Dynamic Interaction of TGC and Electricity Markets to Promote Wind Capacity Investment

汽车电子控制系统上的CAN总线通讯介绍

汽车电子控制系统上的CAN总线通讯介绍 汽车控制功能的网络化、智能化已经成为现代汽车工业发展的必然趋势，由于CAN 总线通讯协议废除了传统的站地址编码，使得CAN 网络内的节点数量将不受限制，且实时性好，通讯速率高，因此被广泛用于汽车电子控制系统上。 一、引言（一）CAN 通讯网络描述 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络，最初是由德国Bosch 公司为解决现代汽车众多控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，即以串行通讯协议为基础进行数据交换。 传统的数据传输方式为：每条数据通过一条导线进行传输。当数据增多时导线必须增加，控制器的接插件也相应增加。该方式只适用于限定数据量的数据传输，而采用CAN 总线，则可解决上述的问题。CAN 总线是网络通讯的形式，可将所有数据通过两条双绞线进行传输而且不受控制器数量及控制器间传输数据多少的限制。CAN 总线在数据交换量较大的情况下，其意义更为显著。 （二）CAN 总线结构形式 CAN 的结构形式如下： CAN 总线可以在单发送、多接收方式下工作，只要将需要某条信息的装置连在总线上，就能在同一时间收到该信息。反之，如果总线上的某个节点需要某条信息，它只要发送需要该信息的请求，总线就能提供信息单元对其作出响应。 CAN 总线通信接口集成了CAN 协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验和数据链路层等功能。 （三）CAN 总线的优点 CAN 总线具有以下优点：1.通过更改软件，数据传输协议的附加功能就可以得到较大 程度的扩展；2.不需改变节点及应用层的软件和硬件即可增加节点；3.明显降低错误发生率，通过控制器连续数据传输、数据比

纯电动汽车整车控制器(TAC)

纯电动汽车整车控制器（TAC） 项目介绍： 纯电动汽车整车控制器对新能源汽车的动力性、安全性、经济性、操纵稳定性和舒适性等都有重要影响，它是新能源汽车上的一种关键装置。在车辆行驶过程中，整车控制器通过开关输入端口、模拟量转换模块、CAN总线等硬件线路采集路况信息、驾驶员意图、车辆状态、 设备运行状态等参数，依托高速运行的 CPU和控制端口来执行预设的控制算法和管理策略，再将指令和信息等通过 CAN总线、开关输出端口等对动力系统的执行部件进行实时的、可靠的、科学的控制，以实现车辆的动力性、可靠性和经济性。 其硬件结构框图如图一所示。

tihJTJt 川“ J人 整车控制器实物图如图二所 示。 it电" * st 电 M U 电柢第iC 4- if 邨 ESlh 卜 [? ■: *■ DC IX*科电乳 ■ 1 .^ptt'AN :■' - 彝竝 tt」 7%谢洩M!* WI KX T.7*帀小

性能指标: 1）工作环境温度：-30 C—+80C 2）相对湿度：5%~93% 3）海拔高度：不大于3000m 4）工作电压：18VDC —32VDC 5）防护等级：IP65 功能指标： 1）系统响应快，实时性高 2）采用双路 CAN总线（商用车 SAE J1939协议） 3）多路模拟量采样（采样精度10位）；2路模拟量输出（精度 12位）4）多路低/高端开关输出 5）多路I/O输入 6）关键信息存储 7）脉冲输入捕捉 8）低功耗，休眠唤醒功能 该项目使用的INFINEON 的物料清单:

整车控制器(VMS, vehicle management Syetem ),即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后， 控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网 络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此VMS的优劣直接影响着整车性能。 纯电动汽车整车控制器 (Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。 与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。 整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有 独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数 据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进 行通讯。 整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主 芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。 整车控制器通过 CAN总线接口连接到整车的 CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和控制。 控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护 电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运 算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信 模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计；BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定；电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。 CAN，全称为"Controller Area Network ”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。 决策层控制单元是车辆智能化的关键，其收集车辆运行过程中的信息，并根据智能算法的决 策向物理器件层控制单元发送命令；动力源控制单元负责调节动力源系统部件以满足决策层控制单元的命令要求；驱动/制动控制单元则调节双向变量电机和能耗制动系统实现车辆的各种工况，如驱动控制、防抱制动等。 整车控制器功能需求： 整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：(1)接收、处理驾驶员的驾驶

中华淘金网商业计划书--商业计划书

中华淘金网商业计划书--商业计划书 第一部分网页提案 目录 1、策略综述 2、意念的引入 3、站点基本描述 4、功能的实现以及费用的预算 5、项目进度安排 6、维护与升级 7、未来扩展项目 8、附录 1、意念的引入 在当前的网络社会中,由于技术上的原因,当前网民在网络中的自由受到诸多的限制。我们不妨将当前的网络世界比做人类社会发展史上的原始社会,当中的网民犹如原始社会中的原始人,在他们力所能及的网络空间内进行一系列的采集-狩猎活动。面对这些原始人,我们只能以非常简单的思维模式去考虑他们在网络空间的行为。 如何吸引他们到我们的网站进行采集--狩猎活动？ 人类的需要是多元化的。按马斯洛对人类需要的分层,结合当前网络社会的特点分析上网的人,他们在现实世界已解决了最基本生理需要,包括避免饥饿,逃避危险等,在网上虚拟的空间他们所追求,将是较高层次的多元化需求,如获得爱与尊重,实现自我价值。 如何才能满足网民高层次多元化需求的满足呢？ 一方面是简单的思维与行为模式,一方面是高层次多元化需求的满足。如何把这两方面有效的结合起来将是我们的网站成功的关键。 2、策略综述 利而诱之是我们的第一个策略。 综观当前的各类网站,主要为网民提供了各种各样的服务,包括提供各类的新闻、图片资讯;让网民注册,申请电子邮箱,免费主页空间,进行聊天;有的甚至提供物品的拍卖,网上购物服务,归根结底,他们就是要吸引网民的注意力,让他们在网站进行采集--狩猎活动。我们也将采取这一策略,但侧重于网络派钱的概念。 强调商业操作是我们的第二个策略

考察各种大众媒体工具(mass media)的发展史,我们可以看到每一种大众媒体工具（如广播,报纸,电视广播）的背后都有一套完善的商业操作,以及有效的资金来源支撑着。网络营运也必须找到它的资金来源。 在当今网络原始时代,众人都希望在网络营运中找到那只会下金蛋的母鸡。我们也不例外,一系列的商业操作（那只会下金蛋的母鸡）将是我们网站生存的关键。 倡导创意将是我们的第三个策略。 人是一种狡猾的动物,在原始本能驱动下所产生的动机,往往要堂而皇之地掩饰一番。为扩大我们网站的受众,提高我们网站的品位,倡导创意将是必不可少的。创意正是根源人类具有不安守本份的本能冲动。满足了人类这一本能冲动的网站将是成功的。 倡导多元化是我们的第四个策略 世界在网络的联结下变得越来越小,网络空间所聚集的人来自不同的国家地区,有着不同的需求。我们并不幻想以单一的网站满足网民的所有需要,但我们会以一系列网群的策划来实现多元化。 3、站点基本描述 A、站点结构概念 多面体两层结构:固定的STATION WEB SITE与流动的TOPIC WEB SITE,最大限度地网罗资讯与网民。我们所重视不是单一网站的概念,我们的视线亦将不再是局限于单一网站的建设,我们倡导网站群的概念,从整体上来规划一系列的网站。 我们这些单独网站之间的有机连接将形成一个以中华淘金网为首的网站群。 我们的网站群分为两类: 一类是两个固定的STATION WEB SITE,特点是长期存在,规模大,交互功能强,是进行BtoC、BtoB的服务界面。我们将设置一个主要的网站:面对网民和面对企业的的淘金网。 一类是一系列流动的TOPIC WEB SITE。特点是主题鲜明,内容简洁,规模小,极具娱乐性、艺术性与时效性,存在时间根据其主题以及赞助商来定,一般不超过一年。 固定的网站在一系列小型流动的网站包围下,互相进行功能的互补,分工是十分明确的。我们的设想是以淘金网为主导,通过淘金网进行一系列的市场营销活动以及市场调研活动,另一方面,淘金网又以有偿定向投稿的方式为一系列的流动主题网站提供源源不断的资讯更新。而流动主题网站则通过鲜明的主体吸引广大的网民进行浏览,以及引导网民进入我们的淘金网,负起扩大淘金网与外界联系的功能。

[财务_培训]第一章汽车控制器区域网CA总线简介

第一章汽车控制器区域网CAN总线简介 1.1CAN总线的形成 一、CAN总线到底是什么？ CAN总线又称CAN-bus，CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，即控制器区域网，所以，CAN总线是指控制器区域网现场总线。 CAN总线即为人们所称的汽车网络。 二、汽车常规布线法的缺陷 1.布线复杂，铜线成倍增加。一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其电线长度可达2km，电气节点高达1500个。而且，该数字大约每10年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。 2.故障率上升，维修难度加大。（节点接触不好，线束整理麻烦，单根导线的检测也麻烦） 3.设计和试制困难。每个车型的线束都不一样，每种车都要单独设计，且电控单元针脚数增加。 4.替代电气配件困难。替代某个落后的电气配件，要增加几根线，因无法加到原线束中，只能从外面加线，这样会使线路更加凌乱。 三、采用CAN总线的优点

总所周知，汽车两块控制单元之间的信息传递，有几个信号就要有几根信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)。随着汽车上控制单元的增加，信号传输线必然会随之增加。车门控制单元完成全部控制功能需要45根线和9个插头。这样会使电控单元引脚数增加，线路复杂，故障率增高，维修困难。而如果利用CAN总线，车门控制单元完成其全部控制功能只需最多17根线、2个插头即可。 四、CAN-bus的发展历史 大众公司首次在97年PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5Kbit/m的Canbus。 98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了Canbus，传送速率为500Kbit/m。 2000年，大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代Canbus。2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准，将舒适系统Canbus提高到100Kbit/m,驱动系统提高到500Kbit/m。 2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代Canbus。

数字电视机顶盒遥控器学习方法

Dear hf,这几年，全国各地数字电视转换，每家每户都装上了机顶盒?当然随着机顶盒都会配带一个学习型遥控器,也就是可以把电视机的遥控器码值学进去,电视机和机顶盒的二合一遥控器,但由于位置有限,一般遥控器只能学5-8 个电视机的常用按键.用户在装机顶盒的时候一般广电安装人员都会帮忙把遥控器学好给到用户直接使用,这样就不用用户自己操作,但用户用一段时间后由于用户操作不当或其它原因,偶尔也会出现学习区域掉码,需重新学习才能使用.如果懂学习原理的用户，可能就会重新学习一次就0K了，但不懂的用户，像家里是老人小孩的?除了换电池试一下,如果还是没反应,就会判定遥控器坏了.其实学习的方法很简单,有的机顶盒厂家会随遥控器配送一张学习使用方法,而有的厂家就没有,所以这样会给用户带来很多麻烦.顺便拿一款广电的遥控器来分解说明.具体图示说明如下： 按键学习方法： 1?按住设置”键，并保持2秒，LED（灯）由暗变亮进入学习状态； 2?按一下要学习的键LED（灯）闪烁，此时处于学习接收状态； 3?两个遥控器的发射头对准且在一条直线上距离约1到3mm，按下电视机遥控器按键并保持1 秒左右放开； 4?学习成功后LED（灯）快速闪烁三下后继续保持长亮，可以再次选择其它学习按键进行学习； 5．若要学习其它键，重复2-4步骤多次； 6?学习完毕按设置”键保存并退出学习状态，LED（灯）熄灭。 进行学习操作时必须保持两只遥控器的稳定，不得抖动a）学习时两个遥控 器的发射头要在同一直线上，且距离要在3cm以内；b）进入学习功能后若14秒钟内不选择按键将自动退出学习状态，选择按键后若14秒内不进行学习将自动退出学习状态；c）在学习选键状态和等待接收信号状态下按设置键都能退出学习功能。 d）反复学习同一个按键，最多可以连续的进行学习两次，同一按键连续学习两次后不能够马上选择此键进行学习，此键将保存以上连续两次学习的数据；但在学习其它

汽车控制系统的CAN总线应用

汽车控制系统的CAN总线应用 摘要 现代汽车上安装和使用了越来越多的电子控制单元(ECU),大大提高了汽车的动力性、经济性、舒适性和操作的方便性,但随之增加的复杂电路使车线束增多、空间紧、布线复杂,导致车身重量明显增加,降低了车辆的可靠性,增加了维修难度。另外,各电控单元之间也需要传递大量的信息,有些信息是多个电控单元共享的,传统的点对点的接线和布线方式不能实现信息共享。由于现代汽车的电子控制器及仪表的数量越来越多,因此现代汽车一般采用CAN总线系统,将整个汽车控制系统联系起来统一管理,实现数据共享和相互之间协同工作。 把CAN总线技术应用于汽车的电气控制就可以解决这些问题,也是目前国外汽车制造商大力开发和正在使用的新技术。CAN已被广泛应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN.例如,在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统和安防监控等领域,CAN都具有不可比拟的优越性。现代汽车的结构复杂,传感器遍布全车,其类型多种多样,这使得数据变得复杂,大小不尽相同,因此速率也不相同,另外车身系统也需要获得驱动系统的信息,以供维修人员或者驾驶者参考。因此有必要设计一个高效、可靠的网关与数据处理系统。 1.汽车CAN总线系统. CAN的全称是:Controller Area Network,即区域网络控制器。CAN总线中数据在串联总线上可以一个接一个地传送,所有参加CAN总线的分系统都可以通过其控制单元上的CAN总线接口进行数据的发送和接收。CAN总线是一个多路传输系统,当某一单元出现故障时不会影响其他单元的工作,汽车CAN总线

对不同数据的传输速率是不一样的,对发动机电控系统和ABS等实时控制用数据实施的是高速传输,速率为0.125M波特率～1M波特率;对车身调节系统(如空调)的数据实施的是低速传输,传输速率在10～125K波特率;其他如多媒体系统和诊断系统则为中速传输,速率在前两者之间,这样的区分提高了总线的传输效率。图1为某种客车的CAN总线系统结构图。 图1 一种客车的CAN总线系统结构 车身系统CAN总线的主要连接对象为:中控、门控制器及其他一些组件。车身系统的控制对象主要是4个门上的集控锁、车窗、行箱锁、后视镜及车顶灯。在具备遥控功能的情况下,还包括对遥控信号的接收处理和其他防盗系统的控制等等。现代汽车中所使用的电子通讯系统越来越多,如汽车自动诊断系统、自动巡航系统(ACC)和车载多媒体系统等。系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换。 2.汽车车身整体控制系统设计. 整个系统主要由车仪表、照明及信号灯组、自动车窗电控节点组成。本系统网络中包含1个车仪表板、4组照明、信号灯组和4个车门,共9个节点。其中,

纯电动汽车整车控制器的设计

纯电动汽车整车控制器的设计 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传 统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电 动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科 技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提 供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文 从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能 量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控 制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车 辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车 控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内 各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核 心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对 整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车 通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行 驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统 发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传 输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实 时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节 点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟 踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系 统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成 了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计

电视机顶盒遥控器设置――和电视遥控器如何对接汇总

电视机顶盒遥控器设置——和电视遥控器如何对接 电视机顶盒遥控器设置方法和步骤： 机顶盒遥控器主要学习电视机的部分主要按键，遥控器上的位置如下图所示： 1、按住“设置”键不放，让指示灯从普通亮度变为高亮并保持长亮，然后松开按键; 2、将学习型遥控器和电视机遥控器的遥控窗口(遥控器的最前端正对，并保持在3—10厘米的距离内，如下图： 3、以电视机切换信号源的按键(即平时用于切换普通频道及DVD等信号源的按键为例： 按住电视机遥控器用于切换信号源的按键两秒左右进行学习，在接收信号时指示灯会快速闪烁，接收成功后指示灯会闪烁三下后保持长亮，然后按下机顶盒遥控器的“TV/AV”按键，指示灯会闪烁三下后保持长亮则完成一个按键的学习。您可以继续用同样的方法将机顶盒遥控器的电源、音量+、音量一、Sl、S2、S3键逐一设置成电视机上的相应按键。 4、学习完成后，按一下“设置”键，让指示灯熄灭，遥控器即可控制机顶盒的各项功能操作，也可使用电视机的部分常用功能，详见下表： 按键名称常用功能 自定义学习型按键，功能由客户自定义为电视机遥控器按键功能

设置切换并设置学习区按键功能 电源学习型按键，实现电视机开/关机功能 电视音量键学习型按键，调节电视机音量大小 TV/AV 信号源切换按键，用于切换普通频道、机顶盒、DVD等信号源 S1,S2,S3 其它您想使用的电视机遥控器按键 机顶盒遥控器设置注意事项： 1、机顶盒遥控器设置时必须保持两个遥控器的稳定，不得抖动; 2、机顶盒遥控器设置时两个遥控器的发射头要在同一直线上，且距离要在3到10cm以内; 3、机顶盒遥控器设置功能开启后14秒钟内不选择按键将自动退出学习状态，选择按键后若14秒内不进行学习也将自动退出学习状态; 4、在机顶盒遥控器学习选键和等待接收信号状态下按设置键都会退出学习功能。 电视机顶盒的安装： 1、把红白黄三色AV线一端连在机顶盒后面的AV插孔中，按颜色插好，另外一端插电视机后面的AV输入(注意再注意：要插在输入端孔，插在输出你是什么也看不到的。

电动汽车整车控制器功能结构说明

新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路

图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电

遥控器的基本工作过程

您是否和大多数美国人一样，每天都至少要使用一两次电视遥控器？那就让我们来了解一下 它的内部构造，看看它是如何工作的。这就是接下来我们要进行拆解的遥控器： 遥控器的任务是，当您按下一个按键时，它就会把按键信息转换为电视机所能接收的红外线信号。打开遥控器的后盖，您将看到里面仅有一个部件：一块印刷电路板。它上面有一些电子元器件和电池接点。 大多数遥控器的内部无外乎就是您所看到的这些元器件。您 会看到一块上面标有“TA11835”字样的集成电路（也被称为 芯片）。该芯片采用了18针双列直插式封装（双列直插式封 装缩写为DIP）。在芯片的右边，您可以看到一个二极管、 一个晶体管（黑色，有三根管脚）、一个共振器（黄色）、 两个电阻（绿色）和一个电容（深蓝色）。在电池接点旁边 还有一个电阻（绿色）和一个电容（褐色的小圆片）。在这 个电路里，芯片能够检测到什么时候有按键被按下。然后， 它采用类似莫尔斯电码的形式对按键信息进行编码，每个按 键的编码都各不相同。芯片会将这些信号发送到晶体管进行放大处理，使信号增强。 电视遥控器工作原理

旋开电路板上的螺丝，将电路板取出，您会看到电路板是一块表面蚀刻有细铜线的玻璃纤维薄板。上面的电子元器件采用了印刷电路板组装工艺，这样可以便于批量生产和组装。在玻璃纤维板上“印刷”铜线成本比较低廉，其过程类似于在纸上印刷油墨。然后，由机械设备将零部件（如芯片、晶体管等）安放在玻璃纤维板上并进行焊接，使其与铜线相连接。这一过程同样简单易行。 在电路板上，您可以看到一系列与按键相对应的触点。按键本身是塑胶薄片做成的。每一个按键都附有一片黑色的导电片。当导电片与印刷电路板上的触点相接触时，触点被连通，同时芯片也能检测到该连接。

基于因子分析法的我国2012年各类型商业银行的经营业绩及排名

理学院课程项目 课程名称： 数据分析 题 目： 基于因子分析法的我国2012年各类型 商业银行的经营业绩及排名 班 级： 信科112 姓名学号： 冯力 11480010242 指导教师： 梁方楚 2014年5月30日

目录 摘要 (1) 1 问题的提出 (1) 2 研究背景 (1) 3 因子分析法的数学模型 (2) 3.1因子分析法的概念 (2) 3.2因子分析的计算步骤 (2) 4 样本的选择和指标体系的建立 (4) 4.1 样本的选择 (4) 4.2 我国上市银行经营绩效评价的指标选取 (4) 5 各类银行因子分析及其结果 (5) 5.1 数据查找 (5) 5.2数据处理 (5) 6 结论 (10) 7 参考文献 (11) 8 课程小结体会 (12) 附录 (13)

摘要 报告选取了中国银行，工商银行，建设银行，交通银行，中国农业银行，中信银行，中国民生银行，招商银行，中国兴业银行等16家具有代表性的国内上市商业银行作为此次研究的样本，这16家商业银行中包括5家国有控股商业银行，11家大中小型股份制商业银行，然后通过借鉴我国现行的商业银行业绩评价体系，最终确定了总资产收益率、人均利润、成本收入比、营业收入利润率、资本充足率、不良贷款率、拨备覆盖率、流动比率、存贷比率、存款增长率和非利息收入增长率为评价的11个指标，从各个方面对商业银行的经营业绩进行评价。 关键词：商业银行评价指标经营业绩因子分析

1 问题的提出 商业银行是经营货币资金、授受信用的特殊企业，是现代金融体系的重要组成部分。高效健全的银行体系能够为社会提供方便快捷的服务，安全稳健的银行经营对国民经济发展具有重要意义，同时经营绩效的高低不但会关系到银行本身能否良好运作，而且对整个国家宏观经济运行有着重大影响。 2 研究背景 随着我国银行业的全面开放，国内银行将面临更大的挑战和考验，在日益激烈的竞争环境中，商业银行提高经营绩效，增强竞争力势在必行。在这种背景下，按照现代商业银行经营绩效管理的要求，对我国的商业银行进行科学全面的评价，发现现阶段商业银行经营管理中存在的不足并提出应对方法，从而提高商业银行经营的绩效，就不仅是商业银行自身发展的客观需要，更是商业银行应对国际挑战和竞争的现实需要。

基于ARM和MVB的车辆总线控制器设计

基于ARM和MVB的车辆总线控制器设计 文章介绍了MVB整个系统的方案和架构，对系统的硬件和软件的实现进行了详细描述。同时提出了采用FPGA来实现MVB控制器MVBC的方案，从而实现物理层和数据链路层的功能，并且为上层应用提供硬件平台。通过软硬件的测试，该系统现已成功运行在列车控制系统中。实践证明该方案比购买MVB专用处理芯片节省很多成本，也避免了技术上受制于人，为该领域积累了宝贵的应用经验。 标签：多功能车辆总线；FPGA；MVB控制器 引言 随着近几年轨道交通的发展，现代列车都更趋于高速、舒适和自动化，因此，现代列车正常运行需要很多的信息，比如车辆运行状态、乘客信息等。而这些信息需要在各个车辆之间直接进行传输。怎样将这些信息安全、快速并准确的在整个列车上传输，已经成为新列车研发中面临的一个重要问题。 MVB 是列车设备之间传送和交换数据的通信标准。总线上的各个设备可能在功能、尺寸、性能上互不相同，但都和MVB总线相连，利用MVB总线来进行信息交换，组成一个完整的通信网络。MVB专用芯片必须依靠进口，价格较高，不利于在国内的列车控制及工业控制领域进行推广。因此推出拥有自主知识产权的MVB控制器十分必要。 1 总体方案设计 车辆总线控制器由硬件和软件两个模块组成。MVB的OSI 模型及其实现如图1所示。 硬件部分由嵌入式处理器、通信子模块、I/O模块等；软件部分包括软件开发平台，应用编程接口（API），用来屏蔽具体硬件特性的板级支持包（BSP）。其中由硬件来实现OSI中物理层和链路层，由软件实现其他各层。 根据车辆总线控制器应该能满足实时处理紧急情况的需求，为此车辆总线控制器中选用了Vxworks操作系统。同时基于控制器的工作环境和处理性能的需要，系统选用了工业级别的ARM 处理器AT91M40800。AT91M40800基于ARM7TDMI内核，集成高性能的32位RISC处理器、16位压缩指令集、8KB 片上SRAM、可编程外部总线接口（EBI）、3通道16位计数器/定时器、32个可编程I/O口、中断控制器、2个USART、看门狗定时器、主时钟电路和DRAM 时序控制电路，高级节能电路；可支持JTAG调试，主频可达到40MHz。 系统中，MVB控制器（简称MVBC）是控制MVB各个物理设备之间联系的模块。MVBC用来实现MVB数据帧的编纠错和解码等功能，因此本系统中

纯电动汽车整车控制器的设计

纯电动汽车整车控制器的设计 发表时间：2019-07-05T11:27:03.790Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：王坚 [导读] 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。 （柳州五菱汽车工业有限公司广西柳州 545007） 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计 （一）整车控制器结构设计 整车控制器的硬件结构根据其基本的功能需求进行设计，如图1所示。支持芯片正常工作的微控制器最小系统是整车控制器的核心，基础的信号处理模块，CAN通信与串口通信组成的通信接口模块，以及LCD显示等其他模块分别作为它的各大功能模块。 图1 整车控制器硬件结构图 （二）整车控制器硬件设计 从功能上可以把整车控制器分为6个模块。 1）微控制器模块：本设计选用美国德州仪器公司TI的数字信号处理芯片TMS320F2812为主控芯片，负责数据的运算及处理，控制方法的实现，是整车控制器的控制核心。此芯片运算速度快，控制精度高的特点基本满足了整车控制器的设计需求。TMS320F2812的最小系统主要由DSP主控芯片、晶振电路、电源电路以及复位电路组成。 2）辅助电源模块：由于整车控制器的控制系统中用到多种芯片，所以需要设计辅助电源电路为各个芯片提供电源，使其正常工作，因此输出电平有多种规格。采用芯片LM317、LM337可分别产生+5V和－5V的供电电压。 3）信号调理模块：输入整车控制器的踏板信号是1～4.2V模拟电压信号，TMS320F2812的12位16通道的A/D采样模块输入的信号范围为0～3.0V，因此需要对踏板输入的模拟电压信号进行相应的调理运算，以满足DSP的A/D采样电平要求。选用德州仪器的OPA4350轨至轨运算放大器，在输入级采用RC低通滤波电路与电压跟随电路以滤除干扰信号，减小输入的模拟信号失真。开关信号先经RC低通滤波电路滤除高频干扰，再作为电压比较器LM393的正端输入，电压比较器的负端输入接分压电路，将LM393的输出引脚外接光耦芯片，在起到电平转换作用的同时，进一步隔离干扰信号，提高信号的安全性与可靠性。 4）通讯模块：TMS320F2812具有一个eCAN模块，支持CAN2.0B协议，可以实现CAN网络的通讯，但是其仅作为CAN控制器使用。选用3.3V单电源供电运行的CAN发送接收器SN65HVD232D，其兼容TMS320F2812的引脚电平，用于数据速率高达1兆比特每秒（Mbps）的应

0027~0030-旅游投资的商业模式研究――3L坐标分析法

旅游投资的商业模式研究――3L坐标分析法 2005年12月5日第3506期2005年12月12日第3509期 2005年12月19日第3512期2005年12月26日第3515期 杨光林峰 一、3L坐标分析法 民间投资商，已经成为旅游产业发展的主力军。这些旅游投资人，对于如何锁定风景及土地资源、如何确定项目的主题与市场定位、如何建设出具有吸引力的产品、如何实施有效的营销，最为重要的是如何获取盈利，都在反复思考，并感到不易把握。 投资商最关心的，就是如何获取利润。 旅游产业的综合行太强，投入大而获利周期长，因此盈利方式很难用简单的算数进行计算。对盈利方式中的盈利时序、盈利大小、盈利结构没有搞明白时，投资的决心是很难下定的。如果此时投资进入运作，往往会形成“摸着石头过河”的局面，走一步看一步。结果一般都是：效率低下，大走弯路。 旅游开发所涉的层面很多，开发运作环节复杂，交叉联动行业多。明晰的商业模式可以让投资者透过错综复杂的表象，看清具体项目的关键问题所在，项目的风险和利润所在，在具体的运作中能够从容以对。 因此，借助专业机构的经验与技术，进行旅游项目开发的商业模式设计，是投资商借脑中最重要的一个环节。 旅游商业模式设计――全面综合的研究旅游项目开发，系统解决锁定资源、定位主题与市场、设计并成型产品、制定营销战略，清晰建构盈利模式。 设计合理的商业模式需要实用有效的技术工具，通过该工具可以将投资过程中可能涉及到的各个层面和问题加以考虑，找出最适合项目的解决方案。 我们为此长期研究旅游产业经济及具体投资项目，并逐步建立了一套旅游投资商业模式专用分析工具――3L坐标分析法（或三链坐标分析法）。 通过持续的具体项目实践和理论研究，我们发现，由三个角度出发的链条（旅游业价值链、旅游开发运作链、旅游产业联动链）构成的坐标系（如下图所示）。在旅游产业中所有可能的商业模式，都能在该坐标系中找到位置；而任何旅游产业的项目，都可以运用3L坐标进行分析，从而发现盈利点、盈利结构，并由此形成商业模式的构架；对于旅游企业或正在经营中的旅游景区，运用3L坐标进行分析，可以对企业或景区进行诊断，发现其原有商业模式的缺陷，找到新的盈利增长点，寻找出可持续扩展的盈利新模式。

车辆控制器通讯原理分析及故障诊断详解

车辆控制器通讯原理分析及故障诊断 汽车控制器通讯的发展 随着汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为让车辆的一些动态调整多个控制单元发挥作用，从而更好控制车辆和简化车辆线路结构传感器数量和控制的难度，和维修难度，提高信息传输量。 汽车控制器通讯的方式 一. 每一条信息都通过各自的线路进行交换。 单个控制单元多个控制单元 多功能开关逻辑信号，通过较少线的逻辑信号让控制单元来识别车辆P R N D 2 3 4的状态 二. 控制单元间所有信息通过最多两条线路进行交换。

MOST光纤通信;作为多媒体系统用的通信 三．蓝牙技术是一种无线数据与语音通信，近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接的短程无线电技术。 大众汽车通讯 随着汽车控制系统的快速发展，大众汽车采用： 1.数据总线数字通信信息传递模式；CAN数据总线LIN数据总线K线通讯模式 特点：总线功能有较高的可靠性和功能安全性，能大大减少因插头连接和导线所引起的故障。敷设导线减少而降低装配成本，并减轻线束重量。 采用较小的控制单元和插头而使空间节约下来，并使安装和修改更加容易。 控制器之间的数据传输较快。 系统诊断能力更强 2.开关逻辑信号信息模式；变数器多功能开关信号灯光开关信号 特点：用于数据传输量少，控制单元需要准确识别控制状态，他通过导线之间高低电平的对应关系来识别信号状态 3.蓝牙通讯：蓝牙技术应用于车载多媒体系统，这样彻底解决线束的问题。但数据传输距离有局限性。 CAN数据总线 CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。CAN-BUS是Controller Area Network的缩写，称为控制单元的局域网。 Canbus的特点采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本

电视维修：遥控器按键失灵

遇到电视遥控器按键失灵了检测方法一般看是不是被东西卡主或者按键太潮湿,以及检测控制电路是否失效,还有只是某一个按键失灵还是全部按键都不灵,下面就来为大家介绍一下关于电视遥控器按键失灵的原因以及解决方法和检测方法。 遥控器按键失灵检测的方法和问题： 1.按键卡死（逐个按键按一次,每个按键是否有弹力）。 2.键盘潮湿.漏电（清洗.干燥机板）。 3. 键盘纵.横线的保护元件及抗干扰电容漏电.短路（通过测对地电阻或键盘触点电压来判定）。 4. 翻盖控制电路失效引起。 5. CPU虚焊或坏（重植.更换）。 6. 机板断线。 按键失灵的解决办法：

把遥控器拆开后找铝箔纸擦拭黑色的导电橡胶,把表面上的灰尘等脏东西擦掉。 用铅笔涂抹导电橡胶的接触点,让其恢复原来都黑色。原理是橡胶和铅笔的主要成分都是碳,重新恢复导电性。 电视遥控器按键内侧涂有一层导电橡胶,对应着线路板上的按键触点电路。按下按键时,电橡胶把两触点接通,遥控器便向外发出指令。 遥控器用时间久了,脏东西会附着到接触点。 另外导电橡胶老化或磨损,导电橡胶不在导电无法触发信号发色,都会导致电视遥控器失灵。尤其是电视遥控器局部按键失灵现象,主要原因就是导电橡胶的问题。 一.向此问题一是换遥控器,二是自己修修,具办法如下：

①.首先把遥控器内部的电池换新试机,看是否能正常。 ②.若换了电池也不行,那就在把遥控器电路板上的晶振换了试机(一般换了晶振基本上就会正常的)。 ③.如果以上换了晶振还是不行,那就在把遥控器最前端的红外发射二极管也同时换掉,如果这样再不行,那这故障可能是,电视机内部的红外接收器电路问题了,所以重点检查一下,电视机的红外接收器电元件即可。 以家电、家居生活为主营业务方向，提供小家电、热水器、空调、燃气灶、油烟机、冰箱、洗衣机、电视、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等保养维修服务。

汽车CAN总线车身控制系统介绍

汽车CAN总线车身控制系统介绍 一、 CAN总线CAN总线简介 CAN总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于CAN 总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。因此，CAN协议对于许多领域的分布式测控很有吸引力。 随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上电子控制单元越来越多，汽车总线已经成为汽车电气的一个必然的趋势。使用汽车总线不但可以简化线束，更主要的是可以增加各种智能化的功能。如故障检测和语音报警等。 二、汽车上的CAN总线应用 目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。 驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。 车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、雨刮电机等电器。 目前，驱动系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间设计有"网关"，以实现在各个CAN之间的资源共享，并将各个数据总线的信息反馈到仪表板上。驾车者只要看看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工作了。 三、上海同济同捷科技股份有限公司汽车CAN总线车身控制系统 同捷公司的汽车CAN总线车身控制系统通过CAN总线来控制车身电器，如汽车外部照明、灯光信号、雨刮电机、洗涤电机、喇叭、启动电机、后除霜加热器、后备箱锁执行器，油箱盖锁执行器、车窗、后视镜等器件。 整套控制系统可以采用集中与分散相结合的控制方式。由一个主控模块、几个从控制模块以及语音中控模块组成。从控制模块的具体数量由控制量的多少决定。一般来说可以分成前控制模块、后控制模块、玻璃升降器控制模块、电动后视镜控制模块、电动天窗控制模块和电动座椅控制模块。 除前后盒主控模块外，其它几个模块自成系统并通过LIN总线与主控模块通讯以实现各种控制功能，例如语音中控模块可以通过LIN总线从主控模块读取各种故障信息以语音的方式向驾驶员报告，并将锁车设防信息送到主控模块供玻璃升降器和电动天窗读取，在锁车时实现玻璃的自动升降和天窗的自动关闭，还可以将电动后视镜和车窗的集控开关的信号通过LIN总线传递给各控制器以实现相应的控制。 各个模块的具体功率执行器件可以采用继电器或智能功率器件，采用智能功率器件可以减小控制盒体积，且具有过流，短路保护和断线反馈等功能。系统中融入故障检测和语音报警功能以及遥控、防盗功能，并提升了整车控制的智能化、人性化，简化整车线束、提高电气系统的可靠性。 基础框架：整个系统的基础框架由主控模块、车前模块、车后模块共3个部分组成。其控制了大部分车身电器，参见基础框架功能示意图。 四、上海同济同捷科技股份有限公司车身CAN总线系统的优势 （一）简化整车的供电系统,方便电气布线 由于改变了控制方式并使用了电子开关，取消了大部分继电器和熔断丝。整车线束减少20％～40％（发动机线基本保持不变，前围线减少20％～30％，底板线减少30％～40％）。