BMQ-1电子编码器安装使用说明书Ver.3.2 , 2004.02GST2.856.000AS 2

BMQ-1电子编码器安装使用说明书Ver.3.2 , 2004.02GST2.856.000AS 2
BMQ-1电子编码器安装使用说明书Ver.3.2 , 2004.02GST2.856.000AS 2

BMQ-1电子编码器安装使用说明书(Ver.3.2 , 2004.02)

目录

一.概述 (1)

二.特点 (1)

三.技术特性 (1)

四.结构特征 (1)

五.使用及操作 (2)

六.故障分析与排除 (2)

七.应用方法 (2)

1. 应用于探测器

 

一. 概述

BMQ-1型电子编码器(以下简称编码器)可对电子编码的探测器或模块进行地址号批次号类型号的读出和写入设备类型

批次号设备类型还可以实现对火灾显示盘地

二. 特点

l 该编码器采用手握式结构携带方便

l 可对公司生产的多种编码型产品进行编码

显示直观

l 电池欠压指示功能

电 源工作电流 待机电流 A

4

温 度 

相对湿度95

40°C

5

164mm

24mm

四.结构特征

外形示意图如图1所示

1液晶屏 3火灾显示盘接口(I2C)

5固定螺丝 7铭牌

其中各部分名称和功能说明如下

完成系统硬件开机和关机操作

显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息

总线插口

火灾显示盘接口(I2C)??DD?÷μ?μ??t′???μ?±àD′μ±±à???÷óéóú3¤ê±??2?ê1ó???×??ˉ1??úoó

固定螺丝并且将编码器的前盖和后盖安装在一起

内部放置电池

贴于编码器背面

将电池正确扣在电池扣上盖好后盖

LB±í?÷μ?3?ò??-?·?1

注意从电池扣上拔下电池时不要用力过大

模块连接如图1所示的3处

另一端的两个夹子分别夹在探测器或模块的两根总线上

将鼠标插头一端插在编码器的I2C插座内

4 开机

将电源开关拨到的位置H001表明工作正常

按下复位键可以使系统重新上电并恢复正常工作状态

检测电池扣与线路板是否断路或与电池连接是否牢固

2 不能编码确定连接总线端子正确

否则为电路内部损坏

模块

编码器可对探测器的地址码灵敏度进行设定设备类型

将编码器与探测器开机后可对编码器做如下操作实现

各参数的写入设定

(1) 读码

按下读码键按键

年号灵敏度按键后

如果读码失败E按键清除

输入探测器或模块的地址编码编码应显示一个符号按键回到待机状态

输入开锁密码清除此时锁已被打开功能再按下数字键按下键P±í?÷?àó|μ?áé???è?ò?£?éê?è?2?êyò?±?D′è???3y

ê?è??ó???ü????3y

模块输入设定参数的现场设定

4现场可设定为常闭

4现场可设定为常闭或自回答(3)

4现场可设定如表一各参数

3现场可设定常闭或常开

7现场可设定为常开

4现场可设定为常闭

可占用编码点也可不占编码点éè±?ààDí?¨ò??a20è???ày??±à??μ?ê±地址号可通过编码器写入

在一房间内放置地址号连续的五只探测器此门灯的地址号与最低号相同探测器的数量为5只为房间内探测器的数量设定参数的方法与模块输入设定参数写入方法相同

定义设备类型号的操作方法同相同4设备类型号见表二

表二

设备类型名称类型号灵敏度设备类型名称类型号灵敏度智能电子差定温感温探测器02 103 LD-8314探测器门灯20 1

智能光电感烟探测器03 80~150 LD-8318紧急启停按钮23 4

智能电子定温感温探测器04 103 J-SAP-8402手钮(含电话插座) 24 4

家用可燃气体报警器05 LD-8308气体灭火模块25 4/7

智能红外光束感烟探测器06 1 HX-100B编码讯响器26 3

智能缆式感温探测器08 LD-8317喷洒指示灯27 4

智能可复用缆式感温探测器09 J-SAP-8401编码手动报警按钮29 4

智能烟温复合型探测器10 2 LD-8319编码中继器30

LD-8300编码模块11 4/7 LD-8404消火栓报警按钮31

LD-8303编码模块12 1~9 I-9402编码声报警器32 4

LD-8301编码模块13 3/4/7 I-9308声报警器接口33

GST-LD-8304编码模块14 4 LD-8328多设备驱动模块34 3/4/7 LD-8305编码模块15 3 J-SJC-M-GST001手动报警按钮35

LD-8403编码消火栓报警按钮16 4 LD-8332防爆编码接口箱36 4

GST-LD-8306防盗编码接口17 7 HX-100A非编码声光讯响器37

LD-8316编码中继器18 4 JTY-HS-G2K智能红外光束感

烟探测器07/38 1

(电阻输出型)

LD-8330防爆编码接口19 4 JTG-ZW-G1紫外火焰探测器39

注意设备类型号只可以对JTW-ZCD-G3N感温探测器和JTW-LDB-100智能缆式感温探测器接口进行修改

电子差定温探测器的类型号为02

双回路感温电缆若现场只需

接一回路感温电缆

(5) 模块启动(LD-8308气体灭火模块除外

 模块接24V电源后输入编码器开锁密码

 按下键和数字键H模块动作灯亮

c°′??êy×??ü7??????3y?£?é???ˉLL (有些模块清除启动过程中动作灯会闪亮)

清除模块启动成功后0±??é??DD???ü2ù×÷

?a·à?1·?רòμè??±?óDT??ò?D???òaêy?Y?a???ü???a

789请守密

系统将给出错误提示

E??μ?′y?ú×′ì?

êμ?????e????ê??ìμ?μ??·

的编写与读出

在待机状态下5功能进入编码器对火灾显示盘的编码

屏幕显示再次输入28和键

(1) 清除火灾显示盘已编过的二次码

a?á????ê?

按下键和数字键HH表明编码器正在清除火灾显示盘ROM

?á????ê?

清除完成后清除屏幕显示

注意请谨慎操作

 进入编码器火灾显示盘模式0

b1

按键编码成功显示E

d°′?ü0便可继续进行所要的操作 若编码错误清除屏幕上显示重新编码

 进入编码器火灾显示盘模式0

b±à????ê?1|?ü?á??×?×ó±???ê?

??êy×?±í?÷?e????ê??ìROM中的地址在这种模式下可以实现对某个灯的二次码的更改和对某个灯号及其二次码的编写

 按下键0

d256)1|?ü′?ê±

l 若此灯号未编过二次码0输入该灯号对应的二次码第一为0则不输入按下键L闪烁

若编码成功P

l 若该灯号已进行过编码L和该灯号及二次码存于火灾显示盘ROM 中的地址直接输入该灯号对应的二次码编码屏幕上显示

和该灯号及二次码存于显示盘ROM中的地址显示

显示只可对某个灯的二次码进行更改

注则将灯号默认为与火灾显示盘ROM中的地址相同

按下键P表明二次码编写成功

灯号编入后只可更改该灯号对应的二次码

 二次码编写成功显示后L和下一个待编写二次码在火灾显示盘ROM中的存放地址清除可进行下一个灯号及二次码的写入

 若编写错误E按键

(4) 读码

a?á????ê?

?üL L L L按键0进入读码模式

55Hμ?μ?×üoí

c11|?üè???μ?o?ò?±à1y?t′???L闪烁按下键

E 灯号及

注意否则出错

 依次按键

l 不输入灯号存于第一地址的灯号 E 灯号增大LP 二次码存于第二地址的

灯号和二次码最大地址的灯号和二次码

标志码85标志码170H 灯的总和l 输入了灯号的情况若依次按键

最大地址的灯号和二次码标志码85标志码170

H 灯的总和

(5) 减少灯的总数

a?á????ê?

按键H H H H按键现有的灯的总数c

注意1――现有的灯总数否则出错

 按下键编写成功显示清除编写错误显示清除重新编码

年号批次号设备类型的读出及地址码灵敏度级别的写入工作

依次按7清除进入编码器对数字化总线从设备的编码屏幕显示79和键

编码模式0

(1) 地址码的写入

a?á????ê?

按键和数字

c1±à???á????ê?

d?ò??ê?′í?óD??¢??3y??ê?

(2) 灵敏度级别的写入

a?á????ê?

按键和数字

c???D??ì?2a?÷oí?D?ìì?2a?÷2其它类型则可输入1±à???á??é?????ê?ò???

°′???ü·μ??

若编码失败E按下键0可重新进行操作

 进入编码器数字化总线模式0

b1|?ü2屏幕最后一位显示进入编写感温探测器设备类型模式

 输入要编写的设备类型编码屏幕显示表明编码成

 若编码失败E按键返回后

注设备类型为2代表差定温探测器

对其他类型设备不能进行更改

年号批次号设备类型的读出

a?á????ê?

按下数字和键按下键

月号序列号对感温探测器减小

以相反顺序显示清除返回可重新进行操作

 若读码失败E按键清除

(5) 灵敏度级别的读出

a?á????ê?

按下数字和键

c?á??é?????ê?′í?óD??¢??3y?é??D???DD2ù×÷

进入编码器数字化总线模式0

b2?á???á??é?????ê??D??ì?2a?÷μ?áé???è??±e??′óc?á??é?????ê?′í?óD??¢??3y?é??D???DD2ù×÷

高清视频编码器中文说明书H265-H264汇总

H.265/H.264高清视频编码器 上海禾鸟电子科技有限公司荣誉出品

一、产品简介 H.265/H.264高清视频编码器有HDMI\SDI\VGA三种高清接口产品,是由上海禾鸟电子自主研发的用于高清视频信号编码及网络传输直播的硬件设备,采用最新高效 H.265/H.264高清数字视频压缩技术,具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点。输入高清HDMI、SDI、VGA高清视频、音频信号,进行编码处理,经过DSP芯片压缩处理,输出标准的TS网络流,直接取代了传统的采集卡或软件编码的方式,采用硬编码方式,系统更加稳定,图像效果更加完美,广泛用于各种需要对高清视频信号及高分辨率、高帧率进行采集并基于IP 网络传送的场合,强大的扩展性更可轻易应对不同的行业及需求,可作为视频直播编码器,录像,传输等应用。采用工业控制精密设计,体积小,方便安装,功率小于5W,更节能,更稳定。 特点: ●高性能硬件编码压缩 ●支持H.265高效视频编码 ●支持H.264 BP/MP/HP ●支持AAC/G.711高级音频质编码格式 ●CBR/VBR码率控制,16Kbps~12Mbps ●网络接口采用100M、1000M 全双工模式 ●主流,副流可推流不同的服务器 ●支持高达720P,1080P@60HZ的高清视频输入 ●支持图像参数设置 ●HDMI编码支持HDCP协议,支持蓝光高清 ●支持HTTP,UTP,RTSP,RTMP,ONVIF 协议 ●主流与副流采用不同的网络协议进行传输 ●WEB操作界面,中英文配置界面可选 ●WEB操作界面权限管理 ●支持广域网远程管理(WEB) ●支持流分辨率自定义输出设置 ●支持码流插入中英文字功能,字体背景、颜色可选 ●支持码流插入3幅透明图像水印功能,XY轴可设置 ●支持一键恢复出厂配置 二、产品应用: 1、4G移动直播高清前端采集 2、高清视频直播服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、数字标牌高清流服务器 5、教学直播录像系统前端采集 6、IPTV电视系统前端采集

高清解码器快速使用说明书

高清解码器快速使用说明书 目录 第一章产品介绍 (2) 1.1产品概述 (2) 1.2产品主要功能特点 (2) 第二章设备线缆连接 (3) 第三章基本操作 (4) 3.1开机 (4) 3.2关机 (4) 3.3登录 (4) 3.4预览 (5) 3.5报警功能 (5) 3.5.1移动侦测 (5) 3.6网络设置 (6) 3.7通道管理 (6) 3.8公网访问设备(云操作) (7) 3.8.1向导 (7) 3.8.2按用户登录,管理设备(按用户登录,可以管理多台设备) (10) 3.8.3按序列号登录,访问设备 (12) 第四章远程监控 (13) 1.远程监控 (13) 1.1多机管理平台软件CMS (13) 1.2web监控 (13) 2.基本远程操控 (15) 2.1画面分割 (15) 2.2回放 (15) 2.3日志 (15) 2.4本地配置 (15) 2.5通道操控 (15) 2.6远程进行设备端配置 (15)

第一章产品介绍 1.1产品概述 本设备是专为安防领域设计的一款优秀的数字监控产品。采用嵌入式LINUX操作系统,使系统运行更稳定;采用标准的H.264MP视频压缩算法和独有的时空滤波算法,实现了高画质、低码率的同步音视频监控;采用TCP/IP等网络技术,具有强大的网络数据传输能力和远程操控能力。 本设备既可本地独立工作,也可连网组成一个强大的安全监控网,配合专业网络视频监控平台软件,充分体现出其强大的组网和远程监控能力。 1.2产品主要功能特点 本产品是由4块BLK3520A_N04A_H组合成的一款4路高清解码器,通过网络将数据接收进来,支持4路1080P解码,视频输出支持4路TV,4路VGA,4路HDMI同时输出。4块BLK3520A_N04A_H独立使用,共用1个电源和1个网口。

旋转编码器详解

增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系

TTL编码器A相,B相信号,Z相信号,U相信号,V相信号,W相信号,分别有什么关系? 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明: 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电,与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念,前者是编码器的通道输出信号;后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中,A、B两个通道的信号一般是正交(即互差90°)脉冲信号;而Z相是零脉冲信号。详细来说,就是——一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时,输出脉冲A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外,编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲(即Z相信号),零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器,应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲,或正弦波、或方波,两者的相位相差90度,因此既可以测量转速,还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲,每转一圈输出一个脉冲,脉冲宽度往往只占1/4周期,其作用是编码器自我校正用的,使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号,UVW是电机的磁极信号,一般用于同步电机; AB对于TTL/HTL编码器来说,AB相根据编码器的细分度不同,每圈有很多个,但Z相每圈只有一个; UVW磁极信号之间相位差是120度,随着编码器的角度转动而转动,与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################

视频网络高清编码器产品使用说明书

H.265/H.264 HDMI编码器 产品使用说明书

目录 一、产品概述 1.产品概述 2.应用场景 3.产品参数 二、浏览器使用说明 1.系统登录 2.预览界面 3.编码器设置 3.1 系统设置 3.2 网络设置 3.3 音视频设置 3.4 安全设置 三、VLC播放器设置 前言 感谢您使用本公司网络高清编码器产品,该产品是针对安防视频监控、IPTV网络直播、远程教学、远程医疗、庆典典礼、远程视频会议、自媒体直播应用的HDMI网络高清编码器。采用高性能、单片SOC 芯片实现集音视频采集、压缩、传输于一体的媒体处理器,标准的H.265和H.264 Baseline 以及 Mainprofile 编码算法确保了更清晰、更流畅的视频传输效果。内嵌 Web Server 允许用户通过 IE 浏览器方便地实现对前端视频的实时监看和远程控制。 该产品实际测试乐视云、百度云、目睹、Youtube和Wowza等服务媒体服务器,兼容海康威视H.265的NVR产品,支持TS流、RTMP、HTTP、RTSP和ONVIF等视频协议;支持AAC、G.711U和G.711A等音频编码。以及需要运用到远程网络视频传输及直播的各种场合,本产品易于安装,操作简便。 声明:我们保留随时更改产品和规格,恕不另行通知。这些信息不会被任何暗示或其他任何专利或其它权利转让任何许可。 读者对象:

本手册主要适用于以下工程师: 系统规化人员 现场技术支持与维护人员 负责系统安装、配置和维护的管理员 进行产品功能业务操作的用户 TS-H264-B 型号: 一、产品概述 1.产品概述,该产品采用华为最先进的H.265网络高清数字音视频芯片压缩技术,具有稳定可靠、高清晰、低码率、低延时等技术特点。该产品输入为高清HDMI视频信号,经过主芯片视频压缩编码处理,通过网络输出标准的TS流和RTMP视频流。该产品的推出填补了行业内空白,直接取代了传统的视频采集卡,使用嵌入式操作系统保证产品更加稳定。采用工业级铝合金外壳设计,体积小,方便安装。 2.应用场景,产品主要用于网络视频直播,点播和录像监控等场景。 3.产品参数

编码器内部PNP-NPN详解说明-有图示

编码器输出信号类型 一般情况下,从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低,波形也不规则,不能直接用于控制、信号处理和远距离传输,所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波,因为矩形波输出信号容易进行数字处理,所以在控制系统中使用比较广泛。 增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。 1集电极开路输出 集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端,并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同,可以分为NPN集电极开路输出(也称作漏型输出,当逻辑1时输出电压为0V,如图2-1所示)和PNP集电极开路输出(也称作源型输出,当逻辑1时,输出电压为电源电压,如图2-2所示)两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。 图2-1 NPN集电极开路输出 图2-2 PNP集电极开路输出 对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号,可以接入到漏型输入的模块中,具体的接线原理如图2-3所示。 注意:PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。

图2-3 PNP型输出的接线原理 对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号,可以接入到源型输入的模块中,具体的接线原理如图2-4所示。 注意:NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。 图2-4 NPN型输出的接线原理 2.2电压输出型 电压输出是在集电极开路输出电路的基础上,在电源和集电极之间接了一个上拉电阻,这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态,如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。

海湾电子编码器使用说明书

海湾电子编码器安装使用说明书 一、概述 GST-BMQ-2电子编码器(以下简称编码器)可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能,还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。 二、特点 1. 该编码器采用手握式结构,外形小巧,携带方便,操作简单; 2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口,直接和总线型探测器旋接,进行编码等操 作,更加方便,如图2所示(略); 3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码,可对ZF-GST8903火灾显示盘、 JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I2C接口设备编码; 4. 四位段码式液晶显示,显示直观; 5. 低功耗睡眠和自动关机功能; 6. 电池欠压指示功能 三、技术特性

1. 电源:1节9V叠式电池 2. 工作电流≤8mA 3. 待机电流≤100чA 4. 使用环境: 温度:-10℃~+50℃ 相对湿度≤95%,不凝露 5. 尺寸:164mm×64mm×37mm 四、结构特征 外形示意图如图1所示(略) 1:电源开关 2:液晶屏 3:总线插口 4:火灾显示盘接口(I2C) 5:复位键 6:固定螺丝 7:电池盒后盖 8:铭牌 9:JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口 10:JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口11:电池盒后盖螺丝 12:保护盖 其中各部分名称和功能说明如下:

1. 电源开关:完成系统硬件开机和关机操作。 2. 液晶屏:显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息,并且当电源欠压时给出指示。 3. 总线插口:编码器通过总线插口与探测器或模块相连。 4. 火灾显示盘接口(I2C):编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I2C编程方式编码的探测器相连。 5. 复位键:当编码器由于长时间不使用而自动关机后,按下复位键可以使系统重新上电并进入工作状态。 6. 固定螺丝:将编码器的印制板固定好,并且将编码器的前盖好后盖安装在一起。 7. 电池盒后盖:内部放置电池。 8. 铭牌:贴于编码器背面。 9. JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N型探测器总线接口:旋接JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器。 10. JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612探测器。 11. 电池盖螺丝:将电池固定好。 12. 保护盖:保护后盖的总线接口,以免发生短路等事故。 五、使有及操作 1. 电池的初次安装 打开电池盖螺丝和电池盒后盖,将电池正确扣在电池扣上,装在电池盒内,盖好后盖,拧紧螺丝。

海湾电子编码器使用说明书

海湾电子编码器使用说明书 海湾电子编码器安装使用说明书 一、概述 GST-BMQ-2电子编码器(以下简称编码器)可对电子编码的探测器或模块进行地址码、 灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能,还可以对火灾显示盘进行 地址码、灯号及二次码的读出和写入。 二、特点 1. 该编码器采用手握式结构,外形小巧,携带方便,操作简单; 2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口,直接和总线型探测器旋接,进行编码等操 作,更加方便,如图2所示(略); 3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码,可对ZF-GST8903火灾显示盘、 JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测 器、隔爆点型可燃气体探测器等I?C接口设备编码; 4. 四位段码式液晶显示,显示直观; 5. 低功耗睡眠和自动关机功能; 6. 电池欠压指示功能 三、技术特性

accident occurs, the direct punishment 500-1000, who is directly responsible for the accident responsibility, give notice of criticism and 50-100 economic sanctions against them. (4) to conceal the accident, reported without undue delay or false, to inform the administrative leadership of the criticism, resulting in serious consequences, the pursuit of leadership, along with 500-1000 punishment. (5) significant near miss should be attempted as the case of responsible for the accident and construction team injuries accident penalty provisions, mutatis mutandis. Eight, should perform in the construction standards and specifications, serial number a 1 GB3323-2005 steel fusion welded butt joints, welding engineering-Ray lighting and quality rating of 2 GB11345-89 steel welds manual methods of ultrasonic inspection and testing results for grade 3 GB50236-2002 industrial pipe welding engineering code for construction and acceptance of field equipment 4 HGJ222-92 technical specification for welding of aluminium and its alloys 5 low temperature steel welding procedure 6 SH3525-2004 petrochemical JB/ T4708-2000 of welding procedure qualification for steel pressure vessels 7 JB/4709-2000 8 JB4730-2005 pressure vessel welding procedures of steel pressure vessel NDT 9 JB/T4744-2000 steel pressure vessel products mechanical properties test of welded plate II, mechanical equipment installation engineering 1 GB150-98 2 GB50128-2005 vertical cylindrical steel pressure vessel steel welding specification for construction and acceptance of oil tank 3 JB/ T4735-1997 steel

旋转编码器定位使用说明

充注小车、运载小车定位使用说明 定位原理: 旋转编码器定位与老式的旋转变压器一样,实际上是一个计数器。我们目前使用的OMRON旋转编码器每旋转一周,能精确地发出1024脉冲,PLC依据旋转编码器发出的脉冲进行计数,再乖以固定机械变比与旋转半径的系数,就可以得出脉冲与实际行走距离的线性对应关系。 PLC利用高速计数模块QD62D读取旋转编码器的值并进行数字化处理,可以将脉冲数值转换成实际的距离值如mm。 目前我们设备都是利用旋转编码器的原始值进行处理的,所有触模屏上的距离值均为脉冲值而非实际距离值,这样在处理数据时比较方便直观。 根据这一对应关系利用普通变频器控制一般的三相鼠笼电机就能实现精度在1毫米左右定位系统,可以在许多定位要求不高的控制领域使用。 使用方法: 依据上述原理,定位系统定位首先必须选择一个参考点,以这点作为基准点,其它所有设置点均为到这一点的相对距离。当基点信号取的不稳定或不好,就会影响整个定位过程。 旋转编码器由一个联轴器与一套齿轮机构组合成一套测量机构。由于齿轮与齿轮之间存在间隙,运行一段时间后就会有误差积累,造成定位不准,这时不要改变屏上设定数据,而是在运行机构运行一段时间后,让运行机构回到基点,进行一次清零,就可以消除积累误差。 旋转编码器定位机构的故障主要有定位不准、或运行数据无变化等等。 定位不准主要是由测量机构之间的间隙,联轴器、齿轮相对打滑。 一种定位不准就是干扰,现场已采用了一端接地的屏蔽等措施。出错时请严格检查测量线路(包抱QD62D联接器)有无断线、短路、屏蔽不严、模块供电电压不足等问题。 还有一种定位不准表现在:由于测量机构所能测量的最大频率不超过500KHz,因此对于变化速度太快脉冲系统不能及时测量,造成定位不准。因此系统要运行平稳,不能有速度突变。

sdi高清编码器说明书

SDI高清编码器使用说明 一、产品图: 二、产品概述: SDI高清编码器是一款专业的高清音视频编码及复用产品,该产品具有1路SDI音视频输入接口,支持H.264编码格式,可同时对视频音频进行编码。输出TS双码流设计,可根据不同需要设置每一路的输出码流分辨率,该设备具有高集成,低成本的优势,可广泛应用于各种数字电视播出系统中。支持3U结构,一台机箱可插入16张采集卡,双电源冗余结构,系统更稳定。全面支持VLC解码操作。 三、应用范围: 1、网络电视高清编码器 2、可接入NVR硬盘录像机 2、数字标牌高清流服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、网络会议系统视频采集 5、代替高清视频采集卡 6、酒店宾馆有线电视系统 四、主要特性: ·H.264 Baseline Profile编码 ·H.264 Main Profile编码 . H.264 High Profile编码 ·MJPEG/JPEG Baseline编码 ·音频编码支持MPEG1 Audio Layer 2 . CBR/VBR/ABR码率控制,16kbit/s~40Mbit/s . 网络接口采用1000M 全双工模式 · 1通道SDI输入,支持VGA转SDI输入 ·支持高达720P,1080P的高清视频输入 ·支持图像参数设置 ·支持HDCP协议,支持蓝光高清 ·支持HTTP,UTP,RTSP,RTMP,ONVIF 协议 · WEB操作界面,中英文配置界面可选 . WEB操作界面权限管理 ·支持广域网远程管理(WEB) ·支持双码流输出 . 主码流与副码流可以采用不同的网络协议进行传输 ·支持流分辨率设置

·支持音频MP3与AAC格式选择 ·支持音频输出流单声道与立体声切换 ·支持GOP帧率设置 . 支持码流增加水印功能,XY轴,字体可设置 . 支持一键恢复默认配置 ·支持机顶盒解码 ·低功耗电源设计 ·3U高档机箱,主备电源自动切换功能,保证了系统的稳定输入: 音频: 系统:

电机编码器对零点的方法

伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方法[原创] 波恩 | 2008-10-05 12:12:05楼主 论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题,这样的问题论坛中多有回答,本人也曾在多个帖子有所回复,鉴于本人的回复较为零散,早就想整理集中一下,只是一直未能如愿,今借十一长假之际,将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下,以供大家参考,或者有个全面的了解。 永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标,使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦,令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场,从而获得最佳的出力效果,即“类直流特性”,这种控制方法也被称为磁场定向控制(FOC),达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致,如下图所示: 图1 因此反推可知,只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致,就可以达成FOC控制目标,使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交,即波形间互差90度电角度,如下图所示: 图2

如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢?由图1 可知,只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位,然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。 在此需要明示的是,永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相(U相)相反电势波形的正弦(Sin)相位,因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系;另一方面,电角度也是转子坐标系的d轴(直轴)与定子坐标系的a轴(U轴)或α轴之间的 夹角,这一点有助于图形化分析。 在实际操作中,欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时,在无外力条件下,初级电磁场与磁极永磁场相互作用,会相互吸引并定位至互差0度相位 的平衡位置上,如下图所示: 图3 对比上面的图3和图2可见,虽然a相(U相)绕组(红色)的位置同处于电磁场波形的 峰值中心(特定角度),但FOC控制下,a相(U相)中心与永磁体的q轴对齐;而空载定向时,a相(U相)中心却与d轴对齐。也就是说相对于初级(定子)绕组而言,次级(转子)磁体坐标系的d轴在空载定向时有会左移90度电角度,与FOC控制下q轴的原有位 置重合,这样就实现了转子空载定向时a轴(U轴)或α轴与d轴间的对齐关系。 此时相位对齐到电角度0度,电机绕组中施加的转子定向电流的方向为bc相(VW相)入, a相(U相)出,由于b相(V相)与c相(W相)是并联关系,流经b相(V相)和c相(W相)的电流有可能出现不平衡,从而影响转子定向的准确性。 实用化的转子定向电流施加方法是b相(V相)入,a相(U相)出,即a相(U相)与b 相(V相)串联,可获得幅值完全一致的a相(U相)和b相(V相)电流,有利于定向的

海湾编码器说明书

海湾编码器说明书 篇一:海湾编码器说明书 海湾电子编码器安装使用说明书一、概述 GST-BMQ-2电子编码器(以下简称编码器)可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能,还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。二、特点 1. 该编码器采用手握式结构,外形小巧,携带方便,操作简单; 2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口,直接和总线型探测器旋接,进行编码等操作,更加方便,如图2所示(略); 3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码,可对ZF-GST8903火灾显示盘、JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I2C接口设备编码; 4. 四位段码式液晶显示,显示直观; 5. 低功耗睡眠和自动关机功能; 6. 电池欠压指示功能三、技术特性 1. 电源:1节9V叠式电池 2. 工作电流≤8mA 3. 待机电流≤100чA 4. 使用环境: 温度:-10℃~+50℃相对湿度≤95%,不凝露 5. 尺寸:

164mm×64mm×37mm 四、结构特征 外形示意图如图1所示(略) 1:电源开关 2:液晶屏 3:总线插口 4:火灾显示盘接口(I2C) 5:复位键6:固定螺丝 7:电池盒后盖 8:铭牌 9:JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口 10:JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口 11:电池盒后盖螺丝12:保护盖其中各部分名称和功能说明如下: 1. 电源开关:完成系统硬件开机和关机操作。 2. 液晶屏:显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息,并且当电源欠压时给出指示。 3. 总线插口:编码器通过总线插口与探测器或模块相连。 4. 火灾显示盘接口(I2C):编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I2C编程方式编码的探测器相连。 5. 复位键:当编码器由于长时间不使用而自动关机后,按下复位键可以使系统重新上电并进入工作状态。 6. 固定螺丝:将编码器的印制板固定好,并且将编码器的前盖好后盖安装在一起。 7. 电池盒后盖:内部放置电池。 8. 铭牌:贴于编码器背面。

POSITAL编码器说明书

P O S I T A L编码器说明书 Prepared on 24 November 2020

POSITAL编码器资料 FRABA 编码器 德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪,POSITAL传感器、POSITAL线性传感器,POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等。 编码器行业领导者上海精芬德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪,POSITAL 传感器、POSITAL线性传感器,POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等,如需询价或详细信息,方案选型与精芬联系。德国POSITAL公司成立于1918年,致力于高端机电产品的研发及生产,是欧洲绝对值编码器产品的领跑者。该公司产品广泛应用于冶金、汽车制造、水利、物流、机械制造、木材加工、造船等行业。 以下021列举部分型号:OCD-S200G-1412-B15S-PRL、OCD-S200G-1212-B150-PRL、OCD-S200G-1212-B15S-CRW、OCD-S200G-1213-B150-CAW、OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、OCD-S200G-1416-S060-PRL、OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、OCD-S200G-1416- S100-CAW、OCD-S200G-1212-C100-PRL、OCD-S200G-1412-B150-PRL、OCD-S100G-1212-B150-PAL、OCD-

S100G-0012-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-S100-PRL、OCD-S100G-1212- B15V-CAW-5m、OCD-S100G-0013-S100-PRL、OCD- S100G-1212-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-S10S-PAL、OCD-S100B-1212-C10S-PRL、OCD-S100G-1416-C100-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PA9、OCD-S100G-1213-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S060-PRL-050、OCD- S100G-1212-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PRL、OCD-S100B-0016-B15S-CRW-136、OCD-S100G-1212-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-PAL、OCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PAL OCD-S100G-1213-T120-PRL、OCD-S100B-1212-S060-CRW、OCD-S100G-0016-T12C-CRW-163、OCD-S100G-1416-C10V-CAW-5m、OCD-S100G-1216-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-T120-CRW、OCD-S100B-1212-C100-PRL、OCD-S100B-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-1212-B15S-PAL、OCD-S100B-0016-C100-CAW-5m、OCD-S100G-1212-C10S-PRL、OCD-S100B-0016-T120-CRW、OCD-S100G-1213-S10S-PRL、OCD-S100B-1213-C10S-PRL、OCD-S100G-0013-S060-PRL、OCD-S100B-0016-T120-PRL、OCD-SL00G-1213-SA1C-CRS-159、OCD-S100B-0016-B150-CRW、

编码器使用说明

编码器使用说明 光电编码器基础 1.1 概述 光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置,它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。近10几年来,发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品,在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。光电编码器可以定义为:一种通过光电转换,将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,它主要用于速度或位置(角度)的检测。典型的光电编码器由码盘(Disk)、检测光栅(Mask)、光电转换电路(包括光源、光敏器件、信号转换电路)、机械部件等组成。 一般来说,根据光电编码器产生脉冲的方式不同,可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动方式来分,可以分为旋转式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为旋转式运动,反之亦然。因此,只有在那些结构形式和运动方式都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式,易于实现小型化,传感长度较长,具有较长的环境适用能力,因而在实际工业生产中得到广泛的应用,在本书中主要针对旋转式光电编码器,如不特别说明,所提到的光电编码器则指旋转式光电编码器。 1.2 增量式光电编码器 1.2.1 原理及其结构 增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感方法,它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说,增量式光电编码器输出A、B两相互差电度角的脉冲信号(即所谓的两组正交输出信号),从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。 增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成,如图1-1所示。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期;检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差电度角。当码盘随着被测转轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检

旋转编码器的安装与应用

旋转编码器的安装与应用 1.项目训练目的 掌握旋转编码器的安装与使用方法。 2.项目训练设备 旋转编码器及相应耦合器一套。 3.项目训练内容 先熟悉旋转编码器的使用说明书。 (1)旋转编码的安装步骤及注意事项 ①安装步骤: 第一步:把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。 第二步:固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时,插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器,插入量5.2mm;E69-C06B型耦合器,插人量5.5mm;E69-Cl0B型耦合器,插入量7.lmm。 第三步:固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器,紧固力矩2.0kfg·cm;E69-C06B 型耦合器,紧固力矩2.5kgf·cm;E69B-Cl0B型耦合器,紧固力矩4.5kfg·cm。 第四步:连接电源输出线。配线时必须关断电源。 第五步:检查电源投入使用。 ②注意事项: 采用标准耦合器时,应在允许值内安装。如图5-1所示。 图5-1 标准耦合器安装 连接带及齿轮结合时,先用别的轴承支住,再将旋转编码器和耦合器结合起来。如图5-2所示。 图5-2 旋转编码器安装 齿轮连接时,注意勿使轴受到过大荷重。 用螺钉紧固旋转编码器时,应用5kfg·cm左右的紧固力矩。 固定本体进行配线时,不要用大于3kg的力量拉线。 可逆旋转使用时,应注意本体的安装方向和加减法方向。 把设置的装置原点和编码器的Z相对准时,必须边确定Z相输出边安装耦合器。 使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。 (2)配线及连接 ①配线应在电源0FF状态下进行。电源接通时,若输出线接触电源线,则有时会损坏输出回路。 ②若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。 ③若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作或损坏。 ④延长电线时,应在10m以下。还由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会延长,所以有问题时,应采用施密特回路等对波形进行整形。 还有为了避免感应噪声等,也要尽量用最短距离配线。集成电路输人时,要特别注意。 ⑤电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响。波形的上升、下降时间变长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应使用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。

增量式编码器的工作原理与使用方法

. . 增量式编码器的工作原理与使用方法 1.工作原理 旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器,分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。 光电增量式编码器的工作原理如下:随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅,在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。 增量式编码器没有固定的起始零点,输出的是与转角的增量成正比的脉冲,需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时,就发出一个脉冲信号,计数器当前值加1,计数结果对应于转角的增量。 增量式编码器的制造工艺简单,价格便宜,有时也用来测量绝对转角。 2.增量式编码器的分类 1)单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器,只能产生一个脉冲序列。 2)AB相编码器内部有两对光电耦合器,输出相位差为90°的两组脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。由下图可知,在B相脉冲的上升沿,正转和反转时A 相脉冲的电平高低刚好相反,因此使用AB相编码器,PLC可以很容易地识别出转轴旋转的方向。 需要增加测量的精度时,可以采用4倍频方式,即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数,分辨率可以提高4倍,但是被测信号的最高频率相应降低。 3)三通道增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外,在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段,每转1圈,输出1个脉冲,该脉冲称为Z相零位脉冲,用做系统清零信号,或坐标的原点,以减少测量的积累误差。 2.编码器的选型 首先根据测量要求选择编码器的类型,增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求,和编码器的转速,来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上,或安装在减速后的某个转轴上,编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的最高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。 3.编码器与PLC高速计数器的配合问题 以S7-200为例,使用单通道增量式编码器时,可选高速计数器的单相加/减计数器模式(模式0~5),可细分为有/无外部方向输入信号、有/无复位输入和有/无启动输入信号。 使用AB相编码器时,高速计数器应选A/B相正交计数器模式(模式9~11),可以实现在正转时加计数,反转时减计数。 4.怎样判断AB相编码器是正转还是反转? S7-200的高速计数器用SM区中的当前计数方向状态位来指示编码器的旋转方向。如果编码器输出脉冲的周期大于PLC的扫描循环时间的两倍,通过在B相脉冲的上升沿判断A相脉冲信号的0、1状态,可以判断编码器旋转的方向。

4编码器使用说明

编码器 以下说明以V2.0版本的OVT/D-OIC-3000数字电视编码器为准。 1.2.1 面板说明 1)前面板总体图与说明 2) 按钮图与说明 ●“电源”指示灯: 电源指示灯,指示电源系统是否正常供电。 ●“RU”指示灯: 控制板运行指示灯,控制正常运行该指示灯为闪烁。 ●“CH1”“CH2”“CH3”“CH4”指示灯: 通道指示灯,当CH灭为前面板与主板通讯不正常;当CH为红色,表示主板无输入;绿色为正常。 ●显示设置液晶屏:显示系统状态和菜单设置。 ●方向键:移动液晶屏的光标位置/进行数值修改/选项切换。 ●“确认”键:菜单设置过程中的操作确认按钮,进入下一级菜单。 ●“返回”键:返回菜单,是否保存并执行 1.2.2 功能说明: MPEG-2编码器共6个按键:,,,,确认,返回。 :对当前光标位置向左移动操作。 :对当前的光标指向的项进行加操作;选项切换;确认字符(设置节目及服务提供商名称时)。 :对当前的光标指向的项进行减操作;选项切换;显示可输入字符/字符翻页(设置节目及服务提供商名称时)。 :对当前光标位置向右移动操作。 确认键:确认设定的内容。 返回键:退出此菜单。 1.2.3 具体说明 系统在开机时会显示如下的画面,表示四个通道的参数正在初始化。

图3-1 系统启动完成后首先显示的是设备名称,如下图: 图3-2 此时按“确认”键,系统进入控制状态选择界面。 图3-3 说明: Button control : 按键控制。 Net control : 网管控制。 此时光标会停留在Button control上,通过“确认”键可以进入按键控制状态,在进入按键控制状态下会出现设置界面: 图3-4 设置界面 channles set : 通道参数设置 Net set :网管参数设置 此时光标会停留在channles set上按“确认”键进入通道的设置菜单: 图3—5

GST-LD-8301输入输出模块安装使用说明书-海湾

安装、使用产品前,请阅读安装使用说明书 GST-LD-8301输入/输出模块 安装使用说明书(Ver.1.02,2008.02) 一、概述 GST-LD-8301输入/输出模块(以下简称模块),主要用于连接需要火灾报警控制器控制的消防联动设备,如排烟阀、送风阀、防火阀等,并可接收设备的动作回答信号。 二、特点 1.输出可设置为有源输出或无源输出方式。 2.输入、输出具有检线功能。 3.输入端可现场设为常开检线、常闭检线或自回答方式,可与无源触点连接。 4.地址码为电子编码,可由电子编码器事先写入,也可由控制器直接更改,工程调试简便可靠。 5.电路部分和接线底壳采用插接方式,接触可靠、便于施工。 三、技术特性 1.工作电压: 信号总线电压:总线24V 允许范围: 16V~28V 电源总线电压:DC24V 允许范围:DC20V~DC28V 2.工作电流: 总线监视电流≤1mA 总线启动电流≤3mA 电源监视电流≤5mA 电源启动电流≤20mA 3.输入检线:常开检线时线路发生断路(短路为动作信号)、常闭检线输入时输入线路发生短路(断 路为动作信号),模块将向控制器发送故障信号 4.输出检线:输出线路发生短路、断路,模块将向控制器发送故障信号 5.输出容量:无源输出:容量为DC24V/2A,正常时触点阻值为100kΩ,启动时闭合,适用于12V~48V 直流或交流 有源输出:容量为DC24V/1A 6.输出控制方式:脉冲、电平(继电器常开触点输出或有源输出,脉冲启动时继电器吸合时间为 10s) 7.指示灯:红色(输入指示灯:巡检时闪亮,动作时常亮;输出指示灯:启动时常亮) 8.编码方式:电子编码方式,占用一个总线编码点,编码范围可在1~242之间任意设定 9.线制:与火灾报警控制器采用无极性信号二总线连接,与电源线采用无极性二线制连接 10.使用环境: 温度: -10℃~+55℃ 相对湿度≤95%,不凝露 11.外形尺寸:86mm×86mm×43mm(带底壳) 12.壳体材料和颜色:ABS,瓷白 13.重量:约145g(带底壳) 14.安装孔距:60mm 15.执行标准:GB 16806-2006 四、结构特征与工作原理 1.模块外形示意图如图1所示。 2.工作原理 模块内嵌微处理器,微处理器实现与火灾报警控制器通讯、电源总线掉电检测、输出控制、输

编码器使用说明书

1.※有网友问:增量旋转编码器选型有哪些注意事项? 应注意三方面的参数: 1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。 3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 2.※有网友问:请教如何使用增量编码器? 1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。 2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B 脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产

品说明。 3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。 4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。 5,在电子装置中设立计数栈。 3.※关于户外使用或恶劣环境下使用 有网友来email问,他的设备在野外使用,现场环境脏,而且怕撞坏编码器。 我公司有铝合金(特殊要求可做不锈钢材质)密封保护外壳,双重轴承重载型编码器,放在户外不怕脏,钢厂、重型设备里都可以用。 不过如果编码器安装部分有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。 4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器: 工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了,而且很好用。可是,随着工控的不断发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了:信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置; 柔性化:定位可以在控制室柔性调整;

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