群孔加工组合机床设计(6孔)
目录
1 绪论 (5)
2 组合机床总体设计 (11)
2.1设计题目 (11)
2.2被加工零件工序图 (11)
2.3被加工零件加工示意图 (12)
2.3.1 切削用量的确定 (12)
2.3.2 轴向力的计算 (13)
2.3.3 轴转矩的的计算 (13)
2.3.4 轴功率的计算 (13)
2.3.5 刀具耐用度计算 (13)
2.3.6 导向的选择及其相关尺寸的计算 (13)
2.4 联系尺寸图 (15)
2.4.1 动力部件的选择 (15)
2.4.2 中间底座轮廓尺寸的确定 (16)
2.4.3 多轴箱轮廓尺寸的确定 (17)
2.4.4 装料高度的确定 (18)
2.5生产率计算卡 (18)
3 组合机床多轴箱设计 (21)
3.1 绘制多轴箱设计原始依据图 (21)
3.2 主轴、齿轮的确定及动力计算 (21)
3.2.1 主轴结构形式的确定 (21)
3.2.2 主轴直径和齿轮模数的初步确定 (22)
3.2.3 多轴箱的动力计算 (22)
3.3 多轴箱传动系统的设计与计算 (23)
3.3.1 传动系统的设计 (24)
3.3.2各轴传动比分配 (24)
3.3.3 确定中间传动轴7、8、9的位置并配各对齿轮 (25)
3.3.4 验算各主轴转速 (26)
3.4 多轴箱坐标计算 (28)
3.4.1加工基准坐标架的选择及确定各主轴坐标 (28)
3.4.2 选择计算用的小坐标架xoy计算中间传动轴坐标 (30)
3.4.3 验算中心距误差 (33)
3.4.4 绘制多箱坐标检查图 (34)
3.5绘制多轴箱总图 (34)
4 多轴箱零件的校核 (36)
4.1齿轮的校核 (36)
4.2轴的校核 (37)
4.3轴承的校核 (40)
结论 (42)
参考文献 (43)
中文摘要
在了解组合机床的、基本配置方式、工艺范围、加工精度、经济分析及发展趋势的基础上，在了解组合机床的各通用部件的功能及特点的基础上，进行组合机床的总体设计和主轴箱设计。所设计的机床用来进行钻孔加工汽缸体的一个面。
组合机床的总体设计要做的具体工作是分析影响组合机床方案制定的主要因素，制定工艺，确定机床配置型式及结构方案，选择切削用量三要素，选择刀具，确定切削力、切削扭矩、切削功率、刀具耐用度，完成“被加工零件工序图”、“加工示意图”、“机床联系尺寸图”、“机床生产率计算卡”的“三图一卡”。主轴箱设计要做的具体工作是了解通用主轴箱的组成，在“三图一卡”基础上绘制主轴箱设计的原始依据图，选择主轴结构型式，进行动力计算，设计传动方案并计算，进行主轴箱的主轴坐标计算绘制多轴箱装配总图（A1图纸一张）。
主轴箱传动方案为：驱动轴O1通过8轴上的第Ⅳ排齿轮带动中间传动轴8轴，传动比为1:1；8轴第Ⅲ排齿轮带动中间传动轴7轴和9轴；7轴上第Ⅰ排齿轮带动泵轴10轴，传动比为1.67，第Ⅱ排齿轮带动主轴1、2、3、4轴；传动比为1.35；9轴上第Ⅱ排齿轮带主轴5、6轴，传动比为1.35。
多轴箱部分是本次设计的重要环节，本次设计中它的设计既要保证工作台的运动的合理、平衡和准确，又要满足工作要求。在本文中的大量设计、计算使它在理论上满足了设计和工作的要求。
关键字
钻孔组合机床；切削用量；刀具；三图一卡；主轴箱
Abstract
Learn about the category of modular mother machine, the basical configuration, process range, machining accuracy, economic analysis, development trends. Further, comprehend the function and feature of every general components of the modular
mother machine. And then, carry out entire design and the design of spindle box. The modular mother machine designed is used to drill holes on some aspect of a cylinder body.
For the Combination machine tools design, what do we need to do is to analyze the major factors which affect the selection on proposal ,to prepare process proposal, to decide the configuration and proposal for structure ,to choose cutting data and tools , to determine the cutting force , torque , power and the durability of tools, to complete three graphs and one card . And for the Headstock design, we need to learn about the composition of spindle box, draw the original graphs, select spindle structure, calculate the power, design transmission program,draw the gross assembly drawing of spindles.
The transmission program is as follow:the spindle which offers power is numbered zero1,it delivers the power to 8-axis through the gear ranked No.4 among the 8-axis shaft, the transmission ratio is 1; Gear drive shaft and intermediate shaft 7, 9 shaft; 7 on the first Ⅰ row 10 shaft gear drives the pump shaft, gear ratio is 1.67, the
first Ⅱ line of gear drive shaft 1, 2, 3, 4 axis; Transmission ratio is 1.35; 9 on the first Ⅱrow 5, 6 axis gear with shaft, the gear ratio of 1.35.
Headstock is a very important part in this thesis ,the design of it here not only ensures the rationality 、equipoise and stability of the motion of the slipway ,but also satisfies the requirements of different work environment .So many design and calculations about it in this thesis suggests this system fully meets the requirements in design and work theoretically.
Keywords
Drill hole modular machine tool;Cutting parameter;Cutting tool;three graphs and one card;The spindle box
1 绪论
（1）选题目的及前言
组合机床的毕业设计，其目的在于通过组合机床的总体设计和传动系统的结构设计，使得我们在制定各级传动和变速的结构方案过程中，能够得到一些关于设计构思、方案的分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅资料等方面的综合训练，掌握正确的设计思想以及基本的设计方法，培养基本的设计理论，并锻炼和改善自己所具有的初步的结构分析、结构设计和计算等各方面的能力组合机床所使用的通用部件具有特定功能，按标准化、系列化、通用化等原则来设计和制造组合机床基础部件，每种通用部件有合理的规格尺寸系列，有适用的技术参数和完善的配套关系。
多轴箱是组合机床的重要专用部件。它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。其动力来自通用的动力箱，与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻、扩、铰、镗孔等加工工序。
本设计主要设计通用组合机床的多轴箱。通用组合机床的多轴箱由一些通用零件，如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。
本设计论文包括以下几大部分内容：中英文摘要、引言、第一章概述、第二章组合机床总体设计、第三章组合机床多轴箱设计、总结以及参考文献。
本设计全部采用最新的国家标准和技术规范，以及标准术语和常
用术语。
本设计查表数据均来自[1]于英华．组合机床设计[M]．北京：清华大学出版社，2012:1-209，绘制总装配图各标准件尺寸均来自[2]谢家瀛.组合机床设计简明手册[M].北京:机械工业出版社,1996:1-191。（2）组合机床的特点
组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。它能够对一种（或几种）零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等工序，生产效率比通用机床高几倍至几十倍，且加工精度十分稳定。
组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。
组合机床与通用机床、其他专用机床比较，具有以下特点：
1、组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的70～80%，因此设计和制造的周期短，投资少，高效率，经济效果好。
2、由于组合机床采用多刀加工，并且自动化程度高，因此比通用机床生产效率高，产品质量稳定，劳动强度低。
3、组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验
的，又有厂成批制造，因此结构稳定、工作可靠，使用和维修方便。
4、在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置等，加工质量靠工艺装备保证，对操作工人水平要求不高。
5、当被加工产品更新时，采用其他类型的专用机床时，其大部分件要报废。用组合机床时，其通用部件和标准零件可以重复利用，不必另行设计和制造。
6、组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模的生产需要。组合机床常用的通用部件有：机身、底座、立柱、动力箱、动力滑台，各种工艺切削头等。对于一些按循序加工的多工位组合机床，还具有移动工作台或回转工作台。动力箱、各种工艺切削头和动力滑台是组合机床完成切削主运动或进给运动的动力部件。其中还有能同时完成切削主运动和进给运动的动力头。机身、立柱、中间底座等是组合机床的支承部件，起着机床的基础骨架作用。组合机床的刚度和部件之间的精度保持性，主要是由这些部件保证。
（3）组合机床的分类和组成
组合机床的通用部件分大型和小型两大类。大型通用部件是指电机功率为1.5-30千瓦的动力部件及其配套部件。这类动力部件多为箱体移动的结构形式。小型通用部件是指电机功率为1.1-2.2千瓦的动力部件及其配套部件。这类动力部件多为套筒移动的结构形式。用大型通用部件组成的机床称为大型组合机床。用小型通用部件组成的机床称为小型组合机床。按设计的要求本次设计的机床为大型通用机床。组合机床除分为大型和小型外，按配置形式又分为单工为和多工
位机床两大类。单工位机床又有单面、双面、三面和四面几种，多工位机床则有移动工作台式、回转工作台式、中央立柱式和回转鼓轮式等配置形式。本次设计的机床为单工位双面钻床。
通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。
动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。主要有动力箱、切削头和动力滑台。
支承部件是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件，有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等。
输送部件是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件，主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等。
控制部件是用以控制机床的自动工作循环的部件，有液压站、电气柜和操纵台等。辅助部件有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。（4）多轴箱的结构特点
多轴箱按结构特点分为通用多轴箱和专用多轴箱两大类。前者结构典型，能利用通用的箱体和传动件；后者结构特殊，往往需要加强主轴系统刚性，而使主轴及某些传动件必须专门设计，故专用多轴箱通常指“刚性主轴箱”，即采用不需刀具导向装置的刚性主轴和用精密滑台导轨来保证加工孔的位置精度。通用多轴箱则采用标准主轴，借助导向套引导刀具来保证加工孔的位置精度。
（5）组合机床的发展史
组合机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。在专用机床中某
些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性，便于用户使用和维修，1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即严格规定各部件间的联系尺寸，但对部件结构未作规定。
二十世纪70年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展，组合机床的加工精度也有所提高。铣削平面的平面度可达0.05毫米／1000毫米，表面粗糙度可低达2.5～0.63微米；镗孔精度可达IT7～6级，孔距精度可达0.03～0.02微米。
组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍；采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性制造系统等。（6）组合机床的CAD发展概况
计算机辅助设计简称CAD，即利用电子计算机及其外部设备进行工程设计计算。
国外组合机床CAD技术研究开始比较早。70年代初，一些工业发达国家首先多轴箱CAD方面开始研究。尤其是进入90年代以来，计算机技术发展，交互式绘图和数据库管理系统等发展和应用，使组合机床CAD技术日益实用且使用范围不断扩大，发达国家组合机床设计中已普遍采用了CAD技术。目前，正向CAD/CAM集成系统发
展。
近年来，美国几个主要机床厂家(BURGMAST、KINGSBURY、INGERSOLL LAMB、CINCINNATI、MILACRON、CROSS等公司)，其CAD技术已到普遍应用。其中最引人注目是INGERSOLL公司具有50个交互式CAD工作站组成软、硬件环境，使其实现了几乎百分之百CAD化。
国内对组合机床设计采用CAD认识也比较早。70年代初，大连组合机床研究所就开始了这方面研究工作。1978年国家把组合机床CAD列为机械工业重点项目，并责成上海交通大学、大连组合机床研究所、机械部自动化研究所负责，大连理工大学、清华大学、北京工业大学、上海机电产品研究院等单位参加，对钻孔组合机床CAD 进行了研究，从此揭开了我国组合机床CAD技术序幕。
2 组合机床总体设计
2.1设计题目
设计一个群孔加工组合机床动力头，用于完成如下工艺内容：加工图1-1所示的汽缸体顶面上六个Φ8.7mm的孔；
钻削顶面六个孔，工件材料为HT200。
加工应达到的技术指标如图所示：
图2-1
2.2被加工零件工序图
被加工零件的装夹定位如图1-1所示，加工定位基准符号用，夹压方向及位置用符号 。加工工序为：装卸工件——右滑台钻孔——快进——钻6个Φ8.7mm的孔——死挡铁停留——快退。工序图略。
2.3被加工零件加工示意图
图1-2是机床的加工示意图。机床加工时用6根主轴同时钻削6个被加工孔。为保证被加工孔的位置精度，夹具两侧壁就是钻模板，钻头由钻模上的钻模套导向。后面的计算确定了导向类型为固定导向，且采用单导向。主轴与刀具的连接采用接杆连接，即为刚性连接。该加工示意图中的切削用量及其中的主要尺寸确定如下：
图2-2
2.3.1 切削用量的确定
1-6轴均采用D=Φ8.7mm的高速钢麻花钻在硬度为HB212-285的灰铸铁材料的零件上钻孔，因此6根轴可选择相同的切削用量。
根据刀具直径和工件及刀具材料，查《组合机床设计》表3-9选取切削速度v c=13m/min,每转进给量f=0.13mm/r。
根据被加工孔的长径比L/D=31.6/8.7=3.6,查《组合机床设计》表
3-17，取速度修正系数k v =0.9，则v=k v v c =0.9 13m/min=11.7m/min ，因此每分钟转速为：
n=
428
7
.81000
7.11v
1000=??=
ππD
r/min （2.1）
2.3.2 轴向力的计算
F=26Df 0.8HB 0.6=26?8.7?0.130.8?2000.6=1062.34N （2.2）
2.3.3 轴转矩的的计算
M=10D 1.9f 0.8HB 0.6=10?8.71.9?0.130.8?2000.6=2863.25N.mm （2.3） 2.3.4 轴功率的计算
P=
KW
D
M 13.07
.897407.1125.28639740v =???=
ππ （2.4）
2.3.5 刀具耐用度计算
T=h
4h 240720013
.07.117.89600vf
96008
3
.155.025
.08
3.155.025
.0≥=???
?
?????=???
?
??HB D 合理（2.5）
2.3.6 导向的选择及其相关尺寸的计算 （1）导向类型的选择
由于各主轴导向的线速度均≤24m/min ，因此均可采用固定导向；由于6根主轴悬伸量不长，均可采用单导向。 （2）导套尺寸及配合
导向部分直径d=8.7mm ，查《组合机床设计》表3-21，取D=16mm ，D 1=23mm ，D 2=22mm ；
刀具采用G7公差，D-H7/g6, D 2-H7/n6。 （3）导套距离工件端面的距离
查《组合机床设计》表3-23可得，导向长度l 1=30mm ，导向至
工件端面的距离l 2=12mm 。 （4）刀具刀尖到达的位置
L 2=
()()()11~68~37.83
18~3d 3
1=+?=
+mm
（2.6）
取L 2=6mm 。 （5）刀具长度的确定
取刀具长度为130mm ，则130-32-12-30=56mm ；当采用麻花钻时，刀具长度要考虑其螺旋槽尾部离开导套端面有一定距离（通常为30~50mm ），以备排屑和刀具刃磨后有向前调整的可能。因此符合要求。
（6）主轴类型、尺寸、外伸长度、直径和接刀杆及浮动夹头的确定
由M=2863.25N.mm ，查《组合机床设计》表3-25得
d=4
100
M B
=89
.16100
25.28633.74
=?
mm （2.7）
取d=15mm ，查《组合机床设计》表3-28得主轴外伸部分尺寸为D/d 1=22/14，主轴伸出长度L=85mm 。
由主轴采用单导向进行钻削加工，主轴与刀具之间的连接采用接杆连接（刚性连接），且接杆采用A 型。查《组合机床设计》表3-29，道具秸秆应采用1号接杆1-LT0635-41，插入主轴部分的长度85mm 。 （7）动力部件的工作循环及工作行程的确定
工作进给长度：L 工=26+6+()10~5=()42~37
mm ，取
40mm
快速退回长度：L 退=30+12+32=74mm ，取200mm 快速进给长度：L 进=200-40=160mm
动力部件总行程长度：动力部件可向前调节距离(30-50mm)，取30mm
由接杆插入主轴长度为85mm，得后备量（考虑刀具从接杆或接杆连同刀具一起从主轴孔中取出所需的轴向距离）选择应大于85mm，取后备量为170mm。
则总行程=200+30+170=400mm。
2.4 联系尺寸图
联系尺寸图略，其中通用部件的型号选取、主要尺寸确定如下。
2.4.1 动力部件的选择
由于组合机床各通用部件的配套以动力滑台为基准，根据前面对主轴的进给力和进给功率的计算，计算右多轴箱中所有主轴需要的总进给力和功率。
∑右（2.8）
1062
.
?
=
6=
34
F04
N
6374
.
∑=
.0
.0
6（2.9）
13
P78
?
=KW
（1）根据右多轴箱中所有主轴需要的总进给力查《组合机床设计》表2-8选择动力滑台为1HJ32Ⅱ型，其进给速度为19.22~533.4mm/min，其最低速度小于55.64mm/min（右动力部件的工进速度）。快速移动速度为7.8m/min，最大进给力12500N大于∑
F，最大行程为630mm
右
大于400mm（动力部件总行程），则动力滑台1HJ32Ⅱ型满足要求。动力滑台1HJ32Ⅱ的另外一些相关尺寸可查《组合机床设计》附表3，台面宽度：320mm，台面长度：630mm，滑台与滑座总高：280mm，
滑座长：1300mm
（2）与动力滑台为1HJ32Ⅱ配套的动力箱应为ITD32，查《组合机床设计》表2-14具体选择ITD32V 。功率为2.2KW>KW
P
975.0=∑
η
,满
足要求。ITD32V 的输出轴转速为470r/min 。查《组合机床设计》附表6：与滑台结合面尺寸：长400mm ，宽300mm ；动力箱与多轴箱结合面尺寸：宽400mm ，高319.5mm ；动力箱输出轴距动力箱底面高度为K+30=94.5+30=124.5mm 。
（3）配套通用部件：查《组合机床设计》表2-10可确定侧底座为1CC321Ⅱ,查《组合机床设计》附表27可知：其高度为H =560mm ，宽度B 1=520mm 。
2.4.2 中间底座轮廓尺寸的确定
中间底座轮廓尺寸要满足夹具在其上面的连接安装的需要。其长度方向的尺寸要根据所选动力部件（滑台和滑座）及其配套部件（侧底座）的位置关系。同时要保证加工终了位置时，工件端面至多轴箱前面的距离不小于加工示意图上要求的距离（L 右 =348mm ），以及动力部件处于加工终了位置时，多轴箱与夹具外轮廓间应有便于机床调整、维修的距离。为便于切屑及冷却液的回收，中间底座周边须有足够宽度的沟槽。
中间底座长度方向尺寸确定如下：
L 1——加工终了位置,多轴箱端面至工件端面的距离，取L 1=348mm ；
L2——多轴箱厚度，取L2=325mm；
L3——沿机床长度方向工件的尺寸，L3=201mm；
l1——机床长度方向上，多轴箱与动力滑台的重合程度，因为安装动力箱时，其后端面应与滑鞍的后端面对齐，因此该尺寸应为滑鞍长度（《组合机床设计》附表3中的L2）与动力箱底安装面长度（《组合机床设计》附表6中的L1）之差，则l1=630mm-400mm=230mm；
l2——加工终了位置，滑台前端面至滑座前端面的距离，取
l2=20+35=55mm；
l3——滑台前端面至侧底座前端面的距离，取l3=50mm。
则中间底座长度尺寸
L=（L1+ L3+2 L2）-2（l1+ l2+ l3）=529mm （2.10）2.4.3 多轴箱轮廓尺寸的确定
标准多轴箱厚度有两种尺寸规格，卧式为325mm，立式340mm。为绘制联系尺寸图时，主要需确定多轴箱的宽度B和高度H及最低主轴高度h1。
b——工件在宽度方向相距最远的两孔距离，b=90mm；
b1——最边缘主轴中心距箱外壁的距离，b1=100mm；
h——工件在高度方向相距最远的两孔的距离，h=85mm；
h1——多轴箱最低主轴中心线至箱体底平面的高度（多轴箱最低主轴高度），取h1=85mm。
则可求出多轴箱轮廓尺寸为
B=b+2 b1=290mm （2.11）
H=h+ h1+ b1=270mm （2.12）根据上述计算值，按多轴箱轮廓尺寸系列标准（查《组合机床设计》表4-2），最后确定多轴箱轮廓尺寸为B H=400mm 320mm。
2.4.4 装料高度的确定
装料高度可以用下式进行计算确定：
H4=H1+H5+H2+H3+0.5+ h1-h min （2.13）式中：H4——装料高度，可取850~1060mm，推荐取1060mm；
h1——多轴箱最低主轴中心线至箱体底平面的高度（多轴箱最低主轴高度），取h1=85mm；
H1——侧底座高度，为560mm；
H2——滑座高度，为560mm；
H2+ H3（H2与H3配合之后的高度）——滑台与滑座总高，为280mm；
H5——调整垫的厚度，取5mm；
h min——工件上最低孔到工件安装基面的垂直距离（工件最低孔位置），为10.5mm。
则H4=H1+H5+H2+H3+0.5+ h1-h min=560+5+280+0.5+85-10.5=920mm 上述所确定的装料高度920mm满足前面流水线和自动线装料高度一般在H=850-1060mm之间选取的原则，所以选择合理。
2.5生产率计算卡
根据加工示意图所确定的工作循环、工作行程、切削用量、动力
部件及工进速度等编制出本例的生产率计算卡如表2-1。
表2-1
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计说明书
目录 引言 1、明确液压系统的设计要求 (3) 2、负载与运动分析 (3) 2.1负载分析 (4) 2.2速度分析 (5) 3、选定液压系统主要参数 (6) 3.1初选液压缸工作力 (6) 3.2计算液压缸结构数 (7) 4、拟定液压系统图 (8) 4.1选择基本回路 (8) 4.2回路的合成 (9) 5、液压元件的选择 (11) 5.1液压泵及驱动电动机功率的确定 (11) 5.1液压泵及驱动电动机功率的确定 (12) 6、系统油液升温验算 (13) 设计小结 (14) 参考文献 (15)
引 言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 1.明确液压系统的设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，要求完成工件的定位与夹紧，所需夹紧力不得超过6000N 。该系统工作循环为：快进——工进——快退——停止。机床快进快退速度约为6 m ／min ，工进速度可在30～120mm ／min 范围内无级调速, 快进行程为200mm ，工进行程为50mm ，最大切削力为25kN ，运动部件总重量为15 kN ，加速（减速）时间为0.1s ，采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 2.负载分析与速度分析 2.1负载分析 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力，惯性力。 在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。 （1）工作负载F W 工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，对于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载，即 N F t K 25
组合机床主轴箱及夹具设计正文样本
第一章绪论 1.1 组合机床特点 组合机床是由大量通用部件和少量专用部件构成工序集中高效率专用机床。它可以对一种（或几种）零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。在组合机床上可以完毕钻孔、扩孔、铣削磨削等工序，生产效率高，加工精度稳定。 组合机床与通用机床、其她专用机床比较，具备如下特点： （1）组合机床上通用部件和原则零件约占所有机床零、部件总量70～80%，因而设计和制造周期短，投资少，经济效果好。 （2）由于组合机床采用多刀加工，并且自动化限度高，因而比通用机床生产效率高，产品质量稳定，劳动强度低。 （3）组合机床通用部件是通过周密设计和长期生产实践考验，又有厂成批制造，因而构造稳定、工作可靠，使用和维修以便。 （4）在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置等，加工质量靠工艺装备保证，对操作工人水平规定不高。 （5）当被加工产品更新时，采用其她类型专用机床时，其大某些件要报废。用组合机床时，其通用部件和原则零件可以重复运用，不必另行设计和制造。 （6）组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模生产需要。 组合机床惯用通用部件有：机身、底座、立柱、动力箱、动力滑台，各种工艺切削头等。对于某些按循序加工多工位组合机床，还具备移动工作台或回转工作台。 动力箱、各种工艺切削头和动力滑台是组合机床完毕切削主运动或进给运动动力部件。其中尚有能同步完毕切削主运动和进给运动动力头。 机身、立柱、中间底座等是组合机床支承部件，起着机床基本骨架作用。组合机床刚度和部件之间精度保持性，重要是由这些部件保证。 1.2 组合机床分类和构成 组合机床通用部件分大型和小型两大类。大型通用部件是指电机功率为1.5-30千瓦动力
轴类零件机械加工工艺规程设计
轴类零件机械加工工艺规程设计 零件图七
摘要 本设计所选的题目是有关轴类零件的设计与加工，通过设计编程，最终用数控机床加工出零件，数控加工与编程毕业设计是数控专业教学体系中构成数控加工技术专业知识及专业技能的重要组成部分，它是运用数控原理，数控工艺，数控编程，制图软件和数控机床实际操作等专业知识对零件进行设计，是对所学专业知识的一次全面训练。熟悉设计的过程有利于对加工与编程的具体掌握，通过设计会使我们学会相关学科的基本理论，基本知识，进行综合的运用，同时还会对本专业有较完善的系统的认识，从而达到巩固，扩大，深化知识的目的。 此次设计也是我们走出校园之前学校对我们的最后一次全面的检验以及提高我们的素质和能力。毕业设计和完成毕业论文也是我们获得毕业资格的必要条件。 设计是以实践为主，理论与实践相结合的，通过对零件的分析与加工工艺的设计，提高我们对零件图的分析能力和设计能力。达到一个毕业生应有的能力，使我们在学校所学的各项知识得以巩固，以更好的面对今后的各种挑战。 此次设计主要是围绕设计零件图七的加工工艺及操作加工零件来展开的，我们在现有的条件下保证质量，加工精度及以及生产的经济成本来完成，对我们来说具有一定的挑战性。其主要内容有：分析零件图，确定生产类型和毛坯，确定加工设备和工艺设备，确定加工方案及装夹方案，刀具选择，切削用量的选择与计算，数据处理，对刀点和换刀点的确定，加工程序的编辑，加工时的实际操作，加工后的检验工作。撰写参考文献，组织附录等等。 关键词 加工工艺、工序、工步、切削用量：切削速度（m/min）、切削深度（mm）、进给量（mm/n、mm/r）。
r901飞锤加工组合机床设计说明书解读
飞锤4孔组合钻床设计的意义 摘要 本文首先通过分析比较，确定了4孔单工位组合钻床的配置型式及结构的最佳方案，遵循机械设计中标准化、通用化、系列化原则，给出机床的总体设计，绘制出代表机床总体设计的被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图和生产率计算卡。由于在本台组合钻床上髓同时加工4个孔，孔多、间距小，采用常规方法排箱无法实现4孔的工序集中的加工方案。本钻床的主轴箱传动系统通过采用变位齿轮和滚针轴承等结构方面的创新设计，将常规方法下不能完成的排箱成为可能。本台组合钻床夹紧机构，采用了快速螺旋夹紧机构。减少了装卸零件所用时间，提高了生产效率。 本文从企业实际需求出发。在全面分析被加工零件的结构特点、尺寸精度、被加工孔相互之间位置精度、表面粗糙度和技术要求的基础上，指出采用现有设备不仅工人劳动强度大，生产率低，零件加工精度难以保证。根据实际需要，研制出了4孔单工位组合钻床。 按上述设计方案制造出的4孔单工位组合钻床与原方案加工工件的实验结相比较，有以下几个突出的优点： 1．提高了加工精度 在普通钻床上加工，由于是采用多工步，各孔的位置精度不易保证，废品率一般在2％：采用4孔组合钻床，因为在设计的每一个环节，都严格控制设计零件的精度，且是多刀同时加工，所加工出的零件位置精度均在要求范围内，废品率为0。通过实际运行结果证明：该4孔单工位组合钻床确实达到了“体积小，重量轻，结构简单，使用方便，效率高，质量好”的要求。 2.提高了生产率 在本台组合钻床上加工该零件，由于是8把刀具同时加工，缩短了辅助时间，加工循环时间仅为2．7min，而在原普通钻床上加工此工件，加工循环时间平均需要15分钟，生产率提高了4．6倍。 关键词：组合钻床主轴箱夹具设计传动设计 The meaning of the designation of a combination
钻孔组合机床设计文献综述
钻孔组合机床设计文献综述 附:文献综述或报告 钻孔组合机床设计 组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。 组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。 组合机床一般用于加工箱体类或非凡外形的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。 组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效专用机床。它能够对一种(或多种)零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削及滚压等工序，生产效率高，加工精度稳定。 组合机床与通用机床、其他专用机床比较，具有以下特点: (1)组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的70~80%，因此设计和制造的周期短，投资少，经济效果好。 (2)由于组合机床采用多刀加工，并且自动化程度高，因而比通用机床生产效率高，产品质量稳定，劳动强度低。
(3)组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又有专门厂成批制造，因此结构稳定、工作可靠，使用和维修方便。 (4)在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置等，加工质量靠工艺装备保证，对操作工人的技术水平要求不高。 (5)当被加工产品更新时，采用其他类型的专用机床时，其大部部件要报废。用组合机床时，其通用部件和标准零件可以重复利用，不必另行设计和制造。 (6)组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模的生产需要。 组合机床虽然有很多优点，但也还有缺点: (1)组合机床的可变性较万能机床低，重新改装时有10%~20%的零件不能重复利用，而且改装时劳动量较大。 (2)组合机床的通用部件不是为某一种机床设计的，它是具有较广的适应性。这样，就使组合机床的结构较专用机床稍为复杂些。 近几年组合机床在汽车、拖拉机、柴油机、电机、仪器、缝纫机、自行车、阀门、矿山机械、冶金、航空、纺织机械及军工等部门已获得广泛的使用，一些中小批量生产部门也开始推广使用。我国在组合机床及其自动线上将获得较快的发展，其发展方向为: 1、提高通用部件的水平衡量通用部件水平的主要标准是:品种规格齐全，动、静态性能参数先进，工艺性好，精度高和精度保持性好。 目前应注意开发适应强力铣削的大功率动力滑台，高精度镗削头和高精度滑台，以及适应中、 小批生产的快调、速换动力部件和支承部件。 机械驱动的动力部件具有性能稳定，工作可靠等优点。目前，机械驱动的动力部件应用了交流变频调速电机和直流伺服电机等，使机械驱动的动力部件增添了新的竞争能力。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统设计
《液压与气压传动》 课程设计说明书 题目：卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统设计 院系： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 日期：2013年7月18日
目录 一、设计要求及工况分析 (3) 二、确定液压系统主要参数 (5) 三、拟定液压系统原理图 (7) 四、计算和选择液压件 (8) 五、液压缸设计基础 (11) 5.1液压缸的轴向尺寸 (11) 5.2主要零件强度校核 (11) 六、验算液压系统性能 (14) 七、设计小结 (17)
一、设计要求及工况分析 1.设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力总和F e =30500N ，移动部件总重量G ＝19800N ；快进行程为100mm ，快进与快退速度0.1m/s ，工进行程为50mm ，工进速度为0.88mm/s ，加速、减速时间均为0.2s ，利用平导轨，静摩擦系数0.2；动摩擦系数为0.1。液压系统的执行元件使用液压缸。 2.负载与运动分析 （1）工作负载 工作负载即为切削阻力N F e 30500= （2）摩擦负载f F 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力 N F fs 3960198002.0=?= 动摩擦阻力 N F fd 1980198001.0=?= （3）惯性负载 （4） 运动时间 快进 s v L t 11 .01 .0111=== 工进 s v L t 8.561000 88.005.0222=÷== 快退 s s v L L t 5.11.010)50100(33211=?? ? ????+=+=- 设液压缸的机械效率 cm η =0.9，得出液压缸在各阶段的负载和推力，如表1所列。 表1 液压缸在各运动阶段的负载和推力（cm η=0.9） 1010N N 2 . 0 1 . 0 8 . 9 19800 i = ? = ? ? = t g G F υ
组合机床毕业设计开题报告
科学技术学院 毕业设计（论文）开题报告 题目：卧式双面24轴组合钻床总体设计及左主轴箱设计（双级圆锥-圆柱齿轮减速器箱体底座) 学科部：理工学科部 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机制103班 学号：7011210138 姓名：徐伟龙 指导教师：永平 填表日期：2013 年12 月20 日
一、选题的依据及意义： 组合机床（如图1所示）是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配之以少量的专用部件和按工件形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动的专用机床。组合钻床一般用于加工箱体类或特殊形状等零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔等加工。 图1 组合机床具有如下的优点：(1)主要用于棱体零件和杂件等的孔面加工。(2)生产率高。因为工序集中，可以多面、多工位、多轴、多刀同时进行加工。(3)加工精度稳定。因为工序固定，可选用成熟的通用部件、精密夹具和自动工作循环来确保加工精度的一致。(4)研制周期短，便于设计、制造和使用维护，成本较低。因为通用化、系列化、标准化程度高，通用件可组织批量生产进行预先制造或外购。(5)自动化程度高，劳动强度较低。(6)配置灵活。因结构是横块化、组合化。可按照工件或工序要求，用大量通用部件和少量专用部件灵活组成各种
类型的组合机床和自动线；机床便于改装：产品或工艺发生变化时，通用部件一般还可以重复使用。 作为机械设计制造专业的学生，通过《金属切削机床》这门课程对组合钻床的了解，结合《机械设计》、《机械原理》等专业课程的学习，对组合钻床有了一定的感性和理性认知，特别是对多面、多工位、多轴、多刀同时加工产生的浓厚的兴趣，组合钻床的设计对我们机械专业学生对本人也是比较大的挑战，所以我才选择组合钻床的设计作业我的毕业设计，这是对我大学四年所学知识的综合运用，也是对我大学四年来的综合考验和考量。 二、国外研究现状及发展趋势（含文献综述）： 1、国组合机床现状 在我国，组合机床发展已有28年的历史，其科研和生产都具有一定的基础，应用也已深入到许多行业，是当前机械行业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度比较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效率、高质量、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、家电等行业。特别是在中国加入WTO以后，制造业所面临的并存机遇与挑战、组合机床行业企业适时调整战略，采取了积极向上的应对策略，出现了生产、销售两旺的良好势头，截至2005年，组合机床行业企业仅组合机床一项，据统计产量已达1000余台，产值达3.9个亿以上，较2004年同比增长了10%，另外组合机床行业增加值、产品销售率、出口交费值等经济指标均有不同程度的增长，新产品、新技术较去年都有较大幅度提高，可见行业企业运营状况良好。 近些年来，由于国家加大了基础设施的投入，工程机械需求呈现了增长势头，生产厂家呈现出一年翻一番的良好发展形势，虽然国家因出现局部经济过热而采取对钢材、建材等行业进行调控，但许多重点工程都陆续开工，工程机械可能不
双面钻孔组合机床DOC
摘要 组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件，完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC）、数字控制（NC）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。 本文对可编程序控制器（PLC）应用于双面钻孔组合机床电气控制系统的设计思想作了介绍。对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述。 关键词：可编程控制器（PLC）,组合机床,步进梯形指令(STL)，动力滑台。
Abstract Combination machine tools and automatic line is a comprehensive collection and integration of high degree of automation in the manufacturing technology and process equipment packages. It is characterized by highly efficient, high quality, economical and practical, they have been widely used for mechanical engineering, communications, energy, industry, light industry, and home electrical appliances industry. Our traditional combination machine tools and machine tool portfolio automatically routes primarily use machines, electricity, gas, hydraulic control, and its processing is targeted at the production lot larger-and medium-bold type and Zhou Lei parts and complete drilling, reaming, cut Kong, the processing of thread, boring, cars carry noodles and protrude Taiwan in Conedera smooth-bore various shapes shafts and horizontal Xianxiao and shape face. As technology advances, a new portfolio of machine tools -- soft combination machine tools increasingly been favored, it applied a line box, convertible main boxes, coding and cutlery accompanying jig automatic replacement, coupled with programmable controller (PLC), numerical control (NC), to
机械工艺夹具毕业设计15半轴机械加工工艺及工装设计
半轴机械加工工艺及工装设计 专业名称：机械设计制造及其自动化 班级： 学生姓名： 指导教师： 摘要：半轴是汽车的轴类中承受扭矩最大的零件，它是差速器和驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接，该零件在机械设备中具有传动性，在进行半轴的工艺和工装设计时，首先对半轴的工艺性进行了详细的分析，设计出了加工的工艺过程，根据加工要求设计专用夹具设计，一付是用来车削半轴的外圆，一付是用来钻削半轴圆盘上均匀分布的小孔，在设计中注意的夹具的经济性和使用性，尽量降低加工时的成本，减少工人的劳动强度，除此还进行了组合量具的设计，用来检查6个均匀分布的小孔的位置度公差。 关键词：工艺工装设计夹具设计组合量具设计 Abstract：The half stalk is in automotive stalk the acceptance twist the biggest spare parts of sqire , it is bad soon machine and drive the round of delivers to twist the of solid stalk, it inside carry generally pass to spend the key and half stalk wheel gears to connect, carry outside with a conjunction, that spare parts is in the machine equipments have to spread to move sex, at carry on the half stalk of craft and work equip to account, the half axial craft carried on the detailed analysis first, designing processed craft process, according to process to request to design the appropriation tongs design, a pay is to use to come to car to pare the outside circle of the half stalk, on pay is use to drill to pare a dish of the half stalk up even distribute of eyelet, in the design the economy of the advertent tongs and usage, as far as possible lower to process of cost, reduce the worker of labor strength, in addition to this still carried on the design that the combination quantity have, use to check 6 even distribute of a business trip of position of the eyelet. Key Words：The craft work packs the design The tongs design Combine the quantity has the design
四工位组合机床控制系统设计说明书
四工位组合机床控制系统的设计 【摘要】 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。 四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具，上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四个部分。机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面进行加工。一次加工完成一个零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式,总体的控制流程,当按下启动按扭后，上料机械手向前，将零件送到夹具上，夹具加紧零件，同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，进料装置放料，然后四个工作滑台向前，四个加工动力头同时加工（洗端面），加工完成后。由四工位加所实现的是加工按次序加工。本次加工按次序分为在一工位装卸、二工位打中心孔、三工位钻孔、四工位加工螺纹。 本文运用大学所学的知识，提出了四工位组合机床的结构组成、工作原理以及液压回转工作台液压系统、动力头液压系统的组成，构建了四工位组合机床机械、液压控制系统总的指导思想，从而得出了该四工位组合机床的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。 关键词：液压技术四工位组合机床液压系统结论
汽车变速箱钻孔组合机床后多轴箱设计开题报告 (13)
毕业设计(论文)开题报告 题目：汽车变速箱钻孔组合机床后多轴箱设计
注：1. 正文：宋体小四号字，行距20磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 徐旭东，周菊琪.现代组合机床技术及其发展[J] .中国机械工程,1995,(6):12-13. [2] 谢家瀛.组合机床设计简明手册[M].北京：机械工业出版社，1996.1-89. [3] 孙恒，陈作模、葛文杰.机械原理[M].北京：机械工业出版社，2006.1-88. [4] 濮良贵，纪名刚.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2006.22-63 [5] 钱云峰，殷锐.互换性与技术测量[M].北京：电子工业出版社，2011.35-49 [6] 卢秉恒.机械制造技术基础[M].北京：机械工业出版社，2008.100-120. [7] 彭得利.变速器箱体专用钻床主轴箱的设计[J].装备制造技术，2011,（3）：23-26. [8] 云继夏，陆文欣，韩遂太.曲拐传动多轴箱的设计[J].组合机床通讯，1978,（4）:27-47. [9] 刘文信.组合机床多轴箱齿轮强度的验算[J].组合机床，1983,（10）:1-3. [10] 许玉改.钻、扩、铰孔共用一个主轴箱的组合机床设计[J].科技信息，2012,（27）:111-112. [11] 张亚慧.钻攻复合主轴箱的设计[J]. 组合机床与自动化加工技术,2001,(10):49-51. [12] 李运保,郭动针,冯云峰.钻孔、攻螺纹主轴的共箱设计[J]. 组合机床与自动化加工 技,2000,(1):15-16.
[13] 费叶琦,刘英,黄秀玲.钻孔组合机床主轴箱体的设计计算[J]. 林业机械与木工设备， 2012,40(8):37-40. [14] John D，Ramboz.Machinable Rogowski Coil, Design, and Cal ibration [J]. IEEE Instrument and Measurement,1996,45(2):511-515. [15] Xingguo Han,Binwu wang.Research on Distributed Remote Monitoring System for NC Machine Tools[J]. Proceedings of the 3nd International Conference on Digital Manufacturing & Automation,2012,(8):200-213. [16] SCHMITZ Tony. Receptance Coupling for Tool Point Dynamics Prediction on Machine Tools[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,(5):130-135.
卧式钻孔组合机床多轴箱设计
前言 本设计需要综合运用大学四年所学的知识，同时还需进一步学习各方面相关的知识，发挥创新能力。本设计作为一名机械工程学院机电专业学生的毕业设计，满足毕业设计的要求，难度及工作量适中，在内容上力求简明扼要、严格精选。 本设计论文包括以下几大部分内容：中英文摘要、绪论、第一章机床总体设计、第二章多轴箱部件设计、第三章多轴箱零件校核及总结和参考文献。 本设计全部采用最新的国家标准和技术规范，以及标准术语和常用术语。 本设计全部由机械工程学院XXX教授指导，在设计中承蒙张教授和本设计组中同学的支持和帮助，为本人提供了许多宝贵的意见和建议、资料，在此表示衷心的感谢！ 由于本人水平有限，在设计中难免有错误和不妥之处，恳请各位老师批评指正！
目录 前言 (1) 中文摘要 (Ⅰ) 英文摘要 (Ⅲ) 绪论 (1) 第一章、组合机床总体设计 (5) 1-1、组合机床工艺方案的制定 (5) 1-2、组合机床切削用量的选择 (6) 1-3、组合机床配置型式的选择 (6) 1-4、组合机床的总体方案设计 (7) 第二章、多轴箱部件设计 (13) 2-1、多轴箱设计 (13) 2-2、主轴设计 (13) 2-3、齿轮布置 (13) 2-4、多轴箱的润滑，手柄轴的设置 (17)
第三章、多轴箱零件校核 (19) 3-1、轴的校核 (19) 3-2、齿轮的校核 (22) 3-3、轴承的选择与校核 (24) 总结 (26) 参考文献 (27)
摘要 本论文主要说明组合机床设计的基本过程及要求。组合机床是按高度集中原则设计的，即在一台机床上可以同时完成同一种工序或多种不同工序的加工。组合机床发展于工业生产末期，与传统的机床相比：组合机床具有许多优点：效率高、精度高、成本低。它由床身、立柱、工作台、及电源一些基本部件及一些特殊部件，根据不同的工件加工所需而设计的。 在组合机床上可以完成很多工序，但就目前使用的大多数组合机床来说，则主要用于平面加工和孔加工两大类工序。论文主要内容包括四大部分：（1）、制定工艺方案通过了解被加工零件的加工特点、精度和技术要求、定位夹紧情况、生产效率及机床的结构特点等，确定在组合机床上完成的工艺内容及加工方法，并绘制被加工零件工序图。 （2）、组合机床的总体设计确定机床各部件之间的相互关系，选择通用部件和刀具的导向，计算切削用量及机床生产效率、绘制机床的尺寸联系图及加工示意图。 （3）、组合机床部件设计包括专用多轴箱的设计，传动布局合理，轴与齿轮之间不发生干涉，保证传动的平稳性和精确性。专用主轴设计、轴承的选用及电机的选择等。 （4）、液压装置的设计液压滑台、定位夹紧装置均为液压控制。并采用了许多液压控制阀，保证了运动的平衡性，循环性和精确性。 另外，本文还涉及到大量的设计和计算，包括： （1）、主轴的选择和传动布置，以保证加工过程中被加工零件的精度； （2）、传动轴的设计和校核，以保证轴的刚度； （3）、齿轮的设计、计算，对齿轮的强度和刚度进行校核； 多轴箱部分是本次设计的重要环节，本次设计中它的设计既要保证工作台的运动的合理、平衡和准确，又要满足工作要求。在本文中的大量设计、计算使它在理论上满足了设计和工作的要求。
钻孔组合机床设计
1 绪论 1.1 机床在国民经济的地位及其发展简史 现代社会中，人们为了高效、经济地生产各种高质量产品，日益广泛的使用各种机器、仪器和工具等技术设备与装备。为制造这些技术设备与装备，又必须具备各种加工金属零件的设备，诸如铸造、锻造、焊接、冲压和切削加工设备等。由于机械零件的形状精度、尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法来达到，特别是形状复杂、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在机床上经过几道甚至几十道切削加工工艺才能完成。因此，机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。在一般机械制造厂中，机床所担负的加工工作量，约占机械制造总工作量的40%～60%，机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性，进而决定着国民经济的发展水平。可以这样说，如果没有机床的发展，如果不具备今天这样品种繁多、结构完善和性能精良的各种机床，现代社会目前所达到的高度物质文明将是不可想象的。 一个国家要繁荣富强，必须实现工业、农业、国防和科学技术的现代化，这就需要一个强大的机械制造业为国民经济各部门提供现代化的先进技术设备与装备，即各种机器、仪器和工具等。然而，一个现代化的机械制造业必须要有一个现代化的机床制造业做后盾。机床工业是机械制造业的“装备部”、“总工艺师”，对国民经济发展起着重大作用。因此，许多国家都十分重视本国机床工业的发展和机床技术水平的提高，使本国国民经济的发展建立在坚实可靠的基础上。 机床是人类在长期生产实践中，不断改进生产工具的基础上生产的，并随着社会生产的发展和科学技术的进步而渐趋完善。最原始的机床是木制的，所有运动都是由人力或畜力驱动，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它们实际上并不是一种完整的机器。现代意义上的用于加工金属机械零件的机床，是在18世纪中叶才开始发展起来的。当时，欧美一些工业最发达的国家，开始了从工场手工业向资本主义机器大工业生产方式的过度，需要越来越多的各种机器，这就推动了机床的迅速发展。为使蒸汽机的发明付诸实用，1770年前后创制了镗削蒸汽机汽缸内孔用的镗床。1797年发明了带有机动刀架的车床，开创了用机械代替人手控制刀具运动的先声，不仅解放了人的双手，并使机床的加工精度和工效起了一个飞跃，初步形成了现代机床的雏型。续车床之后，随着机械制造业的发展，其他各种机床也陆续被创制出来。至19世纪末，车床、钻床、镗床、刨床、拉床、铣床、磨床、齿轮加工机床等基本类型的机床已先后形成。 上世纪初以来，由于高速钢和硬质合金等新型刀具材料相继出现，刀具切削
十字轴零件的机械加工工艺规程及典型夹具设计(年度生产纲领为8000件)
机械制造工艺学 课程设计说明书 设计题目：十字轴零件的机械加工工艺规程及典型夹具设计（年度生产纲领为8000件）
机械制造工艺学课程设计任务书 题目：十字轴零件的机械加工工艺规程 及典型夹具设计（年产量为8000件） 内容： 1.零件图1张4# 2.毛坯图1张4# 3.机械加工工艺过程综合卡片1张4# 4.夹具装配图1张2# 5.夹具零件图1张1# 6.课程设计说明书1份
摘要 这次设计的是十字轴机械加工工艺规程及工艺装备设计，包括零件图、毛坯图、装配图各一张，机械加工工艺过程卡片和与工序卡片各一张。首先我们要熟悉零件和了解其作用，它位于车床变速机构中，主要起换档作用。然后，根据零件的性质和零件图上各端面的粗糙度确定毛坯的尺寸和械加工余量。最后拟定拨差的工艺路线图，制定该工件的夹紧方案，画出夹具装配图。 就我个人而言，我希望能通过这次课程设计，了解并认识一般机器零件的生产工艺过程，巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识，理论联系实际，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后的工作打下一个良好的基础，并且为后续课程的学习打好基础。
一、零件的工艺分析 零件的材料为20GrMoTi，需要模锻，模锻性能优良，工艺较复杂，但尺寸精确，加工余量少，为此以下是十字轴需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求： 1、四处Φ25外圆及四个Φ8、Φ4的内孔、 2、右端面Φ50×60°内孔及M8丝孔。 3、Φ25外圆的同轴度为0.007，位置度为Φ0.02，两端的对称度均为0.05. 由上面分析可知，可以先上四爪卡盘粗车，然后上弯板采用专用夹具压紧、找正进行加工，并且保证形位公差精度要求。并且此零件没有复杂的加工曲面，所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。 二.机械加工工艺设计 1、确定生产类型 已知此十字轴零件的生产纲领为5000件/年，零件的质量是083Kg/个，查参考书可确定该拨叉生产类型为中批生产，所以初步确定工艺安排为：加工过程划分阶段；工序适当集中；加工设备以通用设备为主。 2、确定毛坯 零件材料为20GrMnTi，考虑到零件在工作过程中承受经常性的交变载荷，因此选用锻件，从而使金属纤维尽量不被切断，保证零件
攻螺纹组合机床的多轴箱设计说明书
摘要 本设计介绍了攻螺纹组合机床的多轴箱的设计，其中包含了零件加工工艺的确定，设计中首先要了解工件的加工工艺路线及工序的计算，确定攻螺纹主轴的直径，初步选用电机型号及机床各部分部件。编制三图一卡。在多轴箱设计中，确定传动系统，计算主轴坐标，传动部件的校核及主轴箱的总图绘制。 本设计将钻孔、攻丝两工艺结合为一体，降低了机器成本，而且节省了加工时间，提高了工作生产效率。 关键词：箱体组合机床总体设计攻丝多轴箱
Abstract The design on the Box axlebox more than the design, which includes parts of the processing technology of identification, design is first necessary to understand the workpiece in the processing line and process of calculation to determine Tapping the spindle diameter, the initial choice of motor Model and some parts of the machine. Figure 1 of the three cards the processing parts process map, diagram processing, machine tools Contact size map, machine tool productivity calculation card. In multi-axle box design, drive system established to calculate coordinates spindle, transmission parts of the spindle box and check the total mapping. This design will be drilling, tapping combination of the two as one and reduce the cost of machinery, processing and save time, improve the work efficiency of production. Key words:Box ,The Combination of Machine，Design，multi-axle Box Tapping
汽缸体左右端面钻孔组合机床设计-读书报告
摘要（Abstract） 书中详细描绘了整个课程设计的过程 前言（Introduction）Why? 主要是说明写作的目的，介绍有关的概念及定义以及综述的范围，扼要说明有关主题的现状或争论焦点，使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。 正文（Subjects）How? 通过老师的安排，阅读了有关组合机床的总体设计和组合机床的多轴箱设计这两章的书籍，感觉对于毕业设计的思路清晰了许多。 首先从第三章开始，开始主要讲述了对于制定工艺方案，确定机床配置和结构方案，和总设计三图一卡。针对我们的毕业所设计的零件为汽车的变速箱箱体，本书在夹具体的设计和孔的精度要求有详细的阐述，使我们受益匪浅。另外书上也对机床是否批量生产分情况进行了论述，第三章介绍了钻孔，扩孔，铰孔，镗孔4种孔的尺寸精度，工序的集中和分散的处理。其中定位基准的选择“一面双孔”是最常用的方法，也是目前我们希望采用的方法，这样做可以做到整个工艺过程基准统一，从而减少由基准转换带来的累积误差。其中非箱体类零件定位基准的选择应采用以V型铁为主要定位元件，常采用一个孔及一个平面的定位方法。本书对孔加工常用工序间余量有详细的表格介绍。组合机床切削用量选择上，一般根据经验应比一般万能机床单刀加工低30%左右。在复合刀具切削用量上，进给量通常暗复合刀具最小直径选择，切削速度按复合刀具的最大直径选择，组合机床通常要求切削用量的选择使刀具耐用度不低于一个工作班，最少不低于4H。在第三章的中部，书中对于不同的组合机床切削用量的选择方法进行了不同的表格的描述。根据选定的切削用量，确定切削力，作为选择动力部件急夹具设计的依据，确定切削转矩的尺寸，确定切削功率，用以选择主传动电机功率，确定刀具耐久度，用以验证所选刀具是否合理。书中还绘出了切削轴向力F，钻头直径D，每转进给量f，切削转矩M，切削功率p，刀具耐久度T，切削速度v零件的布氏硬度值之间的计算。还有对于选择刀具结构也做了不同的描述。 接着介绍完组合机床的设计方案之后，便是三图一卡的设计。其中分为被加工零件工序图的作用及内容，加工示意图，机床联系尺寸图以及编制生产率计算卡。其中被加工零件工序图它是组合机床设计的主要依据，也是制造，使用，检验和调整机床的重要技术文件，而加工示意图表示被加工零件在机床上的加工过程，刀具，辅助的布置情况以及工件，夹
多轴钻孔组合机床设计
摘要 本次设计是结合近年来国内外机床行业发展的新趋势,针对柴油机汽缸盖两侧的小孔钻削的组合机床设计.组合机床是由大量的通用部件和少量的专用部件组成的工序集中的高效率机床,它能够对一种(多种)零件进行多刀,多轴,多面,多工位加工,制造的周期短,投资少,经济效益高. 关键词:汽缸盖;毛坯;定位;机床夹具;金属切削;钻头
ABSTRACT This design was unified the new tendency of domestic and foreign machine tool’s industry development in the recent years, aimed at the design of assembled machine tool of the two sides’ pore drilling of diesel engine cylinder’s cover. The assembled machine tool is the centralized working procedure and high efficiency machine tool, which is composed by the massive general parts and the few special parts, it can process one kind (or many kinds)of part on the multi-knives, multiple-spindle, multi- surface, multi-locations. Its manufacture cycle is short, the investment is little ,but the economic benefit is high. Keywords:Cylinder Head；roughCutters；allocation; jig; metal cutting; drills