湖南大学 机械原理 ch08平面连杆机构及其设计

湖南大学2014年硕士805机械原理考试大纲及参考书

科 目代码 科目名称 考试大纲 (提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附 页) 2）对等效力矩（力）、等效转动惯量（质量）、等效构件、等效动力学模型等基本概念有清晰的理解。 3）对周期性速度波动的调节，飞轮调速的原理及飞轮设计的基本方法有较深入的了解。 4）对非周期性速度波动的调节，调速器的调速原理有所了解。 平面连杆机构及其设计 1）了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。 2）了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。 3）对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的 连续性等）有明确的概念。 4）了解四杆机构设计的基本问题，并掌握用作图法根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。 凸轮机构及其设计 1）了解凸轮机构的应用及分类。 2）了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。 3）了解在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要因素（包括结构条件、压力角、效率与自锁、“失真”问题 等）。 4）能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。 齿轮机构及其设计 1）了解齿轮机构的类型和应用。 2）了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共 轭齿廓的基本知识。 科 目代码科目名称 考试大纲 (提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附 页)

3）深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线 齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等。 4）熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分 几何尺寸的计算。 5）了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开 线标准齿轮的最少齿数；及渐开线齿轮的变位修正和变位 齿轮传动的概念。 6）了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并 能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。 7）了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的 计算。 8）对蜗轮蜗杆的传动特点及尺寸计算有所了解。 齿轮系及其设计 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系。 2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动 比。 3）对轮系的主要功用有较清楚地了解。 其他常用机构 1）了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、螺旋 机构、万向铰链机构及组合机构等的组成情况，运动特点 和适用场合。 2）一般了解几种常见的组合机构的组合方式及其工作 特点和应用情况。 参考书目：《机械原理》西北工业大学，孙桓等编，高教出版社第七版

电气工程及自动化考研

电气工程及其自动化考研总况 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二，电气工程与自动化专业 （1）业务培养目标： 业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。

（2）主干课程： 主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 （3）修业年限： 四年 （4）授予学位： 工学学士 （5）相近专业： 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视

湖南大学自动控制原理复习总结(精辟)

自动控制理论（一）复习指南和要求【】

第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析 要求： 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同） 一、控制系统3种模型，即时域模型----微分方程；※ 复域模型 ——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。 系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。 零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的。 二、※※※结构图的等效变换和简化--- 实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。 1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致（P45） 2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉，看不出3种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。其中： ※引出点前移在移动支路中乘以()G s 。（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可） 引出点后移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点前移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点后移在移动支路中乘以()G s 。 [注]：乘以或者除以()G s ，()G s 到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移动，()G s 就是谁。 例1: ) 解法 1: 1) 3()G s 前面的引出点后移到3()G s 的后面（注：这句话可不写，但是必须绘制出下面的结构图，) 2) 消除反馈连接

) 3) 消除反馈连接 4) 得出传递函数 123121232123()()()() ()1()()()()()()()()() G s G s G s C s R s G s G s H s G s G s H s G s G s G s =+++ [注]：可以不写你是怎么做的，但是相应的解套的那步结构图必须绘制出来。一般，考虑到考试时间限制，化简结构图只须在纸上绘制出2-3个简化的结构图步骤即可，最后给出传递函数 () () C s R s =。。。。） 解法 2: 1()G s 后面的相加点前移到1()G s 前面，并与原来左数第二个相加点交换位置，即可解套，自己试一下。 [注]：条条大路通罗马，但是其最终传递函数 () () C s R s =一定相同） [注]：※※※比较点和引出点相邻，一般不交换位置※※※，切忌，否则要引线） 三. ※※※应用信号流图与梅森公式求传递函数 梅森公式： ∑=??=n k k k P P 1 1 式中，P —总增益；n —前向通道总数；P k —第k 条前向通道增益； △—系统特征式，即Λ+-+-=?∑∑∑f e d c b a L L L L L L 1 Li —回路增益； ∑La —所有回路增益之和； ∑LbLc —所有两个不接触回路增益乘积之和； ∑LdLeLf —所有三个不接触回路增益乘积之和； △k —第k 条前向通道的余因子式，在△计算式中删除与第k 条前向通道接触的回路。 [注] ：一般给出的是结构图，若用梅森公式求传递函数，则必须先画出信号流图。 注意2：在应用梅森公式时，一定要注意不要漏项。前向通道总数不要少，各个回路不要漏。 例2: 已知系统的方框图如图所示 。试求闭环传递函数C (s )/R (s ) (提示：应用信号流图及梅森公式) 解1） [注]

电气工程及自动化专业考研学校科目

电气工程及自动化专业考研学校科目 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试：1.数字信号处理2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。 北京邮电大学 [双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能 [检测]407电子技术或410自动控制理论 复试： [双控]数据结构控制与智能

湖南大学《机械原理》测试题汇总

《机械原理》测试题 机构结构分析测试题 单项选择题(每题2分,共10题) 1、一种相同的机构___组成不同的机器。 A、可以 B、不能 C、不一定 2、平面机构中若引入一个低副将带入___个约束 A、1 B、2 C、3 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间___产生任何相对运动。 A、不能 B、可以 C、不一定 4、基本杆组的自由度应为___。 A、-1 B、0 C、1 D、2 5、平面机构中若引入一个高副将带入___个约束。 A、1 B、2 C、3 6、机构运动确定的条件是___。 A、F=1 B、F＞1 C、F=原动件数 7、平面机构中自由度数目最少为___个。 A、1 B、2 C、3 8、杆组是自由度等于___的运动链。 A、原动件数 B、1 C、0 9、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链

10、有M个构件构成的复合铰链应包括___个转动副。 A、M B、M/2 C、M-1 D、M+1 判断题(每题2分,共10题) 11、平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。 12、任何机构的从动件系统的自由度都等于0。 13、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 14、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 15、机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到时会成为真实约束。 16、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 17、在平面机构中一个低副引入一个约束。 18、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当去除局部自由度和虚约束。在机构的结构设计中应尽 量避免采用虚。 19、高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。 20、任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。 KEY:ABABA CACAC YYYYY YNNYY 凸轮机构测试题 单项选择题(每题2分,共10题) 1、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生___冲击。 A、刚性 B、柔性 C、无刚性也无柔性 2、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用___运动规律。

控制科学与工程

控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）

机械原理课程设计连杆机构b完美版

机械原理课程设计 任务书 题目：连杆机构设计B4 姓名：戴新吉 班级：机械设计制造及其自动化2011级3班 设计参数 设计要求： 1.用解析法按计算间隔进行设计计算； 2.绘制3号图纸1张，包括： (1)机构运动简图； (2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表； (3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图；

3.设计说明书一份； 4.要求设计步骤清楚，计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独立完成任务。 目录 第1节平面四杆机构设计............................................ 1.1连杆机构设计的基本问题........................................... 1.2作图法设计四杆机构 (3) 1.3作图法设计四杆机构的特点 (3) 1.4解析法设计四杆机构 (3) 1.5解析法设计四杆机构的特点 (3) 第2节设计介绍.................................................... 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 ................................ 2.2 按期望函数设计.................................................. 第3节连杆机构设计................................................ 3.1连杆机构设计..................................................... 3.2变量和函数与转角之间的比例尺 (8) 3.3确定结点值 (8)

机械原理 平面连杆机构练习+答案

《机械设计基础》作业二--平面连杆机构 姓名班级学号成绩 一、填空题：（24分） 1、平面连杆机构，至少需要4个构件。 2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。 3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。 4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。 5、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。 6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。 双曲柄机构和双摇杆机构。如图所示铰链四 杆机构中，若机构以AB为机架时，则为双曲柄机 构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构； 以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以 AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。 8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。 9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。 10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。 11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。 12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角?，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤?。 二、选择题（27分） 1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。 A.为0o B.为90o C.与构件尺寸有关 2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为____B____。 A. 一个 B. 两个 C. 基圆半径太小

机械原理_凸轮机构设计

机械原理课程设计——凸轮机构设计（一） 目录 (1) ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（一）、题目及原始数据 (2) （二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程 (3) （三）、计算程序方框图 (5) （四）、计算源程序 (6) （五）、程序计算结果及分析 (10) （六）、凸轮机构图 (15) （七）、心得体会 (16) （八）、参考书 (16)

（一）、题目及原始数据 试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，凸轮以1rad/s的角速度沿逆时针方向转动。要求： （1）、推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动规律； （2）、打印出原始数据； （3）、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值； （4）、打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角； （5）、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角； （6）、打印出凸轮运动的位移； （7）、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。 原始数据如下： r0=0.015; 初选的基圆半径r0 Deltar0=0.0005; 当许用压力角或许用最小曲率半径不满足时，r0以Δr0 为步长增加重新计算 rr=0.010; 滚子半径r r h=0.028; 推杆行程h e=0.005; 偏距e omega=1; 原动件凸轮运动角速度，逆时针ω delta1=pi/3; 近休止角δ1 delta2=2*pi/3; 推程运动角δ2

delta3=pi/2; 远休止角δ3 delta4=pi/2; 回程运动角δ4 alpha1=pi/6; 推程许用压力角[α1] alpha2=(70/180)*pi; 回程许用压力角[α2] rho0min=0.3*rr; 许用最小曲率半径ραmin （二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程推杆运动规律： （1）近休阶段：0o≤δ<60 o s=0 v=0 a=0 （2）推程阶段：60o≤δ<180 o 等加速运动规律：60o≤δ<120 o s=2h(δ-60o)2/(120 o)2 v=4hω(δ-60o)/(120 o)2 a=4hω2/(120 o)2 等减速运动规律：120o≤δ<180 o s=h-2h(120o -(δ-60o))2/(120 o)2 v=4hω(120o -(δ-60o))/(120 o)2 a=-4hω2/(120 o)2 （3）远休阶段：180o≤δ<270 o

2014年考研湖南大学《805机械原理》考研试题(回忆版)

2014年考研湖南大学805机械原理真题（回忆版） 一、客观题共10题（顺序可能不太对） 1.平底推杆盘形凸轮机构中，凸轮与推杆的瞬心位置 2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③ ④忘了） 3.棘轮机构中，常用？来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③④忘了） 4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点②两轮齿数（③④忘了） 5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径 8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了） 9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（②③④忘了） 10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡 主观题， 二、自由度计算，常规题 三、机械结构力分析，图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2 四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α 五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度w=10rad/s。图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3，所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄1为等效构件，求等效转动惯量Je。 六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H 七、齿轮齿轮齿条传动，已知齿轮模数m=5，齿数z=20，压力角α=20°，变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线 八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置机构的传动角γ

机械原理第八章 平面连杆机构及其设计

第八章 平面连杆机构及其设计 题8-1 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明他们各为何种机构。在图a 中偏心盘1绕固定轴O 转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架4转动；在图b 中偏心盘1绕固定轴O 转动，通过构件2，使滑块3相对于机架4往复移动。（图a 的机构运动简图可有两种表达方式，绘出其中之一即可） A B (a) O 12 3 4 A B O 123导杆机构 或 O 曲柄摇块机构 题8-1 (b) 题8-2如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm ，b=600mm ，c=400mm ，d=500mm ，试回答下列问题： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？__________若有曲柄，则杆a 为曲柄，此时该机构为__________机构。 2）要使机构成为双曲柄机构，则应取杆_________为机架。

3) 要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆_______为机架，且其长度的允许变动范围为_______________. 4) 如将杆４的长度改为ｄ＝４００ｍｍ，而其他各杆的长度不变，则当分别以１、２、３杆为机架时，所获得的机构为___________机构。 解：1）因900500400600240=+=+≤+=+d c b a 且最短杆1为连架杆，故当取杆4为机架时，有曲柄存在。此时该机构为曲柄摇杆机构。 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取最短杆1为机架。 3）要使此机构成为双摇杆机构，则取最杆3为机架，其长度的允许变动范围为： （1）因最短杆1为连杆，即使满足杆长条件，此机构也不能成为双摇杆机构 （2）不满足杆长条件时，b 为最长杆，c 为最短杆，d a c b +>+ 140>c c 为最长杆，但不可能大于三杆长度之和 d b a c ++< 故1340

自动控制原理试卷C湖南大学课程考试试卷7套

(答题请做在答卷纸上，并写清题号。做在草稿纸上的无效) 一、已知系统结构图如下图所示。 1、试通过结构图等效变换求C(S)/R(S)； 2、试画出相应的信号流图，并运用梅逊增益公式求E(S)/R(S)。 二、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：) 1(10 )(+=s s s G 1. 画出系统的近似对数幅频、相频特性曲线； 2. 判断闭环系统的稳定性。如果系统稳定，求系统的相角裕度γ和幅值裕度h 。 第1页 共 2 页 考试中心填写： ___年___月___日 考 试 用 湖南大学课程考试试卷 课程名称： 自动控制原理； 试卷编号： ； 考试时间：120分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 应得分 100 实得分 评分： 评卷人 姓名： 学号： 专业班级： 装订线（答题不得超过此线） G 1(S) G 2 (S) G 3 (S) H 1(S) G 4(S) R(S) C(S) _ · · E(S) _

三、一线性连续控制系统如下图所示。 1、用劳斯判据判断K 为何值时，系统稳定； 2、当K 为何值时，系统发生持续等幅振荡，求其振荡角频率ωn 。 一 四、已知控制系统开环传递函数为 G(S)H(S)= ) 3)(6(++s s k 1、绘制当K 从0→∞变化时系统的根轨迹； 2、求闭环系统稳定的K 值范围。 五、离散系统如下图所示。 1、设G 1(S)=s e Ts --1，G 2(S)= ) 1(10 +s s ，样周期T=1s ，试写出闭环脉冲传递函数Φ（Z ）； 2、在z 域中分析系统的稳定性； 3、求 r(t)=1(t)+t 时系统的稳态误差。 六、最小相角系统的近似对数幅频特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 R(S) C(S) 2)10(++s s k 2 20s s + G 1 (S) G 2 (S)

机械原理四连杆门座式起重机

机械原理2013—2014学年 大作业 设计题目：四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓名：瑞 学号： 20116447 专业班级： 11级铁道车辆一班 指导教师：何俊 2013/11/10

题目介绍、要求以及数据 设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机 是通用式门座起重机, 广泛应用于港口装卸、 修造船厂、钢铁公司,主 要由钢结构、起升机构、 变幅机构、回转机构、 大车运行机构、吊具装 置（抓斗、简易集装箱 吊具、吊钩）、电气设备 及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、设计数据与要求 题号起重量 t 工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起 吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足 使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构 进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程 以及效果分析等。

5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 第一章、四连杆式门座起重机的介绍 第一节、四连杆式门座起重机的概述 门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。 图1-1 M10－30门座起重机总图 ⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7. 变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12. 抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构

机械原理课程设计压床机构设计

Z S T U Zhejiang Sci-Tech University 机械原理课程设计 说明书 设计题目: 压床机构设计 专业班级： XXX 姓名学号： XXX 指导教师： XXX 完成日期： 2012年X月X日 目录 一. 设计要求 -------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介 ---------------------------------------------------3 2. 设计内容 -------------------------------------------------------- 3 (1) 机构的设计及运动分折 ----------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 -------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计 ---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: --------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析 -------------------------------4 (1) 作机构运动简图

---------------------------------------------4 (2) 长度计算-----------------------------------------------------4 (3) 机构运动速度分析-------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------13 六．心得体会-------------------------------------------------------14 七、参考书籍-----------------------------------------------------14 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计压床 机构 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

机械原理课程设计说明书 设计题目： 学院： 班级： 设计者： 学号： 指导老师：

目录

一、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力r F而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用。在曲柄轴的 另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。 （a）压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动 惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推 程角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件的运 动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸 上 .设计数据 设计内容连杆机构的设计及运动分析 符号 单位mm 度mm r/min 数I 50 140 220 60 1201501/2 1/4 100 1/2 1/2

据II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2 III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 [δ] G2 G3 G5 N 1/30 660 440 300 4000 1/30 1060 720 550 7000 1/30 1600 1040 840 11000 凸轮机构设计 ［a］ΦΦS Φˊ0mm 0 16 120 40 80 20 75 18 130 38 75 20 90 18 135 42 65 20 75 二、压床机构的设计 .传动方案设计 优点： 结构紧凑，在Ｃ点处，力的 方向与速度方向相同，所以传动 γ=?，传动效果最好；满足 角90 急回运动要求；

2014年考研湖南大学805机械原理真题(回忆版)

一、客观题共10题（顺序可能不太对） 1.平底推杆盘形凸轮机构中，凸轮与推杆的瞬心位置 2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③④忘了） 3.棘轮机构中，常用？来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③④忘了） 4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点 ②两轮齿数（③④忘了） 5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径 6. 7. 8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了） 9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（②③④忘了） 10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡 主观题， 二、自由度计算，常规题 三、机械结构力分析，图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度w=10rad/s。图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3，所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄1为等效构件，求等效转动惯量Je。 六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H 七、齿轮齿轮齿条传动，已知齿轮模数m=5，齿数z=20，压力角α=20°，变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置

自动控制考研胡寿松《自动控制原理》考研真题与考点

自动控制考研胡寿松《自动控制原理》考研真题与考 点复习 第一部分考研真题精选与解析 一、单选题 1线性系统的主要特点有（）。[华中科技大学2009年研] A．稳定性 B．振荡性 C．收敛性 D．齐次性 【答案】DXXXX 【解析】线性系统的重要性质是可以应用叠加原理，叠加原理有两重含义，既具有可叠加性和齐次性。 2对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（）。[湖南大学2006年研] A．由不稳定变成稳定 B．减小非线性的影响 C．提高无差度 D．同时改善快速性和抗干扰能力 【答案】DXXXX

【解析】复合控制只要参数选择合适，不仅可以改善快速性，还能保持系统稳定，减小稳态误差、抑制几乎所有可测量扰动。 3在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。[杭州电子科技大学2008年研] A．开环传递函数 B．反馈通道 C．前向通道 D．闭环传递函数 【答案】CXXXX 【解析】前向通道是指闭环系统中，从系统输入量到系统被控制量之间的通道。因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。 4系统的传递函数与下列因素有关（）。[华中科技大学2009年研] A．系统结构 B．初始条件 C．系统结构和参数 D．系统结构、参数和初始条件 【答案】CXXXX 【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反应系统内部的任何信息。

5传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。[杭州电子科技大学2008年研] A．线性时变 B．非线性定常 C．非线性时变 D．以上都不是 【答案】DXXXX 【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。 6下面系统中属于线性系统的是（）。[东南大学研] 系统1：y＝3u＋2；系统2：y＝usint A．1和2 B．1 C．2 D．都不是 【答案】DXXXX 【解析】系统（1）和系统（2）不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。 7设f（t）＝te t·1（t），则F（s）＝（）。[清华大学研]

湖南大学考研《机械原理》练习作业题

《机械原理》作业题 平面机构结构分析作业题 1、图示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 2、试计算图中所示压榨机的自由度。

3、试计算图中所示凸轮－连杆组合机构的自由度。 4、试计算图中所示各平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成这些机构的基本杆组。 平面机构运动分析作业题

1、在图中所示的四杆机构中，，，， ；（１）当，求；（２）当，求。 2、在图示机构中，已知 ,,,,,, 回转，试以图解法求点C的速度Vc和 加速度。 3、在图示中的摇块机构中，已知，，， ，曲柄以等角速度回转，试以图解法求机构在 位置时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 机械的摩擦与效率作业题 1、图中所示为一曲柄滑块机构的三个不同位置，P为作用于活塞上的压力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（连杆本身的重量及惯性力均略而不计）。

2、图中所示为一夹紧机构。设已知所需的夹紧力为Q＝1kN，楔块斜角α＝6°，滑动摩擦系数均为0.1，各回转副的轴颈直径均为d＝16mm，构件尺寸如图，若不计各构件的重量，试求机构在图示位置时所需作用力P的大小。 3、如图所示，电动机通过三角带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B，设每对齿轮的效率η1=0.96每个轴系的效率η2=0.98，带转动的效率η3=0.92，

工作机A、B的功率分别为NA=3kN、NB=2kN，效率分别为ηA=0.7，ηB=0.8，试求电动机所需的功率。 平面连杆及其设计作业题 1、如图所示，设已知四杆机构各构件得长度为a＝240mm，b＝600mm，c＝400mm，d＝500mm。试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架得办法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？ 2、在图中所示得铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求： 1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ和最小传动角νmin；