VJC1.5仿真版说明

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注意事项
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使用VJC1.5仿真版前请仔细阅读以下注意事项：
能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版软件可在PC机上模拟实际机器人的行为，在使用过程中应注意以下几点：

1.VJC1.5仿真版只能仿真在流程图编辑界面中编制的流程图程序。

2.VJC1.5仿真版目前不支持多任务编程，不支持“AS多功能扩展卡”以及“通讯模块库”中的所有功能模块。程序中应避免这些模块的调用。

3.AS-M\AS-MII\AS-UII机器人不支持“电量检测”“灰度检测”模块，虚拟机器人则可调用这些模块。

4.所有型号机器人的“碰撞检测”模块只能判断“前”“后”“左”“右”四个方向，因此在编写流程图时不要使用“左前”“左后”“右前”“右后”等判断条件，同时注意由于不同型号机器人对“碰撞检测”模块处理方式不同，故VJC1.5仿真版提供的例程凡涉及到碰撞检测模块的分为两类，名称后面带有(Info)的，只能在型号AS-InfoM、AS-InfoX下仿真运行，例程名称后面带有(M)的，只能在型号AS-M、AS-MII、AS-UII下仿真运行。

5.仿真系统中机器人的运行效果是在理想环境下得到的，和实际情况有一定的出入，不能完全代替实际机器人。

6.虚拟机器人与真实的机器人一样，为了程序正确运行，也需要反复调整参数。

7.由于仿真系统与用户使用的计算机性能有较大关系，调试好的软件拿到另一台计算机上不一定能正常工作， 可能需要重新调整模块的参数。安装程序中提供的例程如在您的计算机上效果不理想，请调整程序模块参数。

8.VJC1.5仿真版提供的例程仅供参考，可根据需要修改，建议修改前将原例程备份。

9.VJC1.5仿真版最好运行在1024*768或者更高的分辨率下，如果分辨率过低，可能会出现界面的某些文字显示不完全。此时可将电脑的任务栏设为自动隐藏方式。

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上海广茂达伙伴机器人有限公司
https://www.360docs.net/doc/7814317590.html,
2004-07-18