第九章+气压传动基础知识

第九章+气压传动基础知识
第九章+气压传动基础知识

第九章 气压传动基础知识

§9-1 空气的物理性质

一、空气的组成

空气的的主要成分:氮气(N 2)、氧气(O 2)。

空气分为干空气和湿空气。混合气体的压力称为全压,它是各组成气体压力(分压)的总和。

二、空气的密度

密度:单位体积内空气的质量,用ρ表示。与液体不同,空气的质量m (体积V 与密度ρ)与压力和温度有关。

ρ=m /V

三、空气的粘度

气体在流动过程中,空气质点之间相对运动产生阻力的性质叫粘性。粘性的大小用动力粘度和运动粘度表示。空气的粘度主要受温度变化的影响,而压力变化对其影响很小。

四、空气的压缩性与膨胀性

空气的体积随压力和温度的变化而变化的性质,分别表征为压缩性与膨胀性。空气的压缩性与膨胀性远大于液体和固体。

气体体积随压力和温度的变化规律服从气体状态方程。

五、湿空气

空气中含水分的多少对气动系统的稳定性有直接的影响,因此需采取措施除去压缩空气中的水分。

湿空气中含水分的程度用湿度(绝对湿度x 、饱和湿度x b 、相对湿度φ)和含湿量d 来评价。 湿空气被压缩后绝对湿度增加,同时温度也上升,当压缩空气冷却时,相对湿度增加,温度降到露点后有水滴凝析出来。

§9-2 理想气体的状态方程

一、理想气体状态方程

理想气体是指没有粘性的气体。一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时,有如下气体状态方程成立。

常量 T

pV 或 p =ρRT 式中 p ——绝对压力(Pa );

V ——气体体积(m 3);

T ——热力学温度(K );

ρ——气体密度(kg/m 3)

R ——气体常数(N ·m /kg ·K ),R g =287.1(N ·m /kg ·K )

二、气体状态变化过程

气体从状态1(指压力、温度、体积)变化到状态2叫气体的状态变化。在变化以后或在变化过程中,当处于平衡状态时,这些参数(压力、温度、体积)都应服从状态方程。几个简单的状态变化过程。

1.等容过程:一定质量的气体,在体积不变的条件下,所进行的状态变化过程,叫做等容

过程。

常量==2

211T p T p 2.等压变化过程:一定质量的气体,在压力不变的条件下,所进行的状态变化过程,叫做等容过程。

常量2

211T V T V = 3.等温变化过程:一定质量的气体,在温度不变的条件下,所进行的状态变化过程,叫做等容过程。

常量==2211V p V p

4.绝热过程:一定质量的气体和外界没有热量交换时所进行的状态变化过程,叫做绝热过程。 k

p p ???

? ??=2121ρρ 或 k k V p V p 2211=

式中 k ——绝热指数,对空气来说k =1.4

5.多变过程:不加任何限制条件的气体状态变化过程称为多变过程。

n n V p V p 2211=

式中 n ——多变指数。当n =1时为等温过程;n =∞时就是等容过程;n =k =1.4为绝热过程;一般过程k >n >1。当研究气缸的起动和活塞运动速度时,可取n =1.2~1.25。

气动过程中不少工作过程,如气缸工作、管道输送空气等可视为等温过程;气动系统的快速充气、排气过程可视为绝热过程。

§9-3 气体的流动规律

一、气体流动的基本方程

1.连续性方程

m q A v A v ==222111ρρ(q m 为气体的质量流量)

式中 ρ——气体密度

v ——气体运动速度

A ——流管的截面积。

2.伯努力方程

按绝热过程计算

m gh p k k gz v +-++ρ

122=常量 若不考虑摩擦阻力和位置高度的影响,则有

常量=-+ρ

p k k v 122 若空气低速流动时,认为其不可压缩,则有

常量=+ρ

p v 22 二、声速与马赫数

1.声速

对理想气体来说,声音在其中传播的相对速度只与气体温度有关,即

t T k g R T c +=≈=2732020(m/s )

气体的声速c 是随气体状态参数的变化而变化的。

2.马赫数

气流速度v 与当地声速c 之比称为马赫数,用Ma 表示,即

c

v Ma = 当Ma <1时为亚声速流动;

当Ma >1时为超声速流动;

当Ma =1时为声速流动,也叫临界状态流动。

Ma 越大,气流密度变化越大。

三、气体在管道中的流动特性

气体在管道中的流动特性,随流动状态的不同而不同。

1.在亚声速流动时(Ma <1):此时气体的流动特性和不可压缩的流体的流动特性相同。

2.在超声速流动时(Ma >1):此时气体的流动特性和不可压缩的流体的流动特性相反。 当气流速度远小于声速时,可以认为气体不可压缩,当Ma >0.4时,就应该考虑压缩性了。

§9-4 气动元件的通流能力

气动元件的通流能力是指单位时间内通过阀、管路等的流体体积或质量。可以采用有效截面积S 值或流量表示。

一、有效截面积

气体流过节流孔时,因粘性缘故流束收缩的最小截面积称为有效截面积。

1.有效截面积的测试法:采用容器放气特性测定放气时间,算出S 值。

2.有效截面积的简化计算

对于气动元件或管道

0S S α=

S 0为实际截面积。

对于多个元件并联

∑==

n i i R S S 1

对于多个元件串联

∑==n i i R S S 12211 二、流量

1.不可压缩气体通过节流孔的流量

当气体流速较低(v <5m/s )时,可不计压缩性的影响,则流量为

p A C q d ?ρ2

=

式中 C d ——流量系数,一般C d =0.97

A ——节流孔面积(m 2);

ρ——气体密度(kg/m 3);

Δp ——节流孔前后的压差(Pa )

2.可压缩气体通过节流孔的流量

(1)当p 1>1.893p 2,在超声区时

()1

5

1427310013110851T .p S .q z ?+?=- (2)当p 1=(1~1.893)p 2,在亚声区时 ()

15

232731001311073T .p p S .q z ?+?=-? 式中 p 1、p 2——分别为元件进出口压力(Pa );

Δp ——元件进出口前后的压差(Pa )

S ——有效截面积(m 3);

T 1——进口气体温度(k );

q Z ——换算成自由状态后的空气流量(m 3/s )

§9-5 充气、放气温度与时间的计算

在气动系统中向气罐、气缸、管路及其它执行机构充气,或由它们向外排气所需的时间及温度变化是正确利用气动技术的重要问题。

一、向定积容器充气问题

1.充气时引起的温度变化

向容器充气的过程视为绝热过程,容器内压力由p 1升高到p 2,容器内温度也由室温T 1升高 到T 2,充气后的温度为

T2=kT s/[1+p1(k-1)/p2]

式中T s——热力学温度,设定T s=T i;

k——绝热指数。

但容器内温度下降至室温,其内的气体压力也要下降,下降后的稳定值为

p=p2T1/T2

2.充气时间

充气时,容器中的压力逐渐上升,充气过程基本上分为声速和亚声速两个充气阶段。当容器中气体压力小于临界压力,在最小截面处气流的速度都是声速,流向容器的气体流量将保持为常数。

在容器中压力达到临界压力以后,管中气流的速度小于声速,流动进入亚声速范围,随着容器中压力的上升,充气流量将逐渐降低。

容器内压力由p1充气到p2所需总时间

t=t1+t2=(1.285-p1/p2)τ

τ=5.217×10-3×(V /kS)(273/T s)1/2

二、容器的放气

1.绝热放气时容器中的温度变化

容器内空气的初始温度为T1,压力为p1,经绝热放气后温度降低到T2,压力降低到p2,则放气后温度为

T2=T1(p2/p1)(k-1)/k

但容器停止放气,容器内温度上升到室温,其内的压力也上升至p

p=p2T1/T2

2.放气时间

与充气过程一样,放气过程也分为声速和亚声速两个阶段。容器由压力p1将到大气压力p a 所需绝热放气时间为

T=t1+t2

={(2k /k-1)[(p1/p e)(k-1)/2k-1)]+0.945(p1/1.013×105 )(k-1)/2k}τ

τ= 5.217×10-3V (273/T1)1/2/kS

式中p e——放气临界压力(1.92×105 Pa)

《液压与气压传动》课程教案讲解学习

桂林电子科大职业学院教案主讲人:赵鲁燕 主讲科目:模具设计与制造基础 开课单位:桂电职院机电工程系

第1讲第1章绪论 教学目标: 1、掌握液压与气压传动的相关概念; 2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点; 3、了解液压与气压传动的应用。 教学重点: 1、液压与气压传动工作原理 2、液压与气压传动的系统组成及应用 教学难点: 液压与气压传动实例应用 教学方法:讲授 教学时间:90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤: 一、导入(10分钟) 介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景,本门课程的性质与任务;本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。 二、授课主要内容 1.1液压与气压传动的工作原理(30分钟) 1)液压与气压传动的基本概念 2)举例说明液压与气压传动原理 3)液压传动的基本特点 1.2液压与气压传动系统的组成与实例(30分钟) 1)液压与气压传动系统的实例: 案例:机床工作台液压系统结构有原理;气动剪切机的工作原理图 2)液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点(10分钟) 1)液压传动的优缺点 2)气压传动的优缺点 1.4液压与气压传动的应用(5分钟) 三、总结:(5分钟)

第2讲第2章液压流体力学基础 教学目标: 1、了解液压油的物理化学性能;正确选择液压油 2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、了解液压力时流速和压力的变化规律 教学重点: 1、液压油的性质 2、液体静力学基本方程; 3、连续性方程和伯努利方程 教学难点: 实际流体的伯努利方程 教学方法:讲授 教学时间:90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤: 一、导入(5分钟) 前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容 2.1液压油(20分钟) 1)液压油的物理性质 ①液体的密度: ②液体的粘性:动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析 ③液体的可压缩性 ④其他性质 2)液压油的要求和选用 2.2液体静力学(30分钟) 1)液体静压力及其特性: 2)液体静力学基本方程: (2-10) pdAρ+ = p dA ghdA (2-11) = p pρ+ gh 3)压力的表示方法及单位: ①绝对压力;相对压力;真空度概念

液压与气压传动课程标准.

液压与气压传动课程标准 一、课程名称 液压与气压传动。 二、适用专业 机电技术(限选课68-30-2-4)、机电一体化专业(专业技能课68-30-2-4)、电气控制与运行专业(专业技能课34-14-2-4)。 三、课程概述 (一)课程性质 液压与气压传动课程是机电技术、机电一体化专业、电气控制与运行等相关专业二年级学生开设的专业技术课。 通过本课程的学习,使学生掌握液压与气压传动的基础知识,掌握液压与气动元件的的工作原理、特点及应用,熟悉液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。通过项目训练,使学生能正确选用和使用液压与气动元件,并熟练地绘制出液压与气动回路图。掌握液压及气动系统的基本操作规程,能对液压与气动系统进行基本设计、安装、调试和维护,能对基本系统进行简单的故障分析与排除,以培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德,为学生将来从事专业工作和适应职业岗位变化及学习新的生产科学技术打好基础。 (二)设计思路 本课程打破以学科为中心的内容结构体系,突出“必备和够用为度”的职教思想,坚持以就业为导向,以能力为本位,以培养学生的全面素质为基础,以提高学生的综合职业能力为核心的职教特色。通过参与企业调研,在机械企业有关专家与机电教学部专业教师共同反复研讨下,结合专业教学任务与专业工作过程特点,针对机电类及自控类专业的就业岗位进行任务与职业能力分析,以实际工作任务(项目案例)为导向,以液压与气动技术在行业中的应用为课程主线,以液压与气动技术在机电行业中的工作过程所需要的岗位职业能力为依据,进行课程设置及教学的设计。根据学生的认知规律与技能要求,采用循序渐进方式实现理论教学与典型案例相结合的方式来展现教学内容,采用项目教学法,将学科知识按“项目”

(完整版)认识链传动教案

《认识链传动》教学设计

教学 过程 教学内容教师活动学生活动 任务导入 任务探究课前准备:1、按同组异质将学生分六组,六人一组。 2、链节发放,每组一份;课练发放,每人一份。 任务引入: 环节一视频播放激发兴趣 任务一 1.请学生观看生产实际中链传动视频。 2.观察指出自行车传动部分并讨论分析其各部分组成。 知识链接: 链传动: 1、概念:通过链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递运 动和动力的一种机械运动。 2、组成:主动链轮、链和从动链轮。 播放生产实 际中链传动 实例视频,感 受链传动的 广泛应用。 教师以问答 方式带领学 生分析链传 动组成。后观 看视频,对照 检验。 观看视频 短片,思考 回答教师 问题。 学生思考 回答问题, 完成课练 1。

设计意图: 1.学生通过观看视频既能认识到链传动的广泛应用,又能快速进入课堂; 2.通过实物观察,问题回答,培养学生互相协作,分析思考的能力。 环节二小组协作,任务推进 任务一 请同学观察实物链节,对照滚子链结构图认识各部分结构名称。 任务二 各组同学观察手中已拆分链节,对照教材结构图思考:如果你来装配,要怎样安装,注意哪些结构件请同学们观 察自己组的 链节实物。 学生观察 手中链节 及拆分链 节,对照链 条结构图 说出链条 结构,完成 课练2。

可以直接装配,哪些结构不能直接装配,并观察分析链条个部分结构间的配合关系。 设计意图: 1、 学生学习链传动结构采用实物对照的方法可以 加深理解、加强记忆。 2、 自己动手研究个结构间关系,锻炼学生独立思考 能力,增强学生的合作意思。 环节三 合作探究,实际应用 任务一 观察当主动轮转过一齿,从动轮转过几个齿?计算 一分钟内主、从齿轮个转过多少齿? 知识链接: 链轮齿数:主动轮Z 1,从动轮Z 2。 链轮转速:主动轮n 1,从动轮n 2,单位r/min 。 传动比:主、从两轮的转速之比。 结论: 由于是啮合传动,单位时间内两轮转过的齿数应相等, 即 得到 即链轮传动比 请学生活动手中链节,观察链条各部分结构间的配合关系。 请学生仔细观看链传动。思考任务一。 请同学思考如何用数学方法描述这个结论。 由任务引出传动比的计算方法。 各组学生在教师引导下自己观察并思考结合实物投影回答问题。 结合实物完成课练3。 各小组学生思考讨论,得出结论,回答教师问题。 学生小组讨论,整理结论。 学生完成 1 2 21z z n n i == 2 211z n z n =

传动轴基本知识

传动轴基本知识 一、传动轴总成简介 传动轴总成图 传动轴,英文PROPELLER(DRIVING)SHAFT。在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。 传动轴按其重要部件万向节的不同,可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的,后者则靠弹性零件传递动力,并具有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节(如十字轴式万向节)、准等速万向节(如双联式万向节、三销轴式万向节)和等速万向节(如球笼式万向节、球叉式万向节)。等速与不等速,是指从动轴在随着主动轴转动时,两者的转动角速率是否相等而言的,当然,主动轴和从动轴的平均转速是相等的。 主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节,称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中,主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时,常采用十字轴式万向节传动轴,对部分高档轿车,也有采用等速球头的;当轿车为前轮驱动时,则常采用等速万向节,等速万向节也是一种传动轴,只是称谓不同而已。 在发动机前置后轮驱动(或全轮驱动)的汽车上,由于汽车在运动过程中悬架变形,驱动轴主减速器输入轴与变速器(或分动箱)输出轴间经常有相对运动,此外,为有效避开某些机构或装置(无法实现直线传递),必须有一种装置来实现动力的正常传递,于是就出现了万向节传动。万向节传动必须具备以下特点:a、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时,能可靠地传递动力;b、保证所连接两轴能均匀运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内;c、传动效率要高,使用寿命长,结构简单,制造方便,维修容易。对汽车而言,由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴(有一定的夹角)是不等速旋转的,为此必须采用双万向节(或多万向节)传动,并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面,且使两万向节的夹角相等。这一点是十分重要的。在设计时应尽量减小万向节的夹角。 传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的主要原因。其引起的振动噪声是明显的。此外,万向节十字轴的轴向窜动、传动轴滑动花键中的间隙、传动轴总成两端连接处的定心精度、高速回转时传动轴的弹性变形及传动轴上点焊平衡片时的热影响因素等都能改变传动轴总成的不平衡度。降低传动轴的不平衡度,对于汽车,

(完整版)液压与气压传动知识点重点

液压与气压传动知识点 1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵,空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能,然后通过封闭管道,控制原件等,由另一能量转换装置(液压缸或者气缸,液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能,驱动负载,使执行机构得到所需要的动力,完成所需的运动。 2、液压与气压传动系统的组成:动力元件,执行元件,控制调节元件,辅助元件,工作介质。 3、黏性的意义:液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动,即具有一定的内摩擦力,这种性质成为液体的黏性。 常用的黏度有3种:动力黏度,运动黏度,相对黏度。 4、液压油分为3大类:石油型、合成型、乳化型。 5、液体压力有如下的特性:1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。 5、液体压力分为绝对压力和相对压力。 6、真空度:如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力,这时,比大气压小的那部分数值叫做真空度。 7、帕斯卡原理:P19 8、理想液体:一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。 9、恒定流动:液体流动时,若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化,则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。 当液体整个作线形流动时,称为一维流动。 10、液流分层,层与层之间互不干扰,液体的这种流动状态称为层流。 液流完全紊乱,这时液体的流动状态称为紊流。 11、临界雷诺数P23 雷诺数的物理意义:雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。当雷诺数较大时,液体的惯性力起主导作用,液体处于紊流状态;当雷诺数较小时,黏性力起主导作用,液体处于层流状态。 12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。 15、沿程压力损失:液体在等径直管中流动时,因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。 16、局部压力损失:液体流经管道的弯头、管接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时,液体会产生旋涡,并发生强烈的紊动现象,由此而造成的压力损失称为局部压力损失。17、液压冲击:在液压系统中,由于某种原因,系统中某处的压力会在某一瞬间会突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。 81、危害:系统中出现液压冲击时,液体瞬间压力峰值可以比正常工作压力大好几倍。液压冲击会损坏密封装置、管道或液压元件,还会引起设备振动,产生很大噪声。有时,液压冲击会使某些液压元件如压力继电器、顺序阀等产生误动作,影响系统正常工作。 19、气穴现象:在液压系统中,如果某处的压力低于空气分离压时,原先溶解在液体中的空气就会分离出来,导致液体中出现大量气泡,这种现象称为气穴现象。如果液体中的压力进一步降低到饱和蒸气压时,液体将迅速气化,产生大量蒸气泡,这时的气穴现象将会愈加严重。

电机传动基础知识

(P208)下列有关异步电动机启动控制的描述,哪一项是错误的? (P209)关于电动机的交交变频调速系统的描述,哪一项是错误的? (P210)关于可编程控制器PLC的I/O接口模块,哪一项是错误的? (P215)关于电动机启动方式特点的比较,下列描述哪些是正确的? (P216)关于可编程控制器PLC循环扫描周期的描述,下列哪几项是错误的? (P223)下列有关变频启动的描述,哪一项是错误的? (P223)根据他励直流电动机的机械特性,由负载力矩引起的转速降落符合什么关系?(P223)供笼形异步电动机启动用的普通晶闸管软启动装置,按变流种类归为哪类? (P232)下列交流电机反接制动的描述,哪些是错误的? (P232)在设计整流变压器时,下列考虑的因数哪些是正确的? (P232)下列对电动机变频调速系统的描述中哪几项是错误的? (P264)下列关于绕线异步电动机反接制动的描述,哪项是正确的? (P264)下列有关交流电动机能耗制动的描述,哪些是正确的? (P265)对于交流变频传动异步电动机,额定电压380V------------------ (P284)在交交变频装置的网侧电流中含有大量的谐波分量,对6脉动波,输出三相10HZ 的交交变频器,其网侧电流中含有的谐波分量,下列描述正确的是? (P293)为风机和水泵等机械进行电气传动控制方案选择,下列哪些是错误的? (P300)下列关于直接接于电网的同步电动机的运行性能的表述中,哪些是正确的? (P332)下列交流调速方法中,哪些不属于高效调速? (P343)反接制动是将交流电动机的电源相序反接,产生制动转矩的一种电制动方法,下述哪种情况不宜采用反接制动? (P351)异步电动机调速的电流型和电压型交—直—交变频器各有特点,下述哪些项符合电流型交—直—交变频器的特点? (P370)下列有关液力耦合器调速的描述,哪些项是正确的? (P370)交交变频器(电压型)和交-直-交变频器各有特点,下列哪项符合交交变频的特点?(P397)在交流变频调速装置中,被普遍采用的交交变频器,实际上就是将其直流输出电压按正弦波调制的可逆整流器,因此网侧电流会含有大量的谐波分量,下列关于谐波电流的描述哪项是不正确的? (P397)某电机铭牌上的负载持续率是25%,现拖动的生产机械----------------?

液压与气压传动课后答案第四版

1-5.如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h = 1m,设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3 ,试求容器内的真空度。 解:以液面为等压面, p +ρgh = p a 所以真空度为 p a -p = ρgh 1-7、图1-3531200/B kg m ρ=,A Z =A 、B 之间的压力差。 2-1、某液压泵的输出压力为5MPa,排量为10mL/r,机械效率为0、95,容积效率为0、9,当转速为1200r/min 时,泵的输出功率与驱动泵的电动机的功率各为多少? 解:已知: 6305,10/1010/,0.95,0.9,1200/min m v p MPa V mL r m r n r ηη-===?=== 则泵的输出功率: 66300051010101200 0.9100.960 t v P p q p q kw η--????===??= 驱动泵的电动机功率:

0.9 1.0530.950.9 i P kw P kw η = = =? 2-2、某液压泵在转速n=950r/min 时,排量为v=168ml/r 。在同样的转速与压力29、5MP a 时,测得泵的实际流量为150L/min,总效率η=087,求: (1) 泵的理论流量; (2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率; (3) 泵在上述工况下所需的电动功率; (4) 驱动泵的转矩多大? 解:(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159、6L/min=2、66×10-3m 3 /s (2)94.060 /106.15960 /101503 3=??==--t v q q η 93.094 .087 .0.=== ∴=v m m V ηηηηηη (3) 电机的驱动功率 6329.51015010/60 84770()84.770.87 O i P pq P W kW ηη-???===== (4) 驱动泵的转矩 284770852.53()22 3.14950/60 i i i i i p T nT P T N m n ωππ==∴= ==??? 另解: ) (77.8453.85260/95014.322)(53.85287 .060/95014.3260 /10150105.292236KW nT p m N n pq T nT pq i i i i =???==?=??????==∴= -πηππη 3-1、液压马达的排量V=250 ml/r,入口压力p 1=10、5MPa,出口压力p 2=1、0MPa,容积效率ηv =0、92,机械效率ηm =0、9,若输入流量q=22 L/min,求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率与输出功率各为多少? 解:

传动轴基本知识

传动轴基本知识 一、传动轴总成简介(结合具体总成图) 传动轴,英文PROPELLER(DRIVING) SHAFT。在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。 传动轴按其重要部件——万向节的不同,可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的,后者则靠弹性零件传递动力,并具有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节(如十字轴式万向节)、准等速万向节(如双联式万向节、三销轴式万向节)和等速万向节(如球笼式万向节、球叉式万向节)。等速与不等速,是指从动轴在随着主动轴转动时,两者的转动角速率是否相等而言的,当然,主动轴和从动轴的平均转速是相等的。 主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节,称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中,主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时,常采用十字轴式万向节传动轴,对部分高档轿车,也有采用等速球头的;当轿车为前轮驱动时,则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴,只是称谓不同而已。 在发动机前置后轮驱动(或全轮驱动)的汽车上,由于汽车在运动过程中悬架变形,驱动轴主减速器输入轴与变速器(或分动箱)输出轴间经常有相对运动,此外,为有效避开某些机构或装置(无法实现直线传递),必须有一种装置来实现动力的正常传递,于是就出现了万向节传动。万向节传动必须具备以下特点: a 、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时,能可靠地传递动力; b 、保证所连接两轴能均匀运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内; c 、传动效率要高,使用寿命长,结构简单,制造方便,维修容易。对汽车而言,由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴(有一定的夹角)是不等速旋转的,为此必须采用双万向节(或多万向节)传动,并把同

第九章 气压传动基础知识

第9章气压传动基础知识 气压传动是指以压缩空气为工作介质来进行能量传递的一种传动形式。由于它具有防火、防爆、节能、无污染等优点,因此,气动技术已广泛应用于国民经济的各个部门,特别是在工业机械手、高速机械手等自动化控制系统中的应用越来越多。 【本章学习目标】 1.掌握气压传动的组成、工作原理及特点 2.了解空气的基本性质和流动规律 9.1 气压传动系统的组成及工作原理 气压传动,是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一门技术。气压传动的工作原理是利用空气压缩机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能,然后在控制元件的作用下,通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能,从而完成各种动作,并对外做功。由此可知,气压传动系统和液压传动系统类似,也是由五部分组成的,如图9-1-1所示: 1.气源装置是获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机,它将原动机供给的机械能转变为气体(工作介质)的压力能。 2.控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的,以便使执行机构完成预定的工作循环,它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。 3.执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等。 4.辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的元件,包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。 5.工作介质经除水、除油、过虑后的压缩空气。

图9-1-1 气压传动系统的组成 1-电动机 2-空气压缩机 3-气罐 4-压力控制阀 5逻辑元件 6-方向控制阀 7-流量控制阀8-行程阀 9-气缸 10-消音器 11-油雾器 12-分水滤气器 9.2 气压传动的特点及应用 9.2.1 气压传动的特点 气动技术在国外发展很快,在国内也被广泛应用于机械、电子、轻工、纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门。气动机械手、组合机床、加工中心、生产自动线、自动检测和实验装置等已大量涌现,它们在提高生产效率、自动化程度、产品质量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示出极大的优越性。气压传动与机械、电气、液压传动相比有以下特点,见表9-2-1。 一、气压传动的优点 1.工作介质是空气,与液压油相比可节约能源,而且取之不尽、用之不竭。气体不易堵塞流动通道,使用之后可将其随时排入大气中,不污染环境。 2.空气的特性受温度影响小。在高温下能可靠地工作,不会发生燃烧或爆炸,且温度变化对空气的粘度影响极小,故不会影响传动性能。 3.空气的粘度很小(约为液压油的万分之一),所以流动阻力小,在管道中流动的压力损失较小,便于集中供应和远距离输送。 4.相对液压传动而言,气压传动动作迅速、反应快,一般只需0.02~0.3s 就可达到工作压力和速度。液压油在管路中流动速度一般为1~5m/s,而气体的

机械传动基础知识

机械传动基础知识 机器的种类很多。它们的外形、结构和用途各不相同,有其个性,也有其共性。我们将机器 认真研究分析以后,可以看岀,有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的,如电动机、汽油机、蒸汽轮机,这类机器叫做原动机;有些机器是需要原动机带动才能运转工作的,如车床、 打米机、水泵,这类机器叫做工作机。把运动从原动机传递到工作机,把运动从机器的这部分机 件传递到那一部分机件叫做传动。传动的方式很多,有机械传动,也有液压、气压传动以及电气 传动。这里只介绍最简单、最常用的机械传动知识。 (1 )皮带传动 如果要把运动从原动机(如电动机)传递到距离较远的工作机(如打米机、水泵),最简单 最常用的方法,就是采用皮带传动。 图6-21是几种常见的皮带传动方式。它是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来传动的。图中先转动起来的皮带轮D i叫主动轮,被主动轮带动而转动的皮带轮D2叫被动轮或从动轮。 (a) (b) /7=1 450转/ 分 (c) (a)开口式传动;(b)交叉式传动;(c)半交叉式传动;(d)复式传动

图6-21

皮带传动在皮带传动中,两个轮的转速比与两轮的直径成反比,这个比叫传动比,用符号表示,即 ■沟2 飞近 式中:n i为主动轮转速;n2为被动轮转速;D i为主动轮直径;D2为被动轮直径。 如果是由几对皮带轮组成的传动,其传动比可以用下式计算: "幫耳6 D, (2)齿轮传动 两轴距离较近,要求传递较大转矩,且传动比要求较严时,一般都用齿轮传动机械传动中最主要的一种传动。其形式很多,应用广泛。齿轮传动的主要特点有:(1)效率高。在常用的机械中,以齿轮传动效率最高,如一级齿轮传动的效率可达这对大功率传动十分重要。齿轮传动是 99%, (2)结构紧凑。在同样的使用条件下,齿轮传动所需的空间尺寸较小。 (3)工作可靠,寿命长。设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮,寿命长达一二十年这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。

机械设计基础习题及答案10带、链传动

习题与参考答案 一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案) 1 带传动是依靠 B 来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是 D 。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较,带传动的优点是 A 。 A. 工作平稳,基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较,V带传动的优点是 D 。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V带型号,主要取决于 A 。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V带传动中,小带轮直径的选取取决于 C 。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动,小带轮上包角的大小主要由 D 决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时,减小中心距将引起 D 。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时,会导致D。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时,刚开始打滑前,带传动传递的极限有效拉力F elim与初拉力F0之间的关系为 C 。

A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=α αv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim α αv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时,为防止 A ,应限制小带轮的最小直径。 A. 带内的弯曲应力过大 B. 小带轮上的包角过小 C. 带的离心力过大 D. 带的长度过长 12 一定型号V 带内弯曲应力的大小,与 B 成反比关系。 A. 带的线速度 B. 带轮的直径 C. 带轮上的包角 D. 传动比 13 一定型号V 带中的离心拉应力,与带线速度 A 。 A. 的平方成正比 B. 的平方成反比 C. 成正比 D. 成反比 14 带传动在工作时,假定小带轮为主动轮,则带内应力的最大值发生在带 B 。 A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮处 C. 离开大带轮处 D. 离开小带轮处 15 带传动在工作中产生弹性滑动的原因是 C 。 A. 带与带轮之间的摩擦系数较小 B. 带绕过带轮产生了离心力 C. 带的弹性与紧边和松边存在拉力差 D. 带传递的中心距大 16 带传动不能保证准确的传动比,其原因是 C 。 A. 带容易变形和磨损 B. 带在带轮上出现打滑 C. 带传动工作时发生弹性滑动 D. 带的弹性变形不符合虎克定律 17 一定型号的V 带传动,当小带轮转速一定时,其所能传递的功率增量,取决于 C 。 A. 小带轮上的包角 B. 带的线速度 C. 传动比 D. 大带轮上的包角 18 与V 带传动相比较,同步带传动的突出优点是 B 。 A. 传递功率大 B. 传动比准确 C. 传动效率高 D. 带的制造成本低 19 带轮是采用轮辐式、腹板式或实心式,主要取决于 D 。 A. 带的横截面尺寸 B. 传递的功率 C. 带轮的线速度 D. 带轮的直径 20 当摩擦系数与初拉力一定时,则带传动在打滑前所能传递的最大有效拉力随 B 的增大而增大。 A. 带轮的宽度 B. 小带轮上的包角 C. 大带轮上的包角 D. 带的线速度

第一章机械传动基础知识分析

第一章机械传动基础知识 第一节基本概念 一、常用的传动方式 人类为了适应生活和生产上的需要,创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。例如汽车、洗衣机以及各种机床。在机器中,通常工作部分的转速(或速度)不等于动力部分的转速(或速度),运动形式往往也不同。通常,将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节,称为传动。 传动可以通过机、电、液等形式来实现。在现代工业中,根据传动的原理不同,主要应用着机械传动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能量和运动的,而由于传递介质的不同,形成了不同的传动特点,以及不同的适用范围。 1.机械传动 机械传动是利用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件作为介质来进行功率和运动的传递,即采用带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等装置来进行功率和运动的传递。机械传动是最常见的传动方式,它具有传动准确可靠、操纵简单、容易掌握、受环境影响小等优点,但也存在传动装置笨重、效率低、远距离布置和操纵困难、安装位置自由度小等缺点。 2.液压传动 液压传动是采用液压元件,利用处于密封容积内的液体(油或水)作为工作介质,以其压力进行功率和运动的传递。液压传动由于自身所具有的特点,在现代工业中得到广泛的应用。 3.气压传动 气压传动是采用气动元件,利用压缩空气作为工作介质,以其压力进行运动和功率的传递。气压传动近年来在国内外都得到很快发展,这是因为它不仅可以实现单机自动化,而且可以控制流水线和自动线的生产过程,是实现自动控制的一种重要方法。 4.电传动 电传动是采用电力设备和电气元件,利用调整其电参数(电压、电流和电阻),来实现运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机,机床电气控制装置,直流电机,变频电机等。 以上四种传动方式在现代传动装置中,充分发挥着各自的特点和作用。下面将着重介绍一些常见的机械传动形式:带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动。 二、机械传动在机器中的应用 我们以图1-1所示牛头刨床的传动简图为例,来说明机械传动在机器中的作用。由图可知,牛头刨床由床身、滑枕、刨刀、工作台、齿轮、带轮、带、导杆、滑块等组成。电动机是刨床的动力来源,安装在床身上。刨刀和工作台是直接完成切削任务的工作部分。要将动力部分的动力和运动传到工作部分,

(完整版)液压与气压传动知识点

1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。 2、静压力的基本方程为p=p o+p gh。 3、般齿轮啮合系数&必须大于1。 4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 5、溢流阀的作用有调节系统的流量,并保持系统的压力基本稳定,用于过载保护,作卸荷阀,远程调压 6液压传动是利用液体的压力能来做功的。 7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态,液体的流态由雷诺数判断。 8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。 9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部 分组成,各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动,提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能 。 10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。 11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的,齿轮泵的齿数越少,脉动率越大。 12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。 13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。油箱的作用是储存油液,散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。 14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量,它的大小与泵的排量和转速有关。 15、根据节流阀在油路中的位置,节流调速回路可分为进油节流调速回路,回油 节流调速回路,旁路节流调速回路。 16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时,流量脉动系数较小。 17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。它能否实现双向变量?能。 18、油液的粘度随温度的升高而降低,随压力的升高而增加。

常用机械传动系统的基础知识

常用机械传动系统的基础知识(一) 机械传动的作用是传递运动和力,常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。 1.齿轮传动:齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。 (1)分类: A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分:①平面齿轮传动(常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动,根据齿向,还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合)②空间齿轮传动(圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动)。 B、按齿轮传动的工作条件分:闭式传动(封闭在刚性的箱体内)、开式传动(齿轮是外露的)。 (2)特点:优点:①适用的圆周速度和功率范围广 ②传动比准确、稳定、效率高。 ③工作可靠性高、寿命长。 ④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点:①要求较高的制造和安装精度、成本较高。 ②不适宜远距离两轴之间的传动。

(3)渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有:①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。 (4)轮齿失效形式有以下五种:轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。 2.蜗轮蜗杆传动: 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 (1)分类:A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆;B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆;C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。 (2)特点:优点①传动比大。②结构尺寸紧凑。 缺点①轴向力大、易发热、效率低。②只能单向传动。 (3)涡轮涡杆传动的主要参数有:①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。 (4)蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。 3.带传动: 通过中间挠性件(带)传递运动和力,包括①主动轮②从动轮③环形带

第九章+气压传动基础知识

第九章 气压传动基础知识 §9-1 空气的物理性质 一、空气的组成 空气的的主要成分:氮气(N 2)、氧气(O 2)。 空气分为干空气和湿空气。混合气体的压力称为全压,它是各组成气体压力(分压)的总和。 二、空气的密度 密度:单位体积内空气的质量,用ρ表示。与液体不同,空气的质量m (体积V 与密度ρ)与压力和温度有关。 ρ=m /V 三、空气的粘度 气体在流动过程中,空气质点之间相对运动产生阻力的性质叫粘性。粘性的大小用动力粘度和运动粘度表示。空气的粘度主要受温度变化的影响,而压力变化对其影响很小。 四、空气的压缩性与膨胀性 空气的体积随压力和温度的变化而变化的性质,分别表征为压缩性与膨胀性。空气的压缩性与膨胀性远大于液体和固体。 气体体积随压力和温度的变化规律服从气体状态方程。 五、湿空气 空气中含水分的多少对气动系统的稳定性有直接的影响,因此需采取措施除去压缩空气中的水分。 湿空气中含水分的程度用湿度(绝对湿度x 、饱和湿度x b 、相对湿度φ)和含湿量d 来评价。 湿空气被压缩后绝对湿度增加,同时温度也上升,当压缩空气冷却时,相对湿度增加,温度降到露点后有水滴凝析出来。 §9-2 理想气体的状态方程 一、理想气体状态方程 理想气体是指没有粘性的气体。一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时,有如下气体状态方程成立。 常量 T pV 或 p =ρRT 式中 p ——绝对压力(Pa ); V ——气体体积(m 3); T ——热力学温度(K ); ρ——气体密度(kg/m 3) R ——气体常数(N ·m /kg ·K ),R g =287.1(N ·m /kg ·K ) 二、气体状态变化过程 气体从状态1(指压力、温度、体积)变化到状态2叫气体的状态变化。在变化以后或在变化过程中,当处于平衡状态时,这些参数(压力、温度、体积)都应服从状态方程。几个简单的状态变化过程。 1.等容过程:一定质量的气体,在体积不变的条件下,所进行的状态变化过程,叫做等容

液压与气压传动概念知识点总结考试重要考点

1.液压系统的工作原理:1).液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的;2).液压以液体压力能来传递动力和运动的;3).液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。 2.液压传动系统的组成:动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。 3.液压传动系统的组成部分的作用:1)动力装置:对液压传动系统来说是液压泵,其作用是为液压传动系统提供压力油;对气压传动系统来说是气压发生装置(气源装置),其作用是为气压传动系统提供压缩空气。2)控制及其调节装置:用来控制工作介质的流动方向、压力和流量,以保证执行元件和工作机构按要求工作;3)执行元件:在工作介质的作用下输出力和速度(或转矩和转速),以驱动工作机构作功;4)辅助装置:一些对完成主要工作起辅助作用的元件,对保证系统正常工作有着重要的作用;5)工作介质:利用液体的压力能来传递能量。 4.液压传动的特点:优点:1)与电动机相比,在同等体积下,液压装置能产生更大的动力;2)液压装置容易做到对速度的无极调节,而且调速范围大,并且对速度的调节还可以在工作过程中进行;3)液压装置工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向;4)液压装置易于实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长;5)液压装置易于实现自动化,实现复杂的运动和操作;6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造和推广使用;缺点:7)液压传动无法保证严格的传动比;8)液压传动有较多的能量损失(泄露损失、摩擦损失等),传动效率相对低;9)液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在较高或较低的温度下工作;10)液压传动在出现故障时不易诊断。 5.在液压传动技术中,液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。 6.粘温特性:温度升高,粘度显著下降的特性。 7.静止液体的压力性质:1)液体的压力沿着内法线方向上相等;2)静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。 8.帕斯卡原理:在密闭容器内,施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点,也称静压传递原理。 9.理想液体:既无粘性又不可压缩的假想液体。 10.定常流动:液体流动时,如果液体中任一空间点处的压力、速度和密度等都不随时间变化,也称稳定流动或恒定流动;反之,则称为非定常流动。 11.理想液体的伯努利方程的物理意义:理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式,在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换,但三者之和为一定值,即能量守恒。 12.压力损失可分为两类:沿程压力损失和局部压力损失。 13.沿程压力损失:液体在等径直管流动时,因摩擦和质点的相互扰动而产生的压力损失。 14.局部压力损失:液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时,液体方向和流速发生变化,在这些地方形成漩涡、气穴,并发生强烈的撞击现象,由此造成的压力损失。 15.液体在管道中流动时有两种流动状态:层流和紊流(湍流)。 16.紊流:液体的流速较高,粘性的制约作用减弱,惯性力起主导作用,完全紊乱的流动状态,液体的能量主要消耗在动能损失上。 17.空穴现象:在流动的液体中,如果某处的压力低于空气分离压时,原先溶解在液体中的空气就会分离出来,从而导致液体中出现大量的气泡,这种现象称为

带传动机械基础电子教案练习题.doc

机械基础电子教案 7.1 带传动 【课程名称】 带传动 【教材版本】 栾学钢主编。机械基础(多学时)。北京:高等教育出版社,2010 栾学钢主编。机械基础(少学时)。北京:高等教育出版社,2010 【教学目标与要求】 一.知识目标 1.了解带传动的特点、结构、标准和材料。 2.掌握带传动的失效形式、传动比、安装与维护。 二.能力目标 1.掌握带传动的主要优点,V带的结构与标准。 2.熟悉常用带轮的材料、结构。掌握带传动的安装与维护要求。 三.素质目标 1.熟悉带传动的优缺点和应用场合。 2.了解V带和带轮的结构与标准。 3.能够正确安装带传动,进行调整维护保证设备正常工作。 四.教学要求 1.使学生了解带传动的应用场合,比较各类型带传动的特点和V带传动的优点。 2.了解组成带的结构及标准。了解带轮槽的标准结构。 3.掌握带传动的安装、调整与维护方法。 【教学重点】 1.带传动的主要优点及缺点,带的标准。 2.带传动的安装调整与维护。 【难点分析】 为什么带传动不能保证准确的传动比?从V带的橡胶材料容易产生弹性变形,和V带传动是靠带与带轮之间的摩擦力传递动力来分析。可举例随身听录音机的电机就是靠橡胶带来带动录音带转动的,使用一段时间后,发现声音变调,带速变慢,其原因就是带与带轮之间的摩擦力变小,带在带轮上产生弹性滑动而引起的。带传动的弹性滑动是自身材料引起的,因此是不可避免的,也就不能保证准确的传动比。也可举洗衣机为例。 【教学方法】 演示与讲授相结合,配合带的实物比较型号与材料和断面形状。 【学生分析】 1.由于新一章内容,学习方法应作调整,用构件之间的传递运动来学习。注意联系实际,多带实物演示,激发学习热情。 2.在教学中尽量发挥学生主体作用,多设问,多提问,活跃课堂气氛,多给学生思考和表现自己的机会。 【教学资源】 1.机械基础网络课程。北京:高等教育出版社,2010。 2.吴联兴主编。机械基础练习册。北京:高等教育出版社,2010。 【教学安排】

传动系基本知识

传动系基本知识 中轮拖底盘基本知识 拖拉机传动概述 一、传动形式1: 柴油机--离合器--变速箱--后桥--驱动轮 动力输出轴 二、传动形式2: 柴油机--双作用离合器(主)--变速箱--后桥-驱动轮 (副)动力输出轴 第一部分传动系 传动系是将发动机的动力传给驱动轮以及动力输出轴和动力输出皮带轮。由于发动机扭矩小、转速高,而驱动轮要求在大扭矩、低转速下工作,传动系应有相当大的减速比。 发动机不能任意改变旋转方向,传动系应保证拖拉机倒驶。发动机传递给驱动轮的动力应平顺地增加,使拖拉机平衡起步,动力传递路线应能切断,使发动机得以起动,以及在拖拉机临时停车、制动等情况下发动机可以不必熄火。 发动机仅在外载荷等于或接近于标定扭矩时才具有良好的动力\经济指标,而拖拉机却需以不同的驱动力进行作业,为使拖拉机工作时其发动机经常处于或接近于标定工况,因此发传动系的传动比必须是可变的。

有时,改变传动比并不是为了提高发动机的功率利用程度和降低油耗率,而是为了满足拖拉机的某些速度要求。例如爬行档在高速公路上的应用,所需的驱动力并不大,但这时反要大大增加传动比,以获得很低的速度。 此外,传动系还应具有较高的传动效率。由于发动机的大部分功率经传动系传递,提高传动效率就直接提高了拖拉机的生产率和经济性。 按照传动比的变化情况,传动系分为无级传动和有级传动系。无级传动比可以在一定范围内连续地变化,或者说它在该传动比范围内具有无限多的档数。有级传动只具有若干个固定的传动比。无级传动都采用液压传动、电力传动和机械传动。有级传动都采用机械传动。 总而言之,传动系的功用、组成、工作原理如下: 1、功用:将发动机的动力传给驱动轮,并使拖拉机的牵引力和速度能在宽广的范围内变化。通过传动系中某些部件,还可将发动机的动力传给动力输出轴或皮带轮以驱动作业农具。 2、传动系的组成:离合器和动力输出轴;变速箱;后桥;分动箱等。 3、传动系的工作原理:降低转速,增加扭矩,得到不同的转速和扭矩,改变拖拉机行驶的方向。 第二部分离合器 一、离合器的功用: 用来传递和切断发动机传来的动力,使变速箱顺利挂档或换档,平顺结合保证拖拉机平稳起步,限制传动系过载。 二、离合器的分类: 按离合器在传动系中的作用,分为单作用和双作用式。

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