发那科自动头安装步骤

第一步：确认参数

D40 头库容量（5-6个）

D41-D45 对应（A1-A5号头）对应数值（1-5）对应附件头功能开启，

注：如输入99为功能关闭。执行M58 A1-A5 时报警提示头号错误。

第二步：将K0.2设1维修模式开启

第三步:C轴零点设定。执行指令M69 （M68主轴模式）切换到C轴模式。执行G91G28C0主轴回零，如果位置不合适修改系统参数4135数值调整。将数据填写到宏程序O8999程序段（N4135 P1 R_ (A2 SPOS))

第四步：依次执行M193（附件头中位松开准备）M134（主拉丁松开）（M135主拉丁

夹紧）M195（附件头拉丁松开）（M194附件头拉丁夹紧）手轮模式移动三轴，找到合适的位置。（注意Z轴预留3-5MM间隙）将机械坐标输入到附件头换头坐标D500-D556中，确认系统参数6934（换头坐标最高点）和6954（换头坐标最低点）这两参数为换头区间参数，所有头的换头位置，必须在这两个数据内。

注：如果超出数据范围换头程序执行到M195 时会停止，但程序启动灯会常亮。第五步：执行M56（A1-A5）装载M57（A1-A5）卸载M58 （A1-A5）交换测试。第六步：附件头精度补偿，找一把标准刀测出标准刀的长度和直径。将刀具装入到基准头A1上。用千分表头触碰标准刀具侧面或地面对零。将相对坐标清零将该机械

坐标输入到G54-G59选中的坐标系中。更换需要补偿附件头，装上标准刀具移动三轴去触碰表头对零。将相对误差值补入宏程序O9742 #4 （X轴）#5（Y轴）#6（Z 轴必须是负数）内

第七步：检测补偿误差：直角头执行（G117 C 54-59；）（G118 B0-B270；）（G90 G0 G 54-59 X0 Y0 Z0;)（54-59为已选中工件坐标系）（B0-B270为附件头角度）（X0 Y0 Z0 为测试轴测那个选哪个）

延伸头执行（G117；G118;）（G90 G0 G54-59 X0 Y0 Z0;）（54-59为已选中工件坐标系）（X0 Y0 Z0 为测试轴测那个选哪个）

万能头（G117 C 54-59；）（G118 A0 B0-B270；）（G90 G0 G 54-59 X0 Y0 Z0;)（54-59为已选中工件坐标系）（A0为A轴

必需为0度）

（B0-B270为附件头角度）（X0 Y0 Z0 为测试轴测那个选哪个）