俄罗斯安泰设计局为导弹设计天线

13.2dB ,9.3dB ,4.5dB ,单一传感器去噪后的SNR 为13.7dB ,其均方误差如图4中实线所示;多传感器数据融合后的

SNR

(a )传感器1采样 (b )传感器2采样 (c )传感器3采样 (d )数据融合的估计结果

图3 

三传感器采样及数据融合估计结果

图4 单一传感器和多传感器数

据融合后的均方误差曲线为14.8dB ,均方误差如图4的

虚线所示。从误差曲线可以

看出,多分辨率多传感器数据

融合可以提高系统的测量精

度,同时也表明了该数据融合

方法的可行性。

6 结 论本文建立了基于小波去

噪的多分辨率多传感器模型,讨论了基于提升法自适应离散

小波变换,根据LMS 自适应确定提升滤波器的权系数,应用提升小波变换实现多分辨率多传感器的数据融合。该模型适合于系统模型的参数为未知的建模,也适合于非奇异采样、非规律性和非平稳多分辨率信号的建模,而且该算法设计灵活,计算简单,便于实现快速算法和并行处理。该文讨论了一维信号建模与数据融合,同样该方法可以推广到高维,如扩展到二维可应用于多谱图像的融合;另外还有其它问题有待下一步继续研究,如如何将该方法应用于

动态多传感器数据融合。参考文献:

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俄罗斯安泰设计局为导弹设计天线

俄罗斯安泰设计局设计了一种新型相控阵天线系列组件,可用于导弹制导系统。该设计局曾设计过毫米、厘米和十米级波长的天线。公开展示的3种样品其设计各针对一个使用波段并采用圈形天线,在半功率点的波束宽度为5.8°,增益为26d B ,带宽为8%,最大旁瓣电平为17.6dB ,厘米和十米级波长天线可扫描±53°的扇形区域,而毫米级波长的天线扫描范围是±45°。

每种型号的天线包括192个移相器,以非等距离矩阵分布。毫米波长和厘米波长设计采用铁氧体移相器,而十米级波长设计采用的是半导体移相器。这种天线装置采用的是一体化控制和计算装置,因此可作为独立组件或成为较大型天线的组成部分,其目的旨在探测和跟踪高空飞行的空中目标和低空飞行的机动目标,同时还可对付有源电子干扰和装有天线的平台装置。·11·第10期基于自适应提升小波变换多分辨率数据融合

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