Arduino使用手册

Arduino可穿戴开发入门教程

Ard duin no 可可穿（内ww 穿戴开内部资料大学霸ww.daxue 开发料）霸 https://www.360docs.net/doc/7315641520.html, 发入门门教教程

前言在可穿戴技术高度被关注的今天，可穿戴技术与最热开源硬件Arduino碰撞到一起，迸发闪亮的火花——LilyPad。LilyPad是Arduino官方出品的一款为可穿戴和电子织设计的微控制器板。除了微控制器之外，它还提供了配套的一系列外设，如LED、振动马达、蜂鸣器以及三轴陀螺仪等。在本教材中，针对LilyPad的特点和定位，以不同于其他Arduino系列控制板的方式对LilyPad是什么，以及它可以做什么进行了详细的介绍。最后，在教程中还实现了3个切实可用的项目。大家只要将他们缝纫起来就可以使用了。特别是最后的POV手环，那是非常炫酷的。许多教材是在学习的同时做出项目，而本教材则更偏向在做项目的同时学习。在做完所有这些项目之后，你的眼界将会被开阔，各种奇思妙想会接踵而至。你一定会在有限的LilyPad硬件上做出无限可能的设计。 1.学习所需的系统和软件　的开发可以在三大主流操作系统Windows、OS X和Linux上进行，本教材主要集中?Arduino 在Windows操作系统；　的开发环境是Arduino IDE，它的安装和使用都非常方便，在教材中也有所介绍。 ?Arduino 2.学习建议大家购买器件之前，建议大家先初略阅读本书内容，以确定项目中可能需要用到的器件。这样可以避免重复多次购买，或者购买到不需要的器件。

目录第1章 LilyPad Arduino概览 (1) 1.1 可穿戴技术和电子织物 (1) 1.2 LilyPad各模块简介 (1) 1.2.1 控制器板 (1) 1.2.3 输出模块 (3) 1.2.4 输入模块 (3) 1.2.5 电源模块 (4) 1.2.6 编程器模块 (5) 1.2.7 LilyPad套装 (5) 1.3 缝纫基础 (6) 1.4 LilyPad和LilyPad Simple (10) 1.4.1 LilyPad (10) 1.4.2 LilyPad Simple (11) 1.5 本书写作思想 (12) 第2章开发环境 (13) 2.1 Arduino IDE (13) 2.1.1 安装包下载 (13) 2.1.2 Windows平台下安装Arduino IDE (15) 2.1.3 Linux平台下安装Arduino IDE (18) 2.2 认识IDE (18) 2.2.1 启动Arduino IDE (18) 2.2.2 新建源文件 (20) 2.2.3 编辑源文件 (21) 2.2.4 保存源文件 (23) 2.2.5 打开已经存在的源文件 (24) 2.3 连接LilyPad (25) 2.3.1 Windows平台的驱动 (25) 2.3.2 Linux平台的驱动 (26) 2.4 Blink (27) 2.4.1 打开官方示例 (27) 2.4.2 连接硬件 (28) 2.4.3 选择板子 (28) 2.4.4 选择端口 (29) 2.4.5 上传程序 (31) 2.4.6 观察运行结果 (31) 第3章Arduino语言基础 (33)

Arduino的ARM芯片控制板详解

Arduino的ARM芯片控制板详解对于Arduino，大多数人或许只见过Arduino UNO,因为Arduino UNO采用的是8位AVR 的单片机，再加上官方函数库的整合的深度，使得即使不是学电子的同学，也能很快上手。下面来看一下这一款最火的8位Arduino的参数：单片机：atmega328p 工作电压：5v 输入电压：7-12v 数字I/O引脚14个 PWM数字I/O引脚6个模拟输入插脚6个直流电流/ I/O引脚:20 mA Flash内存32kb ，其中的0.5 KB用于引导加载程序 SRAM：2 KB eepm：1KB 晶振：16M 重量：25克基于ARM Cortex-M3的Arduino DUE Arduino UNO是基于Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU的微控制器板。它也是第一个基于32位ARM核心微控制器的Arduino板。 Arduino DUE的主要参数如下：

单片机：AT91SAM3X8E 工作电压：3.3v 输入电压：7-12v(推荐) 数字I/O引脚：54个(其中12个提供PWM输出) 模拟输入插脚：12个模拟输出引脚：2个 (DAC) 所有I/O线130 mA的直流输出电流为用户应用程序提供的闪存：512 KB SRAM：96kb 时钟速度：84M 重量：36克 Final 基于ARM Cortex-M3的Arduino UDE比起8位的AVR版的UNO，无论是性能还是存储上，都实现了质的飞跃，比如UNO的SRAM是2KB，而Arduino UDE的SRAM达到了“逆天”的96KB,这就更使得Arduino有了更多用武之地。

Arduino 电子积木基础套装中文教程

Arduino 入门版使用教程 V0.2
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Arduino 入门版使用教程
DFRduino Starter kit User Manual
版本号:V 0.22 最后修订日：2010 09 10
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Arduino 入门版使用教程 V0.2
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目录
介绍 ......................................................................................................................................................... 3 元件清单 ............................................................................................................................................. 3 Arduino 介绍篇 .................................................................................................................................... 4 概述 ................................................................................................................................................... 4 Arduino C 语觊介绍............................................................................................................................. 5 结极 ..................................................................................................................................................... 8 功能 ..................................................................................................................................................... 8 Arduino 使用介绍............................................................................................................................... 10 面包板使用介绍 ................................................................................................................................... 29 实验篇 ................................................................................................................................................... 31 第一节多彩 led 灯实验 ................................................................................................................. 31 第二节蜂鸣器实验 ......................................................................................................................... 42 第三节数码管实验 ......................................................................................................................... 47 第四节按键实验 ............................................................................................................................. 54 第五节倾斜开关实验 ..................................................................................................................... 64 第六节光控声音实验 ................................................................................................................... 68 第七节火焰报警实验 ................................................................................................................... 71 第八节抢答器实验 ......................................................................................................................... 75 第九节温度报警实验 ..................................................................................................................... 80 第十节红外遥控 ............................................................................................................................. 84
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基于Arduino的一种电子显示屏控制系统设计

《学术论文写作》课程论文基于Arduino的一种电子显示屏控制系统设计姓名：学院(系)：专业：自动化班级：学号：

基于arduino的一种简易电子显示屏设计摘要：LED显示屏因其工作稳定可靠、寿命长、亮度高等优点，在许多场合中应用广泛。加强显示屏控制系统的可靠性研究意义重大。基于Arduino单片机，研究设计了一种新的电子显示屏控制系统。以PC机为上位机，向单片机发送显示代码和控制命令，单片机控制显示驱动模块驱动LED点阵显示屏进行扫描显示。PC机与单片机之间的通信采用ISP下载编程器来实现。利用按键模块通过单片机对显示屏的显示内容进行翻页和更新控制。关键词：显示屏；可靠性；Arduino；控制 The Design of Electronic Display Control System based on Arduino Abstract: LED displays is widely used in many occasions because of its a dvantages such as stable, reliable and long life. It is of great significance to strengthen the research of the reliability of electronic display control system. Here introduces a new kind of el ectronic display control system based on Arduino microcontroller. System uses PC as uppe r computer.PC send control commands and display code it has stored to the Arduino microcontr oller. And arduino microcontroller receives and deals with control command and display cod e which are from PC. Then drives scan display o f the display screen. Communication betwee n PC and the microcomputer can be implemented by using ISP download programmer. At last, page and update the content which is displayed of the billboard by using the key module an d all is based on th e single chip microcomputer. Keywords: electronic display; reliability; Arduino microcontroller 1.系统整体设计本系统硬件的设计采用模块化设计，既能满足模块本身功能又要能够和整个系统兼容，如图1.1所示。系统硬件由Arduino控制系统，显示扫描电路，显示屏，键盘扫描电路及数据传输部分以及上位机六部分组成。上位机通过数据传输部分向MCU系统发送显示代码和控制命令，MCU系统执行显示命令并将显示代码处理后控制显示部分的显示内容和显示方式。

Arduino手把手系列教程

——什么是Arduino/Arduino是什么 Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板，并可以通过USB接口和电脑通信。作为一块通用IO接口板，Arduino提供丰富的资源，包括： 13个数字IO口（DIO数字输入输出口）； 6个PWM输出（AOUT可做模拟输出口使用）； 5个模拟输入口（AIN模拟输入）。 Arduino开发使用java开发的编程环境，使用类c语言编程，并提供丰富的库函数。 Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，Max/MSP，VVVV…等。 Arduino也可以用独立的方式运作，开发电子互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。下面是Arduino的硬件实物图片： Arduino实物图

——Arduino可以做什么目前计算机的输入和输出设备，大家常见的、也是大家做熟悉的就是：键盘（输入）、鼠标（输入）、麦克（输入）和音响（输出）、显示器（输出）；对于一些玩游戏的朋友可能还包括游戏杆（输入），做音乐的可能还会接触到MIDI （输入）。上述设备都很专业，功能也非常专一。你没办法让键盘给你唱歌，同样，你也没办法让音响替你输入文本。 Arduino更像是一种半成品，它提供通用的输入输出接口。你可以通过编程，把Arduino加工成你需要的输入输出设备。你可以把Arduino做成键盘、鼠标、麦克等输入设备；你也可以把Arduino做成音响、显示器等输出设备。最重要的是，你可以把Arduino做成任何你希望的互动工具（输入和输出）。如果你愿意，或者你需要，你完全可做使用Arduino开发出一个会唱歌的键盘或者一个让你的音响替你打字。（夸张的说法）总之，Arduino是什么，是根据你的需求来确定的。你跟电脑之间的交互，从此插上了翅膀。

arduino从零开始学

第1章进入Arduino的世界欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。本章知识点： Arduino的起源与发展 Arduino的特点 Arduino开发板简介 Arduino的未来展望什么是Arduino 什么是Arduino相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。不仅是读者，很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。那么，Arduino究竟该如何理解呢

1.1.1 Arduino不只是电路板 Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino 的电路板已经有各式各样的版本了。Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560，如图1-1和图1-2所示。图1-1 Arduino Uno R3 图1-2 Arduino Mega 2560 R3 图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路板（Printed Circuit Board, PCB）。 Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友”，通常作为专有名词，在拼写时首字母需要大写。其创始团队成员包括：Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti 6人。Arduino的出现并不是偶然，Arduino最初是为一些非电子工程专业的学生 [1] 关于AVR单片机的内容会在第3章进行介绍。

基于Arduino 按键控制

按键控制LED实验 I/O 口的意思即为INPUT 接口和OUTPUT 接口，到目前为止我们设计的小灯实验都还只是应用到Arduino 的I/O 口的输出功能，这个实验我们来尝试一下使用Arduino的I/O 口的输入功能即为读取外接设备的输出值，我们用一个按键和一个LED 小灯完成一个输入输出结合使用的实验，让大家能简单了解I/O 的作用。按键开关大家都应该比较了解，属于开关量（数字量）元件，按下时为闭合（导通）状态。完成本实验要用到的元件如下：按键开关*1 红色M5 直插LED*1 220Ω电阻*1 10KΩ电阻*1 面包板*1 面包板跳线*1 扎我们将按键接到数字7 接口，红色小灯接到数字11 接口（Arduino 控制器0-13 数字I/O 接口都可以用来接按键和小灯，但是尽量不选择0 和1 接口，0 和1 接口为接口功能复用，除I/O 口功能外也是串口通信接口，下载程序时属于与PC 机通信故应保持0 和1 接口悬空，所以为避免插拔线的麻烦尽量不选用0 和1 接口），按下面的原理图连接好电路。

下面开始编写程序，我们就让按键按下时小灯亮起，根据前面的学习相信这个程序很容易就能编写出来，相对于前面几个实验这个实验的程序中多加了一条条件判断语句，这里我们使用if 语句，Arduino 的程序便写语句是基于C 语言的，所以C 的条件判断语句自然也适用于Arduino，像while、swich 等等。这里根据个人喜好我们习惯于使用简单易于理解的if 语句给大家做演示例程。我们分析电路可知当按键按下时，数字7 接口可读出为高电平，这时我们使数字11 口输出高电平可使小灯亮起，程序中我们判断数字7 口是否为低电平，要为低电平使数字11 口输出也为低电平小灯不亮，原理同上。参考源程序： int ledpin=11;//定义数字11 接口 int inpin=7;//定义数字7 接口 int val;//定义变量val void setup() { pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义小灯接口为输出接口pinMode(inpin,INPUT);//定义按键接口为输入接口 } void loop() { val=digitalRead(inpin);//读取数字7 口电平值赋给val

Arduino入门教程(13)—彩灯调光台

Arduino 入门教程(13)—彩灯调光台我们已经接触过 RGB LED 了，可以实现变色，这回儿我们需要加入互动元素进去。通过三个电位器来任意变换对应的R、G、B，组合成任何你想要的颜色，在家做个心情灯吧，随心情任意切换。所需材料 1×5mm RGB LED 灯 3×220 欧电阻 3×10K 电位器 STEP 1：硬件连接 STEP 2：输入代码 1. int redPin = 9;// R – digital 9 2. int greenPin = 10;// G – digital 10 3. int bluePin = 11;// B – digital 11 4. // 电位器1 – analog 0 int potRedPin = 0;

5. int potGreenPin = 1; // 电位器2 – analog 1 6. int potBluePin = 2; // 电位器3 – analog 2 7. 8. void setup(){ 9. pinMode(redPin,OUTPUT); 10. pinMode(greenPin,OUTPUT); 11. pinMode(bluePin,OUTPUT); 12. Serial.begin(9600); // 初始化串口 13. } 14. 15. void loop(){ 16. int potRed = analogRead(potRedPin); // potRed存储模拟口 0读到的值 17. int potGreen = analogRead(potGreenPin); // potGreen存储模拟口1读到的值 18. int potBlue = analogRead(potBluePin); // potBlue存储模拟口 2读到的值 19. 20. int val1 = map(potRed,0,1023,0,255); //通过map函数转换为0~255的值 21. int val2 = map(potGreen,0,1023,0,255); 22. int val3 = map(potBlue,0,1023,0,255); 23. 24. //串口依次输出Red，Green，Blue对应值 25. Serial.print("Red:"); 26. Serial.print(val1); 27. Serial.print("Green:"); 28. Serial.print(val2); 29. Serial.print("Blue:"); 30. Serial.println(val3); 31. 32. colorRGB(val1,val2,val3); // 让RGB LED 呈现对应颜色 33. } 34. 35. //该函数用于显示颜色 36. void colorRGB(int red, int green, int blue){

Arduino开发环境教程

Sonxun
开发环境教程 Aduino 开发环境教程
1.1 程序开发流程
Arduino 开发环境
在计算机中有着许多不同的程序，有的跟系统有关，负责处理硬件之间的数据交换及命令控制，如操作系统(Operating System,OS)、编译程序(Compiler)等。有的程序则是架构在系统程序之上，可以满足使用者的部分需求，如 Office、游戏、多媒体播放程序等。在做微处理器的程序开发时，最关键的一步就是将程序编译成单片机看得懂的机器语言，而这部分工作由计算机上的相关程序来执行。一般来说，微处理器的系统开发商都会搭配特定软件供开发者编写其应用程序。不同于高阶的程序设计语言，目前常用于单片机系统的程序代码为汇编语言(Assembly)、 C/C++等种类。典型的程序开发流程如右图所示，设计完系统所要的执行程序后，再编译成扩展名为.hex 的特殊格式的程序文件，微处理器就能看得懂了。接下来，就可以把程序下载、烧录到单片机中，测试结果是否符合你的预期了。 1.1.1 编辑这是开发的第一个步骤：产生程序代码。相信很多人听说过：程序厉害的人用记事本程序就可以工作了。这句话只说对了一半，因为记事本只能帮你记录下整个程序的流程、函数、所引用的函数库等，编写完毕后另存成扩展名为.c、.cpp 等。不过，一个专属的程序开发环境，还可以帮你管理项目内的多个程序，也可以利用颜色高亮来区分程序代码类的内容在这个阶段，大家习惯的编辑环境不一样，只要使用方便即可。还是希望初学者能够找寻到合适的编辑环境，除了可以帮助编写程序外，也可以省下许多宝贵的时间。 1.1.2 编译前面说到，计算机、单片机等程序执行时，机器看得懂的只有 010101 的数字信号，而前面编辑的步骤所使用的语法是为了方便开发者了解每个函数的功能：越高级的语言，越能让开发者更直观了解函数的功能，程序所占的空间也会相应增加。这个阶段的工作就是将我们编辑完的文字文件转换成机器码。这个步骤会帮你检查程序上的错误，并提出警告。因此这个步骤完成后通常会回到前一个步骤将语法错误、逻辑错误的地方进行修正，直到编译器没有产生错误提示为止。但是，在开发单片机的程序是，特别要注意的是看不见的错误，举例来说：系统接着 5 个 LED 发光二极管，程序目标是要控制第二个的明暗变化，不过在程序编辑时，不小心将控制目标变成了第四个，这样的错误在编译时是不会看到的，只有程序执行时才会发现错误，你可能还会怀疑是否是硬件电路接错了，实际上却是程序的编辑错误。这种问题的发生在单片机的开发过程中很常见，所以要特别注意。 1.1.3 链接当我们的项目程序越来越大时，为了方便管理，通常会根据功能分成不同的文件，链接的作用就是寻找程序当中所有用到的功能模块、内建函数库原始程序的位置，再与主程序结合成为一个可执行文件。这时候产生的错误，可能是你使用了某个函数，却没有将其路径正确引用，造成链接错误，此时便会提出警告。例如，使用数学相关的函数 MAX()、SIN()等，都要引用 math.h 这个头文件。
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Arduino教程(非常适合初学者)

Arduino 教程一数字输出教程一:
Arduino, 教程 11 Comments ?
Arduino 的数字 I/O 被分成两个部分，其中每个部分都包含有 6 个可用的 I/O 管脚，即管脚 2 到管脚 7 和管脚 8 到管脚 13。除了管脚 13 上接了一个 1K 的电阻之外，其他各个管脚都直接连接到 ATmega 上。我们可以利用一个 6 位的数字跑马灯，来对 Arduino 数字 I/O 的输出功能进行验证，以下是相应的原理图：电路中在每个 I/O 管脚上加的那个 1K 电阻被称为限流电阻，由于发光二极管在电路中没有等效电阻值，使用限流电阻可以使元件上通过的电流不至于过大，能够起到保护的作用。该工程对应的代码为：
int BASE = 2; int NUM = 6; int index = 0; void setup() { for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) { pinMode(i, OUTPUT); } } void loop() { for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) { digitalWrite(i, LOW); } digitalWrite(BASE + index, HIGH); index = (index + 1) % NUM; delay(100); }
下载并运行该工程，连接在 Arduino 数字 I/O 管脚 2 到管脚 7 上的发光二极管会依次点亮 0.1 秒，然后再熄灭：
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这个实验可以用来验证数字 I/O 输出的正确性。Arduino 上一共有十二个数字 I/O 管脚，我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性，而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了：
int BASE = 8;
SEP
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Arduino 教程二数字输入教程二:
Arduino, 教程 3 Comments ?
在数字电路中开关（switch）是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。Arduino 从数字 I/O 管脚上只能读出高电平（5V）或者低电平（0V），因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成 Arduino 能够读取的高/低电平。解决的办法是通过上/下拉电阻，按照电路的不同通常又可以分为正逻辑（Positive Logic）和负逻辑（Inverted Logic）两种。在正逻辑电路中，开关一端接电源，另一端则通过一个 10K 的下拉电阻接地，输入信号从开关和电阻间引出。当开关断开的时候，输入信号被电阻“拉”向地，形成低电平（0V）；当开关接通的时候，输入信号直接与电源相连，形成高电平。对于经常用到的按压式开关来讲，就是按下为高，抬起为低。在负逻辑电路中，开关一端接地，另一端则通过一个 10K 的上拉电阻接电源，输入信号同样也是从开关和电阻间引出。当开关断开时，输入信号被电阻“拉” 向电源，形成高电平（5V）；当开关接通的时候，输入信号直接与地相连，形成低电平。对于经常用到的按压式开关来讲，就是按下为低，抬起为高。为了验证 Arduino 数字 I/O 的输入功能，我们可以将开关接在 Arduino 的任意一个数字 I/O 管脚上（13 除外），并通过读取它的接通或者断开状态，来控制其它数字 I/O 管脚的高低。本实验采用的原理图如下所示，其中开关接在数字 I/O 的 7 号管脚上，被控的发光二极管接在数字 I/O 的 13 号管脚上：
Arduino 教程三模拟输入教程三:
Arduino, 教程 5 Comments ?
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十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车

十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车 Arduino简介 Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino 板）和软件（arduino IDE)。适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信(比如Flash, Processing, MaxMSP)来实现。你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载。硬件参考设计(CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地根据你自己的要求去修改他们。本文精选了Arduino教程、例程、设计案例，集结了国内外官方资料和资深工程师的经验，是学习AArduino的必备宝典。小车、机器人篇 1、Arduino互动玩偶BOXZ 此设计制作在2013年Atmel AVR英雄视频大赛中荣获奖励，并且参与了2014的深圳制汇节。BOXZ，昵称盒仔，其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款基于Arduino 的入门级机器人，可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动，而且要做到取材容易制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。 2、基于Arduino的自平衡遥控小车车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。因为车模有两个轮子着地，车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。 3 当自家的遥控蓝牙小车坏掉的时候不是只能扔掉，作为创客不但要学会制造东西，更要学会修理东西，来看看这位创客是如何修理他的小车的吧！小车采用大电流MOSFET做的电机驱动驱动电机，用Atmega328单片机作为主控，读取航模遥控器（天六A 2.4G）的PWM 信号，然后电机驱动板，转向舵机直接接到航模遥控器的横滚通道控制转向，用天六的第5通道（开关通道）选择前进还是后退 4、基于Arduino的盒子遥控机器人 BOXZ，昵称盒仔。是一款开源的互动娱乐平台！我们将Arduino，亚克力板和纸模型创意的结合在一起，让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶，开展互动体验，而它的组装就像搭乐高积木一样简单！而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛，角色扮演，赛车或对战，甚至拍MV！

arduino学习笔记

arduino学习笔记 arduino学习笔记1 - 什么是arduino？要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是A VR指令集的单片机。 1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。 2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于A VR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。什么是Arduino？ Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。 Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。 Arduino的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体的编程环境。

Arduino传感器扩展板 zduino扩展板

Zduino Shield V2.0传感器扩展板（Arduino扩展板）概述一、一、概述 Arduino是一款开源的控制板，非常适合爱好电子制作的朋友制作互动作品，但对于一些不熟悉电子技术的人，要在Arduino上添加电路是一个比较麻烦是事，所以我们设计了Zduino Shield V2.0传感器扩展板，能使大部分传感器轻松地和Arduino控制板连接。 Zduino Shield V2.0传感器扩展板采用叠层设计，主板不仅将Arduino控制器的全部数字与模拟接口以电子积木线序形式扩展出来，还特设蓝牙模块通信接口、RS485通信接口、Xbee/APC220无线射频模块通信接口，你能更方便的接插的你的各种模块，快速的完成你的设计。对于Arduino初学者来说，不必为繁琐复杂电路连线而头疼了，这款传感器扩展板真正意义上的将电路简化，能够很容易地将常用传感器连接起来，一款传感器仅需要一种通用3P传感器连接线（不分数字连接线与模拟连接线），完成电路连接后，编写相应的Arduino 程序下载到Arduino控制器中读取传感器数据、或者接收无线模块回传数据，经过运算处理，最终轻松完成你自己的互动作品。

性能描述二、性能描述二、 1、扩展14个数字IO口（12个电子积木接口）及电源； 2、6个模拟IO口及电源； 3、1个数字端口外接电源接线柱； 4、1个外接电源输入接线柱，通过跳帽选择，可以给8～13号端口旁的VCC接口独立供电，方便舵机等大功率设备的使用； 5、RS485接口（D0：RX、D1：TX、D2：EN）； 6、Xbee/Bluetooh Bee蓝牙无线数传接口; 7、AP220/Bluetooh V3蓝牙无线数传接口; 8、RS485/无线通信方式选择：通过3个跳帽切换（出厂设置为无线接口通信）； 9、复位按钮。三、外形尺寸外形尺寸（长×宽×高）：54mm×60mm×12mm（不含插针）接口引脚功能四、接口引脚功能四、图1：传感器扩展板布置示意图

《Arduino开发从入门到实战》教学大纲

《Arduino开发从入门到实战》课程教学大纲课程编号课程名称中文Arduino开发从入门到实战英文Arduino Development from Beginning to Practice 教学目的和要求课程说明本课程主要通过“基础知识→模块实验→项目实战”的思路，由浅入深，先易后难，先简单后综述地引导学生进行学习和逐步提高，分层激发学生的学习兴趣。教学目的通过本课程的学习，可以使Arduino的初学者轻松入门，并通过本书中手把手地项目教学方式，使学生掌握Arduino项目开发的完整过程。教学要求本书共15章，建议教学学时为64学时，其中理论32学时，实验32学时（普通实验20学时，综合实验12学时），该课程的先导课程为电路分析、模拟电路、单片机基础等。教学内容和要求（分章节）教学方法与学时分配本课程采用“基础知识+模块实验+项目实战”的教学方式进行教学，采用现代化授课手段，在课堂上可以根据实际情况取舍教学内容，动态调整，力争与国际接轨，从而达到较好的教学效果。学时分配章节 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 合计授课 3 6 8 15 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 12 64 学时

主要内容及基本要求第一章Arduino 概述基本内容：本章主要对“Arduino开发从入门到实战”这门课进行了一个总体的概述，给出了Arduino 的起源、Arduino可以干什么、创客文化、Arduino开源文化、发展趋势以及几个关于Arduino的趣味小实例。基本要求：要求学生掌握Arduino的概念、基本作用及Arduino与其他单片机相比具有的优势，了解Arduino发展进程、开源文化基本内容。第二章Arduino 硬件资源基本内容：本章介绍Arduino的硬件部分，包括Arduino核心ATmega32xx系列单片机、ATmega32xx 主要特性、典型的Arduino开发板与扩展板及Arduino其他类型的衍生控制器。基本要求：要求学生掌握Arduino硬件组成、Arduino Uno 各引脚功能等特性。熟悉几款常用的Arduino 的开发板与扩展板，了解其功能及使用方法。第三章开发环境基本内容：本章介绍了Arduino的软件部分，包括开发环境、集成开发环境（IDE）、驱动安装、IDE基本操作、程序的输入、编译与下载以及解决开发环境的常见问题。基本要求：要求学生能够掌握Arduino的驱动与安装、如何烧录程序。熟悉Arduino编译环境，了解Arduino IDE 的基本特点，菜单栏各个部分的功能与作用，掌握基本功能快捷键，能够完成Arduino实验板的编程写入。第四章Arduino 语言基本内容：本章介绍Arduino的语言、基本函数、Arduino库函数三大部分。其中Arduino的语言主要包括标识符、关键字、Arduino语言运算符、控制语句、基本结构等。Arduino基本函数主要有数字I/O、模拟I/O、时间函数等。基本要求：要求学生掌握Arduino编程格式、Arduino语言结构，熟悉Arduino函数的书写规范，了解使用库函数的方法。第五章炫酷LED灯基本内容：本章介绍炫酷LED灯实验，通过实验使LED闪烁发光。使用Arduino Uno开发板、发光二极管、杜邦线、面包板等完成硬件连接，软件部分使用数字I/O函数完成代码编写，最后完成扩展实验部分。基本要求：掌握LED发光二极管的基本原理，了解LED在生活中的应用，熟悉Arduino Uno硬件连接、软件编程过程，掌握数字I/O函数语言结构。第六章按键开关的输入基本内容：本章介绍了按键开关输入实验，通过实验使LED闪烁发光。使用Arduino Uno开发板、按键开关、发光二极管、杜邦线、面包板，通过按下按键使LED发光、松手LED 熄灭。软件部分使用基本数字I/O函数编写代码，最后完成扩展实验部分。基本要求：掌握按键开关的基本原理，熟悉LED发光二极管的基本原理，了解按键开关的种类及其在生活中的应用，熟悉Arduino Uno硬件连接、软件编程过程，掌握数字I/O函数语言结构。第七章触摸延时开关