全自动清洗机监测记录本
全自动清洗机监测记录本（号）
打印标签粘贴处打印标签粘贴处打印标签粘贴处打印标签粘贴处打印标签粘贴处日期日期日期日期日期
安全检查通过不合格
安全
检查
通过不合格
安全
检查
通过不合格
安全
检查
通过不合格
安全
检查
通过不合格
物品类型
器械器皿
物品
类型
器械器皿
物品
类型
器械器皿
物品
类型
器械器皿
物品
类型
器械器皿塑料管道玻璃制品塑料管道玻璃制品塑料管道玻璃制品塑料管道玻璃制品塑料管道玻璃制品
选择程序P1 P2 P3 P4
选择
程序
P1 P2 P3 P4
选择
程序
P1 P2 P3 P4
选择
程序
P1 P2 P3 P4
选择
程序
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P P5 P6 P7 P P5 P6 P7 P P5 P6 P7 P P5 P6 P7 P
洗涤效果合格
不合格
洗涤
效果
合格不合格
洗涤
效果
合格不合格
洗涤
效果
合格不合格
洗涤
效果
合格不合格返洗返洗返洗返洗返洗
定期监测
监测方式:
目测检测卡
定期
监测
监测方式:
目测检测卡
定期
监测
监测方式:
目测检测卡
定期
监测
监测方式:
目测检测卡
定期
监测
监测方式:
目测检测卡
通过未通过通过未通过通过未通过通过未通过通过未通过
查找原因：查找原因：查找原因：查找原因：查找原因：质检员：质检员：质检员：质检员：质检员：
消毒供应中心外来器械植入物登记表（一）
接收日期时间预使用
时间
科室病人姓名使用医生手术名称器械名称
器械
数量
植入物名称
送货人
签字
签收人
签字
消毒供应中心外来器械植入物登记表（一）
日期
酶溶液浸泡液润滑剂浸泡液超声机酶浸泡液配置人备注时间
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
纯水 ML+酶 ML 纯水 ML+润滑剂 ML 纯水 ML+酶 ML
日
期
开机前确认运行时确认签名
水压2-3bar
蒸汽
3-5bar
电
源
检查清
洁润滑
剂量
清洗
过滤
网
悬臂喷水孔程序
选择
正确
摆放
合理
运行情况
故障原因解决措施
故障
排除
时间
操作员维修员通畅堵塞正常故障
注：每天工作完成后，抹试，清洗过滤网和清
消毒供应中心脉动蒸锅登记本（号锅）
BD监测（辆次）PCD（锅次）PCD（锅次）PCD（锅次）PCD（锅次）
电压正常不正常PCD指示卡粘贴处PCD指示卡粘贴处PCD指示卡粘贴处PCD指示卡粘贴处
蒸汽正常不正常无菌日期：无菌日期：无菌日期：无菌日期：
水压正常不正常失效日期：失效日期：失效日期：失效日期：
安检正常不正常包装类型器械布类混合包装类型器械布类混合包装类型器械布类混合包装类型器械布类混合备注：详细：详细：详细：详细：
BD
模
拟
测
试
卡
粘
贴
处
合格不合格内植物有无内植物有无内植物有无内植物有无
消毒员：生物监测合格不合格生物监测合格不合格生物监测合格不合格生物监测合格不合格
消毒员：消毒员：
监测员：
消毒员：
监测员：
消毒员：
监测员：
消毒员：
监测员：可复用器械特殊污染处理记录本
时间使用科室器械名称感染类型处理方式消毒剂消毒时间
（分钟）
备注消毒员
浸泡酸水高温消毒含氨制剂浸泡酸水高温消毒含氨制剂浸泡酸水高温消毒含氨制剂浸泡酸水
高温消毒含氨制剂
浸泡酸水
高温消毒含氨制剂
浸泡酸水
高温消毒含氨制剂
干燥柜运行维护记录
20 年月
日期机
号
运行
情况
干燥柜清洁温度监测故障
情况
处理
签名柜内搁架腔体内底板柜室外表面风机外表面风机过滤网合格不合格维修员操作员①
②
①
②
①
②
①
②
①
②
①
②
①
②
①
②
①
②
注：符合要求的打“√”封口机测试条粘贴处封口机测试条粘贴处封口机测试条粘贴处封口机测试条粘贴处封口机测试条粘贴处封口机测试条粘贴处
机号： 1号 2号机号： 1号 2号机号： 1号 2号机号： 1号 2号机号： 1号 2号机号： 1号 2号
安全检查：
合格不合格安全检查：
合格不合格
安全检查：
合格不合格
安全检查：
合格不合格
安全检查：
合格不合格
安全检查：
合格不合格
封口测试：
通过不通过封口测试：
通过不通过
封口测试：
通过不通过
封口测试：
通过不通过
封口测试：
通过不通过
封口测试：
通过不通过
处理：处理：处理：处理：处理：处理：
测试人：测试人：测试人：测试人：测试人：测试人：
超声波清洗机使用维护记录
20 年月
日期检查排
水开关
清洗
机腔
打开
电源
自检
3S
排气
5min
注入
纯水
多酶
ML
超声物品
超声
时间
超声质量
故障情况解决措施签名备注
合格不合格
注：每天清洗完毕，清洗消毒器使用监测维护记录
运行时确认签名
程序选择正确摆放合理运行情况故障原因解决措施故障排除
时间
操作员维修员
通畅堵塞正常故障
工业自动化控制系统管理规定
办法设备保全处湖云设〔2016〕1号 湖南云峰工业自动化控制系统管理规定1 目的 为规范和加强弋阳海螺工业自动化控制系统的日常管理，保障公司生产的顺利进行，使自动化控制系统管理科学化、制度化，建立相适应的管理体系；根据公司《计算机管理办法》、《报警值修改管理规定》，特制定本规定。 2 适用范围 本规定适用于公司工业自动化控制系统设备从调研、选型验收、安装、使用直至更新全过程的管理。本规定中控制系统主要是指公司内工业自动化控制计算机系统、可编程序逻辑控制器系统。 3 系统管理 3.1 设备保全处是工业自动化控制系统的职能管理部门，主要负责控制系统的软、硬件的维护与运行工作、技术资料管理及各种备件管理,并根据运行状况制订系统检修计划及方案； 3.2 各使用部门严格按操作规程及维护规程使用与维护；确保系统使用运行环境，监控运转状况，发现问题及时与设备保全处联系；并积极配合专业维修人员分析处理系统故障； 3.3 设备保全处应在操作站设立严格的口令管理制度，严格区分维护、操作使用权限。系统管理员应设两人，拥有除用户权限设臵外的所有权限，用户权限设臵口令由保全处分管领导掌握：
3.4 一般情况下系统管理员需了解、熟悉系统设臵及程序时不得在系统操作站和工程师站上进行，以防止不慎错误的修改、下载程序。 3.5 严禁擅自在计算机根目录下删除或存放私有文件，严禁擅自移动系统程序、应用程序的文件和文件夹； 3.6 用户禁止将本岗位口令泄漏给他人，不得擅自修改系统程序、应用程序、控制系统的硬设定及软设定； 3.7 操作或使用人员负责日常清灰、保持清洁；未经许可，不得擅自搬动机房内的设备或变更电源系统，不得将设备随意借出；不得擅自打开微机设备修理，设备运行过程中若发生硬件或系统软件故障,应及时报告,不得擅自处理; 3.8 严格禁止在操作站上使用非系统所带可移动存储媒体（软盘、U盘、光盘等），确保系统的软件安全，杜绝病毒的入侵； 3.9 操作人员严禁在操作站上使用非工艺过程管理软件，严禁在操作站上读写、删 除文件、自行复位、关闭操作站； 3.10 控制系统中生产线控制系统、工控微机及单机设备可编程序控制器由设备保全处负责巡检维护，并负责生产期间内系统正常运行，排除运行过程中发现的设备故障； 3.11 控制系统在线控制时，一般不允许修改软件及报警值等相关数据；特殊情况下，须遵照《报警值修改管理规定》，经由使用单位提出书面申请并办理相关会签手续后，自动化系统管理人员方可修改，修改时应保证各计算机控制系统的一致性； 3.12 对控制程序属于技改性质较大的修改，报专业部
PLC课程设计工业自动清洗机系统
□不及□及□□□成 计课程设 电气控制与PLC课程设计课程名称 工业自动清洗机的控制系统设计课题名称 自动化业专 1203 级班 201201020315
号学 刘明达名姓 指导老师赖指南、刘星平、谭梅、沈细群等 日19月6年2015． 院息学电气信书任务课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 15 学号班级刘明达名专业 1203 自动化姓 沈细群指导老师 日～2015年6月19日2015年6课程设计时间月8 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，
并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的 有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。． （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 三.参考资料 [1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].[2]北京：机械工业出版社，2014年。 年。2013编程实例精解S7-200 PLC [M].北京：电子工业出版社，王阿根[3] .西门子[4] 赖 指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。
工业自动清洗机的控制系统设计
课程名称电气控制与PLC课程设计 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计专业测控技术 班级1301 学号201301200120 姓名郭鹏 指导老师刘星平，赖指南，谭梅，沈细群 2016年6月17日
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 姓名郭鹏专业测控技术班级1301 学号20 指导老师沈细群 课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周） 教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工业自动清洗机的基本结构、工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足双面站的工艺过程要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个
自动化控制系统管理规定
神华宁煤集团煤炭化学工业分公司 自动化控制系统管理规定 第一章总则 第一条为了规范神华宁煤集团煤炭化学工业分公司（以下简称“公司”）自动化控制系统的管理，确保自动化控制系统安全经济运行，依据国家相关法律、法规和《神华集团公司煤制油化工仪表及自动化控制设备管理办法》，制定本规定。 第二条本规定明确了自动化控制系统的管理、维护、运行和安全注意事项、自动化控制系统备品备件及UPS的管理、自动化控制系统点检的内容以及外委检修、点检的批准。 第三条各单位应加强自动化控制系统的管理，保证自动化控制系统在安全平稳状态下运行。 第四条各单位应积极采用国内外先进的自动化控制系统管理方法和检维修技术，不断提高工业自动化控制系统管理水平。 第五条本规定适用于公司及所属各单位集散控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS、ESD）、可编程控制器（PLC）以及在先进过程控制（APC）和优化过程控制（OPC）系统中使用的上位计算机等的管理。 第二章管理职责 第六条公司机械动力部职责：
(一)对各单位自动化控制系统硬件、软件管理、自动化控制系统运行管理及点检工作的情况进行监督检查； (二)自动化控制系统外委检修、点检的审批，承包方选择 及点检、检修的组织工作。 第七条各单位职责： (一)自动化控制系统硬件管理及日常检查、维护、保养工作； (二)自动化控制系统软件程序、网络文件管理，软件及相关数据修定管理； (三)UPS电源及网络机房管理； (四)自动化控制系统运行管理； (五)自动化控制系统备品备件的管理； (六)自动化控制系统档案的管理； (七)自动化控制系统的点检管理。 第三章自动化控制系统的硬件管理 第八条各单位仪表维护单位应按装置建立自动化控制系统软、硬件设备档案及台帐，档案、台帐应实行微机管理。台帐应说明名称、型号、规格、数量、用途、制造厂、出厂日期等。档案对单台设备而言，其内容包括应用装置和投用时间、通讯速度、安装地点、运行情况、发生的故障、原因、处理和检修经过及结果等。 第九条各单位维护单位根据不同的自动化控制系统各自特点，做好自动化控制系统定期检查、维护、保养及紧急故障处理等
全自动多功能清洗机的制作技术
本技术是一种全自动多功能清洗机，由箱体、箱盖、固定板、机座、功能部分顺序连接，控制部分电连接组成；其特征在于：所述的箱体内设有电脑程控器、斗状容器、固定板、洗涤桶、推拉式水槽、网状容器、传动轴、万向节连接器、电机支架、电机、进水阀、各功能阀和各功能牵引器以及各管道、电路、导轨、滑轮、机座、等构成。通过功能部分顺序连接，控制部分电连接组成就能实施本技术。本技术可放在厨房的橱柜上集大米、谷物的储存、量取的计量、清洗时间的设定及清洗于一体的采用微电脑控制的新型厨房设备。事先设定好各种应用程序，就能完成系列工作内容，有效地减轻了人们的日常繁琐的家务劳动。 技术要求
1.一种全自动多功能清洗机，包括箱体、箱盖、机座、功能部分顺序连接，控制部分电连接组成，其特征在于：所述的箱体上设有微电脑程控器连接控制部分；箱体内设有斗状容器上面设有视窗(箱体的相应部位也设有视窗)、出米阀、出米阀牵引器；斗状容器的下部固定板上设有洗涤桶，洗涤桶内边侧设有水位防溢装置，所述的洗涤桶上侧设有溢水孔上面设有溢水管，溢水管下部机座上设有三通连接管，一端通过波纹软管与推拉式水槽的底部后侧的排水接口连接，另一端连接外排水管；箱体与洗涤桶之间设有进水阀连接；洗涤桶的底部设有网阀，网阀的下部设有网阀牵引器连接；所述的网阀与一个出水出料阀连接，出水出料上部设有出水出料阀牵引器；固定板上的底部设有电机固定支架，洗涤桶内设传动轴上面设有叶片，传动轴下部设有万向节连接器与电机固定支架上的电机连接；所述的机座和推拉式水槽设有滑轮、导轨结构，在机座上设有左右二条下导轨，下导轨的前部位置设有前滑轮；所述的推拉式水槽的底部的左右二侧设有上导轨，上导轨的后部设有后滑轮；所述的推拉式水槽的上导轨、后滑轮与机座上相应部位的下导轨、前滑轮配合，可向外拉出移动推拉式水槽；出水出料阀的出水出料口设在推拉式水槽的上部；推拉式水槽内设有可以取出的网状容器；箱体下部与推拉式水槽相应部位处设有取物口、门盖；所述的电源线设在箱体上。 2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能清洗机，其特征在于：所述的箱体、斗状容器、洗涤桶、固定板、电机固定支架、推拉式水槽、机座，用金属或非金属材料制造。 技术说明书 一种全自动多功能清洗机 技术领域 本技术涉及一种厨房设备，尤其是一种全自动多功能清洗机。 背景技术
工业自动清洗机系统设计
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 姓名专业班级学号 指导老师 课程设计时间 一、任务及要求 设计任务 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,
然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二、进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。
汽车自动清洗机控制系统
威海职业学院机电工程系 毕业设计（论文） 论文题目：汽车清洗机的控制系统 学生姓名： 学号： 专业： 指导教师： 2011 年 3 月
摘要 随着汽车产业突飞猛进的发展，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。 With the rapid development of automobile industry, car wash industry ushered in an important development opportunity. Car washing machine work is essential as the washing of equipment, the cleaning effect, cleaning rate and cleaning costs, and requirements for water conservation and environmental protection, as its development and production of content must be considered. However, traditional manual car wash result is not satisfactory, an enormous waste of human material and natural resources. We are here to design the car ideal for automatic washing machine, it is built-in controller, the use of advanced sensor technology, automatic car wash in need of services, cleaning is completed automatically stop the brush to achieve automatic control of washing.
工业自动化控制系统介绍
工业自动化控制系统 工业自动化控制系统一般用于监控生产流程或生产环境。这些自动化系统不断从生产线上的传感器接收连续数据(电荷耦和传感器相机)，然后在通过客户专用的图像识别算法之前过滤这些数据。这些图像识别模块允许自动化系统识别生产过程中的不同状态。例如生产线上没有产品或者是存在缺陷的产品。这些信息被传送到主机。由主机控制加速或者减慢生产线速度，或在生产线上对特定部分生成产生阻碍。 图1显示了一个典型的工业自动化系统。包含有具有自主知识产权(IP)核的Altera器件，可以帮助减少开发所需的成本、增加设计的灵活性并且缩短工业自动化应用的开发周期。设计工程师还可以轻松的放置32位的Nios? 软核处理器于Cyclone?器件中，可以帮助他们灵活的实现应用中所需的外设功能。并达到所需要的内核性能。工程师可以灵活的配置系统的成本和性能，以获得一个低端、低成本的从系统或是一个在速度和外设需求上经过优化的高端的、高性能的系统。 图1.典型的工业自动化系统 注释 1. FIR = 有限脉冲响应 2. UART = 通用异步收发器 Cyclone器件能够在工业自动化系统中实现多种不同的应用。32位Nios嵌入式处理器可以作为控制器组件应用，减轻主机系统的任务。根据系统的要求实现各种接口控制系统，例如以太网媒体存储控制器(MAC)、局域网控制器(CAN)或是Profibus控制器。用Altera提供了IP来实现10/100M以太网媒体存取控制(MAC)和局域网控制器，更进一步的缩短了设计周期。Cyclone器件中的M4K M-RAM块可以实现缓冲器功能应用，并且应用Cyclone器件中的Altera的IP核可以实现FIR过滤器和UART功能，最终得到一个完整的工业自动化解决方案。设计工程师可以应用Altera的IP核结合Nios来加速他们的设计使他们可以花更多精力去关注在系统设计的其他部分。除此之外，将独立器件的功能集成到单一的Cyclone器件中还可以减少电路板上的独立器件的数量，减少开发时间，而且有效的降低了产品的成本。 Cyclone器件凭借其高效的器件结构在对成本敏感的工业应用中达到了性能和成本的统一。Cyclone系列器件和Altera的其一系列功能互补的产品和方案为工业应用的设计师提供了用超低价格来实现超高性能应用的可能性。
超声波清洗机控制系统
课程设计（论文）题目：超声波清洗机 控制系统 设计名称：机电传动控制 班级学号：1001011105 学生姓名：白华清 指导教师：李岩任晓虹2010年12月24日
成绩评定表
课程设计任务书
目录 0. 前言 (4) 1. 课程设计的任务和要求 (5) 1.1 控制要求 (5) 1.2 课程设计的基本要求 (5) 1.3 任务分析 (6) 2. 总体设计 (7) 2.1 输入输出端子接线图 (7) 2.2 PLC控制原理图及其设计说明 (8) 2.3 主电路图 (9) 2.4 PLC选型 (10) 3. PLC程序设计 (11) 3.1 主程序设计说明 (11) 3.2 主程序顺序功能图 (12) 3.3 梯形图 (13) 3.4 程序调试说明 (19) 3.5 电器元件选择 (19) 4. 总结 (20) 5. 参考文献 (21)
0. 前言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、P LC 控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的P LC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和P LC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 可编程序控制器P LC（Pro grammab le Lo gical C o ntro ller）是以微处理器为核心综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术为一体的通用工业控制装置。 PLC具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是在高可靠性和恶劣工作环境中得到好评，在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用、成为现代工业的三大支柱（P LC/机器人、C AD/CAM）之一。因此学好并熟练应用PLC对当代大学生而言已经变得至关重要。
工业自动化控制系统
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————我们人类每天的工作时间都有一定的限制，正常为8小时工作制，在有些工业生产领域，人工工作速度赶不上生产需要，但是机器可以不停歇的工作，能够大大提高生产效率。因而自动化控制系统的逐步完善也是社会发展的产物，接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其应用，希望能给您带来一定程度上的帮助。 1，过程自动化：石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 2，机械制造自动化：这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或
多年质保操作简单方便快捷————————————————————————————————————————————— 电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。 3，管理自动化：工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集
高压水射流清洗机的参数分析
嚣耋器翟嚣是；一菠蘩’蔓垫。 净净净垮簪铬译、》审静诤蛰诤獬奉串静净净◆ｉ》《警ｊ琶：≯瓤罐饕、ｂ１２Ｎ０．９ＳｅＤ．２００４ 嘞，簪每洚诲净译强译碜净争净守◆．每◆审斗碜料离压水射流清洗机 刘庭成程骏（北京科大九阳科技有限公司北京１０。０８３ 摘要：合理匹配清洗机的压力、流量、喷嘴直径及胶管直径，会更有效地发挥高压水射流清的使用性能。本文通过对影响高压水射流打击力的主要参数进行分析来论述这一问题，使人们更使用高压水射流清洗机。 关键词：高压水射流喷嘴直径打击力 中图分类号ＴＫ７９文献标识码Ａ文章编号１６７２—２２４８（２００４）０９—０００９一０３ 刖吾 目前，随着我国１５０ＭＰａ高压力拄塞泵面市，１５０ＭＰａ压力的高压水射流清洗机的应用也逐渐增多，但在使用中由于存在压力、流量、喷嘴直径及胶管直径的不匹配问题，从而使高压水射流清洗机的技术性能不能很好发挥，同时还会带来不必要的能量损失。因此，不能只单纯通过提高清洗机的压力而获得最优的清洗效果，同时还要合理匹配相关的技术参数。本文通过对清洗机的相关参数的分析来论述相关参数合理匹配的重要性。 １。影晌高压水射流清洗机能量损失的参数分析 １．１喷嘴直径、胶管内径与射流打击力的关系 在胶管长度、清洗机的压力和流量一定的情况下，适当地调整喷嘴直径与胶管内径可以提高射流的打击力。如清洗机的压力为１５０ＭＰａ，流量 收稿日期．２。０４６２０ 作者简介：刘庭成（１９４９一】男河北玉田人。１９７６年毕业于北京钢铁学院．留校任教从事教学及液压传动技术及设备的科研工作。１９８５年开始从事高压水射流课题的探究。１９９３年任北京科技大学高压水射流研究所所长。为４０Ｌ／ｍ．ｍ，胶管长度为２０ｍ，相关参数如图１图２、所示。 一 从上图可知，在胶管内径一定的情况下，合理选择喷嘴直径町以提高射流的打击力。如当胶管内径为１０ｍｍ，喷嘴直径由Ｏ．９ｍｍ调整为与清洗机参数相匹配的１．３ｍｍ时，射流打击力可提高一倍。 在喷嘴直径一定的情况下，增大胶管内径可以提高射流的打击力。如当喷嘴直径为１．３ｍｍ，胶箍霜宅墨 錾女霉 万方数据
清洗机技术规格书
跳跃式自动清洗机和毛刷式自动清洗机技术协议 甲方：隆昌山川精密焊管有限责任公司 乙方：广州先锋电镀设备有限公司 一、设计大纲 1、乙方按照甲方公司提供自动清洗减振器储油缸内外管壁的清洗、除油、去铁屑的技 术要求设计。其主要由集水槽、清洗工作位、过滤系统（含除铁屑、除油）、工装夹具、喷淋系统、气动系统、液位保护系统、温度控制系统及电器系统等组成；设计方案遵循先进、稳定、节约、环保为设计原则，该自动清洗机在工艺配置、自动控制、槽体制作、管路排布等方面进行优化。跳跃式自动清洗机和毛刷式自动清洗机为两台独立的设备。 2、通行工（管）件：直径=φ20~φ52，长度=250~500MM； 3、喷淋水温：25℃~40℃； 4、产能设计：按客户提供生产节拍（5~10秒）设计 二、设备名称和技术规格 1、设备名称：跳跃式自动清洗机 2、设备技术要求？？？？？ 3.噪音不可超过80分贝。 4.液体加热采用电加热方式,并有漏电保护。 5.洗净液采用水型清洗剂 6.清洗压力≥0.4-0.5Mpa。 7.零件移动时间5秒-12秒。 8.设备外形尺寸: 约1850×1350×2200(mm)（长×宽×高）。
9.清洗效果：外表面无油污、无铁屑、无水渍。 清洗工艺流程 上料—自动进料—喷洗外表面及定点定位喷洗内孔—定点定位吹干内孔及外表面—自动出料—人工下料 清洗工艺条件 工艺流程进料1喷洗外表面及定点定位喷洗内孔3内外表面定点吹干出料 温度℃25-40 常温 清洗液水型清洗剂压缩空气 液体纯度3%-5% 工艺过程 该清洗机除人工上下料外，其它动作都在PLC的自动控制下全自动完成。 ⑴人工将欲洗的工件放在上料台上，清洗机自动分料及自动进料，自动出料，人工 取料。 ⑵传送装置自动把工件抬起步伐传送到喷洗区，进行大流量，定点定位喷洗内孔及外表 面。 ⑶传送装置继续工件抬起步伐传送到吹干区，定点定位吹干工件内腔和外表面。（4传送装置继续将工件抬起步伐传送到下料区，机器自动出料,人工到下料工位取料。 5.设计原则 ⑴清洗工件尺寸：甲方提供详细图纸及要求 ⑵工作节拍 :5秒/件。
工业自动化的发展
工业自动化软件系统技术及其发展 分类：工控杂谈工控仿真图形2008-12-23 09:24 259人阅读评论(0) 收藏举报1,引言 随着计算机软硬件技术,信息技术与制造业工业技术的高速发展和企业信息化进程的推进,工业自动化系统变得越来越复杂,对自动化系统的要求也越来越高.在大型复杂系统中,如大型工业生产过程,计算机集成制造系统,工业流程对象控制系统等,具有多种形式的复杂性,在整体结构上表现为非线性,不确定性,无穷维,分布式及多层次等;在被处理信息上,表现为信号的不确定性,随机性和不完全性,图象及符号信息的混合等;在计算机上,表现为数量运算与逻辑运算的混合;随着管理的深化和细化,表现为管理方式的日渐扁平化等等,可见对复杂大系统不但在系统辨识,分析,设计等方面与常规不同,更重要的是在系统建模,控制策略方面也有不同.设计系统着重点在于以全软件方式实现管理与控制的一体化 .由于复杂系统结构复杂,变量众多,信息交错,按什么原则将大系统科学合理地分解为相对小的子系统,而子系统之间又如何协调,才能保证系统的优化运行和控制,这些都是急待解决的热点问题,也是控制工程界热切关注的焦点,许多问题至今尚无定论.复杂大系统控制对工业自动化软件系统提出了越来越高的要求,因此如何提供更加有效的先进软件系统受到广泛的关注.随着技术的进步,工业自动化软件技术正在向智能化,网络化和集成化方向飞速发展,复杂大系统在网络环境下运行,在网上实现复杂系统的优化控制与管理已经不是遥遥无期,而是指日可待.本文从软件系统技术发展角度对此作某些探讨. 2,监控组态软件系统 2.1 组态软件的主要功能 "监控"是对被控过程的监视与控制,从工业自动化控制角度一般将监控软件称为工业组态软件或组态控制软件.自20世纪80年代初期诞生至今,组态软件已有20年的发展历史.应该说组态软件作为一种应用软件,是随着PC机的兴起而不断发展的.80年代的组态软件,像Onspec,Paragon 500,早期的FIX等都运行在DOS环境下,图形界面的功能不是很强.自1987年Wonderware公司开发出第一套基于微软的Windows下的工业及过程自动化领域的人机视窗界面组态软件InTouch以来,以Intouch为代表的人机界面软件开创了Windows 下运行工控软件的先河,并随作计算机硬软件技术的高速发展,使基于PC及其兼容机的组态软件的不管是功能和还是其性能都有了质的飞跃和提高.目前的InTouch作为一种典型的工业自动化组态软件,具有良好的实时性,更具有高性能的图形界面功能,因而Wonderware公司也因此称InTouch为过程可视化软件,这样命名也似乎更为确切.监控组态软件是面向监控与数据采集(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)的软件平台工具,具有丰富的设置项目,使用方式灵活,功能强大.监控组态软件最早出现时,HMI(Human MachineInterface)或MMI(Man Machine Interface)是其主要涵,即主要解决人机交互图形界面问题.组态软件系统包含有实时数据库,实时控制,SCADA,通讯及联网,开放数据库接口,对I/O设备的驱动等容.随着软件技术的发展,监控组态软件不断地被赋予新的容,在社会信息化
全自动超声波清洗机说明书
目录 一、设备概述 (2) 二、设备各主要组成部份功能 (2) 三、清洗工艺流程、温度及时间的选择方法 (6) 四、使用前的准备工作 (8) 五、操作使用说明 (9) 六、使用注意事项 (12) 七、常见故障排除方法 (13) 八、维护与保养 (13) 九、超声波发生器使用说明 (15) 十、整机结构图·······················十一、整机电路图······················附件: 1、产品合格证 2、产品保修卡 3、安装调试验收单
首先，谢谢贵公司选用本公司生产的外国全自动超声波清洗机。使用本机前请先仔细阅读说明书，以免因使用不当而损坏机器。 一、设备概述 本设备是由苏州富怡达超声波有限公司为贵公司量身定做一台专业用于笔记本塑料外壳、手机塑料按键清洗的一台自动化清洗设备，整机主要由超声波发生器、换能器、清洗槽、储液槽、循环过滤系统、自动温控加热系统、进出料台、电脑控制机械臂、热风烘干装置、机架、控制系统等组成。本设备是一个全自动清洗系统，清洗过程由PLC控制，7个由不锈钢材质制作的超声波清洗槽及相对应的储液槽、抛动装置组成的一条连续工作的装置。操作者将装有工件的清洗篮放置在进料台上，电脑控制龙门多吊臂机械手将清洗篮依次送往各工序段，对工件进行一系列清洗、漂洗、干燥后将清洗好的工件送到出料台上，操作者在出料口处将工件卸下。 二、设备各组成部分功能 2. 1 第一、二槽：超声波清、漂洗槽 内槽尺寸：500×600×550 （L×W×H mm）设有单边溢流结构，震动板至液面高度为450mm，采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接制作；槽体右侧设有溢 流口，底部设有排水口，设有循环水进水口。 超声波：功率1800W，频率：28KHZ，投入式超声波震板，底震式,可单独控制。 采用日本NTK晶片换能器。超声波可自动/手动控制，自动情况下槽内 无水、无篮均不开启超声；震动盒采用SUS316#δ2mm不锈钢板焊接制 作；配最新他激式液晶显示超声波发生器。 循环过滤：独立自循环系统，循环泵采用优质国产不锈钢循环泵。配线绕式过滤棉芯，过滤精度10μ，循环水流量可通过手动阀门调节。 储液槽：有效尺寸（L×W×H） 400×350×520(mm) 采用SUS304#δ1.5mm 不锈钢板焊接制作；设下限液位保护开关，自动关闭加热电源。 抛动系统：清洗过程中对工件进行上下垂直抛动，抛动幅度50mm，抛动频率 12次/分钟。采用电机带动，调束器控制抛动频率。 加热：清洗槽内设有不锈钢加热管2支×3KW，储液槽内设不锈钢加热管3KW/支，配日本“欧姆龙”数显式温度控制器。温控范围：常温+10℃
饮用水桶自动清洗机设计说明书
饮用水桶自动清洗机 设计者：臧凌玉、陈龙、王琪、张立智、李震 （青岛理工大学机械工程学院，青岛266033） 作品内容简介 针对现在饮用水桶清洁人工清洗速度慢和清洗质量难以保证的问题，通过市场调查和实验总结设计研究出一种新型饮用水桶自动清洗机。研发此产品目的是：弥补现有清洁技术的不足，使用完全贴合的毛刷对桶进行清洗，做到对桶内壁和外壁无死角的高效清洁，并且采用自动化程度高的PLC编程控制，实现各功能各部分自动化配合、达到机器的自动化运转的机械装置。 我们设计的饮用水桶自动清洗机包括按其组成机构可以划分为桶的气动夹持机构a、由螺旋丝杠传动和多功能伸缩嵌套式多杆机构组成的内壁清洗机构、气动夹持机构a、b、外壁清洗机构四个部分。 （1）整体UG图（2）实物图 气动夹持机构a由抱桶夹和气缸组成，两侧对称的抱桶夹固定在两侧气缸上。 由螺旋丝杠传动和多功能伸缩嵌套式多杆机构组成的内壁清洗机构由多杆机构、截水皮套、锁紧机构、弧状积水槽、多杆导轨、污水槽、导管、螺旋丝杠传动机构、传动导轨、电机、带传动机构、尼龙刷。多功能伸缩嵌套式多杆结构安装在螺旋丝杆传动机构上，并依靠螺旋丝杆传动机构达到预定位置，多杆导轨位于杆的一侧用于固定杆的传动方向，截水皮套位于多功能伸缩嵌套式多杆结构内杆与外杆之间，防止水沿内杆流入外杆。锁紧机构分两部分：锁紧槽位于外杆处于竖直方向间隔一定位置处，用于固定杆的形状；弹性锁紧球位于多杆的外杆上。弧状积水槽固定与外壁刷桶机构的下方，用于接住外壁清洗流下的污水，下连导管，把污水倒入污水槽中。传动导轨固定在螺旋丝杠传动一侧，用于固定导轨的传动。带传动机构一侧连螺旋丝杠传动，一侧连电动机，提供动力。多功能伸缩嵌套式多杆结构内壁粘附尼龙刷气动夹持机构b由圆环形滑槽、气缸、旋转触头、锁紧固定开关、抱桶夹。两个气缸分别
清洗机自动控制系统
清洗机自动控制系统 发表时间：2008-12-17T15:28:14.903Z 来源：《中小企业管理与科技》供稿作者：孙志民 [导读] 电气控传统的制主要为继电接触式，这种系统具有结构简、单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广采用的基本电气控制形式。目前,世界上发达国家如日本、美国、和西欧等国生产和使用PLC的数量日益增多,PLC作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有的工业领域.PLC的控制方法也从简单的单机开关量逻辑控制向过程控制、数字控制和多机网络控制发展.如今PLC已成为电气自动控制系统中应用最广的核心装置。 1 引言 电气控传统的制主要为继电接触式，这种系统具有结构简、单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广采用的基本电气控制形式。目前,世界上发达国家如日本、美国、和西欧等国生产和使用PLC的数量日益增多,PLC作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有的工业领域.PLC的控制方法也从简单的单机开关量逻辑控制向过程控制、数字控制和多机网络控制发展.如今PLC已成为电气自动控制系统中应用最广的核心装置。 2 工程介绍 2.1 工程简介。本系统是为清洗橡胶管而设计的一套自动化控制系统，该清洗系统分为净洗和漂洗两个部分，它的功能是把橡胶管经过热水和化学清洗剂的净洗后，再经温水漂洗其表层、内壁的污垢、灰尘等杂质。净洗和漂洗时橡胶随着清洗框不停的翻转，同时清洗框在竖直方向上下移动并进行计数，这样使橡胶管内的杂质随着清洗框的移动排除来，提高清洗的质量。 2.2 工艺流程。把待洗的橡胶管装进塑料筐,然后把塑料筐装入净洗框并关紧框门和清洗槽门。这样如果温度、水位和机械都在原位时，自动运行指示灯闪烁提示可进行自动净洗和漂洗，净洗时净洗框以恒转速翻转同时在竖直方向上的上下移动并开始计数和计时。当净洗结束时净洗框停在最上端并继续翻转两圈后,停在初始位置为下一次运行做准备同时对计数器和计时器清零。当净洗框移动到最下端时使整个净洗框完全浸没在液体中，当净洗框移动到最上端即初始位置时完全离开液面。这样刚好完成一次净洗过程。漂洗过程与清洗过程类似，只是温度和液位控制要求不同。橡胶管经过净洗和漂洗才完成一次清洗过程。 3 工程设计 3.1 系统控制要求。根据清洗系统的工艺流程，本系统改变以往各级分散控制的模式，采用目前技术较成熟、可靠性高的可编程控制器（PLC）结合温度控制仪表、计数器、计时器、接近开关等，有效地控制了蒸气阀、电磁阀电机等。从而实现了对清洗系统的自动控制，主要有以下几个控制要求： 3.1.1 该清洗系统分为净洗槽和漂洗槽相互独立的两个控制系统。 3.1.2 净洗槽的水位在高位和温度达到设定的温度且系统恢复原位时才能自动运行,否则不能运行并会产生相应的声、光报警指示。 3.1.3 漂洗槽的液位在高位和温度达到设定的温度且系统恢复原位时才能自动运行,否则不能运行并会产生相应的声、光报警指示。 3.1.4 洗净框和漂洗框由电动机经变速箱通过链传动实现360的正、反方向翻转。 3.1.5 洗净框和漂洗框在竖直方向上由电磁阀控制气缸上下移动，记录并显示移动的次数且可由外部次数。 3.1.6 由计时器分别记录洗净时间和漂洗时间,且计时器对系统超时有保护作用。 3.2 电气控制流程。根据控制要求以可编程控制器（PLC）为核心，以温度控制仪表输出、计数器输出、计时器输出、接近开关等作为输入量通过继电器从而实现对蒸气阀、电磁阀、电动机等的控制。 3.3 设计方案 3.3.1 硬件设计。本设计中采用日本三菱FX2N-80M型为系统的控制核心，温度控制仪表选用RKC-402H型温控表，它通过传感器、电磁阀形成单闭环反馈控制系统有效地控制净洗槽液体的温度，并实现相应的高、低温报警，漂洗槽的温度TSI传感器、继电器实现控制。清洗框的上下移动由蒸气阀通过气缸来控制，并通过磁敏式接近开关来限位并作为计数脉冲，清洗框的翻转由电动机经过变速箱通过链传动实现控制，净洗槽的水位由YX型磁性浮球、继电器、电磁阀来控制。清洗框门、槽门、气缸上位通过逻辑与起到安全保护作用，该清洗系统通过手动调整原位后自动运行。为了让操作者方便在控制面板还有相应的状态指示灯、声、光等报警信号，该系统有漏电保护、过载保护、短路保护、急停等应急保护系统。 3.3.2PLC程序设计。根据生产工艺流程，对各主体设备的运行状态分配变量，确定各状态的先后秩序及联锁关系，明确系统所要涉及的输入、输出量，画出PLC各输出信号与输入信号的逻辑关系，并由逻辑关系转化为梯形图。 4 现场调试 电气控制装置安装完成后，在投入运行前，为了确保系统安全和可靠工作，必须进行认真仔细的检查，模拟试验与调整，然后结合机械部分再调试。对于东海橡塑有限公司清洗系统工程电气控制的调试主要是看其功能和动作的正确与稳定性。因为在此之前已经模拟调试过多遍。现场安装完毕，已经把各种现场运行信号全部随着系统的动态运行而进行随时的控制和保护。首先是对手动调整进行全面的运行控制。由于系统庞大，过程复杂，所以在现场调试时，只能先各个功能进行调试。对各控制系数进行了实时的调整和记录，且都达到了要求。其次，接下来是对由PLC控制的自动进行调试。一般情况下，系统都是运行在自动方式下的，所以这也是其重点的方面，能够保证效率和产品质量。转换到自动后，在现场进行了两次连续10个小时以上的调试运行，按照各控制功能进行。检查水位信号、温度信号对系统的控制和连锁保护的效果、计数器、计时器、电磁阀、气动阀等的运行情况等等。同时根据甲方要求修改一些调试中具体的系数。 程序的修改用便携式电脑，通过RS232/RS422ADAPTER（AFP8550）适配器与PLC通讯，对甲方的临时控制做程序上的修改。同时人为地调节温度控制仪表PID参数对控制对象和执行元件进行观察，调试直至最佳。在调试中，设计人员也可能加以运行时间、报警的设置等的改动，那么就需要给其修改设定。人为地给定过载、开清洗槽门、急停等报警信号，检查报警功能。对各个环节调试正确后，又对系统进
毕业设计_工业自动清洗机的控制系统设计课程设计
成绩□优□良□中□及格□不及格 课程设计 课程名称电气控制与PLC课程设计 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求
该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 三.参考资料 [1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。 [2]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。 [3] 王阿根.西门子S7-200 PLC 编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。 [4] 赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。 目录 第1章工业自动清洗机的控制系统 (1)