V1—Z1间，从里面引出的线也好鉴别，接在（如上图）UI—U2位置的是运行绕组，接在Z1—Z2位置的是启动绕组、接在V1—V2位置的是离心开关。用万用表也容易区分6根线，阻值最大的是启动绕组，阻值比较小的运行绕组，阻值为零的是离心开关。如果运行绕组和启动绕组阻值一样大，说明这两个绕组是完全相同的，可以互为代用。单相电动机的绕组两端和电容两端不分极性，任意接都可以，但启动绕组和运行绕组不能接反，启动电容和运行电容不能接反，否则容易烧启动绕组 以下是自己为了消化吸收而画的接线图，在此献给广大电工朋友，希望能给大家带来一些帮助。本人学识粗浅，特建立 QQ群：79694587 以便大家相互学习。
遮光式报警电路2
大庆石油学院课程设计 2011年3月15日
大庆石油学院课程设计任务书 课程光电检测技术 题目遮光式报警电路设计 专业应用物理姓名金菁学号070901340204 主要内容： 利用光电二极管和555时基电路等电子器件，设计遮光式报警电路，实现有人遮光时电路自动报警。 基本要求： 1、用不可见光做光源并选择相应的光电二极管， 2、根据光电二极管给出功能框图，并设计光控电路及驱动电路， 3、主部要有详细的电路设计说明， 4、对电路进行仿真研究， 5、完成课程设计总结报告。 主要参考资料： 1）陈有卿编著，新颖集成电路制作精选[M]，北京：人民邮电出版社，2005.4. 2) 陈梓城编著，实用电子电路设计与调试[M]，北京：中国电力出版社，2006.6. 3) 黄继昌等编著，实用报警电路[M]，北京：人民邮电出版社，2005.2，28－29. 完成期限2011年3月15日 指导教师 专业负责人 2011年3月2日
目录 第1章概述 (1) 1.1前言 (1) 1.2发展前景 (2) 第2章基本原理及总体设计 (3) 2.1主要器件工作原理 (3) 2.1.1光敏二极管工作原理 (3) 2.1.2 555时基电路基本原理 (4) 2.2 整体框图 (5) 2.2.1遮光式报警器的整体框图 (5) 2.2.2 电路框图各部分功能 (6) 第3章遮光式报警器电路设计 (7) 3.1遮光式报警器各部分电路设计 (7) 3.1.1信号源电路设计 (7) 3.1.2光电转换电路设计 (7) 3.1.3输出电路设计 (9) 3.2整体电路图 (10) 3.2.1整体电路图 (10) 3.2.2整体电路的工作原理 (11) 第4章安装与调试 (12) 4.1器件准备 (12)
大班体育游戏教案 好玩的独轮车(双手持物保持平衡)
大班体育游戏教案好玩的独轮车（双手持物保持平衡） 活动目标： 1、利用各种小型器械玩独轮车，提高双手持物保持平衡的能力。 2、通过自由尝试、迁移同伴的经验探索更多的玩法，借助节奏快慢的音乐控制自己开车的速度，并根据标记（箭头、点子）掌握运动路线及拜访物品。 3、体验与同伴、教师合作的乐趣，努力遵守集体练习时“一个接着一个”的规则。 活动准备： 独轮车8辆、瓶子16个、拱门4个、平衡木4根； 音乐磁带或CD《单簧管波尔卡》、《瑶族舞曲》、录音机； 低上贴好数字1、2、3、4、及标记箭头、点子； 幼儿在活动前编好自己的号码1、2、3、4。 活动过程： 一、幼儿两两合作（一人拉车、一人推车）带着车子进场，跟着音乐的快慢变化车速。音乐停，幼儿根据教师的手势交换推车与拉车的角色。 二、进游乐场自选平衡木、雪碧瓶子、拱门进行游戏。 三、幼儿在场地一边集合，说说自己的玩法。 四、幼儿迁移同伴的玩法，再次尝试练习。 五、集体游戏：累加障碍：拱门，单组一次循环。 六、教师与客人合作。
爱心手语 活动目标： 1、初步学习用手语关爱聋哑人，体验爱与被爱的情感交流。 2、知道通过手的不同动作可以表达多种情感，感知他们他们的非言语交往和表达方式。 活动准备：电脑一台、课件 活动过程： 一、看手语图片，引入活动T：小朋友，今天老师要和你们一起学习一样新的本领，看，图片上的阿姨在干什么？对了，这个阿姨是在做手势，你知道这手势是做给谁看的？小结：聋哑人和我们一样也需要交流，他们听不到、也说不出来，只好用手势做手语和别人交流。 二、初步认识手语你们会做手语吗？老师做几个让你们猜一猜。（教师示范：你、我、他、哭）今天老师还帮你们请来了一位小熊教授，请他来教你们做手语。播放小熊FLASH学习：你好、早上好、我爱你、等等三、讲述故事，有帮助聋哑人的想法教师配乐讲述：出现小女孩的图片（有一个天生失语的小女孩，爸爸在她很小的时候就去世了，她和妈妈相依为命。妈妈每天很早出去工作，很晚才回来。每到日落时分，小女孩就站在家门口，充满期待地望着门前的那条路，等妈妈回家。妈妈回来的时候是她一天中最快乐的时候，因为妈妈每天都要给她带一块年糕回家。在她们贫穷的家里，一块小小的年糕就是无上的美味了啊！有一天，下着很大的雨，已经过了晚饭的时间了，妈妈却还没有回来。小女孩站在家门口望啊望啊，总也等不到妈妈的身影。天，越来越黑，雨，越下越大，小女孩决定顺着妈妈每天回来的路自己去找妈妈。她走啊走啊，走了很远，终于在路边看见了倒在地上的妈妈。她使劲摇着妈妈的身体，妈妈却没有回答她。她以为妈妈太累睡着了，就把妈妈的头枕在自己的腿上，想让妈妈睡得舒服一点。但是这时她发现，妈妈的眼睛没有闭上！小女孩突然明白：妈妈可能已经死了！她感到恐惧，拉过妈妈的手使劲摇晃，却发现妈妈的手里还紧紧地撰着一块年糕......她拼命地哭着，却发不出一点声音......）T：如果你遇到这个小女孩，想不想帮助她？你想怎么帮助她？可她是个聋哑人，听不到你们说的话，对了，我们可以
直流电机正反转C程序
//直流电机正反转C程序 #include
点钞机的结构原理与辨伪
点钞机的结构原理与辨伪 由于现金流通规模庞大，银行出纳柜台现金处理工作繁重，点钞机已成为不可缺少的设备。点钞机集计数和辨伪于一身，随着印刷技术、复印技术和电子扫描技术的发展，伪钞制造水平越来越高，必须不断提高点钞机的辨伪性能。 一、结构原理 点钞机由捻钞、出钞、接钞、机架和电子电路等六部分组成。 （一）捻钞部分 主要由滑钞板、送钞舌、阻力橡皮、落钞板、调节螺丝、捻钞胶圈等组成。将要清点的钞票逐张捻出，保证计数准确的前提。该机采用面出钞连续分级的：捻钞胶圈捻走处于表面的一张钞票，下面的钞票被阻力橡皮粘住，使表面的钞票与下的钞票分开，实现分张。整个过程不断重复进行，直到捻完最后一张钞票。 由于更换麻烦，捻钞胶圈和阻力橡皮的磨损一直是困扰我们的两大难题，要解决这个问题，不外是：1、提高使用 寿命；2、更换方便。对捻钞胶圈，我们可以采用加大外径，在外圆中间开一圈凹槽，来提高捻钞胶圈的耐磨性，并将胶圈轴向截面改为锯齿形，使胶圈齿面相对钞票的接触面加大，
提高胶圈齿面对钞票的附着力。对附图橡皮，比较简单方法是采用阻力橡皮快换结构，用手压下滑钞板的后端，可很容易取出阻力橡皮进行更换。 （二）出钞部分 主要由出钞胶轮、出钞对转轮组成。其作用是出钞胶圈以捻钞胶圈两倍的线速度把连续送过来先到的钞票与后面 的钞票有效地分开，送往计数器与检测传感器进行计数和辨伪。 钞票离开捻钞胶圈进入出钞胶圈。TD系列点钞机由于捻钞轴与出钞轴之间提距离（60mm）小于被清点钞票的宽度（最大77mm），钞票的剩余宽度会导致捻钞胶圈与钞票间的相对磨擦，降低捻钞胶圈的使用寿命。我所3EC系列点钞机采用加宽出钞与捻钞轴之间距离的方式（出钞轴与捻钞轴之间距离为80mm）来避免这一系磨擦现象的发生。由于捻钞轴与出钞轴之间的距离加宽，为了确保钞票从捻钞轮顺利运动到出钞轮，增加了一对过轮，过轮外缘的线速度等于捻钞胶圈外缘的线速度，出钞胶圈外缘的线速度是捻钞胶圈外缘线速度的两倍。当出钞胶圈外缘捻到钞票后，钞票即以原来速度的两倍运动，这样就将捻钞胶圈的磨损转移到过轮上，而过轮采用耐磨材料，初中证明，捻钞胶圈的使用寿命提高了几倍。 虽然增加一对过轮可以提高捻钞胶圈的使用寿命，但随
瑞巴途智能电动平衡车的6大优势
瑞巴途智能电动平衡车的6大优势 1.自动平衡?代步首选 瑞巴途智能电动平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携式代步工具，采用电能驱动，无污染，绿色环保；采用倒力摆自平衡系统，和动态平衡理念设计，自平衡设计让骑行者更安全，可控的速度，成为了短途代步出行的最理想工具。 2.千变万化?炫酷时尚 瑞巴途智能电动平衡独轮车有着精致新颖、时尚靓丽的流线型外观与鲜艳多姿的色彩，通过摆动身驱来控制车辆的转弯与速度，让人们在玩乐的同时，既能学会对车辆熟练驾控的同时起到健身功能，又能满足人们的虚荣与攀比心理。 3.科学设计?益智运动 瑞巴途智能电动平衡独轮车将人体工程学与运动学完美结合，将健身合理化融入其中，汇聚多种功能，集休闲、娱乐、运动、健身、益智为一体。锻炼人们的运动协调能力，迅速提高骑行者的应变能力，促进身体和大脑发育。 4.质量保证?安全无忧 瑞巴途智能电动平衡独轮车，内置重力感应陀螺仪，根据骑行者重量自动平衡，智能行驶速度保护功能，为您提供更安全的行驶保护。产品已通过国家权威机构质量和安全检测,并已申请相关专利，具有可靠的运动安全性。 5.时尚轻颖?携带方便 瑞巴途智能电动平衡独轮车体形小巧、携带方便，可随身携带到家中或办公室，也可以直接放进汽车后备箱，作为一种新型环保的代步及运动休闲工具，骑行者在秀出自己个性的同时，可有效地缓解资源消耗和空气污染。 6.简单易学?玩法精彩 瑞巴途智能电动平衡独轮车操作简单，一玩就会只需按照说明书的指导，不超过10分钟即能学会，40分钟内可以熟练掌控。玩法千变万化，可单独玩，可和朋友们一起玩，还可进行比赛和表演，乐趣无穷，是朋友间娱乐必不可少的知心伙伴。
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图 电机双重联锁正反转控制 一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件 能向正反两个方向运动的场合。如机床工作 台电机的前进及后退控制；万能铣床主轴的 正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、 起重机的上升及下降控制等场所。 二、控制原理分析 （1）、控制功能分析： 怎样才能实现正反转控制？为什么要 实现联锁？ 电机要实现正反转控制：将其电源的相 序中任意两相对调即可（简称换相），通常是 V相不变，将U相及W相对调，为了保证两 个接触器动作时能够可靠调换电动机的相 序，接线时应使接触器的上口接线保持一致， 在接触器的下口调相。。由于将两相相序对 调，故须确保2个KM线圈不能同时得电， 否则会发生严重的相间短路故障，因此必须 采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机 械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反 转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械） 按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相 用的两接触器也不可能同时得电，机械上避 1 / 111 / 11
2 / 112 / 11 免了相间短路。另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。 （2）、工作原理分析： A 、正转控制： 按下 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁） SB1常开触头闭合 KM1线圈得电 KM1电机M 启动连续正转工作 KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁） B 、反转控制： M 失电，停止正转 SB2 按下 线圈得电 SB2 KM2 电机M 启动连续反转工作 KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁） C 、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M 失电停转；
电动机正反转控制电路图及其原理分析
正反转控制电路图及其原理分析 要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示
图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器
KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。
读书报告：平衡车的原理及功能实现方法
读书报告：平衡车的原理及功能实现方法 载人平衡车是一种靠电能提供能源，能够载人直立平衡行走的交通工具。随着社会的发展，公共交通的拥堵也成为普片现象，越来越受到人们的关注。载人平衡车由于其体积小巧轻便，适用能力强，能够有效缓解交通压力。 两轮自平衡车是当今机器人研究领域的一个重要分支,它涵盖了电子、机械、自动控制与信号处理等多个学科。其结构类似于倒立摆,具有非线性、强耦合的特性。由电源、电动机构成其原动机模块；由机构件轮、轴构成其机械传动机模块；由控制芯片、陀螺仪构成其信息机模块。 平衡车模块简图 一．原动机模块 2个直流电动机安装在车体平台下面，驱动电机的H桥由4个N沟道功率MOS管AUIRFB4410组成[5j。采用IR公司的IR2184作为MOS的栅极驱动器,IR2184是一种双通道、高速高压型功率开关器件，具有自举浮动电源。在自举上作模式下，对自举电容和自举_极管的要求都较高。自举电容的耐压值仅为VCC的电压，但其容量由下列因素决定:驱动器电路的静态电流、电平转换器电流、MOSFET的栅源正向漏电流、MOSFET的栅极电容的大小、自举电容的漏电流的大小、以及上作的频率。 为了减少自举电容的漏电流，应尽量采用非电解电容，本系统中采用陶瓷电容。自举_极管必须能够承受干线上电压的反压，当开关频率较低时，要求电容保持电荷较民时间，一极管的高温反向漏电流尽量小。同样为了减少自举电容反馈进电源的电荷数量，_极管应选用超快恢复_极管。在本系统中自举_极管采用了快恢复一极管FR307，自举电容采用1 uF的陶瓷电容，完全满足本系统的需要。驱动电路中在栅极也串联了一个10 S2的小电阻，虽然这个电阻会影响一定的MOS开启速度，但可以减少栅极出现的振铃现象，减少EMI;为了加快MOS 管的关断速度，在设计电机驱动电路时在栅极电阻上反向并联了一个_极管;另外在栅极对地接了一个lOK的下拉电阻，这个电阻可以防比MOSFET被击穿;最后在电机的输出端对电源和地接了4个TVS管，一方而可以续流，另外还可以
电机正反转联动控制电路图
按钮联锁正反转控制线路 图2—12 按钮联锁正反转控制电路图 图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路
双重联锁正反转控制线路 元件安装图
元件明细表 1、线路的运用场合： 正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。 2、控制原理分析 （1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？ B、为什么要实现联锁？ 这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。答案如下： A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。 B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）
（2）、工作原理分析 C、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转 （3）双重联锁正反转控制线路的优点： 接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。双重联锁正反 转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。 3、怎样正确使用控制按钮？ 控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。 三、注意事项
自平衡独轮车动力学模型的建立
2 自平衡独轮车动力学模型的建立 2.1 自平衡的原理 动态平衡原理即为自平衡独轮车的工作原理。通过运动补偿算法，运用加速度传感器和陀螺仪对车体姿态测试，同时借助精密的伺服控制系统高敏地对电机进行驱动，并作适度的调节，从而使整个车体的平衡性以及稳定性得到确保。由图 2.1能够得出，自平衡独轮车的车体摆动和它的转动是存在一定分离性的，驾驶人员的两腿将车身的两端夹紧，进而和车体产生了一个整体。一旦其身体倾向后方，那么驱动车轮就会朝后转，从而防止车体倒向后方；反之，若是朝前，那么车轮就会朝钱转；若其身体处于竖直状态，那么则独轮车也就表现为动态平衡。独轮车控制系统的重中之重就是平衡控制。就自平衡独轮车加以建模并做深度分析，便能够对系统的特性产生更多的了解，这对于相应控制算法的设计规划甚为有益。 图2.1 2.2动力学建模 2.2.1 物理模型化简 自平衡独轮车不是平面机构，需要采用空间坐标的方式对其进行分析，坐标定义可详见图2.2，能够看出其自由度共有6个，其中平移、旋转各为3个。俯仰角Ψ、横滚角γ、偏航角Φ均为其旋转姿态角。因为独轮车的左右方向以驾驶者自身的调节为主，只能够控制前方和后方，故而把模型简单化至x o z平面，仅对这两个方向上的平衡控制进行探讨。 图2.2
运动学是力学的一个分支，主要是站在几何的视角上来对物体位置伴随时间的波动规律进行阐述及探究的，刚体的运动学以对其自身的运动特性的研究为主，譬如转动经过、位移、角速度及其加速度等。由于有部分难以测得的因素存在于独轮车的机械零件以及运动经过当中，因而必须对其做简化建模，因此作如下假设： 1驾驶者和独轮车运动相同，可将二者看成一个整体，假定是刚体； 2行走轮为质心在圆心的空心圆环； 3在独轮车行驶期间，车轮和地面从始至终都处于彼此接触的状态，且一直是纯滚动； 4忽略其他摩擦和外界干扰。 基于以上条件，我们进行独轮车物理模型化简如图 2.3，Φ为车轮转过的角度，θ为车体的倾角。 图2.3 为了方便建模，我们做出了参数定义如表2.1 表2.1
直流电机正反转控制
（课程设计说明书（2015/2016 学年第二学期） 课程名称：单片机应用技术课程设计 题目：直流电机正反转控制 专业班级：电气工程及其自动化1321班 学生姓名： 学号： 1 指导教师： 设计周数：两周设计成绩： 2016年6月24日 目录 一、课程设计目的-----------------------------------3 二、课程设计任务及要求-----------------------------3 原始数据及主要任务------------------------------------------3 技术要求----------------------------------------------------3 三、单片机简介-------------------------------------3 四、软件设计---------------------------------------4
系统分析及应用种类-------------------------------------------4 系统设计-----------------------------------------------------5 五、电路设计---------------------------------------5 电机驱动电路设计------------- -----------------------------5 显示电路设计-------------------------------------------------6 按键设计-----------------------------------------------------6 Proteus 仿真图-----------------------------------------------6 Protel 99se 原理图-------------------------------------------7 六、程序设计---------------------------------------7 七、操作控制--------------------------------------12 八、心得体会--------------------------------------12 九、参考文献--------------------------------------12 一、课程设计目的 通过长达两周的课程设计,加深对《单片机》课程所学理论知识的理解,运用所学理论知识解决实际问题。结合课程设计的内容，学会利用Protel软件绘制电路原理图，掌握电路的设计与组装方法，进行软硬件联机调试。学会查阅相关专业技术资料及设计手册，提高进行独立设计的能力并完成课程设计相关任务。 二、课程设计任务及要求 原始数据及主要任务 1.设计直流电机控制电路。 2.设计数码管显示电路。 3.设计开关电路。 4.分配地址，编写系统程序。 5.利用Protel设计硬件电路原理图和PCB图。 6.软硬件联机调试。
5. IPS电动独轮车 产品说明书
一、安全须知 所带来的人身伤害。为了确保您的行车安全，请完整且仔细地阅读本说明书 中的全部说明和注意事项。 注意：尽管本说明书能够帮助您更好地了解和使用IPS，但是我们不能 确保所有的紧急事故类型都包括在内。因此，我们提醒您小心驾驶，确保您 的行车安全。 1.使用范围 IPS自平衡电动独轮车是户外运动产品，并非交通工具。IPS用户只能在空旷平坦的区域骑行，严禁在非机动车 道上骑行！严禁在机动车道上骑行！ 第1页
IPS用户在非机动车道和任何机动车道上骑行，一旦发生交通事故，有可能对您造成人身伤害！ 2.骑行必须佩戴护具 任何时候，请佩戴头盔，护膝，护肘等各种安全护具。不佩戴安全护具，有可能对您造成人身伤害！ 3.未成年人需在监护人陪同下使用IPS自平衡电动独轮车，避免造成事故。 4.请使用原装充电器充电 请使用产品原装的充电器进行充电。不可使用IPS其他型号的充电器，更不可使用其他厂家的充电器进行充电。 因未使用原装充电器而造成的任何后果，上海不倒翁投资有限公司将不承担任何责任。 第2页
二、IPS产品结构 1)IPS自平衡电动独轮车外壳 2)电源开关 3)指示灯 4)充电器插口 5)脚踏板 出厂包装含：IPS自平衡电动独轮车一台、充电器一部、手带一条、使用说明书等。 三、指示灯含义 绿色常亮和绿色闪烁： 第3页
1)绿灯常亮：表明当前电量大于67%，您可以放心使用。 2)绿灯闪烁：当闪烁频率较低(约1秒1次)，表明当前电量低于67%并且高于33%; 当闪烁频率较高(约1秒5次)，表明当前电量低于33%，应该注意充电; 红色： 表明电池量低，需充电。 红色灯闪烁： 1)表明IPS处于危险状态，需立即停车并关闭电源。 2)充满电后打开电源，如果故障没有消除的话，请送至指定维修地点进行检测维修。 第4页
单片机控制直流电机正反转
目录 第1章总体设计方案 (1) 1.1 总体设计方案 (1) 1.2 软硬件功能分析 (1) 第2章硬件电路设计 (2) 2.1 单片机最小系统电路设计 (2) 2.2直流电机驱动电路设计 (2) 2.3 数码管显示电路设计 (4) 2.4 独立按键电路设计 (5) 2.5 系统供电电源电路设计 (5) 2.5.1直流稳压电路中整流二极管的选取： (6) 2.5.2直流稳压电路中滤波电容的选取： (6) 第3章系统软件设计 (7) 3.1 软件总体设计思路 (7) 3.2 主程序流程设计 (7) 附录1 总体电路图 (10) 附录2 实物照片 (11) 附录3 C语言源程序 ....................................... 12
实习报告 第1章总体设计方案 1.1 总体设计方案 早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。所以，本次实习采用了驱动芯片来驱动直流电机，并运用单片机编程控制加以实现。 系统设计采用驱动芯片来控制的，所以控制精度和可靠性有了大幅度的提高，并且驱动芯片具有集成度高、功能完善的特点，从而极的大简化了硬件电路的设计。 图1.1 直流电机定时正反转方案 1.2 软硬件功能分析 本次实习直流电机控制系统以STC89C52单片机为控制核心，由按键输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给L293D直流电机驱动芯片发送PWM波形，H 型驱动电路完成电机正，反转控制；同时单片机不停的将变化的定时时间送到LED数码管完成实时显示。
电机正反转控制电路及实际接线图个人学习用
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程 在图1是三相异步正反转控制的电路和控制，图2与3是功能与它相同的控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。 有的热继电器有复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现点击的过载保护。如果用式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位. 电动机正反转实物接线图