TD2100 变频器通信协议V1.30(用户版)
TD2100通用变频器通信协议(用户版V1.30)
艾默生网络能源有限公司 版权所有
Ｅｍｅｒｓｏｎ Ｎｅｔｗｏｒｋｐｏｗｅｒ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
网址
（＋８６）０７５５－２８７８０８０８转变频器技术支援部
１． 组网方式
RS232主机为PC RS485
主机为
PLC
TD1000TD2000TD2100 EV2000
RS232主机为PC TD2100
或RS485
主机为PLC
TD2100
232-485转换模块
２． 接口方式
ＲＳ４８５接口
半双工
８－Ｎ－１
参数设置见用户手册Ｆ１２２￣Ｆ１２４的说明
变频器为从机，主从式点对点通信
从机不应答
２波特率
３
４
使用前确认跳线开关的位置
和
在具体协议帧中可能不存在无
２￣１３５
７９
Ｂ
ＤＦ
及十六进制数０Ｄｂ
ｄ
ｆ为非法
有效命令帧长为１４或１８字节
例如
响应帧长为１０字节
５． 格式解释
５．１ 帧头
５．２ 从机地址
数据含义双字节
设置范围００７Ｆ为广播通信地址００ ５．３ 主机命令／从机响应
数据含义从机对命令的应答ＡＳＣＩＩ
表１ 命令码的响应码含义（Ｆ０８８＝４时允许设置压力）
含义
响应码ＡＳＣＩＩ
从机
准备状态
允许
主机控制
允许
设置频率
允许
设置压力
１０ 未准备好 无意义
１１ 准备好 允许 允许 允许
１２ 准备好 允许 不允许 允许
１３ 准备好 不允许 允许 允许
１４ 准备好 不允许 不允许 允许
１５ 准备好 允许 允许 不允许
１６ 准备好 允许 不允许 不允许
１７ 准备好 不允许 允许 不允许
１８ 准备好 不允许 不允许 不允许
２０ 帧错误
命令码０１
响应码００
从机通信和控制正常密码正确
表示
数据超限索引区
帧长度错误 ／ 除帧头
注与从机当前设置状态有关５时的说明，
该响应码上报时命令区和区的数据不上报
表示
功能码参数更改无效设定／运行数据 密码错误
该响应码是否上报参见命令码 上报时命令区和 区的数据根据协议要求上报
包括辅助索引字节和命令索引字节
辅助索引
对于从机命令索引不作改动 数据类型４字节
命令索引占用低二字节ＦＦ
辅助索引占用高二字节ＦＦ
辅助索引
辅助索引ＡＳＣＩＩ格式
表２ 故障类型描述
故障索引 故障描述 故障索引 故障描述 ０１ 加速运行过流 ０２ 减速运行过流
０３ 恒速运行过流 ０４ 加速运行过压
０５ 减速运行过压 ０６ 恒速运行过压
０７ 停机时过压 ０８ 保留
０９ 保留 １０ 功率模块故障
１１ 功率模块过热 １２ 整流桥过热
１３ 变频器过载 １４ 电机过载
１５ 外部设备故障或紧急停车 １６ ＥＥＰＲＯＭ故障
１７ 串行通信错误 １８ 接触器未吸合
１９ 电流检测故障 ２０ ＣＰＵ错误
２１ 闭环反馈断线故障 ２２ 闭环给定断线故障 ２３ 管道超压 ２４ 管道欠压
２５ 有消防信号２６ 进水池缺水
２７ 实时时钟故障
帧校验ＡＳＣＩＩ
到全部字节的ＡＳＣＩＩ码值的累加和单字节
地址ＡＳＣＩＩ字符格式
例如ＰＣ
控制变频器工作
从机地址
设为０１
供水变频器压力设定 ０１ ００ ０Ｆ 无￣０１０１０００Ｆ０１９８＼ｒ ０．００１
ＭＰａ
供水变频器外部端子状态 ０１ ００ １０ 无￣０１０１００１００１８３＼ｒ １ Ｂｉｔ０￣１４依
次是
Ｈ／Ａ
ＵＰ
注
功能码序号的十六进
制数用ＡＳＣＩＩ格式表示
例如
序号为１４０
则发送帧中
命令索引为
运行频率设定方式选择Ｆ００１ ０４ ００ ０１ ０￣１ ￣０１０４０００１０００１０２４７＼ｒ １ Ｆ００１＝１，上
位机串口通
信设定
运行频率数字设定Ｆ００２ ０４ ００ ０２ ０￣上
限频
率
￣０１０４０００２０３Ｅ８０２６７＼ｒ ０．０１Ｈ
ｚ
设置功能码
Ｆ００２
＝１０．００Ｈｚ
运行命令选择Ｆ００３ ０４ ００ ０３ ０￣２ ￣０１０４０００３０００２０２４Ａ＼ｒ １ 设Ｆ００３＝２上
位机控制
运转方向设
定Ｆ００４
０４ ００ ０４ ０
１ ￣０１０４００１７０００００２４Ｄ＼ｒ １ 设Ｆ０２３＝０
软停
１
配置从机响应类型 ０５ ００ ００ ０￣７ ￣０１０５０００００００７０２４Ｄ＼ｒ １ Ｂｉｔ０￣２： 从
机接收到错
误类数据
运行控
制与调节功
能命令是否
应答
０不应
答
１０
００和２０
２１
后２
位代表版本
号Ｖ１．０
系统配置与查询命令
输入并验证用户密码 ０５ ００ ０２ ０￣ＦＦＦ
Ｆ
￣０１０５０００２０００３０２４Ｂ＼ｒ
假设用户密码设定为３
１ Ｆ１４３设置非
０时设置功
能码需先验
证用户密码
表３ 运行状态字含义
含义
位
描述 ０ １ ｂｉｔ０ 停机／运行状态 停机 运行 ｂｉｔ１
Ｂｉｔ４ 管道过压告警 无效 有效
Ｂｉｔ５ 水池缺水告警 无效 有效
Ｂｉｔ６ 管道欠压告警 无效 有效
Ｂｉｔ７ 污水池排污 无效 有效
Ｂｉｔ８ ＤＳ１２８８７时钟错误 无效 有效
注
Ｙ３￣Ｙ８为泵的运行状态工频运行
和泵的对应关系由Ｆ２５决定
２在手动控制方式下泵４的启停控制位在自动控制方式下ＤＯＷＮ为ＴＤ２１００变频器加
附表二 供水变频器状态信息列表说明
与输出端子和电机对应关系
名 称 Ｆ２５＝０５ Ｆ２５＝２７ 继电器输出端子Ｙ１
继电器输出端子 Ｙ２
电机１ 电机 １ 电机 １ 电机 １ 继电器输出端子 Ｙ３ 电机 ２＊
继电器输出端子 Ｙ４ 电机 ３＊
电机 ２ 电机 ２ 电机 ２ 继电器输出端子 Ｙ５ 电机 ４＊ 电机 ３＊
继电器输出端子 Ｙ６ 电机 ５＊ 电机 ４＊
电机 ３ 电机 ３ 继电器输出端子 Ｙ７ 电机 ６＊ 电机 ５＊ 电机 ４＊
继电器输出端子 Ｙ８ 电机 ７＊ 电机 ６＊ 电机 ５＊
电机 ４
上表中带“＊”表示功能可编程
功能码参数Ｆ１１０￣Ｆ１１５ 与Ｆ２５的关系
功能码名称 Ｆ２５＝０５ Ｆ２５＝２７
Ｆ１１０ （Ｙ３端子功能定义） 可编程为
４
０ ０ ０
Ｆ１１１ （Ｙ４端子功能定义） 可编程为
４
０ ０ ０
Ｆ１１２ （Ｙ５端子功能定义） 可编程为
４
可编程为
４
０ ０
Ｆ１１３ （Ｙ６端子功能定义） 可编程为
４
可编程为
４
０ ０
Ｆ１１４ （Ｙ７端子功能定义） 可编程为
４
可编程为
４
可编程
为４
０
Ｆ１１５ （Ｙ８端子功能定义） 可编程为
４
可编程为
４
可编程
为４
０
注常规泵控制
１
休眠泵控制
３
无功能
例程停机Ｆ００２＝２）
＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ｄｏｓ．ｈ＞
＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ｂｉｏｓ．ｈ＞
＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ｃｏｎｉｏ．ｈ＞
＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ｓｔｄｉｏ．ｈ＞
＃ｄｅｆｉｎｅ ＣＯＭ１ ０ ／＊串行口１＊／
＃ｄｅｆｉｎｅ ＣＯＭ２ １ ／＊串行口２＊／
＃ｄｅｆｉｎｅ ＳＥＴ＿ＣＯＭＰＡＲＡ ０ ／＊设置通讯口参数＊／
＃ｄｅｆｉｎｅ ＤＥＦＡＵＬＴ＿ＢＡＵＤ ０ｘＥ３ ／＊８－Ｎ－１，９６００ｂｐｓ＊／
＃ｄｅｆｉｎｅ ＰＯＲＴ＿ＡＤＤＲ ０ｘ３Ｆ８ ／＊串行口１地址３Ｆ８Ｈ＊／
＃ｄｅｆｉｎｅ ｄｅｌａｙｔｉｍｅ １００ ／＊１００ｍｓ延时＊／
ｃｈａｒ ｒｕｎ＿ｉｎｖｅｒｔｅｒ［２０］＝＂￣０１０２０００００１８３＼ｒ＂； ／＊变频器运行命令＊／
ｃｈａｒ ｓｔｏｐ＿ｉｎｖｅｒｔｅｒ［２０］＝＂￣０１０２０００７０１８Ａ＼ｒ＂； ／＊变频器停机命令＊／
ｖｏｉｄ ｓｅｎｄ＿ｃｏｍｄ（ｃｈａｒ ＊ｓｅｎｄｓｔｒ，ｃｈａｒ ＊ｄｉｓｐｌａｙ＿ｔｙｐｅ）； ／＊发送指令＊／
ｖｏｉｄ ｃｈｅｃｋｓｕｍ（ｃｈａｒ ＊ｓｅｎｄｓｔｒ，ｃｈａｒ ｒｅｓｕｌｔ＿ｓｕｍ［］）； ／＊计算校验和＊／
ｍａｉｎ（）
｛
ｃｈａｒ ｓｕｍ＿ｏｆ＿ｃｍｄ［５］，ｂｕｆ［２５］； ／＊存放四字节的校验和字符串＊／
ｃｈａｒ ｓｅｔ＿ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ［２５］＝＂０１０２０００１０ＢＢ８＂； ／＊设置３０．００Ｈｚ运行＊／
ｂｉｏｓｃｏｍ（ＳＥＴ＿ＣＯＭＰＡＲＡ，ＤＥＦＡＵＬＴ＿ＢＡＵＤ，ＣＯＭ１）； ／＊设置ＣＯＭ１，８－Ｎ－１，９６００ｂｐｓ＊／
ｓｅｎｄ＿ｃｏｍｄ（ｒｕｎ＿ｉｎｖｅｒｔｅｒ，＂ＨＥＸ＂）； ／＊发送Ｒｕｎ指令，显示用ＨＥＸ格式＊／ ｐｒｉｎｔｆ（＂＼ｎＰｒｅｓｓ ａｎｙｋｅｙ ｔｏ ｓｅｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｔｏ ３０．００Ｈｚ ．．．＂）；
ｗｈｉｌｅ（！ｋｂｈｉｔ（））； ／＊等待任意按键输入＊／
ｇｅｔｃｈａｒ（）； ／＊清按键＊／
ｃｈｅｃｋｓｕｍ（ｓｅｔ＿ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，ｓｕｍ＿ｏｆ＿ｃｍｄ）； ／＊求所发命令的校验和＊／
ｓｐｒｉｎｔｆ（ｂｕｆ，＂￣％ｓ％ｓ＼ｒ＂，ｓｅｔ＿ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，ｓｕｍ＿ｏｆ＿ｃｍｄ）；
ｓｔｒｃｐｙ（ｓｅｔ＿ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，ｂｕｆ）； ／＊合成发送帧＊／
ｓｅｎｄ＿ｃｏｍｄ（ｓｅｔ＿ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，＂ＨＥＸ＂）； ／＊设置３０．００Ｈｚ，ＡＳＣＩＩ方式显示＊／ ｐｒｉｎｔｆ（＂＼ｎＰｒｅｓｓ ａｎｙｋｅｙ ｔｏ ｓｔｏｐ ．．．＂）；
ｗｈｉｌｅ（！ｋｂｈｉｔ（））； ／＊等待任意按键输入＊／
ｓｅｎｄ＿ｃｏｍｄ（ｓｔｏｐ＿ｉｎｖｅｒｔｅｒ，＂ＡＳＣＩＩ＂）； ／＊发送Ｓｔｏｐ指令， ＡＳＣＩＩ格式显示＊／ ｃｈｅｃｋｓｕｍ（ｓｔｏｐ＿ｉｎｖｅｒｔｅｒ，ｓｕｍ＿ｏｆ＿ｃｍｄ）；
｝
ｖｏｉｄ ｓｅｎｄ＿ｃｏｍｄ（ｃｈａｒ ＊ｓｅｎｄｓｔｒ，ｃｈａｒ ＊ｄｉｓｐｌａｙ＿ｔｙｐｅ）
｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｉ；
ｃｈａｒ ｂｕｆ［５］； ／＊字符显示缓冲用＊／
ｐｒｉｎｔｆ（＂＼ｎＳｅｎｄ（％ｓ）：＂，ｄｉｓｐｌａｙ＿ｔｙｐｅ）；
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｓｔｒｌｅｎ（ｓｅｎｄｓｔｒ）；ｉ＋＋）｛ ／＊发送帧命令＊／
ｏｕｔｐｏｒｔｂ（ＰＯＲＴ＿ＡＤＤＲ，ｓｅｎｄｓｔｒ［ｉ］）；
ｄｅｌａｙ（ｄｅｌａｙｔｉｍｅ）； ／＊延时保证有足够时间发送完毕＊／ ｉｆ（ｄｉｓｐｌａｙ＿ｔｙｐｅ［０］＝＝＇Ｈ＇） ／＊判断显示格式＊／
｛ｐｒｉｎｔｆ（＂％０２ｘ ＂，ｓｅｎｄｓｔｒ［ｉ］）；｝ ／＊ＨＥＸ 格式显示 ＊／
ｅｌｓｅ｛ｐｒｉｎｔｆ（＂％ｃ＂，ｓｅｎｄｓｔｒ［ｉ］）；｝ ／＊ＡＳＣＩＩ格式显示＊／
｝
｝
ｖｏｉｄ ｃｈｅｃｋｓｕｍ（ｃｈａｒ ＊ｓｅｎｄｓｔｒ，ｃｈａｒ ｒｅｓｕｌｔ＿ｓｕｍ［］）
｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｉ，ｓｕｍ＝０；
ｓｔａｔｉｃ ｃｈａｒ ｓｕｍ＿ｓｔｒｉｎｇ［５］； ／＊计算所有字节的累加和＊／
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｓｔｒｌｅｎ（ｓｅｎｄｓｔｒ）；ｉ＋＋）ｓｕｍ＋＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ）ｓｅｎｄｓｔｒ［ｉ］；
ｓｐｒｉｎｔｆ（ｓｕｍ＿ｓｔｒｉｎｇ，＂％０４ｘ＂，ｓｕｍ）；
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜４；ｉ＋＋）
ｒｅｓｕｌｔ＿ｓｕｍ［ｉ］＝ｔｏｕｐｐｅｒ（ｓｕｍ＿ｓｔｒｉｎｇ［ｉ］）； ／＊转换为大写字母＊／
ｒｅｓｕｌｔ＿ｓｕｍ［ｉ］＝０ｘ０； ／＊字符串结尾＊／
｝ ／＊ｒｅｓｕｌｔ＿ｓｕｍ返回校验和的ＡＳＣＩＩ字符串＊／