数字信号处理实验二实验报告

数字信号处理实验二实验报告
数字信号处理实验二实验报告

1、Tp=64/1000;

Fs=1000;T=1/Fs;

M=Tp*Fs;n=0:M-1;

A=444.128;

alph=pi*50*2^0.5;

omega=pi*50*2^0.5;

xnt=A*exp(-alph*n*T).*sin(omega*n*T); Xk=T*fft(xnt,M);

yn='xa(nT)';

subplot(3,2,1);

tstem(xnt,yn); box on;

title('(a) Fs=1000Hz');

k=0:M-1;fk=k/Tp;

subplot(3,2,2);

plot(fk,abs(Xk));

title('(b) T*FT[xa(nT)],Fs=1000Hz'); xlabel('f(Hz)');ylabel('幅度');

axis([0,Fs,0,1.2*max(abs(Xk))])

Tp=64/200;

Fs=200;T=1/Fs;

M=Tp*Fs;n=0:M-1;

A=444.128;

alph=pi*50*2^0.5;

omega=pi*50*2^0.5;

xnt=A*exp(-alph*n*T).*sin(omega*n*T); Xk=T*fft(xnt,M);

yn='xa(nT)'; subplot(3,2,3);

tstem(xnt,yn); box on;

title('(c) Fs=200Hz');

k=0:M-1;fk=k/Tp;

subplot(3,2,4);

plot(fk,abs(Xk));

title('(d) T*FT[xa(nT)],Fs=200Hz');

xlabel('f(Hz)');ylabel('幅度');

axis([0,Fs,0,1.2*max(abs(Xk))])

Tp=64/300;

Fs=300;T=1/Fs;

M=Tp*Fs;n=0:M-1;

A=444.128;

alph=pi*50*2^0.5;

omega=pi*50*2^0.5;

xnt=A*exp(-alph*n*T).*sin(omega*n*T); Xk=T*fft(xnt,M);

yn='xa(nT)';

subplot(3,2,5);

tstem(xnt,yn); box on;

title('(e) Fs=300Hz');

k=0:M-1;fk=k/Tp;

subplot(3,2,6);

plot(fk,abs(Xk));

title('(f) T*FT[xa(nT)],Fs=300Hz');

xlabel('f(Hz)');ylabel('幅度');

axis([0,Fs,0,1.2*max(abs(Xk))])

2. M=27;N=32;n=0:M;

xa=0:floor(M/2); xb= ceil(M/2)-1:-1:0; xn=[xa,xb];

Xk=fft(xn,1024); %1024点FFT[x(n)], 用于近似序列x(n)的TF

X32k=fft(xn,32) ;%32点FFT[x(n)]

x32n=ifft(X32k); %32点IFFT[X32(k)]得到x32(n)

X16k=X32k(1:2:N); %隔点抽取X32k得到X16(K)

x16n=ifft(X16k,N/2); %16点IFFT[X16(k)]得到x16(n)

subplot(3,2,2);stem(n,xn,'.');box on

title('(b) 三角波序列x(n)');xlabel('n');ylabel('x(n)');axis([0,32,0,20])

k=0:1023;wk=2*k/1024; %

subplot(3,2,1);plot(wk,abs(Xk));title('(a)FT[x(n)]');

xlabel('\omega/\pi');ylabel('|X(e^j^\omega)|');axis([0,1,0,200])

k=0:N/2-1;

subplot(3,2,3);stem(k,abs(X16k),'.');box on

title('(c) 16点频域采样');xlabel('k');ylabel('|X_1_6(k)|');axis([0,8,0,200])

n1=0:N/2-1;

subplot(3,2,4);stem(n1,x16n,'.');box on

title('(d) 16点IDFT[X_1_6(k)]');xlabel('n');ylabel('x_1_6(n)');axis([0,32,0,20]) k=0:N-1;

subplot(3,2,5);stem(k,abs(X32k),'.');box on

title('(e) 32点频域采样');xlabel('k');ylabel('|X_3_2(k)|');axis([0,16,0,200]) n1=0:N-1;

subplot(3,2,6);stem(n1,x32n,'.');box on

title('(f) 32点IDFT[X_3_2(k)]');xlabel('n');ylabel('x_3_2(n)');axis([0,32,0,20])

课后习题

23 xn=[1 2 3 3 2 1]; N=32;M=1024; Xjw=fft(xn,M); Xk32=fft(xn,N); xn32=ifft(Xk32,N); k=0:M-1;wk=2*k/M;

subplot(3,2,1);plot(wk,abs(Xjw));

title('(a)FT[x(n)]的幅频特性图');xlabel('ω/π'); ylabel('幅度')

subplot(3,2,3);plot(wk,angle(Xjw)); line([0,2],[0,0])

title('(b)FT[x(n)]的相频特性图');

xlabel('ω/π');ylabel('相位');%axis([0,2,-3.5,3.5]) k=0:N-1;

subplot(3,2,2);stem(k,abs(Xk32),'.'); title('(c)32点DFT 的幅频特性图');

xlabel('k');ylabel('幅度');axis([0,32,0,15]) subplot(3,2,4);stem(k,angle(Xk32),'.'); line([0,32],[0,0])

title('(d)32点DFT 的相频特性图')

xlabel('k');ylabel('相位

');axis([0,32,-3.5,3.5])

k=0:M-1;wk=2*k/M;

subplot(3,2,1);plot(wk,abs(Xjw));

title('(e) FT[x(n)]和32点DFT[x(n)]的幅频特性');

xlabel('ω/π');ylabel('幅度') hold on subplot(3,2,3);plot(wk,angle(Xjw)); title('(f)FT[x(n)]和32点DFT[x(n)]的相频特性');

xlabel('ω/π');ylabel('相n)]位'); hold on k=0:N-1;

wk=2*k/N; subplot(3,2,1);

stem(wk,abs(Xk32),'.');

subplot(3,2,3);stem(wk,angle(Xk32),'.'); line([0,2],[0,0]); n=0:31;

subplot(3,2,2);stem(n,xn32,'.');

title('(g)32点IDFT[X(k)]波形'); xlabel('n');ylabel('x(n)');

25 hn=[1 1 1 1 1 1];

xn=[0 1 2 3 4 5 6 7]; %用DFT 计算8点循环卷积yc8n: H8k=fft(hn,8); %计算h(n)的8点DFT X8k=fft(xn,8); %计算x(n)的8点DFT Yc8k=H8k.*X8k;

yc8n=ifft(Yc8k,8); %用DFT 计算16点循环卷积yc16n: H16k=fft(hn,16); %计算h(n)的16点DFT X16k=fft(xn,16); %计算x(n)的16点DFT Yc16k=H16k.*X16k;

yc16n=ifft(Yc16k,16); %时域计算线性卷积yn yn=conv(hn,xn); %以下为绘图部分 n=0:7;

subplot(3,2,1);stem(n,yc8n,'p'); axis([0,17,0,30])

title('(a)8点循环卷积 ');xlabel('n');ylabel('yc(n)') n=0:15;

subplot(3,2,2);stem(n,yc16n,'p'); axis([0,17,0,30])

title('(b)16点循环卷积 ');xlabel('n');ylabel('yc(n)') n=0:length(yn)-1;

subplot(3,2,3);stem(n,yn,'p'); axis([0,17,0,30])

title('(c)线性卷积

');xlabel('n');ylabel('y(n)')

27、n1=0:9;n2=0:50;n3=-10:10; N1=10;N2=20;N3a=32;N3b=64; x1n=2*cos(0.2*pi*n1);

x2n=2*sin(0.45*pi*n2).*sin(0.55*pi*n2); x3n=0.5.^abs(n3); x3anp=zeros(1,N3a); for m=1:10,

x3anp(m)=x3n(m+10);

x3anp(N3a+1-m)=x3n(11-m); end

x3bnp=zeros(1,N3b); for m=1:10,

x3bnp(m)=x3n(m+10);

x3bnp(N3b+1-m)=x3n(11-m); end

X1k=fft(x1n,N1); X2k=fft(x2n,N2); X3ak=fft(x3anp,N3a); X3bk=fft(x3bnp,N3b); k=0:N1-1;wk=2*k/N1;

subplot(3,2,1);stem(wk,abs(X1k),'.'); title('(a) x1(n)的幅频特性图'); xlabel('ω/π');ylabel('幅度');

grid on;box on

subplot(3,2,3);stem(wk,angle(X1k),'.'); grid on;box on line([0,2],[0,0])

title('(b) x1(n)的相频特性图'); xlabel('ω/π');ylabel('相位'); axis([0,2,-3.5,3.5]) k=0:N2-1;wk=2*k/N2;

subplot(3,2,2);stem(wk,abs(X2k),'.'); grid on;box on

title('(c) x2(n)的幅频特性图'); xlabel('ω/π');ylabel('幅度')

subplot(3,2,4);stem(wk,angle(X2k),'.'); grid on;box on line([0,2],[0,0])

title('(d) x2(n)的相频特性图'); xlabel('ω/π');ylabel('相位'); figure2

n1=0:9;n2=0:50;n3=-10:10;

N1=10;N2=20;N3a=32;N3b=64; x1n=2*cos(0.2*pi*n1);

x2n=2*sin(0.45*pi*n2).*sin(0.55*pi*n2); x3n=0.5.^abs(n3); x3anp=zeros(1,N3a); for m=1:10,

x3anp(m)=x3n(m+10);

x3anp(N3a+1-m)=x3n(11-m); end

x3bnp=zeros(1,N3b); for m=1:10,

x3bnp(m)=x3n(m+10);

x3bnp(N3b+1-m)=x3n(11-m); end

X1k=fft(x1n,N1); X2k=fft(x2n,N2); X3ak=fft(x3anp,N3a); X3bk=fft(x3bnp,N3b); k=0:N1-1;wk=2*k/N1;

subplot(3,2,1);stem(wk,abs(X1k),'.'); title('(a) x1(n)的幅频特性图'); xlabel('ω/π');ylabel('幅度'); grid on;box on

subplot(3,2,3);stem(wk,angle(X1k),'.'); grid on;box on line([0,2],[0,0])

title('(b) x1(n)的相频特性图'); xlabel('ω/π');ylabel('相位'); axis([0,2,-3.5,3.5]) k=0:N2-1;wk=2*k/N2;

subplot(3,2,2);stem(wk,abs(X2k),'.'); grid on;box on

title('(c) x2(n)的幅频特性图'); xlabel('ω/π');ylabel('幅度')

subplot(3,2,4);stem(wk,angle(X2k),'.'); grid on;box on line([0,2],[0,0])

title('(d) x2(n)的相频特性图'); xlabel('ω/π');ylabel('相位');

北京理工大学汇编实验报告3

北京理工大学汇编实验报告3

本科实验报告实验名称:实验三字符串操作实验 课程名称: 课程设计Ⅰ(CPU与汇编)(实 验)实验时间: 第5-10周周五 下午 任课教师:聂青实验地点:10-102 实验教师:苏京霞 实验类型:?原理验证□综合设计□自主创新 学生姓名:罗逸雨 学号/班级:1120141208 05211401 组号:3 学院:信息与电子学院同组搭档: 专业:通信工程成绩:

CX 中值减 1,当 CX 中值减至 0 时,停止重复执行,继续执行下一条指令。当REP无条件重复前缀,重复串操作直到计数寄存器的内容 CX 为0为止。经常与REP 配合工作的字符串处理指令有MOVS、STOS和LODS。 当REPE/REPZ判断计数寄存器的内容 CX 是否为0或ZF=0(即比较的两个操作数不等),只要满足一个则重复执行结束,否则继续执行。可以与 REPE/REPZ 配合工作的串指令有CMPS和SCAS。 当REPNE/REPNZ判断计数寄存器的内容是否为0或ZF=1(即比较的两个操作数相等),只要满足一个则重复执行结束,否则继续执行。可以与 REPE/REPZ 配合工作的串指令有CMPS和SCAS。 3)字符串操作指令 lodsb、lodsw:把DS:SI指向的存储单元中的数据装入AL或AX,然后根据 DF 标志增减 SI; stosb、stosw:把AL或AX中的数据装入ES:DI指向的存储单元,然后根据 DF 标志增减 DI; movsb、movsw:把 DS:SI 指向的存储单元中的数据装入ES:DI指向的存储单元中,然后根据 DF标志分别增减SI和DI; scasb、scasw:把AL或AX 中的数据与ES:DI 指向的存储单元中的数据相减,影响标志位,然后根据DF标志分别增减SI和DI; cmpsb、cmpsw:把DS:SI 指向的存储单元中的数据与 ES:DI 指向的存储单元中的数据相减,影响标志位,然后根据DF标志分别增减SI和DI; rep:重复其后的串操作指令。重复前先判断 CX 是否为0,为0就结束重复,否则CX减1,重复其后的串操作指令。主要用在MOVS和STOS前。一般不用在 LODS 前。 上述指令涉及的寄存器:段寄存器DS和ES、变址寄存器SI和DI、累加器 AX、计数器CX。 涉及的标志位:DF、AF、CF、OF、PF、SF、ZF。 三、实验步骤 1) 编写程序,比较两个字符串BUF1和BUF2所含的字符是否相同,相同则AL 返回0,不同AL返回1,字符串长度要求自动获取,要求用字符串处理方法。提示:输入两个字符串之后,将串操作所必须的寄存器等参数设置好,然后使用串操作指令进行从头到尾的比较,两个字符串相等的条件是串长度相等且对应的字符相同。 2) 编写程序,设有一字符串存放在以BUF为首址的数据区中,其最后一字符‘$’作为结束标志,计算该字符串的长度并输出。提示:从串的第一个字符开始统计,直到遇到定义的字符串结束符为止,看看在这个过程中总共有多少个字符,

DSP实验报告

一、综合实验内容和目的 1、实验目的 (1) 通过实验学习掌握TMS320F28335的浮点处理; (2) 学习并掌握A/D模块的使用方法; (3) 学习并掌握中断方式和查询方式的相关知识及其相互之间的转换; (4) 学习信号时域分析的方法,了解相关电量参数的计算方法; (5) 了解数字滤波的一些基本方法。 2、实验内容 要求1:对给定的波形信号,采用TMS320F28335的浮点功能计算该信号的以下时域参数:信号的周期T,信号的均方根大小V rms、平均值V avg、峰-峰值V pp。 其中,均方根V rms的计算公式如下: V= rms 式中N为采样点数,()u i为采样序列中的第i个采样点。 要求2:所设计软件需要计算采样的波形周期个数,并控制采样点数大于1个波形周期,且小于3个波形周期大小。 要求3:对采集的数据需要加一定的数字滤波。 二、硬件电路 相关硬件:TMS320F28335DSP实验箱,仿真器。

硬件结构图 三、程序流程图 1、主程序流程图 程序的主流程图2、子程序流程图

参数计算的流程图 四、实验结果和分析 1、实验过程分析 (1) 使用的函数原型声明 对ADC模件相关参数进行定义:ADC时钟预定标,使外设时钟HSPCLK 为25MHz,ADC模块时钟为12.5MHz,采样保持周期为16个ADC时钟。 (2) 定义全局变量 根据程序需要,定义相关变量。主要有:ConversionCount、Voltage[1024]、Voltage1[1024]、Voltage2[1024]、filter_buf[N]、filter_i、Max、Min、T、temp、temp1、temp2、temp3、Num、V、Vav、Vpp、Vrm、fre。这些变量的声明请见报告后所附的源程序。 (3) 编写主函数 完成系统寄存器及GPIO初始化;清除所有中断,初始化PIE向量表,将程

数字信号处理实验报告

数字信号处理作业提交日期:2016年7月15日

实验一 维纳滤波器的设计 第一部分 设计一维纳滤波器。 (1)产生三组观测数据,首先根据()(1)()s n as n w n =-+产生信号()s n ,将其加噪(信噪比分别为20,10,6dB dB dB ),得到观测数据123(),(),()x n x n x n 。 (2)估计()i x n ,1,2,3i =的AR 模型参数。假设信号长度为L ,AR 模型阶数为N ,分析实验结果,并讨论改变L ,N 对实验结果的影响。 1 实验原理 滤波技术是信号分析、处理技术的重要分支,无论是信号的获取、传输,还是信号的处理和交换都离不开滤波技术,它对信号安全可靠和有效灵活地传递是至关重要的。信号分析检测与处理的一个十分重要的内容就是从噪声中提取信号,实现这种功能的有效手段之一是设计一种具有最佳线性过滤特性的滤波器,当伴有噪声的信号通过这种滤波器的时候,它可以将信号尽可能精确地重现或对信号做出尽可能精确的估计,而对所伴随噪声进行最大限度地抑制。维纳滤波器就是这种滤波器的典型代表之一。 维纳(Wiener )是用来解决从噪声中提取信号的一种过滤(或滤波)方法。这种线性滤波问题,可以看做是一种估计问题或一种线性估计问题。 设一线性系统的单位样本响应为()h n ,当输入以随机信号()x n ,且 ()() () x n s n v n =+,其中()s n 表示原始信号,即期望信号。()v n 表示噪声,则输出()y n 为()=()()m y n h m x n m -∑,我们希望信号()x n 经过线性系统()h n 后得到的()y n 尽可能接近 于()s n ,因此称()y n 为估计值,用?()s n 表示。 则维纳滤波器的输入-输出关系可用下面表示。 设误差信号为()e n ,则?()()()e n s n s n =-,显然)(n e 可能是正值,也可能是负值,并且它是一个随机变量。因此,用它的均方误差来表达误差是合理的,所谓均方误差最小即 它的平方的统计期望最小:222?[|()|][|()()|][|()()|]E e n E s n s n E s n y n =-=-=min 。而要使均方误差最小,则需要满足2[|()|]j E e n h ?=0. 进一步导出维纳-霍夫方程为:()()()()*(),0,1,2...xs xx xx i R m h i R m i R m h m m =-==∑ 写成矩阵形式为:xs xx R R h =,可知:1xs xx h R R -=。表明已知期望信号与观测数据的互相关函数以及观测信号的自相关函数时,可以通过矩阵求逆运算,得到维纳滤波器的

matlab第一次实验报告

Matlab第一次实验报告 2012029010010 尹康 1. 编程实现以下数列的图像,用户能输入不同的初始值以及系数。并以x,y为坐标显示图像 x(n+1) = a*x(n)-b*(y(n)-x(n)^2); y(n+1) = b*x(n)+a*(y(n)-x(n)^2) 程序代码: n=input('input the number of pionts:'); a=input('input a:'); b=input('input b:'); x=[]; y=[]; x(1)=input('input x1:'); y(1)=input('input y1:'); %输入点数、初始值以及系数for i=2:n x(i)=a*x(i-1)-b*(y(i-1)-x(i-1)^2); y(i)=a*x(i-1)+b*(y(i-1)-x(i-1)^2); %根据已输入的数据进行迭代end figure;plot(x,y,'linewidth',2) axis equal %横纵坐标等比例 text(x(1),y(1),'1st point') %标记初始点 运行结果:

心得体会及改进:在输入某些数据时,所绘曲线可能是一条折线(如:n=5,a=b=x1=1,y1=2)甚至只有一个点(如:n=5,a=b=x1=y1=1),此时可能出现曲线与坐标轴重合或无法看到点的情况,为了更清晰地展现曲线,可以使线宽适当加宽并标记初始点。 2.编程实现奥运5环图,允许用户输入环的直径。 程序代码: 函数circle: %在指定的圆心坐标处,用指定颜色、宽度的线条绘出指定半径、圆心角的弧 function f=circle(r,x,y,color,linw,alp1,alp2) alp=linspace(alp1,alp2); X=r*cos(alp)+x; Y=r*sin(alp)+y; plot(X,Y,color,'linewidth',linw) end 主程序代码: r=input('input r:');

汇编实验报告(详细版)

计算机组成与汇编语言(实验报告) 内容: 实验一、六、七、八 院系专业:计算机学院计算机科学与技术 姓名:xxxxxxxxx 学号: 2011004xxxxx 完成时间:2012年12月1日

计算机组成与汇编语言实验报告 姓名xxxx 学号2011004xxxxx 计分 专业软件工程班级xxxx 实验日期2012年 12 月 1日实验名称实验一数制转换 实验目的 ●熟悉各种进制数据之间的相互转换方法。 ●掌握二-十进制数据的相互转换程序设计。 实验内容 1.将编写好的程序1输入、编译、连接并运行。 程序1清单 #include #include #include void main() { int i,l,s0=0,s=0; char a[17]; while(l!=16) { printf("请输入一个16位的二进制数:\n"); gets(a); l=strlen(a); for(i=0;i<16;i++) { if(a[i]!='0'&&a[i]!='1') {

printf("输入的二进制数不正确!!"); break; } } } if(a[15]=='1') s++; for(i=1;i<16;i++) { if(a[15-i]=='1') s+=(1<

说明:如果不是16位二进制则会提示错误。 2.将编写好的程序2输入、编译、连接并运行。 程序2清单 #include #include void main() { int t0,t1,t2,t3,i,j; int a[16]; printf("请输入一个十进制数:"); scanf("%d",&t0); t1=t0; for(i=0;i<16;i++) { t2=t1/2; if(t2>1) a[i]=t1%2; else if(t1==1) { a[0]=1; for(i=1;i<16;i++) a[i]=0; } else if(t1==2) { a[i]=0; a[i+1]=1; for(j=i+2;j<16;j++)

DSP实验报告

东南大学自动化学院 实验报告 课程名称: DSP技术及课程设计 实验名称:直流无刷电机控制综合实验 院(系):自动化专业:自动化 姓名:ssb 学号:08011 实验室:304 实验组别: 同组人员:ssb1 ssb2 实验时间:2014年 6 月 5 日评定成绩:审阅教师:

目录 1.实验目的和要求 (3) 1.1 实验目的 (3) 1.2 实验要求 (3) 1.2.1 基本功能 (3) 1.2.2 提高功能 (3) 2.实验设备与器材配置 (3) 3.实验原理 (3) 3.1 直流无刷电动机 (3) 3.2 电机驱动与控制 (5) 3.3 中断模块 (7) 3.3.1 通用定时器介绍及其控制方法 (7) 3.3.2 中断响应过程 (7) 3.4 AD模块 (8) 3.4.1 TMS320F28335A 芯片自带模数转换模块特性 (8) 3.4.2 模数模块介绍 (8) 3.4.3 模数转换的程序控制 (8) 4.实验方案与实验步骤 (8) 4.1 准备实验1:霍尔传感器捕获 (8) 4.1.1 实验目的 (8) 4.1.2 实验内容 (9) 4.1.2.1 准备 (9) 4.1.2.2 霍尔传感器捕获 (9) 4.2 准备实验2:直流无刷电机(BLDC)控制 (10) 4.2.1 程序框架原理 (10) 4.2.1.1 理解程序框架 (10) 4.2.1.2 基于drvlib281x库的PWM波形产生 (11) 4.2.2 根据捕获状态驱动电机运转 (12) 4.2.2.1 目的 (12) 4.2.2.2 分析 (12) 4.3 考核实验:直流无刷电机调速控制系统 (13) 4.3.1 初始化工作 (13) 4.3.2 初始化定时器0.... . (13) 4.3.3初始化IO口 (13) 4.3.4中断模块.... (13) 4.3.5 AD模块 (14) 4.3.6在液晶屏显示 (15) 4.3.7电机控制 (17) 4.3.7.1 控制速度方式选择 (17) 4.3.7.2 控制速度和转向 (18) 4.3.8延时子函数 (19) 4.3.9闭环PID调速 (19)

数字信号处理实验报告

实验一MATLAB语言的基本使用方法 实验类别:基础性实验 实验目的: (1)了解MATLAB程序设计语言的基本方法,熟悉MATLAB软件运行环境。 (2)掌握创建、保存、打开m文件的方法,掌握设置文件路径的方法。 (3)掌握变量、函数等有关概念,具备初步的将一般数学问题转化为对应计算机模型并进行处理的能力。 (4)掌握二维平面图形的绘制方法,能够使用这些方法进行常用的数据可视化处理。 实验内容和步骤: 1、打开MATLAB,熟悉MATLAB环境。 2、在命令窗口中分别产生3*3全零矩阵,单位矩阵,全1矩阵。 3、学习m文件的建立、保存、打开、运行方法。 4、设有一模拟信号f(t)=1.5sin60πt,取?t=0.001,n=0,1,2,…,N-1进行抽样,得到 序列f(n),编写一个m文件sy1_1.m,分别用stem,plot,subplot等命令绘制32 点序列f(n)(N=32)的图形,给图形加入标注,图注,图例。 5、学习如何利用MATLAB帮助信息。 实验结果及分析: 1)全零矩阵 >> A=zeros(3,3) A = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2)单位矩阵 >> B=eye(3) B = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 3)全1矩阵 >> C=ones(3) C = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4)sy1_1.m N=32; n=0:N-1; dt=0.001; t=n*dt; y=1.5*sin(60*pi*t); subplot(2,1,1), plot(t,y); xlabel('t'); ylabel('y=1.5*sin(60*pi*t)'); legend('正弦函数'); title('二维图形'); subplot(2,1,2), stem(t,y) xlabel('t'); ylabel('y=1.5*sin(60*pi*t)'); legend('序列函数'); title('条状图形'); 00.0050.010.0150.020.0250.030.035 t y = 1 . 5 * s i n ( 6 * p i * t ) 二维图形 00.0050.010.0150.020.0250.030.035 t y = 1 . 5 * s i n ( 6 * p i * t ) 条状图形

DSP实验报告

实验0 实验设备安装才CCS调试环境 实验目的: 按照实验讲义操作步骤,打开CCS软件,熟悉软件工作环境,了解整个工作环境内容,有助于提高以后实验的操作性和正确性。 实验步骤: 以演示实验一为例: 1.使用配送的并口电缆线连接好计算机并口与实验箱并口,打开实验箱电源; 2.启动CCS,点击主菜单“Project->Open”在目录“C5000QuickStart\sinewave\”下打开工程文件sinewave.pjt,然后点击主菜单“Project->Build”编译,然后点击主菜单“File->Load Program”装载debug目录下的程序sinewave.out; 3.打开源文件exer3.asm,在注释行“set breakpoint in CCS !!!”语句的NOP处单击右键弹出菜单,选择“Toggle breakpoint”加入红色的断点,如下图所示; 4.点击主菜单“View->Graph->Time/Frequency…”,屏幕会出现图形窗口设置对话框 5.双击Start Address,将其改为y0;双击Acquisition Buffer Size,将其改为1; DSP Data Type设置成16-bit signed integer,如下图所示; 6.点击主菜单“Windows->Tile Horizontally”,排列好窗口,便于观察 7.点击主菜单“Debug->Animate”或按F12键动画运行程序,即可观察到实验结果: 心得体会: 通过对演示实验的练习,让自己更进一步对CCS软件的运行环境、编译过程、装载过程、属性设置、动画演示、实验结果的观察有一个醒目的了解和熟悉的操作方法。熟悉了DSP实验箱基本模块。让我对DSP课程产生了浓厚的学习兴趣,课程学习和实验操作结合为一体的学习体系,使我更好的领悟到DSP课程的实用性和趣味性。

数字信号处理实验报告一

武汉工程大学 数字信号处理实验报告 姓名:周权 学号:1204140228 班级:通信工程02

一、实验设备 计算机,MATLAB语言环境。 二、实验基础理论 1.序列的相关概念 2.常见序列 3.序列的基本运算 4.离散傅里叶变换的相关概念 5.Z变换的相关概念 三、实验内容与步骤 1.离散时间信号(序列)的产生 利用MATLAB语言编程产生和绘制单位样值信号、单位阶跃序列、指数序列、正弦序列及随机离散信号的波形表示。 四实验目的 认识常用的各种信号,理解其数字表达式和波形表示,掌握在计算机中生成及绘制数字信号波形的方法,掌握序列的简单运算及计算机实现与作用,理解离散时间傅里叶变换,Z变换及它们的性质和信号的频域分

实验一离散时间信号(序列)的产生 代码一 单位样值 x=2; y=1; stem(x,y); title('单位样值 ') 单位阶跃序列 n0=0; n1=-10; n2=10; n=[n1:n2]; x=[(n-n0)>=0]; stem(n,x); xlabel('n'); ylabel('x{n}'); title('单位阶跃序列');

实指数序列 n=[0:10]; x=(0.5).^n; stem(n,x); xlabel('n'); ylabel('x{n}'); title('实指数序列');

正弦序列 n=[-100:100]; x=2*sin(0.05*pi*n); stem(n,x); xlabel('n'); ylabel('x{n}'); title('正弦序列');

随机序列 n=[1:10]; x=rand(1,10); subplot(221); stem(n,x); xlabel('n'); ylabel('x{n}'); title('随机序列');

汇编实验报告

XXXX大学 实验报告 课程名称汇编语言程序设计成 绩 实验学时 评语: 指导教师: 年月日 班级: 学号: 姓名: 地点: 时间:

实验一汇编语言编程实验 一、实验目的 (1)掌握汇编语言的编程方法 (2)掌握DOS功能调用的使用方法 (3)掌握汇编语言程序的调试运行过程 二、实验内容 1. 将指定数据区的字符串数据以ASCII码形式显示在屏幕上,并通过DOS功能调用完 成必要提示信息的显示。 2. 在屏幕上显示自己的学号姓名信息。 3. 循环从键盘读入字符并回显在屏幕上,然后显示出对应字符的ASCII码,直到输 入”Q”或“q”时结束。 4. 实验中使用的DOS功能调用: INT 21H AH 值功能调用参数结果 1 键盘输入并回显AL=输出字符 2 显示单个字符(带Ctrl+Break检查) DL=输出字符光标在字符后面 6 显示单个字符(无Ctrl+Break检查) DL=输出字符光标在字符后面 8 从键盘上读一个字符AL=字符的ASCII码 光标跟在串后面 9 显示字符串DS:DX=串地址, ‘$’为结束字符 4CH 返回DOS系统AL=返回码 例如,实现键盘输入并回显的完整代码: MOV AH 01H INT 21H 三、实验结果 1. 将指定数据区的字符串数据”Let us go !”以ASCII码形式显示在屏幕上,并通过 DOS功能调用完成必要提示信息的显示: 2. 在屏幕上显示自己的学号姓名信息 3.循环从键盘读入字符并回显在屏幕上,然后显示出对应字符的ASCII码,直到输 入”Q”或“q”时结束。

四、实验原理 DATA SEGMENT MES DB 'NUMBER: 03099018 ',0AH,0DH,'NAME: Feng Xiaokang',0AH,0DH,'$' CENT DB 'Let us go !','$' ENTE DB 0AH,0DH,'$' INFO DB 'Origin: ','$' ASCI DB 'ASCII : ','$' MSG1 DB 'If you want to quit please press...q/Q...',0AH,0DH,'$' MSG2 DB 0AH,0DH,'Char: $' RS DB ' ASCII: $' SD DB '' DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA ;存储数据 MOV DS,AX MOV DX,OFFSET MES ;显示数据 MOV AH,09H INT 21H MOV DX,OFFSET MSG1 MOV AH,09H INT 21H MOV DX, OFFSET CENT MOV SI, DX T: MOV AL,[SI] CMP AL,'$' JZ C1 AND AL,0F0H ;取高4位 MOV CL,4 SHR AL,CL CMP AL,0AH ;是否是A以上的数 JB A ADD AL,07H A: ADD AL,30H MOV DL,AL ;show character MOV AH,02H INT 21H

DSP实验报告-深圳大学-自动化

深圳大学实验报告课程名称:DSP系统设计 实验项目名称:DSP系统设计实验 学院:机电与控制工程学院 专业:自动化 指导教师:杜建铭 报告人1:. 学号:。班级:3 报告人2:. 学号:。班级:3 报告人3:. 学号:。班级:3 实验时间: 实验报告提交时间: 教务处制

实验一、CCS入门试验 一、实验目的 1. 熟悉CCS集成开发环境,掌握工程的生成方法; 2. 熟悉SEED-DEC2812实验环境; 3. 掌握CCS集成开发环境的调试方法。 二、实验仪器 1.TMS320系列SEED-DTK教学试验箱24套 2. 台式PC机24台 三、实验内容 1.仿真器驱动的安装和配置 2. DSP 源文件的建立; 3. DSP程序工程文件的建立; 4. 学习使用CCS集成开发工具的调试工具。 四、实验准备: 1.将DSP仿真器与计算机连接好; 2.将DSP仿真器的JTAG插头与SEED-DEC2812单元的J1相连接; 3.启动计算机,当计算机启动后,打开SEED-DTK2812的电 源。SEED-DTK_MBoard单元的+5V,+3.3V,+15V,-15V的电源指示灯及SEED-DEC2812的电源指示灯D2是否均亮;若有不亮,请断开电源,检查电源。 五、实验步骤 (一)创建源文件 1.进入CCS环境。

2.打开CCS选择File →New →Source File命令 3.编写源代码并保存 4.保存源程序名为math.c,选择File →Save 5.创建其他源程序(如.cmd)可重复上述步骤。 (二)创建工程文件 1.打开CCS,点击Project-->New,创建一个新工程,其中工程名及路径可任意指定弹 出对话框: 2.在Project中填入工程名,Location中输入工程路径;其余按照默认选项,点击完成 即可完成工程创建; 3.点击Project选择add files to project,添加工程所需文件;

数字信号处理实验报告(实验1_4)

实验一 MATLAB 仿真软件的基本操作命令和使用方法 实验容 1、帮助命令 使用 help 命令,查找 sqrt (开方)函数的使用方法; 2、MATLAB 命令窗口 (1)在MATLAB 命令窗口直接输入命令行计算3 1)5.0sin(21+=πy 的值; (2)求多项式 p(x) = x3 + 2x+ 4的根; 3、矩阵运算 (1)矩阵的乘法 已知 A=[1 2;3 4], B=[5 5;7 8],求 A^2*B

(2)矩阵的行列式 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9],求A (3)矩阵的转置及共轭转置 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9],求A' 已知B=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i], 求B.' , B' (4)特征值、特征向量、特征多项式 已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ,求矩阵A的特征值、特征向量、特征多项式;

(5)使用冒号选出指定元素 已知:A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];求A 中第3 列前2 个元素;A 中所有列第2,3 行的元素; 4、Matlab 基本编程方法 (1)编写命令文件:计算1+2+…+n<2000 时的最大n 值;

(2)编写函数文件:分别用for 和while 循环结构编写程序,求 2 的0 到15 次幂的和。

5、MATLAB基本绘图命令 (1)绘制余弦曲线 y=cos(t),t∈[0,2π]

(2)在同一坐标系中绘制余弦曲线 y=cos(t-0.25)和正弦曲线 y=sin(t-0.5), t∈[0,2π] (3)绘制[0,4π]区间上的 x1=10sint 曲线,并要求: (a)线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号; (b)坐标轴控制:显示围、刻度线、比例、网络线 (c)标注控制:坐标轴名称、标题、相应文本; >> clear;

电路分析实验报告第一次完整版

电路分析实验报告第一 次 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

电路分析实验报告 实验报告(二、三) 一、实验名称实验二 KCL与KVL的验证 二、实验目的 1.熟悉Multisim软件的使用; 2.学习实验Multisim软件测量电路中电流电压; 3.验证基尔霍夫定理的正确性。 三、实验原理 KCL为任一时刻,流出某个节点的电流的代数和恒等于零,流入任一封闭面的电流代数和总等于零。且规定规定:流出节点的电流为正,流入节点的电流为负。 KVL为任一时刻,沿任意回路巡行,所有支路电压降之和为零。且各元件取号按照遇电压降取“+”,遇电压升取“-”的方式。沿顺时针方向绕行电压总和为0。电路中任意两点间的电压等于两点间任一条路径经过的各元件电压降的代数和。 四、实验内容 电路图截图: 1.验证KCL: 以节点2为研究节点,电流表1、3、5的运行结果截图如下: 由截图可知,流入节点2的电流为2.25A,流出节点2 的电流分别为750mA和1.5A。2.25=0.75+1.5。所以,可验证KCL成立。2.验证KVL:

以左侧的回路为研究对象,运行结果的截图如下: 由截图可知,R3两端电压为22.5V,R1两端电压为7.5V,电压源电压为30V。22.5+7.5-30=0。所以,回路电压为0,所以,可验证KVL成立。 一、实验名称实验三回路法或网孔法求支路电流(电压) 二、实验目的 1.熟悉Multisim软件的使用; 2.学习实验Multisim软件测量电路中电流电压; 3.验证网孔分析法的正确性。 三、实验原理 为减少未知量(方程)的个数,可以假想每个回路中有一个回路电流。若回路电流已求得,则各支路电流可用回路电流线性组合表示。这样即可求得电路的解。回路电流法就是以回路电流为未知量列写电路方程分析电路的方法。网孔电流法就是对平面电路,若以网孔为独立回路,此时回路电流也称为网孔电流,对应的分析方法称为网孔电流法。 四、实验内容 实验电路截图: 如图所示,i1,i2,i3分别为三个网孔的电流,方向如图所示,均为顺时针。 网孔一中含有一个电流源,而且电流源仅在网孔一中,所以,网孔一的电流就是电流源电流2A。设电流源两端电压为U7。

汇编实验报告..

合肥工业大学计算机与信息学院 实验报告 课程:汇编语言程序设计专业班级: 学号: 姓名:

实验一Debug程序的使用 一.实验目的 1、熟悉DEBUG程序中的命令,学会在DEBUG下调试运行汇编语言源程序。 2、掌握8086/8088的寻址方式及多字节数据的处理方法。 二.实验内容 1、利用DEBUG程序中的“E”命令,将两个多字节数“003F1AE7H”和“006BE5C4H”分别送入起始地址为DS:0200H和DS:0204H两个单元中。 2、分别用直接寻址方式和寄存器间接寻址方式编写程序段,实现将DS:0200H 单元和DS:0204H单元中的数据相加,并将运算结果存放在DS:0208H单元中。要求: 本次实验的内容均在DEBUG下完成,实现数据的装入、修改、显示;汇编语言程序段的编辑、汇编和反汇编;程序的运行和结果检查。 三.实验过程和程序 1、启动DOS操作系统 2、运行https://www.360docs.net/doc/881403754.html,程序(若当前盘为C) C:>DEBUG↙ – ;(“–”为DEBUG提示符,仅当屏幕出现该提示符后,才可输入DEBUG命令) 3、用“A”命令编辑和汇编源程序 –A ↙ 186E:0100 MOV AX,[0200]↙ 186E:0103 MOV BX,[0202]↙ 186E:0107 ADD AX,[0204]↙ 186E:010B ADC BX,[0206]↙ 186E:010F MOV [0208],AX↙ 186E:0112 MOV [020A],BX↙ 186E:0116 ↙ 4、用“U”命令反汇编验证源程序 –U CS:0100↙ 186E:0100 A10002 MOV AX,[0200] 186E:0103 8B1E0202 MOV BX,[0202] 186E:0107 03060402 ADD AX,[0204] 186E:010B 131E0602 ADC BX,[0206] 186E:010F A30802 MOV [0208],AX 186E:0112 891E0A02 MOV [020A],BX 186E:0116 – 注意:

dsp实验报告

DSP 实验课大作业实验报告 题目:在DSP 上实现线性调频信号的脉冲压缩,动目标显示和动目标检测 (一)实验目的: (1)了解线性调频信号的脉冲压缩、动目标显示和动目标检测的原理,及其DSP 实现的整个流程; (2)掌握C 语言与汇编语言混合编程的基本方法。 (3)使用MATLAB 进行性能仿真,并将DSP 的处理结果与MATLAB 的仿真结果进行比较。 (二)实验内容: 1. MATLAB 仿真 设定信号带宽为B= 62*10,脉宽-6=42.0*10τ,采样频率为62*10Fs =,脉冲重复周期为-4T=2.4*10,用MATLAB 产生16个脉冲的线性调频信号,每个脉冲包含三个目标,速度和距离如下表: 对回波信号进行脉冲压缩,MTI ,MTD 。并且将回波数据和频域脉压系数保存供DSP 使用。 2.DSP 实现 在Visual Dsp 中,经MATLAB 保存的回波数据和脉压系数进行脉压,MTI 和MTD 。 (三)实验原理 1.脉冲压缩原理 在雷达系统中,人们一直希望提高雷达的距离分辨力,而距离分辨力定义为:22c c R B τ?==。其中,τ表示脉冲时宽,B 表示脉冲带宽。从上式中我们可以看

出高的雷达分辨率要求时宽τ小,而要求带宽B大。但是时宽τ越小雷达的平均发射功率就会很小,这样就大大降低了雷达的作用距离。因此雷达作用距离和雷达分辨力这两个重要的指标变得矛盾起来。然而通过脉冲压缩技术就可以解决这个矛盾。脉冲压缩技术能够保持雷达拥有较高平均发射功率的同时获得良好的距离分辨力。 在本实验中,雷达发射波形采用线性调频脉冲信号(LFM),其中频率与时延成正比关系,因此我们就可以将信号通过一个滤波器,该滤波器满足频率与时延成反比关系。那么输入信号的低频分量就会得到一个较大的时延,而输入信号的高频分量就会得到一个较小的时延,中频分量就会按比例获得相应的时延,信号就被压缩成脉冲宽度为1/B的窄脉冲。 从以上原理我们可以看出,通过使用一个与输入信号时延频率特性规律相反的滤波器我们可以实现脉冲压缩,即该滤波器的相频特性与发射信号时共轭匹配的。所以说脉冲压缩滤波器就是一个匹配滤波器。从而我们可以在时域和频域两个方向进行脉冲压缩。 滤波器的输出() h n= y n为输入信号() x n与匹配滤波器的系统函数() *(1) y n x n s N n =--。转换到频域就是--卷积的结果:* ()()*(1) s N n =。因此我们可以将输入信号和系统函数分别转化到频域:Y k X k H k ()()( Y k,然后将结果再转化到时域, h n H k →,进行频域相乘得() ()() x t X k →,()() 就可以得到滤波器输出:()() →。我们可用FFT和IFFT来实现作用域的 Y k y n 转换。原理图如下: 图1.脉冲压缩原理框图 2.MTI原理 动目标显示(MTI)技术是用来抑制各种杂波,来实现检测或者显示运动目标的技术。利用它可以抑制固定目标的信号,显示运动目标的信号。以线性调频

西南交大数字信号处理报告

信息科学与技术学院本科三年级 数字信号处理实验报告 2011 年12 月21日

实验一 序列的傅立叶变换 实验目的 进一步加深理解DFS,DFT 算法的原理;研究补零问题;快速傅立叶变换 (FFT )的应用。 实验步骤 1. 复习DFS 和DFT 的定义,性质和应用; 2. 熟悉MATLAB 语言的命令窗口、编程窗口和图形窗口的使用;利用提供的 程序例子编写实验用程序;按实验内容上机实验,并进行实验结果分析;写出完整的实验报告,并将程序附在后面。 实验内容 1. 周期方波序列的频谱试画出下面四种情况下的的幅度频谱,并分析补零后,对信号频谱的影响。 实验结果: 60 ,7)4(;60,5)3(; 40,5)2(;20,5)1()] (~[)(~,2,1,01 )1(,01,1)(~=========±±=???-+≤≤+-+≤≤=N L N L N L N L n x DFS k X m N m n L m N L m N n m N n x ) 52.0cos()48.0cos()(n n n x ππ+=

2. 有限长序列x(n)的DFT (1) 取x(n)(n=0:10)时,画出x(n)的频谱X(k) 的幅度; (2) 将(1)中的x(n)以补零的方式,使x(n)加长到(n:0~100)时,画出 x(n)的频谱X(k) 的幅度; (3) 取x(n)(n:0~100)时,画出x(n)的频谱X(k) 的幅度。利用FFT 进行谱分析 已知:模拟信号 以t=0.01n(n=0:N-1)进行采样,求N 点DFT 的幅值谱。 请分别画出N=45; N=50;N=55;N=60时的幅值曲线。 实验结果: ) 8cos(5)4sin(2)(t t t x ππ+=

汇编语言实验报告

汇编语言实验报告 专业: 班级: 姓名: 学号: 2011年12月14日

目录 实验1 利用DEBUG调试汇编语言程序段 (3) 实验2 初级程序的编写与调试实验(一) (11) 实验3 初级程序的编写与调试实验(二) (20) 实验4 汇编语言程序上机过程 (28) 实验5 分支程序实验 (33) 实验6 循环程序实验 (40) 实验7 子程序实验 (45)

实验1 利用DEBUG调试汇编语言程序段一.实验目的 1.熟悉DEBUG有关命令的使用方法; 2.利用DEBUG掌握有关指令的功能; 3.利用DEBUG运行简单的程序段。 二.实验内容 1.进入和退出DEBUG程序; 1)开始—运行,输入cmd,点确定进入命令窗口 2)在命令窗口中输入dubug进入debug程序 3)进入debug窗口后,输入q命令退出debug 2.学会DEBUG中的 1)D命令(显示内存数据D 段地址:偏移地址) 例1:-D100;显示DS段, 0100开始的128个节内容

说明:指定要显示其内容的内存区域的起始和结束地址,或起始地址和长度。 ①DSEGREG[起始地址] [L 长度] ;显示SEGREG段中(缺省内默认为DS), 以[起始地址] (缺省内为当前的偏移地址),开始的[L 长度] (缺省内默认为128)个字节的内容. ② D SEGREG[段地址:偏移地址] ;显示SEGREG段中(缺省内默认为DS), [段地址:偏移地址]开始的[L 长度] (缺省内默认为128)个字节内容 -D ;默认段寄存器为DS,当前偏移地址(刚进入debug程序偏移地址为0100H) -D DS:100 ;显示DS段, 0100H开始的128个字节内容 -D CS:200 ;显示CS段, 0200H开始的128个字节内容 -D 200:100 ;显示DS段, 0200:0100H开始的128个字节内容

北邮DSP实验报告

北京邮电大学 数字信号处理硬件实验 实验名称:dsp硬件操作实验姓名:刘梦颉班级: 2011211203 学号:2011210960 班内序号:11 日期:2012年12月20日 实验一常用指令实验 一、实验目的 了解dsp开发系统的组成和结构,熟悉dsp开发系统的连接,熟悉dsp的开发界面,熟 悉c54x系列的寻址系统,熟悉常用c54x系列指令的用法。 二、实验设备 计算机,ccs 2.0版软件,dsp仿真器,实验箱。 三、实验操作方法 1、系统连接 进行dsp实验之前,先必须连接好仿真器、实验箱及计算机,连接方法如下所示: 1)上电复位 在硬件安装完成后,接通仿真器电源或启动计算机,此时,仿真盒上的“红色小灯”应 点亮,否则dsp开发系统与计算机连接有问题。 2)运行ccs程序 先实验箱上电,然后启动ccs,此时仿真器上的“绿色小灯”应点亮,并且ccs正常启 动,表明系统连接正常;否则仿真器的连接、jtag接口或ccs相关设置存在问题,掉电,检 查仿真器的连接、jtag接口连接,或检查ccs相关设置是否正确。 四、实验步骤与内容 1、实验使用资源 实验通过实验箱上的xf指示灯观察程序运行结果 2、实验过程 启动ccs 2.0,并加载“exp01.out”;加载完毕后,单击“run”运行程序; 五、实验结果 可见xf灯以一定频率闪烁;单击“halt”暂停程序运行,则xf灯停止闪烁,如再单击 “run”,则“xf”灯又开始闪烁; 关闭所有窗口,本实验完毕。 六、源程序代码及注释流程图: 实验二资料存储实验 一、实验目的 掌握tms320c54的程序空间的分配;掌握tms320c54的数据空间的分配;熟悉操作 tms320c54数据空间的指令。 二、实验设备 计算机,ccs3.3版软件,dsp仿真器,实验箱。 三、实验系统相关资源介绍 本实验指导书是以tms32ovc5410为例,介绍相关的内部和外部内存资源。对于其它类型 的cpu请参考查阅相关的资料手册。下面给出tms32ovc5410的内存分配表: 对于存储空间而言,映像表相对固定。值得注意的是内部寄存器与存储空间的映像关系。 因此在编程应用时这些特定的空间不能作其它用途。对于篇二:31北邮dsp软件实验报告北京邮电大学 dsp软件

并行计算第一次实验报告

并行计算上机实验报告题目:多线程计算Pi值 学生姓名 学院名称计算机学院 专业计算机科学与技术时间

一. 实验目的 1、掌握集群任务提交方式; 2、掌握多线程编程。 二.实验内容 1、通过下图中的近似公式,使用多线程编程实现pi的计算; 2、通过控制变量N的数值以及线程的数量,观察程序的执行效率。 三.实现方法 1. 下载配置SSH客户端 2. 用多线程编写pi代码 3. 通过文件传输界面,将文件上传到集群上 4.将命令行目录切换至data,对.c文件进行编译 5.编写PBS脚本,提交作业 6.实验代码如下: #include

#include #include #include #include #include static double PI=0; static int N=0; static int numOfThread=0; static int length=0; static int timeUsed=0; static int numOfThreadArray[]={1,2,4,6,8,10,12,14,16,20,24,30}; static int threadArraySize=12; static int nTime=4; static int repeatTime=30; static double totalTime=0; struct timeval tvpre, tvafter; pthread_mutex_t mut; clockid_t startTime,endTime;

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