自适应巡航系统的组成及原理

自适应巡航系统的组成及原理
自适应巡航系统的组成及原理

自适应巡航系统的组成及原理

1.雷达传感器

在ACC系统中,测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度,是自适应巡航控制系统中的关键设备之一,也是决定该系统造价的主要元件。其主要组成包括发射天线,接受天线,DPS(数字信号处理)处理单元,数据线等。

●毫米波雷达

原理:利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置,毫米波频率高,波长段。

性能:探测性能稳定,不易受对象表面颜色和形状的影响,也不受大气流的影响;环境适应性能好,雨、雪、雾等对之干扰小。

●单脉冲雷达

原理:雷达每发射一个脉冲,天线能同时形成若干个波束,从各波束接收的信号之和,可测出目标的距离,从而实现对目标的

测量和跟踪。(脉冲:一个物理量在短持续时间内突变后迅速回

到其初始状态的过程)

性能:全天候雷达,可以适用各种天气情况,具有探测距离远、探测角度范围大、踪目标多等优点,但价格高。

●微波雷达

原理:微波雷达对运动物体的精确速度检测基于微波多普勒(Doppler)效应。

通过测量回波信号相对发射信号的时间延迟来测距。

性能:着安装维护方便、使用寿命长、几乎不受光照度、灰尘以及风、雨、雾、雪等天气的影响。

●激光雷达

原理:激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反

射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播,所以接收器总会

在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光

速是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。

性能:对工作环境的要求较高,对天气变化比较敏感,在雨雪天、风沙天等恶劣天气探测效想探测范围有限,跟踪目标较少,但其最大

的优点在于探测精度比较高,价格低,易于控制和进行二次开发。

●红外探测雷达

原理:不同种类的物体发射出的红外光波段是有其特定波段的,人们可以利用这种特定波段的红外光来实现对物体目标的探测与

跟踪。

性能:在恶劣天气条件下性能不稳定,探测距离较短,价格最便宜。2.电子控制单元(ECU)

ACC系统中的核心部分

●组成:和普通的单片机一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、

输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集

成电路组成。

●作用:根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息

进行运算、处理、判断,然后输出指令。

3.其余组成部分:

巡航控制开关,车速设定器,车距设定器,状态显示器,报警器……

4.相互联系

●雷达传感器探测主车前方的目标车辆,并向电控单元提供主车与目标车辆间

的相对速度、相对距离、相对方位角度等信息。电控单元根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度,结合雷达传送来的信息确定主车的行驶状态。1). 当本车前方无行驶车辆时,本车将处于普通的巡航行驶状态,电控单元根据设定信息,可通过控制电子油门(发出指令给驱动电机,并由驱动电机控制节气门的开度,以调整可燃混合气的流量)对整个车辆的动力输出实现自动控制功能。

2). 当本车前方有目标车辆,且目标车辆的行驶速度小于设定速度时,电控单元计算实车距和安全车距之比及相对速度的大小,选择减速方式;同时通过报警器向驾驶员发出警报,提醒驾驶员采取相应的措施。

当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。电控单元还可以通过控制集成式电子真空助力器(EVB) 系统,在当驾驶员不制动时,EVB 开始工作时, 其中的电磁铁将代替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和大气阀进行操作, 进而达到调节制动压力的目的。

定速巡航控制系统

定速巡航控制系统 在推出的众多车型当中都配备了巡航控制系统,表面看来,这个功能的设置并没有太大的作用,但在实际操作中,尤其是在高速公路上行驶时,便能体现出其不意的功能。现在就向您介绍一下巡航控制系统。 汽车巡航控制系统(Cruise Control System),简称CCS系统,又称恒速行驶系统。它是利用电控技术对汽车的行驶速度进行自动调节的一种电子控制装置,是一种减轻驾车者疲劳的装置。 具体具有以下优点: 1、保持汽车行驶速度稳定。无论汽车行驶在平路还是上坡、下坡,也无论是风和日丽还是急风暴雨,只要在发动机功率允许的范围内,汽车的行驶速度均能保持恒定不变。 2、提高汽车行驶的舒适性。由于其车速稳定,无或快或慢的感觉,尤其是在郊外或高速公路上行驶,乘员乘坐的舒适性体现的更为明显。此外,由于驾驶员无须频繁踏踩加速踏板,疲劳程度会大大减轻。 3、可提高燃油经济性和环保性。采用巡航定速系统后,可使发动机燃料的供给与功率的配合处于最佳状态,在同样的行驶条件下,对于有经验的驾驶员来说,可以节省燃油15%,而且减少排气中有毒成分的含量。 汽车巡航控制系统主要由各种开关和传感器、电控单元ECU、执行器三大部分组成。一般车型都将巡航控制系统操纵手柄设置在方向盘上,一般设置了五种功能:SET(设置恒速)、COAST(减速或滑行)、RES(恢复)、ACC(加速)、CANCEL (解除或取消)。 当按下车速调置开关(SET)后,就能存储此时此刻的车速并能自动保持这个车速。当不需要速度控制时,只要踩下制动踏板,速度设定功能就会立即停止,但是速度信息继续存在。如果要恢复速度控制,按恢复开关(Resume)就能恢复原来存储的车速,汽车又能按照这个速度行驶。另外还有低速自动消除功能,当车速低于40公里/小时以下,定速设置会自动消失并不能再恢复。 按巡航控制的执行器来分类,通常有真空式和电机式两种巡航控制系统: 1、真空式巡航控制装置: 主要由真空调节器和节气门驱动伺服膜盒两部分组成。真空调节器用于控制系统内的真空度,节气门驱动伺服膜盒用于控制节气门开度,从而有效的控制汽车按预定的车速稳定行驶。 2、电机式巡航控制装置: 主要由伺服电机、减速机构、电磁离合器和位置传感器等部分组成。电磁离合器的功用是锁止或释放控制节气门拉索。位置传感器是用来检测伺服电机控制节气门的位置,即动态反映节气门开度情况,使汽车能保持一定速度行驶。

自适应巡航系统的组成及原理

自适应巡航系统的组成及原理 1.雷达传感器 在ACC系统中,测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度,是自适应巡航控制系统中的关键设备之一,也是决定该系统造价的主要元件。其主要组成包括发射天线,接受天线,DPS(数字信号处理)处理单元,数据线等。 毫米波雷达 原理:利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置,毫米波频率高,波长段。 性能:探测性能稳定,不易受对象表面颜色和形状的影响,也不受大气 流的影响;环境适应性能好,雨、雪、雾等对之干扰小。 单脉冲雷达 原理:雷达每发射一个脉冲,天线能同时形成若干个波束,从各波 束接收的信号之和,可测出目标的距离,从而实现对目标的测量和跟踪。(脉冲:一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程) 性能:全天候雷达,可以适用各种天气情况,具有探测距离远、探测角 度范围大、踪目标多等优点,但价格高。 微波雷达 原理:微波雷达对运动物体的精确速度检测基于微波多普勒(Doppler)效应。 通过测量回波信号相对发射信号的时间延迟来测距。 性能:着安装维护方便、使用寿命长、几乎不受光照度、灰尘以及风、 雨、雾、雪等天气的影响。

激光雷达 原理:激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,最 终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播,所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。 性能:对工作环境的要求较高,对天气变化比较敏感,在雨雪天、风沙 天等恶劣天气探测效想探测范围有限,跟踪目标较少,但其最大的优点在于探测精度比较高,价格低,易于控制和进行二次开发。 红外探测雷达 原理:不同种类的物体发射出的红外光波段是有其特定波段的,人们 可以利用这种特定波段的红外光来实现对物体目标的探测与跟踪。 性能:在恶劣天气条件下性能不稳定,探测距离较短,价格最便宜。 2.电子控制单元(ECU) ACC系统中的核心部分 组成:和普通的单片机一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。 作用:根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断,然后输出指令。 3.其余组成部分: 巡航控制开关,车速设定器,车距设定器,状态显示器,报警器…… 4.相互联系

定速巡航系统故障两例解决方法

定速巡航系统故障两例解决方法 文章来源:https://www.360docs.net/doc/7011911909.html, 车辆的巡航控制系统(英文缩写为CCS)亦称为恒速行驶系统。它是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节,从而实现以事先设定速度行驶的一种电子控制装置。在高速公路上长时间行驶时,打开该系统的自动操纵开关后,巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度。这样可以省去驾驶员频繁地踩油门踏板这一动作,保证汽车以预先设定的速度行驶。在汽车行驶过程中,驾驶员只要把住转向盘就可以了,从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度,也减少了交通事故的发生。同时,由于巡航控制系统能自动地维持车速,避免了不必要的油门踏板的人为变动,进而改善了汽车的燃油经济性和发动机的排放。 这种系统在国外汽车上应用较多,在美国,安装率已达到60%以上。然而,在我国由于道路条件限制,使用率不高。即使该系统出现故障,驾驶员也不在意。另外,由于维修技术不能与汽车技术同步飞速发展,许多维修人员尚对该系统认识不足,以致于在维修过程中无意间对该系统造成干扰或损坏,无法科学分析故障现象,准确判断故障根源。在此,笔者谈一谈定速巡航系统的两个故障诊断实例。 例1 放气孔堵死,定速巡航系统功能失调 一辆1998年产道奇CARA V AN汽车,因发动机的机械故障,对发动机进行了拆装检修。装复之后,定速巡航功能即失去作用。 在高速公路上试车发现,当定速开关起动后,伺服装置使油门踏板一下子拉开到极限位置。无法对行驶速度进行预期设定。 用“OTC”解码器测试系统,检测发现,所有的开关状态均正常。然后进行电磁阀动作测试,定速伺服装置电磁阀都有明显反应。对伺服装置三个电磁阀进行分析:定速巡航系统工作时,控制模块PCM经过制动开关(ON),同时向三个电磁阀提供12V工作电压。卸载电磁阀处于“ON”状态,关闭真空泄放通道。真空电磁阀处于“ON”状态,打开真空储盒通往伺服膜盒的真空通道。而排气电磁阀则由PCM控制处于“ON—OFF”间歇开闭状态,调节伺服膜盒的真空度,从而起到调节车速的作用。 踩下制动踏板时,卸载电磁阀和真空电磁阀的动作正好相反,从而解除定速功能。 通过上述分析和检测可以知道,各开关状态正常,并且电磁阀工作正常,只可能是真空通道出现故障。如果排气电磁阀控制的放气孔堵死,必定会引起定速巡航系统功能失调。 对伺服装置进行拆检,发现放气孔果然被密封胶堵塞。原来,该车在拆装发动机的过程中不慎碰裂了伺服装置线束插头,于是修理工用密封胶粘涂修补,结果多余的胶将放气孔堵住。因此在定速巡航系统起动后,定速巡航控制单元无法调节伺服膜盒的真空度,也就不能调节车速。 将堵塞放气孔的密封胶清除,重新试车,定速巡航系统功能恢复正常。 例2 更换安全气囊后CRUISE巡航指示灯亮 一辆1998年产道奇CARA V AN汽车,发生撞车事故,安全气囊爆炸。在一家修理厂修复后,经过一段时间,车主发现CRUISE巡航指示灯亮起,同时定速巡航控制系统也不起作用了。 用“OTC”解码器测试系统各相应开关,发现操作所有巡航开关,均显示“ON”状态。而滑行减速开关、解除开关和恢复/加速开关等其他开关都没有出现正确的工作电压。 定速巡航系统各开关都串联有不同阻值的电阻和内部检测电路。定速巡航控制模块PCM通过检测各开关的电压值来判断各个开关的状态,从而接受驾驶员的操作指令。 未操作时,各开关均处于“OFF”状态,其中“ON/OFF”定速主开关未串接电阻,因此,如果这个开关一直处于闭合状态,即使其他开关闭合,定速巡航控制模块PCM通过内部检测电路,对相应并联电路进行分析运算,发现最大电压降为5V,那么定速巡航控制模块PCM就不会接受其他任何开关的指令,包括设定开关SET。 经过分析可以知道,该车所有巡航开关均显示“ON”状态,而且其他开关没有正确的工作电压,看来ON/OFF定速主开关一直处于闭合状态,说明极有可能是ON/OFF定速主开关短路。而该开关线束位于转

车辆自适应巡航控制系统(ACC)设计

车辆自适应巡航控制系统(ACC)设计与分析 65090617付裕 一、引言 ACC系统全称就是自适应巡航控制系统,它是一种智能化的行车自动控制系统,它是在早已存在的定速巡航控制技术的基础上发展而来的。在行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器会持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前面的车之间的距离过小时(这可以在车内设定距离),ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,同时车内音响会发出警报声音提醒走神的驾驶员注意,它能有效的防止追尾这类事故的发生。 本文将通过连续系统设计与分析的知识对ACC系统进行分析。 二、研究对象工作过程和要求描述 1.控制原理: 电控单元有两个输入信号,当测出的实际车速高于或低于驾驶员调定的车速时,电控单元将这两种信号进行比较,得出两信号之差,即误差信号,再经放大、处理后成为油门控制信号,送至油门执行器,驱动油门执行器动作,调节发动机油门开度,以修正两输入车速信号的误差,从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速,并保持恒定。 2.系统框图如下:

三、被控对象的数学模型建立 m ——汽车质量 g ——重力加速度 f ——滚动阻力系数 C ——空气阻力系数 A ——等效迎风面积 r ——轮胎半径 gi ——变速器速比 di ——主减速器速比 η——传动效率 当获取了自适应巡航状态下的速度控制目标ad后,整车期望转矩 四、控制系统的控制器模型设计 经查询资料可知发动机工作模式下的传递函数如下 综合查询的数据与发动机、变速箱、节气门控制器等传递函数可得,ACC系统的传递函数如下

马自达6定速巡航系统

马自达6定速巡航系统 巡航控制功能按扭的介绍: 1、ON/OFF按扭――巡航控制开关 功能一:当按下ON/OFF按扭时;水温表上侧CRUISE/MAIN巡航主指示灯亮。巡航控制系统工作,等待接受定速控制各种操作。 功能二:再次按下ON/OFF按扭时;水温表上侧CRUISE/MAIN巡航主指示灯灭。巡航控制系统被关闭。 2、SET/COAST按扭――车速设置/减速控制开关(大于30Km/H时允许) 功能一:当行驶时按下SET/COAST按扭;设定当时的车速,水温表上侧CRUISE 巡航设定指示灯亮。松下油门后按设定的速度行驶。 功能二:在巡航时,再次按下SET/COAST按扭时;每次以1.6Km/H减少速度。 功能三:在巡航时,按住不放车速会慢慢降低。 3、RES/ACCEL按扭――加速设置/加速控制开关(大于30Km/H时允许) 功能一:在巡航时,按下RES/ACCEL按扭;每次以1.6Km/H增加速度。 功能二:在巡航时,按住不放车速会不断增加。 功能三:在巡航时,按下CANCEL按扭;将暂时停止巡航,再按下RES/ACCEL 按扭;汽车会急加速至刚在巡航时的速度!(例如:汽车巡航速度为100Km/H,当按下CANCEL按扭后,汽车进入滑行减速状态;只要车速大于30Km/H之前按下RES/ACCEL按扭;汽车会急加速至刚在巡航时的100Km/H速度,这种操作谨慎使用!) 4、CANCEL按扭――停止巡航速度开关 在巡航时按下CANCEL按扭;将暂时停止巡航,水温表上侧CRUISE巡航设定指示灯灭。 介绍使用方法供参考: 1、正常行驶的巡航操作 首先按下ON/OFF按扭,使巡航控制开启;CRUISE/MAIN巡航主指示灯亮,巡航控制系统工作。 踩油门加速到合适车速时按下SET/COAST按扭(大于30Km/H时允许);设定当时的车速,CRUISE巡航设定指示灯亮,松下油门后按设定的速度行驶。右脚放在制动踏板旁边,随时处理紧急情况。 在巡航时按下RES/ACCEL增加速度按扭和SET/COAST减少速度按扭来调整巡航行驶速度。 2、弯道或者减速行驶的巡航操作 方法一:按下CANCEL按扭或者轻点制动踏板;将暂时停止巡航,CRUISE巡航指示灯灭。滑行减速或者控制油门行驶,岀弯后按下RES/ACCEL按扭;继续按之前速度行驶。 方法二:按下SET/COAST按扭不放或者点击(每次以1.6Km/H减少速度),等待合适速度停止操作;岀弯后按下RES/ACCEL按扭不放或者点击(每次以 1.6Km/H增加速度),达到合适速度停止操作。 3、加速超车行驶的巡航操作 方法一:在巡航时直接踩油门加速到合适车速,要回到原来的车速只要松开油门即可;继续按之前速度行驶。(例如:汽车巡航速度为100Km/H,同时可以直接踩油门加速到大于100Km/H以上车速,松开油门后慢慢减速至刚在巡航时的100Km/H速度,这是一种常用的操作。)

02自适应巡航控制系统评价规程i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018

i-VISTA 中国智能汽车指数 编号: i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018 自适应巡航控制系统评价规程 Adaptive Cruise Control System Rating Protocol (试行) 中国汽车工程研究院股份有限公司发布

i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018 目录 前言.................................................................... II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 评价方法 (1) 3.1 目标车静止场景 (2) 3.2 目标车低速场景 (2) 3.3 目标车减速场景 (3) 3.4 50%横向重叠试验场景 (3) 3.5 加分项 (4) 附录A (5)

i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018 前言 i-VISTA (Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)是国家工信部和重庆市政府支持下,共筹共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。基于i-VISTA示范区平台,中国汽车工程研究院股份有限公司在中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的联合指导下,充分研究并借鉴国内外智能网联汽车试验评价方法,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性分析的研究成果,经过多轮论证,形成i-VISTA中国智能汽车指数评价体系(简称i-VISTA)。 i-VISTA从消费者立场出发,从安全、体验、能耗、效率四个维度设计试验评价场景,对智能网联汽车进行中立公正专业权威的评价。评价结果以直观量化的等级——优秀(++++)、良好(+++)、一般(++)、较差(+)的形式定期对外发布,为消费者购车用车提供参考,引导整车和零部件企业进对产品进行优化升级。 自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control System,简称ACC)是先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,简称ADAS)的子产品之一,为驾驶员在行车过程中提供定速巡航和跟车控制辅助,可有效减轻驾驶员负担。试验规程参考ISO_22179 《Intelligent transport systems —Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems —Performance requirements and test procedures》标准,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验场景。试验场景包括目标车静止、目标车低速、目标车减速、横向重叠共4个场景,以及抬头显示、自适应限速、走停功能等3个加分项。针对每个试验场景,根据体验和安全两个维度计算得分。目标车静止场景主车车速分别为30km/h、40km/h、50km/h和60km/h,目标车低速场景主车车速分别为90km/h、100km/h、110km/h和120km/h,目标车减速场景目标车车速为70km/h,分别以-3m/s2和-4m/s2的减速度制动到停止,这三个工况主要考察ACC的减速能力。横向重叠场景的重叠率分别为±50%,考察ACC的目标识别能力。 i-VISTA管理中心保留对ACC评价项目及方法更改的全部权利。随着国内外标准法规、中国道路交通场景的不断发展、更新和完善,i-VISTA管理中心将对ACC评价项目及方法做出相应的调整,持续完善中国智能汽车指数评价体系,有效促进中国汽车工业水平整体提高和健康持续发展,更加系统全面地为消费者、汽车行业服务。

车辆自适应巡航控制系统(ACC)设计

车辆自适应巡航控制系统()设计与分析 65090617付裕 一、引言 系统全称就是自适应巡航控制系统,它是一种智能化的行车自动控制系统,它是在早已存在的定速巡航控制技术的基础上发展而来的。在行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器会持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前面的车之间的距离过小时(这可以在车内设定距离),控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,同时车内音响会发出警报声音提醒走神的驾驶员注意,它能有效的防止追尾这类事故的发生。本文将通过连续系统设计与分析的知识对系统进行分析。 二、研究对象工作过程和要求描述 1.控制原理: 电控单元有两个输入信号,当测出的实际车速高于或低于驾驶员调定的车速时,电控单元将这两种信号进行比较,得出两信号之差,即误差信号,再经放大、处理后成为油门控制信号,送至油门执行器,驱动油门执行器动作,调节发动机油门开度,以修正两输入车速信号的误差,从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速,并保持恒定。 2.系统框图如下:

三、被控对象的数学模型建立 m ——汽车质量 g ——重力加速度 f ——滚动阻力系数 C ——空气阻力系数 A ——等效迎风面积 r ——轮胎半径 ——变速器速比 ——主减速器速比 η——传动效率 当获取了自适应巡航状态下的速度控制目标后,整车期望转矩 四、控制系统的控制器模型设计 经查询资料可知发动机工作模式下的传递函数如下 综合查询的数据与发动机、变速箱、节气门控制器等传递函数可得,系统的传递函数如下

五、仿真结果单位阶跃响应: 伯德图

技术解读:自适应巡航控制(ACC)与车道偏离预警系统

技术解读:自适应巡航控制(ACC)与车道偏离预警系统 对于汽车产品而言,解决驾驶者的实际需求是一切新技术开发的根本点,本着这一原则,我们看到了ESP为车辆的动态行驶提供了安全保障,灯光随动转向技术解决了夜间行车视野不足的困扰,刹车辅助功能则可以帮助我们在危机时刻更好的控制车辆的制动力输出。而今天为大家介绍的这两项新技术对于高速驾驶的安全保障起到了不同寻常的积极 意义。一:自适应巡航控制功能(ACC)自适应巡航系统是基于普通的巡航定速系统延伸发展而成的,普通的巡航定速对于现阶段汽车配置来说已经是常见的功能之一了,大多数车辆均可加装,而成本也不过几百元。但是该功能非常简单,只能将车速保持在驾驶员预先设定的数值上,而不能根据实际路况对车辆的行驶状态进行调节或者给予必要的预警提示,所以虽然可以暂时缓解右脚因长时间控制油门踏板而产生的压力,但驾驶员仍然必须时刻集中注意力关注车辆的行驶状况,普通巡航定速会因为踩刹车而失去效果,恢复时则需从新设定。这样繁琐的操作在遭遇车辆较多的复杂路况时往往会使驾驶员手忙脚乱,其便利性也大打折扣。 自适应功能的诞生使巡航定速系统的易用性提升到了新的 高度,它不仅简便了以往复杂的操作流程,而且在实际用途方面也极大的提高了车辆行驶的安全性。与普通巡航定速不

同,自适应巡航系统拥有雷达车距传感器,轮速传感器以及ACC电子控制单元,通过这个系统的相互作业对车速进行主动干预,使车辆按照驾驶员预设参数始终保持在一个相对安全的范围内行驶。 自适应系统一般可以在40-150公里内进行车速设定,而因雷达性能不同,其工作范围一般为120-200米。因此驾驶员可以针对路况设定一个合理的跟车车距和巡航速度,当前方车辆出现突发性减速造成实际车距小于等于预设跟车车距时,自适应系统的控制电脑会及时通过车轮制动和调节发动机输出功率的方式使车速下降,并保持预设车距和前车以相同的速度行驶,当前车车速上升时,控制电脑将会自动将车速匀速提升至预设车速,使车辆从新回到巡航状态。 自适应巡航控制的确提升了高速行驶的舒适性能,而且起到了非常必要的控制和预警作用。但是必须重申,该功能并不具有全力制动的效果,也并不能刹停车辆,所以在行车过程中依然要靠驾驶员对车辆进行最终状态的操作。时刻保持注意力集中才是安全防患的重中之重。二:车道偏离预警系统自适应巡航控制让我们在高速时可以相对解放右脚的工作,但长时间处于一个相对单调的环境中很容易使人产生疲劳。而因为疲劳或注意力不集中所造成短暂的对方向控制产生偏差也十分常见的现象,这样看似不经意的行为,却着实存在着极大的安全隐患,一旦车辆出现无遇见性的车道偏离加

汽车定速巡航系统

南通航运职业技术学院毕业论文(作业) 班级:汽修3112班专业:汽车检测与维修题目:汽车定速巡航系统 学生姓名:孙美松 指导老师:成诚 2014年6月16日

目录 0 引言 (1) 1 汽车巡航控制系统简介 (1) 1.1 意义 (1) 1.2 功能 (2) 1.3汽车巡航控制系统的类型 (2) 2 原理与构成 (2) 2.1 原理 (2) 2.2 构成 (3) 3 应用 (5) 4 国内外汽车巡航控制系统发展现状 (6) 4.1 国外发展情况 (6) 4.2 国内发展情况 (6) 4.3巡航控制系统延伸发展 (7) 5 现存问题与发展趋势 (7) 5.1 现存问题 (7) 5.2发展趋势 (8) 6 结束语 (8) 参考文献: (8) 感谢词 (8)

汽车定速巡航系统 汽修3112 孙美松 (南通航运职业技术学院交通工程系,江苏南通226010)摘要:本文论述了汽车定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM)的作用、原理、发展趋势,同时对其原理、操作方法、检测方法和加装方法等做更深一成的解析。 关键词:巡航原理、巡航控制系统、应用、发展趋势、 0 引言 汽车巡航系统CCS(Cruise Control System)自1961年在美国白宫首次应用以来,已经成了高档轿车的标准装配。当汽车在高速公路上行驶时,接通巡航控制开关,设定目标车速,巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化,自动增大或减小节气门开度,使汽车设定的车速匀速行驶,以减轻驾驶员的劳动强度。采用巡航控制以后,避免了驾驶员操纵加速踏板,使汽车车速反复变化造成了运行工况频繁变化,因此,不论是汽车的经济性、排放控制,还是行驶平顺性、乘坐舒适性都得到很好的改善。新款宝来在原有装备基础上,又增加了ESP(电子稳定程序)和CCS(巡航控制系统,德文缩写是GRA)选装装备,并对车型作了新的定义,分为基本型、舒适型、豪华型、尊贵型等,汽车巡航控制系统(CCS)就是为解决此问题而诞生的。 1 汽车巡航控制系统简介 1.1 意义 1.1.1定义 定速巡航系统(CRUISECONTROLSYSTEM)缩写为CCS,又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。按司机要求的速度合开关之后,不用踩油门踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置,当在高速公路上长时间行车后,司机就不用再去控制油门踏板,减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料。汽车在行驶中通过操纵调整开关,驾驶员不必踩踏油门调整车速,汽车也能以设定的车速进行定速行驶。 1.1.2作用 汽车在采用了巡航控制系统(CCS)行驶时,驾驶员无需踩踏加速踏板,尤其在安装自动变速器的汽车中,因不需使用离合器,只需手握方向盘就可轻松驾驶,从而驾驶员的右脚能过解放出来,减轻了驾驶员的疲劳强度,使整个驾驶过程变得舒适、轻松和简便,降低了交通事故发生概率、提高了行车安全性。此外,使燃油的供给和发动机功转速处于最佳配合状态,减少有害气体排放,有效降低燃油消耗,提高汽车的经济性和环保性,减少磨损延长寿命。

悠途定速巡航用户手册

悠途定速巡航用户手册 一、控制手柄说明 图1 手柄操作 控制手柄为4方向和控制按键设计,控制按键为SET 键,适用于本说明书中提到的所有设定操作;向上(图1A 方向)为加速;向下(图1B 方向)为减速;推(图1C 方向)控制杆为巡航控制开关和暂定速度控制;向司机侧拉(图1D 方向)控制杆为恢复定速或限速控制开关。对于某些使用原车手柄的安装方式参考原车说明书。 新手柄将可能引起危险的定速设定、恢复操作从与转动方向盘成平行方向的操作上移开,防止司机在打方向时误触,打开速度控制,而引起危险。 二、显示器 图2 液晶显示器 液晶显示器显示内容对照:

此符号代表经济模式,其亮时表示驾驶进入经济模式 此符号代表耗油提醒,其亮时表示当前的驾驶方式不够经济 此符号代表车速显示,在不启动定速,限速时其显示内容为当前车速,当定速巡航速度控制启动后,显示设定速度,限速启动后 图3 平视显示器 此符号代表定速巡航功能,其亮时表示定速巡航功能打开 此符号代表巡航速度控制已启动或限速功能已启动 此符号代表智能限速功能,其亮时表示智能限速功能打开 此符号代表耗油提醒, 此符号代表经济模式,其亮时表示驾驶进入经济模式 此符号代表原车模式,其亮时表示驾驶进入原车模式 此符号代表运动模式相应的模式 此符号代表刹车灯故障信号,其亮时表示刹车灯故障

此符号代表车速显示,在不启动定速,限速时其显示内容为当 前车速,当定速巡航速度控制启动后,显示设定速度,限速启 动后显示限定速度上限值。 此符号代表疲劳提醒,其亮时表示驾驶者可能处于疲劳状态 三、功能操作 1、定速巡航功能操作 系统可以在上下坡时保持车速基本恒定,但中等坡度上车速会有轻微的变化。 在陡峭的坡道上可能会损失或获得更大的车速,因此最好不要使用车速控制。自动档车型档位在D档,手动档车型档位在3档以上,才可使用巡航的速度控制系统。任何时候都不可在空档启动巡航系统的速度控制或在速度控制启动后不踩离合挂入空档。 (1)开启和关闭巡航装置 将开关向C方向按住一秒钟,巡航指示点亮,车速在30Km/h~180Km/h的速度范围内,可启动速度控制;再向反方向按住一秒钟,巡航功能关闭。不使用本系统时应将其关闭。 (2)控制车速 启动速度控制 在巡航开启的状态下,当车辆达到理想的车速时,按SET并释放,设定指示点亮,显示屏显示巡航设定车速,松开油门,车辆会依照选择的速度行驶。在SET前,车辆应以平稳的车速在水平路面上行驶。 速度控制取消 轻踩制动踏板、离合踏板或推一下控制杆向C方向,都会使速度控制失效,但此操作之后的10分钟内设置速度会保持在存储器内。推按住控制杆1S,会取消速度控制同时关闭巡航系统,此时将擦除设置车速存储器。 重新恢复速度控制 在速度控制取消后,如不擦除车速存储器,有两种方法恢复到速度控制 1、拉控制杆并释放,车速将恢复到取消前的速度。此操作可以应用于车速在30Km/h~180Km/h的任何时候,但如果当前速度小于存储速度很多时,可能在恢复过程中有较大的加速度或在恢复过程中超过存储速度一段时间。 2、重新通过SET按键启动速度控制。操作方式参见启动速度控制 (3)改变设定速度 在巡航速度控制功能开启时,通过向上推控制杆(+)来增加设定速度。每点推一下,设定速度增加1Km/h。长按车速将自动增加,当达到理想车速时释放控制杆,当前车速将作为新的设定车速。设定速度不能超过180Km./h。 向下按控制杆(-)来降低设定速度。每点按一次,设定速度减少1Km/h。长按车速将自动降低,当达到理想车速时释放控制杆,当前车速将作为新的设定车速。但当通过此操作使车速低于30Km/h后,巡航功能将自动取消。 踩油门踏板加速到您希望的速度按SET,当前车速作为新的设定车速。 (4)超车操作 速度控制启动以后,在需要超车时,像正常驾驶一样踩下油门踏板。放开油门踏板后,车辆会恢复到设定的速度。 !警告: 在下列任何情况下,请勿使用巡航速度控制,否则可能导致危险 1、在交通繁忙时

自适应巡航控制系统(ACC)

自适应巡航控制系统(ACC) 自适应巡航控制系统传感器安装总图→相关章节。 关于自适应巡航控制系统的一般说明→相关章 节 用ACC 校准设备-VAS 6190-进行校准的流程,见→相关章节。用ACC 校准设备-VAS 6430-进行校准的流程,见→相关章节。拆卸和安装ACC 传感器→相关章节。 自适应巡航控制系统传感器装配一览图

1 - 传感器 拆卸和安装 → 相关章节 2 - 定位点 用于直立销 3 - 插销

提示 支架中的立销是预调好的。不允许改变其设定。 4 - 支架 5 - 插头 松开时挤压两个卡箍,如-箭头-所示。 1. ACC 概述 间距调节传感器和间距调节控制器-J428-安装在一个壳体。传感器或控制器损坏时,必须整体更换。 以下描述时,传感器及控制器称为传感器。 传感器的雷达盖板位于前保险杠盖板后面,并由可通过雷达波的材料制成。所有改变,如后来的喷漆、粘贴的标签等都可能导致功能故障。 传感器受到污染时也可导致功障碍。为此请按照维修手册拆下传感器前的装饰格栅或散热器格栅,并清洁装饰格栅或散热器格栅的侧和传感器。 在进行自适应巡航系统调节前,首先必须查询故障记忆并排除故障。 在ACC 控制单元的测量值块2中可识别,传感器是否仅略微移动,不超过0.5°的失调角不需要重新调校。 自适应巡航系统调校必须使用经大众/ 奥迪许可的四轮定位仪和调校装置进行! 正确调校是保证ACC 功能完好的前提。 提示

以下情况需要重新正确调校: 已调整过后桥前束。 已更换整个雷达传感器。 保险杠横梁已松开过或移动过。 前端上有损坏。 失调角大于0.5°。 用ACC 调校装置-VAS 6190-进行校准

汽车巡航系统课程设计

审定成绩:____________ 单位(系别):_ __________ 学生姓名:__ __________ 专业:_ __________ 班级:_ _________ 学号:_ ________ 指导教师:_________________ 填表时间:2016 年06 月

摘要 本文论述了汽车定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM)的作用、原理、使用功能,系统构成,具体应用,注意事项,未来的发展趋势,做更深一层的解析,从而去探索研究改进方法,以完善汽车定速巡航系统(CCS)。 汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统,英文名为Crusic Control System(CCS),可以在40—200km/h的车速范围内启动该系统中,认为的设定一个车速,巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化,自动增减节气门开度,使车保持一定车速,驾驶员将不需要操控油门,只要把握方向盘即可,从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度和节省了燃油,同时还能减少交通事故的发生,系统即可自动控制汽车恒速行驶。因此,汽车巡航控制系统又称为“恒速控制系统”。关键词:巡航原理、巡航应用、,系统构成。

目录 摘要 (2) 引言 (1) 第一章汽车巡航控制系统简介 (2) 一、定义 (2) 二、作用 (2) 三、功能 (2) 四、汽车巡航控制系统的类型 (2) 第二章巡航系统的基本原理和构成 (3) 一、巡航系统的基本原理 (3) 二、巡航系统的基本构成 (3) 第三章巡航控制系统的硬件 (4) 第四章巡航控制系统的软件 (10) 第五章注意事项 (1) 第六章巡航控制的使用 (1) 总结 (1) 参考文献 (2)

汽车定速巡航控制系统模拟设计

《汽车电子》课程设计说明书设计题目: 汽车定速巡航控制系统模拟设计学院名称: 专业: 姓名: 学号: 指导老师: 2013年12月

目录 第1章课题分析 (2) 第2章模拟方案设计 (4) 第3章系统硬件设计 (4) 3、1 系统总体电路图 (5) 3、2主要元器件简介 (5) 3.2.1 AT89C51芯片简介 (5) 3.2.2 ADC0808芯片简介 (7) 第4章系统软件设计 (9) 4、1 主程序流图 (9) 4、2汇编程序源代码 (10) 第5章系统仿真结果 (12) 参考文献 (15) 课程设计小结 (16)

第1章课题分析 定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM) 缩写为CCS,又称为定速巡航行驶装置,速度控制系统,自动驾驶系统等。其作用就是: 按司机要求的速度合开关之后,不用踩油门踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置,当在高速公路上长时间行车后,司机就不用再去控制油门踏板,减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料。其中现在比较普遍的有两种控制方式,一种就是最新电子式,一种就是机械控制式。较我们的课题而言,最新电子式的工作原理及其控制系统就是我们需要研究的。 工作过程:最新电子油门定速巡航的工作过程更加智能化与精确化,就是通过定速巡航系统控制电子油门传感器输出的信号,控制节气门开启大小的调整,来实现对车辆速度的控制。定速巡航功能开启后,定速巡航模块会通过电子油门传感器输出的信号,精确计算为保持当前定速巡航速度,需要控制节气门开启的角度大小,从而使得气、油精确配合,来达到定速巡航所设定的行驶速度,完全摒弃了传统的机械部分控制,已达到控制更精准、安全的效果。 最新电子式定速巡航的各个功能的工作原理如下: (1)定速巡航功能:主要就是通过巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较,通过精准的电子计算发出指令,保证车辆在设定速度下的最精准供油量。 (2)电子节油功能:主要就是通过智能优化控制节气门的开启角度与开启时间,有效屏蔽电子油门传感器由于颠簸路段及不良驾驶习惯形成的杂乱信号,经过精确计算喷油量,使燃油得到最充分燃烧,来实现节油。 (3)油门加速功能:主要就是通过提高节气门响应灵敏度实现的,当系统发现司机有加速意愿时,会驱动节气门尽可能快的打开,这样就使油门响应的敏感度得到了提高。在油门踏板被踩下时,控制器会根据踩下幅度、时间计算油门信号的变化率,变化越快,说明加速要求越强烈,最终实现油门响应速度更快,整车的动力感会明显增加,能够让司机感觉到整车动力大大提升。 (4)限速设定功能:通过控制器,根据限定的速度值,设定输出油门信号最大值,当油门输出信号超不过设定的最大值,来实现限制速度的目的。 (5)刹车故障报警功能:通过采取刹车电路的信号,当刹车电路或刹车保险故障时,会通过告警的方式对司机进行提示。 在现在的中高档的轿车中都应用到定速巡航系统。我们本次的课程设计所做的汽车定速巡航控制系统模拟设计将对其中的原理与控制有更加清楚的认识,对我们将来从事汽车电子

自适应巡航控制系统技术解析 Adaptive cruise control system

自适应巡航控制系统Adaptive cruise control system High speed, keep a good distance is an important guarantee to driving safety when driving high speed with the vehicle in front. Only in this way, can occur before the car in an emergency braking situation, set aside enough braking distance. By using this technique, when cruise driving, the driver only needs to do is to turn the steering wheel can be. Adaptive cruise control system is an automatic control system for intelligent, it is evolved based on cruise control technology already exist on the. In the process of vehicle mounted sensor distance in front of the vehicle, the vehicle (radar) continued to scan the road ahead of the vehicle, the wheel speed sensor signal acquisition the speed at the same time. When the distance between the vehicle between after hours, the ACC control unit can be through with anti lock braking system, engine control system of coordinated action, make the appropriate wheel brake, and the output power of the engine down, to make the vehicle and the vehicle in front always keep a safe distance. Adaptive cruise control system in the control of vehicle braking, usually the braking deceleration limit in does not affect the comfortable degree, when the need for greater

汽车定速巡航控制系统模拟设计

《汽车电子》课程设计说明书 设计题目:汽车定速巡航控制系统模拟设计学院名称: 专业: 姓名: 学号: 指导老师: 2013年12月

目录 第1章课题分析 (2) 第2章模拟方案设计 (4) 第3章系统硬件设计 (4) 系统总体电路图 (5) 主要元器件简介 (5) 3.2.1 AT89C51芯片简介 (5) 3.2.2 ADC0808芯片简介 (7) 第4章系统软件设计 (9) 主程序流图 (9) 汇编程序源代码 (10) 第5章系统仿真结果 (12) 参考文献 (15) 课程设计小结 (16)

第1章课题分析 定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM) 缩写为CCS,又称为定速巡航行驶装置,速度控制系统,自动驾驶系统等。其作用是:按司机要求的速度合开关之后,不用踩油门踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置,当在高速公路上长时间行车后,司机就不用再去控制油门踏板,减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料。其中现在比较普遍的有两种控制方式,一种是最新电子式,一种是机械控制式。较我们的课题而言,最新电子式的工作原理及其控制系统是我们需要研究的。 工作过程:最新电子油门定速巡航的工作过程更加智能化和精确化,是通过定速巡航系统控制电子油门传感器输出的信号,控制节气门开启大小的调整,来实现对车辆速度的控制。定速巡航功能开启后,定速巡航模块会通过电子油门传感器输出的信号,精确计算为保持当前定速巡航速度,需要控制节气门开启的角度大小,从而使得气、油精确配合,来达到定速巡航所设定的行驶速度,完全摒弃了传统的机械部分控制,已达到控制更精准、安全的效果。 最新电子式定速巡航的各个功能的工作原理如下: (1)定速巡航功能:主要是通过巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较,通过精准的电子计算发出指令,保证车辆在设定速度下的最精准供油量。 (2)电子节油功能:主要是通过智能优化控制节气门的开启角度与开启时间,有效屏蔽电子油门传感器由于颠簸路段及不良驾驶习惯形成的杂乱信号,经过精确计算喷油量,使燃油得到最充分燃烧,来实现节油。 (3)油门加速功能:主要是通过提高节气门响应灵敏度实现的,当系统发现司机有加速意愿时,会驱动节气门尽可能快的打开,这样就使油门响应的敏感度得到了提高。在油门踏板被踩下时,控制器会根据踩下幅度、时间计算油门信号的变化率,变化越快,说明加速要求越强烈,最终实现油门响应速度更快,整车的动力感会明显增加,能够让司机感觉到整车动力大大提升。 (4)限速设定功能:通过控制器,根据限定的速度值,设定输出油门信号最大值,当油门输出信号超不过设定的最大值,来实现限制速度的目的。 (5)刹车故障报警功能:通过采取刹车电路的信号,当刹车电路或刹车保险故障时,会

自适应巡航控制系统

自适应巡航控制系统(ACC) 自适应巡航控制系统传感器安装总图→相关章节。 关于自适应巡航控制系统的一般说明→相关章节 用ACC 校准设备-VAS 6190-进行校准的流程,见→相关章节。用ACC 校准设备-VAS 6430-进行校准的流程,见→相关章节。拆卸与安装ACC 传感器→相关章节。 自适应巡航控制系统传感器装配一览图 1 - 传感器 ?拆卸与安装→相关章节 2 - 定位点 ?用于直立销 3 - 插销 提示

支架中的立销就是预调好的。不允许改变其设定。 4 - 支架 5 - 插头 ?松开时挤压两个卡箍,如-箭头-所示。 ACC 概述 间距调节传感器与间距调节控制器-J428-安装在一个壳体内。传感器或控制器损坏时,必须整体更换。 以下描述时,传感器及控制器称为传感器。 传感器的雷达盖板位于前保险杠盖板后面,并由可通过雷达波的材料制成。所有改变,如后来的喷漆、粘贴的标签等都可能导致功能故障。 传感器受到污染时也可导致功障碍。为此请按照维修手册拆下传感器前的装饰格栅或散热器格栅,并清洁装饰格栅或散热器格栅的内侧与传感器。 在进行自适应巡航系统调节前,首先必须查询故障记忆并排除故障。 在ACC 控制单元的测量值块2中可识别,传感器就是否仅略微移动,不超过0、5°的失调角不需要重新调校。 自适应巡航系统调校必须使用经大众/ 奥迪许可的四轮定位仪与调校装置进行! 正确调校就是保证ACC 功能完好的前提。 提示 ?以下情况需要重新正确调校: ?已调整过后桥前束。 ?已更换整个雷达传感器。 ?保险杠横梁已松开过或移动过。 ?前端上有损坏。 ?失调角大于0、5°。 用ACC 调校装置-VAS 6190-

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