基于矩阵分解的一般6R机器人实时高精度逆运动学算法

作者：刘松国，朱世强，王宣银， LIU Songguo， ZHU Shiqiang， WANG Xuanyin

作者单位：浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027

刊名：

机械工程学报

英文刊名：CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING

年，卷(期)：2008,44(11)

被引用次数：1次

参考文献(7条)

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6.于艳秋.廖启征基于有理数运算的一般6R机器人位置逆解算法[期刊论文]-机械工程学报 2005(03)

7.MANOCHA D.CANNY J F Efficient inverse kinematics for general 6R manipulators[外文期刊] 1994(10)引证文献(1条)

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本文链接：https://www.360docs.net/doc/80237993.html,/Periodical_jxgcxb200811051.aspx