[trans-Co(en)2Cl2]SCN的制备及基础鉴定

摘要本实验主要涉及用CoCl2·6H2O与乙二胺配合，配位后用H2O2氧化，之后与HCl反应生成[Co（en）2Cl2]Cl。[Co（en）2Cl2]Cl有顺反两种构型，利用顺式、反式溶解度的差异实现产物的分离。[trans-Co（en）2Cl2]Cl再与NH4SCN 反应制备[trans-Co（en）2Cl2]SCN。最后对生成物进行基本谱学性质的分析。

关键词Co2+的氧化；反位效应；顺反异构转化；线性阴离子；绿色晶体

如图1所示，图中前两个表示[cis-Co（en）2Cl2]+离子，具有光学活性；后两个是同种离子[trans-Co（en）2Cl2]+，是目标产物的阳离子。

[trans-Co（en）2Cl2]+易与线性阴离子作用并以晶体形式析出。

[trans-Co（en）2Cl2]Cl早就被人所知，但由于[trans-Co（en）2Cl2]Cl极易水解生成[trans-Co（en）2（H2O）Cl]Cl或[trans-Co（en）2（H2O）2]所以[trans-Co （en）2Cl2]Cl的制备是相对困难的。

常见配体的反位效应的强弱由大到小的排列次序为：

C2H2≈CN-≈CO>NO≈H-≈PR3>SC（NH2）2≈CH3->NO2-≈I-≈SCN-≈C6H5- >Br- >Cl- >NH3≈RNH2≈F- >OH- >H2O

具体来说，[trans-Co（en）2Cl2]Cl是绿色晶体，相比于[cis-Co（en）2Cl2]+是动力学稳定产物，且溶解度小于[cis-Co（en）2Cl2]Cl。而热力学稳定产物[cis-Co （en）2Cl2]Cl是紫色晶体，在加热条件下[trans-Co（en）2Cl2]Cl可转化为[cis-Co （en）2Cl2]Cl。

1 实验部分

取3 mL乙二胺，加入27 mL蒸馏水稀释，制得30 mL 10%乙二胺溶液。称量8 g CoCl2·6H2O 固体置于100 mL烧杯中，加20 mL蒸馏水溶解，充分搅拌下缓慢加入30 mL 10%乙二胺溶液。逐滴加入25 mL 6%H2O2，在搅拌下进行蒸气浴20 min。

缓慢加入24mL 12M浓盐酸，继续加热搅拌至出现晶膜时停止，冷却至室温，析出深绿色晶体。使用冰水浴使晶体完全析出，抽虑得绿色固体产物，用10 mL 乙醇清洗后再次抽滤并置于表面皿中，放入110 ℃-120 ℃烘箱中烘1 h。称量产物的质量为3.26 g，产率43.0%。

取2 g上述绿色固体产物，加50 mL水溶解。另取0.42 g NH4SCN溶于20 mL 水中。将两溶液混合，静置，待晶体析出。抽虑得产物，干燥后称量为1.36 g，计算产率61.8%。

系统辨识实验1实验报告

实验报告 --实验1.基于matlab的4阶系统辨识实验课程：系统辨识题目：基于matlab的4阶系统辨识实验作者：专业：自动化学号：11351014 目录实验报告 (1) 1.引言 (2) 2.实验方法和步骤 (2) 3.实验数据和结果 (2) 4.实验分析 (4)

1、引言系统辨识是研究如何确定系统的数学模型及其参数的理论。而模型化是进行系统分析、仿真、设计、预测、控制和决策的前提和基础。本次实验利用matlab 工具对一个简单的4阶系统进行辨识，以此熟悉系统辨识的基本步骤，和matlab 里的一些系统辨识常用工具箱和函数。这次实验所采取的基本方法是对系统输入两个特定的激励信号，分别反映系统的动态特性和稳态特性。通过对输入和输出两个系统信号的比较，来验证系统的正确性。 2、实验方法和步骤 2.1 实验方法利用matlab 对一个系统进行辨识，选取的输入信号必须能够反映系统的动态和稳态两个方面的特性，才能更好地确定系统的参数。本次实验采取了两种输入信号，为反映动态特性，第一个选的是正弦扫频信号，由下面公式产生：选定频率范围，w(t)是时间t 的线性函数，具有扫频性质，可以反映系统的动态特性。为反映稳态特性，选的输入信号是阶跃信号。以上的到两组数据，利用matlab 的merge()函数，对两组数据融合，然后用matlab 系统辨识工具箱中的基于子空间方法的状态空间模型辨识函数n4sid()来对系统进行辨识 2.2 实验步骤 (1)建立一个4阶的线性系统，作为被辨识的系统，传递函数为 3243211548765 ()125410865 s s s G s s s s s -+-+=++++ (2)产生扫频信号u1和阶跃信号u2 (3)u1、u2作为输入对系统进行激励，分别产生输出y1和y2 (4)画出稳态测试输入信号u1-t 的曲线，和y1-t 的曲线画出动态测试输入信号u2-t 的曲线，和y2-t 的曲线 (5)使用merge()函数对u1-y1数据和u2-y2数据进行融合，并使用n4sid()函数对系统进行辨识。 (6)画出原系统和辨识出的系统的零极点图，画出原系统和辨识出的系统的阶跃响应特性曲线，通过对比，验证辨识出的系统的准确性。 3、实验数据和结果（1）分别以扫频正弦函数、阶跃函数作为系统的激励，得到的输出：

系统辨识实验二

《系统辨识与自适应控制》实验报告题目：最小二乘法在系统辨识中的应用班级：工控08.1 指导老师：学生姓名：学号：时间：2011.5.19 成都信息工程学院控制工程系

实验目的： 1、掌握系统辨识的基本步骤。 2、熟悉matlab 下系统辨识编程（M 文件）。 3、M 序列的产生方法。 4、用最小二乘法对系统进行辨识。实验设备：硬件：计算机一台（参数：主频2.8G 、奔腾4核处理器、内存512M ）软件：matlab6.5 实验原理： 1、最小二乘法系统辨识结构：把待辨识的过程看作“黑箱”。只考虑过程的输入输出特性。图中，输入u(k)和输出z(k)是可测的；G （错误！未找到引用源。）是系统模型，用来描述系统的输入输出特性；N （错误！未找到引用源。）是噪声模型，v(k)是白噪声，e(k)是有色噪声，根据表示定理：可以表示为 )()()()()(11k v k u q B k z q A +=-- （1） + + e (k ) 图1 SISO 系统辨识“黑箱” y (k ) u (k ) z (k ) v (k ) )(1-z N )(1-z G

???+++=++++=-------nb nb na na q b q b b q B q a q a q a q A ...21)(...211)(11211 （2）由上两式可以表示： l k k v i k u bi i k z ai k z nb i na i ,...,2,1)....()(*)(*)(11=+-+--=∑∑== （3）上式可以描述成如下最小二乘法格式： )()()(k v k h k z +=θ （4） 2、准则函数设一个随机序列{}),,2,1(),(L k k z ∈的均值是参数θ的线性函数： {}θ)()(k h k z E T =，其中)(k h 是可测的数据向量，那么利用随机序列的一个实现，使准则函数： 21])()([)(∑=-=L k T k h k z J θθ (5) 达到极小的参数估计值∧ θ称作θ的最小二乘估计。最小二乘格式： )()()(k e k h k z t +=θ，θ为模型参数向量，()k e 为零均值随机噪声。 3、最小二乘问题的解考虑系统模型: )()()(k e k h k z t +=θ (6) 准则函数可写成： ()()()θθθL L L T L L H z H -Λ-=z J （7）极小化准则函数得到：

《建筑结构检测与鉴定》第04章在线测试

《建筑结构检测与鉴定》第04章在线测试《建筑结构检测与鉴定》第04章在线测试剩余时间：59:54 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 0、（本题空白。您可以直接获得本题的1分） 0、（本题空白。您可以直接获得本题的1分） 0、（本题空白。您可以直接获得本题的1分） 0、（本题空白。您可以直接获得本题的1分） 0、（本题空白。您可以直接获得本题的1分）第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分） 1、现有建筑进行抗震鉴定的目的是 A、为贯彻执行《中华人民共和国建筑法》》，实行以预防为主的方针，减轻地震破坏，减少损失。 B、为贯彻执行《中华人民共和国防震减灾法》，实行以预防为主的方针，减轻地震破坏，减少损失。 C、为抗震加固或采取其他抗震减灾对策提供依据。 D、提高抗震能力 2、建筑的后续使用年限是指。 A、《建筑抗震鉴定标准》对现有经抗震鉴定后续使用所约定的一个时期。 B、在约定的时期内，建筑不需要重新鉴定和相应加固就能按预期的使用、完成预期功能。 C、安全使用年限。 D、建筑的寿命。 3、A类砌体结构房屋的抗震鉴定分几级？其主要内容各是什么？ A、A类砌体结构房屋的抗震鉴定分一级和二级。

B、一级鉴定：以宏观控制和构造鉴定为主进行综合评价的鉴定。 C、二级鉴定：以抗震验算为主，结合构造影响进行综合的鉴定。 D、A类砌体结构房屋的抗震鉴定分二级。 4、现有建筑抗震鉴定和加固后的设防目标是。 A、小震不坏，中震可修，大震不倒。 B、后续使用年限50年的现有建筑，具有与《建筑抗震设计规范》GB50011相同的设防目标。 C、后续使用年限少于50年的现有建筑，其损坏程度略大于按后续使用年限50年鉴定的建筑。 D、后续使用年限50年的现有建筑，具有与《建筑抗震设计规范》GB50011不同的设防目标。 E、后续使用年限少于50年的现有建筑，其损坏程度略小于按后续使用年限50年鉴定的建筑。 5、地震灾害建筑应急评估时，对建筑的外部检查内容有。 A、检查建筑外墙表面裂缝的开裂情况。 B、检查基础的沉降情况。 C、检查建筑外门窗洞口的开裂情况。 D、检查建筑外的主体结构破坏状态。第三题、判断题（每题1分，5道题共5分） 1、地震灾害建筑应急评估时，对建筑的外部检查可不进行基础沉降的检查正确错误 2、现有建筑的后续使用年限指的是安全使用寿命。正确错误 3、现有建筑抗震鉴定和加固后的设防目标是保证不损坏。正确错误 4、现有A类建筑抗震鉴定分一级，现有B类建筑抗震鉴定分二级。正确错误 5、《建筑结构检测技术标准》（GB/T 50344-2004）也是抗震鉴定依据的一个标准。正确错误

瓷器鉴定收藏知识大全

瓷器鉴定收藏知识大全第一章瓷器鉴定的基本知识第一节瓷器研究与鉴定的两个阶段第二节瓷器鉴定的内容与年代依据第三节瓷器鉴定的重要性第四节掌握瓷器鉴定应具备的条件 1、瓷器发展史的知识 2、瓷器烧造的工艺知识 (1)窑炉 (2)窑具 (3)器物成型 (4)化学原素与烧成气氛第二章宋代五大名窑、民谣精品及瓷片标本赏析 23 第一节北宋官窑的鉴别 1、汝窑 2、钧窑第二节南宋官窑的鉴别 1、修内司窑 2、郊坛窑

第三章宋代民窑的鉴别35 第一节宋代北方民窑的鉴别 l、以定窑为代表的印花白瓷 2、以耀州窑为代表的刻花青瓷 3、以磁州窑为代表的白地黑花瓷器 4、以钧窑为代表的花釉瓷器第二节宋代南方民窑的鉴别 1、以越窑为代表的划花青瓷器 2、以龙泉窑为代表的青瓷器 3、以景德镇为代表的青白瓷器 (1)青白瓷的兴起(北宋初期) (2)青白瓷的发展(北宋末至南宋初) (3)青白瓷的衰落(南宋中后期) 4、以建窑为代表的黑釉瓷器第四章历代名瓷的产生、发展、风格演变及其鉴定50 帝王与龙纹瓷器元代枢府白瓷元青花瓷器宫廷御用黄釉瓷明代红釉瓷器永乐甜白瓷

宣德青花瓷成化斗彩瓷正德皇帝与伊斯兰纹饰瓷嘉靖道教纹饰瓷清代皇帝与万寿节瓷器清宫习俗与插花瓷器康雍乾珐琅彩康熙开光纹饰瓷康熙文房用瓷雍正瓷乾隆藏传佛教瓷乾隆特种工艺瓷乾隆御制诗瓷器道光慎德堂款瓷器同治婚礼用瓷慈禧太后大雅斋瓷器末代皇帝溥仪宣统瓷器第五章元代瓷器鉴定的历史背景 229 第一节北方瓷窑的衰落第二节龙泉窑青瓷的继续发展第三节景德镇瓷窑的新成就第四节青花与釉里红瓷器

系统辨识与自适应控制硕士研究生必修课程考核

《系统辨识与自适应控制》硕士研究生必修课程考核（检测技术与自动化装置专业）2003．5. 22 可下载自https://www.360docs.net/doc/7314517242.html,/xuan/leader/mrj/ 学生姓名：考核成绩：一、笔试部分 (占课程成绩的 80% ) 考试形式：笔试开卷答卷要求：笔答，可以参阅书籍，要求简明扼要，不得大段抄教材，不得相互抄袭试题： 1 简述系统辨识的基本概念（概念、定义和主要步骤）（10分） 2 简述相关辨识的基本原理和基于二进制伪随机序列的相关辩识方法（原理、框图、特点）。（10分） 3 简述离散线性动态（SI / SO）过程参数估计最小二乘方法（ＬＳ法）的主要内容和优缺点。带遗忘因子递推最小二乘估计（ＲＬＳ法）的计算步骤和主要递推算式的物理意义（10分） 4 简述什么是时间序列？时间序列建模如何消除恒定趋势、线性趋势和季节性的影响？（10分） 5 何谓闭环系统的可辨识性问题，它有那些主要结论？（10分） 6 何谓时间离散动态分数时滞过程？“分数时滞”对过程模型的零点和极点有什么影响？（10分） 7 简述什么是自适应控制，什么是模型参考自适应控制（MRAC）？，试举一例说明MRAC的设计方法（10分）。 8 请设计以下过程( yr = 0 ) y(k) -1.6y(k-1)+0.8y(k-2) = u(k-2)- 0.5u(k-3)+ε(k)+1.5ε(k-1)+0.9ε(k-2) 的最小方差控制器（MVC）和广义最小方差控制器（GMVC）, 并分析他们的主要性能。（10分）二、上机报告ＲＬＳ仿真（占课程成绩的 20%）交卷时间：6月9日下午

2011建筑抗震鉴定试卷

2011建筑抗震鉴定试卷一、单项选择题（每题1分，每题只有一个选项正确，错选、多选皆不得分） ⑴根据我国抗震设防三个水准目标，一般情况下，当遭遇影响时，建筑处于正常使用状态，从结构抗震分析角度，可以视为弹性体系，采用弹性反应谱进行弹性分析。（）B PPT：16 A、基本烈度 B、众值烈度 C、最大预估烈度 D、第二水准烈度 ⑵某A类某砌体结构中学教学楼，横墙较少，根据《建筑抗震鉴定标准》（GB50023-2009），其最大高度和层数限值如何进行取值（）C 条文说明 5.2.1 PPT：78页 A、层数减少一层，高度减少3米 B、层数减少两层，高度减少3米 C、层数减少两层，高度减少6米 D、层数减少一层，高度减少6米 ⑶根据《建筑抗震鉴定标准》（GB50023-2009），现有建筑抗震鉴定采用哪种检查手段进行鉴定？（）D PPT：25 A、逐级筛选 B、分类检查 C、分级筛选 D、分类加分级 ⑷某A类四层砌块结构三级医院的内廊式门诊楼，采用混凝土小砌块砌筑，抗震设防烈度为7度，横墙较少，第一级抗震鉴定应检查构造柱设臵情况，根据《建筑抗震鉴定标准》（GB50023-2009），应按进行检查。（）D 标准5.2.4表下注；PPT:85 A、四层、7度 B、五层、7度 C、四层、8度 D、五层、8度 ⑸根据《建筑抗震鉴定标准》（GB50023-2009），A类钢筋混凝土房屋抗震鉴定时，房屋的总层数不超过层。（）C 标准6.1.1 PPT：137 A、8层 B、12层 C、10层 D、无层数限制 ⑹某A类砌体房屋小型砌块强度等级MU5，砂浆强度等级为M10，根据《建筑抗震鉴定标准》（GB50023-2009），抗震鉴定时砌块和砂浆强度宜分别取：（）B 标准5.2.3；PPT：83砂浆强度等级高于砖、砌块的强度等级时，墙体的砂浆强度等级宜按砖、砌块的强度等级采用。 A、MU5，M10 B、MU5，M5 C、MU5，M7.5 D、MU2.5，M7.5 ⑺ C类建筑抗震鉴定应按以下哪种规范进行抗震鉴定？（）C 标准1.0.5（3） PPT 14 A、《建筑抗震设计规范》（GBJ11-89） B、《建筑抗震鉴定标准》（GB50023-2009） C、现行抗震设计规范 D、《建筑抗震设计规范》（GB50011-2001） ⑻根据《建筑抗震鉴定标准》（GB50023-2009），对于A类横墙较少的房屋，其适用高度和层数应比《建

元明清瓷器鉴定知识要点说明

阿元：在宋元以生产青白瓷著称 1278（忽必烈）在设浮梁瓷局，生产诸如“枢府”字眼的卵白瓷。元代除生产青白瓷、白瓷、黑釉瓷以外，新品种有卵白釉（枢府）瓷、青花瓷、釉里红瓷和红瓷、蓝釉等高温颜色釉瓷以及孔雀绿等低温颜色釉瓷。卵白釉（枢府）瓷：一、枢府瓷特征： 1、枢府瓷和青白瓷同样为白胎，但相对来说，比青白瓷厚 2、枢府瓷釉，变青白色为卵白色（更偏白，近似鹅蛋色），不如典型青白瓷—影青瓷那样呈玻璃光。 3、枢府瓷器形以盘、碗、执壶和高足杯为多见，极少大件器，最典型的枢府瓷，其碗为小底足。 4、枢府瓷中的折腰器，是突出造型，为人们所称道。（折腰是宋代定窑沿袭唐代金银器的式样而在瓷器制作中运用，著名的有元代的霍窑和的青白瓷、枢府瓷和青花瓷都有此式） 5、枢府瓷盘、碗的底足均为露胎，足壁厚，削足规整，有的底心有乳丁突起，且有明显旋纹。二、枢府瓷装饰和文字：枢府瓷分粗细两大类 1、精细的制品大多有印花装饰，图案花纹主要为缠枝莲、菊瓣、花蝶、云龙、云凤等，但印花多数显得浑圆而不太清晰，这类精细器物

的釉，基本上都是白乳浊色。 2、较粗制品，主要是日常用的盘、碗，一般均素面无纹，胎较厚重，釉色白中略偏灰青，偶然在器身有几道划纹。有戗金装饰。 3、枢府瓷铭文以“枢府”最为典型，一般印在盘碗器物壁口沿下，除枢府字样，还有“太禧”“福禄”“福寿”和“寿”“福”“良”等单个吉祥字样铭。美国博物馆有“昌江”字铭。三、枢府瓷的鉴定要点见特征，釉呈乳浊状而釉色偏青，无大器，底足较小青花瓷：一、定义青花瓷是指一种在瓷胎上用钴料着色，然后施透明釉，以1300 左右高温一次烧成的釉下彩瓷器。釉下钴料在高温烧成后呈现出蓝色，习惯上称为“青花” （中国瓷器的发展：唐代以前，青瓷占主导地位唐代以后，形成了南青北白的局面宋代，品种众多，百花争艳元代，白地蓝花的青花瓷占据主流二、成熟元青花瓷主要要素有三点 1、洁白的瓷胎和纯净的透明釉 2、运用钴料产生蓝色的图案花纹 3、熟练掌握釉下彩绘的工艺技术

系统辨识内容与要求

系统辨识实验内容与要求实验题目：三温区空间晶体生长炉温度系统建模实验对象：三温区空间晶体生长炉单晶体是现代电子设备制造技术的一个必不可少的部分，它应用广泛，如二极管、三极管等半导体器件都需要用到单晶体。组分均匀（compositional uniformity）、结晶完整（crystallographic perfection）的高质量晶体材料是保证电子设备性能重要因素。目前，单晶体制备主要靠晶体生长技术完成。其主要过程是：首先在坩埚等加热器皿中对籽晶进行加热，使其由固相转变为液相或气相，再降低器皿中温度，使液相或气相的籽晶材料冷却结晶，就可得到最终的单晶体。这个过程中，为保证晶体的组分均匀和结晶完整，必须使晶体内部各晶格的受力均匀。因此，为减小重力对晶体生长的影响，研究者提出在空间微重力环境下进行晶体生长的方案。我们研究的空间晶体生长炉就是该方案中的晶体加热设备。我们研究的空间晶体生长炉采用熔体Bridgman生长方式，其结构如图1所示。炉身由三部分构成：外筒、炉管以及炉管外部的隔热层。炉管由多个加热单元组成，每个加热单元组成一个温区。加热单元由导热性能良好的陶瓷材料制成，两个加热单元之间有隔热单元隔开。加热单元的外测均匀缠绕加热电阻丝，内侧中间部位安装有测温热电偶。炉管外部的隔热层由防辐射绝热材料制成。微重力环境下，晶体内部各晶格之间的热应力是影响晶体生长质量的关键因素，而热应力是由炉内温场决定的。因此，必须对晶体炉内各温区的温度进行控制，以构造一个具有一定的梯度的、满足晶体生长需要的温场。工作时，将装有籽晶的安瓿管按一定的速度插入晶体炉炉膛内，通过控制流过各温区加热电阻丝的电流控制炉内温场，通过热电偶在线获取各温区的实时温度值，进行闭环控制，。其中，流过电阻丝的电流通过PWM（脉宽调制）方式进行控制。另外，由于晶体炉工作温度的变化范围比较大，传感器热电偶难以在全量程范围内保持很高的线性度，因此，使用的热电偶的电压读数与实际温度值间需要进行查表变换。本实验内容是运用系统辨识的方法建立晶体炉中某个温区的动力学模型，辨识数据已给出，见SI_Data.xls文件。

正确的瓷器鉴定方法

正确的瓷器鉴定方法具体到瓷器的鉴定上，本质鉴定内容就是对瓷器胎土、釉色和彩料的认定，也只有对胎土、釉色和彩料进行综合判断，才可以最大程度地鉴别古董瓷器的真伪。胎是骨，釉是衣，对胎土和釉色的鉴定最为关键。当然我们首先要了解胎和釉在各个时期的特征。元代的胎土在淘炼中不是很细腻，含有杂质，经过长时间自然的变化颗粒更明显，铁锈点和火石红斑都会带有沉着的色感。明代早期的胎土则淘炼得比较细腻，结构也显得紧密。明代中期胎土的淘炼则更为细腻，有了高质量的胎土才可以制作出如成化鸡缸杯等极为精细的作品。明代至清早期、后期胎土又变得粗糙，并导致瓷器制作整体水平的下降。清康熙、雍正、乾隆时期胎土的淘炼发展到了一个新水平，胎骨结构更紧、更细密、有重量感、可塑性好，为这一时期的瓷器品种呈现多样化提供了保证。清中晚期的胎土则又向粗糙发展，器物的胎质多有颗粒和杂质，也显得疏松，整个瓷器的质量下降明显。元和明代青花瓷器多数都为青白

釉和小部分白釉，另外各种单色釉瓷器的釉面都特别肥厚润洁，以至于釉面结构也相当紧密。清以后青花瓷器的釉面则有更多的变化，有青白釉、白釉、灰釉等，而且釉面的质量也在不断的下降，变得稀薄和松软。鉴定中对元、明、清瓷器的彩料也要有细微的分析研究。如青花、五彩、釉里红、粉彩、斗彩、珐琅彩、墨彩和各类单色釉。如青花彩料元代最有特色的是进口的苏麻离青。明代青花则可以分为四个阶段，永乐、宣德时期还用苏麻离青为主;成化、弘治、正德以国产的平等青为主;嘉靖、隆庆、万历大量使用进口的回青料;天启、崇祯浙料用的较多。清代青花呈色最好的是康熙中晚期，用云南明珠料，分色是所有青花瓷器中最好的，俗称“五彩青花”。雍正、乾隆青花有呈色浓郁深沉的特点。了解各朝瓷器的胎土、釉色、彩料特点是为了更好地去掌握鉴定的本质内容，寻找到各朝瓷器在胎土、釉色、彩料方面所具有的共性和个性特征也是为了更好的鉴定。共性的特点就是器物经过长时间自然变化所产生的一种内在物理性的转变特性，料深沉，光泽内敛有厚度，在整个器物的用色上有浓淡深浅的变化，另外，各类釉上彩的彩料都有自然的润光从彩料深处溢出，光芒闪烁让人心动。当然在瓷器鉴定中还是要全面地分析和判断，但从初始鉴定的角度来看，对胎土、釉色、彩料的认识应该还是最为关键的。胎土都有结晶，有润光，结构相对紧密，有一种厚重感。釉面温润如玉，有一种内在的宝光由里而外自然释放。彩料的特点和釉面相似，青花瓷器的用料深沉，光泽

系统辨识基础实验指导书

实验一离散模型的参数辨识一、实验目的 1．掌握随机序列的产生方法。 2．掌握最小二乘估计算法的基本原理。 3．掌握最小二乘递推算法。二、实验内容 1．基于Box--Jinkins 模型模拟一个动态过程，动态过程取为各种不同的情况，输入信号采用M 序列，实验者可尝试不同周期的M 序列。信噪比、观测数据长度也由实验者取为各种不同情况。 2．模拟生成输入输出数据。 3．根据仿真过程的噪声特性，选择一种模型参数估计算法，如RLS 、RIV 、RELS 、RGLS 、COR-LS 、STAA 、RML 或MLS 等，估计出模型的参数。三、实验器材计算机 1台四、实验原理最小二乘法是一种经典的有效的数据处理方法。它是1795年高斯（K.F.Guass ）在预测行星和彗星运动的轨道时提出并实际使用的。最小二乘法也是一种根据实验数据进行参数估计的主要方法。这种方法容易被理解，而且由于存在唯一解，所以也比较容易实现。它在统计学文献中还被称为线性回归法，在某些辨识文献中还被称为方程误差法。正如各个学科都用到系统辨识技术建立模型一样，最小二乘法也用于很多场合进行参数估计，虽然不一定是直接运用，但很多算法是以最小二乘为基础的。在系统辨识和参数估计领域中，最小二乘法是一种最基本的估计方法。它可用于动态系统，也可用于静态系统；可用于线性系统，也可用于非线性系统；可用于离线估计，也可用于在线估计。在随机的环境下利用最小二乘法时，并不要求知道观测数据的概率统计信息，而用这种方法所获得的估计结果，却有相当好的统计性质。在系统辨识和参数估计领域中，应用最广泛的估计方法是最小二乘法和极大似然法，而其他的大多数算法都与最小二乘法有关。最小二乘法采用的模型为 11()()()()()A z y k B z u k e k --=+ 最小二乘估计是在残差二乘方准则函数极小意义下的最优估计，即按照准则函数 ????()()min T T J e e Y Y ΦθΦθ==--= 来确定估计值?θ。求J 对?θ的偏导数并令其等于0，可得 ????()()()()0??T T T J Y Y Y Y ΦθΦθΦΦθΦΦθθ θ??=--=----=?? 即?T T Y ΦΦθΦ=。当T ΦΦ为非奇异，即Φ列满秩时，有1?()T T LS Y θΦΦΦ-=，此即参数的最小二乘估计值。具体使用时不仅占用内存量大，而且不能用于在线辨识。一次完成算法还有如下的缺陷：（1）数据量越多，系统参数估计的精度就越高。为了获得满意的辨识结果，矩阵T ΦΦ的阶数常常取得相当大。这样，矩阵求逆的计算量很大，存储量也很大。（2）每增加一次观测量，都必须重新计算1,()T ΦΦΦ-。（3）如果出现Φ列相关，即不满秩的情况，T ΦΦ为病态矩阵，则不能得到最小二乘估计值。解决这个问题的办法是把它化成递推算法。依观测次序的递推算法就是每获得一次新的观测数据就修正一次参数估计值，随着时间的推移，便能获得满意的辨识结果。递推辨识算法具有无矩阵求逆，以及跟踪时变系统等特点，这样不仅可以减少计算量和储存量，而且能实现在线辨识。

系统辨识

研究生课程实验封面课程名称：报告题目：学生学号：学生姓名：任课教师：学位类别： 1 系统辨识部分 1.1 题目直流电动机的辨识与自适应系统设计与仿真

1.1.1 工作原理图1是一台最简单的直流电动机的模型，N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁，也可以是永久磁铁)。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁芯。铁芯表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的两端分别接到相互绝缘的两个弧形铜片上，弧形铜片称为换向片，它们的组合体称为换向器。在换向器上放置固定不动而与换向片滑动接触的电刷A和B，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。电刷铁芯、电刷线圈和换向器构成的整体称为电枢。此模型作为电动机运行时，将直流电源加于电刷A和B，例如将电源正极加于电刷A，将电源负极加于电刷B，则线圈abcd中流过电流。在导体ab中，电流由a流向b，在导体cd中，电流由c流向d。载流导体ab和cd均处于N和S 极之间的磁场中，受到电磁力的作用。电磁力的方向由左手定则确定，可知这一对电磁力形成一个转矩，称为电磁转矩，转矩的方向为逆时针方向，使整个电刷逆时针方向旋转。当电刷旋转180度，导体cd和ab交换位置，如图1所示。由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方向。由此可见，加于直流电动机的直流电流，借助换向器和电刷的作用，变为电枢线圈中的交变电流。这种将直流电流变为交变电流的过程称为逆变。由于电刷线圈所处的磁极也是同时交变的，这使电刷产生的电磁转矩的方向恒定不变，从而确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。图1 直流电机工作的基本工作原理 1.2 辨识目的对于一个系统，为什么要对它进行辨识？辨识的意义又在哪里？这些问题在很久以前就有人提出过，也进行过深入的研究，并总结出一套成熟的方法：最小二乘辨识方法、最大似然辨识方法、梯度法辨识等等。然而，这些方法在线性问题上容易解决，而在非线性问题上却相对较复杂，且方法并非唯一，而且找不到统一的设计模式，只能是针对具体问题分析其分线性的问题所在，抓住其影响系统动、静态品质的要害，研究辨识非线性系统模型及控制的理论和方法，进而对系统进行辨识、补偿或控制。所以，若能够通过辨识得到其精确的模型，则是控制问题的关键。而本设计中，涉及到的也是相同的问题，对于直流电机，我们给定输入，由输出与输入的相应关系，我们便可以通过辨识得到直流电机的模型参数，进行可以进行模型精确的控制，而避免了对模型的不确定控制。

系统辨识及自适应控制实验..

Harbin Institute of Technology 系统辨识与自适应控制实验报告题目：渐消记忆最小二乘法、MIT方案与卫星振动抑制仿真实验专业：控制科学与工程姓名：学号： 15S004001 指导老师：日期： 2015.12.06 哈尔滨工业大学 2015年11月

本实验第一部分是辨识部分，仿真了渐消记忆递推最小二乘辨识法，研究了这种方法对减缓数据饱和作用现象的作用；第二部分是自适应控制部分，对MIT 方案模型参考自适应系统作出了仿真，分别探究了改变系统增益、自适应参数的输出，并研究了输入信号对该系统稳定性的影响；第三部分探究自适应控制的实际应用情况，来自我本科毕设的课题，我从自适应控制角度重新考虑了这一问题并相应节选了一段实验。针对挠性卫星姿态变化前后导致参数改变的特点，探究了用模糊自适应理论中的模糊PID 法对这种变参数系统挠性振动抑制效果，并与传统PID 法比较仿真。一、系统辨识 1. 最小二乘法的引出在系统辨识中用得最广泛的估计方法是最小二乘法(LS)。设单输入-单输出线性定长系统的差分方程为： ()()()()()101123n n x k a x k a k n b u k b u x k n k +-+?+-=+?+-=，，，， (1.1) 错误！未找到引用源。式中:()u k 错误！未找到引用源。为控制量；错误！未找到引用源。为理论上的输出值。错误！未找到引用源。只有通过观测才能得到，在观测过程中往往附加有随机干扰。错误！未找到引用源。的观测值错误！未找到引用源。可表示为：错误！未找到引用源。 (1.2) 式中:()n k 为随机干扰。由式(1.2)得错误！未找到引用源。 ()()()x k y k n k =- (1.3) 将式(1.3)带入式(1.1)得 ()()()()()()()101111()n n n i i y k a y k a y k n b u k b u k b u k n n k a k i n =+-+?+-=+-+?+ -++-∑ (1.4) 我们可能不知道()n k 错误！未找到引用源。的统计特性，在这种情况下，往往把()n k 看做均值为0的白噪声。设错误！未找到引用源。 (1.5)

鉴定瓷器气泡的方法

1.鉴定瓷器气泡的方法知识选购篇关键词：陶瓷瓷器瓷器气泡鉴定陶瓷瓷库中国讯：首先，你可以先用放大镜观察你家里一套盘子有无气泡。如何鉴定窑瓷器、瓷器釉下存着气泡，可以用它的形态和变化作为鉴定古代陶瓷的依据之一。这已被陶瓷专家们所应用，如不同时代，不同窑口、不同燃料和温度烧成的瓷器，釉下气泡的大小，组合形态都不同，用它可以作为断代和区分窑口的依据之一。但瓷器釉下的气泡在时间的长河中有着自行死亡的规律；时间久远的瓷器一般死亡气泡，它的折光与釉面的包浆共同形成了瓷器有面雅静的萦光。但是，不同生活史的瓷器；施釉厚薄不一样的瓷器；釉质不一样的瓷器；施釉工艺不同的瓷器，即是在同一朝代生产的，釉下气泡死亡的程度也不同。观察得到清末以后的瓷器釉下气泡无死亡。图：瓷器中的气泡气泡——是指瓷器胎外釉下，以至釉内蕴藏的气泡。它的形成原因，是釉中和胎内水份及空间气体经高温烧制过程而运动，受到釉面阻挡而形成的。这一气泡层内，气泡的大小、多少、层次布局；因各个时期的制瓷材质、窑温、燃料和烧制技术的变化而有所不间。气泡的寿命受胎和釉的保护而存在，在瓷器生活史中，因釉面所处的条件不同；气泡的寿命也不同。在正常的空间存放中，瓷器气泡的生命有着自行消亡的变化，它像一个晴雨表，非常有助于我们鉴定古瓷，这也是在传统方法鉴定瓷器基础上的一个科学的突破。

一、以气泡鉴定瓷器已被陶瓷专家们应用陶瓷专家们通过众多的观察，已经得出了社会公认的结论。如：宋瓷五大名窑中，官、哥、定、钧四窑瓷器的气泡的特点是“聚沫攒珠”。汝瓷气泡的特点是“寥若晨星”。元青花气泡的特点是在密布的雾状小气泡层中散落着大气泡，绝无中等气泡过渡。永乐瓷的气泡特点是大、中、小气泡混杂，布局疏朗，但较宣德气泡少。宣德瓷气泡特点是成大、中、小不同的气泡群，群与群之间间距流朗。成化瓷的气泡特点是：彻底改变了宣德瓷大、中、小不同而布局疏朗的情况，显得小而密集。冯先铭先生将成化瓷气泡作为官窑瓷气泡的分界线，成化以后的官窑瓷气泡，基本上都是小而密集形成的。但是，有的也各具特点，如正德瓷气泡小而密集，成鱼子状。至于宋元瓷器不存在气泡一说，难以相信，可以说凡瓷器釉内都以不同形式的存在着气泡，仅有大小多少之分。二、气泡死亡与釉面萤光的关系传统的古瓷鉴定法是看釉面的光度，如是强光刺眼（又称贼光）即是新瓷。如釉面莹光柔和，即可断定是老瓷。因此也引起了作伪者利用兽皮磨擦，强酸浸泡使瓷失光的办法，但也免不了苍白、呆板；失之古瓷之神。因保护条件不同，古瓷釉面也不绝对部为莹光。古瓷形成莹光的原因，除在空间中自然失光并形成了包浆外，经常阳光曝晒更会减弱釉光。釉下气泡的死亡对釉面光线产生的影响也是一个原因。通过观察，凡形成莹光的瓷器，釉下气泡都有程度不同的死亡，死亡气泡的色泽是不同的，处在死亡过程中的气泡呈徽黄，进而成黄；死亡的逾久，逾近黑色，瓷器逾老，气泡死亡的逾多，瓷光逾弱。气泡死亡的原因有四：一是窑烧中气泡破裂；表面中间留有针眼的死气泡。二是有开片的瓷器，处在釉面开片裂纹上的气泡先死。三是受外因侵袭，如空气、手触等，环境如土泡、水浸等。四是瓷器在时间和空间运动中的自然松弛老化，使气泡在不是绝对封闭的釉中，气体逐渐散失，首先是浅层次，再后是深层次，气泡陆续死亡。三、死气泡状态与瓷器鉴定以死气泡的状态鉴定瓷器，必须具备相对的同等条件，如不同朝代的瓷器，同是传世品青花瓷或同是出土青花瓷；同时传世品釉里红或同是出土釉里红，同是汝瓷（包括仿汝），同是定窑瓷（包括仿定瓷）等方可比较。本文对青花瓷和釉里红瓷器的比较中，仅以白釉、青白釉面下的气泡相对比，因青花料质不同，厚薄不同，对气泡的保护能力也不同，难于比较。白釉或青白釉虽有不同，但差异尚小。比较鉴定的主要目的是达到有助于准确的断代。陶瓷界惯说二百年以上的古瓷才能摆脱贼光，具备柔和悦目的萤光。以帝王朝代分大体是在乾隆末年（1796年），也就是乾隆以前（含乾隆）的瓷大都程度不同的具有莹光。但宋元钧瓷、龙泉瓷和元代青花瓷多有例外，因它们的釉面保光性能持好，钧瓷是含铜的乳油釉，元青花以干粉施釉。笔者观察过多种这类瓷器，釉下气泡均基本保持完好，也有个别气泡开始具有混污现象，有变死趋势。龙泉窑的石灰碱釉釉层厚，仅在釉薄的突核处才有死气泡现象。笔者藏一钩窑早期传世钢红彩斑茶碗，高4．8厘米，口径7．2厘米，足径4厘米，青釉下已有好多气泡死亡，呈褐色；有的是黑色，但银红彩覆盖下的气泡依然完好。另一藏品来龙泉容香炉；仅在口边角和孩纹凸处有些死气泡，平面釉厚地方都气泡完好。（编辑：杨大龙）【相关阅读】

系统辨识试验

2、用普通最小二乘法(OLS)法辨识对象数学模型选择得仿真对象得数学模型如下 )()2(5.0)1()2(7.0)1(5.1)(k v k u k u k z k z k z +-+-=-+-- 其中,)(k v 就是服从正态分布得白噪声N )1,0(。输入信号采用4阶M 序列,幅度为1。选择如下形式得辨识模型 )()2()1()2()1()(2121k v k u b k u b k z a k z a k z +-+-=-+-+ 设输入信号得取值就是从k =1到k =16得M 序列,则待辨识参数LS θ?为LS θ?=L τL 1L τL z H )H H -(。其中,被辨识参数LS θ?、观测矩阵z L 、H L 得表达式为 ????? ???????=2121?b b a a LS θ , ????????????=)16()4()3(z z z L z , ????????????------=)14()2()1()15()3()2()14()2()1()15()3()2(u u u u u u z z z z z z L H 程序框图如下所示: 参考程序: %ols M 序列z=zeros(1,16); %for k=3:16 z(k)=1、end subplot(3,1,1) %stem(u) %subplot(3,1,2) %画三行一列图形窗口中得第二个图形 i=1:1:16; %横坐标范围就是1到16,步长为1 plot(i,z) %图形得横坐标就是采样时刻i, 纵坐标就是输出观测值z, 图形格式为连续曲线

subplot(3,1,3) %画三行一列图形窗口中得第三个图形 stem(z),grid on%画出输出观测值z得经线图形,并显示坐标网格 u,z%显示输入信号与输出观测信号 %L=14%数据长度 HL=[-z(2) -z(1) u(2) u(1);-z(3) -z(2) u(3) u(2);-z(4) -z(3) u(4) u(3);-z(5) -z(4) u(5) u(4);-z(6) -z(5) u(6) u(5);-z(7) -z(6) u(7) u(6);-z(8) -z(7) u(8) u(7);-z(9) -z(8) u(9) u(8);-z(10) -z(9) u(10) u(9);-z(11) -z(10) u(11) u(10);-z(12) -z(11) u(12) u(11);-z(13) -z(12) u(13) u(12);-z(14) -z(13) u(14) u(13);-z(15) -z(14) u(15) u(14)] %给样本矩阵HL赋值 ZL=[z(3);z(4);z(5);z(6);z(7);z(8);z(9);z(10);z(11);z(12);z(13);z(14);z(15); z(16)]% 给样本矩阵zL赋值 %calculating parameters%计算参数 c1=HL'*HL; c2=inv(c1); c3=HL'*ZL; c=c2*c3 %计算并显示 %DISPLAY PARAMETERS a1=c(1), a2=c(2), b1=c(3), b2=c(4) %从中分离出并显示a1 、a2、 b1、 b2 %End 注:由于输出观测值没有任何噪音成分,所以辨识结果也无任何误差,同学们可以在输出观测值中添加噪音,观察ols得辨识效果。同时,可以尝试增加输入信号得数量,瞧辨识结果有何变化。

古陶瓷鉴定的基本原理与标准.

古陶瓷鉴定的基本原理与标准刊于《收藏界》2008年第1期伍秋鹏古陶瓷鉴定与收藏是一门复杂的学问。目前的古陶瓷鉴定方法，可以分为传统鉴定和现代科学鉴定两种。传统鉴定，有时又被称为“眼学鉴定”，即鉴定者通过手摸、眼看、听声音、闻气味、掂重量等基本方法，对器物的造型、纹饰、胎、釉、款识、重量、声音以及制作、装烧工艺等方面进行仔细观察与分析，然后根据自己长期积累的经验，对器物的真伪、年代、窑口和价值作出判断。现代科技鉴定，是将现代科学技术应用到古陶瓷鉴定领域，采用一定的科学检测仪器，对古陶瓷胎、釉的化学组成、理化性能进行测定和数据分析，从而对器物的真伪、年代和产地做出结论。目前常用的科技鉴定方法主要有热释光测定、微量元素分析、老化系数分析等。关于中国古陶瓷鉴定的发展方向，多数专家的意见是将两者结合起来，走传统“眼学鉴定”与现代科学鉴定相结合的道路。但是，从目前古陶瓷鉴定的现状来看，在今后较长的一段时间里，主要还是要依靠传统的眼学鉴定。这是因为，现代科学鉴定手段虽然具有一定的科学性，但在实际运用中不可避免地还存在这样或那样的局限性。诸如，仪器设备昂贵，需要专业人员进行操作，花时较多，需要储备各个时期、各个窑口的大量古陶瓷标本，建立庞大的数据库，鉴定成本较高；以及鉴定技术不成熟，误差较大，有的鉴定技术已经被作伪造假者破解等问题。传统眼学鉴定的主观性较强，常给人以“只可意会，不可言传”的印象。由于传统“眼学鉴定”的依据是鉴定者的经验，每个鉴定者的专业经验、擅长领域、所处的地域环境等不尽相同，使用的鉴定标准和依据不同，对于同一器物常有不同的意见。以致有人认为传统眼学鉴定不科学，缺乏统一的标准，是一种主观经验。此外，许多初学古陶瓷鉴定的人，常常感觉古陶瓷鉴定很难。有的人看了不少的书，对古代陶瓷的历史发展、时代特征和各个窑口的特点都很熟悉，但结果却是买了很多的假货，水平仍然没有多大的提高。他们常常困惑的是：古陶瓷鉴定的基本原理与标准究竟是什么？为什么一件陶瓷在有的情况下，大家能够取得一致的意见，真即是真，假即是假；然而在很多的时候，大家却难于取得一致的意见，仁者见仁，智者见智？古陶瓷鉴定的基本原理或本质，简单地说就是：真假对比，识真辨伪。古陶瓷鉴定与日常生活中诸如钞票、烟、酒、电器、皮革、印刷品、出版物、衣服等物品的鉴定，在基本原理上是相同的。这些不同的物品，我们通常从包装、外观、

分部工程验收鉴定书范本

分部工程验收鉴定书范本-----------------------作者：

-----------------------日期：

编号：FYJS-2016-FB-01 福建湄洲湾南岸供水工程C17标（桩号 G19+040.00-G19+464.00）段管道改线工程土方开挖分部工程验收鉴定书

单位工程名称：福建湄洲湾南岸供水工程C17标（桩号G19+040.00-G19+464.00）段管道改线工程土方开挖分部工程验收工作组

前言（包括验收依据，组织机构，验收过程等）验收依据 1、《水利水电建设工程验收规程》（SL223—2008）； 2、《水利水电工程施工质量检验与评定规程》(SL176—2007) 3、福建湄洲湾南岸供水工程C17标（桩号G19+040.00-G19+464.00）段管道改线工程经批准的设计图纸文件； 4、福建湄洲湾南岸供水工程C17标（桩号G19+040.00-

G19+464.00）段管道改线工程施工合同文件。 5、相关规范规程、工程建设技术标准及强制性条文。组织机构本分部工程验收工作由惠安县紫山镇人民政府主持，验收工作组成员由福建省水利水电勘测设计研究院、福建阳胜工程项目管理有限公司、方圆建设集团有限公司代表组成，（名单附后）。质量监督机构惠安县水利水电工程质量监督站派代表列席分部工程验收会议。验收过程： 2016年6月25日，分部工程验收工作组到现场检查工程完成情况和工程实体质量后，听取施工单位工程建设和单元工程质量评定情况的汇报，并对本分部工程的单元工程质量评定和相关档案资料进行了核查。验收工作组对本分部工程提出的有关问题，相关单位进行了解答。验收工作组同意本分部工程通过验收，讨论并通过分部工程验收鉴定书。一、分部工程开工完工日期开工日期2016年3月1日；完工日期：2016年4月22日二、分部工程建设内容改线管道为两根DN1200mm预应力钢筒混凝土管（PCCP）埋管，总长2×450M的土方开挖工程。

《系统辨识》实验手册-16页文档资料

《系统辨识》实验手册哈尔滨工业大学控制与仿真中心 2012年8月目录实验1白噪声和M序列的产生---------------------------------------------------------- 2实验2脉冲响应法的实现----------------------------------------------------------------5实验3最小二乘法的实现--------------------------------------------------------------- 9 实验4递推最小二乘法的实现---------------------------------------------------------- 12附录实验报告模板----------------------------------------------------------------------16 实验1 白噪声和M序列的产生一、实验目的 1、熟悉并掌握产生均匀分布随机序列方法以及进而产生高斯白噪声方法

2、熟悉并掌握M 序列生成原理及仿真生成方法二、实验原理 1、混合同余法混合同余法是加同余法和乘同余法的混合形式，其迭代式如下：式中a 为乘子，0x 为种子，b 为常数，M 为模。混合同余法是一种递归算法，即先提供一个种子0x ，逐次递归即得到一个不超过模M 的整数数列。 2、正态分布随机数产生方法由独立同分布中心极限定理有：设随机变量12,,....,,...n X X X 相互独立，服从同一分布，且具有数学期望和方差：则随机变量之和1n k i X =∑的标准化变量: () n n n k k k X E X X n Y μ --= = ∑∑∑近似服从(0,1)N 分布。如果n X 服从[0, 1]均匀分布，则上式中0.5μ=，2 1 12 σ= 。即 0.5n k X n Y -= ∑近似服从(0,1)N 分布。 3、M 序列生成原理用移位寄存器产生M 序列的简化框图如下图所示。该图表示一个由4个双稳态触发器顺序连接而成的4级移位寄存器，它带有一个反馈通道。当移位脉冲来到时，每级触发器的状态移到下一级触发器中，而反馈通道按模2加法规则反馈到第一级的输入端。