基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人_刘波

医疗服务机器人设计方案 - 副本

医疗服务机器人设计方案设计一款好的医疗服务机器人要考虑到很多人性化的方面，这样才能保证产品有较好的适应性而有利于商业推广。我设计的医疗服务机器人会考虑到以下几个方面，分别是：可以照顾老人，能够实时传输数据到家人，可以时刻了解老人的情况，以及可通过网络控制并有良好的人机交互能力。设计方案分为以下五个模块：1、轮式无半径转弯和万向机械臂模块；2、语音控制模块；3、超声波避障模块；4、摄像头导航模块；5、通信以及手动控制模块。轮式无半径转弯和万向机械臂模块：四个轮可以在水平面内定点旋转，从而实现了无半径转弯和360°任意方向前进，打破了单一的前进方式，克服了在实际应用中环境空间狭小转弯不灵活的缺点，也使得系统运动更稳定。万向机械臂灵巧轻便，可以轻易的夹碎鸡蛋，适宜抓取立放物体，能灵活的抓取药品、转送病人，帮病人取递所需要的物品等。语音控制模块：能通过语音识别控制机器人移动、抓取、对话等；准确识别率高，达到95%以上；非特定人语音识别；所需词汇量无需太多，小词汇量语音识别足够。超声波避障模块：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。测距的同时可以感知障碍，有效规避障碍。摄像头导航模块：利用摄像头实时传回图像并进行分析处理，在获得路径二值信号的基础上,接下来采用黑线中心提取算法,获得路径的黑线位置。该算法的主要思想是:针对每行获得的信号,找出每行黑线起点和终点,取两个值的中值作

解析医疗机器人九大关键应用技术

解析医疗机器人九大关键应用技术目前，机器人已经是制造业和其它重复劳动中的标准配置。并且机器人市场的需求正在转向，从过去的工业领域转向民生领域。特别是医疗、养老和教育行业，对于智能服务机器人的需求非常迫切，服务机器人在这些行业的应用将会很有市场前景。随着我国进入老龄化，医疗、护理和康复的需求不断增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗不管在质上还是量上都要满足更高水准的要求。另一方面，医护人力相对缺乏，医疗及健康服务机器人具有巨大的发展潜力。而在医疗应用环境中，机器人的出色表现是需要过硬的技术来支撑的，目前医疗机器人工作首要要害技术有以下几项：机器视觉技术：中医智能机器人专注于中医的“望、闻、问、切”，具有鲜明的中国特色，其主要功能为面诊、舌诊、问诊及脉诊。首先通过机器人的视觉采集人体的面像和舌像，通过机器手或手环采集人体的脉搏，利用先进的计算机视觉、机器学习、人工智能和深度学习算法，智能判读人体的面像、舌像和脉搏数据，再结合问诊信息，最后通过中医医理模型推断人体的整体健康体质类型，并根据具体情况提供个性化的康复建议，包括保健原则、饮食药膳、起居养生、穴位按压、中医功法和音乐疗法等。

优化方案技术：医用机器人已然叫机器人，那就离不开机器人的基础理论和要害技术，包括安排、控制、传感、人机交互、遥操作和资料等等，这方面和传统机器人没有太大不一样。方案时要脱节传统工业机器人的“影子”，结束轻量化、精密、活络机器人安排构型立异方案。系统集成技术：医用机器人有“医用”的分外内在，恳求安全有用。系统集成时一定要面向详细的手术流程需要，思考手术室如何运用，留心人机成效学的研讨。假设医生不接受你的系统，你理论工作做得再好、技术再抢先也不行能得到推行运用，所以医用机器人更偏重“医生-机器人-病人”三者的共融。

医疗机器人及其应用

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全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式医疗机器人及其应用摘要医疗机器人主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，已经成为国际机器人领域的一个研究热点。通过对手术机器人和康复机器人等医疗机器人的研究现状及进展介绍，表明医疗机器人在军用和民用上有着广泛的应用前景。关键词：医疗机器人，伤病员，手术，康复引言从20世纪90年代起，国际先进机器人计划（IARP）已召开过多届医疗外科机器人研讨会，在发达国家已经出现医疗机器人市场化产品。目前，先进机器人技术在医疗外科手术规划模拟、微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、病人安全救援、无痛转运、康复护理、功能辅助及医院服务等方面得到了广泛的应

用，这不仅促进了传统医学的革命，也带动了新技术、新理论的发展。医疗机器人在战创伤救治方面也有着良好的应用前景，受到外军的广泛重视。美国国防部高等研究计划局（DARPA）为美国陆军未来战场伤病员救援和医疗设计了高度集成化、机器人化和智能化的医疗系统。 1.1研究背景近年来，西方许多先进国家都进行专门立项投资。积极开展医用机器人方面的研究。如美国国防部开展了Telepresence Surgery (临场感手术) 技术研究。用于战场模拟手术培训和解剖教学，NASA已经在美国加州与意大利米兰之间进行了这方面的试验，欧共体技术专家Maurice在IEEE SPECTRUM期刊中表示。欧共体正在制定一项新的计划，其中将机器人辅助外科手术及虚拟医疗技术仿真作为重点研究发展计划之一。日本也制定国家计划开展高技术医疗器械研究发展。许多著名的国际会议，象IEEE Robotics and Automation，IEEE Eng，In Medicine and biology Society，IEEE System,Man and Cybernetics等都将医用机器人与计算机辅助外科单独列为一个专题，在欧洲、美国、日本等国多次召开国际会议；1996年，机器人工业协会将Eagleburger 最高荣誉奖授予了W.Barger和H.Paul博士，表彰他们在医用机器人技术临床研究方面的贡献) 。目前，医疗机器人的研制主要集中在外科手术、康复和医院服务机器人系统等几个方面。 1.2外科手术机器人研究现状瑞士洛桑大学研制出一种脑外科手术机器人，手术时患者的头部被固定在一个钢制框架内，医生通过CT观察病人颅内情况，并将有关的手术数据输入到控制机器人的计算机中。计算机自动识别脑中的病灶，并规划出通往病灶的途径，

客服机器人

关于客服机器人近年来，随着各个企业新业务需求的不断增加，业务复杂度的逐渐增强，用户量的持续攀升，各个企业的客户服务部门承受着巨大的压力：由于用户数量不断增加，而现有的服务模式应对方式单一，造成人工服务渠道过于拥挤，导致呼叫拥塞，服务难以满足用户的需求、降低了客户服务满意程度。企业只能通过扩大服务系统和服务人员规模来满足用户的需求。这样必然会增加企业培训客服人员的开销。单纯从业务量来看，传统的人工客服已经不能完全达到企业客服的要求。因此，需要一种利用计算机自动应答的手段来解决问题。在线客服机器人的引入，有利于解答客户简单、重复的问题，加快客服响应速度，扩大系统接入容量，提高人工客服效率。随着越来越多的企业开始重视网络营销，网上的客户来源已经成为很多企业客户组成的重要部分，除了教育培训、电子商务等传统的网络营销大户，甚至许多传统实体店都把业务拓展到了网上，这样一来，网站上的客服人员就显得十分重要。然而，对于许多大型网站，大量的客服咨询量使得人工客服人员往往忙不过来，且效率低下。而企业自然就必须投入巨大的人力物力去增加客服人员，无疑大幅增加了企业的成本负担。另一方面，对于许多刚刚起步的小网站的站长来说，请一个客服的代价都显得太高，很多站长自然只能亲自上阵，24小时接受咨询。一个人的力量与精力始终有限，不可能真的全天候在线，所以，一些

很有特色的小站恰恰让客服成为了自己的短板。有需求自然就有发展，一种代表者未来行业趋势的“客服人员”横空出世了，它就是我们所说的智能客服机器人，主要就是利用中文的语义理解技术和大规模的知识库建立技术，制造出一个根据自己网站量身定做的客服机器人，简单来说，就是将我们熟悉的FAQ（常见问题解答）用机器人的方式表现出来，它可以回答顾客提出的相关业务问题，不管是在网站的形象，还是在实际的业务问题解答方面，这种称为FAQ robot的智能问答机器人都解决了网站的燃眉之急。而且，大部分人可能不知道，这种机器人是可以人工接管的，也就是说，人工在线的时候你尽可以放心大胆的让机器人去聊天，而幕后的老板自然轻松地监控好几个界面，一下子把客服效率增加了好几倍。这种FAQ robot将会和FAQ一样，成为每一个网站必备的组成部分。下面我们就以淘宝客服机器人为例分析一下客服机器人的工作原理、客服机器人的优势、功能、适用对象等一些方面进行阐述：一丶工作原理 1、聊天辅助：在旺旺的客服工作台旁边加上辅助窗口，帮助客服快速回复顾客的提问。 2、菜单导购：软件完全控制旺旺账号，实现无人值守，全自动引导顾客购物。 3、自动查件：程序完全控制旺旺账号，实现无人值守，全自动发送快件流转信息。金兰旺旺智能客服可以帮淘宝商家节省大量客服成本，是一款真正的具有自我学习功能的客服机器人，您只要教会

2020年医疗机器人行业专题研究报告

２０２０年医疗机器人行业专题研究报告

内容目录 1、医疗机器人市场中国崛起 (4) 1.1 医疗机器人市场发展迅速，亚太地区成为新重心 (4) 1.2 美国引领医疗机器人发展，中国医疗机器人企业崭露头角 (5) 2、骨科机器人是群英逐鹿的赛道 (8) 2.1 骨科机器人市场竞争分析 (9) 2.2 骨科机器人技术发展情况 (9) 3、直觉外科公司分析 (12) 3.1 直觉外科发展历程 (12) 3.2 直觉外科商业模式—耗材收入逐渐成为主力 (13) 3.3 直觉外科的各阶段估值分析 (15) 4、 REWALK外骨骼机器人—商业化前景黯淡 (16) 4.1 Rewalk业绩无法兑现，股价持续走低 (18) 4.2 日本Cyberdyne公司与Rewalk同样遭遇 (19) 5、天智航—骨科机器人龙头公司 (20) 5.1 产、学、研、医结合，填补国内骨科机器人空白 (20) 5.2 创始人为实际控股人，通过参股资本追踪领域前沿 (20) 5.3 核心团队简介 (21) 5.4 产品核心技术指标 (22) 5.5 初期以设备销售收入为主的商业模式 (22) 5.6 财务情况分析 (23) 5.7 天智航投资价值分析 (24) 图表目录图1：全球医疗机器人市场规模预测 (4) 图2：2016年医疗机器人全球市场份额分布 (5) 图3：中国医疗机器人市场规模预测 (5) 图4：中国医疗机器人领域新成立公司数 (5) 图5：医疗机器人分类 (6) 图6：手术机器人在医疗机器人中占比 (6) 图7：达芬奇机器人系统全球装机分布情况 (7) 图8：全球手术机器人市场 (7) 图9：国外主要医疗机器人公司 (7) 图10：国内主要医疗机器人公司 (8) 图11：2018年骨科机器人新增装机量 (9) 图12：国内骨科机器人下游分布占比 (9) 图13：骨科机器人手术示意图 (10) 图14：骨科机器人双平面定位技术示意图 (11) 图15：国内获证上市的骨科机器人公司 (11) 图16：直觉外科产品更迭过程 (13) 图17：Ion机器人肺活检系统 (13) 图18：达芬奇机器人组成部分 (14) 图19：直觉外科商业模式 (15) 图20：2019年直觉外科各类收入占比 (15) 图21：Rewalk Personal及Restore系统 (16)

智能机器人行业研究报告

智能机器人行业研究报告一、行业概况 1、行业监管体制、主要法律法规及政策（1）行业监管我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研究制定产业政策、提出中长期产业发展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职能。我国智能机器人行业自律组织系中国机器人产业联盟，侧重于行业内部自律性管理，中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会联合在中国注册的机器人行业骨干企事业单位、大专院校和科研院所共同发起成立，在发改委、工信部和科技部的指导下，贯彻落实政府部门对机器人行业提出的相关产业政策和要求；研究产业发展状况，为政府部门制定产业政策提供决策支持等。目前，我国智能机器人行业无准入限制。（2）行业主要法规与政策 2006年起，国家先后出台多项规范和扶持智能制造装备行业的规划和政策，采取有效的措施，大力支持工业智能机器人及自动化成套生产线行业的发展。在“十二五”期间，工业智能机器人首次成为发展规划的重点发展对象之一，在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五”期间智能装备领域的发展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相关零部件等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，上述政策的出台将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。影响我国智能机器人行业发展的相关规划和政策具体情况如下：时间部门政策法规相关内容 2006年02月国务院《国家中长期科学和技术发强调了要围绕国民经济、社会发展需

展规划纲要（2006-2020 年）》求，以装备制造为突破口，以绿色制造为导向，以信息化和自动化技术为支撑，加强自主开发，支持企业提高自主创新能力，为建设创新型国家提供有力支撑。 2006年06月国务院《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》提出为加快我国装备制造业的振兴，国家将采取以下政策对装备制造业予以扶持：①完善相关法律法规和标准；②制定重点领域装备技术政策③调整进口税收优惠政策；④鼓励订购和使用国产首台（套）重大技术装备；⑤加大对重大技术装备企业的资

智能客服系统解决方案

xx汇联智能客服系统解决方案一、背景随着移动互联网时代的到来，终端设备从传统的PC、电视、电话到新的智能手机、pad、穿戴设备等层出不穷，接入渠道从传统的网点、电话、网站、邮件到即时通讯、微博、微信、SNS等不断涌现，网络信息呈现出碎片化、移动化、实时化、个性化、多媒体化、大数据化的特点。一方面，对于信息服务提供商：全渠道的信息及资源，需要快速梳理并形成知识库，以便更好更及时的为客户服务；另一方面，对于信息的使用者：越来越快节奏的生活，价值移动互联全媒体时代来袭，使得人们对于服务提出了更高的要求：要求及时、快速、准确的全渠道服务。这就给信息管理和服务带来全新的挑战，传统的呼叫中心、客服中心已经面临无法承受之重。与此同时，人工智能领域的智能机器人技术，在近年取得长足发展，与基因工程、纳米科学一起被称为21世纪三大尖端技术，是基础性、战略性的技术，能够对生产生活方式产生革命性的影响。基于在政府、企业、金融等行业的多年行业经验积累，xx汇联采用多种人工智能技术，专门针对政府、企业、金融等特定领域，成功

开发出微喂智能机器人系统。系统支持自然语言人机交互，支持面向互联网、微信、移动APP等全渠道，支持语音识别和语音合成等技术。二、系统特点介绍丰富的行业背景，服务更专业依托xx汇联领先的行业内容管理解决方案，借助三千多家行业客户项目的交付运维经验积淀，xx汇联智能机器人凭借预置的领域知识，应用多种人工智能技术和知识工程方法，深入理解用户问题的内在语义，挖掘用户真正关心的答案，xx推荐用户可能感兴趣的相关知识，可以跟用户进行各种语境下的多轮对话，与同类产品相比，更加专业，更加智能。本体类方法，知识库构建更敏捷 xx汇联智能机器人，凭借新一代的知识本体类方法，从更符合人类思维的角度，将现实世界中的概念及概念之间的关系抽象为实体和方法，通过实体完成知识实例的积累，通过方法实现知识表达的丰富，能够基于客户历史数据更快速地完成知识库构建，相比同类产品，知识库构建周期缩短30%。全方位问题解答，答案更丰富

医疗机器人市场发展现状分析

医疗机器人销售规模及重点竞争企业一、医疗机器人市场发展规模中投顾问在《2016-2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中表示，2014年全球医疗机器人的销量为1224台，与2004年全球医疗机器人销量为386台相比，年复合增速达12.2%。图表2004-2014年全球医疗机器人销售情况数据来源：中投顾问产业研究中心商业机器人市场于2015年达到了59亿美金，主要受益于在商业机器人中占比极大的医疗及手术机器人的迅速增长，未来市场份额有望在2025年达到170亿美金，取代军用机器人板块成为第二大机器人市场。图表2015-2020年机器人市场细分以及增速情况单位：十亿美元

数据来源：中投顾问产业研究中心中投顾问在《2016-2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中表示，截止2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增长率能稳定在15.4%，至2020年，全球医疗机器人规模有望达到$114亿美金。其中，手术机器人占60%左右市场份额。目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。2013年全球外科手术辅助机器人总销售额达14.95亿美元，其中达芬奇机器人全球销售额达6.33亿美元，占比42.43%。截至2014年底，全球共装机达芬奇机器人3266台，其中美国2223台(68%)，欧洲549台(16.8%)，亚洲350台(10.7%)，我国内地共29台(7.96%)，其中9台在北京(2.76%)。二、医疗机器人市场竞争格局中投顾问在《2016-2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中表示，医疗机器人在国外属于市场化程度较高的行业，主要是由市场的供需情况决定的，竞争比较激烈。而技术更迭周期短的行业特性也决定了拥有核心技术以及突破性独创理念的公司将快速抢占市场份额。目前全球医疗机器人行业中欧美地区的医疗企业占据了较大的市场份额，处于市场主导地位，全球最大的10家医疗机器人企业中大部分是美国和欧洲公司。其中，美国医疗机器人行业在全球处于领先地位，已发展到30多个。这些医疗科技公司拥有庞大的资源网络、全面的服务内容和优秀的研发团队。能够为医院、及其他医疗机构提供更科学、精确、安全的手术辅助服务。

智能机器人行业研究报告

3、行业发展历程 1920年，捷克作家K.凯比克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次提出了ROBOT这个名词。现在已被人们作为机器人的专用名词。（1）第一代机器人 20世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF 公司生产了柱坐标Versatran机器人，可做点位和轨迹控制，是世界上第一种用于工业生产上的机器人。 20世纪70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术和人工智能技术的发展，机器人行业得到了迅速发展。1974年美国俄亥俄州辛辛那提的Milacron公司成功开发了多关节机器人；1979年，Unimation公司推出了PUMA 机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制的机器人，采用了V AL 专用语言，可搭配视觉、触觉、力感等传感器，在当时是一种技术先进的工业机器人，现在的这hi能机器人结构大体上是以此为基础的。这一时期的机器人属于“示教再现”（Tech-in/Playback）型机器人，只具有

智能客服系统机器人

智能客服系统机器人新一代智能客服机器人平台整合了最先进的云计算、分布式微服务、大数据，应用了目前最前沿的自然语义处理及深度学习算法，为客户提供一套简单可依赖的智能机器人系统，让客户的产品插上人工智能的翅膀，施展自己的AI创新能力。通过机器人的24小时全天候服务、接待零延迟、全渠道辅助人工等功能助力企业提升服务体验和效率，减少客服人力成本。客服机器人帮助企业业务智能化和自助化：通过任务功能对接企业业务接口等，可帮助企业实现业务流程自助化、智能化，帮助企业优化业务流程。比如：智能创建工单、工资异常查询、开发票、预定机票等。 1 问答——提升客户服务效率 1.1 问答双引擎模式价值：支持传统NLP普通问答和深度学习模型问答。背景：市面上目前的机器人主流都是nlp普通问答，若要进行模型问答，需要客户提供语料进行线下训练模型。在产品侧可以一键开启模型问答，无需线下部署训练，快速搭建自己的模型知识库。使用场景：二者采用的算法技术不一样，通过模型问答将极大提高问答回复的准确率。前期相似问数量不够的知识点则可以通过普通问答进行回复，待系统上线一段时间后，通过知识学习工具，将知识点的相似问数量扩充足够、质量够好时，就可以开启使用模型问答。目标：尽可能将更多的知识点由nlp普通问答过渡到模型问答。 1.2 自定义阈值价值：每个客户都可自由控制自己机器人的问答逻辑背景：市面其他机器人的问答阈值基本都是系统内置定义好的，不允许自由变更。允许每个客户根据自己知识库实际情况以及应用阶段来自定义阈值，控制机器人的问答。使用场景：问答阈值和差值阈值的设置都具体到每个机器人的层面，训练师可以根据客户的业务知识库阶段及行业属性来调整到合适阈值。 2 任务型机器人——助力企业业务智能化任务型设计初衷是为了帮助企业业务智能化、自助化。通过任务型接口，可以与企业业务系统实现完美对接，通过多轮对话，极致提升用户对话体验。 2.1 函数服务函数服务可以使用代码处理一些复杂业务逻辑，无需用户接口单独处理；例如：密码错误次数判断。通过函数服务还可以完美对接客户的复杂业务接口，实现业务互通。 2.2 多场景自由切换/任务轮次限制

基于知识库的智能客服机器人问答系统设计

Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2019, 9(11), 2098-2104 Published Online November 2019 in Hans. https://www.360docs.net/doc/8a11502016.html,/journal/csa https://https://www.360docs.net/doc/8a11502016.html,/10.12677/csa.2019.911235 Design of Question Answering System of Intelligent Customer Service Robot Based on Knowledge Base Jie Lu, Shaobo Li The Mechanical Engineering College, Guizhou University, Guiyang Guizhou Received: Nov. 1st, 2019; accepted: Nov. 14th, 2019; published: Nov. 21st, 2019 Abstract Firstly, this paper analyzes the current situation of intelligent customer service robot, summarizes the characteristics of information retrieval, database query and Q&A system. It also compares the question answering system based on Web information retrieval, the question answering system based on knowledge base and the community question answering system. Secondly,it decomposes the knowledge base management and relationship architecture of Q&A system, and puts forward the specific learning process and implementation framework. Finally, the weather query applica-tion scenario is simulated. The results show that the question answering system of intelligent customer service robot based on knowledge has good practical application effect. Keywords Question Answering, Knowledge Base, Natural Language Processing, Resource Description Framework 基于知识库的智能客服机器人问答系统设计陆婕，李少波贵州大学机械工程学院，贵州贵阳收稿日期：2019年11月1日；录用日期：2019年11月14日；发布日期：2019年11月21日摘要本文首先对智能客服机器人现状进行分析，总结了基于任务处理模式的信息检索、数据库查询、问答系

医疗机器人系统的研究和发展

医疗机器人系统的研究和发展摘要：医疗机器人主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。通过对手术机器人和康复机器人等医疗机器人的研究现状及进展介绍，表明医疗机器人在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。关键词：医疗机器人；伤病员；手术；康复一、引言从2 0世纪9 0年代起，国际先进机器人计划（IARP）已召开过多届医疗外科机器人研讨会，在发达国家已经出现医疗机器人市场化产品。目前,先进机器人技术在医疗外科手术规划模拟、微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、病人安全救援、无痛转运、康复护理、功能辅助及医院服务等方面得到了广泛的应用,这不仅促进了传统医学的革命,也带动了新技术、新理论的发展。医疗机器人在战创伤救治方面也有着良好的应用前景，受到外军的广泛重视。美国国防部高等研究计划局（DARPA）为美国陆军未来战场伤病员救援和医疗设计了高度集成化、机器人化和智能化的医疗系统。二、国内外研究现状近年来. 西方许多先进国家都进行专门立项投资. 积极开展医用机器人方面的研究/ 如美国国防部开展了Telepresence Surgery ( 临场感手术) 技术研究. 用于战场模拟0 手术培训和解剖教学，NASA已经在美国加州与意大利米兰之间进行了这方面的试验，欧共体技术专家Maurice在 IEEE SPECTRUM期刊中表示。欧共体正在制定一项新的计划，其中将机器人辅助外科手术及虚拟医疗技术仿真作为重点研究发展计划之一。日本也制定国家计划开展高技术医疗器械研究发展。许多著名的国际会议，象IEEE Robotics and Automation，IEEE Eng，In Medicine and biology Society,IEEE System, Man and Cybernetics等都将医用机器人与计算机辅助外科单独列为一个专题，在欧洲、美国、日本等国多次召开国际会议；1996年，机器人工业协会将Eagleburger 最高荣誉奖授予了W.Barger和H.Paul博士，表彰他们在医用机器人技术临床研究方面的贡献 ) 。目前.，医疗机器人的研制主要集中在外科手术、康复和医院服务机器人系统等几个方面。

人工智能行业发展前景展望及市场规模预测

一、人工智能的内涵及分类（一）人工智能的内涵人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。人工智能是计算机学科的一个分支，既被称为20世纪世界三大尖端科技之一（空间技术、能源技术、人工智能），也被认为是21世纪三大尖端技术之一（基因工程、纳米科学、人工智能）。人工智能被发达国家视为人类的最后科学尖端，科研领域皇冠上的明珠。（二）人工智能的分类人工智能的概念很宽泛，按照人工智能的实力可分为三大类： 1、弱人工智能：在特定领域等同或者超过人类智能或效率的机器智能。 2、强人工智能：各方面都能和人类比肩的人工智能。 3、超人工智能：在包括科学创新、通识和社交技能等各个领域都超越人类的人工智能。人工智能的革命就是从弱人工智能，通过强人工智能，最终达到超人工智能的过程。目前人类已经掌握弱人工智能，生活中弱人工智能无处不在，比如Siri、垃圾邮件过滤器、谷歌翻译、电商网站上的商品推送、谷歌无人驾驶汽车等等。人脑与电脑的最大差别在于，一些我们认为困难的事情，如微积分、金融市场策略、翻译等，对于电脑来说都十分容易；但一些人类认为容易的事情，如视觉、动态、移动、直觉，对于电脑来说却是十分困难。而要达到人类级别的智能，电脑必须要理解更高深的东西，比如微小的脸部表情变化，以为为什么喜欢这个而不喜欢那个，要达到这样的水平首先在硬件方便要增加电脑处理速度，其次在软件方面要让电脑变得智能。美国发明家、未来学家Kurzweil估算出人脑的运算能力是10^16 cps（calculations per second，每秒计算次数，描述运算能力的单位），即1亿亿次计算每秒。现在世界上最快的超级计算机，中国的天河二号，运行能力已达到3.4亿亿次，已经超过人脑，但由于其成本高、规模大、功耗高，使其并不能够被商业及广泛运用。Kurzweil认为考虑电脑发展程度的标杆是看1000美元能买到多少cps，当1000美元能买到人脑级别的1亿亿运算能力的时候，强人工智能就成为生活的一部分。而目前1000美元能买到10万亿cps（人脑的千分之一），根据加速回报定律，科技的进步将呈指数型增长，按照这个速度，到2025年1000美元就可以买到和人脑运算速度抗衡的电脑了。二、人工智能的产业链分析从发展路径及阶段上看，实现人工智能需经历三个阶段：计算智能（能存会算）、感知智能（能听会说、能看会认）和认知智能（能理解会思考）。

智能客服系统解决方法.docx

中科汇联智能客服系统解决方案一、背景随着移动互联网时代的到来，终端设备从传统的 PC、电视、电话到新的智能手机、 pad、穿戴设备等层出不穷，接入渠道从传统的网点、电话、网站、邮件到即时通讯、微博、微信、 SNS 等不断涌现，网络信息呈现出碎片化、移动化、实时化、个性化、多媒体化、大数据化的特点。一方面，对于信息服务提供商：全渠道的信息及资源，需要快速梳理并形成知识库，以便更好更及时的为客户服务；另一方面，对于信息的使用者：越来越快节奏的生活，价值移动互联全媒体时代来袭，使得人们对于服务提出了更高的要求：要求及时、快速、准确的全渠道服务。这就给信息管理和服务带来全新的挑战，传统的呼叫中心、客服中心已经面临无法承受之重。与此同时，人工智能领域的智能机器人技术，在近年取得长足发展，与基因工程、纳米科学一起被称为21世纪三大尖端技术，是基础性、战略性的技术，能够对生产生活方式产生革命性的影响。基于在政府、企业、金融等行业的多年行业经验积累，中科汇联采用多种人工智能技术，专门针对政府、企业、金融等特定领域，成功开发出微喂智能机器人系统。系统支持自然语言人机交互，支持面向互联网、微信、移动APP 等全渠道，支持语音识别和语音合成等技术。二、系统特点介绍丰富的行业背景，服务更专业依托中科汇联领先的行业内容管理解决方案，借助三千多家行业客户项目的交付运维经验积淀，中科汇联智能机器人凭借预置的领域知识，应用多种人工智能技术和知识工程方法，深入理解用户问题的内在语义，挖掘用户真正关心的答案，关联推荐用户可能感兴趣的相关知识，可以跟用户进行各种语境下的多轮对话，与同类产品相比，更加专业，更加智能。本体类方法，知识库构建更敏捷中科汇联智能机器人，凭借新一代的知识本体类方法，从更符合人类思维的角度，将现实世界中的概念及概念之间的关系抽象为实体和方法，通过实体完成知识实例的积累，通过方法实现知识表达的丰富，能够基于客户历史数据更快速地完成知识库构建，相比同类产品，知识库构建周期缩短30%。全方位问题解答，答案更丰富中科汇联微喂智能机器人通过知识库、集成业务系统数据库、集成企业级搜索三种答案途径，为用户提供全方位的解答，针对不同类型的问题，提供不同形式的的解答，满足用户的全面需求。富媒体丰富展示，体验更智能中科汇联微喂智能机器人与用户的交互方式包含文字、图片、语音、视频、附件等各种富媒体形式，当客户提出的问题答案包含图片、视频等多媒体内容时，直接在答案中进行展示，给客户提供更丰富、更智能的使用体验。多轮对话，答案准确性更高中科汇联微喂智能机器人，机器人推理和判断能力，解决人与机器交互过程中的信息不全、指代消解的问题，对于不理解的问题，使用多轮会话的方式，精准定位问题，提供标准答案，保证答案的准确性。全线渠道支持，服务更便捷系统提供权限渠道支持，保障系统使用单位对于用户的服务更有力度，用户可以通过过Web、微信、移动APP、邮件、电话、短信，随时随地与跟智能机器人进行实时交互。机器人 +人工，成本更低

医疗机器人

令人期待的未来：医疗机器人“大白”怎么造？ 2015-03-05 11:43:18 现在大家比较通常的叫法是mHealth。美国在2010年的移动医疗峰会上，对mHealth下了一个定义——通过移动设备提供医疗服务。这样一想，会移动的机器人大白，确实符合这个定义。移动医疗英文最初的全称是“Emerging mobile communication and network technologies for healthcare”，翻译过来就是“医疗保健行业新兴移动通信与网络技术”。所以移动医疗的兴起，一开始的根本原因是通信与网络技术的发展与普及，成本的下降、设备的普及，特别是智能手机的大量部署，才有了移动医疗的爆发。目前移动医疗还处在通信技术红利的发展中期。按逻辑来说，移动设备的普及，促成了移动医疗产业。那么机器人产业是否成熟，就是大白何时造出的指标了。那么笔者可以自信的告诉你，大白确实距离我们不远了。一个24小时陪伴左右的医生护士是成本极高的，但是由机器人健康助手来代替，成本确实会降至不可思议的低。医疗机器人前景广阔美直觉外科股价“常牛” 2014-07-25 10:43:00 来源：中国证券报作为腹腔手术辅助医疗机器人的领军企业,美国直觉外科公司(Intuitive Surgical,纳斯达克交易代码:ISRG)是目前全球最先进的医疗机器人——达芬奇系统(da Vinci Surgical System)的生产商。作为以微创的方式辅助复杂外科手术的医疗机器人,达芬奇系统于2000年被美FDA正式批准投入使用。此手术系统最初主要用于泌尿外科的微创手术,现在则被越来越多地应用于心外科等外科微创手术,被全球医院争相采用。达芬奇系统主要由3个部分组成:一是主刀医生操作控制台;二是三维成像视频影像平台;三是机械臂,摄像臂和手术器械组成移动平台。在实施手术时,主刀医生通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。目前市场上普遍应用的是第三代产品(da Vinci Si)。业内人士表示,该系统在实时操作上已经非常到位,但是手术的操作范围上仍有局限性。而在第四代产品中,直觉外科公司对达芬奇系统进行了大量改进。业内人士分析称,第四代产品最大的特点在于四个微创手术刀的设计,配以可旋转支架能够使其旋转到身体的任何部位。如果主刀医生认为有必要,这四个微创手术刀可以取出并重新植入身体内部。此外,第四代产品可以配合直觉外科公司的萤火虫荧光影像系统,为医生提供更多实时的视觉信息,包括血管检测、胆管和组织灌注等。该产品具有十分强大的可扩展性,可以为其它影像和器械技术提供无缝连接入口。直觉外科公司的收入主要来源于达芬奇系统的销售以及配件、服务费。达芬奇系统售价普遍在100万-200万美元区间,每台系统销售后的年均服务费用为10余万美元。业内人士表示,直觉外科公司的商业模式属于典型的“刮胡刀和刀片”模式,公司销售后的配件、服务费收入增幅要大于销售达芬奇系统本身的收入增幅,这也是公司多年来备受华尔街推崇的重要原因。百度百科医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机

医疗机器人在中国

2019年5月刊 31 Features 特写 “医生，你可以让达芬奇医生来手术吗？”第一次被患者这样问，泌尿科医生张力吃了一惊。讨论手术方案之前，他还没来得及把“达芬奇”的存在告知患者，更没有详细解释达芬奇是个机器，而不是医生名字。从最初的不接受到现在主动询问能否让机器人来做手术，中国患者正在逐步接受机器人医生。在负责诊疗的三甲医院之外，变化也在康复医院发生，一台康复机器人正帮助一位脑卒中患者进行康复训练。在医疗链条的前端，就诊与预防中，一款直径只有11.8毫米、长度27毫米的胶囊胃镜机器人，成为传统插管胃镜外的新选择。随着感知与计算能力的提升，未来还将看到一些全新生命体的诞生：例如，能够部分替代人类淋巴系统，能够编程实现抗体识别的细胞机器人；借助神经生物学基础的脑科机器人，通过脑机对接进行脑科功能强化。这些都不是科幻场景，而是正在进行的研究与项目。在医疗大航海的时代，医疗机器人作为多学科交叉融合的作品，正在带来全新的就医范式。中国机会一个窄口瓶里，两个机械手完成了葡萄皮的切割和完好地缝合，轻巧、精准，原位对齐。这段达芬奇机器人的“炫技”视频在网络上走红。从实验室到临床应用，精准、远程、智能，过去20年间，以达芬奇机器人为代表的手术革命席卷全球，包括中国市场。 2018年11月17日，直观复星在上海举办了一个简单的庆功宴，庆祝达芬奇机器人手术在中国完成了10万例，“这对于达芬奇机器人来说，是一个里程碑。”直观复星CEO潘小峰坦承，病人手术量大并不值得庆祝，但对于这位“洋医生”来说，是值得称道的成绩。 2006年，第一台达芬奇手术机器人出现在中国人民解放军301医院，那时候外界对于这位新形态“医生”的接受度参差不齐。在欢迎者中，一位使用过达芬奇SI 的主刀医生告诉《21CBR》记者，从手术体验来看，和普通手术体验完全不同，比如视觉更好了，1080i 分辨率加上3D 立体视觉，能够清晰地看到手术位置周围全方位的组织结构。7个自由度的机械臂，能够稳定完成任意角度的手术操作。 2007年，解放军总医院在中国首家引进达芬奇机器人手术系统，原副院长高长青教授组建了中国第一支机器人心脏手术团队，并完成了中国第一例机器人不开胸微创心脏手术。至今，该院已经完成各种机器人不开胸心脏手术，包括全球仅几位心脏外科医生才能完成的不开胸、非体外循环心脏跳动下冠脉搭桥。也有质疑者。有人依旧是传统手术的拥趸，相信这门技能应掌握在人的手中，而非机器手中。外界也有另一种声音，觉得达芬奇机器人的诞生意味着职业经验的贬值，一时间医生与达芬奇机器人站在了对立面。达芬奇机器人入华12年，已在中国落地生根，也在这个医疗需求旺盛的市场里，掀起了一波医疗医疗机器人在中国入华12年，达芬奇完成手术超过10万例。编辑谭璐

一文读懂国内人工智能产业链(附人工智能企业TOP100)

一文读懂国内人工智能产业链（附2017人工智能企业 TOP100）随着互联网的快速发展及信息化建设的大力推进，人工智能逐渐进入人们的视野中。近年来，AI厚积薄发，因深度学习获得突破，创业和投资的情绪高涨，全球科技巨头如谷歌、微软、苹果、IBM、Facebook、英特尔等都砸入巨额投资，将人工智能视为下一个技术引爆点，包括欧、美、日本与中国大陆等国纷纷将人工智能技术纳入国家蓝图，人工智能显然已成为各国、各科技企业竞争的下一个战场。一、什么是人工智能？人工智能，英文缩写为AI，是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术以及应用系统的一门新的技术科学，是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出防御的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。如今，人工智能已经演化成了机器学习、自然语言处理、图像识别以及人机交互这四大模块。机器学习技术：指计算机通过对大量已有数据的处理分析和学习，从而拥有预测判断和做出最佳决策的能力。这项技术与计算机科学、统计学、数学优化算法等都有着密不可分的关系。其代表算法有深入学习、人工神经网络、决策树、增强算法等。自然语言处理技术：指让计算机可以理解人类的语言，包括将人类语言转化为计算机程序可以处理的形式及将计算机数据转化为人类自然语言两种形式。这里指的语言可以是声音也可以是文字。这项技术的主要内容包括信息检索、信息抽取、词性标注、句法分析、多语处理、语音识别等。

图像处理技术：指让计算机拥有人类的视觉功能，可以获得、处理并分析和理解图片或多维度数据。这项技术的主要内容包括图像获得、图像过滤和调整、特征提取等。人机交互技术：指计算机系统和用户可以通过人机交互界面进行交流。这项技术包括的主要内容包括计算机图像学、交互界面设计、增强现实等。二、人工智能发展前景无限咨询公司Venture Scanner统计，2016年全球人工智能公司已突破1000家，跨越13个子门类，融资金额高达48亿美元。整体来看，AI产业不论是行业规模、还是吸金能力都在飞速扩张中。根据Bank of America预测的数据：未来五年人工智能的年复合增速36%，预计2020年将达到700亿美元。数据显示，中国人工智能产业规模2016年已突破100亿，以43.3%的增长率达到了100.60亿元，预计2017年增长率将提高至51.2%，产业规模达到152.10亿元，并于2019年增长至345.2亿元。三、人工智能产业链分布一般而言，人工智能产业链可以分为基础层、技术层和应用层。当前中国还处于行业应用层起步到快速发展的阶段，应用层的投资机会和投入回报率远高于技术层和基础设施层，当这个阶段出现泡沫时，投资机会可能更多地出现在技术层，当技术层停滞并出现泡沫时，投资机会可能更多在基础设施层。