机械设计第十四章 滚动轴承

机械设计第十四章  滚动轴承
机械设计第十四章  滚动轴承

机械设计基础第十四章 机械系统动力学

第十四章 机械系统动力学 14-11、在图14-19中,行星轮系各轮齿数为123z z z 、、,其质心与轮心重合,又齿轮1、2对质心12O O 、的转动惯量为12J J 、,系杆H 对的转动惯量为H J ,齿轮2的质量为2m ,现以齿轮1为等效构件,求该轮系的等效转动惯量J ν。 2222 2121221 12323121 13212 1 13222 12311212213121313 ( )()()()1()()()( )()()()o H H H o H J J J J m z z z z z z z z z O O z z z z z z z O O J J J J m z z z z z z z z νννωωω ωωωω ωω ωωωωνω=+++=-= += +=+-=++++++解: 14-12、机器主轴的角速度值1()rad ?从降到时2()rad ?,飞轮放出的功 (m)W N ,求飞轮的转动惯量。 max min 122 2 121 ()2 2F F Wy M d J W J ?ν??ωωωω==-=-? 解: 14-15、机器的一个稳定运动循环与主轴两转相对应,以曲柄和连杆所组成的转动副A 的中心为等效力的作用点,等效阻力变化曲线c A F S ν-如图14-22所示。等效驱动力a F ν为常数,等效构件(曲柄)的平均角速度值25/m rad s ?=, 3 H 1 2 3 2 1 H O 1 O 2

不均匀系数0.02δ=,曲柄长度0.5OA l m =,求装在主轴(曲柄轴)上的飞轮的转动惯量。 (a) W v 与时间关系图 (b )、能量指示图 a 2 24()2 3015m Wy=25N m 25 6.28250.02 c va OA vc OA OA va F W W F l F l l F N Mva N J kg m νν=∏?∏=∏+==∏= =?解:稳定运动循环过程 14-17、图14-24中各轮齿数为12213z z z z =、,,轮1为主动轮,在轮1上加力矩1M =常数。作用在轮 2 上的阻力距地变化为: 2r 22r 020M M M ??≤≤∏==∏≤≤∏=当时,常数;当时,,两轮对各自中心的转动惯量为12J J 、。轮的平均角速度值为m ω。若不均匀系数为δ,则:(1)画出以轮1为等效构件的等效力矩曲线M ν?-;(2)求出最大盈亏功;(3)求飞轮的转动惯量F J 。 图14-24 习题14-17图 40Nm 15∏ 12.5∏ 22.5∏ 15Nm ∏ 2∏ 2.5∏ 4∏ 25∏ 1 1 z 2 z 2 r M 2 M ∏ 2∏ 2?

《机械设计基础》答案

《机械设计基础》答案

《机械设计基础》作业答案 第一章平面机构的自由度和速度分析1-1 1-2 1-3 1-4

1-5 自由度为: 1 1 19 21 1 )0 1 9 2( 7 3 ' )' 2( 3 = -- = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或: 1 1 8 2 6 3 2 3 = - ? - ? = - - = H L P P n F 1-6

自由度为 1 1 )0 1 12 2( 9 3 ' )' 2( 3 = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或: 1 1 22 24 1 11 2 8 3 2 3 = -- = - ? - ? = - - = H L P P n F 1-10 自由度为: 1 1 28 30 1 )2 2 1 14 2( 10 3 ' )' 2( 3 = -- = - - ? + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或: 1 2 24 27 2 1 12 2 9 3 2 3 = -- = ? - ? - ? = - - = H L P P n F 1-11

22 424323=-?-?=--=H L P P n F 1-13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1334313141P P P P ?=?ωω 1 41314133431==P P P P ωω 1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω,求构件3的速度3v 。

14(1)机械设计 习题

第十四章联轴器和离合器 一、选择与填空题 14-2 牙嵌离合器的许用压力和许用弯曲应力与____________有关。 (1)工作情况系数KA (2)接合时的转速状态(3)牙的形状(4)牙的数量 14-3 弹性联轴器的弹性元件有定刚度与变刚度之分,非金属材料的弹性元件是_____________,其刚度多随载荷增大而__________。 14-4 多盘摩擦离合器的内摩擦盘有时做成碟形,这是为了________________。 (1)减轻盘的磨损(2)提高盘的刚性(3)使离合器分离迅速(4)增大当量摩擦系数 二、分析与思考题 14-5 联轴器、离合器、安全联轴器和安全离合器有何区别?各用于什么场合? 14-6 试比较刚性联轴器、无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器各有何优缺点?各适用于什么场合? 14-7 在下列工况下,选择哪类联轴器较好?试举出一两种联轴器的名称。 (1)载荷平稳,冲击轻微,两轴易于准确对中,同时希望联轴器寿命较长。 (2)载荷比较平稳,冲击不大,但两轴轴线具有一定程度的相对偏移。 (3)载荷不平稳且具有较大的冲击和振动。 (4)机器在运转过程中载荷较平稳,但可能产生很大的瞬时过载,导致机器损坏。 14-8 十字轴万向联轴器适用于什么场合?为何常成对使用?在成对使用时如何布置才能使主、从动轴的角速度随时相等? 14-9 在联轴器和离合器设计计算中,引人工作情况系数K A是为了考虑哪些因素的影响? 14-10 选择联轴器类型时,应当考虑哪几方面的因素? 14-11 牙嵌离合器和摩擦式离合器各有何优缺点?各适用于什么场合? 14-12 多盘摩擦离合器的许用压力[p]与哪些因素有关?为什么? 三、设计计算题 14-13 有一链式输送机用联轴器与电动机相联接。已知传递功率P=15kW,电动机转速n=1460r/min,电动机轴伸直径d=42mm。两轴同轴度好,输送机工作时起动频繁并有轻微冲击。试选择联轴器的类型和型号。 14-14 一搅拌机的轴通过联轴器与减速器的输出轴相联接,原动机为电动机,减速器

最新13-14机械设计基础练习题

机械设计基础练习题 绪论和项目一平面机构的结构分析 一、选择题: 1、机构具有确定运动的条件是()。 A.自由度大于零 B.自由度数等于原动件数 C.自由度大于1 D.自由度数大于原动件数 2、由3个构件汇交而成的复合铰链应具有的转动副数为( )。 A. 1 B.2 C. 3 D.4 3、一个作平面运动的自由构件的自由度数为( )。 A.1 B. 2 C.3 D.4 4、组成机械的各个相对运动的运动单元称为( )。 A.机构 B.构件 C.零件 D.机器 5、机器和机构统称为()。 A.机器 B.机械 C.构件 D.部件 二、填空题: 1、两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接称为。 2、两构件以面接触所形成的运动副称为。 3、两构件以接触或接触所形成的运动副称为高副。 4、平面机构中的低副分为转动副和两种。 5、平面连杆机构各构件以副连接。 6、组成一个机构的四大要素是机架、主动件、从动件和。 7、平面机构自由度的计算公式为。 三、判断题: 1、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。 2、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。 3、机构中的虚约束,如果制造、安装精度不够,会成为真约束。 4、一台机器可以只含有一个机构,也可以由几个机构组成。 5、机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。 项目二平面连杆机构 一、选择题: 1、单缸内燃机属于()机构。 A.曲柄滑块 B.双摇杆 C.导杆 D.摇块 2、以下关于机构急回运动特性的论述正确的是()。 A.急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。 B.急回运动特性可用来缩短空回行程时间,提高生产率。 C.极位夹角等于零时,机构具有急回特性。 D.行程速度变化系数越小,急回特性越显著。 3、设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使()。 A、传动角大一些,压力角小一些 B、传动角和压力角都小一些 C、传动角和压力角都大一些 D、传动角小一些,压力角大一些 4、曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,()死点位置。

第16章 滑动轴承

第16章 滑动轴承 16.1 滑动轴承的种类和摩擦状态 轴承是支承轴颈的部件,有时也用来支承轴上的回转零件,根据轴承中摩擦性质的不同,轴承可分为滑动摩擦轴承(简称滑动轴承)和滚动摩擦轴承(简称滚动轴承)两大类。 滑动轴承的类型很多,根据轴承所承受载荷的方向,滑动轴承可分为向心滑动轴承和推力滑动轴承。其中向心滑动轴承用于承受与轴线垂直的径向力;推力滑动轴承则用于承受与轴线平行的轴向力。根据其滑动表面间润滑状态的不同,可分为液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承(指滑动表面间处于边界润滑或混合润滑状态)和无润滑轴承(指工作前和工作时加润滑剂)。根据液体润滑承载机理的不同,又可分为液体动压润滑轴承(简称液体动压轴承)和液体静压润滑轴承(简称液体静压轴承) 。 16.1.1 干摩擦状态 当两摩擦表面间没有任何润滑剂存在时,将出现如图16-1(a)所示的两金属表面直接接触,称为干摩擦状态。此时,必有大量的摩擦功损耗和严重的磨损。在滑动轴承中则表现为强烈的升温,甚至把轴瓦烧毁。所以,在滑动轴承中不允许出现干摩擦状态。 16.1.2 边界摩擦状态 两摩擦表面间有润滑油存在,由于润滑油与金属表面的吸附作用,将在金属表面上形成极薄的边界油膜[图16-1(b)]。边界油膜的厚度比一微米还小,不足以将两金属表面分隔开,所以相互运动时,金属表面微观的高峰部分仍将互相搓削,这种状态称为边界摩擦状态。一般而言,金属表层覆盖一层边界油膜后,虽不能绝对消除表面的磨损,却可以起着减轻磨损的作用。这种状态的摩擦系数1.0~008.0≈f 。 16.1.3 液体摩擦状态 若两摩擦表面间有充足的润滑油,而且能满足一定的条件,则在两摩擦面间能形成厚几十微米的压力油膜。它能将相对运动着的两金属表面分隔开,如图16-1(c)所示。此时,只有液体之间的摩擦,称为液体摩擦状态。换言之,形成的压力油膜可以将重物托起,使其浮在油膜之上。由于两摩擦表面被有隔开而不直接接触,摩擦系数很小(008.0~001.0≈f ),所以显著地减少了摩擦和磨损。

杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解 第14章 轴【圣才出品】

第14章轴 14.1复习笔记 一、轴的功用和类型 轴是机器中的重要零件之一,用来支持旋转的机械零件和传递转矩。 1.按承受载荷的不同分类 (1)转轴 既传递转矩又承受弯矩的轴。 (2)传动轴 只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小的轴。 (3)心轴 只承受弯矩而不传递转矩的轴。 2.按轴线的形状不同分类 按轴线的形状可分为直轴、曲轴、挠性钢丝轴。 二、轴的材料 轴的材料常采用碳钢和合金钢。 1.碳钢 45号钢应用最为广泛,为了改善其力学性能,应进行正火或调制处理。不重要或受力较小的轴,则可采用Q235、Q275等碳素结构钢。 2.合金钢

合金钢具有较高的力学性能与较好的热处理性能,但价格高。 三、轴的结构设计 1.制造安装要求 (1)为便于轴上零件的装拆,常将轴做成阶梯形; (2)对于一般剖分式箱体中的轴,其直径从轴端逐渐向中间增大; (3)为使轴上零件易于安装,轴端及各轴段的端部应有倒角; (4)轴上磨削的轴端,应有砂轮越程槽; (5)车制螺纹的轴端,应有螺纹退刀槽; (6)在满足使用要求的情况下,轴的形状和尺寸应力求简单,以便于加工。 2.轴上零件的定位 安装在轴上的零件,必须有确定的轴向定位。阶梯轴上的截面尺寸变化处称为轴肩,可起到轴向定位的作用。 3.轴上零件的固定 (1)轴上零件的轴向固定 零件轴向固定的方法主要有轴肩、套筒、螺母或轴端挡圈等。 ①当无法采用套筒或套筒太长时,可采用圆螺母加以固定。 ②为保证轴上零件紧靠轴肩,轴肩的圆角半径r必须小于相配零件的倒角C1或圆角半径R,轴肩高h必须大于C1或R。 ③轴向力较小时,零件在轴上的固定可采用弹性挡圈或紧定螺钉。 (2)轴上零件的周向固定 轴上零件的周向固定,大多采用键、花键或过盈配合等连接形式。采用键连接时,为加

第16章滚动轴承作业答案

例11-1 一根装有两个斜齿轮的轴由一对代号为7210AC 的滚动轴承支承。已知两轮上的轴向力分别为F a1 = 3000 N ,F a2 = 5000 N ,方向如图。轴承所受径向力R 1= 8000 N ,R 2 = 12000 N 。冲击载荷系数 f d = 1,其它参数见附表。求两轴承的当量动载荷P 1、P 2。 例11-1图1 解: 1.求内部派生轴向力S 1、S 2的大小方向 S 1 = 0.68R 1 = 0.68×8000 = 5440 N S 2 = 0.68R 2 = 0.68×12000 = 8160 N ,方向如图所示。 2.求外部轴向合力F A F A = F a2-F a1 = 5000-3000 = 2000 N , 方向与F a2的方向相同,如图所示。 3.求轴承所受的轴向力A 1、A 2 ∵ S 2 + F A = 8160 + 2000 = 10160 N ,S 2 + F A >S 1 = 5440 N ,轴承1被压紧。 ∴ A 1= S 2 + F A = 10160 N ,A 2 = S 2 = 8160 N 4.轴承的当量动载荷P 1、P 2 据:A 1/ R 1 = 10160/8000 = 1.27>e = 0.68,得:X 1 = 0.41,Y 1 = 0.87 P 1 = f d (X 1 R 1 + Y 1 A 1)= 0.41×8000 + 0.87×10160 = 12119 N 据:A 2/ R 2 = 8160/12000 = 0.68 = e ,得:X 2 = 1,Y 2 = 0 P 2 = f d (X 2 R 2 + Y 2 A 2)= 8000 N 例11-3 某轴由一对代号为30212的圆锥滚子轴承支承,其基本额定动载荷C = 97.8 kN 。轴承受径向力R 1= 6000N ,R 2 =16500N 。轴的转速 n =500 r/min ,轴上有轴向力F A = 3000 N ,方向如图。轴承的其它参数见附表。冲击载荷系数 f d = 1。求轴承的基本额定寿命。 例11-3 图1 解: 1.求内部派生轴向力S 1、S 2的大小方向 20005.126000211=?==Y R S N 55005 .1216500222=?== Y R S N 方向如图所示。 2.求轴承所受的轴向力A 1、A 2 例11-3 图2

机械设计基础课后习题答案 第11章

11-1 解1)由公式可知: 轮齿的工作应力不变,则则,若,该齿轮传动能传递的功率 11-2解由公式 可知,由抗疲劳点蚀允许的最大扭矩有关系: 设提高后的转矩和许用应力分别为、 当转速不变时,转矩和功率可提高 69%。 11-3解软齿面闭式齿轮传动应分别验算其接触强度和弯曲强度。( 1)许用应力查教材表 11-1小齿轮45钢调质硬度:210~230HBS取220HBS;大齿轮ZG270-500正火硬度:140~170HBS,取155HBS。 查教材图 11-7, 查教材图 11-10 , 查教材表 11-4取, 故: ( 2)验算接触强度,验算公式为:

其中:小齿轮转矩 载荷系数查教材表11-3得齿宽 中心距齿数比 则: 、,能满足接触强度。 ( 3)验算弯曲强度,验算公式: 其中:齿形系数:查教材图 11-9得、 则: 满足弯曲强度。 11-4解开式齿轮传动的主要失效形式是磨损,目前的设计方法是按弯曲强度设计,并将许用应力降低以弥补磨损对齿轮的影响。 ( 1)许用弯曲应力查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度:210~230HBS取220HBS;大齿轮 45钢正火硬度:170~210HBS,取190HBS。查教材图11-10得 ,

查教材表 11-4 ,并将许用应用降低30% ( 2)其弯曲强度设计公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数查教材表11-3得取齿宽系数 齿数,取齿数比 齿形系数查教材图 11-9得、 因 故将代入设计公式 因此 取模数中心距 齿宽 11-5解硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是折断,设计方法是按弯曲强度设计,并验算其齿面接触强度。

16滚动轴承习题与参考答案

习题与参考答案 一、选择题 从下列各小题给出的A、B、C、D答案中任选一个: 1 若转轴在载荷作用下弯曲较大或轴承座孔不能保证良好的同轴度,宜选用类型代号为的轴承。 A. 1或2 B. 3或7 C. N或NU D. 6或NA 2 一根轴只用来传递转矩,因轴较长采用三个支点固定在水泥基础上,各支点轴承应选用。 A. 深沟球轴承 B. 调心球轴承 C. 圆柱滚子轴承 D. 调心滚子轴承 3 滚动轴承内圈与轴颈、外圈与座孔的配合。 A. 均为基轴制 B. 前者基轴制,后者基孔制 C. 均为基孔制 D. 前者基孔制,后者基轴制 4 ★为保证轴承内圈与轴肩端面接触良好,轴承的圆角半径r与轴肩处圆角半径r1应满足的关系。 A. r=r1 B. r>r l C. r<r1 D. r≤r l 5 不宜用来同时承受径向载荷和轴向载荷。 A. 圆锥滚子轴承 B. 角接触球轴承 C. 深沟球轴承 D. 圆柱滚子轴承 6 只能承受轴向载荷。 A. 圆锥滚子轴承 B. 推力球轴承 C. 滚针轴承 D. 调心球轴承 7 通常应成对使用。 A. 深沟球轴承 B. 圆锥滚子轴承 C. 推力球轴承 D. 圆柱滚子轴承 8 跨距较大并承受较大径向载荷的起重机卷筒轴轴承应选用。 A. 深沟球轴承 B. 圆锥滚子轴承 C. 调心滚子轴承 D. 圆柱滚子轴承 9 不是滚动轴承预紧的目的。 A. 增大支承刚度 B. 提高旋转精度 C. 减小振动噪声 D. 降低摩擦阻力 10 滚动轴承的额定寿命是指同一批轴承中的轴承能达到的寿命。 A. 99% B. 90% C. 95% D. 50%

11 适用于多支点轴、弯曲刚度小的轴及难于精确对中的支承。 A. 深沟球轴承 B. 圆锥滚子轴承 C. 角接触球轴承 D. 调心轴承 12 角接触轴承承受轴向载荷的能力,随接触角 的增大而。 A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 13 某轮系的中间齿轮(惰轮)通过一滚动轴承固定在不转的心轴上,轴承内、外圈的配合应满足。 A. 内圈与心轴较紧、外圈与齿轮较松 B. 内圈与心轴较松、外圈与齿轮较紧 C. 内圈、外圈配合均较紧 D. 内圈、外圈配合均较松 14 ★滚动轴承的代号由前置代号、基本代号和后置代号组成,其中基本代号表示。 A. 轴承的类型、结构和尺寸 B. 轴承组件 C. 轴承内部结构变化和轴承公差等级 D. 轴承游隙和配置 15 ★滚动轴承的类型代号由表示。 A. 数字 B. 数字或字母 C. 字母 D. 数字加字母 二、填空题 16 滚动轴承的主要失效形式是和。 17 ★按额定动载荷计算选用的滚动轴承,在预定使用期限内,其失效概率最大为。 18 对于回转的滚动轴承,一般常发生疲劳点蚀破坏,故轴承的尺寸主要按计算确定。 19 ★对于不转、转速极低或摆动的轴承,常发生塑性变形破坏,故轴承尺寸应主要按计算确定。 20 ★滚动轴承轴系支点轴向固定的结构型式是:(1);(2);(3)。 21 轴系支点轴向固定结构型式中,两端单向固定结构主要用于温度的轴。 22 其他条件不变,只把球轴承上的当量动载荷增加一倍,则该轴承的基本额定寿命是原来的。 23 其他条件不变,只把球轴承的基本额定动载荷增加一倍,则该轴承的基本额定寿命是原来的。 24 圆锥滚子轴承承受轴向载荷的能力取决于轴承的。 25 滚动轴承内、外圈轴线的夹角称为偏转角,各类轴承对允许的偏转角都有一定的限制,允许的偏转角越大,则轴承的性能越好。 三、问答题 26 在机械设备中为何广泛采用滚动轴承? 27 向心角接触轴承为什么要成对使用、反向安装? 28 进行轴承组合设计时,两支点的受力不同,有时相差还较大,为何又常选用尺寸相同的轴

机械设计第八版 十四章

14-1 某电动机与油泵之间用弹性套驻销联轴器连接,功率P=4kw,转速n=960r/min,轴伸直径d=32mm,试决定联轴器的型号(只要求与电动机轴伸连接的半联轴器满足直径要求)。 14-2某离心式水泵采用弹性柱销联轴器连接,原动机为电动机,传递功率38kw,转速300r/min,联轴器两端连接轴径均为50mm,试选择该联轴器的型号,若原动机改为活塞式内燃机,又应如何选择联轴器? 14-3一机床主传动换向机构中采用如图14-20所示的多盘摩擦离合器,已知主动摩擦盘5片,从动摩擦盘4片,接合面内径D1=60mm,外径D2=110mm,功率p=4.4kw,转速n=1214r/min,摩擦盘材料为淬火钢,试写出需要多大的轴向力F的计算式。 14-4 图14-23a所示的剪切销安全联轴器,传递转矩T max=650N*m,销钉直径d=6mm,销钉材料用45钢正火(δs=355MPa,δB=600MPa),销钉中心所在圆的直径D m=100mm,销钉数z=2,若取[τ]=0.7MPa,试求此联轴器在载荷超过多大时方能体现其安全作用。 答案: 14-1 (1)计算名义转矩T T=9550P/n=39.79N.m (2)确认计算转矩Tca,由教材表14-1查得K A=1.3,故由式(14.1)得

Tca=K A T=51.73N.m (3)选用联轴器型号。查得HL4型弹性套柱销联轴器的公称转矩Tn=63N*m,铁制的许用转速[n]=4200r/min,钢制的许用转速[n]=5700r/min,轴径在20-28mm之间,故选用HL5型弹性柱销联轴器的公称扭矩Tn=125N*m,铁制的许用转速[n]=3600r/min,钢制的许用转速[n]=4600r/min轴径在25-35之间,故选用HL5型弹性套柱销联轴器。 14-2 (1)计算名义转矩T T=1209.67N*m (2)确认计算转矩Tca=1572.57N*m (3)选用联轴器型号。查得HL5型弹性柱销联轴器的公称转矩 Tn=2000N*m,铁制的许用转速[n]=2500r/min,钢制的许用转速[n]=3550r/min,轴径在50-75mm之间,故选用HL5 型弹性柱销联轴器。 (4)若原动机改为活塞式内燃机时,需根据教材表14-1重新查工作情况系数K A,重新矩Tca。根据计算结果选择联轴器的,根据计算,若为四缸和四缸以上的内燃机,可选HL5型,若是双缸或单杠内燃机,HL5型公称扭矩不满足要求,HL6型轴孔直径不满足要求,故考虑修改外伸轴的直径或改变联轴器的类型. 14-3 计算名义转矩T= 34.61N*m

机械设计基础备课14

十四平面连杆机构 1.教学目标 1)铰链四杆机构的基本类型; 2)铰链四杆机构的演化; 3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念; 4)平面四杆机构的设计; 2.教学重点和难点 1)曲柄存在条件、传动角、死点、行程速比系数; 2)平面四杆机构的图解法设计; 3)有关曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平面四杆机构最小传动角的确定等问题。3.讲授方法:多媒体课件 正文 我们在实际生活中已经见过许多的平面连杆机构,被广泛地使用在各种机器、仪表及操纵装置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、碎石机等等,这些机构都有一个共同的特点:其机构都是通过低副连接而成,故此这些机构又称低副机构。 根据这一特点,我们定义:若干构件通过低副(转动副或移动副)联接所组成的机构称作连杆机构。连杆机构中各构件的相对运动是平面运动还是空间运动,连杆机构又可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。 平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传送动力。平面连杆机构的使用更加广泛,所以主要讨论平面连杆机构。

平面连杆机构的类型很多,单从组成机构的杆件数来看就有四杆、五杆和多杆机构。一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。所以平面四杆机构不但结构最简单、应用最广泛,而且只要掌握了四杆机构的有关知识和设计方法,就为进行多杆机构的设计和分析奠定了基础,所以本章我们重点讨论四杆机构。 3.1 平面四杆机构的类型及应用 一、平面四杆机构的基本型式 构件之间都是用转动副联接的平面四杆机构称为铰链四 杆机构,如图2-1所示。铰链四杆机构是平面机构的最基本的 可以实现运动和力转换的连杆机构型式。 也就是说:铰链四杆机构是具有转换运动功能而构件 数目最少的平面连杆机构。其它型式的四杆机构都可以看成 是在它基础上通过演化而来的。 在此机构中,AD固定不动,称为机架;AB、CD两 构件与机架组成转动副,称为连架杆;BC称为连杆。在连 架杆中,能作整周回转的构件称为曲柄,而只能在一定角 度范围内摆动的构件称为摇杆。 因此,根据机构中有无曲柄和有几个曲柄,铰链四 杆机构又有三种基本形式: 1.曲柄摇杆机构:两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。 当曲柄为原动件时,可将曲柄的连续转动转 图2—2 曲柄连杆机构图2-1

陈立德版机械设计基础第13、14章课后题答案

第13章机械传动设计 13.1简述机械传动装置的功用。 答: (1) 把原动机输出的速度降低或增速。 (2) 实现变速传动。 (3)把原动机输出转矩变为工作机所需的转矩或力。 (4)把原动机输出的等速旋转运动,转变为工作机的转速或其它类型的运动。 (5)实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工作机。 13.2选择传动类型时应考虑哪些主要因素? 答:根据各种运动方案,选择常用传动机构时,应考虑以下几个主要因素: (1)实现运动形式的变换。 (2)实现运动转速(或速度)的变化。 (3)实现运动的合成与分解。 (4)获得较大的机械效益。 13.3常用机械传动装置有哪些主要性能? 答:(1)功率和转矩;(2)圆周速度和转速;(3)传动比;(4)功率损耗和传动效率;(5)外廓尺寸和重量。 13.4机械传动的总体布置方案包括哪些内容? 答:总体布置方案包括合理地确定传动类型;多级传动中各种类型传动顺序的合理安排及各级传动比的分配。 13.5简述机械传动装置设计的主要内容和一般步骤。 答:(1)确定传动装置的总传动比。 (2)选择机械传动类型和拟定总体布置方案。 (3)分配总传动比。 (4)计算机械传动装置的性能参数。性能参数的计算,主要包括动力计算和效率计算等。 (5)确定传动装置的主要几何尺寸。 (6)绘制传动系统图。 (7)绘制装置的装配图。 第14章轴和轴毂连接 14.1轴按功用与所受载荷的不同分为哪三种?常见的轴大多属于哪一种? 答:轴按功用与所受载荷不同可分为心轴、传动轴和转轴三类。常见的轴大多数属于转轴。 14.2轴的结构设计应从哪几个方面考虑? 答:轴的结构设计应从以下几方面考虑:(1)轴的毛坯种类;(2)轴上作用力的大小及其分布情况;(3)轴上零件的位置、配合性质以及连接固定的方法;(4)轴承的类型、尺寸和位置;(5)轴的加工方法、装配方法以及其它特殊要求。

第十四章 概念自测题

基本概念自测题 一、填空题 1、滚动轴承一般由_________、_________、_________和_________组成,常见的滚 动体形状为_________、_________、_________、_________和_________。 2、保持架的作用是__________________;如果滚动轴承没有保持架,两滚动体 将直接接触,相接触处的速度方向_________,加剧_________,降低轴承的__________________。 3、按滚动体形状,滚动轴承分为_________和_________两大类,在同样尺寸下滚子轴承比球轴承承载能力_________、抗冲击能力_________;但球轴承制造_________、价_________,且运转比滚子轴承_________。 4、轴承的_________平面与_________和外圈滚道接触点的_________线之间的夹角 称为接触角,接触角越大,轴承承受轴向载荷的能力_________。 5、对轴承使用时内外圈倾斜角应控制在允许的_________之内,否则_________ 和_________间接触情况会恶化、降低轴承寿命。对轴承使用时内外圈倾斜角过大的应采用_________轴承。 6、滚动轴承在一定载荷和润滑条件下允许的最高转速称为_________转速。滚动轴承转速过高会使摩擦面间产生高_________、润滑_________,导致滚动体_________或_________损坏。 7、代号为6222的滚动轴承内径为_________mm;直径系列代号为_________表示 _________系列;宽度代号为_________,省略不写;类型代号为_________表示_________轴承。若代号为62/22,则表示轴承内径为_________mm,其余同上。 8、深沟球轴承主要承受_________载荷,也能承受一定的_________载荷。当转 速很高时,它可以代替_________轴承。 9、滚动轴承的主要失效形式是_________和_________。 10、对于一般在正常工作状态下回转的滚动轴承,疲劳点蚀是主要的失效形 式,为此主要进行_________计算。 11、对于不常转动、摆动或转速很低的重载滚动轴承,塑性变形常是主要的 失效形式,为此主要进行_________计算。 12、通常讲轴承的寿命是指轴承在一定的载荷下运转,任一元件出现_________ 前所经历的_________,或在一定转速下所经历的工作_________。一批同型号的轴承,即使在同样工作条件下使用,每个轴承的使用寿命也不是都相等的,呈现_________性。 13、滚动轴承的基本额定寿命是指一批同型号的轴承,在相同的条件下运转, 其中_________的轴承已发生疲劳点蚀,而_________的轴承尚未发生疲劳点蚀时所能达到的总转数,用L10表示,单位为_________。 14、滚针轴承适用于径向载荷很_________而径向尺寸受_________与刚度 _________的场合。 15、一批同型号的滚动轴承,其_________寿命为_________时所能承受的最大载 荷称为轴承的基本额定动载荷,其值常用C表示,不同型号的轴承,基本额定动载荷_________同。 16、为限制滚动轴承的_________量,轴承标准中规定,在内外圈相对转速为 _________的情况下,滚动体与内外圈接触处的应力达到规定数值时,作用在轴承上的载荷称为基本额定静载荷,常用C0表示。 17、轴承在实际工作时往往同时受径向载荷R和轴向载荷A的复合作用,

机械设计基础_孙立鹏_习题第十六章滚动轴承

第十六章滚动轴承 题16-1根椐国家标准规范,说明下列轴承代号的含义及其主要特性(直接填入下表中) 解答: 题16-2某传动装置,轴上装有一对6309轴承,两轴承上的径向负荷分别为:F R1= 5600 N,F R2= 2500 N,F a= 1800 N,轴的转速为n= 1450 r/min,预期寿命为L h′=2500h,工作温度不超过100℃,但有中等冲击。试校核轴承的工作能力。若工作能力不满足要求,如何改进? 12

解答: (1)确定轴承轴向力F A 1,F A 2: 由组合结构可知,轴承I (左端)为固定支承,轴承II 为游动支承,其外部轴向力F a 由轴承I 承受,轴承II 不承受轴向力,两轴承的轴向力分别是F A 1=F a =1800N ,F A 2=0 。 (2)计算轴承当量动载荷P 1,P 2 由手册查得6309轴承的C r = 40.8 KN ,C O r = 29.8 KN, 有中等冲击,查教材表16-10得 载荷系数p f =1.5 因轴承 I 同时承受径向载荷和轴向载荷,故: 查 教材表16-12由插值法得: ()263 .0056 .00604.0056 .0084.026.028.0= -?-- 0604 .029800 1800r 01==C F A

e F F R A >== 321.05600 18001 1685.1,56.011==Y X ()()1800 685.1560056.05.111111?+??=+=A R P F Y F X f P 而轴承II ,因其只承受纯径向载荷,则 (3)校核轴承工作能力 (4)改进措施 改选轴承型号为6409,将左端轴承改为一对(或双列)7类或3类轴承,则可能满足设计要求。 题16-3 在斜齿圆柱齿轮减速器的输出轴中安装有一对70000AC 角接触球轴承。已知F R 1=3500N ,F R 2=1800N 。斜齿圆柱齿轮的轴向力F a =1000N ,载荷有轻微冲击。试分别按题16-3图中两种装配方案,计算两轴承的当量动负荷。 工作能力不能满足要求 计算,按且,,取h 2500h 985h )5 .9253408001(1450 6010 P P 3 1 )( 6010 ' 3 6 1216 =<=??= >===L L P f P C f n L h t t h εε N 3750N 2500511 2=?=?=.F f P R p 题16-3图

第十六章 滚动轴承 选择题 16-1 与滑动轴承相比,滚动轴承的优点是 1

第十六章滚动轴承 一、选择题 16-1 与滑动轴承相比,滚动轴承的优点是: 1)滚动摩擦远小于滑动摩擦; 2)节约铜、锡等贵重金属; 3)精度由轴承本身决定,故对安装与配合精度要求降低; 4)滚动轴承本身内部间隙很小,故能提高机器旋转的精度.其中___的观点是有错误的. (1) 1) (2) 2) (3) 3) (4) 4) 16-2 与滑动轴承相比,滚动轴承的优点是: 1)内部间隙小,旋转精度高; 2)在轴颈尺寸相同时,滚动轴承宽度比滑动轴承小,可减小机器的轴向尺寸; 3)滚动摩擦远小于滑动摩擦,因此摩擦功率损失小,发热量少,特别适合在高速情况下使用; 4)由于摩擦功率损失小,则滚动轴承的润滑油耗量少,维护简单,与滑动轴承相比,维护费可节约30%.其中___的观点有错误. (1) 1) (2) 2) (3) 3) (4) 4) 16-3 ___可采用滚动轴承. (1)大型低速柴油机曲轴 (2)大型水轮发电机推力轴承 (3)轧钢机轧辊轴承(4)蒸汽涡轮发电机转子 16-4 滚动轴承的代号由前置代号,基本代号及后置代号组成,其中基本代号表示___. (1)轴承的类型、结构和尺寸 (2)轴承组件 (3)轴承内部结构的变化和轴承公差等级 (4)轴承游隙和配置 16-5 滚动轴承的类型代号由___表示. (1)数字 (2)数字或字母 (3)字母 (4)数字加字母 16-6 代号为N1024的轴承内径应该是___. (1)20 (2)24 (3)40 (4)120 16-7 以下列代号表示的滚动轴承,___是深沟球轴承. (1)N2208 (2)30308 (3)6208 (4)7208AC 16-8 角接触球轴承的类型代号是___. (1)1 (2)2 (3)6 (4)7 16-9 推力球轴承的类型代号是___. (1)6 (2)6 (3)7 (4)8 16-10 深沟球轴承,内径100mm,宽度系列O,直径系列2,公差等级为O级,游隙O组,其代号为___. (1)60220 (2)6220/PO (3)60220/PO (4)6220 16-11 一角接触球轴承,内径为85mm,宽度系列O,直径系列3,接触角16°,公差等级为6级,游隙2组,其代号为___. (1)7317B/P62 (2)7317AC/C2 (3)7317C/P6/C2 (4)7317C/P62 16-12 代号为___的轴承能很好的承受径向载荷及轴向载荷的综合作用. (1)1210与N120 (2)7310AC与30210 (3)N1010与NU1010 (4)51110与81210 16-13 若转轴在载荷作用下弯矩较大或轴承座孔不能保证良好的同轴度,则宜选用类

机械设计基础-孙立鹏-习题第十四章轴

第十四章轴 题14-1 简述轴的结构设计应满足的基本要求。指出图中结构设计的错误,在错误处标出序号,并按序号一一说明理由。 题14-1图 解题分析:轴的结构设计应满足的基本要: 1.轴及轴上零件应有确定的位置和可靠固定; 2.轴上零件应便于安装,折卸和调整; 3.轴应具有良好的加工工艺性; 4.力求受力合理,有利提高疲劳强度和刚度。 解答:图中的主要错误分析(题解 14-1 图)

题解14-1图 1.轴肩过高挡住了轴承圈,轴承不便于折卸; 2.与齿轮相配合的轴的两边均有轴肩,齿轮无法安装; 3.键的顶面应与轮毂槽底面应有间隙,且轮毂槽应开通,轴上键槽处应有局部剖视; 4.轴承不便于安装,此处应该有过渡轴肩; 5.此处的轮毂没有确定的位置,且无轴向固定; 6.键过长,且两键不在同一方位,不便于加工; 7.轴端过长,轮毂无法进行轴向固定。 题14-2根据图示卷筒轴的三种设计方案填写下表(表中轴的类型为按承载情况分): 方案轴的类型轴上应力应力循环特性 a b c 题14-2图

解答: 题14-3 设计图示单级斜齿圆柱齿轮减速器低速轴的结构。已知齿轮相对于支承为对称布置,齿轮宽度b 2=100 mm ,轴承为7308AC ,两支承间的跨度L =200mm ,外伸端装有一个半联轴器,孔的直径在25~35mm 之间,轴与孔的配合长度为L ′=60mm 。 解答:1、确定各段轴的直径: (1)与联轴器配合处的直径d :选联轴器的型 号为 82YA302 6YC28HL2 ??,半联轴器的孔径d =28 mm , 长圆柱形轴孔,孔长L = 62 mm 。 (2)轴身处直径d 1:考虑半联轴器的定位和固 定,应有一个定位轴肩,此段轴为外伸轴,其上装有 密封圈,应取相应的标准直径。所以取d 1 =35mm 。 (3)安装滚动轴承处轴颈直径d 2、、d 6 :为便于轴 承安装,d 1与d 2之间应有一非定位轴肩,轴肩高度一 般为1~3 mm ,且轴颈直径必须满足滚动轴承孔径要求。 题14-3 图

第十六章 滚动轴承

第十六章 滚动轴承 1.滚动轴承6308表示内径为 40 mm , 深沟球 轴承,尺寸系列为 03 。 2.滚动轴承的 基本额定寿命_指一组同型号的轴承,可靠度为90%时能达到或超过的寿命。 3.滚动轴承一般由 内圈 、 外圈 、 保持架 和 滚动体 四部分组成。 4.在70000C 、70000、70000B 三种轴承中,承受轴向负荷能力最大者为 70000B 。 5.深沟球轴承,内径为mm 40,正常宽度、中系列、正常结构、0级公差、0级游隙,其轴承代号为 6308 。 6.滚动轴承的公称接触角 越大 ,轴承承受轴向载荷的能力越强。 7.从极限转速上说,球轴承 高于 滚子轴承;从承载能力上说,球轴承 低于 滚子轴承。 8.滚动轴承基本额定动载荷所对应的基本额定寿命是 C 。 A 、107 B 、25×107 C 、106 D 、5×106 9.滚动轴承的承载方式主要是由 C 决定的。 A 、滚动体的形状 B 、内外圈形状 C 、公称接触角 D 、保持架形状 10.单个滚动轴承在基本额定寿命结束之前,即发生点蚀破坏的概率为 B 。 A 、0 B 、10% C 、90% D 、100% 11.一对70210AC 轴承分别受径向力18000r F N =,25200r F N =,轴上作用A F 力如图示,试求当900A F N =时各轴承的轴向力a F 及当量动载荷P 。 (70000AC 型轴承,内部轴向力'0.68r F F =,e=0.68,当 e F F r a >时,X =0.41;Y =0.87 ;当 e F F r a ≤时,X =1.0 ;Y =0 ) 解: 1)计算轴承1、2的轴向力 N F F N F F r r 3536520068.068.05440800068.068.02'21'1=?===?== '2'163405440900F F F A >=+=+ 所以轴承2被压紧 N F F F A a 6340' 12=+= 轴承1被放松 N F F a 5440'11==

第十四章 滚动轴承

第十四章 滚动轴承 讨论题 14-1 解: 滚动轴承类型选择的基本原则是:①承载能力。轴承所受载荷的大小、方向和性质是选择轴承类型的主要根据,同时也应考虑极限转速。如转速较高,载荷较小,要求旋转精度较高时,宜选用球轴承;转速较低,载荷较大或有冲击载荷时应选用滚子轴承。以径向载荷为主时,首选深沟球轴承,当径向载荷较大时,可用圆柱滚子轴承。而只受轴向力时可选用推力球轴承。同时受径向载荷与轴向载荷的作用,可选用角接触球轴承和圆锥滚子轴承等。在内径相同条件下,外径愈小,极限转速愈高,故轻型比重型要高。②调心性。当两个轴承座孔不同轴线或轴承载后变形大等,轴承内、外圈会发生相对偏斜时,应选用调心轴承。③安装与拆卸。装拆频繁的轴承选用分离型轴承为好。④经济性。一般球轴承比滚子轴承价廉,选择高精度轴承须慎重,对旋转精度有严格要求的高速轴,才选用高精度,一般的机械传动中可用普通精度等级的轴承。 (1)电动机转子轴n =1450r/min ,用深沟球轴承 (2)吊架装置中:滑轮轴用深沟球轴承 吊钩用单列推力球轴承 (3)通过计算I 轴上的轴向力为F a1=425 N II 轴上的轴向力为F a3-F a2=1088-426=662 N III 轴上的轴向力为F a3=1088 N 由于β=8°6′34″较小,产生的轴向力不大,考虑到经济性以及使用维护的方便可均采用深沟球轴承。 (4)蜗轮上的轴向力19779 10975 .882000200011t 2a =??== =d T F F N ,可采用单列圆锥滚子轴承,蜗杆轴须采用一端固定,一端游动的支承,轴向力F a1=8898 N ,固定端 用一对圆锥滚子轴承,游动端可用深沟球轴承。 14-2 解: (1)查GB/T276-1994得

2011-最新陈立德版机械设计基础第13、14章课后题答案要点

第13章机械传动设计 13.1 简述机械传动装置的功用。 答: (1) 把原动机输出的速度降低或增速。 (2) 实现变速传动。 (3)把原动机输出转矩变为工作机所需的转矩或力。 (4)把原动机输出的等速旋转运动,转变为工作机的转速或其它类型的运动。(5)实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工作机。 13.2 选择传动类型时应考虑哪些主要因素? 答:根据各种运动方案,选择常用传动机构时,应考虑以下几个主要因素:(1)实现运动形式的变换。 (2)实现运动转速(或速度)的变化。 (3)实现运动的合成与分解。 (4)获得较大的机械效益。 13.3 常用机械传动装置有哪些主要性能? 答:(1)功率和转矩;(2)圆周速度和转速;(3)传动比;(4)功率损耗和传动效率;(5)外廓尺寸和重量。 13.4 机械传动的总体布置方案包括哪些内容? 答:总体布置方案包括合理地确定传动类型;多级传动中各种类型传动顺序的合理安排及各级传动比的分配。 13.5 简述机械传动装置设计的主要内容和一般步骤。 答:(1)确定传动装置的总传动比。 (2)选择机械传动类型和拟定总体布置方案。 (3)分配总传动比。 (4)计算机械传动装置的性能参数。性能参数的计算,主要包括动力计算和效率计算等。 (5)确定传动装置的主要几何尺寸。 (6)绘制传动系统图。 (7)绘制装置的装配图。 第14章轴和轴毂连接 14.1 轴按功用与所受载荷的不同分为哪三种?常见的轴大多属于哪一种?答:轴按功用与所受载荷不同可分为心轴、传动轴和转轴三类。常见的轴大多数属于转轴。 14.2 轴的结构设计应从哪几个方面考虑? 答:轴的结构设计应从以下几方面考虑:(1)轴的毛坯种类;(2)轴上作用力的大小及其分布情况;(3)轴上零件的位置、配合性质以及连接固定的方法;

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